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MECANISME DE TRANSFERT D'EBAUCHES POUR MACHINES A FORMER LES TETES, MACHINES
A REFOULER OU MACHINES ANALOGUES.
La présente invention est relative à un mécanisme de transfert destiné à des machines telles que celles servant à former des écrous ou des boulons, ou bien encore des têtes, l'invention ayant plus particulièrement pour objet un dispositif pour transférer la pièce à travailler d'un poste à un autre dans des machines de ce genre comportant plusieurs postes de travail à chacun desquels la pièce est soumise à une opération au moyen d'un ensemble poinçon et matrice d'une manière progressive. On peut appliquer le dispositif objet de l'invention, soit dans une machine à plusieurs postes de travail dans laquelle un certain nombre d'outils travaillent successivement sur la pièce, soit dans une machine à deux postes dans laquelle on transporte seulement la pièce du premier poste au second.
Dans des dispositifs tels que, par exemple, des machines à fagonner les écrous, il est nécessaire que le mécanisme de transfert transporte la pièce d'un poste travail au suivant et assure avec précision le centrage de la pièce sur la matrice au poste où cette pièce a été transportée, de manière que l'ébauche puisse être placée correctement dans le sens axial de l'ouverture de la matrice, afin d'éviter la détérioration ou une usure exagérée des outils.
En outre, dans le cas de certaines catégories de 'travaux, il est désirable qu'on fasse tourner la pièce bout pour bout, d'un angle de 180 degrés entre un poste et le poste suivant et, l'une des caractéristiques du dispositif objet de la présente invention est qu'il comporte un mécanisme de transfert qui retourne de cette manière la pièce à travailler au cours de son déplacement d'un poste à un autre, ce dispositif assurant en même temps l'alignement de la pièce avec l'ouverture de la matrice au poste de travail qui reçoit la pièce,
Dans une machine à plusieurs postes, il peut être désirable de faire passer'la pièce entre certains postes sans la faire tourner, mais de la faire
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tourner bout pour bout entre d'autres postes.
La présente invention a pour objet un mécanisme grâce auquel on peut assurer un mécanisme de transfert ou l'autre, au choix, à l'un quelconque des postes ou à tous, c'est-à-dire que, par une substitution relativement simple de pièces, on peut adapter le mécanisme de transfert objet de l'invention pour faire tourner la pièce entre deux autres postes voisins quelconques où l'on désire qu'elle tourne, et pour effectuer un transfert de la pièce à travailler entre d'autres postes sans la faire tourner.
La présente invention a pour objet - un mécanisme de transfert d'ébauches destiné à des machines à former les têtes, à des machines à refouler ou à des machines analogues et servant à transférer une ébauche d'un poste au poste suivant, ce mécanisme.fonctionnait de manière efficace et étant d'utilisation durable; - un mécanisme de transfert d'ébauches destiné à des machines du type décrit, mécanisme grâce auquel la pièce est transférée d'un poste au poste suivant et est alignée avec précision par rapport à l'ouverture de la matrice, au poste où cette pièce se trouve transférée;
- un mécanisme de transfert d'ébauches destiné à des machines dans lesquelles, en des postes successifs, on opère sur une pièce à travailler, au moyen d'ou- tils,le mécanisme étant organisé pour transférer l'ébauche d'un poste au poste suivant et, pendant ce transfert, faire tourner la pièce à travailler d'un angle de 180 degrés de manière à la retourner bout pour bout par rapport aux outils précités; - un mécanisme de transfert d'ébauches du type décrit, ce mécanisme étant réalisé et monté de manière que les doigts de transfert destinés au serrage de la pièce puissent être déplacés vers l'extérieur par rapport à la face de la matrice afin de ménager un espace permettant la rotation des doigts précités lors de leur déplacement d'un poste vers le poste suivant ;
- un mécanisme de transfert susceptible de transférer une ébauche ou une pièce à travailler d'un poste à un autre et de retourner la pièce au cours de son déplacement tout en maintenant l'ébauche sensiblement dans le même plan que les axes des matricesa
Pour obtenir ces résultats, ainsi que d'autres, le dispositif conforme à l'invention présente des caractéristiques nouvelles et de nouvelles combinaisons de pièces que l'on décrit ci-après, à titre non limitatif, en se référant au dessin annexé, sur lequel la figure 1 est une vue en plan par dessus d'une partie d'une machine à fabri- quer des écrous ou des boulons conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en coupe, par 2-2 de la figure 1, en regardant le bloc à matrices; la figure 2A est une-vue en coupe faite par 2A-2A de la figure 1 ;
la figure 3 est une vue en coupe faite par 3-3 de la figure 2; la figure 3A est une vue en coupe faite par 3A-3A de la figure 3; la figure 4 est uné vue analogue à la figure 3 montrant les pièces dans une autre position; la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 montrant le mécanisme de trans- fert amené dans une position de non-fonctionnement pour permettre l'accès aux outils; la figure 6 est une vue latérale en élévation montrant le mécanisme à came servant à assurer les déplacements des dispositifs de transfert; les figures 7 et 8 sont des vues en élévation avec coupe partielle du mécanisme à came destiné à faire basculer le coulisseau qui porte les doigts de transfert; la figure 9 est une vue en plan par dessus d'une variante du mécanisme de trans- fert;
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la figure 10 est une vue en coupe faite par 10-10 de la figure 9; la figure 11 est une vue similaire à la figure 10 montrant le mécanisme de transfert après qu'il a basculé dans une position de dégagement; la figure 12 est une vue similaire à la figure 11, mais qui montre le méca- nisme de transfert dans une position en arrière de celle représentée sur la figure 11; la figure 13 est une vue en coupe faite par 13-13 de la figure 10 ; la figure 14 est une vue en coupe faite par 14-14 de la figure 13.
