CN211997898U - 物料装卸装置、阻隔装置及物料装卸系统 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种物料装卸装置、阻隔装置及物料装卸系统。物料装卸装置包括：支架。用于将物料输送至运输载体的卸料杆，安装于所述支架。阻隔装置，安装于所述卸料杆远离所述支架一端的位置，所述阻隔装置包括可伸缩移动的阻隔件；所述阻隔件移动至第一位置，所述阻隔件位于物料的行进路径上用以阻挡物料；所述阻隔件移动至第二位置，所述阻隔件脱离物料的行进路径。

Description

物料装卸装置、阻隔装置及物料装卸系统

技术领域

本说明书涉及物料装卸技术领域，尤其涉及一种物料装卸装置、阻隔装置及物料装卸系统。

背景技术

随着网上超市或现实超市网络化的发展，订单量日益增大，如何在节省人力和空间的条件下，依据客户订单快速完成商品分拣，提高商品供给的时效，成为了商品销售的一个影响因素。目前，超市大多使用人工分拣、人工装卸，人工运送，效率低下。

实用新型内容

本说明书提供一种物料装卸装置、阻隔装置及物料装卸系统，可有效地提高物料分拣及装卸过程中的效率。

根据本说明书实施例的第一方面，提供一种物料装卸装置，包括：

支架；

用于将物料输送至运输载体的卸料杆，安装于所述支架；

阻隔装置，安装于所述卸料杆远离所述支架一端的位置，所述阻隔装置包括可伸缩移动的阻隔件；所述阻隔件移动至第一位置，所述阻隔件位于物料的行进路径上用以阻挡物料；所述阻隔件移动至第二位置，所述阻隔件脱离物料的行进路径。

进一步地，所述卸料杆靠近所述支架一端的水平高度高于所述卸料杆远离所述支架一端的水平高度。

进一步地，还包括第一检测装置和控制器，所述第一检测装置设置于所述阻隔装置与所述支架之间，所述控制器与所述第一检测装置及所述阻隔件电连接；当所述第一检测装置检测到物料，向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述检测信号控制所述阻隔件移动至所述第一位置。

进一步地，所述第一检测装置为光电检测装置。

进一步地，还包括用于自运输载体接收物料的上料杆，安装于所述支架；所述上料杆远离所述支架的一端位于物料的行进路径上，所述上料杆靠近所述支架的一端位于物料的行进路径之外。

进一步地，所述上料杆靠近所述支架一端的水平高度低于所述上料杆远离所述支架一端的水平高度。

进一步地，所述上料杆为弧形杆件。

进一步地，所述支架包括升降机，所述升降机与所述卸料杆靠近所述支架的一端相连。

进一步地，所述阻隔装置的数量为多个，沿所述卸料杆的延伸方向间隔设置。

根据本说明书实施例的第二方面，提供一种物料装卸系统，包括运载车和如上任一实施例所述的至少一个物料装卸装置，所述运载车包括用于悬挂物料的挂钩件；当物料装卸装置卸下物料时，所述运载车移动至所述卸料杆远离所述支架一端的下方，所述挂钩件位于所述卸料杆远离所述支架一端的下方。

进一步地，所述挂钩件可绕水平方向旋转。

进一步地，还包括轨道，所述运载车可移动地设置于所述轨道；所述物料装卸装置还包括用于自所述运载车接收物料的接料杆，所述接料杆安装于所述支架，位于所述接料杆下方的轨道的水平高度低于其余轨道的水平高度。

进一步地，还包括控制器和与所述控制器电连接的第二检测装置，当所述第二检测装置检测到所述运载车到达所述卸料杆的下方，向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述检测信号控制所述阻隔件移动至所述第二位置。

进一步地，还包括用于传送物料的多个传送杆，所述传送杆的位置可调节并能与任一所述卸料杆连接。

根据本说明书实施例的第三方面，提供一种阻隔装置，用于阻挡物料，所述阻隔装置包括可伸缩移动的阻隔件；所述阻隔件移动至第一位置，所述阻隔件位于物料的行进路径上用以阻挡物料；所述阻隔件移动至第二位置，所述阻隔件脱离物料的行进路径。

