CZ287134B6

CZ287134B6 - Způsob automatického třídění zboží a zařízení k provádění tohoto způsobu

Info

Publication number: CZ287134B6
Application number: CZ1994251A
Authority: CZ
Inventors: Josephus Jan Ouwejan
Original assignee: Gärtner Franz
Priority date: 1991-08-12
Filing date: 1992-08-11
Publication date: 2000-09-13
Also published as: BG98444A; UA25859A; DE4126615C2; FI103959B; GR3019606T3; EP0597981A1; FI940665A; JPH06509780A; WO1993003985A1; ES2084372T3; HU216765B; NO940378D0; FI940665A0; SK15994A3; US5573101A; DE59205622D1; DE9217954U1; HUT69917A; CA2115556A1; DE9116613U1

Abstract

Pro způsob automatického třídění zboží, dopravovaného v řadě a zavěšeného na hácích (28), zejména kusů (3) oděvů, zavěšených na ramínkách (2), je při jeho pohybu v třídicím zařízení na závěsných dopravních zařízeních určený hák (26) z celé řady háků (26), v jedné z propouštěcích stanic (14), uspořádaných v propouštěcí dráze (15), která je na základě jejich kódování programovaně propustí, a háky (26) se před dopravou do propouštěcí dráhy (15) přechodně zavěsí na závěsné zařízení (8), které je pro zavěšené odvalování po kolejnici dopravního systému třídicího zařízení opatřeno pojezdovou kladkou (30). Zařízení k provádění tohoto způsobu sestává z přebírací stanice (1) háků, z dopravní dráhy (10) s propouštěcí dráhou (15), v níž jsou uspořádány propouštěcí stanice (14), ze sběrných stanic, zařazených za propouštěcími stanicemi (14), a z řídicího zařízení, spolupracujícího s kódováním. Jeho podstatou je to, že obsahuje vždy jedno závěsné zařízení (8), které nese hák a tento hák spolu se ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu automatického třídění zboží, dopravovaného v řadě a zavěšeného na háku, zejména kusů oděvů, zavěšených na ramínkách, v třídicích zařízení s dopravními závěsnými zařízeními, přičemž předem určený hák z řady háků se na základě svého kódování programově propustí z jedné z propouštěcích stanic, uspořádaných v propouštěcí dráze. Vynález se dále týká zařízení k provádění tohoto způsobu.

Dosavadní stav techniky

V oděvním průmyslu se zpravidla provádí shromažďování kusů oděvů různých druhů, tvaru, velikosti, barvy a podobně, například podle objednané zakázky. Toto shromažďování kusů oděvů se provádí například bezprostředně po jejich ušití a vyžehlení nebo popřípadě ze sběrného skladu, v němž se stejné kusy oděvů shromažďují podle druhu a uložení uspořádaně. Zákazník může například objednat 10 modrých sak, 10 černých sak, 3 šedé kalhoty, 4 kalhoty jiného druhu. Pro strojní vykonání této třídicí a oddělovací práce jsou známá třídicí zařízení, která jsou vybavena elektronickými evidenčními zařízeními a elektronicky řízenými spínacími zařízeními.

Tato třídicí zařízení provádějí registraci kusů oděvů zavěšených za sebou na ramínkách při jejich dopravě a ramínka dopravují na kolejnicové systémy, v nichž jsou vestavěny na určitých místech dopravní dráhy elektronicky spínatelná takzvaná propouštěcí zařízení. Předem naprogramovaným spínáním na základě uvedené registrace se určitá propouštěcí zařízení otevírají, když se určitý elektronicky zaznamenaný kus oděvu nachází v jejich prostoru. Ramínko se zavěšeným určitým kusem oděvu opustí propouštěcím zařízením řadu ramínek a je vedeno například na sběrnou kolejnici, na níž se provádí shromažďování objednaných kusů oděvů k další přepravě.

Stejné úkoly a práce se vyskytují například i v prádelnách nebo chemických čistírnách.

Většinou se v třídicím zařízení přivádějí ramínka nesoucí kusy oděvů pomocí šnekového dopravního zařízení do registrační stanice, v níž se elektronicky evidují. Z registrační stanice se potom pomocí předávacího zařízení předávají na kolejnicový systém, v němž jsou upravena propouštěcí zařízení. Za propouštěcími zařízeními jsou upravena přebírací zařízení a sběrná kolejnicová zařízení, sloužící například jako mezisklad. Na kolejovém systému se háky ramínek posunují například pomocí unášecích prstů nekonečných řetězů, což znamená, že po kolejích kloužou. Jedno takové třídicí zařízení je popsáno například vEP-A2 0 064 100. Nevýhodou tohoto známého třídicího zařízení je, že má příliš komplikovanou konstrukci, avšak především to, že pracuje pomalu jak při dopravě na kolejnicovém systému, tak i v oblasti propouštěcích zařízení. Další nevýhodou je, že prostředky pro registraci a identifikaci jsou upraveny na kusech oděvů. Když jsou upraveny na kusech oděvů, jsou velmi obtížně rozeznatelné a evidovatelné, neboť kusy oděvů se při přepravě pohybují nekontrolované nebo mají šikmou polohu nebo se kývají. V důsledku toho vznikají při třídění chyby, jejichž zamezení nebo odstranění by vyžadovalo značné náklady. Často se proto provádí registrace ještě pomocí ručních přístrojů, to znamená obslužným personálem.

Úkolem vynálezu je vytvořit způsob a zařízení, pomocí nichž se bude jednoduchými prostředky provádět plně automatizované třídění racionálně, rychle a bezpečně.

-1 CZ 287134 B6 /

f !

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky odstraňuje způsob automatického třídění zboží, dopravovaného v řadě a zavěšeného na hácích, zejména kusů oděvů, zavěšených na ramínkách, podle vynálezu, jehož 5 podstata spočívá v tom, že zahrnuje . - dopravu zboží zavěšeného na hácích do mezistanice,

- zavěšení háků vždy najedno závěsné zařízení,

- přeprava závěsných zařízení včetně háků na nich zavěšených do třídicího zařízení,

- třídění zboží propuštěním závěsných zařízení spolu s háky na nich zavěšenými.

