BR102013026671A2

BR102013026671A2 - Máquina elétrica rotativa e método de fabricação de rotor

Info

Publication number: BR102013026671A2
Application number: BRBR102013026671-0A
Authority: BR
Inventors: Jun Kojima; Kiyomi Inoue; Kesuke Nakazono; Yoshiaki Kamei
Original assignee: Yaskawa Denki Seisakusho Kk
Priority date: 2013-04-15
Filing date: 2013-10-16
Publication date: 2015-07-28
Also published as: KR20140124318A; CN104104169A; US9325209B2; US20140306569A1; KR101562106B1; EP2793367A1; IN2013CH04663A; JP2014207810A; JP5892106B2

Abstract

Máquina elétrica rotativa e método de fabricação de rotor. Uma máquina elétrica rotativa (1) inclui um estator (2) e um rotor (3) incluindo um núcleo de ferro de rotor (20) em que um ímã permanente (21) é disposto. O núcleo de ferro do rotor (20) inclui uma peça de conexão (20a) configurada para circundar um eixo rotacional (10), uma pluralidade de partes de póío magnético (20b) providas em uma porção mais externa que a peça de conexão (20a) na direção radial, uma primeira lacuna (2gb) configurada para penetrar ao longo de uma direção axial entre as partes de pólo magnético (2gb) 0 em uma parte mais externa que a peça de conexão 20a na direção radial e em que o ímã permanente (21) é fixado com adesivo, e uma segunda lacuna (20c; 20e; 20f; 20g) para injeção de adesivo, ao menos uma das segundas lacunas sendo provida para cada uma das primeiras lacunas (2gb) em comunicação com a primeira lacuna (2gb).

Description

“MÁQUINA ELÉTRICA ROTATIVA E MÉTODO DE FABRICAÇÃO DE ROTOR” CAMPO TÉCNICO

Um modo de execução a ser descrito diz respeito a uma máquina elétrica rotativa e um método de fabricação de rotor.

ESTADO DA TÉCNICA

No JP63-140644A é descrito um rotor de uma máquina elétrica rotativa em que um ímã permanente é inserido e posicionado em uma lacuna provida radialmente entre pólos magnéticos adjacentes. É conhecido um rotor de uma máquina elétrica rotativa em que um ímã permanente é rotor de uma máquina elétrica rotativa é inserido e posicionado em uma lacuna provida radialmente entre pólos magnéticos vizinhos.

DIVULGAÇÃO DA INVENÇÃO

PROBLEMA A SER RESOLVIDO PELA INVENÇÃO

Quando um ímã permanente é disposto em uma lacuna de um núcleo de ferro de um rotor como no estado da técnica, normalmente é necessário fixar um ímã permanente a uma parede da lacuna com adesivo. No entanto, quando o ímã permanente é inserido na lacuna em um estado em que o adesivo recobre o ímã permanente, às vezes a cobertura por adesivo é arranhada por uma borda da entrada da lacuna quando o ímã permanente é inserido. Nesse caso, o adesivo se projeta em direção a uma face da extremidade do núcleo de ferro do rotor e é necessário desempenhar uma etapa de retirada do adesivo que se projetou em separado.

Um objeto da presente invenção é prover uma máquina elétrica rotativa e um método de fabricação de um rotor em que é possível fixar o ímã permanente em uma lacuna sem que seja causada projeção do adesivo.

MÉTODOS DE RESOLVER O PROBLEMA

Para alcançar o objeto acima, de acordo com um aspecto da presente invenção, é provida uma máquina rotativa elétrica incluindo um estator e um rotor. O rotor inclui um núcleo de ferro do rotor em que um ímã permanente é disposto. O núcleo de ferro do rotor inclui uma parte de conexão, uma pluralidade de partes de pólo magnético, uma primeira lacuna e uma segunda lacuna para injeção de adesivo. A parte de conexão é configurada para envolver o eixo rotacional. A pluralidade de partes de pólo magnético é provida em uma porção mais externa que a peça de conexão em direção radial. A primeira lacuna é configurada para penetrar ao longo da direção axial entre as partes de pólo magnético em uma porção mais externa que a peça de conexão na direção radial e em que o ímã permanente é fixado com adesivo. Ao menos uma das segundas lacunas é provida em comunicação com a primeira lacuna.

