BG61480B1

BG61480B1 - Method and device for automatic sorting of articles placed on coat-hangers

Info

Publication number: BG61480B1
Application number: BG98444A
Authority: BG
Inventors: Josephus J Ouwejan
Original assignee: Gaertner Franz
Priority date: 1991-08-12
Filing date: 1994-02-09
Publication date: 1997-09-30
Also published as: FI940665A; CZ287134B6; HUT69917A; HU9400379D0; US5573101A; BG98444A; PL169877B1; WO1993003985A1; NO940378L; RU94022545A; DE4126615C2; HU216765B; DE9217954U1; DE9116613U1; CA2115556A1; FI103959B1; DE4126615A1; FI103959B; JPH06509780A; ATE134969T1

Description

Изобретението се отнася до метод и устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки?

по-специално за

автоматично сортиране на артикули от дрехи, обединени чрез един код и окачени върху закачалки за дрехи , и може да намери приложение в текстилната индустрия.

ХАРАКТЕРИСТИКА НА ПРЕДШЕСТВУВАНОТО СЪСТОЯНИЕ НА ТЕХНИКАТА

В текстилната индустрия по правило артикулите от дрехи се подреждат и групират по вид, форма, големина или подобни параметри,

например по поредна поръчка. Това става например непосредствено след шиене и гладене на артикулите от дрехи или при изнасянето им от колекциониращ склад, в който предварително групираните артикули се подреждат и складират.

Например по една поръчка на клиент се подреждат . 10 сини сака, 10 черни сака, 3 сиви панталона и 4 панталона от друг фасон.

За механизирането на работата по сортиране и разделяне на изброените по-горе артикули са познати сортиращи устройства, така наречени сортировачи, които са снабдени с електронно управлявани превключващи устройства.

Тези сортиращи устройства могат да регистрират, окачените един зад друг на закачалки за дрехи артикули от дрехи по време на транспорт която са и да транспортират закачалките върху шинна система, към монтирани на определени места по транспортния път електронно превключвани отклоняващи устройства. Бъз основа на регистриране от предварително програмиран превключвател се отваря определено отклоняващо устройство, тогава когато един определен, електронно регистриран артикул облекло се намира в зоната на това

отклоняващо устройство .

Закачалката за дрехи с определения артикул.

окачен на напуска редицата от закачалки през споменатото отклоняващо устройство подадена, например въху една събирателна шина, се складира за транспортиране по една колекционна поръчка.

Подобни задачи и работи се извършват, например в перачниците и ателиетата за химическо чистене

Повечето от сортиращите устройства на артикулите от дрехи, носени от закачалки за дрехи, са снабдени с шнеков транспортьор в

регистриращата станция, в която се регистрират електронно. От регистриращата станция чрез едно предавателно устройство се предават на една система, изпълнена със събирателни шини, в която са позиционирани отклоняващите устройства. В зоната на отклоняващите устройства са подредени предавателните устройства, а също така са предвидени устройства за междинно складиране, имащи събирателни шинни устройства. Окачването на закачалките върху системата^ т.е. върху събирателните шини за дрехи става, например посредством подредени на една определена стъпка върху безконечна задвижваща верига, хващани^

т.е. закачалките с артикулите се плъзгат или спускат върху шините.

Един такъв сортировач е описан, например в ЕР-А2 0 064 100.

От US-PS 3 982 623 е известно сортиращо устройство с приемателна станция, в която окачените на закачалки за дрехи артикули от дрехи се носят от тролеен носач и се плъзгат върху една, за целесъобразност наклонена, въртяща се водеща щанга, като се

насочват към междинна окачваща станция.

Известно е, например от DE-GM 90 03 011, устройство за разделяне на закачалки за дрехи, върху които са окачени артикули от дрехи, което е много скъпо и функционира много бавно. Освен това споменатото известно устройство за разделяне на закачалките- работи само ако закачалките се придвижват поотделно и не са закачени една за друга, както това става често.

Най-близко по техническа същност до устройството, предмет на настоящото изобретение е решението, известно от ЕР-А-0 376 382 (D1).

Известното устройство за автоматично сортиране на артикули

окачени върху закачалки и транспортирани в редица и по-специално за автоматично сортиране на артикули от дрехи, обединени чрез един код и окачени върху закачалки за дрехи, се състои от една приемателна станция, една надземна транспортна система, имаща сортиращ транспортен участък с отклоняващ участък . Към отклоняващия участък са присъединени отклоняващи станции заедно със събирателни станции, разположени в направленето на отклоняващите станции. Предвидено е едно контролно средство, действуващо в съответствие с кода за управление независимост от кодирането.

С това известно устройство се осъществява един метод за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки и поспециално за автоматично сортиране на артикули от дрехи, обединени чрез един код и окачени върху закачалки за дрехи, състоящ се от един процес на пренасяне на споменатите, окачени на закачалки артикули, от една надземна безконечна транспортна система,снабдена с един сортиращ транспортен участък, съединен с един отклоняващ участък, имащ множество отклоняващи станции. В отклоняващите станции закачалките заедно с артикулите от дрехи се транспортират в една редица и се доставят към една сортираща транспортна приемателна станция.

Всяка една отделна закачалка в редицата от закачалки се отвежда на една отделна отклоняваща станция на базата на предварително програмиран код.

Недостатъкът на тези известни сортиращи устройства е, че те са сложно структурирани и работят твърде бавно, както по отношение на транспортирането върху транспортната шинна система, така и по отношение на отклоняващите устройства.

Друг недостатък че средствата за регистриране и идентифициране са радположени върху артикулите от дрехи. Разположени там, те са трудно разпознаваеми и perистрируеми като обикновено артикулите от дрехи движат неконтролируемо по време на транспортирането си или са лошо окачени ,или „ и / / поради това люлеят.Това води до погрешно сортиране, за чието избягване или отстраняване са необходими допълнителни средства. Често поради това регистрирането при тези известни сортиращи устройства става с ръчни апарати и осигуряване на обслужващ персонал за тази цел.

ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО

Задачата на изобретението е да се създаде метод и устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки и транспортирани в редица . по-специално за автоматично сортиране на

I г

артикули от дрехи, окачени Еърху закачалки за дрехи, с които да се осъществява едно рационално, много бързо и напълно автоматично, сортиране с достатъчно сигурни и прости средства.

Тази задача съгласно предмета на изобретението се решава с един метод за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, по-специално за автоматично сортиране на артикули от дрехи, обединени чрез един код и окачени върху закачалки за дрехи,

състоящ се от един процес на пренасяне на споменатите, окачени на закачалки артикули , от една надземна безконечна транспортна система,снабдена с един сортиращ транспортен участък, съединен с един отклоняващ участък. Споменатият отклоняващ участък има множество отклоняващи станции, в които закачалките заедно с артикулите от дрехи се транспортират в една редица и се доставят към сортираща транспортна приемателна станция. Всяка една отделна закачалка в редицата от закачалки се отвежда на една отделна отклоняваща станция на базата на програмиран

Съгласно изобретението, преди да бъде доставена към сортиращата транспортна приемателна станция, всяка закачалка се закачва на едно междинно окачващо средство.

Междинното окачващо средство е снабдено с една ролка, посредством която се придвижва, търкаляйки се по продължение на една направляваща шина от безконечната транспортна система на сортиращото устройство. Чрез междинното окачващо средство се осигурява включване на едно окачващо транспортно средство към споменатия сортиращ транспортен участък.

Съгласно едно предпочитано изпълнение в метода за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, се прилага едно междинно окачване, което се осъществява от междинно окачващо средство, което има едно подобно на кука захващащо средство на долния си край и една ролка,в близост до горния си край.

Съгласно друго предпочитано изпълнение на метода за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки_?всяко междинно окачващо средство заедно със закачалките с артикули, се транспортират в отклоняващия участък, като предварително се окачват автоматично към транспортни колички, които се позиционират на една

точно определена стъпка върху доставящата безконечна транспортна система в началото на отклоняващия участък и се отвеждат автоматично от транспортните колички към точно определена отклоняваща станция. В отклоняващата станция междинните окачващи средства се откачват от транспортните колички.

