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La présente invention est relative aux machines à travailler les métaux, telles qu'une machine à former des têtes, des écrous ou autre machine analogue dans laquelle on façonne progressivement la pièce, et, elle se rapporte en particulier à un mécanisme de transfert destiné à des machines de ce genre.
Les machines à travailler les métaux, dans lesquelles on effec- tue progressivement des opérations sur une ébauche en un certain nombre de postes de la machine, comportent des dispositifs servant à transférer l'ébau- che d'un poste au poste suivant. Cette fonction est assurée d'ordinaire par des dispositifs dénommés "doigts de transfert", ces doigts étant desti- nés à recevoir et à saissir une ébauche au moment où elle est expulsée d'une des matrices, après quoi ils sont amenés dans une position faisant face à la matrice ou au poste de travail immédiatement suivants, l'ébauche étant, en ce point, expulsée des doigts de transfert, pour subir une opération au poste où elle a été transférée.
La présente'invention est relative à la réalisation mécanique et au fonctionnement du mécanisme de transfert qui trans- fère les ébauches d'un poste au poste suivant.
Comme on l'a représenté sur le dessin, l'appareil comprend un support pour les doigts de transfert, ce support étant monté de manière qu'il puisse se déplacer sur le bâti de la machine à former des êtes ou autre machine à travailler les métaux. Dans la machine représentée, le support est monté sur deux manivelles qui tournent d'un angle légèrement supérieur à 180 , le support ayant un certain déplacement relatif par rapport aux manivelles, de sorte qu'on peut contrôler son déplacement au point désiré ou lorsqu'il s'est déplacé d'environ 180 , bien que les manivelles puissent effectuer un léger déplacement supplémentaire.
On peut, par conséquent, déplacer le support suivant une trajectoire curviligne, les doigts de transfert étant fixés au support qui les porte et saisissant l'ébauche en un poste donné pour la transférer au poste voisin en suivant une:: trajectoire curviligne s'étendant sur environ 180 .
Conformément à l'invention, on a prévu un mécanisme de transfert destiné à un mécanisme à former des têtes ou à un mécanisme analogue et comportant un bloc de matrice; plusieurs matrices portées par ce bloc et un dispositif servant à transférer une pièce d'une des matrices à la matrice suivante, ce dispositif comprenant un support pour les doigts; deux doigts de transfert travaillant en coopération, et un dispositif élastique servant à pousser ces doigts l'un contre l'autre afin de saisir une ébauche, ce mécanisme de transfert comportant un dispositif porté par le support précité et assurant un mouvement de séparation des doigts précités.
L'invention a pour objet un mécanisme de transfert destiné à un mécanisme à former des têtes ou à un dispositif similaire, ce mécanisme de transfert comportant un bloc de matrices, plusieurs matrices portées par ce bloc et un dispositif servant à transférer une pièce d'une des matrices à la matrice voisine, ce dispositif comprenant un support pour les doigts et un dispositif à manivelle servant à déplacer ce support par rapport aux matrices, le mécanisme de transfert étant caractérisé par un dispositif reliant le dispositif à manivelles précité au support et supportant entre eux un déplacement relatif limité.
L'invention a également pour objet un mécanisme de transfert destiné à un mécanisme à former des têtes ou un mécanisme similaire, ce mécanisme dé transfert comprenant un bâti; plusieurs outils de façonnage portés par ce bâti et organisés pour effectuer successivement des opérations sur une ébauche; un dispositif servant à transférer une ébauche d'un des ou- tils à l'outil suivant et comprenant lui-même; un support monté sur le bâti de manière à pouvoir se déplacer sur ce dernier ; des doigts de transfert por-
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tés par le support de manière à recevoir une ébauche; un arbre-manivelle monté sur le bâti de manière à pouvoir tourner sur ce dernier et supportant un maneton; un bloc monté sur le maneton de manière à pouvoir tourner sur ce dernier;
un prolongement porté par ce bloc, le support précité comportant un siège dans lequel le bloc et le prolongement précités prennent appui librement; enfin, un dispositif élastique réunissant élastiquement le bloc au support.
