BR102015002901A2 - sistema e método de troca de ferramenta assim como rolo laminador - Google Patents

Abstract

sistema e método de troca de ferramenta assim como rolo laminador. para minimizar os tempos de preparação no caso de urna troca de ferramentas em rolos laminadores é proposto separar as sequências de movimento em movimentos transversais e movimentos verticais e prover dispositivos adequados para tanto e etapas de processo.

Description

"SISTEMA E MÉTODO DE TROCA DE FERRAMENTA ASSIM COMO ROLO LAMINADOR" [0001] A invenção refere-se a um sistema de troca de ferramentas e a um método de troca de ferramentas. Ela também se refere a um rolo laminador.

[0002] Sistemas e métodos de troca de ferramentas correspondentes são conhecidos para máquinas de laminar ou rolos laminadores transversais e rolos laminadores de esti-ragem a partir dos documentos patentários EP 2 368 647 Al, DE 10 2005 056 649 B3, EP 0 163 104 A2, US 5.600988 ou DE 103 17 312 Al, nos quais respectivamente pares de rolos laminadores ficam apoiados em dois suportes de rolos laminadores dispostos em ambos os lados dos pares de rolo laminador. Também a partir destas publicações, como por exemplo a partir dos documentos patentários DE 196 33 668CI, DE 10 2004 063 547 B3 e JP6-47412, são sistemas e métodos de troca de rolos laminadores nos quais porém estão previstas máquinas de laminar mais complexas com uma pluralidade de rolos laminadores. Neste caso, esses arranjos baseiam até os documentos patentários DE 103 17 312 Al e DE 10 2005 056 659 B3 em configurações relativamente complexas, nas quais uma armação de troca de ferramentas possibilita tanto um transporte transversal como também um transporte vertical dos rolos laminadores a serem trocados. Tanto o documento DE 10 2005 056 649 B3 como também DE 103 17 312 Al em contrapartida partem do fato de os rolos laminadores poderem ficar distantes verticalmente em conjunto ou consecutivamente de estabilizadores de rolos laminadores dos porta- rolos laminadores ou ser utilizados novamente em sua posição, o que no entanto pode ser condicionado por elevados custos de projeto e reequipados especialmente somente com muita dificuldade.

[0003] Os documentos patentários DE 88 06 969 UI e US 5.735.788 também divulgam em uma posição de trabalho uma ferramenta disposta em um eixo de rolo laminador e fixada sobre um anel de aperto e unidades de aperto rápido e liberação rápida com elementos de aperto, que podem ser fixados respectivamente sobre elementos de acionamento de difícil acesso e soltos.

[0004] É tarefa da presente invenção preparar sistemas de troca de ferramenta, métodos de troca de ferramenta, assim como rolos laminadores, nos quais uma troca de ferramenta pode ser rapidamente realizada e com retenção operacional e as máquinas de laminar eventualmente também existentes podem ser devidamente utilizadas.

[0005] A tarefa da invenção é solucionada através de sistemas de troca de ferramenta e métodos de troca de ferramenta e rolos laminadores com as características das reivindicações independentes, eventualmente também configurações vantajosas independentemente delas constam nas reivindicações dependentes assim como na descrição a seguir .

[0006] Por exemplo um sistema de troca de ferramenta pode ser adaptado para troca de pelo menos uma ferramenta disposta em um eixo de rolo laminador em uma posição de trabalho, compreendendo uma armação de troca de ferramenta, um transporte vertical e um elemento de transporte transversal, e assegura uma troca de ferramenta rápida e operacionalmente segura, quando o sistema de troca de ferramenta se caracterizada pelo fato de o sistema de troca de ferramenta compreender uma estrutura de tração separada da armação de troca de ferramenta e transportável em sentido transversal separadamente com relação à armação de troca de ferramenta, sendo que a armação de troca de ferramenta apresenta um dispositivo para a conexão ao transporte vertical e um elemento de alojamento de ferramenta para o alojamento da ferramenta assim como da estrutura de tração, um dispositivo para a conexão ao transporte transversal e um dispositivo para a conexão com a ferramenta.

[0007] Um arranjo desse tipo se baseia na separação entre transporte transversal, que se junta à estrutura de tração, que pode ser conectada à ferramenta a ser trocada, e o transporte vertical, que se junta à armação de troca de ferramenta e que pode alojar a ferramenta preparada pelo transporte transversal em um elemento de alojamento de ferramenta ou disponibilizá-la para a devida troca.

[0008] No caso das ferramentas a serem trocadas trata-se de grupos construtivos, que na aplicação de acordo com as especificações ficam em contato direto com a peça de trabalho a ser usinada. Ou seja, as ferramentas servem por exemplo no caso de rolos de estiragem e/ou rolos transversais para o contorno e/ou para a deformação da peça de trabalho .

[0009] Correspondentemente, é feita uma troca de fer- ramenta exequível de forma rápida e com confiabilidade de serviço, que pode ser aplicada se necessário em máquinas de laminar existentes, inclusive por meio de um método de troca de ferramenta para troca de pelo menos uma ferramentas disposta em um eixo de rolo laminador em uma posição de trabalho, que fica disposto por sua vez em um montante de rolos laminadores, que é caracterizado pelo fato de primeiramente a ferramenta ser conectada a uma estrutura de tração formando um composto e um transporte transversal poder ser conectado à estrutura de tração e em seguida a ferramenta ser levada junto com o transporte transversal em conexão com a estrutura de tração desde sua posição de trabalho para uma armação de troca de ferramenta ou desde a armação de troca de ferramenta para sua posição de trabalho .

[00010] A armação de troca de ferramenta pode ser levada por meio do transporte vertical de e/ou para uma posição de troca o que pode ser assegurado em geral já com elementos de transporte verticais com confiabilidade de serviço.

[00011] A separação entre transporte vertical e elementos de transporte transversal possibilita uma grande flexibilidade no arranjo concreto do sistema de troca de ferramenta, de forma que este possa ser adaptado a máquinas de laminar existentes ou a sistemas. É particularmente possível desse modo realizar uma troca de ferramenta correspondente inclusive no caso de máquinas de laminar mais complexas ou sistemas se os componentes respectivos, como por exemplo o transporte transversal, a estrutura de tração, a armação de troca de ferramenta e similares forem adequadamente projetados.

[00012] Preferivelmente, se tiverem que ser trocadas diversas ferramentas, as ferramentas são conectadas a um composto, enquanto a troca é realizada. Desse modo, é possível trocar o composto de ferramentas em conjunto com a armação de tração, que é conectada correspondentemente às ferramentas, como uma unidade, o que por conseguinte economiza tempo.