Pour illustrer le mode de réalisation préféré de l'invention, le dessin représente une machine à former des écrous, cette machine compré- nant un bâti 10 sur lequel est monté un châssis ou chariot 11 destiné à por- ter les outils de fabrication (non représentés), ainsi que pour être entrai- né d'un mouvement alternatif de la manière habituelle.
Le bloc à matrices est représenté en 12, ce bloc portant plu- sieurs matrices 13, 14, 15, 16 et 17 (figure 2), qui représentent différents postes de fabrication de la pièce. Etant donné que la pièce à travailler est d'ordinaire une ébauche sectionnée dans un tronçon de barre, on prévoit en 18 un poste de tronçonnage à partir duquel la pièce à travailler est transportée de la manière usuelle à la première matrice de fabrication 13.
L'invention a particulièrement pour objet le mécanisme destiné à transférer les ébauches d'un des postes de fabrication au poste suivant, ce mécanisme étant représenté plus particulièrement sur les figures 2 à 5. Comme représenté, par exemple, sur les figures 3, 3A et 4, des bras 20 dirigés vers l'avant sont prévus sur un support 22 porté de façon pivotante par un axe 21 fixé à une partie fixe de la machine, telle que le bloc à matrices, par des paliers 21a et 21b, ce qui fait que ces bras, qui sont réunis par l'élément 22, peuvent osciller de la position représentée sur la figure 3 à celle représentée sur la figure 5.
Dans les bras 20 est monté un axe 23 disposé transversalement sur lequel pivote un support 24 pour le coulisseau porte-doigts de serrage. Ce support comporte une queue d'aronde 25, qui fait saillie vers l'avant et est disposée transversalement à la machine, ainsi qu'un élément 26 formant support et disposé transversalement.
Un coulisseau 28 est monté de manière à pouvoir coulisser sur la queue d'aronde 25 et il est maintenu en place par le lardon 27, ce coulisseau 28 étant prévu pour supporter plusieurs doigts de transfert, comme représenté plus spécialement sur les figures 3 et 3A. Dans certains cas, on désire que ces doigts de transfert tournent d'un arc de 180 degrés au cours de leur déplacement entre des postes adjacents, afin de retourner la pièce à travailler et, dans d'autres cas, on désire que la pièce soit transférée d'un poste au poste adjacent sans la retourner.
Dans ce dernier cas, les doigts de transfert sont ceux qui sont représentés aux postes 13 et 16 de la figure 2. Un bloc 30 est monté sur la face du coulisseau de support et des porte-doigts 31 pivotent en 32 de part et d'autre de ce bloc. Ces porte-doigts portent, à leurs extrémités inférieures, des doigts coopérants 33. Un bras 34 dirigé vers le haut est fixé à chacun des porte-doigts 31, ce bras étant sollicité vers l'extérieur, à sa partie supérieure, par des plongeurs 35 soumis à l'action de ressorts et montés dans le bloc 30. Ces plongeurs ont tendance à repousser les doigts 33 l'un vers 1' autre, de manière à saisir la pièce quand on l'introduit à force entre ces doigts.
Un mécanisme à doigts de transfert similaire est prévu pour la matrice 16, comme représenté sur la figure 2, les pièces étant désignées par les mêmes chiffres de référence.
Les mécanismes de transfert des postes 14 et 15 (figure 2) sont prévus pour retourner les ébauches ou les faire tourner de 180 degrés pendant qu"on les amène d'un poste au poste suivant. Dans ce cas, un bloc 37 est monté sur la face dn coulisseau 28 (figures 3 et 4), ce bloc étant un élément
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semblable à un manchon;
dans ce manchon est monté de manière à pouvoir tourner un axe 39 qui porte, à son extrémité inférieure, un porte-doigt 40 dans lequel pivote en 41 une barre fendue 42 porte-doigt à laquelle sont fixés les doigts coopérants 43. On peut ajuster la barre porte-doigts 42 par rapport à l'axe d'articulation 41 au moyen des vis de réglage 44. l'élasticité des bras de la barre 42 permettant d'écarter légèrement les doigts 43 l'un de l'autre pour y loger la pièce à travailler. Comme indiqué, 1, axe 39. qui peut tourner dans l'élément 37. permet aux doigts de subir un mouvement de rotation au cours de leur déplacemént d'un poste à l'autre.
Sur la figure 4, on a représenté les doigts de transfert dans une position normale à celle représentée sur la figure 3, position qui correspond à la moitié du mouvement de rotation normalement communiqué aux doigts au cours de leur passage d'un porte à l'autre.
Aux extrémités supérieures des axes 39 sont fixés ou clavetés des pignons 45. dont les dents engrènent avec les dents 46 d'une barre à crémaillère 47 disposée transversalement à la machine et portée par l'élément 26 qui, ainsi qu'on l'a indiqué, fait partie du châssis pivotant 24 qui supporte également le coulisseau 28. On voit, par conséquent, qu'in- dépendamment du déplacement de l'élément 24 autour de son axe 23 ou autour de 1' axe d'articulation 21 des bras 20. la crémaillère 47 et le coulisseau 28 sont toujours maintenus dans leurs positions relatives, de sorte que les dents du pignon 45 et de la crémaillère sont toujours en prise.