Para alcançar o objeto descrito acima, de acordo com outro aspecto da divulgação, é provido um método de fabricação de um rotor incluindo um núcleo de ferro de rotor. O núcleo de ferro de rotor compreende uma pluralidade de partes de pólo magnético e uma primeira lacuna provida entre as partes de pólo magnético. O método de fabricação compreende uma inserção e uma fixação. Na inserção o ímã permanente é fixado injetando-se adesivo na primeira lacuna. O ímã permanente é inserido na primeira lacuna através de uma segunda lacuna em comunicação com a primeira lacuna.

VANTAGENS DA INVENÇÃO

De acordo com a presente divulgação, é possível fixar um ímã permanente em uma lacuna sem que seja causada projeção do adesivo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1 é uma vista de seção de corte axial mostrando uma configuração esquemática de uma máquina elétrica rotativa em um modo de execução. A Figura 2 é uma vista de seção de corte transversal ao longo da seção de corte ll-ll da Figura 1. A Figura 3 é uma vista lateral de um núcleo de ferro de rotor em um modo de execução. A Figura 4 é uma vista lateral mostrando um exemplo de um núcleo de ferro de rotor em uma variação de exemplo em que ranhuras para injeção de adesivo são formadas em ambos os lados de um orifício de inserção de ímã permanente em uma direção circunferencial. A Figura 5 é uma vista lateral mostrando outro exemplo de um núcleo de ferro de rotor em uma variação de exemplo em que ranhuras para injeção de adesivo são formadas em ambos os lados de um orifício de inserção de ímã permanente em uma direção circunferencial. A Figura 6 é uma vista lateral mostrando outro exemplo de um núcleo de ferro de rotor em uma variação de exemplo em que uma ranhura para injeção de adesivo. A Figura 7 é uma vista lateral mostrando outra variação de exemplo de um núcleo de ferro de rotor em que uma ranhura para injeção de adesivo é formada dentro de um orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético em uma direção radial.

MELHOR MODO DE EXECUÇÃO DA INVENÇÃO

Adiante um modo de execução será explicado com referência aos desenhos.