Podstata vynálezu dále spočívá vtom, že se ramínka přejímají ze závěsných zařízení a tato závěsná zařízení s příslušnými ramínky se zavěšenými háky jsou převedena k nekonečné třídicí dopravní dráze s dopravními přehrávacími stanicemi, kde je vždy jedno závěsné zařízení přebí15 ráno z jednoho dopravního vozíku a pevně vsazené podél nekonečného hnaného dopravního řetězu dopraveno podél propouštěcí dráhy a odvaleno na třídicí tyči.

Způsob podle vynálezu dále spočívá v tom, že háky odvalené na třídicí tyči jsou včetně zboží a závěsných zařízení dále odvaleny do vyvěšovací stanice a uvnitř ní je každý hák oddělen od 20 svého závěsného zařízení a zboží je následně odebráno z třídiče a závěsná zařízení jsou sebrána a přivedena zpět do zavěšovací mezistanice.

Způsob podle vynálezu též spočívá v tom, že závěsná zařízení jsou dopravena tak daleko podél propouštěcí dráhy, že se odvalí na třídicí tyč. Každé závěsné zařízení je odvaleno na základě 25 svého kódování, které je upraveno na závěsném zařízení.

Podstata vynálezu dále spočívá v zařízení k automatickému třídění zboží, dopravovaného v řadě a zavěšeného na hácích, zejména kusů oděvů, zavěšených na ramínkách, s přebírací stanicí háků, s dopravní dráhou, s propouštěcí dráhou, v niž jsou uspořádány propouštěcí stanice, se sběrnými 30 stanicemi, zařazenými za propouštěcími stanicemi a s řídicím zařízením, zejména pro provádění způsobu podle vynálezu, kdy zařízení podle vynálezu obsahuje vždy jedno závěsné zařízení pro zavěšení mezi dopravním ústrojím a háky.

Základní princip vynálezu spočívá v tom, že každé jednotce zboží, určené k přepravě a třídění, je 35 přiřazeno jedno závěsné zařízení, které je jednoduchým způsobem opatřeno dobře evidovatelným kódováním jednotky zboží, popřípadě skupiny zboží a které se přímo na vstupní straně třídicího zařízení automaticky začlení mezi hák jednoho ramínka a kolejnici kolejnicového systému, a po opuštění třídicího zařízení se zase od háku opět automaticky oddělí. Závěsné zařízení je opatřeno pojezdovou kladkou, která se odvaluje na kolejnicích kolejnicového systému, a je dále opatřeno 40 uzavíratelným zachytávacím zařízením háku, které hák, například ramínka, zachytí a během přepravy jej nese, přičemž pro zachycení nebo uvolnění háku se otevře. Mezi zachytávacím zařízením háku a pojezdovou kladkou je upraveno vlastní závěsné těleso, opatřené prostředkem pro dobře rozpoznatelné umístění kódování, například dostatečně velkými plochami. Proto je možno například současně s přechodným zavěšením závěsného zařízení mezi kolejnicí a nosičem 45 zboží, prováděným pomocí automaticky pracujících prostředků, provést kódování závěsného tělesa nebo evidování kódování, které je již na závěsném tělese upraveno, které se pomocí vhodného zařízení na zpracování dat uloží v paměti, přičemž toto zařízení pro zpracování dat řídí propouštění zboží propouštěcími zařízeními z třídicího zařízení. Propouštěné vytříděné zboží se pomocí automaticky pracujících prostředků oddělí od závěsného zařízení a zpravidla spolu se 50 svými nosiči, například ramínky, dopravuje dál.

-2CZ 287134 B6

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje nárys závěsného zařízení podle vynálezu, obr. 2 bokorys závěsného zařízení z obr. 1, obr. 3 v perspektivním pohledu schéma třídicího zařízení podle vynálezu, obr. 4 v perspektivním pohledu podstatné součásti mezistanice třídicího zařízení, obr. 5 v perspektivním pohledu zařízení pro oddělování háků ramínek v mezistanici, obr. 6 bokorys podstatných součástí dopravní přebírací stanice třídicího zařízení, obr. 7 nárys této dopravní přebírací stanice, obr. 8 bokorys dopravního vozíku s upínacím zařízením závěsného zařízení, obr. 9 vodorovný řez dopravním vozíkem z obr. 8 podél čáry IX-IX na obr. 8, při pohledu ve směru šipky, obr. 10 další vodorovný řez dopravním vozíkem z obr. 8 podél čáry X-X na obr. 8, při pohledu ve směru šipky, obr. 11 bokorys propouštěcího úseku třídicího zařízení s propouštěcími stanicemi, obr. 12 v perspektivním pohledu podstatné součásti propouštěcí stanice a obr. 13 v perspektivním pohledu podstatné součásti vyvěšovací stanice.

Příklady provedení vynálezu

Rámové konstrukce třídicího zařízení, popřípadě stanic třídicího zařízení, nejsou kvůli přehlednosti vyobrazení znázorněny. Odborník je však schopen popsané funkční součásti stanic složit tak, že budou pracovat jako funkční součásti třídicího zařízení podle vynálezu.