След това се придвижват заедно със закачалките и артикулите, като се търкалят върху една наклонена сортираща шина и се придвижват към една отвеждаща откачваща станция.

При едно изпълнение на метода за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, съгласно настоящото изобретение закачалките заедно с артикулите се отделят автоматично от междинните окачващи средства върху отделящата откачваща станция.

В още едно изпълнение на метода за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, междинното окачващо средство се обезпечава с един код, съотаетствуващ на артикулите от дрехи, които се използват.

Устройството 33 автоматично върху закачалки и транспортирани автоматично сортиране на артикули от окачени върху закачалки за дрехи , сор'1иране на артикули, окачени в редица , по-специално за дрехи, обединени чрез един код и съгласно предмета на настоящото се състои от една приемателна станция и една надземна транспортна система включваща сортиращ транспортен участък с отклоняващ участък.

Към отклоняващия участък са присъединени отклоняващи станции заедно със събирателни станции , разположени в направленето на отклоняващите станции. Устройството включва и едно контролно средство, действуващо заедно с кода за управление, в зависимост от кодирането

Съгласно настоящото изобретение устройството включва междинни окачващи средства, всяко от които има закачалка с артикул. Всяко едно междинно окачващо средство е носено от надземната безконечна транспортна система и е предвидено да съпровожда закачалките артикули през станциите на сортиращото устройство.

Съгласно едно предпочитаемо изпълнение на устройството зв автоматично сортиране на артикули, скачени върху закачалки, ага.· едно междинно окачващо средство носи код съответстваш на артикула.

Съгласно настоящото изобретение устрзйство-о ~а аз тематично сортиране на артикули окачени всяко едно междинно окачващо греда, изпълнена във ви

I/ надолу е присъединено едно

U-образно оформено коляно, под

-	' ί -- -йптииапнл λ п q n и <1 Г ТЪП 2 ЛО. ОПОРНОТО СТЪПаЛО 5 СНабД&НО
- 1/ с?	с и край с един заканващ жлеб, който е отворен обратно на
посоката	на транспортиране и е оформен като триъгълен жлеб.

Триъгълният жлеб е осигурен със затварящо покривно средство.

В един предпочитан вариант на горното изпълнение устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки е изпълнено така, че опорното стъпало от противоположната страна на оформения в него триъгълен жлеб има преден ръб, към който е оформено присъединително мостче, извито под прав ъгъл спрямо равнината на гредата, изпълнена във вид на плоска стоманена лента и разположено на нивото на триъгълния прорез.

При едно структуриране на устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно горните предпочитаеми изпълнения към опорното стъпало е предвидена тежест, която е по-къса от разстоянието между присъединителното мостче и едно извито долно рамо на U-образно оформеното коляно и е освободена за плъзгане между споменатото извито долно рамо на U-образно оформеното коляно и присъединителното мостче. Тежестта е монтирана така, че да може да се плъзга свободно и вертикално върху опорното стъпало.

Съгласно горното изпълнение на устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, за предпочитане е, към тежестта да е монтирана една покривна планка, която е продължена под тежестта и е така позиционирана и изпълнена, че да покрива и затваря триъгълния жлеб, когато тежестта е в долна позиция.

Устройството неподвижно фиксирана върху закачалки може

3 3	автоматично сортиране	н з артикули, о к з ч
да	е изпълнено, така че	една ос на ротаци;
към	задната страна на едно основно рамо от

£ U и образно оформеното коляно. Оста на ротация е иориентирана хоризонтално и под прав ъгъл към равнината на гредата, изпълнена във вид на плоска стоманена лента и е позиционирана на късо разстояние под горното рамо на U-образно оформеното коляно и осигурява едно движение на ролката.

Устройството за автоматично сортиране на свободно въртеливо артикули, окачени върху закачалки, съгласно горното изпълнение за предпочитане е структурирано по начин, че свободновъртящата се ролка има по същество контур, подобен на макара с радиално стеснена шийка.

Ролката има и изпъкнала ролкова повърхност за закрепване и водене по плъзгаща или сортираща щанга чрез допълнителните странични повърхнини на ролката, между които е разположен осозият център на радиално стеснена шийка, който лежи в равнината на окачващото и на опорното стъпало от гредата, изпълнена във вид на плоска стоманена лента.

В едно друго предпочитаемо структуриране на устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно горните две изпълнение е предвиден един пръстеновиден водещ канал след радиално стеснената шийка, оформен в частта от ролката, на разстояние от задната част на основното рамо на U- образно оформеното коляно.

614S0

Устройството за автоматично сортирано на артикули, оиачбни върху закачалки, съгласно настоящото изобретение може предпочитаемо да бъде изпълнено така, че кодът да е разположен върху тежестта.

В това устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, съгласно изобретението е възможно кодът да бъде разположен на задната част на основното рамо от и-образно оформеното коляно.

В един вариант на изпълнение на устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно предмета на изобретението приемателната станция може да бъде разположена откъм вътрешната страна на сортиращото устройство и да има въртяща се, наклонена водеща щанга, която е включена в една междинна окачваща станция, служеща за осигуряване на едно междинно поддържане на междинното окачващо средство.

	Устройството	за автоматично сортиране	на	артикули , окачени
върху	закачалки,	съгласно горното	изпълнение	може	да	е изпълнено с
едно	устройство	за	разделяне на	закачалките	₇ за	да	се контролира

поединичното транспортиране на закачалките за дрехи към междинното окачващо средство, позиционирано от едно повдигащо средство.

Устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, в друго изпълнение може да съдържа и една наклонена въвеждаща щанга, върху която е окачено междинното окачващо средство и се спуска в междинната окачваща станция под действие на гравитационната сила. Въвеждащата щанга за предпочитане е монтирана

над въртящата се водеща щанга. Също така е необходимо, триъгълните жлебове на междинното окачващо средство при спускането му да са ориентирани обратно на посоката на транспортиране. За предпочитане е в края на въвеждащата щанга на нивото на ротационната ос на ролката от едно междинно окачващо средство, противоположно на пръстеновидния водещ канал, да е позициониран един външен ръб на един вертикално монтиран подемен диск, който се върти в посоката на транспортиране и който има гърбици, оформени по периферията му. Гърбиците са предвидени за зацепване в пръстеновидния водещ канал. Този подемен диск е свързан с един, монтиран в същата вертикална равнина, зад и малко под него, увличащ диск, който се върти в посокаjобратна на посоката на транспортиране. В пръстеновидния водещ канал на ролката отгоре и външно навлиза една вадеща крайна част от един вдлъбнат, дъгообразно оформен водещ ръб, обхващащ подемния диск. Увличащият диск също има периферни гърбици, предвидени да захващат пръстеновидния водещ канал, в резултат на което крайната част на един подобен, вдлъбнат дъгообразен водещ ръб, също захваща отдолу пръстеновидния водещ канал, така че вдлъбнатият дъгообразно-оформен водещ ръб и външният ръб на подемния диск, както и подобният вдлъбнат дъгообразен водещ ръб и външният ръб на увличащия диск образуват една синусоидално оформена водеща траектория за ролката на междинното окачващо средство. Предната, лицева част на тези дискове, представляващи транспортни средства за водене на междинното окачващо средство през водещата траектория, е разположена над доставящия край на водещата щанга, по такъв начин, че едно междинно окачващо средство да е позиционирано със своя отворен триъгълен жлеб в предния край един наклонен улей. Наклоненият улей е разположен под захранващия н 8 £ 0 Д S 1Ц8 T 8 Η Г 8 , К С Г 3 Т Ο Θ ДН 8 3 8 К 8 Ч 8 Л К 8 С θ П Л Ъ 3 Г 3 Η 8Д0 Лу ^г! 0 него.

В един предпочитан вариант на устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, съгласно горното изпълнение наклоненият улей е конструиран с форма на улук с Vобразно напречно сечение, който може да поеме поне една част от триъгълния жлеб на междинното окачващо средство. Триъгълният жлеб е

насочен към водещата щанга и е разположен в V-образно оформения канал на улея, когато една закачалка се плъзга върху горния ръб на споменатия улей.

Устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно горния вариант може да е изпълнено така, че s реда на позициониране на триъгълния жлеб, отдолу на у g лич а щ и я диск, да предвиден един

V-образно оформен задържащ джоб, в който се въвежда издадената странична част на тежестта от междинното окачващо средство, докато се забие основата на задържащия джоб и се задържи там

Тогава междинното окачващо средство е наклонено незначително надолу и триъгълният жлеб е разкрит, докато ролката на междинното окачващо средство се държи в близост на долната част на водещата траектория

Долната част на задържащия джоб е разположена малко напред от долната част на водещата траектория в посоката на транспортиране

Това устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно горното изпълнение е осъществено и по начин, че след водещата траектория има една наклонена плъзгаща щанга,

Е ъ р х у КОЯТО МЕЖДИННИТЕ 0к ечв зщ и срвдствз ΟΘ п р и д в и ж в в т, т ъ р К 3 Л Я Й К И СЕ към една транспортна приемателна станция.

За предпочитане е устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно настоящото изобретение да е изпълнено така, че споменатата транспортна приемателна станция

да има вертикално монтирана подемна шайба, разположена зад плъзгащата щанга. Оста на ротация на подемната шайба да е позиционирана, по същество на едно ниво с доставящия край на плъзгащата щанга и да е разположена напречно спрямо този край. Подемната шайба за предпочитане е позиционирана по такъв начин, че нейният външен ръб с гърбици може да се зацепва в пръстеновидния водещ канал на ролката, така че междинното окачващо средство да бъде изкачено върху един извит път.

Устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки при горния вариант на изпълнение би могло да е структурирано така че транспортната количка е разположена на върха на извития път, когато ролката пристига там.

В друго предпочитаемо изпълнение на устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, транспортната количка има носеща вилка, която е отворена надолу. Между разклонените рамена, на споменатата носеща вилка е разположено окачващото стъпало, повдигнато чрез гърбицата. Едното рамо на носещата вилка има отвор с монтиран в него щифт, предният край на който е опрян към вътрешната стена на другото рамо или навлиза в жлеб или отвор там. Външният край на щифта е съоръжен с шарнир, монтиран на предния нрай на един подпруж.инен люлееш, се лост, който е подпрян върху една опорна плоча с втори шарнир, монтиран върху носещата вилка. Транспортната количка е закрепена на определено разстояние от другите транспортни колички върху една безконечна задвижваща верига от сортиращия транспортен участък .

В устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно горното предпочитаемо изпълнение безконечната задвижваща верига е избрана да бъде ролкова верига, която е задвижвана вертикално монтирани средства. При това транспортните колички се закачват отдолу на споменатата безконечна задвижваща верига. За осигуряване на една определена дистанция на безконечната задвижваща верига над транспортните колички са предвидени ходови ролки оси,монтирани над и перпендикулярно спрямо надлъжната посока на безконечната задвижваща верига на транспортните колички.

Споменатите транспортни колички се търкалят окачени в тръбна правоъгълна шина.

окачени колички

Също така устройството върху закачалки , че всяка една повърхност, инсталирана за може да от тях автоматично сортиране се изпълни с такива да е снабдена с върху люлеещият се лост.

на артикули, транспортни линейна клинова

Люлеещият лост действува заедно с една подвеждаща ролкамонтирана на транспортната приемателна станция.

Устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, в едно предпочитаемо изпълнение на настоящото изобретение се отличава с това, че отклоняващата станция, която е

р 3 3 П 0 Л 0 Ж θ Н 3 В б Л И 3

ост дс отклоняващия участък^има превключващи ролки,

закрепени към тръбната правоъгълна шина, които могат да се завъртат с едно превключващо устройство по пътя на транспортната количка в линейната клинова повърхност.

Това устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени

върху закачалки ,

съгласно предното изпълнение може да е изпълнено

така, че под превключващите ролки да бъде локализиран стартовият край на наклонената сортираща щанга.

В конфигурацията на устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно изобретението за предпочитане е да бъде включена една откачваща станция, която е предвидена за откачване на междинните окачващи средства.

В този вариант на устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, споменатата откачваща станция има стъпален участък, оформен върху сортиращата щанга, а един водещ канал е разположен вертикално отдолу на сортиращата щанга и успоредно на нея. През този водещ канал може да се плъзга част от опорното стъпало, намираща се под тежестта на междинното окачващо средство. При това разстоянието между водещия канал и сортиращата щанга е избрано по такъв начин, че междинното окачващо средство, чрез опорното си стъпало може да се плъзга свободно във водещия канал преди стъпалния участък , когато тежестта е локализирана над водещия канал. Това свободно плъзгане продължава дотогава, докато тежестта се удари в страничната стена на водещия канал, когато ролката падне долу от стъпалния участък.

В един също така предпочитан вариант на изпълнение на устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно настоящото изобретение е възможно предвиденото в конструкцията му устройство за разпределяне на закачалките да бъде снабдено с два заострени, игловидно-оформени отделящи палеца, които са монтирани, така че да могат да се изтеглят напред и назад и да се движат праволинейно-постъпателно, като са позиционирани на определено

разстояние един от друг. Също така устройството за разпределяне на закачалките е съоръжено и с две водещи шини, които са позиционирани директно под и успоредно на наклонената въртяща се водеща щанга, по която се изтеглят куките на закачалките, които са позиционирани на странично отстояние една от друга. Има един, оформен от водещите щини, тесен водещ канал с аксиална ос, разположена директно под и успоредна на споменатата водеща щанга. Вътре във водещия канал се плъзгат свободно шийките на куките от закачалките за дрехи, докато рамената им са локализирани под водещите шини. Краят на водещите шини завършва приблизително на края на водещата щанга. Перпендикулярно на водещия канал и малко над него са монтирани отделящите палци.

Водещата щанга има един крилообразно-оформен отделящ нож, разпрострян радиално навън, който е позициониран непосредствено пред отделящия палец в посоката на транспортиране и чиято повърхнина е перпендикулярна оста на ротация на водещата щанга.

Устройството за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно горния вариант на предпочитаемото изпълнение е осъществено така, че след отделящия палец е монтиран един стопиращ палец на разстояние от и успоредно на него, който е монтиран по такъв начин, че да може да се движи плъзгащо напред и назад.

С прилагане на метода и устройството съгласно настоящото изобретение се осъществява едно усъвършенствуване на процеса на сортиране на окачени върху закачалки артикули от дрехи и се реализират технически преимущества при прилагане на устройството за сортиране съгласно предмета на настоящото изобретение , които се изразяват в наличие на един лесно регистрируем кодиращ елемент с достатъчно голяма площ, разположен към едно стъпало на междинното окачващо средство, което улесняваща разпознаването му.

Така осъщественото кодиране върху окачващото твърдо тяло улеснява сортирането, което се запомня от подходящ компютър, чрез който се управляват отклоняващите устройства.

Едно неоспоримо предимство на изобретението това, че устройството за сортиране е напълно автоматично, просто структурирано и работи твърде бързо, както по отношение на транспортирането върху транспортната система, така и по отношение на отклоняващите устройства.

ПОЯСНЕНИЕ НА ПРИЛОЖЕНИТЕ ФИГУРИТЕ ОТ ПРИЛОЖЕНИТЕ ЧЕРТЕЖИ

Изобретението се пояснява със следните фигури, илюстриращи едно предпочитаемо изпълнение, съгласно предмета на настоящото изобретение, които представляват:

ФИГУРА 1- Поглед отпред на едно междинно	окачващо средство;
ФИГУРА	2- Поглед	отстрани	на междинното	окачващо средство от
ФИГ.1 ‘
ФИГУРА	3 - Схематично	пространствено изображение на

сортиращото устройство съгласно предмета на настоящото изобретение.’ /

ФИГУРА 4- Пространствено изображение на една междинна окачваща станция на сортиращото устройство съгласно предмета на настоящото изобретение'

ФИГУРА 5- Пространствено изображение на едно устройство за захващане на закачалките към междинната окачваща станция»

ФИГУРА 6- Изглед отстрани на една транспортна приемателна станция на сортиращото устройство*

ФИГУРА 7- Поглед отпред на транспортната приемателна станция по VII-VII от Фиг.б^

ФИГУРА 8- Изглед отстрани на една транспортна количка с междинно окачващо стредство

ФИГУРА 9- Надлъжен разрез през транспортната количка по линията IX-IX от Фиг.8, гледано по посока на стрелките'

ФИГУРА 10- Надлъжен разрез през транспортната количка по линията Х-Х от Фиг.В, гледано по посока на стрелките

ФИГУРА 11- Изглед отстрани на един отклоняващ участък на сортиращото устройство с отклоняващи станции

ФИГУРА 12- Изглед перспектива на една отклоняваща станция'

ФИГУРА 13- Изглед перспектива на една откачваща станция.