[00013] Neste caso, é possível conectar as ferramentas entre si formando um composto de forma que este em conjunto possa ser deixado, tirado, ou empilhado, ou deslocado por um rolo laminador, ou por um rolo principalmente central. Do mesmo modo, o composto de várias ferramentas pode ser feito sobre a estrutura de tração, de forma que a estrutura de tração conecte as ferramentas correspondentes e assim simultaneamente seja possibilitada uma conexão da estrutura de tração com as ferramentas.

[00014] Neste caso, naturalmente que o composto feito de ferramentas e a estrutura de tração não estão necessariamente limitados a um rolo laminador e/ou eixo de rolo laminador. Na verdade, a estrutura de tração pode conectar ou ser conectadas também a ferramentas de diferentes rolos laminadores e/ou eixos de rolo laminador.

[00015] No presente caso, um rolo laminador compreende um eixo de rolo laminador com pelo menos uma ferramenta disposta sobre o eixo de rolo laminador, tal como acontece principalmente com rolos de estiragem ou rolos transversais. Como principalmente por exemplo no caso de rolos de estiragem e rolos transversais dois rolos laminadores, ou seja, dois eixos de rolo equipados com ferramentas interagem, pode-se diferenciar entre um eixo de rolo laminador superior e um eixo inferior de rolo laminador e portanto entre um rolo laminador superior e um rolo laminador inferior .

[00016] Nesse sentido também é possível que para a troca das ferramentas sejam feitos vários compostos de ferramentas. Isso pode ser feito por exemplo em que duas ou mais ferramentas são conectadas entre si em um eixo de rolo laminador. Ou seja, que duas ou mais ferramentas fiquem dispostas sobre um eixo de rolo laminador e sejam conectadas formando um composto. Também é possível conectar uma ou várias ferramentas que estão dispostas sobre um eixo de rolo laminador inferior, formando um composto. Por exemplo, as ferramentas respectivamente externas podem ser conectadas ao eixo superior e inferior de rolo laminador entre si formando um composto. É também possível a princípio qualquer combinação de compostos.

[00017] Devemos destacar que o conceito "estrutura de tração" reduz o grupo construtivo correspondente não a um mero tirante de ancoragem. Antes, essa estrutura também pode ser submetida a cargas de impulsão e outras forças de sustentação.. Se as cargas da estrutura de tração forem limitadas porém aos deslocamentos transversais das ferramentas ou rolos laminadores, então a estrutura de tração pode apresentar uma construção relativamente leve, o que facilita especialmente seu manuseio inclusive no caso de aplicação em estruturas mais complexas dentro da máquina de laminar .

[00018] Em contrapartida, a armação de troca de ferramentas pode ser projetada basicamente de modo mais estável e também para absorver cargas durante movimentos verticais, já que através da separação entre transporte transversal e transporte vertical ou entre um movimento transversal e um movimento vertical a armação de troca de ferramenta pode ser posicionada de modo mais flexível, de modo que sua estrutura mais flexível não se torne um obstáculo.

[00019] Uma troca de ferramenta que pode ser rapidamente realizada e de modo operacionalmente seguro, que pode ser aplicada se necessário também em máquinas de laminar existente, é viabilizada também através de um sistema de troca de ferramentas para a troca de pelo menos uma ferramenta disposta sobre um eixo de rolo laminador em uma posição de trabalho, compreendendo uma armação de troca de ferramentas, um transporte vertical e um guia de armação de troca, sendo que o guia de armação de troca é projetado como guia de corrediça entre a armação de troca de ferramenta e um suporte de guia, quando o sistema de troca de ferramentas é caracterizado pelo fato de o guia de corrediça apresenta trilho de guia superior aberto que guia a armação de troca de ferramenta com relação à posição de trabalho até uma posição de troca, que compreende constantemente um componente de trilho vertical.

[00020] Neste caso também a separação entre transporte transversal e transporte vertical é implementada, uma vez que o transporte vertical correspondente pode introduzir uma armação de troca de ferramenta corresponde de cima na trilha de guia e baixar até a posição de troca ou retirar partindo da posição de troca a armação de troca de ferramenta novamente desse guia. Desse modo, a armação de troca de ferramentas pode ser colocada rapidamente e de modo operacionalmente seguro em sua posição de troca sem que seja necessária uma aplicação de um transporte transversal separado .

[00021] Isso de aplica principalmente se estiver previsto na entrada da guia disposta na área da abertura de trilha de guia da trilha de guia um elemento de inserção. Uma trilha de guia pode ser chamada também de trilha de corrediça. Especialmente através de um elemento auxiliar de inserção desse tipo, que pode ser convertido por exemplo em uma extensão ranhurada de uma ranhura de guia, um guindaste simples ou um guindaste interno já existente em instalações correspondentes. Guindaste interno ou semelhante podem ser utilizados facilmente como transporte vertical. Através dessa concretização obtém-se a vantagem de um guindaste existente em geral um guindaste interno de grande porte possa ser empregado para atingir uma posição de deposição em combinação ou interação com a trilha de guia.

[00022] Naturalmente que a guia de corrediça e/ou trilha de guia, além do componente vertical constante, que assegura uma sequência de movimento operacionalmente segura ao longo da trilha de guia, utilizando somente um transporte vertical, podem apresentar também componentes de trilha horizontais, com os quais uma trilha de movimento especifica ou trilha de guia da armação de troca de ferramentas pode ser forçada a mudar de direção, enquanto que simultaneamente está presente também um componente vertical. Isso possibilita especialmente uma adaptabilidade simples do sistema de troca de ferramentas correspondente ou do método de troca de ferramentas correspondente às diferentes condições estruturais, tal como podemos encontrar especialmente em processos de readaptação retroativa.

[00023] Desse modo, a armação de troca de ferramentas pode ser deslocada por exemplo pouco antes de alcançar a posição de troca em sentido horizontal, e ser colocada mais próxima dos rolos laminadores a serem trocados. Do mesmo modo situações estruturais eventualmente existentes podem assim serem implementadas.

[00024] Nesse contexto, chamamos a atenção ao fato de que o termo "trilha de guia" deve ser entendido em termos abstratos, uma vez que ele em última análise é direcionado ao movimento da armação de troca de ferramenta com relação aos grupos construtivos fixos no local. Na medida em que a guia de corrediça - e correspondentemente a ranhura de guia respectivo - não precisam ser necessariamente abertas por cima a fim de implementar uma guia de guia aberta no topo se por exemplo a ranhura de guia estiver prevista na armação de troca de ferramentas correspondente da guia de corrediça junto ao suporte de guia. Neste último caso, a tri- lha de corrediça seria aberta embaixo, porém não levaria a uma trilha de guia que fosse aberta no topo uma vez que a armação de troca de ferramenta é conduzida livremente acima da guia e para dentro quando esta é abaixada.

