BR102013003878A2

BR102013003878A2 - alojamento de engrenagem para engrenagem planetária e processo para sua produção

Info

Publication number: BR102013003878A2
Application number: BR102013003878A
Authority: BR
Inventors: Matthias Kieninger
Original assignee: Ims Gear Gmbh
Priority date: 2012-03-27
Filing date: 2013-02-19
Publication date: 2016-01-26
Also published as: KR20130110026A; CN103363066A; US20130255438A1; EP2644309A1; EP2644309B1; ES2541766T3; KR20160053865A; RU2013110849A; RU2531644C1

Abstract

alojamento de endrenagem para endrenagem planetária e processo para sua produção. a presente invenção refere-se a um alojamento de engrenagem (1) para uma engranagem planetária (10) para receber componentes endentados (8, 9, 11, 12, 13) formadoras da engrenagem planetária (10), com um corpo de alojamento (2) oco e cilíndrico, possuindo uma endentação interna (3), o qual pode ser unido frontalmente com um flange de mancal (4, 5), estando previsto de acordo com a invenção que, o corpo do alojamento (2) e ao menos um flange de mancal (4, 5), para a conformação para uma área de recobrimento (a, b), estão frontamente conformados em forma superposta axialmente, na área de recobrimento (a, b) o corpo do alojamento (2) e ao menos um flange de mancal (4, 5) são conformados com uma união prensada (6), e ao menos na área de recobrimento (a, b), como materiais para o corpo do alojamento (2) e para ao menos um flange de mancal (4,5), está previsto de tal maneira um material permeável à luz do laser e impermeável a luz o laser estão de tal modo previstos que por uma irradiação laser, direcionada no compartimento interno do alojamento de engrenagem (1), na área de recobrimento (a, b), o corpo do alojamento (2) e ao menos um flange de mancal (4, 5) são soldados entre si no processo de solda transfixante direta a laser. além disso, a invenção abrange um processo para produzir o alojamento de engrenagem bem como uma engrenagem planetária com um alojamento de engrenagem destas espécies.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "ALOJAMENTO DE ENGRENAGEM PARA ENGRENAGEM PLANETÁRIA E PROCESSO PARA SUA PRODUÇÃO". A presente invenção refere-se a um alojamento de engrenagem para uma engrenagem planetária de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, bem como abrange um processo para produção do alojamento de engrenagem consoante a invenção, bem como uma engrenagem planetária com o alojamento de engrenagem conforme a invenção. A função das engrenagens planetárias já é conhecida. No centro encontra-se uma engrenagem central do sistema planetário que é acionada por um motor que através de um flange do motor, ou seja, flange de acionamento, está unido com a engrenagem planetária. A engrenagem central do sistema planetário transfere seu movimento para ao menos duas ou três rodas planetárias revolvente que formam um estágio da engrenagem e que estão dispostas em pinos de montagem de um suporte planetário. No caso de vários estágios, o último suporte planetário está fixamente unido com uma árvore de impulsão, montada em um flange de impulsão, e provê desta maneira a natureza da força na impulsão. Externamente, as rodas planetárias deslocam-se em um alojamento de engrenagem com endentação interna, a chamada roda oca. A partir do documento DE 2007 003 419 UI passou a ser conhecida uma engrenagem planetária formadora desta espécie, na qual a engrenagem central do sistema planetário, as rodas planetárias e a roda oca consistem de plástico. Em um lado frontal, a roda oca será recoberta por um flange de motor, conformado como um cilindro de cobertura, ao passo que no lado da impulsão a roda oca está aplicada sobre um flange impulsor, conformado como soquete. A conexão da roda oca e do flange de impulsão, ou seja, o flange de acionamento verifica-se nas engrenagens planetárias comumente a-través de uma conexão de parafusos, especialmente quando os componentes participantes em uma união deste tipo consistir de metal. O documento DE 2 261 388 A descreve um processo de solda a laser para soldar uma seção terminal plástica com um corpo plástico tubular, no qual o componente terminal plástico é encaixado na seção terminal no corpo plástico mediante conformação de um acento prensado, de maneira que neste caso entre a seção terminal e o corpo em formato tubular é formada uma zomba de contato anelar que é irradiada extemamente com um raio laser a fim de soldar reciprocamente os dois componentes. Ao mesmo tempo, juntamente com a irradiação é gerado um movimento giratório relativo entre o raio laser e o corpo plástico em formato tubular com a seção terminal, de maneira que desta forma surge uma costura de solda radial circundante.

