CN215398364U - 基于物联网的自动行驶无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的自动行驶无人车，涉及物流输送技术领域，包括用于装载以及运输货物的车架，所述车架的侧面设有安装基座；以及装货部件，安装在所述安装基座，所述装货部件包括第一传动系统、若干个传送单元以及若干个撬取单元，所述传送单元设置在所述第一传动系统，所述撬取单元与所述第一传动系统两者相互配合，以使所述传送单元轮流接收所述撬取单元撬取到的货物，所述传送单元在所述第一传动系统的作用下将接收到的货物输送至所述车架。本实用新型实施例的无人车能够实现自动装载货物，搬运以及装载均无需工人在仓库中操作，减少了用工成本，同时还解决了过道占用仓库过多空间的问题。

Description

基于物联网的自动行驶无人车

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，特别涉及一种基于物联网的自动行驶无人车。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。在进行货物跨区域搬运过程中，特别是在狭小的仓库内对尺寸较长的管件进行搬运过程中，常规的前置叉车或侧置叉车容易受场地空间的限制而难以对管状货物进行搬运以及装载，且均需人工现场操控，给生产造成极大的不便，目前市面上并无一种能够在无人仓库中自动行驶且能装货的无人小车。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种基于物联网的自动行驶无人车，能够自动行驶在无人仓库中，并能够依据指令将货架上的货物进行装载。

根据本实用新型实施例的基于物联网的自动行驶无人车，包括用于装载以及运输货物的车架，所述车架的侧面设有安装基座；以及装货部件，安装在所述安装基座，所述装货部件包括第一传动系统、若干个传送单元以及若干个撬取单元，所述传送单元设置在所述第一传动系统，所述撬取单元与所述第一传动系统两者相互配合，以使所述传送单元轮流接收所述撬取单元撬取到的货物，所述传送单元在所述第一传动系统的作用下将接收到的货物输送至所述车架。

作为上述方案的进一步改进，所述第一传动系统包括两组第一皮带组件和用于驱动所述第一皮带组件的第一驱动构件，所述第一驱动构件设置在所述安装基座且靠近所述车架的顶部，所述撬取单元设置在所述安装基座且靠近所述车架的底部，所述第一皮带组件的一端传动连接所述第一驱动构件，所述第一皮带组件的另一端靠近所述撬取单元并固定在所述安装基座，其中，所述传送单元间隔设置在所述第一皮带组件的传送皮带上。

作为上述方案的进一步改进，所述第一驱动构件包括第一转轴和副电机，所述副电机固连所述安装基座，所述第一转轴转动连接所述安装基座，通过所述副电机以带动所述第一转轴转动，其中，所述第一皮带组件的传送皮带的一端通过皮带轮连接所述第一转轴，另一端通过皮带轮连接设置在所述安装基座上的从动轴。

作为上述方案的进一步改进，所述撬取单元包括第二电动滑块、撬板以及用于驱动所述撬板的传动结构，所述传动结构设置在所述第二电动滑块，所述第二电动滑块滑动连接所述安装基座，所述撬板铰接所述第二电动滑块，所述第二电动滑块朝向所述从动轴处运动，以使所述传动结构上的传动齿轮对接设置在所述从动轴的传动齿轮，所述撬板在所述传动结构的作用下将外界的货物撬取以供所述传送单元接收。

作为上述方案的进一步改进，所述传送单元包括传送滑块、电动转轴以及钩板，所述传送滑块固连所述第一皮带组件的传送皮带，所述电动转轴设置在所述传送滑块的端部，所述钩板固连所述电动转轴的转动轴，所述电动转轴动作，以使所述钩板将接收到的货物抵压在所述第一皮带组件的传送皮带。

作为上述方案的进一步改进，所述基于物联网的自动行驶无人车还包括倾斜部件，所述倾斜部件包括后挡板、前挡板、升降单元以及第四传动系统，所述前挡板转动连接在所述车架的一端，所述升降单元设置在所述车架的另一端，所述后挡板与所述车架固定且位于所述前挡板与所述升降单元之间，其中，所述前挡板与所述后挡板两者共同形成一个用于平放所述传送单元输送过来的货物的置物平台，通过所述第四传动系统控制所述前挡板翻转以将平放状态的货物的一端压入所述车架内，所述升降单元在所述第四传动系统的作用下抬起平放状态的货物的另一端，从而使平放在所述置物平台的货物变为倾斜状态。