Třídicí zařízení podle vynálezu sestává, jak vyplývá z obr. 3, z přebírací stanice 1 ramínek 2, pomocí níž se kusy 3 oděvů, zavěšené na ramínkách 2, spolu s těmito ramínky 2 pomocí troleje 4 dopravují ve směru šipky 5 a automaticky odvádějí na vstupní tyč 6 mezistanice 7. V mezistanici 7 jsou ramínky 2 zachycena vždy jedním závěsným zařízením 8, které se zavěšeně odvaluje po kolejnici 9, a spolu s ramínkem 2 s kusem 3 oděvu se přivádí na nekonečnou dopravní dráhu 10 třídicího zařízení, což je možno provést například na jednoduchém skloněném úseku. Na začátku dopravní dráhy 10 je uspořádána dopravní přebírací stanice 11, v niž je každé závěsné zařízení 8 přebíráno vždy jedním dopravním vozíkem 63, přičemž dopravní vozíky 63 jsou v určitých odstupech 13 připevněny k poháněnému dopravnímu řetězu 75. Dopravními vozíky 63 se závěsná zařízení 8 spolu s ramínkem 2 a kusem 3 oděvu přivádějí na propouštěcí dráhu 15 s několika propouštěcími stanicemi 14, v nichž vždy závěsné zařízení 8 s příslušným kusem 3 oděvu a ramínkem 2 z příslušného dopravního vozíku 63 spadne na třídicí tyč 16, která má určitý sklon, a odvaluje se do vyvěšovací stanice 17, v níž se každé ramínko 2 od závěsného zařízení 8 automaticky oddělí. Vytříděné kusy 3 oděvů se potom z třídicího zařízení odebírají; závěsná zařízení 8 se shromažďují a znovu přivádějí zpět do mezistanice 7.

-3/ i

Použitím závěsných zařízení 8, odvalujících se na pojezdových kladkách 30, a závěsných vozíků

63, uspořádaných v určitých, relativně malých odstupech, a relativně rychle poháněných se dosáhne vytvoření velmi rychle pracujícího třídicího zařízení, které proto provádí třídění velmi 5 rychle a má jednoduchou konstrukci. Pojezdové kladky 30 závěsných zařízení 8 dovolují na úsecích se sklonem, které jsou s výhodou upraveny mezi přebírací stanicí 1 a mezistanicí 7, dále mezi mezistanicí 7 a dopravní přebírací stanicí 11, jakož i mezi propouštěcí stanicí 14 a vyvěšovací stanicí 17, již při velmi malém sklonu těchto úseků rychlou vlastní dopravu. Dopravní vozíky 63 mohou mít velkou rychlost. Přechodné zavěšení závěsných zařízení 8 proto vyžaduje 10 právě tak málo času, jako zavěšení závěsného zařízení 8 na dopravní vozík 63. Vyvěšovací zařízení propouštěcí stanice 14 pracuje rovněž velmi rychle, takže celkově bylo vytvořeno třídicí zařízení, které pracuje mnohem rychleji, než doposud známá třídicí zařízení, ačkoli byla do něj vložena přídavná pracovní operace, totiž přechodné zavěšení závěsných zařízení 8 při průběhu třídění.

Na obr. 1 a 2 je znázorněno výhodné provedení závěsného zařízení 8, určené pro doprovázení ramínka 2 s kusem 3 oděvu při jeho přepravě při třídění. Závěsné zařízení 8 sestává z ploché ocelové pásové tyče 18, která má na svém horním konci upravený závěsný můstek 19 se závěsným očkem 20, na který směrem dolů navazuje zalomená část 21 tvaru ležatého U. Pod 20 touto zalomenou částí 21 je upravena úložná část 22, která na svém dolním konci končí trojúhelníkovým vybráním 24, otevřeným dozadu, vztaženo na směr dopravy (naznačený šipkou 23 na obr. 2). Na předním okraji 25 úložné části 22 je v oblasti vybrání 24 uspořádána dorazová část 26, vyhnutá kolmo z roviny pásové tyče 18. Na úložné části 22 je uspořádáno volně kluzně ve svislém směru závaží 27, které má s výhodou tvar kvádru, a které je kratší, než úložná část 22, 25 a proto může být volně posuvné mezi dolním ramenem 21a založené části 21 a dorazovou částí

26. Krycí lišta 28, která je uspořádána na závaží 27, přesahuje závaží 27 o kousek směrem dolů a je uspořádána a umístěna tak, že vybrání 24 zakrývá neboli blokuje, když se závaží 27 nachází ve své nejspodnější poloze.

Kousek pod horním ramenem 21b zalomené části 21 tvaru ležatého U je v její stojině 21c pevně uložena osa 29 otáčení, která je vodorovná a kolmá ke stojině 21c, a na níž je volně otočně uložena pojezdová kladka 30. Tato pojezdová kladka 30 má zvláštní obrys, takže se podobá cívce na nitě, a je opatřena radiálním zúžením 31 s konvexní odvalovací plochou, sloužící pro dosednutí pojezdové kladky 30 na komplementárně tvarovanou kolejnici 9, na níž se účinkem tíže 35 odvaluje, přičemž axiální střed zúžení 31 leží v rovině 32 závěsného můstku 19 a úložné části 22 zalomené části 21.

Vedle zúžení 31 je v koncové části pojezdové kladky 30, protilehlé ke stojině 21c, uspořádána je kruhová drážka 33, sloužící jako vodicí drážka, jejíž úkolem bude blíže objasněn v dalším 40 popisu.

Funkcí závaží 27 je za prvé podat závěsnému zařízení 8 dostatečnou hmotnost, aby se mohlo stabilně odvalovat samočinně i na úseku s malým sklonem, i když na něm není zavěšeno žádné ramínko 2 mezi ramínko 2 s kusem 3 oděvu. Za druhé poskytuje závaží 27 dostatečně velkou 45 plochu pro umístění kódování. Za třetí slouží závaží 27 účinkem tíže pro vyvození dostatečně silné uzavírací síly při zakrytí vybrání 24, takže hák 2b ramínka 2, uložený ve vybrání 24, nemůže nijak z tohoto vybrání 24 vyklouznout, ačkoli má vybrání 24 jeden šikmý okraj 24a, směřující dolů a směrem ven. Vzhledem k tomuto šikmému okraji 24a může potom hák 2b ramínka 2 vyklouznout samočinně z vybrání 24 tehdy, když se závaží 27 nadzdvihne, čímž se 50 vybrání 24 otevře. Podobně je možno hák 2b ve vybrání 24 uložit jen tehdy, když je závaží 27 nadzdviženo.

-4CZ 287134 B6

Na závěsném zařízení 8 podle vynálezu je dále výhodné to, že kódování může být upraveno na stojině 21c zalomené části 21 tvaru ležatého U, kde je k tomuto účelu dostatečná plocha, která je dobře přístupná, takže kódování je snadno viditelné.

