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La présente invention a pour objet un dispositif permettant l'immobilisation des aiguilles de machines à coudre dans la position de point mort haut'ou bas, dans lequel on utilise deux moteurs dont les.rotors sont solidaires, tandis que les stators placés sur le même axe ont chacun un circuit électrique d' alimentation indépendant pour permettre l'inversion du sens de rotation de l'un des moteurs lors du positionnement de 1' aiguille.
Le dispositif de fonctionnement est muni d'un interrupteur à inertie qui permet de 1' opératrice de choisir sa position d'aiguille et de la commander avant 1' arrêt de la machine à coudre.
Conformément à l'invention, Il axe sur lequel sont montés les stators est creux et contient un arbre pouvant coulisser transversalement sur lequel sont fixés, d'une part, un double embrayage et un double frein et, d' autre part, un dispositif réducteur permettant d' entraîner à vi- tesse réduite un disque-masselotte actionnant un interrupteur contrôlant un relais faisant pivoter des interrupteurs inversapt le sens de passage du courant dans l'un des moteurs au moment du positionnement de 1' ai- guille de la machine à coudre.
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d' ailleurs de la description détaillée qui suit.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est repré- sentée,à titre d' exemple,au dessin annexé.
La fig. 1 est une élévation,partie en coupe,d'une partie du dispositif.
La fig. 2 est une cqupe élévation d'une autre partie du dispositif.
La fig. 3 est une coupe-élévation sensiblement suivant la ligne III-III de la fig .2.
La fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fig.3.
La fig. 5 est un schéma électrique du dispositif.
La fig. 6 est une coupe partielle d'une variante de réalisation d'un élément du dispositif.
A la fig.1. le moteur comporte un carter extérieur 1 reposant sur un socle 2 permettant de fixer le moteur soit sur la machine à coudre, soit sur la table portant la machine à coudre. Un axe creux 3 est fixé sur le carter 1 par un joint à emmanchement conique 4.L'axe creux 3 supporte;d'une part, un stator 5 d'un premier moteur, puis d' autre part, un machon 6 calé par une butée à billes 7.Le manchon 6 est prolongé par un disque-rampe 8 comportant de place en place des logements 9 dont le rôle sera expliqué plus loin. Le stator 10 d'un deuxième moteur est monté sur le manchon 6.
Une cage rotorique 11 peut tourner par rapport à 1' axe creux 3 du fait de l'interposition de roulements à billes 13,entre les bras 12 de la cage rotorique 11 et de 1' axe creux 3.
5a désigne le rotor coopérant avec le stator 5, tandis que 10a désigne le rotor coopérant avec le stator 10. La cage rotorique 11 est prolongée par un capotage 11a sur lequel est fixée une couronne 14 portant des guides le.Une deuxième couronne 16 peut coulisser sur les guides 15.17 désigne des ressorts interposés entre la couronne 14 et la couronne 16.
Un tambour 18 est fixé sur l'axe creux 3 qui supporte un roulement à billes 19 sur lequel peut coulisser un manchon 20 repqsant sur des roulements 21, 22 montés sur un arbre 23 logé à l'intérieur de l'axe creux 3.
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Deux flasques 24, 25 sont montés sur le manchon 20 et coopè-
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rent.I nn avec le tambour 18 et 1' autre avec la couronne coulissante 16.Un pignon 26 est monté sur 1' arbre 23 qui porte ainsi deux roulements à billes 27, 28 sur lesquels repose le manchon 29; ce dernier est solidaire à l'une de ses extrémités d'un pignon 30 muni d'une roue libre 31 .Un disque 32 muni de deux garnitures d'embrayage 33,34, est fixé sur le manchon 29-.Ce dernier est en liaison par tout moyen convenable avec 1' arbre de commande de la machine à coudre 35.
Un axe 36, solidaire du flasque 25, porte un pignon 37 engrenant avec les pignons 26 et 30. Une pièce 38 porte, près de sa périphérie, des billes 39 placées dans les logements 9.du disque-rampe 8 et dans les logements du deuxième disquerampe 40 relié par des tiges 41 à un disque-rampe 42 fixé sur une piè- ce'43, solidaire de 1' arbre 23. La pièce 43 porte également un disquerampe 44 maintenant entre lui et le disque-42 des billes 45 placées à l'intérieur de trous percés dans une pièce 46 munie d'un levier de commande 47. Le disque 44 est repoussé contre les billes 45 par un ressort 48.