作为上述方案的进一步改进，所述置物平台靠近所述装货部件的一侧高于远离所述装货部件的一侧，以使所述传送单元输送过来的货物能够依次排放在所述置物平台。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，车架的侧面设有安装基座，装货部件安装在安装基座上，装货部件包括第一传动系统、若干个传送单元以及若干个撬取单元，传送单元设置在第一传动系统上，撬取单元用于获取外界的货物，进行工作时，通过撬取单元将货物依次撬起，撬取单元与第一传动系统两者相互配合，以使传送单元能够轮流接收撬取单元撬取到的货物，当传送单元接收到货物后，传送单元在第一传动系统的作用下将接收到的货物输送至车架上。当撬取单元将货物取出来后，传送单元在第一传动系统的作用下能够持续不间断地接收货物并将货物搬到车架上，实现无人装载以及搬运，相较于现有技术中需要人工采用常规的前置叉车或侧置叉车进行装载输送货物的现状，本实用新型实施例的无人车能够实现自动装载货物，搬运以及装载均无需工人在仓库中操作，减少了用工成本，同时还解决了过道占用仓库过多空间的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例的结构示意图三；

图4是本实用新型实施例中装货组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第二齿轮组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中撬取单元的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中传送单元的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中倾斜部件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中后挡板的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中前挡板的结构示意图；

图11是本实用新型实施例中升降单元的结构示意图；

图12是本实用新型实施例中升降单元的局部结构示意图；

图13是本实用新型实施例中车架的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实施例中的基于物联网的自动行驶无人车包括车架3和装货部件1，车架3用于装载以及运输货物，本实施例中，货物的形状为管状，管状货物上贴有条形码或其它便于识别的标识，如图13所示，车架3的侧面设有安装基座，其中，装货部件1安装在安装基座上，装货部件1包括第一传动系统、若干个传送单元129以及若干个撬取单元113，传送单元129设置在第一传动系统，撬取单元113与第一传动系统两者相互配合，以使传送单元129轮流接收撬取单元113撬取到的货物，传送单元129在第一传动系统的作用下将接收到的货物输送至车架3。

如图1所示，车架3上还设有控制台4，进行工作时，先通过控制台4调节车架3，之后车架3移动到无人仓库的货架一侧，通过撬取单元113将货物依次撬起，撬取单元113与第一传动系统两者相互配合，以使传送单元129能够轮流接收撬取单元113撬取到的货物，当传送单元129接收到货物后，传送单元129在第一传动系统的作用下将接收到的货物输送至车架3上。上述方案中，当撬取单元113将货物取出来后，传送单元129在第一传动系统的作用下能够持续不间断地接收货物并将货物搬到车架3上，实现无人搬运，相较于现有技术中需要人工采用常规的前置叉车或侧置叉车进行装载输送货物的现状，本实用新型实施例的无人车能够实现自动装载货物，搬运以及装载均无需工人在仓库中操作，减少了用工成本，同时还解决了过道占用仓库过多空间的问题。

本实施例中，第一传动系统包括两组第一皮带组件和用于驱动第一皮带组件的第一驱动构件，第一驱动构件设置在安装基座且靠近车架3的顶部，撬取单元113设置在安装基座且靠近车架3的底部，第一皮带组件的一端传动连接第一驱动构件，第一皮带组件的另一端靠近撬取单元113并固定在安装基座，其中，传送单元129间隔设置在第一皮带组件的传送皮带上，第二传动系统位于两组第一皮带组件之间且与第一驱动构件传动连接，具体的，第一驱动构件包括第一转轴102和副电机101，副电机101固连安装基座，第一转轴102转动连接安装基座，通过副电机101以带动第一转轴102转动，其中，第一皮带组件的传送皮带的一端通过皮带轮连接第一转轴102，另一端通过皮带轮连接设置在安装基座上的从动轴。进一步的，装货部件1还包括第二转轴114、第三转轴116以及用于引导货物产生自转的摩擦皮带117，第二转轴114和第三转轴116均转动连接安装基座，第一转轴102和第二转轴114之间通过齿轮传动连接，摩擦皮带117的两端分别套设在第一转轴102和第二转轴114。上述连接结构能使两组第一皮带组件带动传送单元129轮流将货物输送至车架3过程中，摩擦皮带117能作用于货物上，使货物产生自转，方便设置在车架3上的扫码仪5识别货物上的标识。

