BR102012019289A2

BR102012019289A2 - Máquina elétrica giratória

Info

Publication number: BR102012019289A2
Application number: BR102012019289A
Authority: BR
Inventors: Sohji Murakami; Masayuki Hirayama; Sohei Oga; Toshiyuki Ishibashi; Motomichi Ohto
Original assignee: Yaskawa Denki Seisakusho Kk
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2012-08-01
Publication date: 2014-08-12
Also published as: JP2013034325A; CN102916510A; JP5429241B2

Abstract

MÁQUINA ELÉTRICA GIRATÓRIA. Fornecer uma máquina elétrica giratória capaz de suprimir a perda irre-versível de fluxo causada quando partes da superficie periférica externa de um ímã perma-nente, em torno das extremidades correspondentes no sentido circunferencial, são afetadas por um campo de desmagnetização devido a uma reação da armadura. Um motor 100 (máquina elétrica giratória) inclui um núcleo de rotor 22, dentes do estator 11 dispostos de frente para uma parte periférica externa do núcleo do rotor 22 e ímãs permanentes 23a (23b) dispostos no núcleo do rotor 22, de forma a se prolonga-rem em uma direção radial, a partir de uma lateral periférica interna até uma lateral periférica externa do núcleo do rotor 22. A parte periférica externa do núcleo do rotor 22 inclui partes de cobertura da extremidade 22d que cobrem as partes de extremidade das superficies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) na direção circunferencial. Existem brechas 30 entre as superfícies periféricas internas das partes de cobertura da extremidade 22d e as superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b).

Description

“MÁQUINA ELÉTRICA GIRATÓRIA”

Campo técnico

A presente invenção é relacionada a máquinas elétricas giratórias, mais particularmente, a uma máquina elétrica giratória que inclui um ímã permanente que se prolonga em uma direção radial.

Estado anterior da técnica

As máquinas elétricas giratórias que incluem ímãs permanentes que se prolongam em uma direção radial são conhecidas (consulte, por exemplo, a Literatura de patente 1).

A Literatura de patente 1 divulga uma estrutura de rotor de um motor com ímã per10 manente (máquina elétrica giratória) que inclui um componente de pólo magnético (núcleo do rotor) e ímãs (ímãs permanentes) dispostos no componente do pólo magnético de forma a se prolongar em uma direção radial, da lateral periférica interna até a lateral periférica externa do componente do pólo magnético. Neste motor com ímã permanente, cada ímã é coberto pelo componente do pólo magnético de taí maneira que as partes da superfície peri15 férica externa do imã, em torno das extremidades do ímã no sentido circunferencial, ficam em estreito contato com o componente do pólo magnético.

Lista de referência

Literatura de patente

[PTL 1] Publicação de pedido de patente japonesa não examinada N0. 1-144337 Resumo da invenção

Problema técnico

No motor com ímã permanente (máquina elétrica giratória) divulgado na Literatura de patente 1, cada ímã (ímã permanente) está coberto pelo componente do pólo magnético (núcleo do rotor) de tal forma que as partes da superfície periférica externa do imã, em torno 25 das extremidades do ímã no sentido circunferencial, ficam em contato estreito com o componente do pólo magnético. Portanto, existe o problema de que as partes da superfície periférica externa do imã, em torno das extremidades do ímã no sentido circunferencial, são afetadas por um campo de desmagnetização, devido a uma reação da armadura, e ocorre facilmente a perda irreversível de fluxo.

Esta invenção foi desenvolvida para resolver o problema descrito acima e um dos

objetivos da presente invenção é fornecer uma máquina elétrica giratória capaz de suprimir uma perda irreversível de fluxo causada quando partes da superfície periférica externa de um ímã permanente, em torno das extremidades correspondentes em um sentido circunferencial, são afetadas por um campo de desmagnetização devido a uma reação da armadura.

Solução para o problema

Para atingir o objetivo acima descrito, uma máquina elétrica giratória, segundo um aspecto da presente invenção, inclui um núcleo de rotor, um núcleo de estator disposto frente a frente com uma parte periférica externa do núcleo do rotor e um ímã permanente instalado no núcleo do rotor de forma a prolongar-se no sentido radial, a partir de uma lateral periférica interna até uma lateral periférica externa do núcleo do rotor. A parte periférica 5 externa do núcleo do rotor inclui uma parte de cobertura de extremidade que cobre uma parte da superfície periférica externa do ímã permanente, em torno de uma extremidade da superfície periférica externa no sentido circunferencial. Existe uma brecha entre uma superfície periférica interna da parte da cobertura da extremidade e a superfície periférica externa do ímã permanente.

Efeitos vantajosos da invenção

Na máquina elétrica giratória, conforme o aspecto da presente invenção, tal como acima descrito, a parte periférica externa do núcleo do rotor inclui a parte da cobertura da extremidade, que cobre a parte da superfície periférica externa do ímã permanente, em torno da extremidade da superfície periférica externa no sentido circunferencial. Além disso, existe uma brecha entre a superfície periférica interna da parte da cobertura da extremidade e a superfície periférica externa do ímã permanente. Consequentemente, em relação ao caso em que o ímã permanente é coberto pelo núcleo do rotor, de tal forma que a parte da superfície periférica externa do ímã permanente, em torno da extremidade da superfície periférica externa no sentido circunferencial, fica em estreito contato com o núcleo do rotor, a área de contato entre a parte da superfície periférica externa do ímã permanente, em torno da extremidade da superfície periférica externa no sentido circunferencial e o núcleo do rotor podem ser reduzidos. Como resultado, pode ser reduzido o risco de que a parte da superfície periférica externa do ímã permanente, em torno da extremidade da superfície periférica externa no sentido circunferencial, seja afetada por um campo de desmagnetização, devido a uma reação da armadura e perda irreversível de fluxo.

Breve descrição dos desenhos

[Fig. 1] A Fig. 1 ilustra um rotor e um estator integrados em um motor de acordo com uma configuração da presente invenção vista em uma direção axial.

[Fig. 2] A Fig. 2 é uma vista seccional da Fig. 1 tomada na linha 200-200.

[Fig. 3} A Fig. 3 é uma vista seccional do rotor integrado no motor, de acordo com a

configuração da presente invenção tomada de um sentido ortogonal para o sentido axial do rotor.