На фигурите не са показани рамковите конструкции на сортиращото устройство, респективно връзката между отделните станции на сортиращото устройство j за да не ограничават и пречат на нагледността на приложените чертижи.

Специалистът в областта в състояние така да монтира илюстрираните най-важни функционални части на споменатите станции те да могат да функционират съвместно съгласно предмета на настоящото изобретение.

с

ПРИМЕРИ ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО

Съгласно едно предпочитаемо изпълнение на изобретението, показано на Фиг.3,сортиращото устройство се състои от приемателна станция 1 с окачени върху закачалки 2. артикули облекло 3 на един тролеен носач 4, с който артикулите 3 се транспортират в посока, обозначена със стрелка 5 и заедно със закачалките 2, се отвеждат автоматично върху една приемаща щанга 6 на междинна окачваща станция

7. В междинната окачваща станция 7 закачалките 2 се приемат от едно

2П

МЕЖДИННО ΟК2 ЧЕ 2 Щ 0 СрЕДСТВО 8, което се придвижва, търкаляй ки върху една шина 9, към която е окачено и заедно със закачалката 2, носеща артикула 3, се отвежда върху един безконечен транспортен участък 10, който може да бъде изпълнен като един обикновен наклонен участък. В началото на безконечния транспортен участък 10 се намира една транспортна приемателна станция 11, в която всяко едно междинно окачващо средство 8 се поема от една транспортна количка 63, при което транспортните колички 63 са подредени в определено положение по

една безконечна задвижваща верига 75. От транспортните колички 63 междинните окачващи средства 8, заедно със закачалките 2 и артикулите облекло 3 върху тях се отвеждат към отклоняващ участък

15, снабден с сортираща щанга закачалка 2

Сортираните много отклоняващи определен артикул се отклоняват и

станции	14,
облекло	3,
падат	от

заедно със закачалката 2 транспортната количка където междинните окачващи

16, разположена под наклон се средства 8 с даден момент върху една придвижват, се към една откачваща се отделя автоматично артикули облекло 3 се от станция 17, междинното където окачващо всяка една средство 8.

поемат от сортиращо приспособление, ·

а междинните окачващи средство 8, събрани заедно^се отвеждат отново в междинната окачваща станция 7.

Чрез използуване на търкалящи се върху ролки 30, междинни окачващи средства 8 и подредени на определено, относително малко разстояние, транспортни колички 63 се постига просто в конструктивно отношение, много бързодвижещо се и затова много бързодействувашо сортиращо устройство. Ролките 30 на междинните окачващи средства 8 се движат върху наклонени участъци, предвидени по целесъобразност между приемателната станция 1 и междинната окачваща станция 7, както и между междинната окачваща станция 7 и транспортната приемателна

Ί: Λ61480 станция 11, а също така между отклоняващата станция 14 и окачващата станция 17, при относително малък наклон на участъците, осигуряващ бърз самостоятелен транспорт. Транспортните колички 63 могат да се задвижват много бързо. Окачването на междинното окачващо средство 8 в междинната приемателна станция изисква също така много малко време в сpas не н и е с окачването на междинните окачващи средства към транспортните колички в транспортната приемателна станция

Много бързо работи също така окачващото устройство на

отклоняващата станция

14, като по такъв начин сортиращото устройство е решено така може да работи много по-бързо от конвенционалните сортиращи устройства за тази цел, въпреки че с предвиденото междинно споменатите междинни окачващи средства 8 е въведена една допълнителна операция.

Едно целесъобразно изпълнение на междинното окачващо средство

8, съпровождащо носещата стоката-артикул от дрехи 3, закачалка 2, като товареносещ θπθΜθυγ при сортирано трвнспортирЗНа на споменатата стока е показано на Фигури 1 и 2.

Съгласно предмета на настоящото изобретение и илюстрираното на фигури предпочитаемо изпълнение на междинното окачващо средство 8, то се състои от греда изпълнена във вид на плоска стоманена лента

18, която проследено отгоре, респективно от предния край включва едно вертикално ориентирано окачващо стъпало 19 с окачващо ухо 20, към което надолу, ориентирано хоризантално и странично от равнината

32, е присъединено огънато Uобразно оформено коляно 21 . Отдолу на U-образно оформеното коляно 21 се намира още едно вертикално ориентирано опорно стъпало 22, което завършва в основата си с отворен, обратно на посоката на транспортиране /указана със стрелка 23 от Фиг.2/, триъгълен жлеб 24.

На бди н π p θ д в н ръб на опорното стъпало 22, в зоната на триъгълния жлеб 24 е разположено присъединително мостче 26, извито под прав ъгъл спрямо равнината на гредата, изпълнена във вид на плоска стоманена лента 18. Върху опорното стъпало 22 е разположена тежест 27, за предпочитане с квадратна форма, свободно плъзгаща се във вертикална посока, която е по-къса от опорното стъпало 22 и поради това се намира з свободно плъзгаща, подвижна сглобка между едно извито долно рамо 21а на U-образно оформеното коляно 21 и присъединителното мостче 26. Предвидена е една покривна планка 28, която е монтирана върху тежестта 27, продължена с едната си част от тежестта 27 надолу и позиционирана така, че да покрива триъгълния жлеб 24, съответно да го затваря, когато тежестта 27 се намира в долното си крайно положение.

Малко отдолу, под едно извито горно рамо 21в на и-образно оформеното коляно 21, към вертикалната му част, представляваща основно рзмо 21 с , q монтирзнз ос ротация 29, разположена хоризонтално и ориентирана перпендикулярно на равнината на основното рамо 21с, на която ос на ротация 29 е лагерувана свободновъртящата се ролка 30.

Споменатата ролка 30 има особен контур, подобен на контура на макара и в съответствие с това има едно радиално намаляване на диаметъра си, респективно стеснена шийка 31 и изпъкнала ролкова повърхност, предназначена за закрепване на ролката 30 върху допълнително оформена ходова шина, върху която може да се търкаля ролката 30 под действие на гравитационната сила, при това осевият център на стеснената шийка 31 лежи в равнината 32 на окачващото стъпало 19 и на опорното стъпало 22.

Външно на стеснената шийка 31, срещуположно на крайната повърхнина на ролката 30, намираща се откъм основното рамо 21с на Uобразно оформеното коляно 21, е оформен пръстеновиден водещ канал 33, чието предназначение ще бъде изяснено по-нататък.

Функцията на тежестта 27 е да придава на междинното окачващо средство 8 достатъчна тежест за осъществяване на стабилно търкаляне, дори и при липса на артикул 3 върху закачалката 2. От друга страна, тежестта 27 осигурява достатъчно голяма повърхнина за координация. От трета страна, тази тежест 27, благодарение на силата от теглото си, осигурява достатъчна присъединителна сила при покриване на триъгълния жлеб 24, с което приеманата от него закачалка 2 е предпазена от измъкване извън жлеба 24, въпреки че той има насочен надолу и навън наклонен ръб 24а.

Закачалките 2 могат да се изплъзгват самостоятелно от триъгълния жлеб 24, но само тогава когато тежестта 27 и изместена нагоре от него.

Ползата от междинното окачващо средство 8 се изразява още и в това, че може да се предвиди едно активно кодиране върху основното рамо 21с на U-образно оформеното коляно 21 поради това, че площта му е достатъчна за разполагане на подобно средство за активно кодиране, което в този случай ще бъде достъпно и добре рапознаваемо.