本说明书通过设置可伸缩移动的阻隔件，阻隔件可以阻挡物料，防止物料自卸料杆上脱离，即使用于自卸料杆装载物料的卸料载体还未处在卸料位置上，也不会影响拣货作业，分拣出的物料仍可以放置在卸料杆上待命，有效地提高分拣过程中的效率。

附图说明

图1和图2所示为一示例性实施例中本说明书的一种物料装卸装置的结构示意图。

图3所示为一示例性实施例中本说明书的另一种物料装卸装置的结构示意图。

图4所示为一示例性实施例中本说明书的又一种物料装卸装置的结构示意图。

图5所示为一示例性实施例中本说明书的一种物料装卸系统的部分结构示意图。

图6所示为一示例性实施例中本说明书的另一种物料装卸系统的部分结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本说明书。除非另作定义，本说明书使用的技术术语或者科学术语应当为本说明书所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面结合附图，对本说明书实施例的物料装卸装置、阻隔装置及物料装卸系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

本说明书实施例提供一种物料装卸装置，可以配合运载车使用于超市中、物料仓库中等。比如，客户下单后，分拣人员根据订单信息分拣物品，把分拣后的物品放在运载车上，通过运载车将物品运输至物料装卸装置的位置进行装货卸货，快递人员根据各自的订单信息挑选物品，能有效地提高分拣过程及装卸过程中的效率。

参见图1和图2所示，本说明书的物料装卸装置包括支架10、卸料杆20以及阻隔装置30。其中，卸料杆20用于将物料输送至运输载体，运输载体可以是运载车91，运载车91包括用于悬挂物料的挂钩件92。卸料杆20安装于所述支架10，物料可以装在购物袋内，购物袋可以悬挂在例如衣架等悬挂件90上，悬挂件90既可以挂在卸料杆20上，也可以自卸料杆20卸料后挂在悬挂件90上。需要说明的是，卸料杆20的数量可以是多个，根据购物场景的实际需要进行设置，本说明书对此不作限制。

阻隔装置30用于阻挡物料，安装于所述卸料杆20远离所述支架10一端的位置，所述阻隔装置30包括可伸缩移动的阻隔件31。所述阻隔件31移动至第一位置，所述阻隔件31位于物料的行进路径上用以阻挡物料，如图2所示。所述阻隔件31移动至第二位置，所述阻隔件31脱离物料的行进路径，如图1所示。可选地，阻隔装置30为电动推杆。阻隔件31移动到第一位置时，可以与卸料杆20相接触。阻隔件31移动到第二位置，只要能保证物料能够顺利通过阻隔装置30即可。

实际应用中，本说明书的物料装卸装置可以设置在超市等场所的天花板位置，卸料杆20位于购物场所的上部空间，阻隔装置30可以安装在购物场所的上部空间的构件上，充分利用购物场所的上部空间。支架10可以包括升降机，升降机可以与所述卸料杆20靠近所述支架10的一端相连，升降机可以将物料自地面输送到位于上部空间的卸料杆20。分拣人员根据订单信息分拣物品后，将物品放在不同的购物袋内，再将每个购物袋通过升降机输送到卸料杆20的位置。运载车91可以提前停留在卸料杆20远离支架10的一端待命。购物袋通过悬挂件90顺着卸料杆20向逐渐远离支架10的方向滑动至脱离卸料杆20，落下后挂在运载车91的挂钩件92上，完成卸货作业，再由运载车91将物料运输到指定的位置进行快递人员分配或是进行其他作业。