[00025] Correspondentemente, pode ser feita uma troca de ferramentas de modo operacionalmente seguro e rápido, que poderia ser empregada se necessário também em máquinas de laminar existentes, através de um método de troca de ferramentas para a troca de ferramentas dispostas sobre eixos de rolos laminados em uma posição de trabalho, que ficam dispostas por sua vez em um montante para rolos lami-nadores, quando uma armação de troca de ferramentas é movido ao longo de uma trilha de guia que conduz a armação de troca de ferramentas com relação à posição de trabalho, desde uma posição de troca, saindo dela e indo para a posição de troca, e o método de troca de ferramentas é caracterizado pelo fato de a armação de troca de ferramentas ser inserida por meio de um transporte vertical na trilha de guia e baixada de cima até a posição de troca e/ou elevada partindo da posição de troca para acima para deixar a trilha de guia. Este método também se baseia no fato de a armação de troca de ferramentas poder ser colocada por meio do transporte vertical na sua posição de troca, enquanto um movimento transversal eventual é realizado de outra forma com a armação de troca de ferramentas situada em sua posição de troca. Correspondentemente neste caso é prevista também uma separação entre o transporte vertical e o transporte horizontal ou transversal.

[00026] Preferivelmente, o suporte de guias é projetado separadamente de um suporte de rolos laminadores, nos quais os eixos de rolos laminadores ficam dispostos, de forma que o suporte de guia possibilite por um lado sua função condutora que realiza uma troca de ferramentas mais simples e de modo operacionalmente seguro e por outro lado seja readaptado retroativamente de modo fácil. Correspondentemente, um sistema de troca de ferramentas para troca de pelo menos uma ferramenta disposta sobre um eixo de rolo laminador em uma posição de trabalho, compreendendo uma armação de troca de ferramentas, um transporte vertical e uma guia de armação de troca, sendo que a guia de armação de troca é projetada como guia de corrediça entre a armação de troca de ferramentas e um suporte de guia, é vantajoso se o sistema de troca de ferramentas se caracterizar pelo fato de o suporte de guia ser projetado separadamente do suporte de rolos laminadores , nos quais os rolos laminadores ficam dispostos, para poder realizar uma troca de ferramentas de forma rápida e operacionalmente segura e poder utilizar esta se necessário também em máquinas de laminar existentes.

[00027] Conforme já acima explanado, pode ser empregado como transporte vertical principalmente um guindaste. Este apresenta a vantagem de em unidades de produção já existirem guindastes correspondentes normalmente com os quais também podem ser absorvidas cargas muito grandes. Principalmente através do suporte de guia separadamente previsto um guindaste pode levar uma armação de troca de ferramentas de modo fácil e operacionalmente seguro até os suportes de guia e juntamente até a trilha de guia, uma vez que estes na posição correspondente podem ser providos preferivelmente com uma trilha de guia aberta no topo e um elemento auxiliar de inserção.

[00028] 0 transporte transversal em contrapartida pode ser implementado especialmente por exemplo através de um mecanismo de puxar cabos, que pode ser instalado como tal com seu guincho de cabo um pouco distante da máquina de laminar, enquanto o cabo como tal não ocupa muito espaço e também pode ser conduzido sob condições estruturais mais complexas por todo o trajeto até a estrutura de tração. Neste caso, é especialmente vantajoso, se para o cabo estiver previsto um rolete de desvio, de forma que possam ser implementados com o mecanismo de puxar cabo diferentes dispositivos de movimento. Especialmente é possível implementar com o mesmo cabo tanto ferramentas de extração sobre os eixos de rolos laminadores como também ferramentas de colocação de ferramentas sobre eixos de rolos laminadores.

[00029] Como indicado já inicialmente, sistemas de troca de ferramentas desse tipo ou métodos de troca de ferramentas são especialmente importantes para rolos transversais ou para rolos de estiragem. Embora neste caso, dois rolos laminadores meramente interajam entre si, as ferramentas correspondentes são muito pesadas e são manuseadas com muita. Os suportes de rolos laminadores também precisam absorver forças de rolos laminadores relativamente grandes, de forma que esses suportes apresentem apresentam uma cons- trução bastante compacta e dispendiosa, o que por sua vez dificulta enormemente o acesso a esses rolos laminadores.

[00030] Isso se aplica especialmente a rolos laminadores de estiragem, nos quais as ferramentas precisam ser axialmente extraídas dos rolos laminadores e novamente colocadas sobre eles, especialmente se já estiverem presentes dispositivos de troca complexos e não projetados adequadamente para a troca de todo o jogo de ferramentas. De forma correspondente é vantajoso se as ferramentas forem mudadas de posição axialmente para os velos de rolos laminadores partindo dos eixos de rolos laminadores para a armação de troca de ferramentas e da armação de troca de ferramentas para os eixos de rolos laminadores axialmente em relação aos velos de rolos laminadores. Essa vantagem se aplica naturalmente também para outros rolos laminadores como rolos de estiragem, porém é especialmente importante no caso de rolos de estiragem.

[00031] Através da separação do transporte transversal e transporte vertical, tal como já descrito anteriormente, o componente de movimento axial pode ser implementado por meio do elemento transversal de transporte facilmente, sendo que no caso da configuração adequada é possível que as ferramentas sejam meramente axialmente deslocadas e sempre estarem apoiadas ou nos suportes de rolos laminadores ou sobre os componentes de rolos laminadores correspondentes não deslocados e junto a elementos de alojamento de ferramentas da armação de troca de ferramentas contra a força da gravidade. De forma correspondente o transporte transversal pode ser configurado também para ser relativamente leve e fácil de manusear. Se as ferramentas forem alojadas uma vez junto à armação de troca de ferramentas , o transporte vertical, que pode ser dimensionado facilmente para cargas mais elevadas, pode assumir o transporte posterior.

[00032] Nesse contexto podemos mencionar que o transporte vertical pode ser totalmente dimensionado também para movimentos transversais, tal como por exemplo é comum em guindastes indoor. Dentro da guia ou nas proximidades da máquina de laminar, é possível porém dispensar suas propriedades de deslocamento transversal, já que estas são implementadas pela guia.

[00033] Uma troca de ferramenta mais rápida, que possa ser também facilmente implementada no caso de máquinas já existentes, também pode ser implementado independentemente das demais características da presente invenção, um rolo laminador cumulativamente ou alternativamente, compreendendo um eixo de rolo laminador assim como ferramentas dispostas sobre o eixo de rolo laminador em uma posição de trabalho, se o rolo laminador for caracterizado pelo fato de ele compreender um anel de aperto, que prende a ferramenta, provido de uma unidade de aperto e liberação rápida.

[00034] Uma unidade de aperto e liberação rápida desse tipo pode compreender principalmente um pino de retenção e/ou um parafuso de aperto. O pino de retenção serve preferivelmente como dispositivo de retenção axial, o parafuso de aperto pode representar principalmente um elemento de aperto.