Pro spojení závěsného zařízení 8 s nosičem zboží, například s ramínkem 2, mohou být ramínka 2, zavěšená na troleji 4, odebírána například pomocí přebírací stanice 1, známé například z USPS 3 982 623, a potom kloužou na nakloněné vodicí tyč 34, která se s výhodou otáčí, do mezistanice 7 (obr. 4).

Mezistanice 7 s výhodou obsahuje zařízení 35 pro oddělování jednotlivých ramínek 2 od sebe, aby na závěsné zařízení 8 bylo každé ramínko 2 předáváno kontrolované v příslušném pořadí. Z DE-GM 90 03 11 je známé například takové zařízení pro oddělování jednotlivých ramínek 2, které má však velmi složitou konstrukci a pracuje relativně velmi pomalu. Kromě toho je toto známé zařízení v činnosti pouze tehdy, když nejsou háky 2b ramínek 2 do sebe náhodně zaháknuty, což se však často stává. Zvláštním úkolem vynálezu proto je vytvořit takové zařízení 35 pro oddělování jednotlivých ramínek 2, které bude mít jednoduchou konstrukci, bude pracovat rychle a náhodně zaháknuté háky 2b ramínek 2 bezpečně od sebe oddělí. Zařízení 35 pro oddělování jednotlivých ramínek 2 od sebe podle vynálezu sestává ze skleněné vodicí tyče 34, otáčející se například ve směru šipky 36, dále se dvou vodicích kolejnic 37, 38, uspořádaných rovnoběžně s vodicí tyčí 34, které jsou uspořádány v takovém bočním odstupu od sebe, že mezi nimi vznikla úzká vodicí štěrbina 39, upravená rovnoběžně přímo pod vodicí tyčí 34. V této vodicí štěrbině 39 kloužou vodicí části neboli krčky 2a háků 2b, zatímco rameno 2c háku 2b se nachází pod vodícími kolejnicemi 37, 38 a háky 2b jsou zavěšeny na vodicí tyči 34. Vodicí kolejnice 37, 38 končí přibližně u konce vodicí tyče 34.

Zařízení 35 pro oddělování jednotlivých ramínek 2 (obr. 5) dále sestává z alespoň dvou zašpičatělých, jehlovitých oddělovacích prstů 41, 42, upravených v určitém odstupu od sebe ve směru 40 dopravy kolmo k vodicí štěrbině 39 a pomocí neznázoměných hnacích prostředků uložených vratně pohyblivě dopředu a dozadu. S výhodou je za druhým oddělovacím prstem 42 upraven ještě v odstupu zastavovací prst 43, který je rovněž uložen posuvně vratně dopředu a dozadu ve směru dvojité šipky 44. Vodicí tyč 34 navíc nese oddělovací nožový element 45 tvaru ploché lopatky, který z ní vyčnívá radiálně směrem ven, a který je umístěn ve směru 40 dopravy kousek za prvním oddělovacím prstem 41, a který je kolmý k ose otáčení vodicí tyče 34.

Zařízení 35 pro oddělování jednotlivých ramínek 2 podle vynálezu, které je ovšem použitelné i pro jiná dopravní zařízení ramínek 2, v nichž se musí ramínka oddělovat od sebe a/nebo v nichž se musí zajišťovat oddělováním háků 2b ramínek 2 zaháknutých od sebe, funguje následovně:

Ramínka 2, nesoucí například kusy 3 oděvů, kloužou po skloněné vodicí tyči 34, která se otáčí ve směru šipky 36, účinkem tíže směrem dolů, přičemž krček 2a nejpřednějšího ramínka 2 z celé řady narazí na první oddělovací prst 41, posuvný ve směru šipky 46, a ostatní ramínka 2 v řadě se zastaví o toto první ramínko 2. Potom se druhý oddělovací prst 42 odtáhne zpět ve směru šipky 47 a zastavovací prst 43 se posune dopředu. Následně se první oddělovací prst 41 odtáhne zpět a druhý oddělovací prst 42 se posune dopředu, přičemž nejpřednější krček 2a narazí na tento druhý oddělovací prst 42. Potom se opět první oddělovací prst 41 posune dopředu a tím se zasune za krček 2a nej přednějšího ramínka 2. Vzdálenost mezi oběma oddělovacími prsty 41, 42 je proto tak malá, že mezi nimi může zůstat jen jeden krček 2a. Potom se krátce nato odtáhne druhý oddělovací prst 42 zpět (ve směru šipky 47) a současně se do mezery 48 mezi nejpřednějším krčkem 2a a následujícím krčkem 2a natočí oddělovací nožový element 45. Když nejsou háky 2b sousedních ramínek 2 do sebe zaháknuté, sklouzne nejpřednější ramínko 2 beze všeho k dopředu vysunutému zastavovacímu prstu 43. Jsou-li však háky 2b, jak je znázorněno na obr. 5, do sebe zaháknuté, vklíní se mezi ně oddělovací nožový element 45, který oba háky 2b od sebe oddělí, takže potom nejpřednější ramínko 2 může účinkem tíže nebráněné sklouznout k zastavovacímu prstu 43.

-5CZ 287134 B6

Je tedy zřejmé, že pomocí jednoduchých prostředků je vytvořeno velmi účinné a rychle pracující zařízení 35 pro bezpečné oddělování jednotlivých ramínek 2 od sebe i tehdy, když jsou tato ramínka 2 do sebe zaháknutá.