Afin de mieux faire comprendre l'invention, cette dernière est décrite ci-après; à titre non limitatif, en référence au dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue en élévation de face du bloc de matrices d'une machine à former des têtes ou d'une machine analogue sur laquelle on façonne progressivement la pièce, le mécanisme de transfert objet de 1-invention-étant représenté monté sur cette machine ; - la figure 2 est une vue en plan par dessus du mécanisme de transfert précité; - la figure 3 en est une vue en élévation latérale ; - la figure 4 est une vue en coupe faite par 4-4 de la figure 3 ; la figure 5 est une vue en coupe faite par 5-5 de la figure 1; - la figure 6 est une vue en coupe faite par 6-6 de la figure 5 ;
- la figure 7 est une vue en coupe faite par 7-7 d'un détail du dispositif représenté sur la figure 5.
Pour représenter un mode de réalisation préféré de l'invention, on a représenté sur le dessin une machine à former des têtes ou machine analogue sur laquelle on façonne progressivement la pièce, cette machine comprenant un bâti 10 comportant un porte-matrices 11 à sa partie avant. Le porte-matrices comporte un poste de sectionnement 12 où. l'on peut, de la manière usuelle, sectionner un tronçon dé matière en tige ou en fil afin de former une pièce ou ébauche sur laquelle la machine effectue une opération, et un poste d'éjection 13 dans lequel on peut monter la tige d'éjection usuelle servant à pousser l'ébauche pour l'éloigner de la lame de coupe et l'amener dans les doigts de transfert qui seront décrits ci-après.
On comprend que la ramle de coupe (non représentée) peut être de la forme ordinaire, ce qui peut être également le cas du mécanisme servant à pousser l'ébauche pour la faire passer de la lame de coupe dans les doigts de transfert.
C Comme représenté, la machine comporte quatre postes de travail où sont montées les matrices 15,; 16, 17 et 18, à chacune de ces matrices (ou postes) se trouvent associés deux doigts de préhension qui sont conçus de manière à pouvoir être déplacés d'un poste au poste voisin, afin de transférer progressivement les ébauches du poste d'éjection au,,:'poste 15 et, de là, par étapes, aux postes 16,17 et 18, de la manière bien connue dans la technique .
Comme -représenté plus particulièrement sur les figures 3, 4, et 5, un secteur denté 20 est monté de façon à pouvoir tourner sur le bâti de la machine, le secteur étant fixé à un arbre 21. On communique à ce secteur un mouvement alternatif ou oscillant au moyen d'un bras 22 fixé à l'arbre et à l'extrémité libre duquel est articulée uretige 23 à laquelle on peut communiquer un mouvement de va-et-vient au moyen d'un dispositif usuel quelconque, à partir de l'un des arbres de la machine ainsi qu'on l'a décrit,
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par exemple, dans le brevet français n 1.027.999 du 29 août 1950. Deux pignons 24 sont également montés sur le bâti de la machine de manière à pouvoir tourner, les dents de ces pignons étant en prise avec celles du sec- teur denté 20.
Chacun des pignons est fixé à un arbre 25 et chacun de ces ar- bres porte une manivelle 26 à laquelle est fixé un maneton 27. Si l'on se réfère plus particulièrement à la figure 5, on voit qu'un bloc 28 est monté sur des portées 29 de chacun des manetons 27, de sorte que le maneton peut tourner librement à l'intérieur du bloc. Chacun des blocs 28 comporte un prolongement 30 dirigé vers le haut et pénétrant dans une ouverture 31 mé- nagée dans un support 32 pour les doigts dans lequel il s'ajuste étroitement.
Une tige 33 est vissée dans le prolongement 30 du bloc 28 et un ressort de compression 34 entoure cette tige et prend appui, à son extrémité inférieure, sur un support ou coiffe 35 fixé au support 32.
On remarquera que, comme on l'a représenté sur les figures 5 et 6, le bloc 28 est disposé à l'intérieur d'une ouverture transversale 36 ménagée dans le support 32 pour les doigts et que, alors que ce bloc s'ajus- te étroitement par ses bords latéraux dans l'ouverture correspondante, il est plus petit que l'ouverture dans le sens vertical, ce qui permet un cer- tain déplacement relatif entre le bloc 28, qui est porté par le maneton 27, et le support 32, Des blocs d'arrêt 38 sont fixés à la surface supérieure du bâti de la machine par des vis 37 ; cesblocs, comme on l'a représenté sur les figures 5 et 6, sont réalisés de manière à venir en contact avec des plaques d'usure 39 fixées à la surface inférieure du support des doigts afin d'amener ce dernier en position convenable à la fin de sa course.