Ainsi qu'on l' explique ci-après, non seulement le déplacement du coulisseau transversalement au bloc à matrices, ou latéralement, comme représenté sur la figure 2, a pour résultat de déplacer les doigts de transfert d'un poste au poste suivant, mais encore il assure la rotation de ces doigts de transfert qui sont fixés aux axes 39 et assure le retournement des ébauches portées par ces axes.
Il est bien entendu que, si on le désire, à tous les postes ou en n'importe lequel d'entre eux, on peut monter les doigts-de transfert sur des axes rotatifs portant des pignons dont les dentures correspondent à celle de la crémaillère 47, de sorte qu'en n'importe quel poste choisi on puisse retourner les ébauches et qu'on puisse, de même, les transférer sans retournement chaque fois qu'on le désire. A cet-effet, comme représenté sur la figure 2, la crémaillère 47 s'étend sensiblement sur toute la longueur du bloc à matrices, de sorte qu'il puisse y avoir un mécanisme de renversement des ébauches à n'importe quel poste.
Il est désirable de réaliser le mécanisme à doigts de transfert de telle manière qu'on puisse le déplacer dans une position de dégagement, de manière à permettre l'accès aux outils et aux matrices, ainsi qu'aux doigts de transfert eux-mêmes lorsqu'il est nécessaire de les remplacer ou de les régler. Dans le cas présent, on obtient ce résultat en faisant supporter le mécanisme de transfert par les bras 20 qui pivotent sur l'axe transversal 21. Ces bras 20 sont réunis par une barre 49 (figures 3 et 4) et un élément de bridage 50 en forme de L est maintenu en place par des boulons 51 afin d'exercer un effet de bridage sur l'élément 49 et de maintenir les supports 20 en place au cours du fonctionnement de la machine.
Les boulons 51 traversent des fentes allongées pratiquées dans 1' élément de bridage 50 de telle sorte que, lorsque les boulons sont desserrés, on puisse déplacer cet élément vers l'arrière pbur le dégager de la barre 49 et permettre ainsi à l'ensemble du mécanisme de transfert d'osciller vers le haut et vers l'arrière pour venir de la position représentée sur la figure 4 à celle représentée sur la figure 5. Un ressort 52 entoure le boulon 51 en dessous de l'élément de bridage 50, de sorte que ce dernier se trouve sollicité vers le haut et vienne hors de contact avec l'élément 49 lorsque le boulon est desserré. Dans la position représentée sur la figure 5. le mécanisme de transfert est porté par une partie du bâti de la machine 54, position dans laquelle il prend appui sur la tête de la vis 55.
Le coulisseau 28 (qui porte les doigts de transfert) est animé
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d'un mouvement alternatif en synchronisme avec le déplacement du chariot
11, qui se rapproche et s'éloigne des matrices. ce résultat étant assuré à partir de l'arbre principal 56 (figure 6) qui actionne le chariot. 1'
Des cames 57 et 58 sont fixées à cet arbre, la périphérie de la came 57 étant en contact avec un galet suiveur 59 monté de manière à pouvoir tour- ner dans un berceau 60 pivotant sur un arbre court 61. Un bras 62 est fixé au berceau 60, une chape 63 étant reliée à ce bras par un joint univer- sel 63a fixé à une tige ou biellette 64.
La périphérie de la came 58 est en contact avec un galet de came 65 monté de manière à pouvoir tourner dans un berceau 66 qui pivote éga- lement sur l'arbre 61, le berveau comportant un bras 67 dirigé vers le haut et portant une vis de réglage 68, dont l'extrémité porte contre un bloc 69 fixé au berceau 60. On voit que.,, grâce à cette disposition,la came 57 sert à déplacer le galet 59 autour de l'arbre 61 en sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la figure 6, de manière à déplacer la tige ou biellette 64 vers la gauche, tandis que la came 58. par l'intermé- diaire du bras 67 et de la vis de réglage 68, tend à déplacer le berceau 60 dans le sens des aiguilles d'une montre et à déplacer la biellette 64 vers la droite.
Les périphéries des cames sont complémentaires, de telle sorte que les galets restent maintenus sur leurs périphéries.
A son extrémité arrière, la biellette 64 est reliée à l'un des bras 70 (figure 1) d'un levier coudé pivotant en 71 sur le bâti, cette liaison comprenant une chape '70a et un point universel 70b. L'autre bras 72 de ce levier comporte une fente ou rainure 73 qui traverse une vis de réglage 74. Gette vis est vissée'sur un goujon 75 (figure 2A) fixé dans une chape 76, reliée elle-même,, par un tendeur à vis 77 à un manchon 78 fixé de façon pivotante à une barre 79 montée sur le bâti de manière à pouvoir coulisser. La barre 79 est reliée au coulisseau 28 au moyen d'un bloc de liaison 80 logé dans une rainure 81 du coulisseau 28, ainsi que dans une rainure 82 ménagée dans la barre 79. Des plaques d'usure 83 sont fixées dans la rainure 82 par des vis 84 et le bloc 80 est en contact avec ces plaques.
Une vis 80a fixe le bloc au coulisseau 28.
On voit que, grâce à cette disposition, lorsque la tige ou barrette 64 est animée d'un mouvement alternatif le long du bâti de la machine, la barre de coulisseau 79 et le coulisseau 28 seront animés d'un mouvement alternatif transversalement au bâti de la machine par 1' intermédiaire du levier de renvoi 70, 72. On peut régler la course du coulisseau au moyen de la vis 74, de manière que la course soit exactement égale à la distance séparant deux postes adjacents, tandis qu'on peut régler la position du coulisseau ou la position de départ au moyen du tendeur à vis 77, de manière qu'on puisse placer les doigts de transfert directement en face des ouvertures des matrices, aux extrémités de la course du coulisseau.