[00035] Como dispositivo de retenção axial pode servir preferivelmente um elemento de retenção, que fica disposto de modo seguro contra desprendimento acidental junto ao anel de aperto e pode ser movido de uma posição de retenção para uma posição de desengate e vice versa. Isso pode ser feito por exemplo através de um giro correspondente do elemento de retenção ou de um deslocamento axial correspondente. Eventualmente pode ser empregado um arranjo de alavanca móvel ou outro elemento sendo que um elemento de retenção que pode ser movido através de um movimento de giro entre sua posição de retenção para uma posição de desengate, demonstra ser especialmente compacto e fácil de acionar .

[00036] Especialmente pode ser provida o eixo de rolo laminador uma ranhura ou uma cavidade semelhante na qual o elemento de retenção engata em sua posição de retenção. Uma ranhura desse tipo ou cavidade pode ser facilmente introduzida no eixo de rolo laminador. Por outro lado projeções correspondentes também podem ser afixadas ao eixo do rolo laminador, que são engatadas por trás pelo elemento de retenção em sua posição de retenção de forma correspondente a fim de implementar retenção axial desse modo.

[00037] 0 pino de retenção é projetado preferivelmente de tal forma que ele possa ser acionado por meio de um giro simples de 180° . Isso significa que o anel de aperto pode ser rapidamente fixado sobre o eixo de rolo laminador ou ser solto do mesmo. Para tanto o pino de retenção apresenta uma cavidade que possibilita mediante um giro do pino de retenção uma fixação do anel de aperto sobre o eixo de rolo laminador e uma remoção ou uma deposição do anel de aperto do ou sobre o eixo de rolo laminador . Através do pino de retenção é possível que por um giro de 180° do pino de retenção o anel de aperto possa ser ficado sobre o eixo de rolo laminador. Através do pino de retenção é possível que mediante um giro de 180° do pino de retenção o anel possa ser fixado sobre o eixo de rolo laminador.

[00038] Naturalmente que a unidade de aperto e desen-gate rápido não precisa necessariamente apresentar um parafuso de aperto como elemento de fixação. Antes podem ser previstos também outros elementos de aperto que apresentam um efeito axial correspondente. Preferivelmente, esses elementos de aperto compreendem um elemento de acionamento com o qual eles são ativados, ou seja são fixados ou soltos. Um elemento de acionamento desse tipo pode ser correspondentemente principalmente uma cabeça de parafuso de um parafuso de aperto. Preferivelmente o elemento de acionamento é disposto axialmente no lado externo, ou seja dispostos distantes das ferramentas de forma que - diferentemente dos arranjos de rolos laminadores descritos no documento patentário DE 88 06 968 UI ou no documento patentário US 5*735.788 - ele possa ser ficar facilmente acessível e relativamente livre* Desse modo os tempos de fixação poderão ser bastante reduzidos já que para o acinamento poderão ser empregadas principalmente ferramentas rapidamente ope-ráveis.

[00039] Preferivelmente o elemento de aperto é orien- tado axialmente, ou seja paralelamente ao eixo dos respectivos rolos laminadores, de forma que as forças de fixação correspondentes possam atuar diretamente e sem outros desvios e o elemento de aperto apresente uma construção relativamente descomplicada.

[00040] 0 parafuso de aperto apresenta preferivelmente uma cabeça de aperto e uma cabeça roscada, sendo que a cabeça de aperto aplica forças de aperto sobre as ferramentas e a cabeça roscada serve para o acionamento do parafuso de aperto. Principalmente o parafuso de aperto pode ficar disposto de tal forma que a cabeça de aperto possa ser referido como estando axialmente no lado interno, voltada para as ferramentas e o parafuso roscado como estando axialmente no lado externo, afastado das ferramentas. Através desse arranjo do parafuso de aperto, é possível colocar por exemplo na forma de uma parafusadora de percussão e apertar o parafuso de aperto. Desse modo, o anel de aperto com unidade de aperto e desengate rápido desse tipo possibilita uma troca de ferramenta muito mais rápida do que em soluções conhecidas.

[00041] Um anel de aperto desse tipo pode ser facilmente colocado sobre o eixo de rolo laminador e apertar em seguida axialmente as ferramentas. Através da unidade de aperto e desengate rápido a troca de ferramentas correspondente pode ser acelerada em relação a arranjos conhecidos. A forma anular do anel de aperto traz como resultado o fato de uma separação entre deslocamento transversal para remoção do anel de aperto e deslocamento vertical para disponi- bilizar um outro anel de aperto, poder ser preferivelmente implementada. Um anel de aperto correspondente também pode ser facilmente readaptado já que em posições corresponden-tes sào previstos dispositivo fixadores, que podem ser substituídos por um anel de aperto correspondente.

[00042] Em uma forma de concretização a unidade de aperto e desengate rápido pode compreender em um lado interno do anel de aperto duas áreas de contato interno para estabelecer contato com os rolos laminadores em um estado fixado, que ficam dispostas em opostas entre si mas axial-mente deslocadas. Se em um anel assim projetado for exercida uma força unilateral axial que é correspondentemente adaptada para o deslocamento em termos de sua direção e momento, as duas áreas de contato interno serão fixadas, A direção dessas força é alterada de forma que o anel de desprenda, já que ele pode ceder a um momento correspondente.

[00043] De forma correspondente é vantajoso se a unidade de aperto ou desengate rápido compreender duas áreas de desengate, que ficam dispostas defronte respectivamente a uma das áreas de contato interno e adjacentes a outra área de contato interno, sendo que nas áreas de desengate o lado interno recua para fora em relação à área de contato interno adjacente. Isso possibilita de modo estruturalmente simples um desprendimento, quando a força de aperto que atua axialmente é reduzida ou revertida.

[00044] Um anel de aperto correspondente pode ser disponibilizado principalmente em uma forma estrutural bastante simples, se o lado interno do anel de aperto for proje- tado na área das seções de contato interno e/ou na área das seções de desengate em formato de revestimento parcialmente cilíndrico, uma vez que revestimentos parcialmente cilíndricos correspondentes podem ser disponibilizados através de processos de processamento giratórios de modo simples e preciso.

[00045] Preferivelmente os eixos dos cilindros parciais pertencentes às áreas de contato interno coincidem entre si, de forma que as áreas de contato interno possam ser disponibilizadas em uma etapa de trabalho, Isso pode ser implementado correspondentemente em termos de tecnologia de produção.

[00046] Neste caso, o raio dos cilindros parciais respectivos dessas áreas de contato interno pode ser formado adequadamente ao raio dos eixos respectivos dos rolos lami-nadores, de forma que o anel de aperto com suas áreas de contato interno pode ficar em contato internamente com esse eixo de rolo laminador e formar um ajuste por fricção correspondente.

[00047] De forma correspondente, é vantajoso se os eixos dos cilindros parciais pertencentes às áreas de desengate, já que isso pode ser implementado facilmente em termos de tecnologia da produção.