On remarquera que, par suite du déplacement que peut effectuer le bloc 28 par rapport au support 32, le maneton peut effectuer un léger déplacement supplémentaire. Ainsi, même dans le cas où les manetons dépasseraient légèrement leur trajectoire normale, le déplacement du support 32 pourrait être arrêté au point approprié correspondant à la mise en position du mécanisme commandant les doigts par rapport aux ouvertures des matrices.
On peut remarquer que, dans l'exemple représenté, les mécanismes à dpigts assurant le transfert sont au nombre de quatre, chacun d'eux étant monté sur un bloc 40 monté lui-même de manière à pouvoir coulisser dans une fente 41 pratiquée dans le support 32 pour les doigts. On effectue le réglage du bloc 40 dans la fente, dans le sens vertical, au moyen d'une vis de réglage 42, vissée dans le bloc et traversant celui-ci, qui vient porter sur la surface supérieure du support 32. Les blocs 40 sont maintenus en place sur le support 32 pour les doigts au moyen de vis 42a.
Deux axes 43 sont fixés à chacun des blocs 40 et sur ces axes sont articulés deux porte-doigts 44 auxquels sont fixés des doigts 45. Au-dessus des axes d'articulation 43, les extrémités supérieures de porte-doigts précités se croisent comme on l'a représenté, et un galet 46 est monté de manière à pouvoir tourner à l'extrémité supérieure de chacun des porte-doigts. Les doigts sont poussés en position de fermeture par un ressort de torsion 47 dont les extrémités prennent appui contre des goujons 48 fixés à demeure aux porte-doigts 44, et le corps du ressort est enroulé autour d'un barillet 49 fixé au porte-doigts 44 par les boulons 43, le ressort étant maintenu en place par une cuvette 50 dont le diamètre est légèrement plus grand que celui du barilleto Cette cuvette peut faire corps avec le barillet.
Chaque paire de porte-doigts s'ouvre au moyen d'un coin 51 porté à l'extrémité inférieure d'un levier 52, articulé en 53 à l'un des sup ports ou coiffes 35. On comprend que ces supports sont au nombre de deux et, étant donné qu'il y a quatre leviers 52 (un pour chaque paire de doigts de transfert),deux des leviers sont articulés à chacun des supports. Comme représenté sur la figure 3, les coins 51 sont fixés de façon réglable aux extrémités inférieures des leviers 52 par des vis 54, le réglage dans le sens
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qui les éloigne ou qui les rapproche des galets 46 étant effectué par une vis de réglage 55.
On voit que, lorsque les leviers 52 se déplacent pour passer de la position représentée en traits pleins à la position représentée en traits interrompus sur la figure 3, les coins 51 se déplacent vers l'intérieur entre les galets 46 et ont tendance à séparer les extrémités supérieures des porte-doigts 44 et à séparer de la même manière les doigts 45/
Une plaque d'usure 56 est fixée à chacun des blocs de réglage 40 et est maintenue en place par un goujon 57, ce goujon comportant une extrémité en saillie 58 qui se comporte à la manière d'une butée pour les vis de réglage 59, de telle manière qu'on puisse régler la position des extrémités inférieures de préhension des doigts 45. Grâce à cette disposition, on peut centrer les extrémités de préhension des doigts sur les ouvertures des matrices dans le sens horizontal.
A l'extrémité supérieure de chacun des leviers 52 se trouve un joint à rotule 60 réuni à une chape 61 au moyen d'un axe 62 traversant ces pièces à frottement doux. Le cen- tre de ce jointrotule peut ainsi se déplacer sur un arc''d'approximative- ment 180 , commeon l'a représenté par les trajectoires 63 (figure 1).
La chape 61 est fixée de façon réglable sur l'extrémité antérieure d'une tige ou biellette 64 et, sur l'extrémité postérieure de cette tige, est montée de façon réglable une chape 65 fixée de façon analogue par un axe 66 à un joint-à rotule 67 logé dans un levier 68 coopérant avec une came (figure 3) articulé en 69 sur un montant 70 monté sur le bâti de la machine.
Le levier 68 est un levier de renvoi et il compotte un bras 71 qui s'étend vers l'avant et est sollicité dans la direction du bâti de la machine par un ressort de tension 72 fixé, à l'une de ses extrémités, au bras 71 et, à son autre extrémité, à un téton 73. Un galet suiveur 74 monté de manière à pouvoir tourner sur le levier 68 est poussé par le ressort 72 en contact avec une came, désignée de façon générale par 75, fixée à un arbre 76. Bien entendu, on comprend que les tiges 64 sont au nombre de quatre (une pour chaque paire de doigts de transfert), et qu'il y a de même quatre leviers 68 et quatre cames 75 sur l'arbre 76 qui peut être entraînée en rotation par la source d'énergie qui actionne la matrice.