Pour éviter que le coulisseau se déplace au delà de sa trajectoire normale, une tige 85 est fixée à l'extrémité de la barre 79,cette tige coulissant librement dans un manchon 86 vissé dans un support 87 fixé au bâti de la machine. Un écrou de blocage 88 vissé sur le manchon 86 sert à maintenir ce dernier après qu'on a réglé sa position en un point quelconque. Des écrous d'arrêt 89 et 90 sont montés sur la tige 85, l'écrou 89 étant réalisé de manière à buter contre l'extrémité du manchon 86, comme représenté sur la figure 2A, tandis que, à l'autre extrémité de la course du coulisseau, l'écrou 90 est réalisé de manière à venir en contact avec la tête 91 du manchon 86 lorsque le coulisseau se trouve à l'extrémité intérieure de sa course.
La position de fonctionnement des doigts de transfert est représentée sur la figure 3 et l'on voit que ces doigts se trouvant au voisinage immédiat de la face du bloc à matrices contenant les matrices effectuant le travail. Etant donné que les doigts de transfert, ou tout au moins quelques uns d'entre eux, subissent un mouvement de rotation au cours de leur déplacement d'un poste à matrice au poste suivant, il est nécessaire de
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déplacer ces doigts pour les éloigner de la matrice, de manière à ménager un intervalle leur permettant de tourner sans heurter la matrice ou la face du bloc à matrices. Dans le cas présent. on obtient ce résultat en dépla- çant les doigts suivant une direction s'écartant sensiblement directement du bloc à matrices, c'est-à-dire dans la direction des axes-des matrices.
Ainsi qu'on l'a déjà indiqué, le support 24 est articulé sur 1' axe 23, de manière qu'on puisse le faire tourner autour de ce pivot. Etant donné que le support 24 porte la crémaillère 47, ainsi que le coulisseau 28 et le mécanisme de transfert porté par ce dernier., l'ensemble du mécanisme bascule comme un tout autour de l'axe de pivotement 23. pour passer de la position représentée sur la figure 3 dans la position représentée sur la figure 4.
Ce mouvement ne gêne pas le mouvement transversal du coulisseau 28 ou l'engrenèrent des roues dentées 45 avec les dents de la crémaillère 47, et le mouvement de basculement s'effectue en synchronisme avec le déplacement, du chariot porte-outils, de sorte que les doigts basculent au moment opportun.. afin de laisser l'espace nécessaire à leur mouvement de rotation ou de retournement.
Le mécanisme assurant ce mouvement comprend un support 92 (figure 1) fixé à la crémaillère 47. Ce support comporte une rainure 93 dans laquelle est logé un bloc 94, ce bloc pivotant sur l'axe 95 logé dans des ouvertures du support 92. L'axe 95 est maintenu en place par un plongeur 96 rappelé par un ressort, qui est comprimé par la vis 55. Dans le bloc pivotant 94 est fixée de manière réglable une tige ou biellette 98, dont l'autre extrémité est vissée dans une chape 99.
La chape 99 pivote sur un axe de support 100 à travers lequel est vissée une vis de réglage 101 placée dans un bras fondu 102 d'un levier 103 (figures 1 et 7). Le levier 103 pivote sur un axe ou arbre 104 fixé dans des paliers fixes 105 et 106 montés sur des couvercles de chariot 107. Ces couvercles se trouvent sur une partie fixe de la machine,, ce qui fait que l'axe 104 est fixe et que -le levier 103, ainsi que le bras 102, s'étendant vers le haut, oscillent sur cet axe. On comprend que la vis 101 traverse la fente du bras 102, ce qui fait qu'on peut régler la distance séparant l'axe d'articulation 100 de l'axe 104 pour régler la course de la biellette 98.
Sur le chariot mobile 11 sont montées deux rampes complémentaires 109 et 110 dont les surfaces supérieures sont destinées à venir en contact avec les galets 111 et 112. respectivement, ces galets étant montés de manière à pouvoir tourner sur le levier 103, chacun d'eux étant situé de chaque côté de l'axe d'articulation 104. La rampe 109 présente une partie haute dans sa portion intermédiaire et est plus basse à chacune de ses extrémités, ce qui fait que l'extrémité arrière du levier 103 qui porte le galet 111 peut s'abaisser légèrement à chaque extrémité de la course du chariot et se trouve relevée par rapport à son axe d'articulation 104, dans la partie intermédiaire de la course du charioto La rampe 110 est réalisée de manière complémentaire,
ce qui fait que l'autre extrémité du levier qui porte le galet 112 se trouve relevée à chaque extrémité dé la course du chariot et qu'elle peut s'abaisser dans la partie intermédiaire de la course. Un plongeur 114 rappelé par ressort est monté sur une partie fixe du bâti,, telle que le palier 105 et il maintient le galet 111 en contact avec la surface de la rampe 109, de manière à ramener le mécanisme oscillant dans une position voisine du plan des matrices, indépendamment de l'action de la rampe 110 et du galet 112. Toutefois, ces derniers sont destinés à agir comme moyens de sécurité dans le cas d'une rupture du ressort.