Este processo de solda direta a laser ficou constituída como alternativa a outras técnicas de união, conhecidas do estado da técnica, como seja atarraxamento ou colagem. No processo de solda a laser, a luz do laser transfixa um componente transparente para a luz laser, sendo absorvido em uma superfície de um segundo componente, de maneira que a sua superfície local é fundida. Baseado no contrato superficial dos dois componentes que durante o processo da solda são prensado um contra o outro, também a peça trabalhada também transparente para a luz a laser será fundida de forma localizada, de maneira que após o arrefecimento, na área de uma á-rea limite entre as duas peças trabalhadas, se forma uma costura de solda a laser.

Assim também a diretriz DVE 2242 no ponto 7.2.1 indicam que para lograr uniões que resistem a elevadas cargas, produzidas através de processo de solda direta a laser, nos processos sem percurso de fusão das fases de junção precisam estar dispostas em sentido sobreposto uniformemente quase isento de fenda. Isto podería ocorrer de acordo com esta diretriz pela compressão através de retentores ou conexões de encaixe rápido. Além disso, é informado que no caso de seções transversais de junção circulares arredondados na prática aprovou ajustes prensados.

Constitui objetivo da presente invenção oferecer um alojamento para engrenagem, relativo a engrenagem planetária da espécie inicialmente citada, que, o qual, com componentes de endentação correspondentes, ou seja, com ao menos um suporte planetária com rodas planetárias e ao menos um engrenagem central do sistema planetário, pode ser construído como uma engrenagem planetária integralmente plástjca. Outra tarefa reside em indicar o processo para produção de um alojamento de engrenagem desta espécie. A primeira tarefa mencionada será solucionada por um alojamento de engrenagem para uma engrenagem planetária com as características da reivindicação 1.

Um alojamento de engrenagem deste tipo para uma engrenagem planetária para receber componentes endentados que compõem a engrenagem planetária, com um corpo de alojamento cilíndrico oco, apresentando uma endentação interna, o qual pode ser frontalmente unido sempre com um flange de montagem, destaca-se, de acordo com a invenção, pelo fato de que o corpo do alojamento e ao menos um flange de apoio estão conformados para prover uma área de cobertura frontalmente, axíaimente superpostas, na área de cobertura do corpo do alojamento e ao menos de um flange de montagem com uma união prensada, especialmente um ajuste prensado, e ao menos na região de cobertura, como materiais para o corpo do alojamento e para ao menos um flange de montagem, está previsto um material permeável à luz do laser e um material impermeável à luz do laser, de tal maneira que por uma irradiação a laser, direcionada para o compartimento interno do alojamento da engrenagem, na área do recobrimento o corpo do alojamento e ao menos um flange de montagem são soldados reciprocamente no processo de solda direta a laser.

Com este alojamento de engrenagem de acordo com a invenção, consegue-se para a engrenagem planetária uma constituição compacta de peso reduzido, na qual, por exemplo, em virtude de uma conexão atarra-xada não presente, está reduzido o número dos componentes. Também é reduzido o esforço para montagem comparado, por exemplo, com uma união atarraxada.

Segundo uma modalidade vantajosa da invenção está previsto que o corpo do alojamento para a formação da área de cobertura está for- mado, em um lado frontal, como um flange axial que envolve uma área marginal, coaxialmente, ao menos de um flange de montagem circundante. Desta maneira, será facilitada a montagem, porque ao menos um flange de montagem apenas precisa ser encaixado frontalmente no corpo do alojamento. Além disso, este flange axial poderá ser conformado com uma espessura de parede que absorve apenas uma reduzida parcela da radiação a laser irradiada.

Preferencialmente, a área de cobertura de ao menos um flange do mancai está conformada como uma haste que é concentricamente circundado pelo flange axial do corpo do alojamento. Preferencialmente, a haste será limitada por uma face de ombro radial, na qual encosta com o seu lado frontal o flange axial do corpo do alojamento. Desta maneira, será definida a posição do flange do mancai, de maneira que é evitada uma montagem falha.