Присъединяването на междинните окачващи средства 8 към носачите на товара- закачалките 2 с артикулите облекло 3, които се пренасят закачени на тролейния носач 4 до приемателната станция 1, където се плъзгат върху една за целесъобразност въртяща се наклонена водеща щанга 34, по която се насочват към междинната окачваща станция 7 /Фиг.4/.

Междинната окачваща станция 7 включва за предпочитане едно устройство за разделяне на закачалките 35, което е предвидено за осъществяване на контрол за съответната последователност на предаване на закачалките 2

Устройството за разделяне на закачалките 35 съгласно настоящото изобретение /Фиг.4/ се състои от разположени под и паралелно на въртяща се /например по стрелка 36/ наклонена водеща щанга 34, две успоредни помежду си водещи шини 37,38, които са монтирани в една раенина и на разстояние една от друга, така че да образуват един водещ канал 39, успореден на водещата щанга 34 и разположен директно под нея. В този водещ канал 39 се плъзгат шийките 2а на куките 2в, докато рамената 2с на закачалките 2 са под водещите шини 37,38, при което куките 2в обхващат наклонената водеща щанга 34.

Устройството за разделяне на закачалките 35 /Фиг.5/ съдържа освен това най-малко два, позиционирани един зад друг на определено разстояние, в посоката на транспортиране 40, отделящи палци 41,42, които са заострени, с клиновидна форма и са разположени напречно на водещия канал 39. Отделящите палци 41,42 са снабдени с непоказано на фигурата средство за праволинейно постъпателно задвижване напредназад. Целесъобразно е на разстояние от отделящия палец 42 да се монтира един стопиращ палец 43, който също да бъде задвижван праволинейно постъпателно в двете посоки 44 напред-назад. Освен това водещата щанга 34 носи един, разположен радиално навън, крилообразно оформен отделящ нож 45, който е позициониран малко зад отделящия палец 41, гледано в посоката на транспортиране 40, като равнината на отделящия нож 45 е перпендикулярна на оста на ротация на водещата щанга 34.

Устройството за разделяне на закачалките 35 съгласно нстоящото изобретение може също така да се използва и в други устройства за транспортиране на закачалки 2, в които закачалките 2 о

трябва да се разделят,за да се предотврати транспортиране на закачени една с друга закачалки 2 с окачени на тях артикули облекло 3.

Устройството за разделяне на закачалките 35 функционира по следния начин.

Артикулите облекло З^носени върху закачалките 2^се спускат надолу под действие на гравитационната сила върху въртящата се по стрелката 36 наклонена водеща щанга 34, при което шийката 2а на куката 2в на предната закачалка 2 от пренасяната редица закачалки 2 се удря в изместения в посока напред, указана със стрелка 46, отделящ палец 41, като се прегражда следващата закачалка 2, Отделящият палец 42 след това се измества обратно, в посока назад, указана със стрелка 47, като в това време се придвижва в посока напред стопиращият палец 43. След това отделящият палец 41 се премества обратно назад, а отделящият палец 42-напред, при което шийката 2а на предната закачалка 2 се удря в отделящия палец 42. След това отделящият палец 41 отново се придвижва в посока напред, указана със стрелката 46^и се вмъква зад шийката 2а на предната закачалка 2.

Разстоянието между отделящите палци 41,42 е толкова малко, че да осигури преминаване само на една шийка 2а на закачалка 2. Малко след като споменатата шийка 2а е преминала, разделящият палец 42 се връща обратно в посока назад, указана със стрелката 47, при което веднага отделящият нож 45 се завърта в междина 48, оформяща се между шийките 2а на предната и следваща закачалка. Ако тези закачалки 2 не са закачени една с друга, тогава най-предната закачалка 2 се спуска без останалите срещу насрещния стопиращ палец 43. Ако обаче

закачалката	2а	е	закачена, така	както е показано на Фиг.5
отделящият	нож	45	се вмъква , респ	. вклинява	между	куките 2в	на
закачалките	9	така	че най-предната	закачалка	2 под	въздействие	на

гравитационната сила безпрепятствено може да се спусне към стопиращи я палец 43.

междинната окачваща станция /Фиг.4/ съгласно изобретението междинното окачващо средство 8 се премества в посоката* /

указана със стрелка 50?под въздействие на гравитационната сила, като е окачено върху една наклонена въвеждаща щанга 49, разположена над въртящата се наклонена водеща щанга 34, при което неговият триъгълен жлеб 24 е ориентиран срещу указаната със стрелка 50 посока на придвижване.

То се изтласква по дъното на радиално стеснената шийка на ролката 30, придвижвайки се към един външен ръб 52а на въртящ се в посоката на транспортиране , указана със стрелка повдигателен диск

52, монтиран вертикално.

Повдигателният диск има гърбица 53, оформена по периферията му, която е предвидена

Да се зацепва в пръстеновидния водещ канал 33 на ролката 30, при което междинното окачващо средство 8 се отделя от наклонената въвеждаща щанга 49 и поема по кривината, оформена върху един външен ръб 56 на една увличащ диск , разположена малко отдолу на повдигателния диск и

монтирана в същата вертикална равнина пред споменатия подемен диск в посоката на транспортиране.

Увличащият диск се върти в посока, указана със стрелка

57, която е противоположна на посока на транспортиране, указана със стрелка .

Споменатият пръстеновиден водещ канал 33 на ролката се обхваща отгоре външно от един вдлъбнат дъгообразно оформен водещ ръб 54, така че ролката 30 да не може да изскочи от повдигателния диск 52 при неговото завъртане.

Увличащият диск 55 има също гърбици 58, оформени по периферията му, които са предвидени да се зацепват в пръстеновидния водещ канал 33 на ролката 30, при което още един вдлъбнат дъгообразен водещ ръб 59 също е приспособен да обхваща отдолу външно пръстеновидния водещ канал 33 и предизвиква обтъркапване на ролката върху него. Вдлъбнатият дъгообразнооформен водещ ръб 54 и външният ръб 52а на повдигателния диск 52, както подобните на тях вдлъбнат дъгообразно оформен водещ ръб 59 и външен ръб 56 на увличащия диск

55, образуват една почти синусоидално оформена водеща траектория за ролката 30 на всяко едно междинно окачващо срездство 8.

Транспортните средства, изпълнени като подемен 52 и увличащ 55 диск, предизвикващи преминаването на ролката през споменатата водеща траектория, са разположени по такъв начин към края на въртящата се водеща щанга 34, че междинното окачващо средство неговия отворен триъгълен жлеб 24 да е позиционирано преди края на излизащия от водещата щанга 34.

наклонен улей 60, когато върху споменатия улей се плъзга една закачалка 2 /Фиг.4/.

Освен това стопиращият палец 43 е така тактуван, че да освобождава винаги само по една закачалка

2, когато един триъгълен жлеб 24 на междинното окачващо средство се намира в наклонения улей 60.

Целесъобразно е наклоненият улей 60 да има V-образна напречно сечение и следователно е оформен като улук по дължината си, така че най-малко част от ориентирания посока на водещата щанга 34 триъгълен жлеб да може да потъне във

V-образното напречно сечение на наклонения улей 60, откъдето ще се осъществи едно безпрепятствено намятане на куката 2в на закачалката

2, тъй като се плъзгат върху горния ръб на споменатия наклонен улей 60, докато споменатият триъгълен жлеб 24 се намира частично в улея 60.

За позициониране на триъгълния прорез 24 под увличащия диск е предвиден един също

V-образно оформен задържащ джоб 61, в който се води по страничната си повърхнина тежестта 27 на междинното окачващо средство 8, докато опре в дъното на V-образно оформения задържащ джоб 61, където се задържа, така че междинното окачващо средство 8 има още една част, която е предвидена за принудително водене на долната му част, така че триъгълният жлеб 24 е освободен за

поемане на кука 2в от закачалка 2 /Фиг.4/. При това ролката 30 на междинното окачващо средство 8 е принудително водена в долната зона на водещата траектория, оформена между външния ръб 56 на увличащия диск 55 и вдлъбнатия дъгообразен водещ ръб 59, при което в долната част на V-образно оформения задържащ джоб 61 е разположена малко напред от споменатата зона на водещата траектория е посоката на транспортиране, указана със стрелка 50, така че междинното окачващо средство 8 да е позиционирано малко наклонено напред кам водещата щанга 34 /виж Фиг.4/, когато следва приемане на кука 2в от закачалка 2 в триъгълния жлеб 24. След като в триъгълния жлеб 24 попадне кука 2в на закачалка 2, тя се повдига заедно с междинното окачващо средство 8 от гърбицата 58 на увличащия деск 55, която придвижва ролката 30 от най-ниската точка, отначало все още без тежестта 27.

