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La présente invention a pour objet un dispositif de chargement auto- matique d'une installation de changement des 'bobines de trame.
Après insertion d'une bobine de trame, il est nécessaire de mainte- nir fixement le début du fil de cette bobine pour la première passée.
On connaît des dispositifs dans lesquels les bobines de trame sont enfilées sur un tambour et les débuts des fils sont tirés à la main, puis enrou- lés sur un élément de maintien du fil. Toutefois, on ne peut préparer dans ces dispositifs, en vue du changement, qu'un nombre de bobines limité par la place disponible dans le tambour porte-bobines.
On connaît un autre dispositif dans lequel les bobines sont disposées dans un grand nombre de récipients montés sur le métier à tisser, puis sont ame- nées au dispositif de changement de bobines par l'intermédiaire d'une goulot- te ou glissière. Les débuts des fils des bobines doivent être placés à la main sur un ruban à raclettes pendant que ces bobines se trouvent dans la goulotte.
Dans une forme de réalisation connue, les bobines de trame compor- tent un'commencement de fil à enroulement spécial qui est disposé dans un trou de la bobine. Ce commencement de fil préparé'est chassé par de l'air comprimé dans le dispositif de changement de bobines et est maintenu fixement par des organes mécaniques disponibles.
Il est également connu dans les bobinoirs de chasser de la bobine par aspiration les extrémités complètement enroulées sur les bobines en cas de fils rompus au moyen d'ajutages d'aspiration et de les amener à un dispositif de maintien ou à un dispositif noueur de fils.
On connaît-également des dispositifs qui saisissent un début de fil préparé sur la bobine par des organes mécaniques et qui l'amènent à un disposi, tif de maintien.
Le dispositif de chargement automatique suivant l'invention est équi- pé d'un appareil de soufflage et d'un organe de maintien mécanique pour le début de fil préparé et est caractérisé en ce que l'appareil de soufflage est consti- tué par un ajutage de soufflage dont la forme est adaptée à la bobine de trame, qui peut être mis en mouvement en direction de la surface de la bobine, qui est disposé sur un tuyau élastique, qui détache de la bobine le début de fil pré- paré présentant quelques enroulements supplémentaires disposés à l'extrémité de la bobine et qui l'engage par soufflage dans un tube d'aspiration à dépression comportant une fente pouvant être fermée,
puis en ce qu'on dispose pour l'orga- ne de maintien mécanique du début de fil détaché par soufflage à l'extrémité du tube d'aspiration un boîtier dans lequel coulisse une pièce d'arrêt ou de pinçage présentant une ouverture et se déplaçant transversalement à l'axe du tu- be d'aspiration, cette pièce d'arrêt maintenant fixement le début de fil souf- flé à travers l'ouverture entre elle et la paroi du tube d'aspiration dans la .position de repos eagagée.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés
La figure 1 est une coupe du dispositif de chargement suivant la li- gne I-I de la figure 3¯.peu avant le changement d'une bobine.
La figure 2 est une élévation latérale, partie en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1.
La figure 3 est un plan, partie en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1.
@ La figure 4 est une élévation partielle du dispositif de soufflage en position de travail.
La figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4.
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La figure 6 est une coupe d'un détail suivant la ligne VI-VI de la figure 1, les éléments étant en position de repos.
-- La figure 7 est une coupe analogue à celle de la figure 6 avec les éléments en position de travail.
La figure 8 est une variante d'un détail.
La figure 9 est un schéma du dispositif de chargement.
A la figure 1, une poutre 2, qui porte à son extrémité extérieure un fer plat 3, est fixée à un métier à 'bisser 1.
Un dispositif de commande est assujetti à la poutre 2. Un moteur électrique 24 entraîne, par l'intermédiaire d'un réducteur 25.un arbre de comman- de 26 sur lequel sont montées six cames 27 à 32. Les cames 28 à 32 peuvent agir chacune sur l'une des soupapes 33 à 37 qui sont combinées en un bloc. Un fluide sous pression, de préférence de l'air comprimé, est amené par un conduit 39 au bloc de soupapes ou à chaque soupape 33 à 37 depuis un conduit principal non re- présenté.
La came 27 agit sur un disjoncteur 38. Un boîtier 4, dans lequel peut se mouvoir une pièce d'arrêt 5, à savoir un tiroir dans l'exemple représen- té, est fixé par vissage à l'extrémité inférieure du fer plat 3. La pièce d'ar- rêt 5 comporte une ouverture 10 dont le diamètre correspond à celui du canal 11 percé dans le boîtier 4. Un piston 6, qui coulisse dans un cylindre 7 fixé sur le fer plat 3, est articulé à la pièce d'arrêt 5. Un ressort de compression 8 maintient fixement le piston dans la position inférieure, dite position de repos. Un conduit 9 communique avec la soupape 35 et, dans le cas d'une liaison d'action entre la came 30 et la soupape 35, il dirige de l'air comprimé depuis cette dernière dans le cylindre 7.