CONFIGURAÇÃO DE UMA MÁQUINA ELÉTRICA ROTATIVA

Primeiro, usando a Figura 1 e a Figura 2, será explicada uma configuração de uma máquina elétrica rotativa 1 de acordo com o presente modo de execução. Como mostrado na Figura 1 e na Figura 2, a máquina elétrica rotativa 1 inclui um estator 2 e um rotor 3, e é um motor do tipo interno incluindo o rotor 3 dentro do estator 2. O estator 2 é provido para a face circunferencial interna de uma carcaça 4 de modo a ficar de frente para o rotor 3 em uma direção radial. Entre o estator 2 e a carcaça 4 é disposto um anel de núcleo laminado 30 com forma de anel. Esse estator 2 inclui um núcleo de ferro do estator 5, uma bobina 6 montada sobre o núcleo de ferro do estator 5, e um fio de bobina 7 enrolado ao redor da bobina 6. A bobina 6 é configurada com material isolante para isolar eletricamente o núcleo de ferro do estator 5 e o fio de bobina 7 um do outro. Um substrato 8 é provido de um lado da bobina 6 em uma direção axial (lado esquerdo na Figura 1). Um circuito provido nesse substrato 8 e o fio de bobina 7 enrolado ao redor da bobina 6 são conectados eletricamente entre si através de dois terminais de pino 9 cada um com forma de barra quadrada. As partes de extremidade 7a em que o enrolamento do fio de bobina 7 começa e termina são enrolados aos terminais de pino 9 correspondentes e fixados aos terminais de pino 9 com solda ou semelhante que foi omitido da ilustração. O rotor 3 é provido para a face circunferencial externa de um eixo rotacional 10. O eixo rotacional 10 é suportado de modo rotativo por um mancai 12 em um lado de carga e um mancai 14 em um lado oposto ao lado de carga. Um anel externo do mancai 12 no lado de carga é acomodado junto com um suporte 11 de lado de carga provido no lado de carga da carcaça 4 (lado direito na Figura 1). Um anel externo do mancai 14 no lado oposto ao lado de carga é acomodado junto com o suporte 13 do lado oposto ao lado de carga que é provido do lado oposto ao lado de carga da carcaça 4 (lado oposto do lado de carga e lado esquerdo na Figura 1). Um codificador 15 é provido na parte de extremidade do eixo rotacional 10 no lado oposto ao lado de carga. O codificador 15 é coberto por uma cobertura de codificador 16. Adicionalmente, o rotor 3 inclui um núcleo de ferro de rotor 20 e uma pluralidade de ímãs permanentes 21 que são providos no núcleo de ferro de rotor 20 e dispostos radialmente com centro no eixo rotacional 10. O núcleo de ferro do estator 5 inclui uma pluralidade (por exemplo, doze na Figura 2) de partes projetadas 18 que se projetam radialmente para fora na direção radial. A bobina 6 ao redor da qual o fio de bobina 7 é enrolado é fixada a cada uma das partes projetadas 18 a partir do lado de fora. Como mostrado na Figura 2, em uma parte côncava 19 entre as duas partes projetadas 18, partes laterais das camadas de enrolamento nos fios de bobina 7 nas bobinas 6, que são fixados às respectivas partes projetadas 18, são dispostas uma de frente para outra com uma lacuna. O estator 2 é montado com a fixação do núcleo de ferro do estator 5 na circunferência interna do anel de núcleo laminado 30 com forma de anel após a bobina 6 ao redor da qual o fio de bobina 7 é enrolado foi fixada ao núcleo de ferro do estator 5. O estator 2 montado é fixado à face circunferencial interna da carcaça 4. Depois disso, resina é inserida na parte côncava 19 com pressão, e a bobina 6, o fio de bobina 7 e outros são moldados com a resina.