Тежестта 27 лежи в V-образно оформения задържащ джоб 61, дотогава» докато тя не опре в присъединителното мостче 26 на опорното стъпало

22, от което се поема, при това преди покривната планка 28 да е затворила триъгълния жлеб 24, така че куката 2в на закачалката 2 да остане захваната в триъгълния жлеб 24^без да бъде изпусната.

От водещата траектория оформена между външния ръб 56 на увличащия диск 55 и вдлъбнатия дъгообразен водещ ръб 59, ролката 30 преминава върху наклонена плъзгаща щанга 62, върху която междинното окачващо средство, търкаляйки се върху ролката 30, се пренася към транспортната приемателна станция 11.

В транспортната приемателна станция 11 междинните окачващи средства 8, на които вече са / Фиг.6 и Фиг.7/, закачени закачалките

2, носещи, артикули облекла 3, се окачват временно на един транспортен блок, предетаеляващ една транспортна количка

63.

За тази цел транспортната приемателна станция 11 има въртяща се в посока, указана със стрелка 65, повдигателна шайба 64, чиято ос на ротация е разположена малко над плъзгащата щанга 62 и перпендикулярно на нея, като е така позиционирана, че един външен ръб 66 на повдигателна шайба 64 да може да се води в пръстеновидния водещ канал на ролката 30, която е задържана в очакващо положение посредством, например един палец /непоказан на фигурите/, оформен към края на плъзгащата щанга 62.

По периферията респ. външния ръб 66 на повдигателната шайба , са

I предвидени гърбици

67, който могат да захващат пръстеновиднооформения водещ канал 33 на ролката 30, да я поемат и придвижат нагоре по една дъгообразна траектория

В най-горната част на тази спомената дъгообразна траектория, при пристигане на ролката на междинното окачващо средство 8 там вече е позиционирана една транспортна количка 63, съдържаща отворена надолу носеща вилка 68, между чиито вилкообразни рамена е поместено окачващото стъпало 19 на междинното окачващо средство 8 и там се повдига от една гърбица 67^ зацепена в пръстеновидния водещ канал 33 на ролката

30.

Едното вилкообразно рамо на носещата вилка съдържа един отвор със закрепен в него щифт 69, чийто преден край е опрян към вътрешната стена на другото вилкообразно рамо или е поместено във вдлъбнатина или отвор оформени там. Щифтът 69 е монтиран посредством един шарнир

70^ свързан /Фиг.10/ в предния край на един, закачен към пружина 78, люлеещ се лост 72, който чрез втори шарнир 73 е свързан с опорна плоча 71, която е монтилрана на носещата вилка 68.

(ill Μι на разстояние една зад друга към една безконечна задвижваща верига 75 от безконечния транспортен участък

10, при което споменатата безконечната задвижваща верига 75 за предпочитае е избрана от типа

Галова верига, която, както е изобразено на Фиг. 8^ е с вертикално изпълнени верижни водещи елементи, при което транспортните колички са окачени под безконечната задвижваща верига 75.

За водене на безконечната задвижваща верига 75 и транспортните колички 63 са

предвидени търкалящи се ролки 74 закрепени на веригата 75 монтирани отгоре на нея с напречно спрямо дължината на споменатата безконечна задвижваща верига

75, ориентирани оси , които ролки 74 се търкалят по една правоъгълна тръбна шина 76.

При закачване на междинното окачващо средство транспортната количка 63 се плъзга^като се плъзга чрез една оформена върху люлеещия лост 72. линейна клинова повърхност 76а, покрай една.

dai/Tonoua - — г “ “ ' — транспортната приемателна станция подвеждаща ролка 77, която се завърта от люлеещия се лост 72, така че щифтът 69 изплъзва от междината на носещата вилка 68. След товв окачващото стъпало 19 на междинното окачващо средство 8 се повдига в тази междина, докато окачващото ухо се установи в зоната на щифта

69. При това подвеждащата ролка 77 напуска водещия път, определен от линейното клинова повърхност 76а така че люлеещиат се лост 72 под действие на пружината 78, която опряна на вилката се завърта обратно, при което щифтът захваща окачващото

20.

Така междинното окачващо средство

8, заедно със закачалката 2, се закачва на транспортната количка

63.

Окачването се осъществява при непрекъснато движение на безконечната задвижваща верига 75.

(11480 на транспортната количка 63 нея междинно окачващо средство 8, е лагерувана в рамка 12а и задвижвана синхронизирано, така че да може да осъществи захващането на транспортната количка 63 при непрекъснато движение.

Разположените в транспортната приемателна станция неподвижно инсталирани областта на отклоняващия участък

15, отклоняващи станции 14 имат превключващи ролки 79, които са закрепени в правоъгълната тръбна шина и могат да се завъртат под въздействие на едно превключващо устройство 80, разположено по пътя на транспортната количка в участъка на линейна клинова повърхност

76а /Фиг. 12/. Отдолу на превключващата ролка 79 се намира началото на сортиращата щанга

16.

Когато превключващата ролка 79 се търкаля по линейната клинова повърхност 76а, люлеещият се лост 72, изпълняващ финкцията на подемен механизъм се завърта посока, указана от стрелка 81 , при !·. ое т о щифтът 69 измъква от окачващото ухо

Вследствие на това, ролката 30, на междинното окачващо средство

8, по наклонената сортираща щанга 16 и търкаля под действие на гравитационната сила към станция 17.

Откачващата станция 17, изобразена принципно на се състои от един стъпален участък 82, оформен към сортиращата щанга

16, върху която междинното окачващо средство 8 пристига, търкаляйки се върху си 30.

зоната под споменатия стъпален участък 82 е разположена една притискаща щина 83, имаща водещ канал

84, установен под сортиращата щанга 16, за предпочитане под стъпалния й участък 82.

По споменатия водещ канал 84 се плъзга опорното стъпало 22, намиращо се под тежестта 27.

Ο η

Разстоянието от е така стъпало на междинното окачващо

Ο ΓΊ навлезе във водещия канал 84, ^ога^о ролката се зоната на стъпалния участъг <5 0 - г, — i · * г част и на те ж ост попадат г» τ «ι.

водещия·“ канал едно стъпало

16а

I.J д

При това се отваря повдигане на тежестта 27 и куките

2в на г, г се изплъзнат от него по наклонения ръб на пил ^1! *-» действие на гравитационната сила

И да в ъ р х у една изходяща щанга от една събирателна станция 85, върху която се натоварват и се изнасят автоматично

Събраните върху стъпалото 16а на сортиращата щанга 16 междинни окачващи средства 8 се отвеждат автоманично, например окзчвни върху наклонени прати, отново в междинната окачваща станция

Claims

ПАТЕНТНИ ПРЕТЕНЦИИ

1. Метод за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки и по-специално за автоматично сортиране на артикули /3/ от дрехи, обединени чрез един код и окачени върху закачалки /2/ за дрехи, състоящ се от един процес на пренасяне на споменатите, окачени на закачалки /2/ артикули /3/ от една надземна безконечна транспортна система,снабдена с един сортиращ транспортен участък /10/, съединен с един отклоняващ участък /15/, имащ множество отклоняващи станции /14/, в които закачалките /2/, заедно с артикулите /3/ от дрехи, се транспортират в една редица и се доставят към сортираща транспортна приемателна станция /11/, като всяка една отделна закачалка /2/ в редицата от закачалки /2/ се отвежда на една отделна отклоняваща станция /14/ на базата на програмиран код, характеризиращ сес това, че преди да бъде доставена към сортиращата транспортна приемателна станция /11/, всяка закачалка /2/ се закачва на едно междинно окачващо средство /8/, което е снабдено с ролка /30/, посредством която се придвижва, търкаляйки се по продължение на една направляваща шина /9/ от безконечната транспортна система на сортиращото устройство, като чрез междинното окачващо средство /8/ се осигурявя включване на едно окачващо транспортно средство /63/ към споменатия сортиращ транспортен участък /10/.
2. Метод за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, съгласно претенция 1, характеризиращ сес това, че се прилага едно междинно окачване, което се осъществява от междинно окачващо средство /8/, което има едно подобно на кука захващащо средство /24/ на долния си край и една ролка /30/, в близост до горния си край.

