BG98444A

BG98444A - Метод и устройство за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки

Info

Publication number: BG98444A
Application number: BG98444A
Authority: BG
Inventors: Josephus Ouwejan
Original assignee: Franz Gaertner
Priority date: 1991-08-12
Filing date: 1994-02-09
Publication date: 1994-12-02
Also published as: CZ25194A3; CZ287134B6; RU2102303C1; DE9217954U1; EP0597981A1; DE4126615C2; HUT69917A; ATE134969T1; SK15994A3; GR3019606T3; NO940378D0; RU94022545A; DE59205622D1; DE4126615A1; ES2084372T3; US5573101A; DE9116613U1; UA25859A; NO940378L; FI103959B

Abstract

1. Метод за автоматично сортиране на артикули, окачени върху закачалки, по-специално за автоматичносортиране на артикули (3) от дрехи, обединени чрез един код и окачени върху закачалки (2) за дрехи,състоящ се от един процес на пренасяне на окачени на закачалки (2) артикули (3) от надземна безконечна транспортна система, снабдена със сортиращ транспортен участък (10), съединен с отклоняващ участък (15), имащ множество отклоняващи станции (14), вкоито закачалките(2) заедно с артикулите (3) от дрехи се транспортират в една редица и се доставят към сортираща транспортна приемателна станция (11), като всяка една отделназакачалка (2) в редицата от закачалки (2) се отвежда на отделна отклоняващастанция (14) на базата на програмиран код, характеризиращ се с това, че преди да бъде доставена къмсортиращата транспортна приемателна станция алка (2) се окачва на междинно окачващо средство (8), което е снабдено с ролка(30), чрез която се придвижва, търкаляйки се по продължение на направляваща шина (9) от безконечната транспортна система на сортиращото устройство, като чрезмеждинното окачващо средство (8) се осигурява включване на окачващо транспортно средство (63) към сортиращ транспортен участък (10).

Description

МЕТОД И УСТРОЙСТВО за сортиране на окачена на закачалки

СТОКА

Изобретението се отнася до метод и устройство за сортиране на окачена на закачалки или куки, или подобни носачи окачена стока, по-специално на окачени върху закачалки за дрехи артикули облекло.

В индустрията за облекло по правило артикулите се подреждат и групират по вид, форма, големина или подобни, например по поредна поръчка. Това става например непосредствено след шиене и гладене на артикулите облекло или например изнасяне от колекциониращ склад, в който групираните еднакви артикули се подреждат и складират. Например по една поръчка на клиент се подреждат 10 сини сака, 10 черни сака, 3 сиви панталона, 4 панталона от друг фасон. За механизирането на тази работа по сортиране и разделяне са познати сортиращи устройства, така наречените сортировачи, които са снабдени с електронно управлявани превключващи устройства.

Тези сортиращи устройства могат да регистрират окачените един зад друг на закачалки за дрехи артикули облекло по време на транспорт и да транспортират закачалките за дрехи върху минна система, в която са монтирани на определени места по транспортния път електронно превключвани шлюзови устройства. Въз основа на регистриране от предварително програмиран превключвател се отваря определен шлюз, ако определен електронно регистриран артикул облекло се намира в зоната на шлюза. Закачалката за облекло с определен артикул напуска през шлюза редицата закачалки и подадена например върху събирателна шина се натрупва за транспортиране по една колекционна поръчка.

Подобни задачи и работи се извършват например в перачниците и ателиетата за химическо чистене.

Повечето от сортиращите устройства на артикули облекло, носени на закачалки за дрехи, са снабдени с шнеков транспортьор в регистрираща станция, в която се регистрират електронно. От регистриращата станция през приемателно устройство те преминават на шинна система, в която се намират шлюзовите устройства. В зоната на шлюзовите устройства са подредени приемателни устройства и са предвидени като междинен склад събирателни шинни устройства. Окачването на закачалките върху шинната система за дрехи става например с подредени на безконечна верига хващани, т.е. те се плъзгат или спускат върху шините. Един такъв сортировач е описан например в ЕР-А2 0 064 100. Недостатъкът при тези известни сортировачи е, че те са сложно устроени, преди всичко че те работят твърде бавно, както по отношение на транспорта върху шинната система, така и по отношение на шлюзовите устройства. Друг недостатък е, че средствата за регистриране и индентифициране са монтирани на артикулите облекло. Там специално, те са лошо разпознаваеми и регистрируеми, ако артикулите облекло по време на транспорта неконтролируемо се мърдат или, лошо окачени, се люлеят. Това води до грешни сортирания, за чието избягване или отстраняване са необходими средства. Често поради това регистрирането става още с ръчни апарати, т.е. чрез обслужващ персонал.

Задачата на изобретението е да се създаде метод и устройство, с които с прости средства да може сортирането да е рационално , много бързо и напълно автоматично.

Тази задача се решава чрез признаците на претенция 1 и 6. Преимуществените усъвършествания на изобретението са характеризирани в зависимите от тези претенции подпретенции.