V mezistanici 7 (obr. 4) podle vynálezu probíhají závěsná zařízení 8 na skloněné přívodní tyči 49, uspořádané nad vodicí tyčí 34, v zavěšeném stavu účinkem tíže ve směru šipky 50, přičemž jejich trojúhelníková vybrání 24 směřují proti směru dopravy, znázorněnému šipkou 50; závěsná zařízení 8 narazí dnem své kruhové drážky 33 přibližně ve výšce osy pojezdové kladky 30 na 10 vnější okraj 52a vačkového kotouče 52, otáčejícího se ve směru dopravy (viz šipka 51). který je opatřen obvodovými vačkami 53. které zapadnou do kruhové drážky 33 pojezdové kladky 30, přičemž závěsné zařízení 8 nadzdvihnou od přívodní tyče 49 a přivedou je po oblouku k vnějšímu okraji 56 unášecího kotouče 55, otáčejícího se v opačném směru (viz šipka 57) a uspořádaného ve stejné svislé rovině ve směru dopravy za vačkovým kotoučem 52 a poněkud 15 pod ním, při čemž do kruhové drážky 33 navíc zasahuje i konkávní vodicí okraj 54 vodícího plechu, takže pojezdová kladka 30 nemůže vyskočit z vačkového kotouče 52. Unášecí kotouč 55 je rovněž opatřen obvodovými vačkami 58, které zasahují do kruhové drážky 33 pojezdové kladky 30, přičemž do kruhové drážky 33 zasahuje z vnějšku zdola rovněž konkávní vodicí okraj 59 vodícího plechu, na němž se tedy pojezdová kladka 30 odvaluje. Vodicí okraj 54 a vnější 20 okraj 52a vačkového kotouče 52, spolu s vodicím okrajem 59 a vnějším okrajem 56 unášecího kotouče 55 proto vytvářejí přibližně sinusovitě zakřivenou vodicí dráhu pojezdové kladky 30 závěsného zařízení 8. Dopravní prostředky, tedy vačkový kotouč 52 a unášecí kotouč 55 této vodicí dráhy jsou uspořádány nad výstupním koncem vodicí tyče 34 tak, že závěsné zařízení 8 je svým otevřeným trojúhelníkovým vybráním 24 před koncem skloněného skluzu 60, zařazeného 25 za výstupním koncem vodicí tyče 34, uspořádáno tak, že ramínka 2, klouzající po skluzu 60, dorazí přímo do něj (obr. 4). Přitom je pohyb zastavovacího prstu 43 taktován tak, že uvolní jedno ramínko 2 vždy tehdy, když se na výstupním konci skluzu 60 nachází otevřené vybrání 24 závěsného zařízení 8.

Skluz 60 má s výhodou v průřezu tvar V a v podélném směru tedy tvoří žlab, takže alespoň část vybrání 24 otevřeného směrem k vodicí tyči 34, se ponoří do tohoto žlabovitého skluzu 60 o průřezu tvaru V, což má za následek bezproblémové převzetí háku 2b ramínka 2, protože tento hák 2b klouže po horních hranách skluzu 60, přičemž vybrání 24 je alespoň zčásti umístěno v tomto skluzu 60.

Pro zajištění správné polohy vybrání 24 je pod unášecím kotoučem 55 upraveno zužující se vybrání 61 tvaru V, do něhož se zavede část závaží 27 závěsného zařízení 8, která přesahuje do strany, dokud nenarazí na dno tohoto zužujícího se vybrání 61 a nezastaví se, přičemž závěsné zařízení 8 se ještě pohybuje nuceně kousek směrem dolů, čímž se otevře trojúhelníkové vybrání 40 24 (obr. 4). Přitom se pojezdová kladka 30 závěsného zařízení 8 nachází, při svém nuceném vedení, v oblasti nejhlubšího místa vodicí dráhy otevřené vnějším okrajem 56 unášecího kotouče 55 a vodicím okrajem 59, přičemž nejhlubší místo vybrání 61 je poněkud předřazeno před uvedené nejhlubší místo vodicí dráhy ve směru dopravy, znázorněném šipkou 50. takže závěsné zařízení 8 je při přebírání háku 2b ramínka 2 poněkud skloněno dopředu (viz obr. 4). Jakmile se 45 hák 2b nachází ve vybrání 24, překročí pojezdová kladka 30 unášená vačkou 58 nejhlubší bod vodicí dráhy a je nadzdvihávána spolu se závěsným zařízením 8, nejprve však bez závaží 27. Závaží 27 spočívá v zužujícím se vybrání 61 ještě tak dlouho, dokud nedojde kjeho unášení dorazovou částí 26 úložné části 22, přičemž předtím zakryla krycí lišta 28 trojúhelníkové vybrání 24, takže hák 2b ramínka 2 nemůže z vybrání 24 vypadnout.

Z vodicí dráhy, tvořené vnějším okrajem 56 unášecího kotouče 55 a vodicím okrajem 59, je pojezdová kladka 30 po nadzdvižení předána na skloněnou kluznou tyč 62, po níž se potom odvaluje, a s ní i závěsné zařízení 8, do dopravní přebírací stanice Π..

-6CZ 287134 B6

V této dopravní přebírací stanici 11 (obr. 6 a 7) se závěsné zařízení 8, na němž je zavěšeno ramínko 2 s kusem 3 oděvu, zavěsí vždy najeden dopravní blok neboli dopravní vozík 63. Za tím účelem je v dopravní přebírací stanici 11 upraven svislý vačkový kotouč 64, otáčející se ve směru šipky 65, jehož osa otáčení je uspořádána přibližně ve výšce výstupního konce kluzné tyče kolmo k němu, a která má takovou polohu, že vnější okraje 66 vačkového kotouče 64 zasahuje do kruhové drážky 33 v pojezdové kladce 30, která je držena na výstupním konci kluzné tyče 62 v klidové poloze, například pomocí prstu (neznázoměného). Na obvodu, respektive vnějším okraji 66 vačkového kotouče 64, jsou upraveny vačky 67, zasahující do kruhové drážky 33, a unášející pojezdovou kladku 30 spolu s jejím přívěskem po obloukové dráze směrem nahoru.

V zenitu obloukové dráhy se při příjezdu pojezdové kladky 30 nachází vždy jeden dopravní vozík 63, kteiý je opatřen směrem dolů otevřenou vidlicí 68, mezi jejímiž rameny je vačkou 67 nadzdviháván závěsný můstek 19 ocelové pásové tyče 18. Jedno rameno vidlice 68 je opatřeno dírou, kterou prochází kolík 69. jehož přední konec je buď opřen o vnitřní stranu druhého ramena, nebo se zasune do vybrání nebo díry v něm provedené. Tento kolík 69 je svým druhým koncem otočně uložen (obr. 10) pomocí otočného ložiska 70 v předním konci pružné zatížené otočné páky 72, která je pomocí otočného čepu 73 uložena na úložné desce 71, uspořádané na nosné vidlici 68.