On voit que, pour chaque cycle complet du chariot, c'est-à-dire pour chaque mouvement d'avance et de recul, correspondent deux mouvements complets d'entrée et de sortie du mécanisme oscillant, de telle sorte que les doigts de transfert subissent un mouvement oscillant qui les éloigne de la face de la matrice au commencement de leur déplacement, pour faire passer une ébauche d'un poste au poste suivant, et qu'ils sont à nouveau éloignés de la face de la matrice au commencement du mouvement de retour au poste de départ, afin de ménager un es-
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pace permettant la rotation de ces doigts. Bien entendu, on comprend que ces doigts tournent dans un certain sens quand on effectue le transfert d'une ébauche et dans le sens opposé lorsque les doigts retournent à leurs postes de départ pour recevoir une autre ébauche.
Ainsi qu'on 1'a représenté plus particulièrement sur la figure
3A, le coulisseau 28 comporte, sur sa face avant, des mortaises 116 dans les- quelles sont disposés les bords arrière des blocs 30 et 37 portant les doigts, de manière que ces éléments soient montés de façon réglable sur le coulisseau. On réalise le réglage des blocs 30 au moyen de vis de réglage
117 montées dans des prolongements 117a des blocs et qui prennent appui contre le coulisseauo Le bloc est verrouillée en place au moyen de vis de fixation 118.
De même., on règle chacun des blocs 37 portant des doigts au moyen d'une vis de réglage vissée dans un bossage 119a solidaire de la face du coulisseau 28 et coopérant avec l'une des deux saillies latérales 120 prévues sur chacun des blocs 37. qui sont fixés par des vis de fixation 121 traversant les saillies 120 et pénétrant dans la face du coulisseau.
On pense que la description qui précède fait comprendre le fonctionnement de la machine. De la manière usuelle, le chariot 11 est animé d'un mouvement alternatif à partir de 1'arbre principal 56 qui actionne également,les cames 57 et 58. Ces cames servent à communiquer au coulisseau 28 un mouvement alternatif en synchronisme avec les déplacements du chariot, de manière que les ébauches soient reçues dans les doigts de préhension et transférées d'un poste au poste immédiatement suivant.En tout poste désiré.
on peut monter les doigts de préhension de manière qu'ils puissent tourner, comme indiqué aux postes 14 et 15.de manière que, lorsque les ébauches sont transférées d'un poste à un autre., elles se trouvent retournées et que la face de l'ébauche du côté poinçon,,, à l'un des postes, devienne la face de l'ébauche du côté matrice au poste suivanto Les rampes 109 et 110 montées du chariot 11 assurent le basculement du mécanisme de transfert à partir de la position représentée sur la figure 3 où ce mécanisme se trouve contre les matrices jusqu9à la position représentée sur la figure 4 où il est éloigné de ces dernières, ,de manière à ménager un intervalle suffisant pour la rotation des doigts entre les postes.
Lorsque les doigts de transfert arrivent au poste suivant avec les ébauches, les rampes ramènent les doigts à la position représentée sur la figure 3.
Comme représenté en 122 sur les figures 3 et 4, la face du bloc à matrices est détalonnée ou chanfreinée légèrement pour présenter sensiblement un angle égal à celui correspondant au basculement du coulisseau porte-doigts afin de fournir un espace suffisant pour la rotation des doigtsa
On fait également en sorte que le basculement de l'ensemble - - du mécanisme de transfert puisse basculer dans la position représentée sur la figure 5 et, à cet effet, on prévoit une poignée 124 que l'opérateur doit saisir pour effectuer le mouvement de basculement. Dans cette position, le mécanisme de transfert repose sur une partie du bâti 54 en donnant accès aux outils et aux doigts de transfert pour permettre d' effectuer tout réglage désiré.
Il est bien entendu qu'avant de faire basculer le mécanisme de transfert dans cette position, on désolidarise le bloc de liaison 94 en enlevant sa pièce de fixation 95 de manière à désolidariser la biellette 98 et le support 26. Par un mouvement de basculement, le bloc 80 sert de la rainure 81. Lorsque le mécanisme de transfert se trouve dans sa position avant ou de fonctionnement,,, le coulisseau porte-doigts repose sur une plaque d'appui 125 représentée sur les figures 3 et 4, cette plaque reposant à son tour sur le bloc à matriceso
Les figures 10 à 14 représentent une variante de l'invention, la modification résidant particulièrement dans la manière suivant laquelle on monte le mécanisme de transfert sur le bâti de la machine.
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Dans cette variante de 1'invention. le mécanisme de transfert comprend le coulisseau 28. la queue d'aronde 25 et le support 24 pivotant sur l'axe ou arbre 23., comme précédemment. L'ensemble des doigts de pré- hension, avec le mécanisme qui leur est associée y compris le mécanisme assurant la rotation des doigts., est le même que celui qui a.déjà été décrit. Dans le cas présent, toutefois., l'axe 23 est monté dans des paliers 128 portés par un support 129 reposant sur le bloc à matrices -+ maintenu en place par des vis 130 traversant les fentes 131 du support 129 afin de permettre de régler le support vers l'avant et vers l'arrière.
Le support 129 est maintenu entre des glissières ou lardons 132 (figure 14) boulonnés au bâti de sorte que le support 129 ne puisse pas se déplacer latéralement. mais qu'il puisse coulisser pour se rapprocher et s'éloigner de la face du bloc à matrices. Le support est muni. à son extrémité arrière, d'un prolongement 133 venant buter contre le bloc à matrices de manière à maintenir le support d'aplomb en place.