现结合附图3和图4进行具体的介绍装货部件1的部分连接关系及构成零部件，其中，一组第一皮带组件包括第一传动轮103、第四传动轮107和第一传送带109，另一组第一皮带组件包括第二传动轮105、第五传动轮110以及第二传送带112，第一传动轮103和第二传动轮105均固定在第一转轴102上，第四传动轮107和第五传动轮110分别固定在安装基座上不同位置的从动轴，传送单元129在第一传送带109与第二传送带112上均设有两组，第一传送带109的两端分别与第一传动轮103和第四传动轮107进行传动连接，第二传送带112的两端分别与第二传动轮105和第五传动轮110进行传动连接，从而使得传送单元129能够循环往返于车架3的顶部和底部以接收撬取单元113撬取到的货物，第二传动系统的第二转轴114和第三转轴116处于第一转轴102和从动轴之间且与第一转轴102平行，其中，第二转轴114上设有第一直齿轮104，第一转轴102设有与第一直齿轮104相啮合的第四直齿轮115，副电机101启动时带动第一传送带109和第二传送带112正向转动，而摩擦皮带117则产生与之相反的运动，使得传送单元129托举货物经过摩擦皮带117时，货物产生自转。

撬取单元113包括第二电动滑块11301、撬板11303以及用于驱动撬板11303的传动结构，传动结构设置在第二电动滑块11301，第二电动滑块11301滑动连接安装基座，撬板11303 铰接第二电动滑块11301，第二电动滑块11301朝向从动轴处运动，以使传动结构上的传动齿轮对接设置在从动轴的传动齿轮，撬板11303在传动结构的作用下将外界的货物撬取以供传送单元129接收。具体的，两个从动轴上分别设有第二直齿轮108和第三直齿轮111，参照图6，传动结构包括侧转轴11302、扭力弹簧11304、第一传动杆11305、侧直齿轮11306、第一推杆11307和传动滑块11308，侧转轴11302与第二电动滑块11301的一端进行转动连接，其中，撬板11303与侧转轴11302进行固接从而与第二电动滑块11301形成铰接的连接方式，在撬板11303两侧，两组扭力弹簧11304的两端分别与侧转轴11302和第二电动滑块11301进行固接，在侧转轴11302上方，第一传动杆11305与第二电动滑块11301进行转动连接，侧直齿轮11306和第一推杆11307均与第一传动杆11305进行固接；传动滑块11308 与第二电动滑块11301进行滑动连接，第一推杆11307通过转轴与传动滑块11308进行传动连接。

撬取单元113工作时，首先第二电动滑块11301带动其所连接的部件沿车架3向管件方向伸出，使撬板11303插入管件下方，同时第二直齿轮108和第三直齿轮111分别带动两组撬取单元113中的侧直齿轮11306转动，侧直齿轮11306通过第一传动杆11305带动第一推杆11307转动，第一推杆11307通过转轴传动滑块11308沿第二电动滑块11301向下移动，传动滑块11308向下压同时带动撬板11303绕侧转轴11302向上转动，同时扭力弹簧11304 产生扭矩，使向上转动的撬板11303将管件向传送单元129撬取，同时传送单元129将管件取走并对其进行传送工作，之后第二电动滑块11301带动其所连接的部件沿车架3复位，扭力弹簧11304通过侧转轴11302带动撬板11303复位。