Dopravní vozíky 63 jsou v určitém odstupu od sebe upevněny na nekonečném poháněném dopravním řetězu 75 dopravní dráhy 10, přičemž tímto dopravním řetězem 75 je s výhodou Gallův řetěz, který - jak vyplývá z obr. 8 - je veden se svisle uspořádanými články, přičemž dopravní vozíky 63 jsou zavěšeny pod tímto dopravním řetězem 75. Pro vedení dopravního řetězu 75 a dopravních vozíků 63 jsou v určitém odstupu vždy nad jedním dopravním vozíkem upevněny na dopravním řetězu 75 pojezdové kladky 74 s osami kolmými k podélnému směru dopravního řetězu 75 a uspořádanými nad ním, které se odvalují ve vedení 76 tvaru hranaté trubky.

Pro zavěšení závěsného zařízení 8 najede dopravní vozík 63 svým náběžným úkosem 76a, upraveným na otočné páce 72, na pevnou náběžnou kladkou 77 dopravní přebírací stanice 11, která otočnou páku 72 vykývne, takže kolík 69 vyklouzne z meziprostoru nosné vidlice 68. Potom se závěsný můstek 19 závěsného zařízení 8 nadzdvihne do tohoto meziprostoru, dokud se závěsné očko 20 nachází v záběmé oblasti kolíku 69; potom opustí náběžná kladka 77 vodicí dráhu, respektive náběžnou plochu 76a. takže otočná páka 72 se účinkem pružiny 78, která se opírá o nosnou vidlici 68 a zasahuje do otočné páky 72, vykývne zpět a kolík 69 projde závěsným očkem 20. Tím je závěsné zařízení 8 i se svým přívěskem zavěšeno na dopravním vozíku 63. Zavěšení se provede při kontinuálním pohybu dopravního řetězu 75. Zdvihový pohyb vačkového kotouče 64, uloženého v rámu 12a stroje, který je způsoben pohonem 12, je synchronizován s dopravní dráhou dopravního vozíku 63 tak, že převzetí se provede pomocí kontinuálních pohybů.

Propouštěcí stanice 14, které jsou uspořádány za dopravní přebírací stanicí 11 a jsou pevně instalovány v oblasti propouštěcí dráhy 15, obsahují například spínací kladky 79, které jsou výkyvné spínacím zařízením 80 do dráhy náběžného úkosu 76a dopravního vozíku 63 (viz obr. 12). Pod spínací kladkou 79 se nachází začátek nakloněné třídicí tyče 16. Naběhne-li spínací kladka 79 na náběžný úkos 76a, vykývne se otočná páka 72 ve směru šípky 81 a kolík 69 se vytáhne ze závěsného očka 20. Potom spadne pojezdová kladka 30 i se svým přívěskem na nakloněnou třídicí tyč 16 a odvaluje se působením tíže k vyvěšovací stanici 17.

Vyvěšovací stanice 17, která je na obr. 13 znázorněna principiálně v perspektivním pohledu, je opatřena skokovým stupněm 82, upraveným v třídicí tyči 16, na nějž závěsné zařízení 8 najede. V oblasti pod tímto skokovým stupněm 82 jsou uspořádány kolejnice 83 s vodicí štěrbinou 84, upravenou mezi nimi svisle pod třídicí tyčí 16, zejména v oblasti skokového stupně 82, přičemž

-7/ touto vodicí štěrbinou 84 je kluzně vedena oblast úložné části 22, nacházející se pod závažím 27. Vzdálenost kolejnic 83 od třídicí tyče 16 je zvolena tak, že závěsné zařízení 8 může svou úložnou částí 22 před skokovým stupněm 82 ve vodicí štěrbině 84 volně klouzat. Spadne-li nyní pojezdová kladka 30 dolů ze skokového stupně 82, narazí boční část závaží 27 na kolejnice 83, 5 přičemž úložná část 22 sklouzne dále vodicí štěrbinou 84 dolů, dokud pojezdová kladka 30 nedorazí na sníženou část 16a třídicí tyče 16. Přitom se v důsledku nadzdvihnutí závaží 27 otevře trojúhelníkové vybrání 24 a hák 2b ramínka 2 účinkem tíže vyklouzne po směrem dolů skloněném šikmém okraji 24a vybrání 24 ven a dopadne na výstupní tyč 85, uspořádanou pod kolejnicemi 83, na které se spolu se svým přívěskem shromažďuje pro případné automatické 10 odvedení. Závěsná zařízení 8, shromážděná na snížené části 16a třídicí tyče 16, se potom, s výhodou automaticky, například pomocí nakloněných tyčí, přivedou zpět do mezistanice 7.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob automatického třídění zboží, dopravovaného v řadě a zavěšeného na hácích,

20 zejména kusů oděvů, zavěšených na ramínkách, vyznačující se tím, že zahrnuje dopravu zboží zavěšeného na hácích do mezistanice (7), zavěšení háků vždy na jedno závěsné zařízení (8), přepravu závěsných zařízení (8), včetně háků na nich zavěšených, do třídicího zařízení, třídění zboží propouštěním závěsných zařízení (8) spolu s háky na nich zavěšenými.