Метод за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, съгласно претенции 1 ара се с това, че междинните окачващи средства /8/, заедно закачалките /2/ с артикули /
3/, транспортират в отклоняващия участък /15/, като предварително се окачват автоматично към транспортни колички /63/, които се позиционират на една точно определена стъпка върху доставящата безконечна транспортна система, в началото на отклоняващия участък /15/ и се отвеждат автоматично от транспортните колички /63/ към точно определена отклоняваща станция /14/ , където междинните окачващи средства /8/ се откачват от транспортните колички /63/, след което придвижват заедно със закачалките /2/ артикулите /з/, като се търкалят върху една наклонена сортираща шина /16/ и се придвижват към една отвеждаща откачваща станция /17/.
4.Метод за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, съгласно претенции от 1 до 3, характеризиращ сес това, че закачалките /2/, заедно с артикулите /3/ се отделят автоматично от междинните окачващи средства /8/ върху отделящата откачваща станция /17/

5. Метод за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, съгласно претенции от 1 до 4,

G14 4) характеризиращ се с това, че междинно-о окачващо средство /8/ един код, съответствуващ на артикулите/3/ от дрехи които се използват.
6. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачали, и транспортирани в редица по-специално за автоматично сортиране на артикули /3/ от дрехи обединени чрез един код и окачени върху закачалки /2/ за дрехи, състоящо се от една приемателна станция /1/, една надземна транспортна система, включваща сортиращ транспортен участък /10/ с отклоняващ участък /15/, към които са присъединени отклоняващи станции /14/, заедно със събирателни станции /85/, разположени направлението на отклоняващите станции /14/ и едно контролно средство, действуващо заедно с кода за управление >в зависимост от кодирането, рак теризиращ се с това, че включва межди н н и , всяко от които има закачалка /2/ и което е носено от надземната безконечна транспортна система, които междинни окачващи средства /8/ са предвидени да съпровождат закачалките /2/ с артикули /9 / / ’-'У през станциите на сортиращото устройство .
7. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени

върху закачали и , съгласно претенция 6, х а р а к т е р и 3 и Р а Щ 0 се с това, че всяко едно междинно окачващо средство /8/ носи код, съответстваш на артикула

/3/.
8. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачен и върху закачалки , съгласно претенции 6 или 7, характеризиращо сес това, че междинното окачващо средство /8/ по същество включва една греда, изпълнена във вид на плоска стоманена лента /18/, горният край на която има вертикално ориентирано окачващо стъпало /19/ с окачващо ухо /20/, към което надолу е присъединено едно странично изместено от равнината му U-образно оформено коляно /21/, под което гредата, изпълнена във вид на плоска стоманена лента /18/, има едно вертикално опорно стъпало /22/, снабдено на долния си край с един заканващ жлеб, който е отворен обратно на посоката на транспортиране и е оформен като триъгълен жлеб /24/, който е осигурен със затварящо покривно средство.
9. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенция 8, характеризиращо сес това, че опорното стъпало /22/ от противоположната страна на триъгълния жлеб /24/ има с

преден ръб /25/, към който е оформено присъединително мостче /26/, извито под прав ъгъл спрямо равнината на гредата, изпълнена във вид на плоска стоманена лента /18/ и разположено на нивото на триъгълния прорез /24/.
10. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенции 8 или 9, характеризиращо сес това, че върху опорното стъпало /22/ е монтирана тежест /27/, която е по-къса от разстоянието между присъединителното мостче /26/ и едно извито долно рамо /21а/ на θ освободена за плъзгане между споменатото

ИЗВИТО долно рамо /21а/ на

U-образно оформеното

И 0 J1Q _н η /21/ и присъединителното мостче /26/ , която тежест /27/ е монтирана така, че да може да се плъзга свободно и вертикално върху опорното стъпало /22/.

11. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенция 10, х а р а к т е р и з и р а щ о се с това, че към тежестта

/27/ е монтирана една покривна планка /28/, която е продължена под тежестта /27/ и е така позиционирана и изпълнена, че да покрива и затваря триъгълния жлеб /24/, когато тежестта /27/ е в долна позиция.
12. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенции от 8 до 11, ротация /29/ неподвижно фиксирана към задната страна на едно основно рамо /21с/ на U-образно оформеното коляно /21/, която /29/ е ориентирана хоризонтално под прав ъгъл към равнината на гредата, изпълнена във вид на плоска стоманена лента позиционирана на късо разстояние под горното рамо /21в/ на

U-образно оформеното коляно /21/ и осигурява едно свободно въртеливо движение на ролката /30/.
13. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени

върху закачалки , съгласно претенция 12, х а р а к т е ризи р а щ о се с това, че свободновъртящата се ролка /30/ има по същество контур. , подобен на

614^ςΟ макара с радиално стеснена шийка /31/ и с изпъкнала ролкова повърхност за закрепване и водене по плъзгаща или сортираща щанга /62,16/ чрез допълнителните странични повърхнини на ролката /30/, между които е разположен осевият център на радиално стеснената шийка /31/, който лежи в равнината /32/ на окачващото /19/ и на опорното /22/ стъпало от гредата, изпълнена във вид на плоска стоманена лента /19/.
14. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенции 12 или 13, характеризиращо сес това, че е предвиден един пръстеновиден водещ канал /33/ след радиално стеснената шийка /31/, оформен в частта от ролката /30/ на разстояние от задната част на основното рамо /21с/ на U- образно оформеното коляно /21/.
15. Устройство автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенции от 8 до 14,

х а р а к т е Р и з и р а щ о разположен върху γ q цг θ г тта /27/.

се с това че кодът е

16 . Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенции от 8 до 15, х а Р а к т е р изиращо се с това, че кодът е

разположен на задната част на основното рамо /21с/ от и-образно оформеното коляно /21/.
17. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно всяка една от претенции от 6 до 16, характеризиращо cec това, че приемателната станция /У/ е разположена откъм вътрешната страна на сортиращото устройство и има въртяща се наклонена водеща щанга /34/, която е включена в една междинна окачваща станция /7/, служеща за осигуряване на едно междинно поддържане на междинното окачвашо средство /8/.

Gj 480
18. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенция 17,

х а р а к т е р и з и Р а що се с това, че е предвидено едно устройство за разделяне на закачалките /35/^за ι да контролира поединичното транс портиране на закачалките /2/ за дрехи към междинното окачващо средство /8/, позиционирано от едно повдигащо