其中，传送单元129包括传送滑块12901、电动转轴12903以及钩板12904，传送滑块12901固连第一皮带组件的传送皮带，电动转轴12903设置在传送滑块12901端部，钩板12904 固连电动转轴12903的转动轴，电动转轴12903动作，以使钩板12904将接收到的货物抵压在第一皮带组件的传送皮带。参照图7，传送滑块12901上设有侧传动杆12902，侧传动杆 12902用于与第一皮带组件上的传送皮带连接，电动转轴12903在收到系统的控制信号时能够驱动带动其上的转动轴自转。传送单元129进行接收撬取单元113上的货物时，第一传送带109和第二传送带112分别传动两组传送单元129中的侧传动杆12902顶端传送滑块12901 沿既定的方向循环运动，当钩板12904位于撬板11303下方时，撬板11303将管件向钩板12904 方向撬出，同时钩板12904将被翘出的管件托起并在传送皮带的作用下朝向车架3的顶部输送，到达释放位置后，管件从钩板12904上掉落，电动转轴12903带动钩板12904向后转动，使向下移动的钩板12904不会干涉其他零部件，以便优化车架3的结构紧凑性，在钩板12904 再次位于撬板11303下方后，电动转轴12903带动钩板12904复位，一次输送完成。

此外，安装基座与车架3之间设有用于排走无法识别的货物的凹槽，其中，凹槽靠近车架3的顶部处设有闭合机构，闭合机构包括转动设置在车架3的侧挡板128以及第三传动系统，第三传动系统传动连接第一传动系统，第三传动系统驱动侧挡板128进行翻转动作，以使侧挡板128远离或闭合凹槽。进一步的，第三传动系统包括第一齿轮组件和第二齿轮组件，第二齿轮组件连接侧挡板128，第一齿轮组件安装在安装基座，第一齿轮组件的齿轮通过皮带传动连接第一传动系统，当扫码仪5遇到无法识别的货物时，第一齿轮组件的齿轮运动至与第二齿轮组件的齿轮啮合，从而使侧挡板128能够进行翻转动作。

现结合附图4和图5对闭合机构进行详细描述，第一齿轮组件包括第三传动轮106、第一弹簧滑块118、第六传动轮119、第一电动滑块120、第五直齿轮121以及第七传动轮122，而第二齿轮组件包括第四转轴123、第六直齿轮124、半齿环125、第五转轴126以及第七直齿轮127，第三传动轮106与第一转轴102进行固接，在第三传动轮106下方，第一弹簧滑块118与车架3进行滑动连接，第一弹簧滑块118的弹簧部件与安装基座进行固接，第六传动轮119通过转轴与第一弹簧滑块118进行转动连接，在第一弹簧滑块118上方一侧，第一电动滑块120与车架3进行滑动连接，第五直齿轮121和第七传动轮122固接同一根转轴，并且第五直齿轮121和第七传动轮122均通过转轴与第一电动滑块120进行转动连接，第三传动轮106通过同一根皮带与第六传动轮119和第七传动轮122进行传动连接，在第一电动滑块120一侧，第四转轴123与车架3进行转动连接，第六直齿轮124和半齿环125均与第四转轴123进行固接，当第五直齿轮121与第六直齿轮124相啮合时，第六直齿轮124转动，当第五直齿轮121不与第六直齿轮124相啮合时，第六直齿轮124不转动，在第四转轴123 上方，第五转轴126与车架3进行转动连接，第七直齿轮127和侧挡板128均与第五转轴126 进行固接，当半齿环125的内齿廓与第七直齿轮127相啮合时，第七直齿轮127转动，当半齿环125的内齿廓与第七直齿轮127相啮合并转动时，第七直齿轮127正向转动，当半齿环 125的外齿廓与第七直齿轮127相啮合并转动时，第七直齿轮127反向转动，从而实现侧挡板128翻转闭合或远离凹槽。