'On peut remarquer que chacun des joints 67 à rotule est fixé en un point opposé au centre de l'arc correspondant 63 suivi par le doigt à rotule 60, de telle sorte que chaque tige 64 constitue un élément d'un cône dont le sommet est en 67, ce qui fait que le déplacement du support 32 entraînant avec lui les leviers 52 le long de sa trajectoire curviligne ne provoque aucun déplacement de ces leviers, ou des coins 51 portés par ces derniers.
Le déplacement du coin en vue d'ouvrir les doigts au moment approprié.est assuré par le levier 68 qui est actionné par la came 75, le degré d'ouverture étant déterminé par le réglage de la position du coin 51 par rapport au levier 52. La came 75, comme représenté, comprend une partie fixe 77 clavetée sur l'arbre 76 et deux plaques réglables 79 comportant des fentes 80 est fixées à la partie fixe 77 de la came au moyen de boulons 81. Grâce à cette disposition, on peut régler les plaques 79 pour obtenir le réglage temporisé optimum de l'ouverture et de la fermeture des doigts de préhension 45.
On voit qu'au cours du mouvement de rotation de la came 75, la périphérie des parties 77 et 79 de la came, qui exercent leur action sur le galet suiveur 74, déplace le levier 68 vers l'avant et, par l'intermédiaire des tiges 64, fait osciller les leviers 52, ce qui a pour résultat de faire pivoter les coins 51 vers l'intérieur, entre les galets 46, et d'ou-
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vrir les doigts.
Du fait que le galet 74 est poussé contre la came par le ressort 72, le coin est ramené vers l'arrière lorsque le galet est en con- tact avec la partie de faible rayon de la came, ce qui permet aux doigts d'être fermés par les ressorts 470
Dans certains cas, il est désirable de retenir les doigts de transfert 45 en position d'ouverture, pour les empêcher de saisir et de transférer au premier poste de travail de la machine une pièce présentant des imperfections. Ce cas se présente fréquemment lorsqu'on alimente la machine avec un nouveau rouleau de tige ou de fil et que l'ébauche coupée par la lame de coupe a une longueur inférieure à la longueur requise.
Pour se débarrasser de ce tronçon de matière trop court, on a prévu des moyens qui permettent de maintenir les doigts en position d'ouverture, de telle sorte que ce tronçon trop court ne soit pas saisir par ces doigts, mais qu'il tombe hors de la machine sous forme de déchet.
A cet effet, un doigt de déclenchement 82 est articulé en 83 sur un montant 84 porté par le bâti de la machine, ce doigt étant disposé en dessous d'un prolongement 85 porté par l'un des leviers 68; dans l'exem- ple représenté, ce levier 68 est celui qui contrôle l'ouverture et la fermeture des doigts de transfert qui amènent la matière au premier poste de la machine. Le doigt de déclenchement est soulevé de la position représen- tée en traits pleins à la position représentée en traits interrompus sur la figure 3 au moyen du plongeur 86 d'un solénoïde 87 qu'on peut exciter au moyen d'un bouton-poussoir (non représenté) placé sur le panneau de commande de la machine.
Lorsque le levier 68 est amené dans la position représentée en traits interrompus de la figure 3 et que l'ouvrier. envoie le courant dans le solénoïde 87, le doigt 82 vient occuper une position dans laquelle il se dresse à l'arrière du doigt 85, de manière à maintenir la tige 64, correspondante en position avancée et à maintenir ainsi les doigts de transfert 45 correspondants en position d'ouverture. Lorsque ces doigts se trouvent en face du poste d'éjection 13, comme représenté en traits interrompus, sur) la figure 1, et que l'ébauche est chassée de la lame de coupe avant que les doigts ne soient retenus en position d'ouverture par le doigt de déclanchement 82, l'ébauche peut alors tomber de la machine.
Lorsque le solénoïde cesse d'être-excité, ce qui permet au doigt de déclenchement 82 de tomber dans la position représentée en traits pleins sur la figure 3, le mécanisme de transfert peut suivre son cycle normal d'opérations et il saisit les ébauches lorsqu'elles sont placées entre les doigta.