[00048] Um recuo das áreas de desengate pode ser feito de modo especialmente fácil em termos estruturais se os eixos dos cilindros parciais pertencentes às áreas de contato interno e os eixos dos cilindros parciais pertencentes às áreas de desengate se interseccionarem. Desse modo o anel de aperto se abre nas áreas de desengate.

[00049] Cumulativamente ou alternativamente a isso os raios podem ser maiores em relação às áreas de desengate de cilindros parciais respectivos sendo que também um recuo do lado interno do anel de aperto na área das áreas de desengate pode ser facilmente assegurado e que pode ser facilmente implementado em termos estruturais , particularmente se os eixos dos cilindros parciais pertencentes às áreas respectivas.

[00050] 0 anel de aperto pode compreender um elemento de retenção axial que atua em união positiva em relação ao eixo de rolo laminador, o qual fica disposto na direção circunferencial em um segmento angular de 180°, no centro do qual fica disposta uma das duas áreas de contato interno, que fica axialmente mais próxima das ferramentas do que a outra das duas áreas de contato interno. Desse modo, o elemento de retenção axial que atua em união positiva, principalmente em caso de aperto não presente, pode posicionar de modo preciso a área de contato interno que fica mais próxima das ferramentas, a fim de evitar também um deslizamento durante o aperto. Dependendo da implementação concreta uma união positiva correspondente pode ser implementada por exemplo através de um pino de retenção que engata em uma ranhura no rolo laminador.

[00051] Um aperto simples pode ser implementado pelo fato de o anel de aperto compreender um elemento de aperto que atua axialmente sobre uma das ferramentas, que fica disposto na direção circunferencial em um segmento angular de 180° em cujo centro fica disposta uma das duas áreas de contato interno que fica mais distante axialmente das ferramentas do que a outra das duas áreas de contato interno.

[00052] Desse modo, a força de aperto aplicada por meio desse elemento de aperto axialmente sobre a ferramenta provoca um momento reverso no anel de aperto, que pressiona as duas áreas de contato interno respectivamente contra a superfície do eixo de rolo laminador e força um ajuste por friccçâo ou ajuste por atrito.

[00053] Preferivelmente o elemento de retenção axial e o elemento de retenção de aperto ficam dispostos opostos entre si em direção circunferencial do anel de aperto sendo que naturalmente que neste caso podem ser colocados desvios de até 90° sem que a ação seja muito prejudicada.

[00054] Especialmente subentende-se que - se aplicável - podem ser previstos outros elementos de aperto ou elementos de retenção axial distribuídos sobre a circunferência .

[00055] Naturalmente que as características das soluções descritas anteriormente ou nas reivindicações podem ser também combinadas, a fim de poder implementar as vantagens correspondentemente de forma cumulativa.

[00056] Outras vantagens, metas e propriedades da presente invenção serão esclarecidas com base na descrição a seguir de exemplos de concretização, que estão ilustradas especialmente também no desenho anexo, onde: - figura 1 - mostra uma vista esquemática de uma máquina de laminar com um sistema de troca de ferramentas; - figura 2 - mostra o arranjo de acordo com a figura 1 no caso de suportes de rolos laminado-res; - a figura 3 mostra uma ilustração detalhada de dois anéis de aperto para o arranjo de acordo com as figuras 1 e 2; - a figura 4 mostra o arranjo de acordo com a figura 3 em uma vista de cima axialmente em relação aos rolos laminadores com elemento de retenção solto; - a figura 5 mostra um anel de aperto de acordo com as figuras 3 e 4 com elemento de retenção fixado; - a figura 6 mostra uma vista detalhada do elemento de retenção não desprendivel dos anéis de aperto de acordo com as figuras 3 e 4; - a figura 7 mostra uma vista lateral de uma armação de troca de ferramentas para o arranjo de acordo com as figuras 1 e 2; - a figura 8 mostra ma vista frontal da armação de troca de ferramentas de acordo com a figura 7; - a figura 9 mostra o arranjo de acordo com a figura 2 para armação de troca de ferramentas (suporte para rolo laminador não ilustrado); e - a figura 10 mostra um corte através do arranjo de acordo com a figura 9.

[00057] A máquina de laminar 10 ilustrada nas figuras compreende dois rolos laminadores 80 dispostos horizontalmente um sobre o outro, que compreendem respectivamente um eixo de rolo laminador 12 e uma pluralidade de ferramentas 11, que ficam dispostas sobre os respectivos eixos de rolo laminador 12, e que são utilizados neste exemplo de concretização como rolos laminadores de estiragem. O eixo de rolo laminador superior 12a fica disposto sobre o eixo de rolo laminador inferior 12b. Os rolos laminadores 80 ficam dispostos em suportes de rolo laminador 13, dos quais um pode ser axialmente deslocado e que absorvem as forças que ocorrem durante os processos de laminação entre os rolos laminadores 80.

[00058] Toda a máquina de laminar 10 fica disposta em um fundamento 14 de uma unidade de produção (aqui não ilustrada) (vide figura 0).

[00059] A máquina de laminar 10 é provida de um sistema de troca de ferramentas 15, que pode ser se necessário também readaptado retroativamente.

[00060] Esse sistema de troca de ferramentas 15 compreende uma armação de troca de ferramentas 20 (vide figuras 7 a 10) , um elemento d etransporte vertical 30, um transporte transversal 40, uma estrutura de tração 50 e uma guia de armação de troca 60.

[00061] Conforme podemos observar nas figuras 7 e 8, a armação de troca de ferramentas 20 compreende dois elementos de alojamento de ferramentas 21, que estão no formato de rolo laminador e estão adaptados quanto ao seu diâmetro externo ao diâmetro de trabalho interno da ferramenta 11 e fixados em uma placa principal verticalmente entre si, sendo que a posição dos elementos de alojamento de ferramenta 21 junto à placa principal 22 corresponde à posição do eixos de rolo laminador 12 nos suportes de rolo laminador 13 em uma extensão máxima possível, de forma que os elementos de alojamento da ferramenta 21 possam ser posicionados axi-almente em frente dos eixos de rolo laminador 12 a fim de alojar por meio de um movimento transversal a ferramenta 11 em caso de troca de ferramenta ou vice-versa para co-locá-la de volta novamente nos eixos de rolo laminador.

[00062] Além disso, junto à placa principal 22 é colocado um prolongamento de gancho 23, que se projeta para longe da placa principal 22 paralelamente aos elementos de alojamento de ferramenta 21 e sustenta uma pluralidade de pequenas cavidades {não numeradas), nas quais um gancho de guindaste 31 de um guindaste indoor (não ilustrado) da unidade de produção pode ser enganchado, conforme sugerido a título de exemplo na figura 9.