[Fig. 4] A Fig. 4 é uma vista seccional ampliada ilustrando as direções de magnetização dos ímãs permanentes no motor de acordo com a configuração da presente invenção. [Fig. 5] A Fig. 5 é uma vista em perspectiva que ilustra a disposição de uma série

de partes de núcleo e uma série de ímãs permanentes no motor, de acordo com a configuração da presente invenção. [Fig. 6] A Fig. 6 é uma vista seccional ampliada ilustrando as partes do núcleo e os ímãs permanentes, de acordo com a primeira modificação da configuração da presente invenção.

[Fig. 7] A Fig. 7 é uma vista seccional ampliada ilustrando as partes do núcleo e os ímãs permanentes de acordo com a segunda modificação da configuração da presente invenção.

[Fig. 8] A Fig. 8 é uma vista seccional ampliada ilustrando as partes do núcleo e ímãs permanentes de acordo com a terceira modificação da configuração da presente invenção.

Descrição das configurações

Uma configuração da presente invenção será descrita agora com referência aos desenhos.

Primeiro, a estrutura de um motor 100 de acordo com uma configuração da presente invenção será descrita com referência às Figs. 1 a 5.

Conforme ilustrado nas Figs. 1 e 2, o motor 100 inclui um estator 1, que é uma par

te fixa, e um rotor 2, que é uma parte giratória. O motor 100 é um exemplo de uma "máquina elétrica giratória" de acordo com a presente invenção.

Conforme ilustrado na Fig. 1, o estator 1 inclui dentes do estator 11, rolamentos 12 e uma forquilha do estator 13. Os dentes do estator 11 estão dispostos para ficar de frente

para uma parte periférica externa do núcleo de um rotor 22, que será descrito abaixo, do rotor 2 com um espaço predeterminado (brecha 3) entre eles. Uma série de aberturas 14 (doze aberturas 14 na presente configuração) é formada dentro dos dentes do estator 11. Os dentes do estator 11 são um exemplo de um "núcleo do estator", de acordo com a presente invenção.

As aberturas 14 estão dispostas em uma direção de rotação do rotor 2 (doravante

denominada direção circunferencial) com intervalos angulares substancialmente constantes (aproximadamente 30° na presente configuração) entre elas. Os rolamentos 12 estão individualmente situados nas aberturas 14. A forquilha do estator 13 está disposta de forma a circundar as partes periféricas externas dos dentes do estator 11.

Conforme ilustrado nas Figs. 1 a 3, o rotor 2 inclui um eixo 21, o núcleo do rotor 22,

uma série de ímãs permanentes 23a e 23b e placas 24. O eixo 21 se prolonga pelo centro do rotor 2 na direção X (consulte a Fig. 2) (desde já denominada como um sentido axial). O núcleo do rotor 22 está disposto de forma a circundar o eixo 21. O núcleo do rotor 22 inclui uma série de chapas de aço magnéticas (consulte a Fig. 2) que estão empilhadas juntas no

sentido axial. O eixo 21 é um exemplo de um "eixo giratório" de acordo com a presente invenção.

Na presente configuração, conforme ilustrado nas Figs. 3 a 5, o núcleo do rotor 22 inclui uma série de partes de núcieo 22a (cinco partes de núcleo 22a na presente configuração) que servem como pólos N do rotor 2 e uma série de partes de núcleo 22b (cinco partes de núcleo 22b na presente configuração) que servem como pólos S do rotor 2. Conforme ilustrado na Fig. 3, as partes do núcleo 22a e 22b estão dispostas alternadamente no senti5 do circunferencial, com intervalos angulares constantes substanciais (cerca de 36° na configuração atual) entre eles. Cada uma das partes do núcieo 22a e 22b possui um furo de encaixe de barra 22c para receber uma barra 50, que será descrita abaixo, em uma área perto da parte periférica externa da mesma, ao centro, na direção circunferencial.

Conforme ilustrado nas Figs. 3 a 5, na presente configuração, cada parte do núcleo 10 22a (22b) possui partes de cobertura de extremidade 22d que se projetam no sentido circunferencial, em ambas as extremidades da parte periférica externa da parte do núcleo 22a (22b) na direção circunferencial. As partes de cobertura da extremidade 22d cobrem as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) adjacentes à parte do núcleo 22a (22b) com as camadas adesivas 40 (consulte as Figs. 3 e 4), que serão des15 critas a seguir, intercaiadas, as partes em torno as extremidades das superfícies periféricas externas [extremidades das laterais da parte do núcleo 22a (22b) dos ímãs permanentes 23a (23b)]. As partes de cobertura das extremidades 22d se prolongam no sentido circunferencial ao longo da periferia externa da parte do núcleo 22a (22b).

Conforme ilustrado nas Figs. 3 a 5, os ímãs permanentes 23a e 23b estão dispos20 tos entre as partes do núcleo 22a e 22b, de modo a ficarem adjacentes uma à outra no sentido circunferencial, sem que nenhuma das partes do núcleo 22a e 22b fiquem intercaladas. Além disso, conforme ilustrado nas Figs. 1 a 5, os ímãs permanentes 23a e 23b estendemse de uma lateral periférica interna até uma lateral periférica externa do núcleo do rotor 22 no sentido radial. Conforme ilustrado nas Figs. 3 e 4, uma parte da superfície periférica in25 terna de cada um dos ímãs permanentes 23a e 23b fica em contato com a superfície periférica externa do eixo 21.

Na presente configuração, conforme ilustrado nas Figs. 3 a 5, as superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b ficam separadas das superfícies periféricas internas das partes de cobertura da extremidade 22d das partes do núcleo 22a e 22b em 30 direção ao lado interno, no sentido radial, de modo que as superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b não entrem em contato com as superfícies periféricas internas das partes de cobertura da extremidade 22d. Em outras palavras, as superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b são espaçadas das superfícies periféricas internas das partes de cobertura da extremidade 22d ao longo de toda a extensão das par35 tes de cobertura da extremidade 22d, no sentido circunferencial. Assim, existe uma brecha 30 entre uma parte da superfície periférica externa de cada ímã permanente 23a, ao redor da extremidade lateral correspondente da parte do núcleo 22a, e a superfície periférica interna da parte de cobertura da extremidade 22d correspondente da parte do núcleo 22a. Da mesma forma, existe uma brecha 30 entre uma parte da superfície periférica externa de cada ímã permanente 23b, ao redor da extremidade lateral correspondente da parte do núcleo 22b, e a superfície periférica interna da parte de cobertura da extremidade 22d correspondente da parte do núcleo 22b.