Au cours du fonctionnement de la machine, un tronçon de matière est amenée à travers la matrice de sectionnement 12 et une longueur appropriée se trouve sectionnée au moyen de la lame usuelle (non représentée) et est transférée par cette lame au poste d'éjection 13 où la pièce est chassée de la lame et passe dans la première paire de doigts 45 qui occupe alors la position représentée en traits interrompus sur la figure 1. Les arbresmanivelles 25, auxquels le secteur denté 20 communique son mouvement d'oscillation, déplacent alors le support 32 suivant une trajectoire curviligne, ce qui fait passer la pièce du poste d'éjection au premier poste de travail ou à la matrice 15.
La position finale du support est déterminée par les butées 38 et, ainsi qu'on l'a expliqué, les manivelles 26 peuvent dépasser légèrement leur trajectoire normale par suite du fait que la liaison réalisée entre les blocs 28 et le support 32 présente un certain jeu. La butée 38 sert, par conséquent, à placer la pièce en face de l'ouverture ménagée dans la matrice 15, dans le sens vertical.
Au même moment, les ébauches ou pièces sont transportées de chacun des postes 15, 16, et 17 au poste suivant par les autres paires de doigts 450
Après que les opérations de façonnage ont été exécutées sur les
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ébauches, le secteur denté 20 oscille en sens inverse pour déplacer les doigts de transfert vers l'arrière ou vers la gauche, comme représenté sur la figure 1, de manière qu'il se trouve en position pour recevoir et transférer une autre pièce. Au moment approprié, les leviers 68 sont actionnés par les cames 75 qui servent à faire osciller les leviers 52 autour de leurs axes d'articulation et à faire pénétrer les coins d'écartement 51 entre les galets 46, afin d'ouvrir les doigts et de permettre aux ébauches d'être poussées dans les matrices.
Les joints à rotule situés à chacune des extrémités des tiges ou biellettes 64 permettant aux leviers 52 de se déplacer avec le support 32 par rapport aux leviers 48 qui sont montés sur une pièce fixe de la machine, sans provoquer aucun déplacement des leviers 52 et des coins portés par ces derniers, sauf lorsque les leviers 68 sont actionnés par les cames correspondantes.
Si on le désire, l'ouvrier peut en excitant le solénoïde 87, amener le doigt de déclenchement 82 derrière le levier 68 auquel il est associé, afin de maintenir les leviers 68 en position avancée et de maintenir ainsi les doigts en position d'zuverture. Comme représenté, un doigt de déclenchement 82 n'est associé qu'au levier qui commande le coin d'écartement contrôlant les doigts de transfert qui reçoivent la pièce provenant du poste d'éjection 13. Toutefois, on comprend qu'on peut, si on le désire, associer un mécanisme similaire aux autres leviers.
REVENDICATIONS.
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The present invention relates to metalworking machines, such as a machine for forming heads, nuts or other similar machine in which the part is gradually shaped, and, it relates in particular to a transfer mechanism intended for machines like this.
Metalworking machines, in which operations are progressively carried out on a blank at a number of stations of the machine, have devices for transferring the blank from one station to the next. This function is usually performed by devices called "transfer fingers", these fingers being intended to receive and grip a blank as it is expelled from one of the dies, after which they are brought into a position. facing the immediately following die or workstation, the blank being, at this point, expelled from the transfer fingers, to undergo an operation at the station to which it was transferred.
The present invention relates to the mechanical construction and operation of the transfer mechanism which transfers the blanks from one station to the next.
As shown in the drawing, the apparatus comprises a support for the transfer fingers, this support being mounted so that it can move on the frame of the are-forming machine or other machine to work the fingers. metals. In the machine shown, the support is mounted on two cranks which rotate at an angle slightly greater than 180, the support having a certain relative displacement with respect to the cranks, so that its displacement can be controlled at the desired point or when. it has moved about 180, although the cranks may perform a slight additional displacement.
It is therefore possible to move the support along a curvilinear path, the transfer fingers being fixed to the support which carries them and grasping the blank at a given station to transfer it to the neighboring station following a :: curvilinear path extending out of about 180.
According to the invention, there is provided a transfer mechanism for a head forming mechanism or the like and comprising a die block; several dies carried by this block and a device serving to transfer a part from one of the dies to the next die, this device comprising a support for the fingers; two transfer fingers working in cooperation, and an elastic device serving to push these fingers against each other in order to grip a blank, this transfer mechanism comprising a device carried by the aforementioned support and ensuring a separation movement of the fingers above.