[00063] A pluralidade de cavidades do prolongamento de gancho 23 possibilita posicionar o gancho de guindaste 31 axialmente em relação ao centro de gravidade, uma vez que o centro de gravidade desta armação de troca de ferramentas 20 é de modo relevante deslocado com ou sem ferramentas 11 em relação à ferramenta 11 e levando em consideração a questão se esta estas estão ou não posicionadas sobre o elemento de alojamento de ferramenta 21.

[00064] Naturalmente que - dependendo da implementação concreta - a armação de troca de ferramentas 20 pode ser projetada também de outra forma, especialmente com relação ao arranjo do elemento de alojamento de ferramenta 21 e do prolongamento de gancho 23.

[00065] Além disso, a armação de troca de ferramentas 20 apresenta uma abertura 24 para um mecanismo de puxar cabos 41 (vide principalmente a figura 9), que é utilizado nesse exemplo de concretização como transporte transversal 40.

[00066] O transporte transversal 40 compreende além disso uma polia de desvio 42 para o mecanismo de puxar cabo 41, que pode ser colocado no suporte de rolo laminador 13 (vide figura 9) que fica o mais afastado do mecanismo de puxar cabo 41 , dos dois suportes de rolo laminador 13. Desse modo, o mecanismo de puxar cabos 41 pode ser utilizado como transporte transversal 40 para diferentes direções de movimento.

[00067] Junto aos elementos de alojamento de ferramenta 21 fica disposto um elemento de retenção de ferramenta, que possibilita uma retenção na direção circunferencial. Dependendo da concretização concreta dos rolos laminadores 80, podem ser previstos também outras medidas.

[00068] A armação de tração 50 (vide especialmente figuras 9 e 10) é um bastidor de quadro basicamente retangular, que apresenta possibilidades de conexão com as ferramentas 11. Neste caso, as ferramentas 11 são conectadas entre si formando um composto. Naturalmente que uma armação de tração alternativa 50 pode apresentar também elementos de conexão a cada ferramenta individual como por exemplo barras de conexão horizontais, que são conectadas às ferra-mentas respectivamente ou sâo configuradas para alcançar partindo da armação de tração 50, a ferramenta mais distante 11 e portanto abrangendo todas as ferramentas 11 a fim de representar para a troca de ferramentas um composto feito de ferramentas 11 e armação de tração 50, que executa uma troca de ferramentas correspondente com um número muito pequeno de movimentos transversais e movimentos axiais. De modo correspondente não é forçosamente necessário que as ferramentas 11 formem constantemente entre si um composto.

[00069] Junto à armação de tração 50 está previsto além disso um elemento de fixação 51 para o transporte transversal 4 0 ou para mecanismo de puxar cabo 41 de forma que este possa ser conectado rapidamente e operacionalmente seguro com o transporte transversal 40. Naturalmente que -dependendo da forma concretização - ao invés de um mecanismo de puxar cabo 41 pode ser empregado também um outro transporte transversal.

[00070] Para empurrar as ferramentas 11 sobre os eixos de rolos laminadores 12 poderá ser utilizada a polia de desvio 42 em que o mecanismo de puxar cabo 41 pode ser desviado por meio da polia de desvio e assim ser utilizado na direção dos eixos de rolo laminador 12 no processo de empurrar as ferramentas.

[00071] Para posicionar a armação de troca de ferramentas 20 de modo fácil e operacionalmente seguro em uma posição de troca (vide figuras 9 e 10) a guia da armação de troca 60 apresenta uma guia de corrediça 61 em dois supor- tes de guia 62, que ficam colocados ao lado da via de abertura do suporte de rolo laminador 13, que fica disposto ao mais próximo do suporte de guia 62 e do mecanismo de puxar cabo 41. Desse modo os suportes de guia 62 podem ser também retroativamente readaptados facilmente se necessário.

[00072] Cada um dos suportes de guia 62 apresenta uma ranhura de guia 63, na qual molas de guia 64 respectivas, que são previstas junto à armação de troca de ferramenta 20, podem engatar de modo condutivo.

[00073] Neste caso, as guias de corrediça 61 definem um trilho de guia para a armação de troca de ferramenta 20, que é aberta muitas vezes na parte de cima e apresenta junto à sua entrada de guia 71 aberta no topo 71 um elemento auxiliar de inserção 72, que é implementado através de uma extensão da ranhura de guia 63. Naturalmente que um trilho de guia correspondente 70 que é aberto no topo e apresenta se necessário também um elemento auxiliar de inserção junto à entrada de guia aberta no topo 71, pode ser também implementado de outra forma. Para tanto, não é for-çosamente necessária uma guia de corrediça 61, especialmente pode ser prevista também junto à armação de troca de ferramentas uma ranhura de guia correspondente que para garantir um trilho de guia aberto no topo de forma correspondente, é formada aberta para baixo.

[00074] Para uma troca das ferramentas 11, os eixos de rolo laminador 12 são primeiramente movidos para posição de troca e preparados, Em seguida, o suporte de rolo laminador 13, que fica o mais próximo dos suportes de guia 62, é aberto conforme mostra uma comparação com as figuras 1 e 2.

[00075] Na etapa seguinte a estrutura de tração 50 é parafusada às ferramentas 11, disponibilizando assim um composto correspondente, que compreende todas as ferramentas 11 de ambos os eixos de rolo laminador 12, portanto as ferramentas 11 do eixo de rolo laminador 12a superior e do eixo de rolo laminador 12 b inferior, e a estrutura de tração 50.

[00076] Em seguida, a armação de troca de ferramentas 20 é inserida com o guindaste nos trilhos de guia 70, e rebaixada para sua posição de troca. Conforme verificamos, o trilho de guia 70 apresenta em cada posição um componente vertical de forma que possa ser feito abaixamento correspondente e uma elevação em seguida facilmente.

[00077] Em seguida, o cabo de tração do mecanismo de puxar cabo 41 é conduzido através da abertura 24 e suspenso no elemento de fixação 51. As ferramentas 11 podem ser juntamente puxadas para os elementos de alojamento de ferramentas 2], no composto - na verdade através da estrutura de tração 50 em conexão com as ferramentas 11 de ambos os eixos de rolo laminador 12, sendo que nesse exemplo de concretização antes disso acontecer elementos de ponte são colocados sobre os eixos de rolo laminador 12 para estabilizar a sequência de movimento em relação a isso.

[00078] Em seguida, o gancho de guindaste 31 é se necessário movido para compensar uma alteração do centro de gravidade da armação de troca de ferramentas 20. Em seguida, a armação de troca de ferramentas 20 pode ser elevada com o guindaste e transportada para longe. Em seguida, uma segunda armação de troca de ferramentas 20 com novas ferramentas 11 pode ser de forma correspondente deixada no trilho de guia e movidas para a posição de troca. Agora, a polia de desvio 42 pode enganchar no suporte 13, o cabo de tração do mecanismo de puxar cabo 41 é inserido na polia de desvio 42 e no lado traseiro da estrutura de tração 40 o elemento de fixação 51 '3 enganchado. Em seguida, as ferramentas 11 podem ser colocadas, no composto com a estrutura de tração 50, sobre os eixos de rolo laminador.