Conforme ilustrado nas Figs. 3 e 4, cada brecha 30 é formada de tal maneira que a parte da superfície periférica externa de cada ímã permanente 23a (23b), ao redor da extremidade lateral correspondente da parte do núcleo 22a (22b), fica separada da superfície periférica interna da parte de cobertura da extremidade correspondente 22d da parte do núcleo 22a (22b), ao longo de toda a extensão da parte de cobertura da extremidade 22d no sentido circunferencial. O comprimento I (veja a Fig. 4) de cada brecha 30 no sentido radial, preferencialmente, é de cerca de 0,5 mm ou mais, e igual ou inferior a, mais ou menos, um décimo da distância L (veja a Fig. 4) entre a superfície periférica interna de cada ímã permanente 23a (23b) e superfície periférica interna da parte de cobertura da extremidade 22d correspondente. Além disso, com relação à Fig. 5, cada brecha 30 é formada de tal maneira que a parte da superfície periférica externa de cada ímã permanente 23a (23b), em torno da extremidade lateral da parte do núcleo 22a (22b) correspondente fique separada da superfície periférica interna da parte de cobertura da extremidade 22d correspondente da parte do núcleo 22a (22b), ao longo de toda a extensão da parte de cobertura da extremidade 22d no sentido axial da parte do núcleo 22a (22b).

Além disso, conforme ilustrado nas Figs. 2 a 4, as brechas 30 são preenchidas com camadas adesivas 40 fabricadas com adesivo não magnético. Da mesma forma, conforme ilustrado nas Figs. 3 e 4, as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) em torno das extremidades laterais correspondentes da parte do núcleo 22a 25 (22b) são cobertas pelas camadas adesivas 40. Conforme ilustrado nas Figs. 3 a 5, as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) que não estão cobertas pelas camadas adesivas 40 (partes que não são cobertas pelas partes de cobertura da extremidade 22d) ficam expostas à lateral do estator-1 (veja a Fig. 1). Na Fig. 5, que é uma vista em perspectiva da parte do núcleo 22a (22b) integrado ao núcleo do rotor 22 e 30 dos ímãs permanentes 23a (23b) dispostos no núcleo do rotor 22, as camadas adesivas 40 não estão ilustradas, para simplificação da explicação.

Na presente configuração, semelhante às brechas 30, o espaço entre a superfície periférica interna do núcleo do rotor 22 [superfícies periféricas internas do núcleo do rotor 22a (22b) e os ímãs permanentes 23a (23b)] e a superfície periférica externa do eixo 21 é 35 preenchido com uma camada adesiva 41, feita de um adesivo, conforme ilustrado nas Figs. 2 a 4. Embora não ilustradas nas Figs. 2 a 4, as brechas entre os ímãs permanentes 23a (23b) e as partes do núcleo 22a (22b), que ficam adjacentes umas à outra no sentido circunferencial, e entre os ímãs permanentes 23a e os ímãs permanentes 23b, adjacentes uns aos outros no sentido circunferencial, também são preenchidos com camadas adesivas.

Conforme ilustrado nas Figs. 3 e 4, os ímãs permanentes 23a e 23b são formados de modo a ter um corte transversal retangular cuja largura no sentido circunferencial aumen5 ta gradualmente da parte periférica interna em direção à parte periférica externa do núcleo do rotor 22 (partes do núcleo 22a e 22b). Além disso, conforme ilustrado na Fig. 4, cada ímã permanente 23a (23b) é formado de modo que um de seus cantos, adjacente à parte 22a (22b) do núcleo na lateral periférica externa do núcleo do rotor 22 e o outro canto corres-pondente, adjacente ao ímã permanente 23b (23a) na lateral periférica interna do núcleo 10 do rotor 22, formem um ângulo reto.

Conforme ilustrado na Fig. 4, cada um dos ímãs permanentes 23a e 23b é magnetizado em uma direção inclinada por um ângulo predeterminado ΓΊ com relação a uma direção (direção da seta A) perpendicular a um eixo “q" [eixo eletricamente perpendicular a um eixo (eixo “d”) ao longo do fluxo magnético principal] do motor 100. Mais especificamente, os 15 ímãs permanentes 23a adjacentes a cada parte do núcleo 22a são magnetizados em no sentido inclinado em direção à periferia externa pelo ângulo predeterminado □ com relação à direção perpendicular ao eixo “q” (direção da seta A), e os ímãs permanentes 23b adjacentes a cada parte do núcleo 22b são magnetizados em no sentido inclinada em direção à periferia interna pelo ângulo predeterminado □ com relação à direção perpendicular ao eixo 20 “q” (direção da seta A). Assim, as direções de magnetização dos ímãs permanentes 23a e 23b adjacentes um ao outro na direção circunferencial entre as partes 22a e 22b do núcleo são substancialmente simétricas à linha em relação ao eixo “q”.

Conforme ilustrado nas Figs. 1 e 4, o eixo “q” do motor 100 de acordo com a presente configuração coincide com uma linha ao longo da qual os ímãs permanentes 23a e 25 23b adjacentes um ao outro na direção circunferencial estão em contato um com o outro. Além disso, quando a parte do núcleo 22a ilustrada na Fig. 4 é definida como um pólo magnético de referência, o eixo “q” do motor 100, de acordo com a presente configuração, coincide com uma linha (linha de limite do pólo magnético) que se prolonga do centro de rotação O do rotor 2 (consulte a Fig. 1), ao longo do limite magnético entre o pólo magnético adja30 cente ao pólo magnético de referência, no sentido circunferencial (parte do núcleo 22b na Fig. 4).