Uma ampliação especialmente vantajosa da invenção resulta quando, para soldar o corpo do alojamento com ao menos um flange de montagem, na região do ajuste prensado, esteja previsto ao menos uma costura de solda circundante em sentido radial. Desta maneira, será assegurada a estanqueidade do alojamento da engrenagem. Para garantir uma elevada estanqueidade do alojamento da engrenagem pela durabilidade da engrenagem planetária, em ampliação, está previsto ao menos outra costura de solda circundante radialmente em uma distância axial para com uma costura de solda circundante na área do ajuste prensado em outra ampliação da invenção, como material permeável a laser e material impermeável ao laser são empregados materiais sintéticos temnoplásticos. No caso, preferencialmente, será empregado um material permeável a laser que é permeável ao laser para um comprimento de onda ou para uma faixa de comprimento de onda, ao passo que o material impermeável ao laser é empregado como um material impermeável ao laser para um comprimento de onda ou para uma faixa de comprimento de onda. A segunda tarefa mencionada será solucionada por um processo para produzir um alojamento de engrenagem de acordo com a invenção pa- ra engrenagem planetária com as características da reivindicação 11.

Um processo deste tipo caracteriza-se, de acordo com a invenção, pelo fato de que para o processo da solda direta a laser do corpo do alojamento com ao menos um flange de mancai, uma irradiação laser direcionada em sentido radial para uma face externa do alojamento da engrenagem, na área da cobertura, será conduzida completamente em sentido radial ao redor do alojamento da engrenagem.

Preferencialmente será vantajoso no caso que o giro relativo entre o raio laser e o alojamento da engrenagem seja produzido pelo fato de que com o alojamento da engrenagem seja realizado um giro completo, isto é, o laser permanecerá então fixado no locai.

Uma engrenagem planetária construída com alojamento de engrenagem de acordo com a invenção abrange ao menos um suporte planetário com ao menos uma roda planetária revolvente na endentação interna do corpo do alojamento, sendo que o suporte planetário, no lado da impul-são, está unido de forma atuante com uma árvore de impulsão, montada em um flange de mancai do lado da impulsão, bem como uma engrenagem central do sistema planetário que engranza com ao menos uma roda planetária e que está unida de forma atuante com uma árvore de acionamento, montada no flange do mancai do lado do acionamento.

Uma engrenagem planetária de plástico integral é criada pelo a·· lojamento da engrenagem de acordo com a invenção pelo fato de que ao lado do corpo do alojamento com a endentação interna e os flanges de mancai, também as rodas planetárias, juntamente com o suporte planetário e a engrenagem central do sistema planetário são produzidos de plástico. Além de uma redução de ruído na operação da engrenagem planetária, isto resulta também em uma redução do peso que é vantajosa especialmente na área de emprego automobilístico.

Em seguida a invenção será descrita detalhadamente com base em exemplos de execução, com referência as figuras anexas. As Figuras mostram: Figura 1 - corte em perspectiva de um alojamento de engrena- gem com endentação interna e flanges de mancai do lado do acionamento bem como do lado da impulsão para uma engrenagem planetária, como e-xemplo de execução da invenção, Figura 2 — apresentação em corte do alojamento da engrenagem de acordo com a Figura 1, com componentes endentados, Figura 3 - uma apresentação ampliada de um detalhe X das Figuras 1 e 2 e, Figura 4 - uma apresentação do detalhe X de acordo com a Figura 3 com costuras de solda.

De acordo com a Figura 1, o alojamento da engrenagem 1 de acordo com a invenção de uma engrenagem planetária consiste de um corpo de alojamento 2 em formato tubular, ou seja, oco e cilíndrico, que consiste em uma área central em forma de uma endentação interna 3 conformada como coroa dentada, bem como de flange de mancai encaixado frontalmente no corpo do alojamento 2, 4 e 5, conformados como flanges de mancai 4 do lado da impulsão e como flange de mancai 5 do lado do acionamento.

Uma engrenagem planetária 10, constituída com este alojamento de engrenagem 1 conforme a Figura 1, é mostrado na figura 2, na qual componentes endentados correspondentes, como suportes planetários com rodas planetárias e engrenagens centrais e sistema planetário, bem como árvores de acionamento e de impulsão estão integrados nesta alojamento de engrenagem.