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Un axe 49, solidaire de 1' arbre 23e maintient une traverse 50 aux extrémités de laquelle sont montés des ressorts 51 fixés sur le carter 1 du moteur. Des aubes 52 sont montées sur la cage rotorique 11 à l'intérieur du carter 1 et forment un ventilateur pour refroidir l'in- térieur du moteur par un courant d'air. Le mouvement de rotation du moteur qui est transmis à 1' arbre 35a de la machine à coudre 35 entraine en rotation une came 53 montée sur un arbre 54, solidaire de 1' ar- bre 35a.L'arbre 54, qui repose dans un palier 55 placé à l'intérieur d'
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un carter 56*"eentë'nant des rupteurs 57, 58 supporte un disque d'inertie 59 pouvant coulisser sur lui pour venir en contact avec une lame 60 articulée en 61 sur un disque 62 fixé dans le carter 56.
Les plots 57a et 58a des rupteurs 57, 58 sont reliés électriquement par les lames,
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63, 60 les contacts Zoo et 60± les lames 63a et 63b à une borne 63 tandis que les contacts mobiles 57b 58b, des rupteurs 57, 58 sont reli- és électriquement par des lames 64, 65 à des bornes 66, 67,
Un ressort 68 est interposé entre les lames 60 et le couvercle 69 du carter 56.
Le moteur constitué par le rotor 5a et le stator 5 est alimenté en triphasé depuis une source S à travers un interrupteur 70 contrôlé à la main; le moteur constitué par le rotor 10a et le stator 10 est alimenté en triphasé à travers un relais 72 permettant d' établir ou d'inverser le sens de passage de deux phases du courant d' alimentation de ce moteur,afin de pouvoir mettre ce dernier en concordance ou en
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opposition avec le moteur composé par le,#otor 5a et le stator 5.
La dispositif fonctionne de la façon suivante: Lorsqu'on appuie sur la pédale 71 dans le sens dé5%flèche Fl (fig. 5) on ouvre l'interrupteur 73.L'interrupteur 70 à main étant fer-
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méples moteurs 5 et 10 tournant tous les deux dans le même sens. Le levier 47 étant relié à la pédale 71, en appuyant'gur2cette dernière on fai't tourner le levier 47 dans le sens de la flèche F (fig.l), ce qui a pour effet de déplacer les billes 45 entre les disques-rµmpes42 et 44.
Les billes 45 se déplacent dans le sens de la flèche F (fig.1) et,en même temps ; elles entraînent la pièce 43 et l'arbre 23.Le manchon 20, les disques 24 et 25, sont entraînés dans le sens de la flèche F (fig. 1), Ainsi, le disque 25 vient porter contre la couronne 16 qui s' applique contre la couronne.17, tandis que la couronne 24 se dégage du tambour 18.En même temps, la couronne 34 du disque 32 vient porter
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contre le capotage lia qui tourne avec la cage rotorique. Les disques 25 et la couronne 34 constituent ainsi un double embrayage entraînant en rotation la partie terminale du manchon 29 solidaire de-la poulie reliant la moteur à la machine à coudre 35.D cette rotation à grande
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vitessele pignon 37 tourne sur le pignon file 26 et sur le pignon 30.
Pour un tour du pignon 37 autour du pignon 26, le pignon 30 avance d'une dent, mais comme il est calé sur une roue libre 31, celle-ci compense la différence de vitesse. En tournante la machine à coudre 35 entraîne l'ar- bre 54 qui transmet le mouvement au disque d'inertie 59.Ce dernier occu- pe alors la position représentée à la fig.3.Si l'opératrice relâche la pression sur la pédale 71, le levier 47 pivote dans le sens contraire à la flèche F (fige 1) du fait de 1' action des ressorts 51 puisque ceux- ci sont attelés sur la traverse 50, solidaire de 1' arbre 23.Les billes
45 revenant en arrière occupent une position telle que les plateaux 42,
44 se rapprochent et l'arbre 23 recule dans le sens contraire à la flèche
F .