Na presente configuração, o ângulo de inclinação □ da direção de magnetização de cada ímã permanente 23a (23b) está definido no intervalo de O0 < η Π 45°. Consequentemente, em comparação ao caso em que cada ímã permanente 23a (23b) está magnetizado 35 na direção perpendicular ao eixo “q” [direção da seta A (consulte a Fig. 4)], a espessura do ímã permanente 23a (23b) na direção de magnetização pode ser aumentada. Como resultado, o ponto de atuação do ímã permanente 23a (23b) pode ser deslocado para o lado mais alto. 0 ângulo Π fica preferivelmente definido em um intervalo específico (0° < Π □ 45) mes-mo quando o número de pólos magnéticos no motor 100 [o número de partes 22a e 22b do núcleo (dez na presente configuração)] for alterado.

Conforme ilustrado na Fig. 2, cada ímã permanente 23a está disposto entre as duas 5 placas 24 que comprimem o núcleo do rotor 22 e os ímãs permanentes 23a (23b) em ambas as laterais respectivas na direção axial e se prolongam na direção axial. Conforme ilustrado na Fig. 5, cada ímã permanente 23b também se prolonga na direção axial de maneira semelhante a cada ímã permanente 23a. Conforme ilustrado nas Figs. 2 e 5, o comprimento dos ímãs permanentes 23a e 23b na direção axial é praticamente igual ao comprimento do nú10 cleo do rotor 22 na direção axial.

Conforme ilustrado nas Figs. 1 e 2, as placas 24 têm a forma de uma placa praticamente anular, quando vistas na direção axial. As placas 24 são formadas em material não magnético, como aço inoxidável ou resina. Conforme ilustrado na Fig. 1, o diâmetro de cada placa 24 é menor que o diâmetro externo do rotor 2. Conforme ilustrado na Fig, 2, as 15 placas 24 cobrem os lados da extremidade do núcleo do rotor 22 e os ímãs permanentes 23a (23b) em ambas as extremidades correspondentes na direção axial para que os lados da extremi-dade não fiquem expostos.

Conforme ilustrado na Fig. 1, uma parte de encaixe de eixo 24a, que é uma abertura, é formada em uma área periférica interna (área central) de cada placa 24. A parte de en20 caixe do eixo 24a é fornecida com uma parte de engate de engrenagem 24b. Uma parte de engate 21a (consulte Fig. 1), com uma forma de roda denteada que corresponde à forma da parte de engate 24b de cada placa 24, é formada na superfície periférica externa de uma parte do eixo 21, que é projetado do núcleo do rotor 22 em cada extremidade correspondente na direção axial (consulte a Fig. 2). Na presente configuração, cada placa 24 é fixada ao 25 eixo 21 prendendo a peça de engate em forma de roda denteada 24b da placa 24 com a peça de engate em forma de roda denteada 21a correspondente ao eixo 21. A peça de engate 21a é um exemplo de uma "primeira peça de engate", de acordo com a presente invenção, e a peça de engate 24b é um exemplo de uma "segunda peça de engate" da presente invenção.

Uma série de furos de encaixe de barra 24c (dez furos de encaixe de barra 24c na

presente configuração) é disposta em cada placa 24 em uma área próxima da parte periférica externa da placa 24. Os furos de encaixe de barra 24c correspondem aos furos de encaixe de barra 22c nas partes 22a e 22b do núcleo. Os furos de encaixe de barra 24c formados em cada placa 24 em uma área próxima da parte periférica externa da placa 24 estão 35 dispostos ao longo da direção circunferencial, com intervalos angulares substancialmente constantes (aproximadamente 36° na presente configuração) entre eles. Com relação à Fig.

2, as barras colunares 50 que se prolongam na direção axial são inseridas pelos furos de encaixe de barra 24c nas placas 24 e os furos de encaixe de barra 22c nas partes 22a (22b) do núcleo.

O processo de montagem do rotor 2 integrado ao motor 100, de acordo com uma configuração da presente invenção, será descrito agora com referência às Figs. 1 a 5.

Primeiro, conforme ilustrado nas Figs. 3 a 5, o núcleo do rotor 22 é formado na su

perfície periférica externa do eixo 21, dispondo alternadamente as partes 22a do núcleo e as partes 22b do núcleo ao longo da direção circunferencial. Depois, os ímãs permanentes 23a e 23b que se prolongam na direção radial e na direção axial são fixados ao núcleo do rotor 22. Mais especificamente, conforme ilustrado nas Figs. 3 e 4, os ímãs permanentes 23a e 23b estão conectados ao núcleo do rotor 22 de tal forma que as superfícies periféricas internas das partes de cobertura da extremidade 22d das partes do núcleo 22a (22b) são separadas das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b), ao longo de toda a extensão das partes da cobertura da extremidade 22d no sentido circunferencial, e de tal forma que as superfícies periféricas internas dos ímãs permanentes 23a e 23b fiquem em contato com a superfície periférica externa do eixo 21. Então, as brechas 30 entre as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b), em torno das extremidades laterais correspondentes da parte do núcleo 22a (22b) e as superfícies periféricas internas das partes de cobertura da extremidade 22d das partes do núcleo 22a (22b) são preenchidas com as camadas adesivas 40. Além disso, o espaço entre a superfície periférica interna do núcleo do rotor 22 [superfícies periféricas internas das partes do núcleo 22a (22b) e os ímãs permanentes 23a (23b)] e a superfície periférica externa do eixo 21 é preenchido com a camada adesiva 41. Além disso, as brechas entre os ímãs permanentes 23a (22b) e as partes do núcleo 22a (22b) adjacentes umas às outras no sentido circunferencial, e entre os ímãs permanentes 23a e os ímãs permanentes 23b adjacentes uns aos outros no sentido circunferencial, também são preenchidos com camadas adesivas (não mostradas).

Em seguida, conforme ilustrado na Fig. 2, as placas 24 em forma de disco são fixadas ao eixo 21, ao qual são fixados o núcleo do rotor 22 e os ímãs permanentes 23a e 23b, conforme descrito acima, de ambas as laterais do eixo 21 na direção axial. Mais especificamente, em primeiro lugar, o eixo 21 é inserido através da parte de engate do eixo 24a 30 formada na área periférica interna de cada placa 24. Depois, conforme ilustrado na Fig. 1, cada placa 24 é fixada ao eixo 21 prendendo o engate da engrenagem 24b fornecido na parte de engate do eixo 24a da placa 24, com a parte de engate de engrenagem correspondente 21a fornecida na parte periférica externa do eixo 21. Aqui, os furos de engate da barra 24c das placas 24 são posicionados com relação aos furos de engate da barra 22c corres35 pondentes nas partes do núcleo 22a (22b).