在订单高峰时期，可能同时出现多个购物袋同时悬挂在一个卸料杆20上，为了避免卸料等待时间，本说明书通过设置阻隔装置30，阻隔装置30设有可伸缩移动的阻隔件31，当有购物袋滑落到运载车91后，阻隔件31可以移动到第一位置阻挡住悬挂件90，阻止下一个购物袋继续下滑，防止下一个物料自卸料杆20上脱离但是运载车91未到达卸货位置的情况发生，即使用于自卸料杆20 装载物料的卸料载体(即运载车91)还未处在卸料位置上，也不会影响拣货作业，工作人员分拣出的物料仍可以放置在卸料杆20上待命，有效地提高分拣过程中的效率。当运载车91移动到位后，阻断件31再移动至第二位置，以允许下一个购物袋下滑至落入运载车91。重复上述步骤，即可完成不间断的卸货作业，有效地提高分拣过程和卸货过程中的效率。

可选地，所述阻隔装置30的数量可以设置多个，沿所述卸料杆20的延伸方向间隔设置。阻隔装置30可以将同一批次或是订单的购物袋进行分隔，位于同一批次或是订单的购物袋两端的两个阻隔装置30的阻隔件31均移动到第一位置，进而将这一批次或订单的购物袋与其他购物袋分隔开，达到分类分批的效果。

在一可选的实施方式中，所述卸料杆20靠近所述支架10一端(图中所示为卸料杆20的右端)的水平高度高于所述卸料杆20远离所述支架10一端(图中所示为卸料杆20的左端)的水平高度，购物袋可以通过重力作用沿着卸料杆 20自由下落。当然，在其他例子中，卸料杆20也可以是水平设置的，可以通过设置额外的驱动结构驱动购物袋沿着卸料杆20滑动，本说明书对此不作限制。

在一可选的实施方式中，本说明书的物料装卸装置还可以包括第一检测装置和控制器，所述第一检测装置设置于所述阻隔装置30与所述支架10之间，所述控制器与所述第一检测装置及所述阻隔件31电连接，第一检测装置和控制器均可以安装在购物场所的上部空间的构件上。当所述第一检测装置检测到物料(即购物袋)通过，向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述检测信号控制所述阻隔件31移动至所述第一位置，将后续的购物袋阻挡住，阻止下一个购物袋继续下滑。在本实施例中，所述第一检测装置为光电检测装置。

可选地，卸料杆20可以采用光滑的金属杆，光电检测装置可以对应阻隔装置30的位置设置在卸料杆20相应的位置。卸料杆20采用光滑的金属杆，既便于购物袋的悬挂件90在卸料杆20上滑行，另一方面，当有购物袋通过该光电检测装置的位置，光电检测装置能够更容易检测到购物袋的悬挂件90，提高检测的准确性。

参见图3和图4所示，在一可选的实施方式中，本说明书的物料装卸装置还可以包括用于自运输载体(及运载车91)接收物料的上料杆40，安装于所述支架10，悬挂购物袋的悬挂件90可以挂在上料杆40上。所述上料杆40远离所述支架10的一端位于物料的行进路径上，所述上料杆40靠近所述支架10的一端位于物料的行进路径之外。需要说明的是，上料杆40的数量可以是多个，根据购物场景的实际需要进行设置，本说明书对此不作限制。在图3所示的例子中，所述上料杆40为弧形杆件。在图4所示的例子中，上料杆40为长条形杆件。在其他例子中，上料杆40也可以是其他形状，本说明书对此不作限制。可以理解的，支架10的数量可以是多个，一个支架10上可以安装一个或多个卸料杆20，一个支架10上可以安装一个或多个上料杆40，或者一个支架10上可以安装一个或多个卸料杆20以及一个或多个上料杆40，根据实际场景设定，本说明书对此不作限制。

实际应用中，物料的行进路径可以理解为是运载车91的行进路线，运载车 91的行进路线与上料杆40错开一定角度，使上料杆40远离所述支架10的一端位于物料的行进路径上，并且与用于悬挂购物袋的悬挂件90的高度相对应。当运载车91行进到上料杆40远离所述支架10的一端的位置，上料杆40远离所述支架10的端部能够穿过购物袋的悬挂件90，此时运载车91继续向前移动，购物袋连同悬挂件90能够悬挂在上料杆40上，沿着上料杆40逐渐移动到位于运载车91的行进路径之外，进而与运载车91分离，完成装货作业。升降机再将悬挂在上料杆40的购物袋下降到下方的打包区域，便于工作人员装包，整个过程运载车91无需停车就可以继续移动到其他位置进行其他作业，有效地提高分拣过程和装货过程中的效率。