现整体描述上述方案的工作过程，首先车架3带动车体移动至货架一侧，接着副电机101 的输出轴带动第一转轴102转动，第一转轴102同时带动第一传动轮103、第一直齿轮104、第二传动轮105和第三传动轮106转动，第一传动轮103通过皮带传动第四传动轮107并通过转轴带动第二直齿轮108转动，使第一传动轮103和第四传动轮107同时传动第一传送带 109带动其所连接的传送单元129进行传送工作，同时第二传动轮105通过皮带传动第五传动轮110并通过转轴带动第三直齿轮111转动，使第二传动轮105和第五传动轮110同时传动第二传送带112带动其所连接的传送单元129进行传送工作，同时第一直齿轮104啮合第四直齿轮115带动第二转轴114转动，第二转轴114传动摩擦皮带117带动第三转轴116转动，同时第三传动轮106通过皮带传动第六传动轮119和第七传动轮122通过转轴带动第五直齿轮121转动，接着撬取单元113向管件方向移动，当撬取单元113插入管件下方后，第二直齿轮108和第三直齿轮111带动其所连接的撬取单元113将管件撬动至传送单元129上，由传送单元129将管件向倾斜组件2方向传送，管件在经过摩擦皮带117时，摩擦皮带117 紧贴管件表面并带动管件进行转动，使管件上的条码可以被扫码仪5有效扫描读取并记录，之后传送单元129将管件传送至倾斜组件2中；另外，当扫码仪5无法正常读取管件上的条码时，第一电动滑块120通过转轴同时带动第五直齿轮121和第七传动轮122沿车架3移动，同时第一弹簧滑块118通过转轴带动第六传动轮119沿车架3移动，使与第六传动轮119相连接的皮带拥有足够的张紧力，并使第五直齿轮121啮合第六直齿轮124带动第四转轴123 转动，第四转轴123带动半齿环125转动，半齿环125的内齿廓啮合第七直齿轮127通过第五转轴126带动侧挡板128向上打开，使从传送单元129上掉落的管件经过车架3与安装基座之间的凹槽滑出车架3外，实现对管件逐个进行条形码扫描记录，并且将无法正常扫描读取的管件放出车体。

在其他的一些实施例中，基于物联网的自动行驶无人车还包括倾斜部件2，倾斜部件2 包括后挡板201、前挡板202、升降单元205以及第四传动系统，前挡板202转动连接在车架 3的一端，升降单元205设置在车架3的另一端，后挡板201与车架3固定且位于前挡板202与升降单元205之间，其中，前挡板202与后挡板201两者共同形成一个用于平放传送单元129输送过来的货物的置物平台，通过第四传动系统控制前挡板202翻转以将平放状态的货物的一端压入车架3内，升降单元205在第四传动系统的作用下抬起平放状态的货物的另一端，从而使平放在置物平台的货物变为倾斜状态。需说明的是，置物平台靠近装货部件1的一侧高于远离装货部件1的一侧，以使传送单元129输送过来的货物能够依次排放在置物平台。

具体的，如图8所示，第四传动系统包括主电机203、第八直齿轮204、第六转轴206、第八传动轮207、第九直齿轮208、第七转轴209和第十直齿轮210，在后挡板201一侧，第七转轴209与车架3进行转动连接；前挡板202和第十直齿轮210均与第七转轴209进行固接；在后挡板201下方，主电机203与车架3进行固接；主电机203的输出轴与第八直齿轮 204进行固接；在主电机203一侧，升降单元205与车架3相连接；第八直齿轮204与升降单元205相连接；在第七转轴209一侧，第六转轴206与车架3进行转动连接；第八传动轮 207和第九直齿轮208均与第六转轴206进行固接；第八传动轮207与升降单元205相连接；第九直齿轮208与第十直齿轮210相啮合。

图9为后挡板201的正视图，其中，后挡板201为靠近装货组件1一侧高，远离装货组件1一侧低设计，这样可以使管件沿后挡板201向一侧滑动并整齐排列在车体中，图10为前挡板202的结构示意图，前挡板202设有顶板，顶板为L型设计，可以将管件的一端向下推动进入车架3中，在前挡板202由水平横置状态转动为竖直状态时，L型顶板可以将管件的另一端顶入车架3中。