Finalmente, com relação à Fig. 2, as placas 24 são fixadas às partes 22a (22b) do núcleo, inserindo as barras 50 pelos furos 24c de encaixe de barra nas placas 24 e os furos 22c de encaixe de barra nas partes 22a (22b) do núcleo, que são posicionadas na maneira descrita acima, na direção axial. Assim, é montado o rotor 2 do motor 100 de acordo com a configuração da presente invenção.

Na configuração presente, conforme descrito acima, a parte periférica externa do núcleo do rotor 22 [partes do núcleo 22a (22b)] inclui as partes de cobertura de extremidade 22d que cobrem as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) ao redor das extremidades correspondentes, na direção circunferencial [as extremidades laterais da parte do núcleo 22a (22b)]. Além disso, existem brechas 30 entre as superfícies periféricas internas das partes de cobertura da extremidade 22d e as superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b). Assim, em relação ao caso em que os ímãs permanentes 23a (23b) são cobertos pelo núcleo do rotor 22, de tal modo que as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) em torno das extremidades correspondentes no sentido circunferencial estão em estreito contato com o núcleo do rotor 22, pode ser reduzida a área de contato entre as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) ao redor das extremidades correspondentes no sentido circunferencial e o núcleo do rotor 22. Como resultado, pode ser reduzido o risco de que as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b), em torno das extremidades correspondentes no sentido circunferencial, sejam afetadas por um campo de desmagnetização, devido a uma reação da armadura e de que ocorra uma perda irreversível de fluxo.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, os ímãs permanentes 23a e 23b são instalados de tal forma que a largura correspondente na direção circunferencial aumente gradualmente da parte periférica interna em direção à parte periférica externa do núcleo do rotor 22. Assim, as partes das extremidades dos ímãs permanentes 23a 25 e 23b na lateral periférica externa do núcleo do rotor 22 possuem uma largura relativamente grande na direção circunferencial. Consequentemente, a espessura da direção de magnetização (direção que cruza o eixo "q" do motor 100) das partes finais dos ímãs permanentes 23a e 23b na lateral periférica externa do núcleo do rotor 22 é aumentada, e o ponto de atuação dos ímãs permanentes 23a e 23b pode ser deslocado para o lado mais alto. Como 30 resultado, é possível aumentar a produção do motor 100 e é possível suprimir a perda de fluxo irreversível nas partes finais dos ímãs permanentes 23a e 23b na lateral periférica externa do núcleo do rotor 22, cujas partes finais são facilmente afetadas por um campo de desmagnetização devido a uma reação de armadura. As partes finais dos ímãs permanentes 23a e 23b na lateral periférica interna do núcleo do rotor 22 possuem uma largura relati35 vãmente pequena na direção circunferencial. Consequentemente, a área das superfícies dos ímãs permanentes 23a e 23b que estão em contato com a parte periférica interna do núcleo do rotor 22 está aumentada. Como resultado, é possível aumentar ainda mais a produção do motor 100.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, os ímãs permanentes 23a e 23b são formados para ter um corte transversal retangular cuja largura na direção circunferencial aumente gradualmente da parte periférica interna em direção à parte periféri5 ca externa do núcleo do rotor 22. Neste caso, em comparação ao caso em que os ímãs permanentes 23a e 23b são formados para ter uma forma de seção transversal dife-rente da forma retangular (por exemplo, uma forma de leque cuja largura na direção circun-ferencial aumenta gradualmente da parte periférica interna em direção à parte periférica ex-terna do núcleo do rotor 22), os ímãs permanentes 23a e 23b com largura na direção circun-ferencial 10 que aumenta gradualmente da parte periférica interna em direção à parte periférica externa do núcleo do rotor 22 podem ser produzidos mais facilmente.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, as partes de cobertura da extremidade 22d são instaladas de modo a se prolongar no sentido circunferencial, e as brechas 30 são instaladas de tal modo que as superfícies periféricas internas das partes 15 de cobertura da extremidade 22d são separadas das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b, ao longo de toda a extensão das partes de cobertura da extremidade 22d no sentido circunferencial. Consequentemente, pode ser reduzida a área de contato entre as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) em volta das extremidades correspondentes no sentido circunferencial e o rotor 22. 20 Portanto, pode ser reduzido o risco de que as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b), em torno das extremidades correspondentes no sentido circunferencial, sejam afetadas por um campo de desmagnetização, devido a uma reação da armadura e de que ocorra uma perda irreversível de fluxo.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, as brechas 30 são 25 preenchidas com material não-magnético (camadas adesivas 40). Consequentemente, o vazamento de fluxo magnético dos ímãs permanentes 23a (23b) pode ser reduzido e os ímãs permanentes 23a (23b) podem ser impedidos de serem deslocados no sentido radial devido à força centrífuga aplicada quando o rotor 2 gira. Uma vez que as camadas adesivas 40 são utilizadas como material não magnético, os ímãs permanentes 23a (23b) podem ser 30 colados ao núcleo do rotor 22. Portanto, os ímãs permanentes 23a (23b) podem ser impedidos de se deslocarem no sentido radial de forma mais confiável, devido à força centrífuga aplicada quando o rotor 2 gira.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, os ímãs permanentes 23a e 23b são magnetizados em uma direção inclinada pelo ângulo □ predeterminado com relação à direção perpendicular ao eixo "q". Consequentemente, em comparação ao caso em que os ímãs permanentes 23a e 23b estão magnetizados na direção perpendicular ao eixo “q” [direção da seta A (consulte a Fig. 4)], pode ser aumentada a espessura dos ímãs permanentes 23a e 23b no sentido da magnetização. Como resultado, o ponto de atuação dos ímãs permanentes 23a e 23b pode ser deslocado para o lado mais alto. Como resultado, é possível aumentar ainda mais a produção do motor 100 e é possível suprimir ainda mais a perda de fluxo irreversível dos ímãs permanentes 23a e 23b. Além disso, co5 mo a direção de magnetização dos ímãs permanentes 23a e 23b é inclinada com relação à direção perpendicular ao eixo "q" (direção da seta A), o fluxo magnético que passa pela lacuna 3 entre o núcleo do rotor 22 e os dentes do estator 11 muda facilmente quando o núcleo do rotor 22 gira. Como resultado, é possível reduzir o torque de borda do motor 100.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, o ângulo □ de incli10 nação da direção de magnetização dos ímãs permanentes 23a e 23b está definido no intervalo de 0o < □ □ 45°. Quando o ângulo □ é definido neste intervalo de ângulo, é possível aumentar facilmente a espessura dos ímãs permanentes 23a e 23b na direção de magnetização. Além disso, o fluxo magnético que passa pela brecha 3 entre o núcleo do rotor 22 e os dentes do estator 11 muda facilmente quando o núcleo do rotor 22 gira.