Une vis de support réglable 134, prévue au voisinage du bord arrière du support 129. permet à l'élément 24a du support 24 de prendre appui sur cette vis lorsque le mécanisme de transfert bascule vers l'arrière autour du pivot 23,comme représenté sur la figure 11. Dans cette position, le mécanisme de transfert offre un intervalle suffisant pour permettre de vérifier des matrices et d'effectuer de petits réglages.
Afin d'obtenir un espace plus grand, par exemple pour effectuer un changement complet d'outils, l'opérateur peut desserrer les vis 130 et, en saisissant la poignée 135,il peut tirer le support 129 et l'ensemble du mécanisme de transfert pour les faire passer de la position représentée sur la figure 11 à celle représentée sur la figure 12. dans laquelle le prolongement 133 vient buter contre une partie 136 du bâti. Le support est maintenu en place par le prolongement 133 qui repose sur la plaque d' appui 137. De cette manières on peut accéder librement à la cavité à matrices.
En outre, comme représenté sur les figures 9 à 12, on peut fixer un écrou allongé 138 à l'extrémité supérieure de l'un des axes 39 au-des sus du pignon 45. Cet écrou traverse une fente pratiquée dans un couvercle 139 prévu pour le mécanisme à pignon et crémaillère. Bien entendu. on peut utiliser également cet écrou 138 dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 8.
L'écrou 138 permet à un opérateur, au moyen d'une clé plate, de faire tourner le pignon 45 et de le déplacer ainsi le long de la crémaillère 47 de manière à déplacer le coulisseau 28 lorsque le mécanisme est dans la position représentée sur les figures 11 et 12. On se rappelle que le coulisseau 28 est à ce moment séparé du mécanisme de commande, de sorte qu'on peut déplacer le coulisseau indépendamment de la position du mécanisme utilisé normalement pour assurer le mouvement alternatif du coulisseau. Cette manoeuvre permet à l'opérateur d'aligner le bloc 80 avec le coulisseau 79, ainsi que de régler le mouvement de transfert pour que la pièce soit déposée en face des matrices grâce au mouvement de rotation de la roue dentée 45 engrenant avec la crémaillère 47.
Dans cette position de fonctionnement du mécanisme de transfert, comme représenté sur la figure 10, ce dernier repose, comme précédemment, sur une plaque 125. Dans des machines de grande dimension, on peut utiliser un mécanisme entraîné mécaniquement pour faire basculer le mécanisme de transfert dans sa position de non-fonctionnement.
REVENDICATIONS.
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BLANK TRANSFER MECHANISM FOR HEAD FORMING MACHINES, MACHINES
FOR DISCHARGE OR SIMILAR MACHINES.
The present invention relates to a transfer mechanism intended for machines such as those used to form nuts or bolts, or even heads, the invention more particularly having as an object a device for transferring the workpiece from one station to another in machines of this type comprising several work stations at each of which the part is subjected to an operation by means of a punch and die assembly in a progressive manner. The device which is the subject of the invention can be applied either in a machine with several workstations in which a certain number of tools work successively on the part, or in a two-station machine in which only the part from the first is transported. second post.
In devices such as, for example, nut forming machines, it is necessary for the transfer mechanism to transport the part from one work station to the next and ensure that the part is precisely centered on the die at the station where this The workpiece has been transported so that the blank can be placed correctly in the axial direction of the die opening, in order to avoid damage or excessive wear of the tools.
In addition, in the case of certain categories of work, it is desirable that the part be rotated end to end through an angle of 180 degrees between one station and the next one and, one of the features of the device. object of the present invention is that it comprises a transfer mechanism which returns the workpiece in this way during its movement from one station to another, this device ensuring at the same time the alignment of the workpiece with the '' opening of the die at the workstation which receives the part,
In a multi-station machine, it may be desirable to pass the workpiece between certain stations without rotating it, but to do so.
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turn end to end between other posts.
The object of the present invention is a mechanism by which one or the other transfer mechanism can be provided, as desired, to any or all of the stations, that is to say, by a relatively simple substitution of parts, the transfer mechanism object of the invention can be adapted to rotate the part between any two other neighboring stations where it is desired to rotate, and to effect a transfer of the workpiece between others posts without rotating it.
The present invention relates to - a blank transfer mechanism intended for head-forming machines, upsetting machines or similar machines and serving to transfer a blank from one station to the next station, this mechanism. was functioning efficiently and being of sustainable use; - a blank transfer mechanism intended for machines of the type described, mechanism by which the part is transferred from one station to the next station and is precisely aligned with respect to the opening of the die, at the station where this part is transferred;
- a blank transfer mechanism intended for machines in which, in successive stations, one operates on a workpiece, by means of tools, the mechanism being organized to transfer the blank from one station to the other. next station and, during this transfer, rotate the workpiece through an angle of 180 degrees so as to turn it end to end with respect to the aforementioned tools; - a blank transfer mechanism of the type described, this mechanism being produced and mounted so that the transfer fingers intended for clamping the part can be moved outwards with respect to the face of the die in order to provide a space allowing the rotation of the aforementioned fingers during their displacement from one station to the next station;
- a transfer mechanism capable of transferring a blank or a workpiece from one station to another and of turning the part during its movement while maintaining the blank substantially in the same plane as the axes of the dies
To obtain these results, as well as others, the device in accordance with the invention has new characteristics and new combinations of parts which are described below, without limitation, with reference to the appended drawing, on wherein Figure 1 is a top plan view of part of a nut or bolt making machine according to the invention; Figure 2 is a sectional view, taken through 2-2 of Figure 1, looking at the die block; Figure 2A is a sectional view taken through 2A-2A of Figure 1;
Figure 3 is a sectional view taken through 3-3 of Figure 2; Figure 3A is a sectional view taken through 3A-3A of Figure 3; Figure 4 is a view similar to Figure 3 showing the parts in another position; FIG. 5 is a view similar to FIG. 4 showing the transfer mechanism brought into a non-operating position to allow access to the tools; Figure 6 is a side elevational view showing the cam mechanism for providing movement of the transfer devices; FIGS. 7 and 8 are views in elevation with partial section of the cam mechanism intended to tilt the slide which carries the transfer fingers; Figure 9 is a top plan view of a variation of the transfer mechanism;
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Figure 10 is a sectional view taken through 10-10 of Figure 9; Figure 11 is a view similar to Figure 10 showing the transfer mechanism after it has tilted to a disengaged position; Figure 12 is a view similar to Figure 11, but showing the transfer mechanism in a rearward position from that shown in Figure 11; Figure 13 is a sectional view taken at 13-13 of Figure 10; Figure 14 is a sectional view taken at 14-14 of Figure 13.