在一可选的实施方式中，所述上料杆40靠近所述支架10一端的水平高度低于所述上料杆40远离所述支架10一端的水平高度。购物袋可以通过重力作用沿着上料杆40自由滑落到升降机的位置。当然，在其他例子中，上料杆40 也可以是水平设置的，可以通过设置额外的驱动结构驱动购物袋沿着上料杆40 滑动，本说明书对此不作限制。

实际应用中，本说明书的物料装卸装置，应用在超市等购物场景，不同的购物区域可以分别设置支架10和卸料杆20，商品打包区域可以设置支架和上料杆40。例如，海鲜区可以设置一个支架10和卸料杆20，饮料区可以设置一个支架10和卸料杆20，水果区可以设置支架10和卸料杆20，打包区域可以设置支架10和上料杆40。分拣人员根据用户订单，订单例如包括可乐一瓶，分拣人员将可乐装入购物袋，通过饮料区的支架10的升降机输送到对应的卸料杆20，卸料杆20将可乐卸货到运载车91，运载车91再将可乐运送到打包区，将可乐输送到上料杆40，上料杆40将可乐通过对应的支架10的升降机运送到打包人员手中，其他商品也采用这样的分拣打包方式，有效地提高分拣过程、卸货过程以及装货过程中的效率。

结合图1至图4所示，本说明书实施例还提供一种物料装卸系统，包括运载车91和至少一个物料装卸装置，需要说明的是，上述实施例和实施方式中，关于物料装卸装置的描述，同样适用于本说明书的物料装卸系统。所述运载车 91包括用于悬挂物料的挂钩件92。当物料装卸装置卸下物料时，所述运载车91 移动至所述卸料杆20远离所述支架10一端的下方，所述挂钩件位于所述卸料杆20远离所述支架10一端的下方。需要说明的是，物料装卸系统可以包括轨道，运载车91沿轨道移动，轨道可以根据实际场景的情况进行配置。

实际应用中，本说明书的物料装卸系统，应用在超市等购物场景，不同的购物区域可以分别设置支架10和卸料杆20，商品打包区域可以设置支架和上料杆40。例如，海鲜区可以设置一个支架10和卸料杆20，饮料区可以设置一个支架10和卸料杆20，水果区可以设置支架10和卸料杆20，打包区域可以设置支架10和上料杆40。分拣人员根据用户订单，订单例如包括可乐一瓶，分拣人员将可乐装入购物袋，通过饮料区的支架10的升降机输送到对应的卸料杆20，卸料杆20将可乐卸货到运载车91，运载车91再将可乐运送到打包区，将可乐输送到上料杆40，上料杆40将可乐通过对应的支架10的升降机运送到打包人员手中，其他商品也采用这样的分拣打包方式，有效地提高分拣过程、卸货过程以及装货过程中的效率。

在一可选的实施方式中，物料装卸系统还可以包括控制器和与所述控制器电连接的第二检测装置，当所述第二检测装置检测到所述运载车91到达所述卸料杆20的下方，向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述检测信号控制所述阻隔装置30的阻隔件31移动至所述第二位置。

如上所述，在订单高峰时期，可能同时出现多个购物袋同时悬挂在一个卸料杆20上，当有购物袋滑落到运载车91后，为了避免卸料等待时间以及后续运载车91未移动到位的情况，阻隔装置30的阻隔件31可以移动到第一位置阻挡住悬挂件90，阻止下一个购物袋继续下滑，防止下一个物料自卸料杆20上脱离但是运载车91未到达卸货位置的情况发生，不会影响拣货作业，工作人员分拣出的物料仍可以放置在卸料杆20上待命，有效地提高分拣过程中的效率。当第二检测装置检测到运载车91到达所述卸料杆20的下方，表示运载车91移动到位，第二检测装置向所述控制器发送检测信号，所述控制器再控制阻断件31 移动至第二位置，以允许下一个购物袋下滑至落入运载车91。既能够完成不间断的卸货作业，还能保证卸货作业能够顺畅完成，有效地提高分拣过程和卸货过程中的效率。