Além disso, na configuração presente, conforme descrito acima, o núcleo do rotor

22 inclui as partes 22a e 22b do núcleo que são dispostas na direção circunferenciaí com intervalos entre elas. Os ímãs permanentes 23a e 23b estão dispostos entre as partes 22a e 22b do núcleo adjacentes da série de partes 22a e 22b do núcleo de forma que as superfícies periféricas internas dos ímãs permanentes 23a e 23b fiquem em contato com a superfí

cie periférica externa do eixo 21. Assim, as partes 22a e 22b do núcleo, do núcleo do rotor 22, que estão dispostas com intervalos entre elas na direção circunferencial, são completamente separadas umas das outras. Portanto, em comparação ao caso em que o núcleo do rotor 22 inclui partes que são contínuas na parte periférica interna ou na parte periférica externa correspondente, é possível reduzir o risco de que uma parte do fluxo magnético gera25 do pelos ímãs permanentes 23a e 23b circule pelas partes contínuas na parte periférica interna ou na parte periférica externa do núcleo do rotor 22, em vez de fluir para os dentes do estator 11. Como resultado, é possível reduzir o vazamento de fluxo magnético e é possível aumentar ainda mais a produção do motor 100.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, os ímãs permanen30 tes 23a e 23b estão dispostos entre as partes 22a e 22b adjacentes do núcleo, para que as superfícies periféricas internas dos ímãs permanentes 23a e 23b fiquem em contato com a superfície periférica externa do eixo 21, e de forma que as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b que não estejam cobertas pelas partes de cobertura da extremidade 22d (partes que não são cobertas pelas camadas adesivas 40) fiquem 35 expostas. Como as partes de cobertura da extremidade 22d são fornecidas, é possível reduzir o risco de que os ímãs permanentes 23a e 23b sejam removidos radialmente para fora pela força centrífuga aplicada quando o núcleo do rotor 22 (partes 22a e 22b do núcleo) gira. Além disso, como as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) nas laterais da parte do núcleo 22a (22b) dos ímãs permanentes 23a (23b) são cobertas pelas partes de cobertura da extremidade 22d, é possível aumentar a área da região da superfície periférica externa do núcleo do rotor 22 pelo qual é gerado o fluxo mag5 nético que vai em direção aos dentes do estator 11. Consequentemente, o fluxo magnético que passa pela lacuna 3 entre o núcleo do rotor 22 (partes 22a e 22b do núcleo) e os dentes do estator 11 muda mais facilmente quando o núcleo do rotor 22 (partes 22a e 22b do núcleo) gira. Como resultado, é possível reduzir o torque de borda do motor 100. Além disso, como as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b que 10 não estão cobertas pelas partes de cobertura da extremidade 22d estão expostas, é possível reduzir o vazamento de fluxo magnético em comparação ao caso em que as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b que não são cobertas pelas partes de cobertura de extremidade 22d sejam cobertas com, por exemplo, um corpo magnético. Como resultado, é possível aumentara produção do motor 100.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, cada par de ímãs

permanentes 23a e 23b é disposto entre duas partes 22a e 22b de núcleo adjacentes, de forma que os ímãs permanentes 23a e 23b sejam dispostos adjacentes um ao outro na direção circunferencial sem que nenhuma das partes 22a e 22b do núcleo seja colocada entre eles. Consequentemente, em comparação ao caso em que os ímãs permanentes 23a e 23b 20 estão dispostos adjacentes uns aos outros com uma parte de núcleo 22a ou 22b colocada entre eles, é possível reduzir a distância total da brecha de ar no circuito magnético que inclui os ímãs permanentes 23a e 23b. Portanto, o ponto de atuação dos ímãs permanentes 23a e 23b pode ser deslocado para o lado mais alto. Como resultado, é possível aumentar ainda mais a produção do motor 100 e é possível suprimir ainda mais a perda de fluxo irre25 versível dos ímãs permanentes 23a e 23b.

Além disso, na presente configuração, conforme descrito acima, o núcleo do rotor 22 inclui uma série de chapas de aço magnético que são empilhadas na direção axial. O eixo 21 está ligado à parte periférica interna do núcleo do rotor 22 e as placas 24 estão conectadas ao núcleo do rotor 22 de forma a cobrir as faces das extremidades do núcleo do 30 rotor 22 no sentido axial. As partes de engate 21a são formadas na parte periférica externa do eixo 21 e as partes de engate 24b que são engatadas nas partes de engate 21a no eixo

21 são formadas nas partes periféricas internas das placas 24. Consequentemente, as placas 24 podem ser fixadas em segurança ao eixo 21 encaixando as partes de engate 21a no eixo 21 e as partes de engate 24b nas placas 24, umas com as outras.

Deve-se entender que a configuração divulgada acima é apenas um exemplo e não

restritiva, em todos os aspectos. O escopo da presente invenção é definido pelas reivindicações e não pelas explicações da configuração descrita acima e inclui equivalentes das reivindicações e todas as modificações no escopo.

Por exemplo, embora as brechas sejam fornecidas somente nas laterais periféricas externas dos ímãs permanentes (entre as superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes e as superfícies periféricas internas das partes de cobertura da extremidade) na con5 figuração acima descrita, a presente invenção não se resume a isto. Segundo a presente invenção, as brechas podem ser fornecidas não só nas laterais periféricas externas dos ímãs permanentes, mas também nas laterais periféricas internas dos ímãs permanentes (entre as superfícies periféricas internas dos ímãs permanentes e a superfície periférica externa do eixo rotativo).