[00079] Agora, a estrutura de tração 50 é desmontada e removida. O suporte de rolo laminador 13 pode ser novamente fechado, sendo que em seguida, os rolos laminadores 80 podem ser novamente movidos para a posição de troca.

[00080] Já através dessas medidas os tempos de preparação no caso de rolos laminadores 80 em relação a trocas de ferramenta convencionais de até então de várias horas podem ser reduzidos para menos de uma hora sem que precise ser empregada uma solução cara e não totalmente automatizada em termos de readaptação retroativa para troca de pacote completo de ferramentas. Especialmente pode-se eliminar o manuseio de ferramentas separadas.

[00081] O tempo de preparação pode ser reduzido além disso ainda através de anéis de aperto 81 em até cerca de meia hora, que são soltos antes da montagem da estrutura de tração 50 nas ferramentas 11 e desmontados e após a desmon-tagem da estrutura de tração 50 das ferramentas 11 novamente montados.

[00082] Esses anéis de aperto 81 9vide especialmente as figuras 3 a 6), sendo que as figuras 3 e 4 são ilustrações por segmentos de ambos os rolos laminadores 80 na máquina de laminar 10 (vide as figuras 1, 2, 9 e 10), compreendem uma unidade de aperto e liberação rápida 82, que é implementada basicamente através de um pino de fixação 87 como dispositivo de fixação axial e um parafuso de aperto 91. Uma cabeça de aperto 92 do parafuso de aperto 91 fica axialmente direcionada para dentro portanto apontando para a ferramenta, de forma que o parafuso de aperto 91 pode ser ajustado com ferramentas simples, como por exemplo uma parafusadeira de impacto, por exemplo pode ser apertado ou afrouxado.

[00083] Cada um dos anéis de aperto 81 apresenta uma seção de contato interno 83, através da qual o anel de aperto 81 fica em contato em estado preso com o respectivo eixo de rolo laminador 12. Além disso cada anel de aperto 81 apresenta uma seção de desengate 84, que recua para fora em relação à seção de contato interno ali perto situada mas ligeiramente deslocada axialmente 83.

[00084] Se agora o aperto axial for solto, então o anel de aperto 81 poderá ser inclinado nas áreas de desengate 84, o que possibilita uma montagem simples ou desmon-tagem simples.

[00085] Em uma implementação concreta as áreas de contato interno 83 e as áreas de desengate 84 são respectivamente implementadas através de áreas internas em formato de revestimento de cilindro parcial do anel de aperto 81, cu- jos velos 85 se separam, sendo que o revestimento de cilindro parcial, que pertence às áreas de revestimento de cilindro parcial das áreas de desengate 84, apresenta um raio maior do que o revestimento de cilindro parcial que pertence às duas áreas de contato interno 83.

[00086] Os eixos 85 desses dois cilindros se separam praticamente no centro do anel de aperto 81( vide figura 3 abaixo) de forma que o anel de aperto 81 possa ser confeccionado também através de técnicas simples de produção que se baseiam em ferramentas giratórias.

[00087] Além disso, o anel de aperto 81 apresenta um dispositivo de fixação axial 86, que é implementado através de um pino de fixação 87direcionado perpendicularmente em relação ao eixo conjunto 85 do eixo de rolo laminador 12 e às áreas de contato interno 83 que atravessa em um furo correspondente o anel de aperto 81. Esse furo se abre em um ponto 9vide figura 3) para dentro, de forma que o pino de fixação 87 possa engatar em uma ranhura não ilustrada do eixo de rolo laminador 12, a fim de fixar axialmente assim o anel de aperto 81. O pino de fixação 87 fica além disso protegido através de um parafuso de fixação 88 contra um desprendimento (vide figura 6).

[00088] Essa proteção contra desprendimento do pino de fixação 87 é feita porém de forma que o pino de fixação 87 possa ser girado ainda em seu furo de forma que uma cavidade 89 do pino de fixação possa ser girada para fixar ou desprender o mecanismos de fixação axial 86 de forma correspondente. Se a cavidade 89 ficar voltada para o eixo de rolo laminador 12 ou a ranhura do eixo de rolo laminador 12 então o anel de aperto 81 poderá ser retirado uma vez que a união positiva axial entre o pino de fixação e a ranhura está aberta enquanto o mecanismo de fixação axial 86 engata quando a cavidade é afastada do eixo de rolo laminador 12 e portanto a união positiva entre o eixo de rolo laminador 12 e o pino de fixação 87 é fechada.

[00089] Além disso, o anel de aperto 81 compreende um elemento de aperto 90, que pode aplicar coaxialmente ao eixo 85 do eixo de rolo laminador 12 uma força de aperto. O elemento de aperto 90 compreende um parafuso de aperto 91 por meio do qual uma cabeça de aperto 92pode ser fixada contra uma ferramenta adjacente 11 em sentido axial. Neste caso, pelo menos dois elementos de aperto 90 ficam em um segmento angular de 180° que compreende no centro a área de contato interno 83que fica distante o máximo possível da ferramenta 11, que fica junto ao anel de aperto 81. Desse modo a força de aperto aplicada axialmente através do elemento de aperto 90 produz momento de inclinação que comprime as duas áreas de contato interno 83 contra o rolo laminador 12.

[00090] Os elementos de aperto 90 ficam dispostos no dispositivo de fixação axial 86 na direção circunferencial defrontes entre si, de forma que o dispositivo de fixação axial 86 fique disposto em um segmento angular de 180° o qual compreende no centro a área de contato interno 83, que fica o mais próxima da ferramenta 111, que fica junto ao anel de aperto 81.

[00091] O anel de aperto 81 com sua unidade de aperto e desengate rápido 82 pode ser montada e desmontada de forma extremamente rápida, em que os tempos de preparação podem ser ainda mais minimizados. Ele pode também ser empregado em rolos laminadores existentes 80 e ser colocado correspondentemente em movimentos transversais e verticais separados sobre os eixos de rolo laminador 12 ou retirado deles.