参见图5所示，在一可选的实施方式中，所述挂钩件92可绕水平方向旋转。实际应用中，装配可旋转的挂钩件92的运载车91可以配合直条形的上料杆40 使用，并且运载车91的运行路径可以与上料杆40的延伸方向一致，而不用错开一定角度。在图中所示的例子中，运载车91的挂钩件92呈V型结构。在其他例子中，挂钩件92也可以是其他形状的结构，本说明书对此不作限制。

实际应用中，运载车91可以设置用于控制挂钩件92的控制器，上料杆40 上可以设置与控制器电连接的光电检测装置，当光电检测装置检测到有用于悬挂购物袋的悬挂件90挂在上料杆40上后，向运载车91的控制器发送检测信号，表示物料已输送到上料杆40上，控制器控制运载车91的挂钩件92朝运载车91 的行进方向相反的方向转动90度，随着运载车91继续移动，购物袋连同悬挂件90会逐渐脱离挂钩件92而完全悬挂在上料杆40上，完成装货作业。整个过程运载车91无需停车就可以继续移动到其他位置进行其他作业，有效地提高分拣过程和装货过程中的效率。

参见图6所示，在一可选的实施方式中，物料装卸系统还可以包括轨道50，所述运载车91可移动地设置于所述轨道50。所述物料装卸装置还包括用于自所述运载车91接收物料的接料杆60，所述接料杆60安装于所述支架10，位于所述接料杆60下方的轨道50的水平高度低于其余轨道50的水平高度。

实际应用中，轨道50可以根据购物场景的实际情况进行配置，接料杆60 可以与上料杆40实现相同的功能，用于接收运载车91上的物料并输送到打包区，运载车91的运行路径可以与接料杆60的延伸方向一致，即轨道50的延伸方向与接料杆60的延伸方向一致。接料杆60的高度可以设置为与用于悬挂购物袋的悬挂件90的高度相对应，当运载车91移动到接料杆60的位置，接料杆 60远离所述支架10的端部能够穿过购物袋的悬挂件90，此时运载车91继续向前移动，随着轨道50的高度逐渐降低，购物袋连同悬挂件90会逐渐脱离挂钩件92而完全悬挂在接料杆60上，完成装货作业。整个过程运载车91无需停车就可以继续移动到其他位置进行其他作业，有效地提高分拣过程和装货过程中的效率。需要说明的是，装配有可旋转的挂钩件92的运载车91也可以配合接料杆60使用。

在一可选的实施方式中，物料装卸系统还可以包括用于传送物料的多个传送杆，所述传送杆的位置可调节并能与任一物料装卸装置的卸料杆连接。多个传送杆可以组成传送物料的传送轨道体系，传送杆与卸料杆连接后，运载车可以不必移动到卸料杆的位置而是移动到与该卸料杆连接的传送杆的位置，即可接收到从该卸料杆卸下的物料，节省了运载车移动的距离，从而提高运载车的工作效率。传送杆的位置可调节，便于与不同的卸料杆相配合。传送杆可以通过平移的方式或是通过转动的方式在各个不同的卸料杆之间切换位置。

相应地，传送杆也可以与任一上料杆或接料杆连接，传送杆与上料杆或接料杆连接后，运载车可以不必移动到上料杆或接料杆的位置而是移动到与该上料杆或接料杆连接的传送杆的位置，即可将物料装载到上料杆或接料杆上，同样节省了运载车移动的距离，提高运载车的工作效率。