25
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se ramínka (2) přejímají ze závěsných zařízení (8) a tato závěsná zařízení (8) s příslušnými ramínky se zavěšenými háky (2b) jsou přivedena k nekonečné třídicí dopravní dráze (10) s dopravními přebíracími stanicemi (11), kde je vždy jedno závěsné zařízení (8) přebíráno z jednoho dopravního vozíku (63) a pevně vsazené podél nekonečného hnaného dopravního řetězu (75) dopraveno podél propouštěcí dráhy 30 (15) a odvaleno na třídicí tyči (16).
3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že háky (2b), odvalené na třídicí tyči (16), jsou včetně zboží (3) a závěsných zařízení dále odvaleny do vyvěšovací stanice (17) a uvnitř ní je každý hák (2b) oddělen od svého závěsného zařízení (8) a zboží (3) je následně

35 odebráno z třídiče (86) a závěsná zařízení (8) jsou sebrána a přivedena zpět do zavěšovací mezistanice (7).
4. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že závěsná zařízení (8) jsou dopravena tak daleko podél propouštěcí dráhy (15), že se odvalí na třídicí tyč (16).
5. Způsob podle jednoho z nároků laž4, vyznačující se tím, že každé závěsné zařízení (8) je propouštěno na základě svého kódování, které je upraveno na závěsném zařízení (8).

45
6. Zařízení k automatickému třídění zboží (3), dopravovaného v řadě a zavěšeného na hácích (2), zejména kusů oděvů, zavěšených na ramínkách, spřebírací stanicí (1) háků, s dopravní dráhou (10) s propouštěcí dráhou (15), v níž jsou uspořádány propouštěcí stanice (14), se sběrnými stanicemi (85), zařazenými za propouštěcími stanicemi (14), a s řídicím zařízením, zejména pro provádění způsobu podle nároků laž5, vyznačující se tím, že obsa50 huje vždy jedno závěsné zařízení (8) pro zavěšení mezi dopravním ústrojím a háky (2).
7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že každé závěsné zařízení (8) je opatřeno kódováním.

-8CZ 287134 B6
8. Zařízení podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že závěsné zařízení (8) sestává v podstatě z ploché ocelové pásové tyče (18), která má na svém horním konci svislý závěsný můstek (19) se závěsným očkem (20), na nějž směrem dolů navazuje zalomená část (21) tvaru ležatého U, vybočená z roviny ploché ocelové pásové tyče (18), pod níž se nachází svislá úložná část (22), která je na dolním konci opatřena uložením, otevřeným proti směru (50) dopravy, ve formě vybrání (24) s uzavíracími prostředky.
9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že na přední hraně (25) úložné části (22) je zhruba ve výšce vybrání (24) upravena dorazová část (26), vyhnutá v pravém úhlu z roviny ploché ocelové pásové tyče (18).
10. Zařízení podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že na úložné části (22) je volně kluzně ve svislém směru uloženo závaží (27), které je kratší, než vzdálenost mezi dorazovou částí (26) a vyhnutým dolním ramenem (21a) zalomené části (21) tvaru ležatého U, a je volně přesuvné mezi tímto dolním ramenem (21a) zalomené části (21) tvaru ležatého U a dorazovou částí (26).
11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že na závaží (27) je uspořádána krycí lišta (28), která závaží (27) směrem dolů přesahuje a je uspořádána pro zakrytí, popřípadě zablokování vybrání (24).
12. Zařízení podle jednoho z nároků 8 až 11, vyznačující se tím, že pod horním ramenem (21b) zalomené části (21) tvaru ležatého U je ve stojině (21c) zalomené části (21) tvaru ležatého U vodorovně a kolmo k rovině stojiny (21c) upevněna osa (29) otáčení, na níž je volně otočně uložena pojezdová kladka (30).
13. Zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že pojezdová kladka (30) má v podstatě obrys cívky na nitě s radiálním zúžením (31) s konvexní odvalovací plochou pro dosednutí na komplementárně tvarovanou kluznou tyč, popřípadě třídicí tyč (62, 16), přičemž axiální střed zúžení (31) leží v rovině (32) závěsného můstku (19) a úložné části (22).
14. Zařízení podle nároku 12 nebo 13, vyznačující se tím, že mimo zúžení (31) je na konci pojezdové kladky (30), protilehlém ke stojině (21c), uspořádána prstencová drážka (33).
15. Zařízení podle jednoho z nároků 10 až 14, vyznačující se tím, že na závaží (27) je upraveno kódování.
16. Zařízení podle jednoho z nároků 12ažl4, vyznačující se tím, že na stojině (21c) je uspořádáno kódování.
17. Zařízení podle jednoho z nároků 6 až 16, vyznačující se tím, že přebírací stanice (1) háků, uspořádaná na vstupní straně třídicího zařízení a obsahující otáčející se vodicí tyč (34), která je integrována do mezistanice (7), je uspořádána pro přechodné zavěšení závěsných zařízení (8).
18. Zařízení podle nároku 17, vyznačující se tím, že obsahuje zařízení (35) pro oddělování jednotlivých háků (2) od sebe, uspořádané ve směru dopravy před mezistanicí (7).
19. Zařízení podle nároku 17 nebo 18, vyznačující se tím, že nad vodicí tyčí (34) je uspořádána nakloněná přívodní tyč (49), pro najíždění na ní zavěšených závěsných zařízení (8) do mezistanice (7), přičemž na konci přívodní tyče (49) je zhruba ve výšce osy (29) otáčení pojezdové kladky (30) závěsného zařízení (8), protilehle ke prstencové drážce (33), uspořádán í' vnější okraj (52a) svisle uspořádaného vačkového kotouče (52), otočného ve směru dopravy, který je opatřen obvodovými vačkami (53) pro zasahování do prstencové drážky (33), přičemž za vačkovým kotoučem (52) poněkud pod ním je ve stejné svislé rovině uspořádán opačně otočný unášecí kotouč (55) a do prstencové drážky (33) navíc zasahuje z vnějšku shora konkávní vodicí 5 okraj (54) vodícího plechu, přičemž unášecí kotouč (55) je rovněž opatřen obvodovými vačkami (58), zasahujícími do prstencové drážky (33), a přičemž zdola zvnějšku do vodicí drážky (33) rovněž zasahuje konkávní vodicí okraj (59) vodícího plechu, takže vodicí okraj (54) a vnější okraj (52a) vačkového kotouče (52), jakož i vodicí okraj (59) a vnější okraj (56) unášecího kotouče (55) vytvářejí sinusovitou vodicí dráhu pro pojezdovou kladku (30) závěsného zařízení ío (8), a že dopravní prostředky, to jest vačkový kotouč (52) a unášecí kotouč (55) vodicí dráhy, jsou uspořádány nad výstupním koncem vodicí tyče (34).
20. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že obsahuje skluz (60) tvaru žlabu pro uložení části vybrání (24) závěsného zařízení (8), obráceného k vodicí tyči (34).
21. Zařízení podle nároku 20, vyznačující se tím, že pro polohování vybrání (24) pod unášecím kotoučem (55) je upraveno zužující se vybrání (61) tvaru V, přičemž nejhlubší místo zužujícího se vybrání (61) je ve směru (50) dopravy poněkud předřazeno před nejhlubším místem vodicí dráhy.
22. Zařízení podle nároku 21, vyznačující se tím, že za vodicí dráhou je zařazena nakloněná kluzná tyč (62) k odvalování závěsných zařízení (8) do dopravní přebírací stanice (H).
25 23. Zařízení podle nároku 22, vyznačující se tím, že dopravní přebírací stanice (11) obsahuje svislý vačkový kotouč (64), zařazený za kluznou tyčí (62), jehož osa otáčení je uspořádána přibližně ve výšce výstupního konce kluzné tyče (62) a kolmo k ní, přičemž vačkový kotouč (64) je na svém vnějším okraji (66) opatřen vačkami (67).