To illustrate the preferred embodiment of the invention, the drawing shows a machine for forming nuts, this machine comprising a frame 10 on which is mounted a frame or carriage 11 intended to carry the manufacturing tools (not shown), as well as to be driven in a reciprocating movement in the usual way.
The die block is represented at 12, this block carrying several dies 13, 14, 15, 16 and 17 (FIG. 2), which represent different work stations of the part. Since the workpiece is usually a blank cut from a section of bar, a cutting station 18 is provided from which the workpiece is transported in the usual manner to the first production die 13.
A particular subject of the invention is the mechanism intended to transfer the blanks from one of the manufacturing stations to the next station, this mechanism being shown more particularly in Figures 2 to 5. As shown, for example, in Figures 3, 3A and 4, forward-facing arms 20 are provided on a support 22 pivotally carried by a pin 21 fixed to a fixed part of the machine, such as the die block, by bearings 21a and 21b, which that these arms, which are joined by the element 22, can oscillate from the position shown in Figure 3 to that shown in Figure 5.
In the arms 20 is mounted an axis 23 arranged transversely on which pivots a support 24 for the clamping finger-holder slide. This support comprises a dovetail 25 which projects forward and is disposed transversely to the machine, as well as an element 26 forming a support and disposed transversely.
A slider 28 is mounted so as to be able to slide on the dovetail 25 and it is held in place by the gib 27, this slider 28 being provided to support several transfer fingers, as shown more specifically in FIGS. 3 and 3A. . In some cases it is desired that these transfer fingers rotate through an arc of 180 degrees as they move between adjacent stations in order to turn the workpiece over and in other cases it is desired that the workpiece be transferred from one station to the adjacent station without turning it over.
In the latter case, the transfer fingers are those shown at stations 13 and 16 of FIG. 2. A block 30 is mounted on the face of the support slide and the finger-holders 31 pivot at 32 on either side. other of this block. These finger-holders carry, at their lower ends, cooperating fingers 33. An arm 34 directed upwards is fixed to each of the finger-holders 31, this arm being urged outwards, at its upper part, by plungers. 35 subjected to the action of springs and mounted in the block 30. These plungers have a tendency to push the fingers 33 towards one another, so as to grip the part when it is inserted by force between these fingers.
A similar transfer finger mechanism is provided for die 16, as shown in Figure 2, parts being designated by the same reference numerals.
The transfer mechanisms of stations 14 and 15 (Figure 2) are provided to turn the blanks or rotate them 180 degrees as they are brought from one station to the next station. In this case, a block 37 is mounted on it. the face of the slide 28 (Figures 3 and 4), this block being an element
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similar to a sleeve;
in this sleeve is mounted so as to be able to rotate an axis 39 which carries, at its lower end, a finger holder 40 in which pivots at 41 a split finger-holder bar 42 to which the cooperating fingers 43 are fixed. the finger-holder bar 42 relative to the articulation axis 41 by means of the adjustment screws 44. the elasticity of the arms of the bar 42 allowing the fingers 43 to be slightly separated from each other in order to house the workpiece. As indicated, 1, axis 39. which can rotate in the element 37. allows the fingers to undergo a rotational movement during their movement from one station to another.
In Figure 4, there is shown the transfer fingers in a position normal to that shown in Figure 3, a position which corresponds to half of the rotational movement normally communicated to the fingers during their passage from a door to the door. other.
At the upper ends of the pins 39 are fixed or keyed pinions 45. whose teeth mesh with the teeth 46 of a rack bar 47 disposed transversely to the machine and carried by the element 26 which, as has been seen indicated, is part of the pivoting frame 24 which also supports the slider 28. It can be seen, therefore, that regardless of the displacement of the element 24 about its axis 23 or about the hinge axis 21 of the arms. 20. the rack 47 and the slide 28 are always maintained in their relative positions, so that the teeth of the pinion 45 and the rack are always engaged.
As will be explained below, not only does moving the slide transversely to the die block, or laterally, as shown in Figure 2, result in moving the transfer fingers from one station to the next, but also it ensures the rotation of these transfer fingers which are fixed to the axes 39 and ensures the turning over of the blanks carried by these axes.
It is understood that, if desired, at all stations or in any of them, the transfer fingers can be mounted on rotary axes carrying pinions whose teeth correspond to that of the rack. 47, so that at any station chosen we can turn the blanks and we can, likewise, transfer them without turning over whenever we want. To this end, as shown in Figure 2, the rack 47 extends substantially the entire length of the die block, so that there can be a blank overturning mechanism at any station.
