CN219785642U - 分类转运物流设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分类转运物流设备，所述分类转运物流设备包括：传输装置，所述传输装置用于运输物件；储存装置，多个所述储存装置沿上下方向间隔排列，所述储存装置包括多个储存货架，多个所述储存货架沿左右方向间隔排列；转运装置，所述转运装置包括升降组件、平移组件和转运组件，所述转运组件安装于所述升降组件，所述升降组件用于带动所述转运组件沿上下方向移动，所述平移组件用于带动所述升降组件沿左右方向移动以带动所述转运组件沿左右方向移动，所述转运组件用于接收识别所述传输装置的所述物件并将所述物件移动至指定的所述储存货架内，该分类转运物流设备能够节省人工劳动强度，提高工作效率。

Description

分类转运物流设备

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种分类转运物流设备。

背景技术

物流是由商品的运输、配送、分类、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成，其中物流分类是非常重要的一个环节，一般需要人工将包裹进行分类然后转运至指定位置，这种方式的人工劳动强度大，而且容易出现人为失误导致分类不准确，影响分类效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种分类转运物流设备。

本实用新型实施例提供了一种分类转运物流设备，所述分类转运物流设备包括：

传输装置，所述传输装置用于运输物件；

储存装置，多个所述储存装置沿上下方向间隔排列，所述储存装置包括多个储存货架，多个所述储存货架沿左右方向间隔排列；

转运装置，所述转运装置包括升降组件、平移组件和转运组件，所述转运组件安装于所述升降组件，所述升降组件用于带动所述转运组件沿上下方向移动，所述平移组件用于带动所述升降组件沿左右方向移动以带动所述转运组件沿左右方向移动，所述转运组件用于接收所述传输装置的所述物件并将所述物件移动至所述储存货架内。

根据本实用新型实施例的分类转运物流设备，至少具有如下技术效果：传输装置将物件运输至转运装置的转运组件上，升降组件和平移组件的配合将转运组件移动至指定的储存货架的对应位置上，转运组件再将物件移动至指定的储存货架内，进而节省人工劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述传输装置包括第一传输带、第一驱动部件和挡位组件，所述第一驱动部件用于驱动所述第一传输带转动，所述第一传输带用于运输所述物件进入所述转运组件，所述挡位组件用于阻挡位于所述第一传输带的所述物件移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述转运组件包括转运柜、第二传输带、第二驱动部件和检测部件，所述转运柜安装于所述升降组件，所述第二传输带、所述第二驱动部件和所述检测部件均安装于所述转运柜内，所述第二驱动部件用于驱动所述第二传输带转动，所述第二传输带用于接收所述传输装置的所述物件并将所述物件移动至指定的所述储存货架内，所述检测部件用于识别分类所述物件。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测部件为图像识别传感器，所述检测部件用于对位于所述转运柜的所述物件的条形码进行扫码以识别所述物件的收货地址，所述转运装置根据所述物件的收货地址以将所述物件移动至指定的所述储存货架内。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测部件为重力传感器，所述检测部件用于检测位于所述转运柜的所述物件的重量，所述转运装置根据所述物件的重量以将所述物件移动至指定的所述储存货架内。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括升降架、升降电机和第三传输带，所述升降电机安装于所述升降架上，所述升降架设有沿上下方向延伸的第一导轨，所述转运组件设有第一滑块和夹持件，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述第三传输带的传输方向沿上下方向，所述夹持件固定连接于所述第三传输带，所述升降电机用于驱动所述第三传输带转动以带动所述转运组件沿上下方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移组件包括底座、平移电机和齿条，所述底座设有沿左右方向延伸的第二导轨，所述升降组件的底部设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述齿条设于所述底座上且沿左右方向延伸，所述平移电机安装于所述升降组件上，所述平移电机的驱动端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述平移电机用于驱动所述齿轮转动以使所述平移电机和所述升降组件沿左右方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座的上侧设有第一伸缩防尘罩和第二伸缩防尘罩，所述第一伸缩防尘罩的一端与所述升降组件的左端连接，所述第一伸缩防尘罩的另一端与所述底座的左端连接，所述第二伸缩防尘罩的一端与所述升降组件的右端连接，所述第二伸缩防尘罩的另一端与所述底座的右端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述分类转运物流设备还包括机架，所述机架上设有拖链，所述拖链用于收纳电线，所述拖链的一端固定于所述机架，所述拖链的另一端固定于所述升降组件的上端。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有多个支撑滚轴，所述支撑滚轴用于支撑所述拖链。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例的分类转运物流设备的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例的分类转运物流设备的部分结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例的分类转运物流设备的部分结构示意图；