Dès ce moment, les disques 25 et 24 reculent aussi légèrement en arrière,la couronne 34 est alors libérée du capotage 11a, Seul le dis-' que 25 est encore en contact avec la couronne 16 qui a été repoussés le long des guides 15 par les ressort 17, Le pignon 37 est alors entraî- né en rotation autour du pignon fixe 25.Pour un tour de ce pignon autour du pignon 26, le pignon 30, qui a une dent de plus que le pignon 26, avance d'une dent. On a donc une réduction de vitesse correspondant au rapport des dents entre le pignon 30 et le pignon 26.La poulie, solidaire du manchon 29, est entraînée¯par le pignon 30 à petite vitesse.On obtient ainsi le point par point sur la machine à coudre.
Si 1' opératrice désire positionner son aiguille soit en po- sition haute, soit.en position basse lorsque la machine à coudre foncti- onne à grande vitesse, elle fait pivoter le levier 74(fig. 5) dans le sens de la flèche F ou dans le sens contraire à la flèche Fe de façon que le contact 75 vienne porter soit sur le plot 76 , soit sur le plot 77, suivant qu'elle a choisi la position haute ou basse. Des la fin de l'opération de couture, elle reldche la pression,,exercée sur la pédale 71.L'interrupteur 73 est alors fermé et le levier 47 est revenu à sa position première;les billes 45 occupent la position représentée à la fig. 1 dans laquelle 1' arbre 23 est repoussévers la gauche du dessin.
Le disque 24 est en contact avec le tambour 18, tandis que la garnitu- re 33 du disque 32 porte contre la carter 1 du moteur.Le manchon 29 est ainsi brutalement freiné et la machine à coudre 35 tend à s' arrêr ter. A ce moment, le disque-masselotte 59, qui tourne à grande vitesse, est freiné mais son inertie le fait se déplacer par suite d'un glissement sur une rampe dans le sens de la flèche F (fig.3) et son extrémité 59a vient porter contre la lame 60 qui se déplace dans le sens de la flèche F (fig.3) Les contacts 60a, 60b, sont ouverts et le courant ar- rivant par le conducteur 78, le levier 74, le contact 75 et les plots 76 ou 77 ne parvient pas jusqu'au relais 72.Celui-ci n'est pas excité.
L'arbre 54 étant maintenant complètement arrêté,l'inertie du disque- masseotte 59 est absorbée et celui-ci revient à sa position première, par suite de la pression du ressort 68. Les contacts 60a,60b portent l'un contre l'autre ,le courant excite le relais 72 qui fait pivoter les inter/upteurs 72a, 72b. Deux des phases alimentant le moteur 10 sont in versées et le stator de celui-ci tend à tourner dans le sens contraire au sens de rotation du'moteur 5.
Pendant une fraction de seconde, le stator 10 tourne de quelques degrés et entraîne de ce fait, par l'in termédiaire du manchon 6,le disque-rampe 8 qui repousse les billes 39, le disque-rampe 40, la tige 41, le disque-rampe 42, les billes 45 et le disque-rampe 44.L'arbre 23 recule dans le sens de la flèche F (fig.l).
A ce moment, le disque 24 se sépare du tambour 18, le sque 25 vient en prise avec la couronne 16.De ce fait, le dispositif de réduction, constitué par les pignons 26, 30 et 37,tourne et entraîne la poulie ac- tionnant la machine à coudre 35. La came 53,solidaire de l'arbre 54 prolongeant 1' arbre 35a de la machine à coudre, tourne aussi et écar- te l'un des rupteurs 57 ou 58.Le relais 72 n'étant plus excité revient
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à sa position primitive. Le moteur 10 est de nouveau normalement alimen- té- Le stator 10 reprenant sa position normale cesse d' exercer une pres- sion sur le manchon 6. Les ressorts 51 rappellent 1' arbre 23.L'ensemble des organes du dispositif reprend la position représentée aux fig. 1 et 3.
Le machon 29 supportant la poulie entraînant la machine 35 se trouve bru- talement immobilisa. De cette façon, on retrouve l' aiguille de la machi- ne 35 immobilisée dans sa position haute ou basse, selon la manoeuvre de l'interrupteur.