Inicialmente, com base nas Figuras 1, 3 e 4 será descrito o alojamento da engrenagem 1, especialmente o processo de solda direta a laser dos dois flanges de mancai 4 e 5, fazendo a sua união com o corpo do alojamento 2.

Nas suas duas faces frontais o corpo do alojamento 2 é conformado com um flange axial 2a e 2b, sendo estes flanges limitados por uma face de ombro frontal 3a e 3b da coroa dentada 3. Para poder encaixar os dois flanges de mancai 4 e 5 frontalmente sobre o corpo do alojamento 2, os dois flanges de mancai 4 e 5 apresentam uma haste 4a e 5b cujos diâmetros externos são ajustados aos diâmetros internos dos flanges 2a e 2b anelares axiais. A face circunferencial da haste 4a e 5b, do flange de mancai 4, 5 termina em uma face de ombro 4b, 5b, de maneira que pelo encaixe do flange de mancai 4, 5 a face frontal do flange axial 2a, 2b encosta nesta face de ombro 4b, 5b, sendo formado desta maneira por um lado uma área de reco-brimento axial A, B entre o corpo do alojamento 2 com o flange de mancai 4 e, por outro lado o flange de mancai 5. No caso, o flange axial, 2a, 2b envolve concentricamente a haste 4a, 5a do flange do mancai 4, 5. A apresentação ampliada do detalhe X da Figura 1 mostra conforme a Figura 3 uma haste 4a do flange de mancai 4 com um comprimento axial de Ix, que corresponde essencialmente ao comprimento axial da área de recobrimento A entre o corpo do alojamento 2 e o flange de mancai 4, aqui o flange de mancai do lado da impulsão.

Nesta área de recobrimento A de acordo com a figura 3, o corpo do alojamento 2 e o flange de mancai 4 são conformados com ajustes prensados 6 como comprimento I2, que essencialmente se estende no centro relativamente ao comprimento h do recobrimento A. isto significa que nesta região 6 o diâmetro externo da haste 4a é maior do que o diâmetro interno na região do flange 2a axial, considerando-se a respectiva faixa de tolerância destas duas medidas.

De acordo com a Figura 3 também o flange axial 2b do corpo do alojamento 2 e o flange do mancai 5 do lado do acionamento são conformados com um ajuste prensado 6. Também ali, na área central do flange de mancai 5 da haste 5a e do flange 2b axial do corpo do alojamento 2, na área de recobrimento B formada desta maneira é conformado o ajuste prensado, isto é, naquele ponto o diâmetro externo da haste 5as é maior do que o diâmetro interno do flange axial 2b, levando-se em conta a respectiva faixa de tolerância dessas duas medidas.

Pelo encaixe, ou seja, pela introdução prensada do flange de mancai 4 sobre o corpo do alojamento 2, as faces de contato na área do a-juste prensado são prensadas uma sobre a outra, de maneira que essencialmente não é formada uma fenda.

Em seguida, através de um laser 20, cuja radiação de laser é di- recionada em sentido radial pela parte externa para a região do ajuste prensado 6, de acordo com o princípio da solda transfixante direta poderá ser produzida uma costura de solda radial circundante entre a parede interna do flange axial 2a, 2b e a parede externa da haste 4a, 5a do flange do mancai 4, 5, conforme mostrado na Figura 4 para o flange de mancai 4 do lado da impulsão. A fim de poder realizar o processo da solda transfixante direta a laser, o corpo do alojamento 2 consiste em um plástico permeável para a irradiação a laser empregada, por exemplo, um material de um plástico desta natureza apresenta uma reduzida constante de absorção. Os dois flanges de mancai 4 e 5 são produzidos de um plástico que permite para a irradiação laser impermeável ou apenas pouco permeável, ou seja, este material plástico apresenta uma elevada constante de absorção.