The subject of the invention is a transfer mechanism intended for a mechanism for forming heads or a similar device, this transfer mechanism comprising a block of dies, several dies carried by this block and a device for transferring a piece of dies. one of the dies to the neighboring die, this device comprising a support for the fingers and a crank device serving to move this support relative to the dies, the transfer mechanism being characterized by a device connecting the aforementioned crank device to the support and supporting between them a limited relative displacement.
A further subject of the invention is a transfer mechanism intended for a mechanism for forming heads or a similar mechanism, this transfer mechanism comprising a frame; several shaping tools carried by this frame and organized to successively perform operations on a blank; a device for transferring a blank from one of the tools to the next tool and comprising itself; a support mounted on the frame so as to be able to move on the latter; transfer fingers worn
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tees by the support so as to receive a blank; a crank shaft mounted on the frame so as to be able to turn on the latter and supporting a crank pin; a block mounted on the crankpin so as to be able to turn on the latter;
an extension carried by this block, the aforementioned support comprising a seat in which the aforementioned block and the aforementioned extension bear freely; finally, an elastic device resiliently joining the block to the support.
In order to better understand the invention, the latter is described below; without limitation, with reference to the accompanying drawing in which: - Figure 1 is a front elevational view of the die block of a machine for forming heads or of a similar machine on which the part is gradually shaped, the transfer mechanism object of 1-invention being shown mounted on this machine; FIG. 2 is a top plan view of the aforementioned transfer mechanism; - Figure 3 is a side elevational view; - Figure 4 is a sectional view taken at 4-4 of Figure 3; Figure 5 is a sectional view taken at 5-5 of Figure 1; - Figure 6 is a sectional view taken at 6-6 of Figure 5;
- Figure 7 is a sectional view taken through 7-7 of a detail of the device shown in Figure 5.
To represent a preferred embodiment of the invention, there is shown in the drawing a machine for forming heads or similar machine on which the part is progressively shaped, this machine comprising a frame 10 comprising a die holder 11 at its part. before. The die holder has a sectioning station 12 where. it is possible, in the usual manner, to cut a section of rod or wire material in order to form a part or blank on which the machine performs an operation, and an ejection station 13 in which the rod can be mounted. The usual ejection used to push the blank away from the cutting blade and bring it into the transfer fingers which will be described below.
It will be understood that the cutting ramle (not shown) may be of the ordinary shape, which may also be the case with the mechanism serving to push the blank to pass it from the cutting blade into the transfer fingers.
C As shown, the machine has four workstations where the dies 15 are mounted; 16, 17 and 18, with each of these dies (or stations) are associated two gripping fingers which are designed so as to be able to be moved from one station to the neighboring station, in order to progressively transfer the blanks from the ejection station to,: 'station 15 and, from there, in stages, to stations 16, 17 and 18, in the manner well known in the art.
As -represented more particularly in Figures 3, 4, and 5, a toothed sector 20 is mounted so as to be able to rotate on the frame of the machine, the sector being fixed to a shaft 21. This sector is given a reciprocating movement. or oscillating by means of an arm 22 fixed to the shaft and at the free end of which is articulated a rod 23 to which it is possible to communicate a reciprocating movement by means of any conventional device, from one of the shafts of the machine as described,
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for example, in French Patent No. 1,027,999 of August 29, 1950. Two pinions 24 are also mounted on the frame of the machine so as to be able to rotate, the teeth of these pinions being in mesh with those of the toothed sector 20 .
Each of the pinions is fixed to a shaft 25 and each of these shafts carries a crank 26 to which a crank pin 27 is attached. If one refers more particularly to FIG. 5, it can be seen that a block 28 is mounted. on the staves 29 of each of the crank pins 27, so that the crankpin can rotate freely inside the block. Each of the blocks 28 has an extension 30 directed upwards and penetrating into an opening 31 made in a support 32 for the fingers in which it fits closely.
A rod 33 is screwed into the extension 30 of the block 28 and a compression spring 34 surrounds this rod and bears, at its lower end, on a support or cap 35 fixed to the support 32.
It will be noted that, as shown in FIGS. 5 and 6, the block 28 is disposed inside a transverse opening 36 formed in the support 32 for the fingers and that, while this block fits - tightly by its side edges in the corresponding opening, it is smaller than the opening in the vertical direction, which allows a certain relative displacement between the block 28, which is carried by the crankpin 27, and the support 32, stop blocks 38 are fixed to the upper surface of the machine frame by screws 37; these blocks, as shown in Figures 5 and 6, are made so as to come into contact with wear plates 39 fixed to the lower surface of the finger support in order to bring the latter into a position suitable for the end of its race.