Същественият основен принцип на изобретението се основава на това, че транспортиране стокова окачващо средство, което р е г и с т р и р у е мо респективно сортиращото система и средсз во е на шинната кодиращо стоковата всяка подлежаща на сортиране и единица се е снабдено средство група устройство между отново може да снабдено с ролка подрежда едно, по на междинно простначин за стоковата единица, включва автоматично закачалките и шината от шинната на закачалките о г с о р т и р а що т о се отдели. Междинното окачващо , която се търкаля върху шините система и съдържа уловител на закачалките, който поема окачалките наприме р з акачалките за дрехи по време на складира, както може да се отваря автоматично за поемане и предаване

Между уловителя и ролката се намира отделно окачващо тяло, средство за закрепване на добре регистрируемия кодиращ елемент, например достатъчно големи плоскости. Следователно, същевременно може например чрез автоматично работещото средство, предизвикващо междинно окачване на междинното окачващо средство между шините и носачите, да се осъществи кодирано на окачващото тяло или ре:г истриране на наличните върху окачващото тяло носачи на запомни от подходящ компютър, чрез койл се управляват проходните и изходните шлюзове на устройство. Сортираната посредством автоматично раоотещого междинно окачващо средство стока с-е отделя и се разпределя обикновено заедно с носачите на стоката, например закачалки за дрехи.

Изобретението се пояснява в следното предпочитано примерно изпълнение, ίο показва:

Фиг. 1 - Поглед отпред на междинно окачващо средство съгласно изобретението;

Фиг. 2 - Страничен изглед на средството от фиг.1;

Фиг. 3 - Схематично представяне в перспектива на сортиращо устройство съгласно изобретението;

Фиг. 4 - Най-важните съставни части на междинна окачваща станция на сортиращо устройство в перспектива;

Фиг. 5 - Устройството за захващане на закачалките към междинната окачваща станция в перспектива;

Фиг. 6

- Страничен изглед на най-важните съставни

части на транспортната приемателна станция на сортиращото устройство;

Фиг. 7 - Челен изглед на приемателната станция;

Фиг. 8 - Страничен изглед на транспортна количка с междинно окачващото клемно устройство;

Фиг. 9 - Надлъжен разрез през траспортната количка по линията IX-IX от фиг. 8 , с посока на гледане по стрелката;

Фиг. 10 - Друг надлъжен разрез през транспортната количка по линията Х-Х от фиг.8, с посока на гледане по стрелката;

Фиг. 11 - Страничен изглед на изходящия шлюзов участък на сортиращото устройство с изходящите шлюзови станции;

Фиг. 12 - Най-важните съставни части на изходящата шлюзова станция;

Фиг. 13 - Най-важните съставни части на откачващата станция;

Рамковите конструкции на сортировачите, респ.

станциите на сортиращото устройство не са показани, за да не пречат на прегледността на чертежа. Специалистът в областта е в състояние така да монтира описаните най-важни Функционални части на станциите, че те да могат да работят съгласно изобретението.

Сортиращото устройство, съгласно изобретението, съдържа според фиг. 3 приемателна станция 1, с окачени върху закачалки 2 артикули облекло 3 на тролей 4, които се транспортират в посока на стрелката 5, и заедно със закачалките 2 се отвеждат автоматично върху приемаща щанга 6 на междинна окачваща станция 7. В междинната станция 7 закачалките 2 се приемат от междинно окачващо средство 8 , което се търкаля окачено върху шина 9 и заедно със закачалката 2 с артикула 3 се води по безконечен транспортен участък 10, който може да се изпълни например като прост наклонен участък. В началото на участъка 10 се намира една транспортна приемателна станция 11, в която всяко междинно средство 8 се приема от от транспортна количка 63, при което транспортните колички 63 по една безконечна задвижвана верига 75 се подреждат на определеното положение. От транспортните колички 63 междинните окачвани 8, заедно със закачалките и артикулите се водят към изходящ участък 15, с много изходящи шлюзови станции 14, в които междинните окачвани 8 с определен артикул, заедно със закачалката, в даден момент падат върху сортираща щанга 16 с наклон и се търкалят в една откачваща станция 17, в която всяка закачалка 2 се отделя автоматично от междинния окачван 8. Сортираните артикули се поемат от сортировача; междинните

окачващи средства	8 събрани се докарват отново в междинната
станция 7.
Чрез използуването	на	търкалящите	се	върху ролки
междинни окачващи	средства	8	и подредени	на	определено,

относително малко разстояние транспортни колички 63, се постига просто конструирано, много бързо движещо се и затова много бързо сортиращо устройство. Ролките на на междинното окачващо средство 8 се движат върху наклонени участъци, предвидени целесъобразно между станциите 1 и 7, както и 7 и 5 11, а също 14 и 17, при относително малък наклон на участъците с бърз самостоятелен транспорт. Транспортните

колички	63	могат да	се	задвижват много	бързо.	Междинното
окачване	на	междинни	окачващи средства	изисква	също така
малко време	в сравнение	с окачването на	междинни окачвачи

към транспортните колички. Много бързо работи също окачващото устройство на изходящата шлюзова станция, така че сортиращото устройство е така решено, че може да работи много по-бързо от конвенционалните сортировачи, въпреки че с междинното окачване на междинни окачващи средства е внесена една допълнителна операция.