Portanto, a irradiação do laser 20 atravessa incialmente, e de forma essencial, livremente o flange axial 2a, 2b para depois incidir sobre a haste 4a, 5a do flange de mancai 4, 5, onde será absorvida e transformada em calor. Com a crescente introdução de energia pela radiação laser na á~ rea do ajuste prensado, mais precisamente na região do volume de absorção energético, o material da haste 4a, 5a, será fundido e pela condução térmica também resulta em uma fusão do flange axial 2a, 2b nesta área, de modo que pela mistura da fusão e após o resfriamento com enrijecimento das fusões surge uma união coesa, mostrada na Figura em forma da costura de solda 7.

Esta costura de solda radial circundante, de acordo com a Figura 4, surge pelo fato de que o alojamento da engrenagem 1, ou seja, a engrenagem planetária 10 já montada, é posto em um giro axial, de maneira que a radiação do laser 20 incide radialmente sobre a face externa do corpo do alojamento 1 com ao menos um giro completo. Outra costura de solda 7a axialmente defasada pode ser produzida da mesma maneira (comparar Figura 4), sendo também possível produzir as duas costuras de solda 7 e 7a simultaneamente por meio de um divisor de radiação que divide o raio do laser 20 em dois raios, sendo que também aqui o alojamento da engrena- gem 1, ou seja, a engrenagem planetária 10 já montada, será axialmente girado, realizando um giro completo.

Para produzir a costura de solda 7, ou seja, as duas costuras de solda 7 e 7a, podem também ser necessários mais do que apenas um giro completo.

Antes que ao menos ambos os flanges de mancai 4 e 5 forem unidos de forma coesa com o corpo de alojamento 2, os componentes en-dentados, necessários para uma engrenagem planetária, devem ser montados dentro do alojamento da engrenagem 1.

Uma engrenagem planetária 10, montada de acordo com o alojamento de engrenagem 1 consoante a invenção, é mostrado na Figura 2. Esta engrenagem planetária 10 é conformada como uma engrenagem de dois estágios, com um primeiro suporte planetário 8, sustentando rodas planetárias (não mostradas) e um segundo suporte planetário 9 que também porta rodas planetárias (não mostradas). As rodas planetárias do primeiro suporte planetário engranzam com outra roda oca 11, ao passo que as rodas planetárias do segundo suporte planetário 9 engranzam com a endentação interna 3 do corpo do alojamento 2.

Uma engrenagem central do sistema planetário 12, disposto em uma árvore de acionamento (não mostrada) montada no flange de mancai 5 do lado do acionamento 5 aciona as rodas planetárias do primeiro suporte planetário 8. Uma engrenagem central do sistema planetário 13, unido no lado da impulsão com o primeiro suporte planetário 8, engranza com as rodas planetárias 10 do segundo suporte planetário 9 que no lado da impulsão forma uma árvore de impulsão 14. A engrenagem planetária 10 de acordo com a Figura 2 pode ser conformada como uma engrenagem de plástico integral, na qual não somente o alojamento da engrenagem 1 consiste de plástico, mas também os componentes endentados correspondentes, como sejam suportes planetários 8 e 9 com as rodas planetárias correspondentes bem como engrenagem central do sistema planetário 12 e 13.

Relação Numérica de Componentes 1 Alojamento da Engrenagem 2 Corpo do Alojamento da Engrenagem 1 2a Flange Axial do Corpo do Alojamento 2 2b Flange Axial do Corpo do Alojamento 2 3 Endentação Interna 3a Face de Ombro da Endentação Interna 3 3b Face de Ombro da endentação Interna 3 4 Flange de Mancai, Flange de Impulsão 4a Haste do Flange do Mancai 4 4b Face de Ombro da Haste 4a 5 Flange de Mancai, Flange de Acionamento 5a Haste do Flange do Mancai 5 5b Face de ombro da Haste 4a 6 Ajuste Prensado 7 Costura de Solda 7a Costura de Solda 8 Suportes Planetários 9 Suportes Planetários 10 Engrenagem Planetária 11 Roda Oca 12 Engrenagem Central do Sistema Planetário 13 Engrenagem Central do Sistema Planetário 14 Árvore de Impulsão A Área de Recobrimento B Área de Recobrimento 11 Comprimento da Área de Recobrimento A, B 12 Comprimento do Ajuste Prensado REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Alojamento de engrenagem (1) para uma engrenagem planetária (10) para receber componentes endentados (8, 9, 11, 12, 13) formadoras da engrenagem planetária (10), com um corpo de alojamento (2) oco e cilíndrico, possuindo uma endentação interna (3), o qual pode ser unido frontalmente com um flange de mancai (4, 5), caracterizado pelo fato de que - o corpo do alojamento (2) e ao menos um flange de mancai (4, 5) para a conformação para uma área de recobrimento (A, B) estão frontalmente conformados em forma superposta axiaimente, - na área de recobrimento (A, B) o corpo do alojamento (2) e ao menos um flange de mancai (4, 5) são conformados com uma união prensadas (6), e - ao menos na área de recobrimento (A, B) como materiais para o corpo do alojamento (2) e para ao menos um flange de mancai (4, 5), está previsto de tal maneira um material permeável a luz do laser e impermeável a luz o laser que por uma irradiação laser, direcionada no compartimento interno do alojamento da engrenagem (1), na área do recobrimento (A, B), o corpo do alojamento (2) e ao menos um flange de mancai (4, 5) são soldados entre si no processo de solda transfixante direta a laser.