本说明书的物料装卸系统，可以包括支架、卸料杆、上料杆(和/或接料杆)、运载车、轨道，形成完整的物料装卸系统。卸料杆、上料杆(和/或接料杆)可以根据实际购物场景分布设置，通过运载车与卸料杆、上料杆(和/或接料杆) 的配合，实现物料的自动化装料、卸料过程，有效地提高分拣过程、装料过程以及卸料过程的效率。

以上所述仅是本说明书的较佳实施方式而已，并非对本说明书做任何形式上的限制，虽然本说明书已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本说明书，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本说明书技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本说明书技术方案的内容，依据本说明书的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本说明书技术方案的范围内。

Claims (15)

1.一种物料装卸装置，其特征在于，包括：

支架；

用于将物料输送至运输载体的卸料杆，安装于所述支架；

阻隔装置，安装于所述卸料杆远离所述支架一端的位置，所述阻隔装置包括可伸缩移动的阻隔件；所述阻隔件移动至第一位置，所述阻隔件位于物料的行进路径上用以阻挡物料；所述阻隔件移动至第二位置，所述阻隔件脱离物料的行进路径。

2.根据权利要求1所述的物料装卸装置，其特征在于，所述卸料杆靠近所述支架一端的水平高度高于所述卸料杆远离所述支架一端的水平高度。

3.根据权利要求1所述的物料装卸装置，其特征在于，还包括第一检测装置和控制器，所述第一检测装置设置于所述阻隔装置与所述支架之间，所述控制器与所述第一检测装置及所述阻隔件电连接；当所述第一检测装置检测到物料，向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述检测信号控制所述阻隔件移动至所述第一位置。

4.根据权利要求3所述的物料装卸装置，其特征在于，所述第一检测装置为光电检测装置。

5.根据权利要求1所述的物料装卸装置，其特征在于，还包括用于自运输载体接收物料的上料杆，安装于所述支架；所述上料杆远离所述支架的一端位于物料的行进路径上，所述上料杆靠近所述支架的一端位于物料的行进路径之外。

6.根据权利要求5所述的物料装卸装置，其特征在于，所述上料杆靠近所述支架一端的水平高度低于所述上料杆远离所述支架一端的水平高度。

7.根据权利要求5所述的物料装卸装置，其特征在于，所述上料杆为弧形杆件。

8.根据权利要求1所述的物料装卸装置，其特征在于，所述支架包括升降机，所述升降机与所述卸料杆靠近所述支架的一端相连。

9.根据权利要求1所述的物料装卸装置，其特征在于，所述阻隔装置的数量为多个，沿所述卸料杆的延伸方向间隔设置。

10.一种物料装卸系统，其特征在于，包括运载车和如权利要求1至8中任一项所述的至少一个物料装卸装置，所述运载车包括用于悬挂物料的挂钩件；当物料装卸装置卸下物料时，所述运载车移动至所述卸料杆远离所述支架一端的下方，所述挂钩件位于所述卸料杆远离所述支架一端的下方。

11.根据权利要求10所述的物料装卸系统，其特征在于，所述挂钩件可绕水平方向旋转。

12.根据权利要求10所述的物料装卸系统，其特征在于，还包括轨道，所述运载车可移动地设置于所述轨道；所述物料装卸装置还包括用于自所述运载车接收物料的接料杆，所述接料杆安装于所述支架，位于所述接料杆下方的轨道的水平高度低于其余轨道的水平高度。

13.根据权利要求10所述的物料装卸系统，其特征在于，还包括控制器和与所述控制器电连接的第二检测装置，当所述第二检测装置检测到所述运载车到达所述卸料杆的下方，向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述检测信号控制所述阻隔件移动至所述第二位置。

14.根据权利要求10所述的物料装卸系统，其特征在于，还包括用于传送物料的多个传送杆，所述传送杆的位置可调节并能与任一所述卸料杆连接。

15.一种阻隔装置，用于阻挡物料，其特征在于，所述阻隔装置包括可伸缩移动的阻隔件；所述阻隔件移动至第一位置，所述阻隔件位于物料的行进路径上用以阻挡物料；所述阻隔件移动至第二位置，所述阻隔件脱离物料的行进路径。

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