CONFIGURAÇÃO DE UM NÚCLEO DE FERRO DE ROTOR O núcleo de ferro do rotor 20, como mostrado na Figura 3, inclui uma peça de conexão 20A ao redor do eixo rotacional 10, uma pluralidade (10 nesse exemplo) de partes de pólo magnético 20B provida fora da peça de conexão 20A na direção radial, um orifício de inserção de ímã permanente 20b, uma ranhura para injeção de adesivo 20c, e um orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d. Um orifício central 20a em que o eixo rotacional 10 penetra é provido no lado circunferencial interno das peças de conexão 20A. O orifício de inserção de ímã permanente 20b é provido penetrando ao longo do eixo entre as duas partes de pólo magnético 20B e 20B adjacentes do lado de fora da peça de conexão 20A na direção radial. O ímã permanente 21 é inserido axialmente no orifício de inserção 20b e fixado com adesivo. O orifício de inserção 20b é estendido radialmente a partir do centro do orifício de rotação 20a. O orifício de inserção de ímã permanente tem um tamanho (área de seção de corte em uma seção de corte transversal) aproximadamente igual ao tamanho (área de seção de corte na seção de corte transversal) do ímã permanente 21 mas, em detalhe, tem um tamanho maior que o do ímã permanente 21 correspondendo a uma pequena lacuna (correspondente à margem de inserção). Aqui, o orifício de inserção do ímã permanente 20b é um exemplo de uma primeira lacuna. A ranhura para injeção de adesivo 20c é provida para cada um dos orifícios para inserção de imã permanente 20b e também é uma lacuna para injeção de adesivo em comunicação com o orifício para inserção de imã permanente 20b. A ranhura para injeção de adesivo 20c é provida axialmente penetrando o orifício de inserção do ímã permanente 20b em um lado na direção circunferencial. A ranhura para injeção de adesivo 20c se torna um espaço remanescente excluindo uma pequena lacuna entre o núcleo de ferro do rotor 20 e o ímã permanente 21 quando o ímã permanente 21 é inserido no orifício de inserção do ímã permanente 20b e o orifício de inserção do ímã permanente 20b é preenchido. Em concordância, injetando-se o adesivo na ranhura para injeção de adesivo 20c que se torna o espaço remanescente, é possível fixar o ímã permanente 21 ao núcleo de ferro do rotor 20. Aqui, a ranhura para injeção de adesivo 20c é um exemplo de uma segunda lacuna. O orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d é uma lacuna para prevenir o vazamento de fluxo magnético que é provida entre os dois orifícios de inserção do ímã permanente 20b e 20b vizinhos em uma parte dentro da parte de pólo magnético 20B na direção radial. O orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d suprime o vazamento de fluxo magnético do ímã permanente 21 para o interior do orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d na direção radial, e portanto previne a redução do fluxo magnético o que contribui para a geração de torque rotacional. Aqui, o orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d é um exemplo de uma terceira lacuna.

Aqui, preferencialmente o orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d tem uma forma de seção de corte transversal se projetando para o exterior na direção radial. Com essa forma, é possível guiar cada um dos ímãs permanentes 21 e 21 que se localizam dos dois lados do orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d na direção circunferencial, uniformemente para o lado externo circunferencial do núcleo de ferro do rotor 20 junto com a forma se projetando para o lado de fora na direção radial. No presente modo de execução, fazendo com que o orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d tenha uma forma aproximadamente pentagonal, é possível obter o efeito acima descrito. Adicionalmente, junto com esse efeito, é possível reduzir uma lacuna entre a face lateral do ímã permanente 21 em que um fluxo magnético é gerado e a face do orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d voltada para essa face lateral, e melhorar o efeito de redução do vazamento de fluxo para o lado interno circunferencial.

MÉTODO DE FABRICAÇÃO DE UM ROTOR

Na fabricação do rotor 3 com a configuração descrita acima, primeiramente, o ímã permanente 21 é inserido no orifício de inserção do ímã permanente 20b do núcleo de ferro do rotor 20 (correspondendo a uma etapa de inserção). Depois disso, um adesivo é injetado no orifício de inserção do ímã permanente 20b em que o ímã permanente 21 é inserido através da ranhura para injeção de adesivo 20c em comunicação com o orifício de inserção do ímã permanente 20b, e o ímã permanente 21 é fixado (correspondendo a uma etapa de fixação).

VANTAGEM DO MODO DE EXECUÇÃO

Conforme descrito acima, na máquina elétrica rotativa 1 do presente modo de execução, separadamente do orifício de inserção do ímã permanente 20b em que o imã permanente 21 é fixado, a ranhura para injeção de adesivo 20c em comunicação com esse orifício de inserção do ímã permanente 20b é provida no núcleo de ferro do rotor 20. Então, o adesivo é injetado no orifício de inserção do ímã permanente 20b através da ranhura para injeção de adesivo 20c após o ímã permanente 21 ter sido inserido no orifício de inserção do ímã permanente 20b em um estado sem cobertura adesiva. Assim, é possível unir uma face do ímã permanente 21 inserida no orifício de inserção do ímã permanente 20b em um lado na direção circunferencial à face de parede do orifício de inserção do ímã permanente 20b de frente para essa face, e fixar o ímã permanente 21 ao orifício de inserção do ímã permanente 20b. Como resultado, é possível prevenir a projeção do adesivo como em um caso de cobertura com adesivo do ímã permanente 21 e inserção do ímã permanente 21 no orifício de inserção do ímã permanente 20b. Em conformidade, como o adesivo não se projeta na face da extremidade do núcleo de ferro do rotor 20, não é necessário desempenhar uma etapa de limpar o adesivo que seria projetado.