средство.
19. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени претенция

17 или 18, характер се с това, че е предвидена една наклонена въвеждаща щанга /49/, върху която е окачено междинното междинната окачваща станция /7/ под действие на гравитационната сила, която въвеждаща щанга /49/ е монтирана над въртящата се водеща щанга /34/, а триъгълните жлебове /24/ на междинното окачващо средство /8/ при спускането му. са ориентирани обратно на посоката на транспортиране /50/, при което в края на въвеждащата щанга /49/, на нивото на ротационната ос на ролката /30/ от едно междинно окачващо средство /8/, противоположно на пръстеновидния водещ канал /33/, е позициониран един външен ръб /52а/ на един вертикално монтиран подемен диск /52/, който се върти в посоката на транспортиране /50/ и който има гърбици /53/, оформени по периферията му, за пръстеновидния водещ канал /33/, при това този подемен свързан с един, монтиран вертикална равнина, зад и малко под него, увличащ диск /55/ , който се върти в посока обратна на посоката на транспортиране /50/, като в пръстеновидния водещ канал /33/ на ролката /30/ отгоре и външно навлиза една вадеща крайна част от един вдлъбнат, дъгообразно оформен водещ ръб /54/, обхващащ подемния диск /52/, а увличащият диск /55/ също има периферни гърбици /58/, предвидени да захващат пръстеновидния водещ канал /33/, в резултат на което крайната част на един подобен, вдлъбнат дъгообразен водещ ръб /59/ също захваща, но отдолу пръстеновидния водещ канал /33/ , така че вдлъбнатият , дъгообразно оформен водещ ръб /54/ и външният ръб /52а/ на подемния диск /52/, както и подобният вдлъбнат дъгообразен водещ ръб /59/ и външният ръб /56/ на увличащия диск /55/ образуват една синусоидално оформена водеща траектория за ролката /30/ на междинното окачващо средство тези дискове, представляващи транспортни средства /52,55/ за водене на междинното окачващо средство /8,^z през водещата траектория, е разположена над доставящия край на водещата щанга /34/ по такъв начин, че едно междинно окачващо средство /8/ да е позиционирано със своя отворен триъгълен жлеб /24/ в предния край един наклонен улей /60/, разположен под захранващия край на водещата щанга /34/, когато една закачалка се плъзга надолу по улея /60/.
20. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенция 19, характеризиращо сес това, че наклоненият улей /60/ е конструиран с форма на улук с V-образно напречно сечение, който може да поеме поне една част от триъгълния жлеб /24/ на междинното окачващо средство /8/, насочен към водещата щанга /34/ и разположен във V-образно оформения канал на улея /60/, когато една закачалка /2/ се плъзга върху горния ръб на споменатия улей /60/.
21. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенция 20, характеризиращо сес това, че в реда на позициониране на триъгълния жлеб /24/, отдолу на увличащия диск /55/, е предвиден един V-образно оформен задържащ джоб /61/, в който се въвежда издадената странична част на тежестта /27/ от междинното окачващо средство /8/, докато се забие в основата на задържащия джоб /61/ и се задържи там, тогава междинното окачващо средство /8/ е наклонено незнаяително надолу и триъгълният жлеб /24/ е разкрит, докато ролката /30/ на междинното окачващо средство /8/ се държи в близост на долната част на водещата траектория /56,59/, при което долната част на задържащия джоб /61/ е разположена малко напред от долната част на водещата траектория /56,59/ в посоката на транспортиране /50/.
22. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенция 21 , характеризиращо сес това, че след водещата траектория /56,59/ има една наклонена плъзгаща щанга /62/, върху която междинните окачващи средства /8/ се придвижват, търкаляйки се към една транспортна приемателна станция /11/.
23. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно всяка една от претенции от 6 до 22 характери се с това, че транспортната приемателна станция /11/ има вертикално монтирана подемна шайба /64/.

зад плъзгащата щанга /62/, оста на ротация на която подемна шайба /64/ по същество на едно ниво с доставящия край на плъзгащата щанга /62/ е разположена напречно спрямо него, при което подемната шайба /64/ позиционирана по такъв начин, че нейният външен ръб /66/ с гърбици /67/ може да зацепва в пръстеновидния водещ канал /33/ на ролката /30/, така че междинното окачващо средство /8/ да бъде изкачено върху един извит път.
24. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенция 23, характеризиращо сес това, че транспортната количка /63/ е разположена на върха на извития път, когато ролката /30/ пристига.
25. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенция 24, характеризиращо сес това, че транспортната количка /63/ има носеща вилка /68/, която е отворена надолу и между разклонените рамена, на която носеща вилка /68/ е разположено окачващото стъпало /19/, повдигнато чрез гърбицата /67/, като едното рамо на носещата вилка /68/ има отвор с монтиран в него щифт /69/, предният край на който е опрян към вътрешната стена на другото рамо или навлиза в жлеб или отвор там, при което външният край на щифта /69/ е съоръжен с шарнир /70/, монтиран на предния край на един подпружинен люлеещ се лост /72/, който е подпрян върху една опорна плоча /71/ с втори шарнир, монтиран върху носещата вилка /68/, при което транспортната количка /63/ е закрепена на определено разстояние от другите транспортни колички /63/ върху една безконечна задвижваща верига /75/ от сортиращия транспортен участък /10/.
26. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенция 25, се с това, че безконечната задвижваща верига /75/ е ролкова верига, която е задвижвана с вертикално ^QUTupguu колички /63/ се заканват отдолу на споменатата безконечна задвижваща верига /75/ и за осигуряване на

Θ ДН 3 определена дистанция на безконечната задвижваща верига /75/ над транспортните колички /63,/ са предвидени ходови ролки /74/ с оси монтирани над и перпендикулярно спрямо надлъжната посока на безконечната и на транспортните колички /63/, които се търкалятj окачени в тръбна правоъгълна шина /76/.
27. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки съгласно всяка една от претенции от 24 до 26, характеризиращо сес това, че всяка транспортна количка /63/ е снабдена с линейна клинова повърхност /76а/, инсталирана върху люлеещия се лост /12./, който действа заедно с една подвеждаща ролка /77/ на транспортната приемателна станция /11/.

61444
28. Устройство за автоматично сортиране на артикули, върху закачалки ,съгласно всяка една от претенции от 6 до 27, характеризиращо сес това, че отклоняващата станция /14/ в близост до отклоняващия участък /15/ има превключващи ролки /79/, закрепени към тръбната правоъгълна шина /76/, който могат да се завъртат с едно превключващо устройство /80/ по пътя на транспортната количка /63/ в линейната клинова повърхност /76а/.

Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенция 28, характеризиращо сес това, че под превключващите ролки /79/ е локализиран стартовият край на наклонената сортираща щанга /16/.
30. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно всяка една претенции от

6 до 29 откачващата станция /17/ е предвидена се с това, че за откачване на междинните окачващи средства /8/
31. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени

върху закачалки , съгласно претенция 30, характери з и р а щ 0 се с това, че откачващата станция /17/ има стъпален участък /82/, оформен върху сортиращата

щанга /16/, а един водещ канал /84/ е разположен вертикално отдолу на сортиращата щанга /16/ и успоредно на нея, през който може да се плъзга част от опорното стъпало /22/, намираща се под тежестта /27/ на междинното окачващо средство /8/, при това разстоянието между водещия канал /84/ и с η η т \а n piii д т д шацга / 1 А / о мдАпдил по . , . f I V, , . , — ~ f- U . · — т ак ъв начин чθ междинното окачващо средство /8/ чрез опорното си стъпало /22/ може да се плъзга свободно във водещия канал /84/ преди стъпалния участък /82/ и когато тежестта /27/ е локализирана над водещия канал /84/ дотогава, докато тежестта /27/ се удари в страничната стена на водещия канал /84/, ролката /30/ η адн е долу от стъпзлния участък /82/.

автоматично сортиране на артикули , окачени върху закачалки , съгласно всяка една от претенции от

6 до 31 , разпределяне на закачалките /35/ игловидно-оформени отделящи палеца /41 се с това, снабдено

42/, които че са устройството за два заострени, монтирани, така че да могат да се изтеглят напред и назад да се движат праволинейно-постъпателно , като са позиционирани на определено разстояни е един от

Друг , а също така с две водещи шини /37,38/, които са позиционирани директно под успоредно на наклонената въртяща се водеща щанга /34/, по която се изтеглят куките /2в/ на закачалките /2/,

КОИТО С 3 позиционирани на странично отстояние от друга, като има един оформен от водещите щини /37,38/ тесен водещ канал /39/ с аксиална ос, разположена директно успоредна на споменатата водеща щанга /34/, вътре в който водещ канал /39/ се плъзгат свободно шийките /2а/ на куките /2в/ от закачалките /2/ за дрехи, докато рамената /2с/ им са локализирани под водещите шини /37,38/ и краят на водещите шини /37,38/ завършва приблизително на края на водещата щанга /34/, като перпендикулярно на водещия канал /39/ и малко над него са монтирани отделящите палци /41,42/, при което водещата щанга /34/ има един крилообразно-оформен отделящ нож повърхнина е перпендикулярна на оста на ротация на водещата щанга /34/
33. Устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки , съгласно претенция 32, характеризиращо сес това, че след отделящия палец /42/ е предвиден един стопиращ палец /43/ на разстояние от и успоредно на него, който е монтиран по такъв начин, че да може да се движи плъзгащо напред и назад.