Едно целесъобразно междинно окачващо средство 8 за съпровождане на носача на стоката 2, заедно със стоката 3, при сортиращото транспортиране на стоката е изобразено на Фиг. 1 и 2. То се състои от плъзгач от стоманена лента 18, **·· 20 който отгоре, респ. челно, включва една вертикално ориентирана окачваща шийка 19, с окачващо ухо 20, , към което надолу, хоризонтално ориентирано, странично от равнината,

U-оформено вертикално основата респ. равнината на лентата, коляно 21. Отдолу на ориентирана лагерна шийка си отворен транспортирането(стрелката 23 на фиг се съединява извито, коляното се намира

22, по

2) която завършва в посока на триъгълен прорез.

На предния ръб 25 на лагерната шийка 22, в зоната на прореза

24, е разположена присъединителна шийка 26, извита под прав ъгъл спрямо равнината на лентата. Върху лагерната шийка 22 седи тежест 27, за предпочитане с квадратна форма, свободно вертикално плъзгаща се, която е по-къса от лагерната шийка 22 и поради това е свободно подвижна между долното извито Uрамо 21а на коляното 21 и присъединителната шийка 26. Една покриваща планка 28, монтирана върху тежестта 27, стърчи с една част от тежестта надолу и е така монтирана и позиционирана, че покрива прореза 24, респ. затваря го, ако тежестта 27 се намира в долното си положение.

Малко отдолу, под горното U-рамо 21Ь на коляното 21, w в основното рамо 21с, е закрепена ос на въртене 29, , хоризонтално и перпендикулярно на равнината на основното рамо , на която лагерува свободно въртяща се ролка 30.

Ролката 30 има особен контур, същият на като ролка на шевна машина и поради това има едно радиално намаляване на диаметъра, респ. изтъняване 31, с изпъкнала ролкова 15 повърхност, за закрепване върху допълнително оформена ходова шина, надвишаваща ролката, която под действие на силата на тежестта трябва да се търкаля върху нея, при което осово средата на изтъняването 31 лежи в равнината 32 на окачващата шийка 19 и лагерната шийка 22.

Външно на изтъняването 31, срещулежащо на крайната зона на ролката 30, в U-рамото 21с е оформен още един канал 33 като водещ жлеб, чието предназначение ще бъде изяснено по-нататък.

Функцията окачващо средство даже и ако не е артикул облекло на тежестта 27 е да придава на междинното достатъчна тежест окачена закачалка

От друга страна за стабилно търкаляне, или има закалката без тежестта 27 предлага достатъчно големи плоскости за кодирания. От трета страна тя осигурява от силата на тежестта достатъчна присъединителна 30 сила при покриването на прореза 24, така че приеманата закачалка в прореза 24 да не може да се изплъзне навън, въпреки че прорезът 24 има надолу и навън насочен наклонен ръб 24а. Закачалките могат да се плъзгат самостоятелно от прореза 24 благодарение на наклонения ръб 24а, ако тежестта 27 е преместена нагоре.

Ползата от междинното окачващо средство 8 е още в това, че може да се нанесе водещ код върху U-рамото, което предлага достатъчна площ, достъпна и добре разпознаваема.

За съединяване на междинните окачващи средства 8 с носачите на стоки,закачените върху тролей 4 закачалки, например закачалки за дрехи, в познатото приемащо устройство от US-PS 3 982 623 се събират от тролей 4 и плъзгани върху един целесъобразно наклонен въртящ се водещ прът 34 се насочват към междинната окачваща станция 7(Фиг.4).

Междинната окачваща станция 7 включва за предпочитане устройство за разделяне на закачалките 35, за да може всяка закачалка да се контролира на междинно окачващо средство 8 за съответната последователност на предаване. Известно е например от DE-GM 90 03 011 устройство за разделяне на закачалки, което е много скъпо и работи 20 бавно. Освен това известното устройство за разделяне на закачалките функционира само ако закачалките не са случайно закачени една с друга, както това често става. Поради това особена задача пред изобретението е да се създаде едно устройство за разделяне на закачалките, което да е просто 25 конструирано, бързо работещо и да може достатъчно сигурно да работи и при закачени една с друга закачалки. Показаното на

Фиг. 4 устройство за разделяне на закачалките 35, съгласно изобретението, съдържа под въртящата се например по стрелка наклонена щанга 34 две, паралелно монтирани към щангата

34 водещи шини 37, 38, които по такъв начин са монтирани странично, на разстояние една от друга, че да образуват тесен водещ, шлиц 39, успореден на щангата 34, директно под щангата. В този шлиц 39 се плъзгат окачващите шийки 2а на закачалките 2Ь, докато рамената на закачалките 2с са под водещите шини 37, 38 и закачалките 2Ь стоят върху пръта 34.