图4是图3的A处的放大示意图；

图5是本实用新型一些实施例的分类转运物流设备的部分结构示意图；

图6是本实用新型一些实施例的分类转运物流设备的部分结构示意图。

附图标号：

传输装置100、第一传输带110、物件120；

储存装置200、储存货架210；

转运组件300、转运柜310、第二传输带320；

升降组件400、升降架410、升降电机420、第三传输带430、第一导轨440、第一滑块450、夹持件460；

平移组件500、底座510、平移电机520、齿条530、第二导轨540、第二滑块550、齿轮560；

第一伸缩防尘罩610、第二伸缩防尘罩620、机架630、拖链640、支撑滚轴650。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1至图3，分类转运物流设备包括传输装置100、多个储存装置200以及转运装置。储存装置200位于转运装置的后侧，传输装置100位于转运装置的前侧。传输装置100用于运输物件120。多个储存装置200沿上下方向间隔排列，储存装置200包括有多个储存货架210，多个储存货架210沿左右方向间隔排列。转运装置包括升降组件400、平移组件500和转运组件300，转运组件300安装于升降组件400上，升降组件400用于带动转运组件300沿上下方向移动，升降组件400安装于平移组件500上，平移组件500用于带动升降组件400沿左右方向移动进而带动转运组件300沿左右方向移动。转运组件300能够接收并识别来自传输装置100的物件120，并将物件120移动至指定的储存货架210内。

本实施例的分类转运物流设备的工作过程包括但不限于：传输装置100自前往后将多个物件120逐一运输至转运装置的转运组件300上，转运组件300每次从传输装置100上接收一个物件120，并且转运组件300对接收到的物件120进行识别，随后升降组件400和平移组件500的配合将转运组件300沿左右方向和沿上下方向移动，使得转运组件300移动至指定的储存货架210的对应位置上，转运组件300再将物件120移动至指定的储存货架210内；然后，转运组件300在升降组件400和平移组件500的共同配合下回到初始位置以接收下一个来自传输装置100的物件120。该分类转运物流设备能够节省人工劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1，传输装置100包括第一传输带110、第一驱动部件和挡位组件，第一驱动部件用于驱动第一传输带110转动，第一传输带110用于将物件120运输至转运组件300内。

可以理解的是，第一传输带110包括第一传输带110本体、第一驱动轮和第一从动轮，第一传输带110本体套设在第一驱动轮和第一从动轮上，第一驱动部件为第一驱动电机，第一驱动部件带动第一驱动轮转动从而带动第一传输带110本体转动，以带动位于第一传输带110本体上的物件120自前往后移动。挡位组件用于阻挡位于第一传输带110的物件120移动，挡位组件位于第一传输带110和转运组件300之间，挡位组件包括挡位气缸和挡位块，挡位气缸用于驱动挡位块移动，以使挡位块能够阻挡物件120向后移动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图5，转运组件300包括转运柜310、第二传输带320、第二驱动部件和检测部件，转运柜310的前后两侧均为开口状以便于物件120向后移动进入转运柜310并且向后移动进入储存装置200内，转运柜310安装在升降组件400上，第二传输带320、第二驱动部件和检测部件均安装于转运柜310内，第二驱动部件用于驱动第二传输带320转动，第二传输带320用于接收传输装置100的物件120并将物件120移动至指定的储存货架210内。检测部件用于识别物件120并反馈信息至升降组件400和平移组件500，以使得升降组件400和平移组件500共同配合将转运柜310移动至指定的储存货架210的对应位置上。