Note-se que, no presente modo de execução, desde que o ímã permanente 21 é fixado com o adesivo injetado na ranhura para injeção de adesivo 20c, apenas uma parte na superfície na direção radial do ímã permanente 21 de um lado na direção circunferencial é fixada. No entanto, a máquina elétrica rotativa 1 é do tipo ímã embutido (a posição do ímã permanente 21 não é alterada na direção radial), e é suficiente para prevenir a alteração de posição apenas no eixo do ímã permanente 21. Em conformidade, é possível fixar o ímã permanente 21 firmemente o suficiente com o adesivo infetado na ranhura para injeção de adesivo 20c.

OUTRO EXEMPLO

Note que um modo de execução a ser divulgado não está limitado ao aspecto descrito acima e pode ser modificado de diversos modos sem se afastar da essência e conceito técnico correspondente. A seguir tais exemplos serão descritos em sequência. (1) CASO DE FORMAÇÃO DE RANHURAS PARA INJEÇÃO DE ADESIVO DOS DOIS LADOS DO ORIFÍCIO DE INSERÇÃO DO ÍMÃ PERMANENTE 20b NA DIREÇÃO CIRCUNFERENCIAL.

Enquanto no modo de execução a ranhura para injeção de adesivo 20c é propiciada apenas de um lado do orifício de inserção do ímã permanente 20b na direção circunferencial, o modo de execução não se limita a essa estrutura. Por exemplo, como mostrado na Figura 4, ranhuras para injeção de adesivo 20c e 20e (correspondente a um exemplo da segunda lacuna no presente exemplo) podem ser providas para cada um dos orifícios de inserção do ímã permanente 20b em ambos os lados na direção circunferencial. Nesse exemplo, a ranhura para injeção de adesivo 20c e a ranhura para injeção de adesivo 20e são providas para que uma fiquem de frente uma para outra na direção circunferencial (de modo a ter a mesma posição na direção radial).

Alternativamente, como mostrado na Figura 5, por exemplo, cada uma das duas ranhuras para injeção de adesivo 20c e 20f (correspondentes a um exemplo da segunda lacuna no presente exemplo) podem ser providas de modo que tenham posições diferentes uma da outra na direção radial de ambos os lados do orifício de inserção do ímã permanente 20b na direção circunferencial. Nesse exemplo a ranhura para injeção de adesivo 20f é provida em um lado de frente para a ranhura para injeção de adesivo 20c na direção circunferencial e também é provida mais perto do centro do que a ranhura para injeção de adesivo 20c.

De acordo com o presente exemplo, as faces laterais do ímã permanente 21 inserido no orifício de inserção do ímã permanente 20b em ambos os lados na direção circunferencial são fixados às faces das paredes correspondentes do orifício de inserção do ímã permanente 20b. Assim, é possível fixar o ímã permanente 21 mais firmemente ao orifício de inserção do ímã permanente 20b.

(2) CASO DE FORMAÇÃO DA RANHURA PARA INJEÇÃO DE ADESIVO DENTRO DO ORIFÍCIO DE PREVENÇÃO DE VAZAMENTO DE FLUXO MAGNÉTICO NA DIREÇÃO RADIAL

No modo de execução, como a ranhura para injeção de adesivo 20c é provida fora do orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d na direção radial, pode haver uma situação de redução do fluxo do ímã permanente 21 que contribui com a geração de torque rotacional. Em conformidade, como mostrado na Figura 6, uma ranhura para injeção de adesivo 20g (correspondente a um exemplo da segunda lacuna no presente exemplo) pode ser provida dentro do orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d’ (correspondente a um exemplo da terceira lacuna no presente exemplo) na direção radial.