这里详解介绍下升降单元205，结合图11和图12进行理解可知，升降单元205包括有第八转轴20501、第十一直齿轮20502、第九传动轮20503、第十传动轮20504、第九转轴20505、第十一传动轮20506、第二推杆20507、第二传动杆20508、第三推杆20509、滚轮20510、第十二直齿轮20511、多级伸缩杆20512、滑槽20513、滑动挡板20514、齿杆20515、第二弹簧滑块20516和第十二传动轮20517；第八转轴20501与车架3进行转动连接；第十一直齿轮20502、第九传动轮20503和第十传动轮20504均与第八转轴20501进行固接；第十一直齿轮20502与第八直齿轮204相啮合；第九传动轮20503通过皮带与第八传动轮207进行传动连接；在第八转轴20501一侧，两组多级伸缩杆20512均与车架3进行固接；第九转轴 20505的两侧各与一组多级伸缩杆20512进行转动连接；在第十一直齿轮20502一侧，两组第二推杆20507均与第八转轴20501进行传动连接；第二传动杆20508的两侧各与一组第二推杆20507进行传动连接；在第二传动杆20508一侧，两组第三推杆20509均与第二传动杆 20508进行传动连接；每组第三推杆20509均与第九转轴20505进行传动连接；在第三推杆20509一侧，第十一传动轮20506、两组第十二直齿轮20511和三组滚轮20510均与第九转轴 20505进行固接；在第十一传动轮20506一侧，第二弹簧滑块20516与车架3进行滑动连接；第二弹簧滑块20516的弹簧部件与车架3进行固接；第十二传动轮20517通过转轴与第二弹簧滑块20516进行转动连接；第十传动轮20504通过同一根皮带与第十一传动轮20506和第十二传动轮20517进行传动连接；在第九转轴20505两端一侧，两组滑槽20513各一组多级伸缩杆20512进行固接；两组滑动挡板20514各与相对应的一组滑槽20513进行滑动连接；两组齿杆20515各与相对应的一组滑动挡板20514进行固接；每组齿杆20515各与相对应的一组第十二直齿轮20511相啮合。

倾斜部件2工作时，第八直齿轮204啮合第十一直齿轮20502带动第八转轴20501转动，第八转轴20501同时带动第九传动轮20503和第十传动轮20504转动，第九传动轮20503通过皮带传动第八传动轮207转动，同时第十传动轮20504通过皮带同时传动第十一传动轮20506和第十二传动轮20517转动，第十一传动轮20506带动第九转轴20505转动，第九转轴20505同时带动滚轮20510和第十二直齿轮20511转动，同时第八转轴20501传动第二推杆20507带动第二传动杆20508向上运动，同时第二传动杆20508传动第三推杆20509带动第九转轴20505及其所连接的部件向上移动，同时第九转轴20505带动多级伸缩杆20512及其所连接的部件向上拉伸，使转动的滚轮20510沿管件的一侧表面滚动同时将管件的一端向上抬起，同时第十二直齿轮20511啮合齿杆20515带动滑动挡板20514沿滑槽20513向上移动，使滑动挡板20514高于管件并在管件的两侧形成限位挡板，同时第二弹簧滑块20516通过转轴带动第十二传动轮20517沿车架3移动，使与第十二传动轮20517相连接的皮带拥有足够的张紧力。

需说明的是，当完成了正常扫描的管件从传送单元129上掉落并沿后挡板201的斜面整齐排列在至后挡板201和前挡板202上，之后主电机203的输出轴带动第八直齿轮204转动，第八直齿轮204带动升降单元205将位于后挡板201上的管件一端向上抬起，同时升降单元 205带动第八传动轮207转动，第八传动轮207通过第六转轴206带动第九直齿轮208转动，第九直齿轮208啮合第十直齿轮210带动第七转轴209转动，使第七转轴209带动前挡板202 将管件的另一端向下转动并卡在前挡板202的L型顶板和车架3中，实现管件以倾斜状态被装载在车体中；该组件完成了将长条形的管件旋转为倾斜状态以避免因管件太长而妨碍车体在狭小空间内正常进行转向和移动。

优选的，安装基座和车架3之间的凹槽为L型开槽，L型滑槽20513可以避免管件因垂直落地砸在地上而被砸坏。

综上所述，本实施例的技术方案有如下优点：

1、能克服受狭小场地空间的限制，常规的搬运车在对长尺寸管件进行装载和运输，需要不断的调整角度避免管件因受到磕碰而被损坏，并且在无人车在无人的仓库中进行货物的装运需要额外的工作人员前往进行货物清点和记录的缺点，而本方案的无人车则能自动进行货物清点和记录；

2、使用时先调控控制台4调节车架3，之后车架3移动至货架一侧，接着由装货部件1 将货架上的管件逐个装载在车架3上，同时扫码仪5对管件逐个进行条形码扫描记录，并且将无法正常扫描读取的管件放出车体，之后由倾斜部件2将车架上水平横置状态装载的长条形管件旋转为倾斜状态，并且保证管件在旋转过程中不会被划伤，以方便车架3在将管件向目的地运输过程中不会因为管件太长而妨碍转向和移动；