2. Alojamento de engrenagem (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo de alojamento (2) para a formação da área de recobrimento (A, B) está conformado em um lado frontal com um flange axial (2a, 2b) que envolve coaxialmente uma área marginal de flange de mancai (4, 5).

3. Alojamento de engrenagem (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a área de recobrimento (A, B) de ao menos um flange de mancai (4, 5) está conformada como uma haste (4a, 5a) que é concentricamente circundada pelo flange axial (2a, 2b) do corpo do alojamento (2).

4. Alojamento de engrenagem (1), de acordo com a reivindica- ção 3, caracterizado pelo fato de que a haste (4a, 4b) é limitada por uma face de ombro radial (4b, 5b) na qual o flange axial (2a, 2b) do corpo do alojamento (2) encosta com o seu lado frontal.

5. Alojamento de engrenagem (1), de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que, para solda do corpo do alojamento (2) com ao menos um flange de mancai (4, 5), na área da união prensada (6), está prevista ao menos uma costura de solda (7) radial circundante.

6. Alojamento de engrenagem (1), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que, ao menos outra costura de solda (7a) radial circundante está prevista em uma distância axial para com uma costura de solda (7) circundante na área do ajuste prensado (6).

7. Alojamento de engrenagem (1), de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que, como material permeável ao laser e não permeável ao laser são empregados materiais sintéticos termoplásticos.

8. Alojamento de engrenagem (1), de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que está previsto um material permeável ao laser que é permeável ao laser para um comprimento de onda ou para uma faixa de comprimento de onda, bem como está previsto um material não permeável ao laser, o qual é impermeável ao laser para um comprimento de onda ou para uma faixa de comprimento de onda.

9. Alojamento de engrenagem (1), de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que, o flange do mancai é conformado como flange de mancai (4, 5) do lado da impulsão e do lado do acionamento.

10. Processo para produzir um alojamento de engrenagem (1) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que, para a solda transfixante direta a raio laser do corpo do alojamento (2) com ao menos um flange do manca! (4, 5), uma radiação laser, direcionada em sentido radial para uma face externa do corpo do alojamento (2), será conduzida na área de recobrimento (A, B) totalmente em sentido radial ao redor do alojamento da engrenagem (1).

11. Processo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que, para a condução radial da radiação laser, o alojamento da engrenagem (1) realiza ao menos um giro completo.

12. Engrenagem planetária (10) com um alojamento de engrenagem (1) de acordo com uma das reivindicações precedentes, que apresentam ao menos um suporte planetário (8, 9) com ao menos uma roda planetária que revolve na endentação interna (3) do corpo do alojamento (2), sendo que o suporte planetário (8, 9) do lado da impulsão, está unido de forma atuante com uma árvore de impulsão (14), montada no flange do mancai (4) do lado da impulsão, e com ao menos uma engrenagem central do sistema planetário (12) que engranza ao menos com uma roda planetária, e que está unido de forma atuante com uma árvore de acionamento montada no flange do mancai (5) do lado do acionamento.

13. Engrenagem planetária (10) de acordo com a reivindicação (12), caracterizado pelo fato de que, as rodas planetárias juntamente com ao menos um suporte planetário (8, 9), ao menos uma engrenagem central do sistema planetário (12, 13) são produzidos de plásticos.