Водещите шини 37, 38 завършват около края на пръта 34.

Устройството за разделяне на закачалките 35(Фиг. 5) съдържа освен това най-малко два, позиционирани един зад друг на определено разстояние, заострени, с клиновидна форма отделящи палци 41, 42, напречно разположени спрямо водещия 10 шлиц 39 и неизобразени със задвижващото ги напред-назад средство. Целесъобразно е да се монтира на разстояние от отделящия палец 42 един стопиращ палец 43, който да е задвижван в двете посоки 44, напред-назад. Освен това прътът 34 носи един, разположен радиално навън, криловидно оформен 15 отделящ нож 45, който в посоката на транспортиране 40 е позициониран малко зад отделящия палец 41 и чиято равнина е перпендикулярна на оста на въртене на пръта 34.

Устройството за разделяне на закачалките 35, съгласно изобретението, което се използува също и за други 20 устройства за транспортиране на закачалките, в които закачалките трябва да се разделят и/или и затова трябва да се осигури срещу _v избягване на едновременно закачени закачалки, функционира както следва:

Например артикулите облекло 3, носени на закачалки 2 25 се спускат надолу под действието на силата на тежестта върху въртящия се по стрелката 36 наклонен прът 34 , при което шийката на закачалката 2а на предната закачалка 2 от редицата закачалки се удря в изместения по посока на стрелката 46 отделящ палац 41 и се прегражда следващата 30 закачалка. Отделящият палец 42 след това е изместен обратно в посока на стрелка 47 и се е изпречил стопиращият палец 43.

^5*4

След това палецът 41 се премества обратно и се изпречва палецът 42, при което шийката на предната закачалка се удря към отделящия палец 42. След това отделящият палец 41 отново се изпречва и се вмъква зад шийката 2а на предната закачалка. Разстоянието между отделящите палци 41, 42 е толкова малко, че да премине само една шийка на закачалка 2а. Малко след това, отделящият палец 42 се връща (Стрелка 47) и веднага отделящият нож 45 се завърта в междината 48 между предната шийка на закачалка и следващата. Ако тези 10 закачалки не са закачени една с друга, най-предната закачалка се спуска без останалите срещу насрещния стопиращ палац 43. Ако закачалката закачена, както е изобразено на фиг. 5, отделящият нож 45 се вмъква, респ. вклинява между закачалките, така че най-предната закачалка под силата на 15 тежестта безпрепятствено да може да се спусне към стопиращия палец 43.

В междинната станция 7 (Фиг. 4), съгласно изобретението, междинното окачващо средство 8 се премества по стрелката 50 под действие на силата на тежестта, окачено 20 върху наклонения прът 49, разположен над пръта 34, при което неговият прорез 24 е ориентиран против указаната посока на транспортиране 50. То се тласка по дъното на канала на ролката 30 към външния кант 52а на въртящата се в посоката на транспортиране (Стрелка 51), вертикално монтирана 25 повдигателна шайба 52, която има гърбица 53 по периферията, която може да се захване по канала 33, при което междинното окачващо средство 8 се отделя от водещия прът 49 в кривината на външния кант 56, малко отдолу на шайбата 52, монтирана в същата равнина по посока на транспортирането и се отвежда на 30 противоположно въртящата се (Стрелка 57) увличаща шайба 55, при което се захваща отгоре външно от издълбания водещ канал

54, така че ролката 30 да не може да изкочи от повдигащата шайба 52. Увличащата шайба 55 съдържа също така гърбици 58 по периферията, които могат да се захващат в канала 33, при което отдолу, външно, един вдлъбнат водещ ръб 59 също се води в канала 33, върху който ролката 30 може да се търкаля.

Водещият ръб 54 и външният ръб 52а на повдигателната шайба

52, така както и водещият ръб 59 и водещият ръб 56 на увличащата шайба 55, следователно, придават един почти синусоидален водещ път за ролката 30 на междинните окачващи средства 8. Транспортните средства 52, 55 на водещия път са разположени по такъв начин на края на пръта 34, че междинното окачващо средство 8, с неговия отворен прорез 24, е позиционирано преди края на излизащия от пръта 34 наклонен улей 60, когато върху улея 60 се плъзга закачалка. Освен 15 това стопиращият палец 43 е така тактуван, че той освобождава след това винаги една закачалка, ако един отворен прорез 24 на междинното окачващо средство 8 се намира в изходящия улей 60.

Целесъобразно е улеят 60 да има V-образно напречно сечение и следователно, по дължина е оформен като улук, така че най-малко част от показания в посока на прът 34 прорез 24 във v-образния улей на коритото 60 да може да потъне, откъдето да осъществи едно безпрепятствено намятано на закачалка 26, тъй като закачалките се плъзгат върху горния кант на улея 60, докато прорезът 24 се намира частично в улея 60.