Le canal 11 du boîtier 4 est relié par un tube 12 à un injecteur 13.
Ce dernier est alimente en air comprimé par un conduit 40 et par la soupape 34 commandée par la came 28., l'air comprimé traversant l'injecteur 13 et un.réser- voir ou récipient 14. Ce dernier comporte un fond 78 analogue à¯,un filtre qui retient les restes¯¯des fils, mais qui laisse passer l'air comprimé. Le passage de l'air comprimé à travers l'injecteur 13 produit d'une manière connue une dé- pression dans la chambre se trouvant au-dessus du diffuseur de l'injecteur qui est relié au tube 12, de sorte que la dépression s'établit également dans ce dernier et dans un..tube d'aspiration 65 raccordé à celui-ci (figure 3).
Un tube d'aspiration 15 est ancré dans le boîtier 4 (figures 1 et 3), ce tube présentant une fente 16 s'.étendant axialement. Un tube obturateur fendu 17 est disposé de façon à pouvoir tourner autour du tube d'aspiration 15. A l'état de repos, les fentes des tubes 15 et 17 sont en coincidence (figure 6) . Une tige d'un piston 20, coulissant dans un cylindre 21 fixé au fer plat 3, est ar- ticulée à un bras 18 au moyen d'un axe 19. Un ressort de compression 22 main- tient le piston 2Q et par suite aussi le tube obturateur 17 dans la position de repos. Un conduit 23 fait communiquer le cylindre 21 aveg la soupape 36.
Un manchon 45 est monté fixement sur le métier à tisser 1 (figure 3).
Un support 46 est enfilé sur le manchon 45 et porte un arbre 47. Une pièce de raccordement 48 est fixée sur l'arbre 47 et sert, d'une part, au raccordement d'un conduit 41 menant à la soupape 37 et, d'autre part, au raccordement d'un tuyau élastique 42. Un ajutage de soufflage 43, qui est tiré par un ressort de traction 44 contre la pièce de raccordement 48, est enfilé à l'extrémité du tuyau 42. La forme de l'ajutage de soufflage 43 est adaptée quant au diamètre à la bobine de trame pleine 51 à.insérer (figure 5).
Un marteau 56 est monté de façon à pouvoir tourner sur le manchon 45 et peut effectuer le changement des bobines par des dispositifs connus non repré- sentés. Le déclenchement du changement de bobines est assuré par un tâteur de
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bobines et est transmis au dispositif de changement non représenté en détail par l'intermédiaire d'un arbre de déclenchement 69 supporté de façon à pouvoir tour- ner dans' le' manchon 45.
-Le tube d'aspiration 65 est fixé sur l'arbre 47 au moyen d'une bride 66. L'extrémité antérieure 67 du tube d'aspiration 65 se raccorde à un coupe- fil extérieur 68 du métier à tisser. Le coupe-fil extérieur 68 est supporté, d'une part, sur l'arbre 47 et, d'autre part, sur l'arbre de déclenchement 69.
Les figures 1 et 2 montrent, en outre:, qu'un support 49, à l'extré- mité inférieure duquel est fixé un petit balai réglable 50, est vissé sur la poutre 2. Ce petit balai 50 touche légèrement la bobine de trame pleine 51 à in: sérer. Pour assurer un meilleur dégagement du début 73 du fil, on peut disposer en supplément une petite roue porte-balais 86 (figure 8), qui est mise en rota- tion par le courant d'air de l'ajutage de soufflage 43 et qui éloigne ainsi de la bobine le début 73 du fil. A la place de la petite roue 86, on pourrait aus- si prévoir d'autres dispositifs de dégagement.
On place dans une goulotte ou glissière 52 (figure 2) des bobines de trame pleines 53 qui glissent sous leur propre poids en direction du poste de changement, après qu'une bobine préparée et chargée 51 a été remplacée. Une butée 54 et un ressort 55 empêchent les bobines 53 et 51.,de tomber librement de la goulotte 52. Le marteau 56 chasse dans chaque cas les bobines de trame 51 dans une navette 57 se trouvant sur le battant 80 du métier. Les bobines de trame 53 présentent un début de fil préparé 73, c'est-à-dire quelques enroule- ments supplémentaires à l'extrémité de la bobine qui peuvent être formés sur le bobinoir à la fin de l'opération de bobinage.