30 24. Zařízení podle nároku 23, vyznačující se tím, že vnejvyšším bodě obloukové dráhy se při příjezdu pojezdové kladky (30) nachází vždy jeden dopravní vozík (63).

25. Zařízení podle nároku 24, v y z n a č u j í c i se tím, že dopravní vozík (63) je opatřen směrem dolů otevřenou nosnou vidlicí (68), mezi jejíž ramena je nadzdvižen vačkou (67)

35 závěsný můstek (19), přičemž jedno rameno nosné vidlice (68) je opatřeno dírou, kterou je prostrčen kolík (69), jehož přední konec se opírá o vnitřní stěnu druhého ramena nosné vidlice (68) nebo zasahuje do vybrání nebo díry v této vnitřní stěně, a jehož druhý konec je uložen pomocí otočného ložiska (70) v předním konci pružně zatížené otočné páky (72), která je pomocí otočného čepu (73) uložena na úložné desce (71), uspořádané na nosné vidlici (68), přičemž 40 dopravní vozík (63) je v určitém odstupu od dalšího dopravního vozíku (63) upevněn na nekonečném poháněném dopravním řetězu (75) dopravní dráhy (10).
26. Zařízení podle nároku 25, vyznačující se tím, že dopravním řetězem (75) je Gallův řetěz, který je veden se svisle uspořádanými články, přičemž dopravní vozíky (63) jsou

45 zavěšeny pod dopravním řetězem (75) a pro vedení dopravního řetězu (75) a dopravních vozíků (63) jsou v určité vzdálenosti nad dopravním vozíkem (63) na dopravním řetězu (75) upevněny pojezdové kladky (74), s osami kolmými k podélnému směru dopravního řetězu (75) a uspořádanými nad dopravním řetězem (75).

50
27. Zařízení podle jednoho z nároků 24 až 26, vyznačující se tím, že každý dopravní vozík (63) je na otočné páce (72) opatřen náběžným úkosem (76a) uspořádaným pro spolupráci s náběžnou kladkou (77), upevněnou v dopravní přebírací stanici (11).

_in_
28. Zařízení podle jednoho z nároků 6 až 27, vyznačující se tím, že propouštěcí stanice (14) v oblasti propouštěcí dráhy (15) obsahují spínací kladky (79), upevněné na vedení (76) tvaru hranaté trubky, které jsou spínacím zařízením (80) výkyvné do dráhy náběžného úkosu (76a) dopravního vozíku (63).
29. Zařízení podle nároku 28, vyznačující se tím, že pod spínací kladkou (79) je upraven začátek nakloněné třídicí tyče (16).
30. Zařízení podle jednoho z nároků 6až29, vyznačující se tím, že je opatřeno vyvěšovací stanicí (17) k vyvěšování závěsných zařízení (8).
31. Zařízení podle nároku 30, vyznačující se tím, že vyvěšovací stanice (17) obsahuje skokový stupeň (82), provedený na třídicí tyči (16), přičemž svisle pod třídicí tyčí (16) a rovnoběžně s ní je uspořádána vodicí štěrbina (84) pro podepření závaží (27) zespoda.
32. Zařízení podle jednoho z nároků 6 až 31, vyznačující se tím, že obsahuje zařízení pro oddělování jednotlivých ramínek od sebe se dvěma poháněnými oddělovacími prsty (41, 42), uspořádanými v odstupu od sebe, zašpičatělými, jehlovými a uloženými přemístitelně dopředu a dozadu, přičemž pod otočnou nakloněnou vodicí tyčí (34), nesoucí háky (2b) ramínek (2), jsou uspořádány rovnoběžně s vodicí tyčí (34) dvě vodicí kolejnice (37, 38), které mají mezi sebou vytvořenu úzkou vodicí štěrbinu (39) pro vedení krčků (2a) háků (2b), upravenou přímo pod vodicí tyčí (34) rovnoběžně s ní, a vodicí kolejnice (37, 38) končí u konce vodicí tyče (34), a přičemž oddělovací prsty (41, 42) jsou upraveny kolmo k vodicí štěrbině (39) a přesahují přes vodicí štěrbinu (39), a vodicí tyč (34) je opatřena oddělovacím nožovým elementem (45) tvaru ploché lopatky, vystupujícím zní radiálně směrem ven, který je ve směru (40) dopravy uspořádán bezprostředně za předním prvním oddělovacím prstem (41), a kteiý je kolmý kose otáčení vodicí tyče (34).
33. Zařízení podle nároku 32, vyznačující se tím, že za druhým oddělovacím prstem (42) je v odstupu od něj a rovnoběžně s ním uspořádán zastavovací prst (43), který je uložen posuvně dopředu a dozadu.