За позициониране на прореза 24 под увличащата шайба е оформен един V-образен задържащ джоб 61, в който се води по страничната си повърхност тежестта 27 на междинното окачващо средство 8, докато се удари в дъното на джоба 61 и се задържи, при което междинното окачващо средство има още една част, оставаща принудително отдолу, така че прорезът 24 се освобождава (Фиг. 4). При това ролката 30 на междинното окачващо средство 8 е принудително в дълбоката зона на водещия път 56/59, при което дълбоката зона на джоба 61 е разположена малко напред от тази зона на водещия път в посоката на транспортиране 50, така че междинното окачващо средство 8 е позиционирано малко наклонено напред (виж фиг.

4), ако последва приемане на закачалка. Щом като в прореза попадне закачалка 2Ь, тя се повдига заедно с междинното окачващо средство 8 от гърбицата 58, увличаща ролката 30 от най-ниската точка, отначало все още без тежест. Тежестта 27 лежи дотогава в джоба 61, докато тя не се поеме от ограничителното ребро 26 на лагерната шийка 22, при това преди покриващата планка 28 да е затворила прореза 24, така

15	че закачалката	2Ь	да остане	в прореза	24	без	да	бъде
	изпусната.
	От	водещия	път 56/59	ролката 30	се	предава	върху
	наклонения	път	62,	върху който	междинното	окачващо	средство

може да се търкаля към транспортната приемателна станция

11.

В транспортната приемателна станция 11 (фиг. 6, 7) междинните окачващи средства 8, на които са окачени закачалките с артикули, се заканват временно на един транспортен блок, респ. транспортна количка 63. За тази цел 25 станцията 11 съдържа въртящата се по стрелка 65 повдигателна шайба 64, чиято ос на въртене е разположена малко над плъзгащия прът 62 и перпендикулярно на него и е така позиционирана, че външният ръб 66 на повдигателната шайба 64 да може да се води в жлеба 33 на ролка 30, която се намира 30 задържана в очакващо порожение посредством например палец(непоказан) на края на плъзгащия прът 62. По периферията, респ. външния ръб 66 на повдигателната шайба 64 са предвидени гърбици 67, които захващат жлебове 33 и поемат ролката 30 нагоре по дъгата.

В най-горната точка на дъгата при пристигане на ролка 30 се намира транспортната количка 63, която съдържа отворена надолу носеща вилка 68, между чиито вилкообразни рамена окачващата шийка 19 се повдига от една гърбица 67. Едно вилкообразно рамо съдържа един отвор, който се захваща от един щифт 69, чийто преден край се допира към вътрешната стена на друго вилкообразно рамо или там потъва в една вдлъбнатина или отвор. Щифтът 69 е монтиран с един въртящ се лагер 70 (фиг. 10) в предния край на пружинно монтиран въртящ се лост 72, който с един въртящ се лагер 73 се разполага на лагерна плоча 71, която е монтирана на носещата вилка 68.

Количките 63 са закрепени на определено разстояние една зад друга на една водеща безконечна верига 75 от транспортния участък 10, при което веригата 75 преимуществено е Галова верига, която, както е изобразено на фиг. 8 - е с вертикално изпълнени верижни водещи елементи, при което транспортните колички 63 се окачват под веригата

75. За водене на веригата 75 и транспортните колички 63 закрепените монтирани с на веригата 75 търкалящи се ролки 74 са напречни на разстягането по дължина на веригата оси, отгоре на веригата

75, които се търкалят по една правоъгълна шина 76.

При закачване на междинното окачващо средство 8 количката се плъзга предвидената върху повдигателния механизъм скосена повърхност

76а, покрай закрепената неподвижно станция 11 подвеждаща ролка 77, която се върти от повдигателния механизъм 72, така че щифтът 69 се изплъзва от междината на вилката 68. След това окачващата шийка 19 на междинното окачващо средство 8 се повдига в тази междина, докато ухото 20 се намира в захващата зона на щифта 69. След това ролката 77 напуска водещия път, респ. скосения участък 76, така че повдигателният механизъм 72 под действието на пружината 78, която се опира на вилката 68, се напряга, завърта се обратно ипщифтът 69 захваща ухото 20. Така междинното окачващо средство 8, заедно със закачалката, се закачва на транспортната количка 63. Окачването продължава при непрекъснатото движение на веригата 75. Повдигателната шайба 64, предизвикваща повдигане под действие на задвижването и лагерувана в машинните рамки 12а, е така синхронизирана по транспортния път на една количка 63, че да може да се осъществи захващането посредством непрекъснати движения.

Разположените в приемателната станция 11, неподвижно инсталирани, шлюзови устройства 14 в областта на шлюзовия участък 15 имат например закрепени в направляваща тръба 76 превключващи ролки 79, които могат да се завъртят с превключващото устройство 80 по пътя на количката 63 в скосения участък 76а (фиг. 12). Отдолу на ролка 79 се намира началото на една сортираща тръба 16. Когато ролката 79 се търкаля по скосения участък 76а, повдигателният механизъм 72 се завърта в посока на стрелка 81 и измъква щифта 69 от ухото 20. Вследствие на това ролката 30, заедно със закачалката, се спуска върху наклонения сортиращ прът 16 и се търкаля под действие на силата на тежестта 27 към откачващата станция.