En outre, un cylindre 58 (figure 2) est disposé sur le métier à tis- ser 1. Le cylindre 58 est relié à la soupape 33 par un conduit 59. Un piston 60 est maintenu dans la position'de repos et dans la position supérieure dans le cylindre 58 par un ressort de compression 61. Le piston 60 peut agir au moyen de la barre 62 sur un disjoncteur 63 disposé sur le métier à tisser 1 ou sur l'interrupteur 81 de ce disjoncteur. Dans la position de repos, l'inter- rupteur 81 du disjoncteur 63 se trouve dans la position inférieure représentée à la figure 2. Un doigt 64, qui peut également agir que l'interrupteur 81, est disposé sur le marteau 56.
Le fonctionnement du dispositif de chargement conforme à l'invention est décrit ci-après à l'aide de la figure 9 représentant schématiquement l'en- semble de l'installation.
On suppose qu'un changement de bobines a eu lieu et que la première trame de la bobine enroulée 79 a déjà été insérée dans l'armure de tissu. Le début de fil dévidé 70 de la bobine enroulée 79 se trouvant dans la navette 57 est pincé dans le tube d'aspiration 15 par l'organe de maintien 5. Le reste 71 du fil de la bobine non représentée à la figure 9, qui a servi précédemment au¯. tissage et qui a été remplacée, est coupé par le coupe-fil extérieur 68 dans la navette et est maintenu fixement dans l'organe de maintien du coupe-fil 68. Cet -état est représenté à la figure 9.
Les'deux.'fils, à savoir le début 70 et le reste 71, ont été coupés près du tissu 82 par un coupe-fil de 'templet 72.
Des bobines de réserve 53, présentant le début de fil préparé 73 en- roulé en supplément, sont prêtes dans la goulotte 52 (non représentée à la figu- re 9). Une bobine 51 se trouve déjà dans la position nécessaire au changement.
Lors du mouvement d'engagement et d'extraction du marteau 56 pour le changement mentionné ci-dessus, l'interrupteur 81 du disjoncteur 63 a été amené par pivotement sous l'action du doigt 64 de la position de repos représentée en traits mixtes à la figure 9 à la position en traits pleins. Le disjoncteur 63 a été ainsi fermé.
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Le moteur électrique 24 est relié directement par un conducteur 74 à un conducteur 75 du réseau. Le second conducteur 76 est connecté par un autre conducteur 83 au disjoncteur 63. Ce dernier mène par un conducteur 84 à l'au- tre conducteur 77 du réseau. Après que le disjoncteur 63 a été fermé, le moteur électrique 24 fait tourner l'arbre de commande 26 dans le sens de la flèche par l'intermédiaire du réducteur 25. Une commande-programme des divers groupes du dispositif de chargement et le chargement automatique proprement dit commencent avec cette rotation de l'arbre de commande 26,
En premier lieu, le dispositif 38 monté en parallèle par rapport au disjoncteur 63 est fermé par la came 27. La came 29 ouvre ensuite la soupape 34 reliée au conduit 40 menant à l'injecteur 13.
Il s'établit dans le tube 12 une dépression se transmettant également dans¯,le tube d'aspiration 65. Le reste de fil 71, coupé par le coupe-fil de templet 72 et maintenu fixement par le capte-
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fil du coupe-fil +&d9vr 6$? et aspiré' dans le..tube.. 65..:Ldrs aU :changement y suivant dE la bobine ou lors de la coupe par le coupe-fil extérieur 68 de l'extrémité du fil de la bobine 79 se trouvant encore dans la navette 57, le reste 71 du fil est dégagé de l'organe de maintien du coupe-fil extérieur 68 et est aspiré dans le récipient 14.
La phase de commande suivante est constituée par l'ouverture de la soupape 35 à l'aide de la came 30, ce qui met le conduit 9 sous pression et ce qui élève le piston 6 de la pièce d'arrêt 5. Le passage menant du tube 12 dans le canal 11 et dans le tube d'aspiration 15 est libéré par l'ouverture 10. Le début de fil 70 maintenu jusqu'à présent par la pièce d'arrêt 5 est aspiré à travers le tube 12 et transporté dans le récipient 14.
La came 31 ouvre la soupape 36 menant au conduit 23. Le piston 20 se trouvant alors sous l'action de l'air comprimé fait tourner le tube obtura- teur 17, ce qui ferme la fente 16 (figure 7).