Além disso, embora os ímãs permanentes sejam formados para ter um corte trans

versal retangular cuja largura na direção circunferencial aumenta gradualmente desde o lado periférico interno em direção ao lado periférico externo do núcleo do rotor na configuração descrita acima, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, os ímãs permanentes podem ser formados para ter uma seção transversal em for15 ma de leque cuja largura na direção circunferencial aumenta gradualmente desde a parte periférica interna em direção à parte periférica externa do núcleo do rotor. Opcionalmente, de acordo com a presente invenção, os ímãs permanentes podem ser formados para ter um corte transversal retangular cuja largura na direção circunferencial no lado periférico interno do núcleo do rotor seja igual àquela da lateral periférica externa do núcleo do rotor.

Além disso, na configuração descrita acima, conforme ilustrado nas Figs. 3 e 4, as

brechas 30 são formadas de modo que as superfícies periféricas internas das partes de cobertura da extremidade 22d fiquem separadas das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b ao longo de toda a extensão das partes de cobertura da extremidade 22d no sentido circunferencial. Entretanto, a presente invenção não está restrita a isto. 25 De acordo com a presente invenção, como em uma primeira modificação ilustrada na Fig. 6, as partes de cobertura da extremidade 122d podem ser formadas de modo que as superfícies periféricas internas correspondentes não sejam separadas das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b ao longo de toda a extensão das partes de cobertura da extremidade 122d no sentido circunferencial.

Na primeira modificação, conforme ilustrado na Fig. 6, cada parte do núcleo 122a

(122b) de um núcleo do rotor 122 inclui as partes de cobertura da extremidade 122d. As partes de cobertura da extremidade 122d possuem superfícies periféricas internas de formas irregulares que incluem partes (partes do vértice 122e) que estão em contato com as super-fícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b). Espaços (brechas 31) 35 entre as partes (partes laterais 122f) das superfícies periféricas internas de formas irregulares das partes de cobertura da extremidade 122d diferentes das partes do vértice 122e, e as super-fícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) são preenchidas com camadas adesivas 42 fabricadas em adesivo não magnético.

Na primeira modificação, as partes do vértice 122 das superfícies periféricas internas das partes de cobertura da extremidade 122d estão em contato com as superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b). Portanto, os ímãs permanentes 23a (23b) podem ser fixados no sentido radial, não só pelas camadas adesivas 42, mas também pelas partes de contato. Consequentemente, os ímãs permanentes 23a (23b) podem ser impedidos de serem deslocados no sentido radial de forma mais confiável. Além disso, como existem as brechas 31 entre as partes de cobertura da extremidade 122f das superfícies periféricas internas das partes de cobertura da extremidade 122d e as superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b), pode ser suprimida a perda irreversível de fluxo das partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b ao redor das extremidades correspondentes no sentido circunferencial. Como resultado, os ímãs permanentes 23a (23b) podem ser impedidos de serem deslocados no sentido radial e pode ser suprimida a perda irreversível de fluxo nas partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b ao redor das extremidades correspondentes no sentido circunferencial.

Além disso, na configuração descrita acima, conforme ilustrado nas Figs. 3 e 4, apenas as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) ao redor das extremidades laterais correspondentes da parte do núcleo 22a (22b) são cobertas 20 pelas camadas adesivas 40. Entretanto, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, as áreas completas das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) podem ficar cobertas pelas camadas adesivas 40. Além disso, conforme a presente invenção, como na segunda modificação ilustrada na Fig. 7, as áreas compietas das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) po25 dem ficar cobertas pelos componentes espaçadores 43 em forma de placa.

A segunda modificação, conforme ilustrado na Fig. 7, os membros espaçadores em forma de placa 43 têm superfícies periféricas internas que cobrem as áreas completas das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b). Além disso, ambas as partes das extremidades dos componentes espaçadores 43 no sentido circunferencial são 30 montadas nas brechas 30, entre as superfícies periféricas internas das partes de cobertura da extremidade 22d das partes do núcleo 22a (22b) e as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a e 23b, ao redor das extremidades laterais da parte do núcleo 22a (22b) correspondentes. Os componentes espaçadores 43 são feitos de uma resina não magnética.

Na segunda modificação, os componentes espaçadores 43 em forma de placa que

cobrem as áreas completas das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) são dispostos nas brechas 30. Assim, não só as partes das superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b ) que são cobertas pelas partes de cobertura da extremidade 22d, mas também as partes que não são cobertas pelas partes de cobertura da extremidade 22d ficam cobertas pelos componentes espaçadores 43. Como resultado, os ímãs permanentes 23a (23b) podem ser efetivamente impedidos de serem dispostos no sentido radial.

Além disso, na configuração descrita acima, conforme ilustrado nas Figs. 3 e 4, as brechas 30 são formadas de modo que as superfícies periféricas externas dos ímãs permanentes 23a (23b) que, tendo uma seção retangular que se estende no sentido radial, estão separados das superfícies periféricas internas das partes de cobertura da extremidade 22d

em direção à lateral interna no sentido radial. Entretanto, a presente invenção não está restrita a isto. Segundo a presente invenção, conforme uma terceira modificação ilustrada na Fig. 8, as brechas 32 podem ser formadas pela colocação de ímãs permanentes 123a (123b) entre as partes do núcleo 22a e 22b, as partes da extremidade dos ímãs permanentes 123a (123b) na lateral periférica externa do núcleo do rotor 22, sendo chanfradas nos 15 cantos das laterais da parte do núcleo 22a (22b) dos ímãs permanentes 123 (123b). Na terceira modificação, conforme ilustrado na Fig. 8, os espaços (brechas 32) entre as superfícies periféricas externas das partes chanfradas 123c dos ímãs permanentes 123a (123b) e as superfícies periféricas internas das partes de cobertura da extremidade 22d são preenchidas com camadas adesivas 44 fabricadas em adesivo não magnético.

Além disso, embora os ímãs permanentes sejam magnetizados em uma direção in

clinada com relação à direção perpendicular ao eixo "q" do motor (máquina elétrica giratória) na configuração descrita acima, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, os ímãs permanentes podem ser magnetizados na direção perpendicular ao eixo "q" da máquina elétrica giratória.