It will be noted that, as a result of the displacement that the block 28 can perform relative to the support 32, the crank pin can perform a slight additional displacement. Thus, even in the case where the crank pins would slightly exceed their normal path, the movement of the support 32 could be stopped at the appropriate point corresponding to the positioning of the mechanism controlling the fingers with respect to the openings of the dies.
It may be noted that, in the example shown, the dpigts mechanisms ensuring the transfer are four in number, each of them being mounted on a block 40 itself mounted so as to be able to slide in a slot 41 made in the support 32 for the fingers. The block 40 is adjusted in the slot, in the vertical direction, by means of an adjustment screw 42, screwed into the block and passing through the latter, which bears on the upper surface of the support 32. The blocks 40 are held in place on the support 32 for the fingers by means of screws 42a.
Two pins 43 are fixed to each of the blocks 40 and on these pins are articulated two finger-holders 44 to which are fixed fingers 45. Above the articulation pins 43, the upper ends of the aforementioned finger-holders cross as one shown, and a roller 46 is mounted so as to be able to turn at the upper end of each of the finger-holders. The fingers are pushed into the closed position by a torsion spring 47, the ends of which bear against studs 48 permanently fixed to the finger-holders 44, and the body of the spring is wound around a barrel 49 fixed to the finger-holder 44 by bolts 43, the spring being held in place by a cup 50, the diameter of which is slightly larger than that of the barrel. This cup can be integral with the barrel.
Each pair of finger-holders opens by means of a wedge 51 carried at the lower end of a lever 52, articulated at 53 to one of the supports or caps 35. It will be understood that these supports are there in number. of two and, since there are four levers 52 (one for each pair of transfer fingers), two of the levers are hinged to each of the brackets. As shown in Figure 3, the wedges 51 are adjustably attached to the lower ends of the levers 52 by screws 54, the adjustment in the direction
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which moves them away or which brings them closer to the rollers 46 being effected by an adjusting screw 55.
It can be seen that when the levers 52 move from the position shown in solid lines to the position shown in broken lines in Figure 3, the wedges 51 move inward between the rollers 46 and tend to separate them. upper ends of the finger-holders 44 and to separate the fingers 45 in the same way /
A wear plate 56 is attached to each of the adjustment blocks 40 and is held in place by a stud 57, this stud having a protruding end 58 which behaves in the manner of a stop for the adjustment screws 59, in such a way that the position of the lower gripping ends of the fingers 45 can be adjusted. Thanks to this arrangement, the gripping ends of the fingers can be centered on the openings of the dies in the horizontal direction.
At the upper end of each of the levers 52 is a ball joint 60 joined to a yoke 61 by means of a pin 62 passing through these gently friction parts. The center of this jointrotule can thus move on an arc of approximately 180, as represented by the trajectories 63 (FIG. 1).
The yoke 61 is fixed in an adjustable manner on the anterior end of a rod or rod 64 and, on the rear end of this rod, is mounted in an adjustable manner a yoke 65 fixed in a similar manner by a pin 66 to a joint -a ball joint 67 housed in a lever 68 cooperating with a cam (Figure 3) articulated at 69 on an upright 70 mounted on the frame of the machine.
The lever 68 is a return lever and it comprises an arm 71 which extends forward and is biased in the direction of the frame of the machine by a tension spring 72 fixed, at one of its ends, to the arm 71 and, at its other end, to a stud 73. A follower roller 74 mounted so as to be able to turn on the lever 68 is urged by the spring 72 into contact with a cam, generally designated 75, fixed to a shaft 76. Of course, it will be understood that the rods 64 are four in number (one for each pair of transfer fingers), and that there are likewise four levers 68 and four cams 75 on the shaft 76 which can be driven in rotation by the energy source which actuates the matrix.
'It can be seen that each of the ball joints 67 is fixed at a point opposite to the center of the corresponding arc 63 followed by the ball finger 60, so that each rod 64 constitutes an element of a cone whose apex is at 67, which means that the displacement of the support 32 bringing with it the levers 52 along its curvilinear path does not cause any displacement of these levers, or of the wedges 51 carried by the latter.
Movement of the wedge to open the fingers at the appropriate time is provided by lever 68 which is actuated by cam 75, the degree of opening being determined by adjusting the position of wedge 51 relative to lever 52 The cam 75, as shown, comprises a fixed part 77 keyed to the shaft 76 and two adjustable plates 79 having slots 80 are fixed to the fixed part 77 of the cam by means of bolts 81. Thanks to this arrangement, one can adjust the plates 79 to obtain the optimum timing adjustment of the opening and closing of the gripping fingers 45.