Откачващата станция 17, която е изобразена перспективно и принципно на фиг. 13, съдържа един скообразен участък 82 на сортиращия прът 16, върху който междинното окачващо средство 8 пристига търкалящо се. В зоната под частта 82 е притискателната шина 83, с един вертикален, под сортиращия прът 16, за предпочитане в зоната под частта 82, водещ шлиц 84, при което през водещия шлиц 84 се плъзга 5 частта на лагерната шийка 22, намираща се под тежестта 27.

Разстоянието на шината 83 от сортиращия прът 16 е така избрано, че междинното окачващо средство 8, с неговата лагерна шийка 22, да може свободно да се плъзга пред частта .г* в шлица 84. Когато ролката 30 се спуска надолу в частта 82, страничните части на тежестта 27 се попаднат върху шините

83, при което лагерната шийка 22 се плъзга по-нататък през шлица 84, докато ролката 30 достигне върху зоната 16а на сортиращия прът 16. При това се отваря прорезът 24 след спускането на тежестта 27 и закачалките 2Ь могат да се изплъзнат под действие на силата на тежестта върху надолу наклонения ръб 24а от прореза 24 и да паднат върху един изходящ прът 85, върху който се натоварват за автоматично изнасяне. Събраните върху пръта 16а междинни окачващи средства 8, за предпочитане автоматично, например върху наклонени пръти, се отвеждат отново в междинната станция 7.

Claims

ПРЕТЕНЦИИ

1. Метод за автоматично сортиране на транспортирана в

5 редица, окачена върху закачалки с кодиране стока, по-специално на окачени върху закачалки за дрехи артикули облекло в сортиращо устройство с окачващи средства, при което една предварително определена закачалка от една редица закачалки се отделя програмирано въз основа на кодирането в една от многото

10 шлюзови станции в изходния шлюзов участък, характеризиращ се с това, че преди транспортиране в изходния участък закачалката се окачва на междинно окачващо средство, което е снабдено с една ролка за окачено върху шина търкаляне на транспортната система на сортиращото устройство.

15
2. Метод, съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че закачалката се закачва на края на междинното окачващо средство, което в горната си част съдържа ролка.
3. Метод, съгласно претенция 1 или 2, характеризиращ се с това, че всяко междинно окачващо средство, заедно със

20 закачалката за стока за транспортиране, в началото на * изходящия участък се закачва автоматично върху хващач и в една предварително определена шлюзова станция се откачва автоматично от хващана и заедно със закачалката със стока се търкаля върху един сортиращ прът към изходящата станция.

25
4. Метод, съгласно една претенциите от 1 до 3, характеризиращ се с това, че закачалките заедно със стоката, както и междинните окачващи срества, се приемат от един събирателен прът.
5. Метод, съгласно една претенциите от 1 до 4,

30 характеризиращ се с това, че за всяко окачващо средство е предвидено кодиране.
6. Устройство за автоматично сортиране на транспортирана в редица, окачена на закачалки (2) стока (3), по-специално върху закачалки за дрехи артикули облекло, с приемаща закачалките станция (1), сортиращ транспортен участък (10), с изходящи шлюзови участъци (15), разположени в изходящи станции (14), както и със събиращи станции (85) след изходящите станции (14) управляващо устройство за общо управление в зависимост от кодирането, по-специално за осъществяване на метода, характеризиращо се с това, че междинното окачващо средство (8), което държи закачалките (2) и окачва на транспортни органи (62, 63, 16) закачалките (2), заедно със стоката (3), се води от сортиращо устройство.
7. Устройство, съгласно претенция 6, характеризиращ се с това, индивидуално
8.

че всяко кодиране.

Устройство междинно окачващо средство съгласно претенция (8) носи или

7, характеризиращ се с това, че междинното окачващо средство (8) по същество съдържа отгоре една вертикално разположена шийка (19), с едно ухо (20), която е продължена надолу с едно странично спрямо равнината на лентата U-образно коляно (21), 20 отдолу на което се намира една вертикално разположена лагерна шийка (22), в чиято долна част е предвидено отворено назад спрямо посоката на транспортиране приемащо средство във формата на прорез (24) със заключващо средство.
9. Устройство, съгласно претенция 8, характеризиращ

25 се с това, че на предния ръб (25) на лагерната шийка (22), около нивото на прозореца (24), е разположена една извита под прав ъгъл спрямо равнината на лентата присъединителна шийка (26).
10. Устройство, съгласно претенция 8 или 9,

30 характеризиращо се с това, че върху лагерната шийка се плъзга свободно вертикално тежест (27), която е по-къса от разстоянието между присъединителната шийка (26) и долното извито рамо (21а) на коляното (21) и вследствие на това е свободно подвижна между долното извито U-образно рамо (21а) на коляното (21) и присъединителната шийка (26).
11. Устройство, съгласно претенция 10, характеризиращо се с това, че върху тежестта (27) е разположена една покриваща планка (28), която стърчи с една част надолу извън тежестта и така е разположена и позиционирана, че покрива прореза (24), респ. затваря го, ако тежестта (27) се намира в долното си 10 полжение.
12. Устройство, съгласно една от претенциите от 8 до