Além disso, embora o núcleo do rotor inclua uma série de partes de núcleo na con

figuração descrita acima, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, o núcleo do rotor pode ser formado com uma peça em que uma série de partes de núcleo seja conectada uma a outra na parte periférica interna do núcleo do rotor.

Além disso, embora dois ímãs permanentes cuja largura na direção circunferencial 30 aumente gradualmente da parte periférica interna em direção à parte periférica externa do núcleo do rotor sejam dispostos entre duas partes de núcleo adjacentes da série de partes de núcleo na configuração descrita acima, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, o número de ímãs permanentes disposto entre duas partes de núcleo adjacentes pode ser um, três ou mais.

Além disso, embora as partes de engate 21a (primeiras partes de engate) formadas

na parte periférica externa do eixo 21 (eixo giratório) e as partes de engate 24b (segundas partes de engate) formadas nas partes periféricas internas das chapas 24 possuem forma de roda denteada, a presente invenção não está restrita a isto. De acordo com a presente invenção, as primeiras partes de engate e as segundas partes de engate podem ser montadas em formas diferentes da roda denteada.

Lista de sinais de referência

11 :dentes do estator {núcleo do estator)

21: eixo (eixo giratório)

21a: parte de engate (primeira parte de engate)

22, 122: núcleo do rotor

22a, 22b, 122a, 122b: parte do núcleo

22d, 122d: parte de cobertura da extremidade

23a, 23b, 123a, 123b: ímã permanente

24: placa

24b parte de engate (segunda parte de engate)

30,31,32: brecha

40, 42, 44: camada adesiva (material não magnético)

43: componente espaçador (material não magnético)

100: motor (máquina elétrica giratória)

Claims

1. Uma máquina elétrica giratória, composta por: um núcleo do rotor; um núcleo de estator disposto de frente para uma parte periférica externa do núcleo do rotor; e um ímã permanente instalado no núcleo do rotor de forma a se estender no sentido radial desde uma lateral periférica interna até uma lateral periférica interna do núcleo do rotor, em que a parte periférica externa do núcleo do rotor inclui uma parte de cobertura da extremidade que cobre uma parte da superfície periférica externa do ímã permanente em torno de uma extremidade da superfície periférica externa no sentido circunferencial e em que existe uma brecha entre uma superfície periférica interna da parte de cobertura da extremidade e a superfície periférica externa do ímã permanente.

2.Reivindicação 2 A máquina elétrica giratória, de acordo com a Reivindicação 1, em que uma largura do ímã permanente na direção circunferencial aumenta gradualmente a partir da lateral periférica interna em direção à lateral periférica externa do núcleo do rotor.

3. Reivindicação 3 A máquina elétrica giratória, de acordo com a Reivindicação 2, em que o ímã permanente possui um corte transversal substancialmente retangular cuja largura na direção circunferencial aumenta gradualmente desde o lado periférico interno em direção ao lado periférico externo do núcleo do rotor.

4. Reivindicação 4 A máquina elétrica giratória, de acordo com qualquer uma das Reivindicações1 a3, em que a parte de cobertura da extremidade se estende no sentido circunferencial, e em que a superfície periférica interna da parte de cobertura da extremidade fica separada da superfície periférica externa do ímã permanente ao longo de todo o comprimento da parte de cobertura da extremidade no sentido circunferencial, de forma a criar uma brecha.

5. Reivindicação 5 A máquina elétrica giratória, de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a4, em que a brecha é preenchida com um material não magnético,

6. Reivindicação 6 A máquina elétrica giratória, de acordo com a Reivindicação 5, em que o material não magnético inclui uma camada adesiva.

7. Reivindicação 7 A máquina elétrica giratória de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 1 a 6, em que o ímã permanente é magnetizado em uma direção que cruza um eixo “q” da máquina elétrica giratória.

8. Reivindicação 8 A máquina elétrica giratória, de acordo com a Reivindicação 7, em que o ímã permanente é magnetizado em uma direção que é inclinada por um ângulo Π predeterminado, com relação a uma direção perpendicular ao eixo “q”.

9. Reivindicação 9 A máquina elétrica giratória, de acordo com Reivindicação 8, em que o ângulo Π predeterminado está no intervalo de 0o < Π Γ. 45°.

10. Reivindicação 10 A máquina elétrica giratória de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 1 a 9, também composta por: um eixo giratório fixado à parte periférica interna do núcleo do rotor, em que o núcleo do rotor inclui uma série de partes do núcleo dispostas em uma direção circunferencial com intervalos entre elas, e em que o ímã permanente está disposto entre partes do núcleo adjacentes da série de partes de núcieo de forma que uma superfície periférica interna do ímã permanente fica em contato com uma superfície periférica externa do eixo giratório.

11.Reivindicação 11 A máquina elétrica giratória, de acordo com a Reivindicação 10, em que o ímã permanente está disposto entre as partes do núcleo adjacentes da série de partes de núcleo, de forma que a superfície periférica interna do ímã permanente fique em contato com a superfície periférica externa do eixo giratório, e de forma a ficar exposta uma parte da superfície periférica externa do ímã permanente que não esteja coberta pela parte de cobertura da extremidade.

12. Reivindicação 12 A máquina elétrica giratória, de acordo com a Reivindicação 10 ou 11, em que dois dos ímãs permanentes estão dispostos entre as duas partes do núcleo adjacentes da série de partes de núcleo, de tal forma que os ímãs permanentes estejam adjacentes um ao outro no sentido circunferencial, sem quaisquer das partes do núcleo dispostas entre os ímãs permanentes.

13. Reivindicação 13 A máquina elétrica giratória, de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 1 a 12, em que o núcleo do rotor inclui uma série de chapas de aço magnetizadas que são empilhadas no sentido axial. em que a máquina elétrica giratória é composta de um eixo giratório fixado a uma parte periférica interna do núcleo do rotor e uma placa fixada ao núcleo do rotor para envolver o eixo giratório e cobrir uma face da extremidade do núcleo do rotor, incluindo as chapas de aço magnéticas na direção axial, em que uma primeira parte de engate é formada com uma parte periférica externa do eixo giratório, e em que uma segunda parte de engate que é engatada na primeira parte de engate no eixo giratório é formada com uma parte periférica interna da chapa.