Cada uma das ranhuras para injeção de adesivo 20g e 20g do presente exemplo é provida de modo que se projete de ambos os lados na direção circunferencial na parte da extremidade do orifício de inserção do ímã permanente 20b no lado circunferencial interno. Note que uma ranhura para injeção de adesivo 20g pode ser provida de modo a se projetar apenas de um lado na direção circunferencial.

Adicionalmente, um orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d’ é provido fora das ranhuras para injeção de adesivo 20g e 20g na direção radiai, essas ranhuras para injeção de adesivo 20g e 20g são providas se projetando dos respectivos orifícios de inserção do ímã permanente 20b e 20b adjacentes na direção circunferencial. Como descrito acima, preferencialmente o orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d’ tem uma forma de seção de corte transversal se projetando para fora da direção radial e é formado para ter uma forma aproximadamente triangular no presente exemplo. Uma face de parede localizada no lado central do orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d’ na direção radial (com a face correspondendo à base do triângulo) fica de frente para as ranhuras para injeção de adesivo 20g e 20g que se projetam a partir dos respectivos orifícios de inserção do ímã permanente 20b e 20b adjacentes um ao outro na direção circunferencial, através de uma pequena lacuna na direção radial. Assim, é possível restringir o caminho do vazamento de fluxo ao lado circunferência! interno. Adicionalmente, é possível tornar o caminho do vazamento de fluxo mais longo que o descrito acima no modo de execução em uma extensão para desviar a ranhura para injeção de adesivo 20g que se projeta na direção circunferencial, e portanto é possível melhorar adicionalmente o efeito da redução do vazamento de fluxo magnético para o lado circunferencial interno.

Adicionalmente, no presente exemplo, provendo a ranhura para injeção de adesivo 20g dentro do orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d’ na direção radial, é possível garantir um caminho de injeção de adesivo enquanto se previne a redução do fluxo que contribui para a geração de torque rotacional. Particularmente, no presente exemplo, o orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d’ é configurado para ter uma forma aproximadamente triangular. Assim, é possível guiar o fluxo magnético de cada um dos ímãs permanentes 21 e 21 adjacentes um ao outro na direção circunferencial, uniformemente para o lado circunferencial externo do núcleo de ferro do rotor 20 ao longo dos dois lados na forma de seção de corte transversal de triângulo, enquanto se minimiza a redução do fluxo que contribui para a geração do torque rotacional.

Adicionalmente, no presente exemplo, o adesivo é injetado no orifício de inserção do ímã permanente 20b em que o ímã permanente 21 é inserido, através das duas ranhuras para injeção de adesivo 20g e 20g que se projetam para ambos os lados do orifício de inserção do ímã permanente 20b na direção circunferencial. Nesse caso, essas duas ranhuras para injeção de adesivo 20g se comunicam entre Si através de uma pequena lacuna entre cada uma das ranhuras para injeção de adesivo 20g e a face interna do ímã permanente 21 na direção radial. Assim, é possível não apenas fazer com que o adesivo entre nas faces laterais do ímã permanente 21 de ambos os lados na direção circunferencial mas também ao redor e atrás da face interna correspondente na direção radial. Como resultado, uma área de fixação pode ser aumentada e assim é possível fixar o ímã permanente 21 firmemente ao orifício de inserção do ímã permanente 20b.

Note-se que outro orifício de injeção de adesivo pode ser provido adicionalmente do lado externo do orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d’ na direção radial junto com a ranhura para injeção de adesivo 20g dentro do orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d’ na direção radial. Por exemplo, como mostrado na Figura 7, ranhuras para injeção de adesivo 20c e 20e podem ser providas do lado externo do orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d’ na direção radial de modo a ficarem uma de frente para o outra de ambos os lados do orifício de inserção do ímã permanente 20b na direção circunferencial, e também a ranhura para injeção de adesivo 20g pode ser provida dentro do orifício de prevenção de vazamento de fluxo magnético 20d’ na direção radial. Nesse caso, é possível fixar o ímã permanente 21 ainda mais firmemente ao orifício de inserção do ímã permanente 20b.