可以理解的是，第二传输带320包括第二传输带320本体、第二驱动轮和第二从动轮，第二传输带320本体套设在第二驱动轮和第二从动轮上，第二驱动部件为第二驱动电机，第二驱动部件带动第二驱动轮转动从而带动第二传输带320本体转动，以带动位于第二传输带320本体上的物件120自前往后移动。

优选的，检测部件为图像识别传感器，检测部件用于对位于转运柜310的物件120的条形码进行扫码以识别物件120的收货地址，转运装置根据物件120的收货地址以将物件120移动至指定的储存货架210内。

优选的，检测部件为重力传感器，检测部件用于检测位于转运柜310的物件120的重量，转运装置根据物件120的重量以将物件120移动至指定的储存货架210内。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2、图5和图6，升降组件400包括升降架410、升降电机420和第三传输带430，升降电机420安装于升降架410上，升降架410设有沿上下方向延伸的第一导轨440，转运组件300位于升降组件400的右侧，转运组件300的左侧设有第一滑块450和夹持件460，第一滑块450滑动连接于第一导轨440，第三传输带430的传输方向沿上下方向，夹持件460夹持于第三传输带430，升降电机420用于驱动第三传输带430转动以带动转运组件300沿上下方向移动。

可以理解的是，第三传输带430包括第三传输带430本体、第三驱动轮和第三从动轮，第三传输带430本体套设在第三驱动轮和第三从动轮上，升降电机420带动第三驱动轮转动从而带动第三传输带430本体转动，以带动夹持件460沿上下方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图3和图4，平移组件500包括底座510、平移电机520和齿条530，底座510设有沿左右方向延伸的第二导轨540，升降组件400的升降架410的底部设有第二滑块550，第二滑块550滑动连接于第二导轨540，齿条530设于底座510上且沿左右方向延伸，平移电机520安装于升降组件400的升降架410上，平移电机520的驱动端朝下且固定连接有齿轮560，齿轮560与齿条530啮合连接，平移电机520用于驱动齿轮560转动以使齿轮560与齿条530相互配合，带动平移电机520以及升降架410沿左右方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，底座510的上侧设有第一伸缩防尘罩610和第二伸缩防尘罩620，第一伸缩防尘罩610的一端与升降组件400的左端连接，第一伸缩防尘罩610的另一端与底座510的左端连接，第二伸缩防尘罩620的一端与升降组件400的右端连接，第二伸缩防尘罩620的另一端与底座510的右端连接。第一伸缩防尘罩610和第二伸缩防尘罩620能够防尘以及其它杂质进入底座510内，避免齿轮560和齿条530相互卡死。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图3，分类转运物流设备还包括机架630，机架630上设有拖链640，拖链640用于收纳电线，提高整体美观度。拖链640的一端固定于机架630，拖链640的另一端固定于升降组件400的上端。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图3，机架630上设有多个支撑滚轴650，支撑滚轴650用于支撑拖链640，支撑滚轴650可转动，以减少支撑滚轴650与拖链640之间的摩擦。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种分类转运物流设备，其特征在于，包括：

传输装置(100)，所述传输装置(100)用于运输物件(120)；

储存装置(200)，多个所述储存装置(200)沿上下方向间隔排列，所述储存装置(200)包括多个储存货架(210)，多个所述储存货架(210)沿左右方向间隔排列；

转运装置，所述转运装置包括升降组件(400)、平移组件(500)和转运组件(300)，所述转运组件(300)安装于所述升降组件(400)，所述升降组件(400)用于带动所述转运组件(300)沿上下方向移动，所述平移组件(500)用于带动所述升降组件(400)沿左右方向移动以带动所述转运组件(300)沿左右方向移动，所述转运组件(300)用于接收所述传输装置(100)的所述物件(120)并将所述物件(120)移动至所述储存货架(210)内。