11, характеризиращо се с това, че малко отдолу на горното Uобразно рамо (21Ь) на коляното (21) е неподвижно монтирана, в основното рамо (21), една ос на въртене (29), която е 15 перпендикулярна на равнината на основното рамо и лагерува една свободно въртяща се ролка (30).
13. Устройство, съгласно претенция 12, характеризиращо се с това, че съдържа търкаляща се ролка (30), за предпочитане с контур на ролка на шевна машина с едно радиално изтъняване 20 (31), с изпъкнала ролкова повърхност за закрепване върху една простираща се върху ролката, допълнително оформена ходова шина, респ. ходов прът (62, 16), при което средата на изтъняването (31) лежи в равнината на лентата (32) на окачващата шийка (19) и лагерната шийка (22).

25
14. Устройство, съгласно претенция 12 или 13, характеризиращо се с това, че външно на изтъняването (31), в срещулежащата на U-рамото (21с) зона на търкалящата ролка (30) е оформен един канал (33).
15. Устройство, съгласно една от претенциите от 8 до

30 14, характеризиращо се с това, върху тежестта (27) е разположено кодиращо средство.
16. Устройство, съгласно една от претенциите от 6 до

15, характеризиращо се с това, че кодиращото средство е върху

U-образното рамо (21с).
17. Устройство, съгласно една от претенциите от 6 до

16, характеризиращо закачалките устройство сортиращото устройство който е интегриран в се с това, че чрез едно приемащо (1), което е разположено странично на и съдържа въртящ се водещ прът (34), една междинна окачваща станция (7), служеща за междинно окачване на междинното окачващо средство 10 (8).
18. Устройство, съгласно претенция 17, характеризиращо чрез едно устройство за разделяне на закачалките (35) за кодирано водене на разделените закачалки към приемащо устройство, позициониращо средствата за междинно окачване (8).

15
19. Устройство според претенция 17 или 18, характеризиращо се това, че отгоре на пръта (34) е разположен водещ прът (49), върху който е окачено междинното окачващо средство (8), движещо се под действие на силата на тежестта в междинната станция (7), при което неговият прорез (24) е
20 ориентиран срещу посоката на транспортиране (50), и че на края на водещия прът (49), почти на нивото на оста на ролката (30) на едно междинно окачващо средство (8), е разположен срещулежащо на жлеба (33) външният ръб (52а) на една въртяща се в посока на транспортирането, вертикално монтирана

25 повдигателна шайба (52), която съдържа периферни гърбици (53) за зацепване в жлеба (33), при което малко по-долу от повдигателната шайба (52) е предвидена в същата вертикална равнина една противоположно въртяща се увличаща шайба (55) и освен това в жлеба, отгоре, външно се допира един вдлъбнато

30 оформен водещ кант (54) на направляваща ламарина, увличащата шайба (55) също има периферни гърбици (58), които зацепват в жлеба (33), при което отдолу, външно е разположен също така допиращ в жлеба (33) вдлъбнато оформен водещ ръб (59), така че водещият ръб (54) и външният ръб (52а) на повдигателната шайба (53), както и водещият ръб (59) и външният канал (56) на 5 увличащата шайба (55) оформят един почти синусоидален водещ път, и че транспортните средства (52,55) на водещия път са по такъв начин разположени, отгоре на излаза на пръта (34), че междинното окачващо средство (8), със своя отворен прорез (24) е позиционирано пред края на разположения на излаза на пръта 10 (34) наклонен улей (60), ако в улея (60) се плъзга закачалка.

20. Устройство според претенция 19, характеризиращо се с това, че улеят (60) е коритообразен, при което най-малко част от насочения в посока на пръта (34) прорез (24) на едно междинно окачващо средство (8) може да потъне във V-образното

15 корито на улея (60), ако по горния кант на улея (60) се плъзга закачалка.
21. Устройство според претенция 20, характеризиращо се с това, че за позиционирането на прореза (24) отдолу на увличащата шайба (55) е разположен един V-образен притискащ

20 джоб (61), в който се води по страничната си горна повърхност тежестта (27) на междинното окачващо средство (8), докато тя се удари в дъното на джоба (61) и се задържи, при което междинното окачващо средство (8) с една част е насочено надолу и прорезът (24) се освобождава, докато ролката (30) на 25 междинното окачващо средство (8) принудително се води в зоната на най-ниското място на водещия път (56/59), при което найниското място на джоба (61) е малко пред най-ниското място на водещия път (56/59) по посока на транспортирането.
22. Устройство според претенция 21, характеризиращо се

30 с това, че след водещия път (56/59) е разположен един наклонен плъзгащ прът (62), върху който междинното окачващо средство (8) се търкаля към транспортната приемателна станция (11).
23. Устройство, съгласно една от претенциите от 6 до