Après que le dispositif a été préparé, la soupape 37 menant au con- duit 41 peut être ouverte par la came 32. L'air entre dans le tuyau élastique 42 qui..tend à s'étendre sous l'action de la pression. De ce fait, l'ajutage de soufflage 43 est légèrement pressé contre la bobine de trame 51(figures 4 et 5).
Le courant d'air circule le long de la surface de la bobine en¯¯direction du dé- but de fil 73 préparé sur la bobine. Le début de fil est dégagé et est soufflé dans le tube d'aspiration 15 placé concentriquement à la bobine 51 devant cel- le-ci. La pression de soufflage de l'ajutage 43 et l'action d'aspiration de l'injecteur 13 produisent un dévidage du début de :fil 73 jusqu'à ce que le fil soit retenu par le petit balai de maintien 50.
On voit que la fente 16 doit être fermée pour qu'il y ait un souffla- ge et une aspiration sans perturbation du début de fil 73 dans le tube d'aspira- tion 15.
Les mouvements mentionnés ci-dessus terminent le dégagement du débuta de fil 73 de la bobine 51.
La phase suivante de la commande-programme est constituée par la fermeture de la soupape 37 à l'aide de la came 32. Dans ce cas, le conduit 41 devient sans pression et l'ajutage de soufflage 43 est élevé de la bobine 51 dans la position de repos par le ressort de traction 44. On empêche un endommagement de la bobine 51 pendant son changement en éloignant l'ajutage de soufflage 43.
Lorsqu'on continue à tourner l'arbre de commande 26, la came 30 fer- me la soupape 35 et le piston 6 se déplace sous l'action du ressort de compres- sion 8. L'ouverture 10 de la pièce d'arrêt 5 s'écarte du milieu du canal 11. Le début de fil 73 ou 70..écarté par soufflage est, de ce fait, entraîné et est¯,main- tenu dans la position extrême de la pièce d'arrêt 5 entre la paroi du tube d'as- piration 15 ou du canal 11 et celle de l'ouverture 100
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La came 31 ferme la soupape 36 menant au conduit 23 et le piston 20 est amené dans la position de repos par le ressort de compression 22. Le tube obturateur 17 articulé au piston 20 tourne par suite aussi pour venir dans la position de¯.repos (figure 6) et ouvre la fente 6.
Lprs du changement de la bo- bine 51, le début de fil pincé 70 peut sortir par le bas du tube d'aspiration 15 par¯:la fente 16 et on empêche le début du fil d'être gêné ou rompu pendant l'enfilage dans la canette.
La soupape 34 est fermée par la came 29 et l'injecteur 13 est mis hors d'action.
Le moteur électrique 24 continue à faire tourner l'arbre de commande 26 et la came 28 ouvre la soupape 33. Un mouvement est imprimé au piston 60 par l'intermédiaire du conduit 59. La barre 62 agit, de ce fait, sur le disjonc- teur 63 ou sur son interrupteur 81. Le contact dans le disjoncteur 63 est ou- vert. Etant donné que le moteur ..électrique 24 continue à recevoir du courant par l'intermédiaire du disjoncteur 38, il tourne jusqu'à ce que la came 27 li- bère le contact dans le disjoncteur 38. L'arbre de commande 26 se trouve par suite de nouveau à sa-position initiale et l'ensemble du dispositif, ainsi que la commande-programme sont dans une position de disponibilité'pour une nouvelle préparation ou un nouveaux chargement d'une bobine de trame.
Au lieu de l'air comprimé utilisé pour les mouvements du piston, on peut employer d'autres fluides de pression, par exemple de l'eau ou de l'huile.
L'ensemble du dispositif peut également être commandé par voie électromagnéti- que.
La présente invention permet d'obtenir un progrès considérable de l'automatisation des métiers à tisser. On peut réduire dans ce cas les travaux d'enfilage sur des tambours porte-bobines ou les durées de mise en place dans des magasins avec la traction subséquente des débuts de fil à la main. Il est en effet possible de disposer au-dessus de la goulotte dé=l'invention un réci- pient qui comporte cent bobines ou plus et à partir duquel les bobines viennent sur la goulotte. Seules des durées de travail manuel très courtes sont néces- saires pour mettre en place un récipient de ce genre. D'autres travaux, tels que la recherche et la fixation des débuts de fils, sont exécutés par les dis- positifs automatiques de chargement de l'invention.
Du fait que les deux fils, à savoir le fil restant de l'ancienne bo- bine et le début de la nouvelle bobine, sont éloignés par soufflage, les rentrées de trames qui sont à craindre sont supprimées.
Diverses modifications peuvent d'ailleurs être apportées à la forme de réalisation, représentée et décrite en détail, sans sortir dù cadre de l'in- vention.
REVENDICATIONS.
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