2.根据权利要求1所述的分类转运物流设备，其特征在于，所述传输装置(100)包括第一传输带(110)、第一驱动部件和挡位组件，所述第一驱动部件用于驱动所述第一传输带(110)转动，所述第一传输带(110)用于运输所述物件(120)进入所述转运组件(300)，所述挡位组件用于阻挡位于所述第一传输带(110)的所述物件(120)移动。

3.根据权利要求1所述的分类转运物流设备，其特征在于，所述转运组件(300)包括转运柜(310)、第二传输带(320)、第二驱动部件和检测部件，所述转运柜(310)安装于所述升降组件(400)，所述第二传输带(320)、所述第二驱动部件和所述检测部件均安装于所述转运柜(310)内，所述第二驱动部件用于驱动所述第二传输带(320)转动，所述第二传输带(320)用于接收所述传输装置(100)的所述物件(120)并将所述物件(120)移动至指定的所述储存货架(210)内，所述检测部件用于识别分类所述物件(120)。

4.根据权利要求3所述的分类转运物流设备，其特征在于，所述检测部件为图像识别传感器，所述检测部件用于对位于所述转运柜(310)的所述物件(120)的条形码进行扫码以识别所述物件(120)的收货地址，所述转运装置根据所述物件(120)的收货地址以将所述物件(120)移动至指定的所述储存货架(210)内。

5.根据权利要求3所述的分类转运物流设备，其特征在于，所述检测部件为重力传感器，所述检测部件用于检测位于所述转运柜(310)的所述物件(120)的重量，所述转运装置根据所述物件(120)的重量以将所述物件(120)移动至指定的所述储存货架(210)内。

6.根据权利要求1所述的分类转运物流设备，其特征在于，所述升降组件(400)包括升降架(410)、升降电机(420)和第三传输带(430)，所述升降电机(420)安装于所述升降架(410)上，所述升降架(410)设有沿上下方向延伸的第一导轨(440)，所述转运组件(300)设有第一滑块(450)和夹持件(460)，所述第一滑块(450)滑动连接于所述第一导轨(440)，所述第三传输带(430)的传输方向沿上下方向，所述夹持件(460)固定连接于所述第三传输带(430)，所述升降电机(420)用于驱动所述第三传输带(430)转动以带动所述转运组件(300)沿上下方向移动。

7.根据权利要求1所述的分类转运物流设备，其特征在于，所述平移组件(500)包括底座(510)、平移电机(520)和齿条(530)，所述底座(510)设有沿左右方向延伸的第二导轨(540)，所述升降组件(400)的底部设有第二滑块(550)，所述第二滑块(550)滑动连接于所述第二导轨(540)，所述齿条(530)设于所述底座(510)上且沿左右方向延伸，所述平移电机(520)安装于所述升降组件(400)上，所述平移电机(520)的驱动端设有齿轮(560)，所述齿轮(560)与所述齿条(530)啮合连接，所述平移电机(520)用于驱动所述齿轮(560)转动以使所述平移电机(520)和所述升降组件(400)沿左右方向移动。

8.根据权利要求7所述的分类转运物流设备，其特征在于，所述底座(510)的上侧设有第一伸缩防尘罩(610)和第二伸缩防尘罩(620)，所述第一伸缩防尘罩(610)的一端与所述升降组件(400)的左端连接，所述第一伸缩防尘罩(610)的另一端与所述底座(510)的左端连接，所述第二伸缩防尘罩(620)的一端与所述升降组件(400)的右端连接，所述第二伸缩防尘罩(620)的另一端与所述底座(510)的右端连接。

9.根据权利要求1所述的分类转运物流设备，其特征在于，所述分类转运物流设备还包括机架(630)，所述机架(630)上设有拖链(640)，所述拖链(640)用于收纳电线，所述拖链(640)的一端固定于所述机架(630)，所述拖链(640)的另一端固定于所述升降组件(400)的上端。

10.根据权利要求9所述的分类转运物流设备，其特征在于，所述机架(630)上设有多个支撑滚轴(650)，所述支撑滚轴(650)用于支撑所述拖链(640)。