A la fig.6 la cage rotorique 11 supporte-par l'intermédiaire d'un roulement à billes 100, une upelle 101 comportant intérieurement une denture tangentielle 102 venant en prise avec un pignon 103 monté fou sur un axe 104, solidaire d'un support 105, fixé sur un manchon 106, claveté, coulissant en 107 sur l' arbre 23.Une roue hélicoïdale 108,mon- tée folle, d'une part sur un roulement à billes 109 centré sur' lecamchen 106 et, d' autre part, sur une bague 110, est solidaire d'un flasque 111 112 désigne une garniture solidaire du disque 32.Une pièce 113 est fixée sur la coupelle 101 et repose sur un roulement à billes 114 monté sur la roue l'élicoîdale 108.Deux ressorts 115 et 116 sont interposés,
l'un entre un roulement à billes 117 supportant la cage rotorique et le man- chon 106, l'autre entre 1 manchon 106 et le roulement à billes 27.
Lorsque la machine à coudre est entraînée à grande vitesse, l'arbre 23 est reculé dans le sens de la flèche F (fig,6) A ce mo- mendia pièce 29 est entraînée dans le même sens et la garniture 33 se dégage du carter 1. La garniture 112 est en prise avec le flasque 111, puisque l'ensemble des éléments solidaires du manchons 106 a suivi le mouvement. La garniture 25 porte contre la cage rotorique 11. De ce fait, la coupelle 101 tourne à grande vitesse .Par l'intermédiaire de la denture tangentielle 102, le pignon 103 et la roue hélicoïdale 108 tournent,ce qui entraîne le flasque 111 etypar la garniture 112, la pièce 29.L' ensemble tourne à vitesse réduite.
Le mouvement de dépla- cement de 1' arbre 23 dans le sens de la flèche F (fig. 6) continuant, l' arbre coulisse le long de la clavette 107.La garniture 112-est ainsi séparée du flasque 111, mais la garniture 34 arrive en contact avec la pièce 113;ainsi la pièce 29 supportant farpoulie est entraînée à grande -vitesse. Lorsque l' opératrice , désire , faire du point par point,elle relâche un peu la pression sur la pédale 71 et, comme dans 1'exempte précédent, l' arbre 23 recule dans le sens contraire à la flèche F .La garniture 25 est toujours en contact avec la cage rotorique 11, mais la pièce 29 ayant suivi le mouvement de l' arbre 23, la garniture 112 est amenée au contact du flasque 111.
La garniture 34 n' appuyant plus sur la pièce. 113, la pièce 29 prend son mouvement à partir du flasque 111 entraîné à petite vitesse par l'intermédiaire du couple réducteur constitué par la denture 102 , le pignon 103, la roue hélicoïdale 108.
On obtient ainsi le point par point.
Si l' opératrice relâche complètement la pédale,l'arbre 23 est brutalement repoussé dans le sens contraire à la flèche F (fig.6) La garniture 33 vient porter contre le carter en bloquant ainsi la pièce 29, ce qui entraîne l' arrêt de la machine à coudre .
Le relais 72 peut être muni d'un dash-pot qui contrôle son alimentation. On supprime alors le dispositif représenté aux fig.
2, 3, 4 et 5, puisque le relais n'est alimenté que lorsque le dash- pot à fini sa course ;comme cette dernière est égale au temps nécessai- re pour l' arrêt de la machine à coudre, on obtient ainsi un relais retardé qui ne fonctionne que lorsque la machine à coudre est com plètement arrêtée.
Dans certains cas, les deux moteurs 5 et 10 sont montés sur deux arbres placés dans le prolongement l'un de l' autre et qui peuvent être reliés par un embrayage. Le deuxième moteur 10 peut ne
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servir qu'à freiner le premier; il n'est dlors almenté qu'au moment du positionnement de l' aiguille.
Dans la description, on ne parle que de la commande d'une ma- chine à coudre, mais on peut aussi commander à l'aide du dispositif des machines à proder, à parer et des machines analogues*
Diverses modifications peuvent d' ailleurs être apportées à la forme de réalisation de l' objet de l'invention, sans sortir de son cadre.
REVENDICATIONS,
1 - Dispositif permettant l'immobilisation des aiguilles de machines à coudre dans la position de point mort haut ou bas, caractérir sé en ce qu'on utilise -deux moteurs dont les rotors sont solidaires, tandis que les stators ont chacun un circuit électrique d'alimentation indépendant pour permettre l'inversion du sens de rotation de l'un des moteurs lors du positionnement de l'aiguille; au moins un embrayage et un frein, placés entre les moteurs et la transmission,permettent l'un l'entraînement de la transmission reliant les moteurs à la machine à coudre et l' autre le freinage de cette transmission.