It can be seen that during the rotational movement of the cam 75, the periphery of the parts 77 and 79 of the cam, which exert their action on the follower roller 74, moves the lever 68 forward and, via of the rods 64, oscillates the levers 52, which results in the wedges 51 being pivoted inward, between the rollers 46, and hence
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twist the fingers.
Because the roller 74 is pushed against the cam by the spring 72, the wedge is pulled rearward when the roller contacts the small radius portion of the cam, allowing the fingers to be pulled back. closed by the springs 470
In some cases, it is desirable to retain the transfer fingers 45 in the open position, to prevent them from gripping and transferring to the first machine workstation a part with imperfections. This frequently occurs when the machine is fed with a new roll of rod or wire and the blank cut by the cutting blade has a length less than the required length.
To get rid of this too short section of material, means have been provided which make it possible to keep the fingers in the open position, so that this too short section is not gripped by these fingers, but that it falls outside. from the machine as waste.
To this end, a trigger finger 82 is articulated at 83 on an upright 84 carried by the frame of the machine, this finger being disposed below an extension 85 carried by one of the levers 68; in the example shown, this lever 68 is the one which controls the opening and closing of the transfer fingers which bring the material to the first station of the machine. The trigger finger is raised from the position shown in solid lines to the position shown in broken lines in Figure 3 by means of the plunger 86 of a solenoid 87 which can be energized by means of a push-button ( not shown) placed on the machine control panel.
When the lever 68 is brought into the position shown in broken lines in Figure 3 and the worker. sends the current into the solenoid 87, the finger 82 comes to occupy a position in which it rises behind the finger 85, so as to keep the rod 64, corresponding in the advanced position and thus to maintain the corresponding transfer fingers 45 in the open position. When these fingers are in front of the ejection station 13, as shown in broken lines, in) Figure 1, and the blank is driven from the cutting blade before the fingers are retained in the open position via the trigger finger 82, the blank can then fall from the machine.
When the solenoid ceases to be energized, allowing the trigger finger 82 to drop into the position shown in solid lines in Fig. 3, the transfer mechanism can go through its normal cycle of operation and pick up the blanks as they arise. 'they are placed between the fingta.
During the operation of the machine, a section of material is brought through the cutting die 12 and an appropriate length is cut by means of the usual blade (not shown) and is transferred by this blade to the ejection station 13 where the part is driven from the blade and passes through the first pair of fingers 45 which then occupies the position shown in broken lines in FIG. 1. The crankshafts 25, to which the toothed sector 20 communicates its oscillating movement, then move the support 32 following a curvilinear path, which causes the part to pass from the ejection station to the first work station or to the die 15.
The final position of the support is determined by the stops 38 and, as has been explained, the cranks 26 may slightly exceed their normal trajectory due to the fact that the connection made between the blocks 28 and the support 32 has a certain The stopper 38 therefore serves to place the part opposite the opening made in the die 15, in the vertical direction.
At the same time, the blanks or parts are transported from each of the stations 15, 16, and 17 to the next station by the other pairs of fingers 450
After the shaping operations have been performed on the
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blanks, the toothed sector 20 oscillates in the opposite direction to move the transfer fingers backwards or to the left, as shown in FIG. 1, so that it is in position to receive and transfer another part. At the appropriate moment, the levers 68 are actuated by the cams 75 which serve to oscillate the levers 52 about their hinge pins and to penetrate the spacing wedges 51 between the rollers 46, in order to open the fingers and to allow the blanks to be pushed into the dies.
The ball joints located at each of the ends of the rods or links 64 allowing the levers 52 to move with the support 32 relative to the levers 48 which are mounted on a fixed part of the machine, without causing any movement of the levers 52 and wedges carried by the latter, except when the levers 68 are actuated by the corresponding cams.
If desired, the worker can, by energizing the solenoid 87, bring the trigger finger 82 behind the lever 68 to which it is associated, in order to keep the levers 68 in the forward position and thus keep the fingers in the open position. . As shown, a trigger finger 82 is associated only with the lever which controls the separation wedge controlling the transfer fingers which receive the part coming from the ejection station 13. However, it is understood that it is possible, if if desired, combine a similar mechanism with the other levers.
CLAIMS.