3、本发明实现了对长条形管件依次进行装载处理、扫码记录处理和旋转倾斜处理工作，可自动将无法正常扫码记录的管件放出车体，并且将长条形的管件旋转为倾斜状态可避免因管件太长而妨碍车体在狭小空间内正常进行转向和移动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种基于物联网的自动行驶无人车，其特征在于：包括

用于装载以及运输货物的车架(3)，所述车架(3)的侧面设有安装基座；以及

装货部件(1)，安装在所述安装基座，所述装货部件(1)包括第一传动系统、若干个传送单元(129)以及若干个撬取单元(113)，所述传送单元(129)设置在所述第一传动系统，所述撬取单元(113)与所述第一传动系统两者相互配合，以使所述传送单元(129)轮流接收所述撬取单元(113)撬取到的货物，所述传送单元(129)在所述第一传动系统的作用下将接收到的货物输送至所述车架(3)。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的自动行驶无人车，其特征在于：所述第一传动系统包括两组第一皮带组件和用于驱动所述第一皮带组件的第一驱动构件，所述第一驱动构件设置在所述安装基座且靠近所述车架(3)的顶部，所述撬取单元(113)设置在所述安装基座且靠近所述车架(3)的底部，所述第一皮带组件的一端传动连接所述第一驱动构件，所述第一皮带组件的另一端靠近所述撬取单元(113)并固定在所述安装基座，其中，所述传送单元(129)间隔设置在所述第一皮带组件的传送皮带上。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的自动行驶无人车，其特征在于：所述第一驱动构件包括第一转轴(102)和副电机(101)，所述副电机(101)固连所述安装基座，所述第一转轴(102)转动连接所述安装基座，通过所述副电机(101)以带动所述第一转轴(102)转动，其中，所述第一皮带组件的传送皮带的一端通过皮带轮连接所述第一转轴(102)，另一端通过皮带轮连接设置在所述安装基座上的从动轴。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的自动行驶无人车，其特征在于：所述撬取单元(113)包括第二电动滑块(11301)、撬板(11303)以及用于驱动所述撬板(11303)的传动结构，所述传动结构设置在所述第二电动滑块(11301)，所述第二电动滑块(11301)滑动连接所述安装基座，所述撬板(11303)铰接所述第二电动滑块(11301)，所述第二电动滑块(11301)朝向所述从动轴处运动，以使所述传动结构上的传动齿轮对接设置在所述从动轴的传动齿轮，所述撬板(11303)在所述传动结构的作用下将外界的货物撬取以供所述传送单元(129)接收。

5.根据权利要求3所述的基于物联网的自动行驶无人车，其特征在于：所述传送单元(129)包括传送滑块(12901)、电动转轴(12903)以及钩板(12904)，所述传送滑块(12901)固连所述第一皮带组件的传送皮带，所述电动转轴(12903)设置在所述传送滑块(12901)的端部，所述钩板(12904)固连所述电动转轴(12903)的转动轴，所述电动转轴(12903)动作，以使所述钩板(12904)将接收到的货物抵压在所述第一皮带组件的传送皮带。

6.根据权利要求1至5中任一所述的基于物联网的自动行驶无人车，其特征在于：所述基于物联网的自动行驶无人车还包括倾斜部件(2)，所述倾斜部件(2)包括后挡板(201)、前挡板(202)、升降单元(205)以及第四传动系统，所述前挡板(202)转动连接在所述车架(3)的一端，所述升降单元(205)设置在所述车架(3)的另一端，所述后挡板(201)与所述车架(3)固定且位于所述前挡板(202)与所述升降单元(205)之间，其中，所述前挡板(202)与所述后挡板(201)两者共同形成一个用于平放所述传送单元(129)输送过来的货物的置物平台，通过所述第四传动系统控制所述前挡板(202)翻转以将平放状态的货物的一端压入所述车架(3)内，所述升降单元(205)在所述第四传动系统的作用下抬起平放状态的货物的另一端，从而使平放在所述置物平台的货物变为倾斜状态。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的自动行驶无人车，其特征在于：所述置物平台靠近所述装货部件(1)的一侧高于远离所述装货部件(1)的一侧，以使所述传送单元(129)输送过来的货物能够依次排放在所述置物平台。

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