(3) OUTROS

Enquanto na descrição acima, um caso do tipo de rotor interno, em que a máquina elétrica rotativa 1 inclui um rotor 3 dentro do estator 2, foi explicado como um exemplo, os modos de execução não se limitam a esse caso. Ou seja, os modos de execução divulgados podem ser aplicados a uma máquina elétrica rotativa do tipo rotor externo em que o rotor 3 é provido fora do estator 2. Adicionalmente, os modos de execução divulgados podem ser aplicados a um caso em que a máquina elétrica rotativa 1 é um gerador ao invés de um motor.

Adicionalmente, além da descrição acima, os métodos dos modos de execução acima podem ser combinados como for apropriado para utilização.

Para os outros, apesar do exemplo não ser ilustrado, os modos de execução acima são executados depois que várias modificações sejam providas à variação sem ser afastada a essência correspondente.

Claims

01. Uma máquina elétrica rotativa (1) caracterizada por compreender um estator (2) e um rotor (3) incluindo um núcleo de ferro de rotor (20) em que um ímã permanente (21) é disposto, caracterizada em que: o núcleo de ferro de rotor (20) compreende: uma peça de conexão (20A) configurada para circundar um eixo rotacional (10); uma pluralidade de partes de pólo magnético (20B) providas em uma porção mais externa que a peça de conexão (20A) em uma direção radial; uma primeira lacuna (20b) configurada para penetrar ao longo de uma direção axial entre as partes de pólo magnético (20B) em uma porção mais externa que a peça de conexão (20A) na direção radial e em que o ímã permanente (21) é fixado com adesivo; e uma segunda lacuna (20c; 20e; 20f; 20g) para injeção do adesivo, ao menos uma das segundas lacunas sendo providas para cada uma das primeiras lacunas (20b) em comunicação com a primeira lacuna (20b).
02. A máquina elétrica rotativa (1) de acordo com a reivindicação 01, em que: a segunda lacuna (20c; 20e; 20f; 20g) é provida para cada uma das primeiras lacunas (20b) ao menos em um lado em uma direção circunferencial.
03. A máquina elétrica rotativa (1) de acordo com a reivindicação 02, em que: as segundas lacunas (20c; 20e; 20c; 20f; 20g, 20g) são providas para cada uma das primeiras lacunas (20b) em ambos os lados na direção circunferencial.
04. A máquina elétrica rotativa (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 01 a 03, compreendendo adicionalmente: uma terceira lacuna (20d; 20d’) para prevenção de vazamento de fluxo magnético, sendo provida entre as primeiras lacunas (20b) em uma parte mais interna que a parte de pólo magnético (20B) na direção radial.
05. A máquina elétrica rotativa (1) de acordo com a reivindicação 04, em que: a segunda lacuna (20g) é provida em uma porção mais interna que a terceira lacuna (20d; 20d’) na direção radial.
06. Um método de fabricação de um rotor (3) incluindo um núcleo de ferro do rotor (20) que compreende uma pluralidade de partes de pólo magnético (20B) e uma primeira lacuna (20b) provida entre as partes de pólo magnético (20B), em que: o método de fabricação é caracterizado por compreender: uma inserção que insere um ímã permanente (21) na primeira lacuna (20b); e uma fixação que fixa o ímã permanente (21) através da injeção de adesivo dentro da primeira lacuna (20b) em que o ímã permanente (21) é inserido, através de uma segunda lacuna (20c; 20e; 20f; 20g) em comunicação com a primeira lacuna (20b).