22, характеризиращо се с това, че транспортната приемателна станция (11) съдържа една вертикално разположена след плъзгащия прът (62) повдигателна шайба (64), чиято ос на въртене е почти на нивото на излаза на плъзгащия прът (62) и перпендикулярно на него, при което повдигателната шайба (62) е така позиционирана, че нейният външен кант (62) с гърбиците (67) може да се опира в канала (33) на една ролка (30), така че едно междинно окачващо средство (8) да се повдига върху дъгообразния път.
24. Устройство според претенция 23, характеризиращо се с това, че в зенита на водещия път, при пристигането на една ролка (30), се намира една транспортна количка (63).
25. Устройство според претенция 24, характеризиращо се с това, че транспортната количка (63) съдържа надолу отворена носеща вилка (68), между чиито рамена окачващата шийка (19) се повдига от една гърбица (67), едно вилкообразно рамо съдържа един отвор, който са захваща от един щифт (69), чийто преден край се допира до вътрешната стена на другото рамо и там навлиза в една вдлъбнатина или отвор, щифтът е монтиран с един въртящ лагер (70) в предния край на един пружинно закрепен въртящ се лост (72), който е разположен с един въртящ се лагер (73) в лагерна плоча (71), закрепена към носещата вилка (68), при което носещата количка е закрепена на безконечна задвижвана верига (75) от транспортния участък (10) на определено разстояние от следващите транспортни колички.
26. Устройство според претенция 25, характеризиращо се с това, че веригата (75) е Галова верига, която се води от вертикално подредени елементи, при което транспортните колички (63) са окачени под веригата (75) и за водене на веригата (75) и на транспортните колички (63) на определено разстояние отгоре на транспортните колички (63) закрепените върху веригата търкалящи се ролки (74) са монтирани с перпендикулярни спрямо линейното удължаване на веригата оси, 5 които се търкалят окачени по една пръвоъгълна шина (76).
27. Устройство, съгласно една от 24 до 26, характеризиращо се с това, че всяка количка (63) е снабдена с един въртящ се лост (72) със скосена повърхност (76а), която действа съвместно с една неподвижно закрепена търкаляща се

10 ролка (77) в станцията (11).
28. Устройство, съгласно една или повече претенции от

6 до 27, характеризиращо се с това, че изходящите шлюзови станции (14) в зоната на изходящия шлюзов участък (15), например на шината (76), съдържат неподвижно закрепени 15 превключващи ролки (79), които се въртят с едно превключващо устройство (80) по пътя на скосяването (76а) на една количка (63).
29. Устройство според претенция 28, характеризиращо се с това, че отдолу на ролката (79) се намира началото на един

20 сортиращ прът (16).
30. Устройство, съгласно една от претенциите от 6 до

29, характеризиращо се чрез една откачваща станция (17) за откачванне на междинните откачващи средства (8).
31. Устройство според претенция 30, характеризиращо се

25 с това, че откачващата станция (17) съдържа един скокообразен участък (82) в сортиращия прът (16), вертикално под сортиращия прът (16) и паралелно на него е разположен един водещ шлиц (84), чрез който намиращата се под тежестта (27) на едно междинно окачващо средство (8) част на лагерната шийка (22)

30 може да се плъзга, и че размерът на водещия шлиц (84) е така избран, че междинното окачващо средство (8) с неговата лагерна шийка (22) може да се плъзга свободно от частта (82) и тежестта (27) е над шлица (84), ако ролката (30) пада надолу от частта (82).
32. Устройство за разделяне на закачалките, по-

5 специално за устройството според претенция 18, с два, на определено разстояние позиционирани, изострени, игловидни, напред и назад подвижни и задвижвани отделящи палци (41, 42), характеризиращо се с това, че отдолу на един въртящ се, носещ закачалките (2Ь), наклонен прът (34), са монтирани две водещи 10 и паралелно на пръта водещи шини (37, 38), които са позиционирани странично една от друга така, че образуват един паралелен към пръта (34), директно под пръта (34), тесен водещ шлиц (39), при което шийките (2а) на закачалките (2Ь) са свободни в този шлиц (39), обаче плъзгащо водени, докато 15 рамото на закачалката (2с) се намира под водещите шини (37,

38) и водещите шини (37, 38) достигат почти до края на пръта (34), и че отделящите палци (41, 42) са разположени перпендикулярно към водещия шлиц (39) , малко над водещия шлиц (39) и прътът (34) съдържа един разположен радиално навън,

20 криловидно оформен отделящ нож (45), който спрямо посоката на транспортиране (40), е позициониран малко зад предния отделящ палец (41) и чиято равнина е перпендикулярна към оста на въртене на пръта (34).
33. Устройство за разделяне на закачалките, съгласно

25 претенция 32, характеризиращо се с това, че на разстояние и паралелно спрямо отделящия палец (42) е разположен стопиращ палец (43), който е напред-назад подвижен и задвижван.