[00092] LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 10- máquina de laminar 11- ferramenta (enumerada a titulo de exemplo) 12- eixo de rolo laminador 12a-eixo de rolo laminador superior (enumerado na figura 1 a titulo de exemplo) 12b- eixo de rolo laminador inferior (enumerado na figura 1 a titulo de exemplo) 13- suporte de rolo laminador 14- fundamento 15- sistema de troca de ferramenta 20 - armação de troca de ferramenta 21- Elemento de alojamento de ferramenta 22- placa principal 23- prolongamento de gancho 24- abertura para mecanismo de tração de cabo 41 30 - transporte vertical 31- gancho de guindaste de um guindaste indoor 40- transporte transversal 41- mecanismo de tração de cabo 42- polia de desvio para mecanismo de tração de cabo 41 50 - estrutura de tração 51- elemento de fixação do transporte transversal 40 60- guia de armação de troca 61- guia de corrediça 62- ranhura de guia 64- mola de guia 70 - trilho de guia 71- entrada de guia 72- elemento auxiliar de inserção 80 - rolo laminador 81- anel de aperto 82- Unidade de aperto e desengate rápido 83 - área de contato interno 84- área de desengate 85- eixo 86- dispositivo de fixação axial 87- pino de fixação 88- parafuso de fixação 89- cavidade 90 - elemento de aperto 91- parafuso de aperto 92- cabeça de aperto Reivindicações

Claims (15)

1. Sistema de troca de ferramentas (15) para troca de pelo menos uma ferramenta (11) disposta em um eixo de rolo laminador (12) em uma posição de trabalho, compreendendo uma armação de troca de ferramenta (20), um transporte vertical (30) e um transporte transversal (40), caracterizado pelo fato de o sistema de troca de ferramentas (15) compreender uma estrutura de tração (50) separada da armação de troca de ferramenta (20) e transportável em relação à armação de troca de ferramentas (20) transversalmente separadamente , sendo que a armação de troca de ferramenta (20) apresenta um dispositivo para a conexão com o transporte vertical (30) e um elemento de alojamento de ferramenta (21) para o alojamento da ferramenta (11) assim como da estrutura de tração (50), um dispositivo para conexão com o transporte transversal (40) e um dispositivo para a conexão com a ferramenta (11).

2. Sistema de troca de ferramentas (15) para a troca de pelo menos uma ferramenta (11) disposta sobre um eixo de rolo laminador (12) em uma posição de trabalho, compreendendo uma armação de troca de ferramenta (20), um transporte vertical (30) e uma guia de armação de troca (60), sendo que a guia de armação de troca (60) é projetada como guia de corrediça (61) entre a armação de troca de ferramentas (20) e um suporte de guia (62), caracterizado pelo fato de a guia de corrediça (61) apresentar uma armação de troca de ferramentas aberta no topo (20) em relação à posição de trabalho até um trilho de guia (70) que conduz a uma posição de troca, que compreende constantemente um componente de trilho vertical e/ou de o suporte de guia (62), ser formado separadamente de um suporte de rolo laminador (13), no qual o eixo de rolo laminador (12) fica disposto.

3. Sistema de troca de ferramentas (15), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de ser previsto um elemento auxiliar de inserção (72) junto a uma entrada de guia (71) disposta na área da abertura de trilho de guia do trilho de guia (70).

4. Sistema de troca de ferramentas (15) de acordo com uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo fato de o sistema de troca de ferramentas (15) servir para a troca de várias ferramentas, eventualmente dispostas também sobre diferentes eixos de rolo laminador (12) e de as ferramentas (11) serem conectadas preferivelmente entre si formando um composto.

5. Método de troca de ferramentas para a troca de pelo menos uma ferramenta (11) disposta em um eixo de rolo laminador (12) em uma posição de trabalho, que por sua vez fica disposto em um suporte de rolo laminador (13), caracterizado pelo fato de primeiramente a ferramenta (11) ser conectada a uma estrutura de tração (50) formando um composto e um transporte transversal (40) ser conectado à estrutura de tração (50), e em seguida a ferramenta (11) por meio do transporte transversal (50) no composto é trazida de sua posição de trabalho para uma armação de troca de ferramentas (20) ou da armação de troca de ferramentas (29) para sua posição de trabalho.

6. Método de troca de ferramentas de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de a armação de troca de ferramentas (20) ser trazida por meio de um transporte vertical (30) de e/ou para uma posição de troca.

7. Método de troca de ferramentas para a troca de pelo menos uma ferramenta (11) disposta sobre um eixo de rolo laminador (12) em uma posição de trabalho, que por sua vez fica disposto em um suporte de rolo laminador (13), sendo que a armação de troca de ferramentas (20) ao longo de um trilho de guia (70) que conduz a armação de troca de ferramentas (20) em relação à posição de trabalho é afastada de uma posição de troca ou trazida para a posição de troca, caracterizado pelo fato de a armação de troca de ferramentas (20) ser inserida por meio de um transporte vertical (30) no trilho de guia (70) e abaixada de cima até a posição de troca e/ou elevada da posição de troca para cima até deixar o trilho de guia (70).

8. Método de troca de ferramentas de acordo com uma das reivindicações de 5 a 7, caracterizado pelo fato de o método de troca de ferramentas servir para a troca de várias ferramentas (11), eventualmente dispostas sobre diferentes eixos de rolo laminador (12), e para uma troca de ferramentas as ferramentas (11) serem conectadas preferivelmente entre si formando um composto.

9. Sistema de troca de ferramentas (15) de acordo com uma das reivindicações de 1 a 4, ou método de troca de ferramentas de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de o transporte vertical 930) ser um guindaste.

10. Sistema de troca de ferramentas (15) de acordo com a reivindicação 1 ou método de troca de ferramentas de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de o transporte transversal (40) ser um mecanismo de tração de cabo (41).

11. Sistema de troca de ferramentas (15) ou método de troca de ferramentas de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de as ferramentas (11) serem deslocadas axialmente dos eixos de rolo laminador (12) para a armação de troca de ferramentas (20) e da armação de troca de ferramentas (20) para os eixos de rolo laminador (12).

12. Rolo laminador (80) compreendendo um eixo de rolo laminador (12) assim como ferramentas (11) dispostas sobre o eixo de rolo laminador (12) em uma posição de trabalho, sendo que o rolo laminador (80) compreende um anel de aperto (81) que prende as ferramentas (11), provido de uma unidade de aperto e desengate rápido (82) com um elemento de aperto (90), caracterizado pelo fato de o elemento de aperto (90) compreender um elemento de acionamento que em relação às ferramentas (11) fica voltado axialmente para fora, afastado das ferramentas (11) ·

13. Rolo laminador (80) de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de o elemento de aperto (90) compreender uma cabeça de parafuso de um parafuso de aperto (91) disposta em relação ás ferramentas (11) axialmente para fora, afastada das ferramentas (11), como elemento de acionamento.

14. Rolo laminador (80) de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de a unidade de aperto e desengate rápido (82) compreender como dispositivo de fixação axial (86) um elemento de fixação, preferivelmente um pino de fixação (87), que fica disposto de modo seguro contra desprendimento de uma posição de fixação em uma posição de desengate e que é deslocável para trás junto ao anel de aperto (81).

15. Rolo laminador (8) de acordo com uma das reivindicações de 12 a 14, caracterizado pelo fato de o rolo laminador (80) ser um rolo laminador de estiragem ou transversal.