It is desirable to make the transfer finger mechanism such that it can be moved into a disengaged position, so as to allow access to tools and dies, as well as to the transfer fingers themselves when 'it is necessary to replace or adjust them. In the present case, this result is obtained by causing the transfer mechanism to be supported by the arms 20 which pivot on the transverse axis 21. These arms 20 are joined by a bar 49 (figures 3 and 4) and a clamping element 50. L-shaped is held in place by bolts 51 to exert a clamping effect on element 49 and to hold brackets 20 in place during machine operation.
The bolts 51 pass through elongated slots in the clamping member 50 so that when the bolts are loosened, this member can be moved rearwardly to disengage it from the bar 49 and thus allow the whole body. transfer mechanism oscillates up and back from the position shown in Figure 4 to that shown in Figure 5. A spring 52 surrounds the bolt 51 below the clamp member 50, so that the latter is biased upwards and comes out of contact with the element 49 when the bolt is loosened. In the position shown in FIG. 5, the transfer mechanism is carried by a part of the frame of the machine 54, a position in which it bears on the head of the screw 55.
Slider 28 (which carries the transfer fingers) is animated
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a reciprocating movement in synchronism with the movement of the carriage
11, which approaches and moves away from the matrices. this result being ensured from the main shaft 56 (FIG. 6) which actuates the carriage. 1 '
Cams 57 and 58 are fixed to this shaft, the periphery of the cam 57 being in contact with a follower 59 mounted so as to be able to rotate in a cradle 60 pivoting on a short shaft 61. An arm 62 is fixed to the. cradle 60, a yoke 63 being connected to this arm by a universal joint 63a fixed to a rod or link 64.
The periphery of the cam 58 is in contact with a cam roller 65 mounted so as to be able to turn in a cradle 66 which also pivots on the shaft 61, the berveau comprising an arm 67 directed upwards and carrying a screw. adjustment 68, the end of which bears against a block 69 fixed to the cradle 60. It can be seen that. ,, thanks to this arrangement, the cam 57 serves to move the roller 59 around the shaft 61 in an anti-clockwise direction. 'a watch, as shown in figure 6, so as to move the rod or link 64 to the left, while the cam 58, through the intermediary of the arm 67 and the adjusting screw 68, tends to move the cradle 60 in a clockwise direction and to move the link 64 to the right.
The peripheries of the cams are complementary, so that the rollers remain held on their peripheries.
At its rear end, the link 64 is connected to one of the arms 70 (FIG. 1) of an angled lever pivoting at 71 on the frame, this connection comprising a yoke 70a and a universal point 70b. The other arm 72 of this lever has a slot or groove 73 which passes through an adjustment screw 74. This screw is screwed onto a stud 75 (FIG. 2A) fixed in a yoke 76, itself connected by a tensioner screw 77 to a sleeve 78 pivotally attached to a bar 79 mounted on the frame so as to be able to slide. The bar 79 is connected to the slider 28 by means of a connecting block 80 housed in a groove 81 of the slider 28, as well as in a groove 82 formed in the bar 79. Wear plates 83 are fixed in the groove 82. by screws 84 and the block 80 is in contact with these plates.
A screw 80a fixes the block to the slide 28.
It can be seen that, thanks to this arrangement, when the rod or bar 64 is driven in a reciprocating movement along the frame of the machine, the slide bar 79 and the slide 28 will be driven in a reciprocating movement transversely to the frame of the machine. the machine via the return lever 70, 72. The stroke of the slide can be adjusted by means of the screw 74, so that the stroke is exactly equal to the distance between two adjacent stations, while the stroke can be adjusted. the position of the slider or the starting position by means of the screw tensioner 77, so that the transfer fingers can be placed directly in front of the die openings, at the ends of the travel of the slider.
To prevent the slide from moving beyond its normal path, a rod 85 is fixed to the end of the bar 79, this rod sliding freely in a sleeve 86 screwed into a support 87 fixed to the frame of the machine. A locking nut 88 screwed onto the sleeve 86 serves to hold the latter after its position has been adjusted at any point. Stop nuts 89 and 90 are mounted on the rod 85, the nut 89 being made to abut against the end of the sleeve 86, as shown in Figure 2A, while, at the other end of the travel of the slide, the nut 90 is made so as to come into contact with the head 91 of the sleeve 86 when the slide is at the inner end of its travel.
The operating position of the transfer fingers is shown in Figure 3 and it can be seen that these fingers are located in the immediate vicinity of the face of the die block containing the dies performing the work. Since the transfer fingers, or at least some of them, undergo a rotational movement during their movement from one die station to the next station, it is necessary to
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moving these fingers away from the die, so as to leave a gap allowing them to rotate without hitting the die or the face of the die block. In the present case. this is achieved by moving the fingers in a direction deviating substantially directly from the die block, that is to say in the direction of the axis of the dies.
As has already been indicated, the support 24 is articulated on one axis 23, so that it can be rotated about this pivot. Since the support 24 carries the rack 47, as well as the slide 28 and the transfer mechanism carried by the latter., The entire mechanism swings as a whole around the pivot axis 23. to move from the position shown in Figure 3 in the position shown in Figure 4.
This movement does not interfere with the transverse movement of the slide 28 or mesh the toothed wheels 45 with the teeth of the rack 47, and the tilting movement takes place in synchronism with the movement of the tool carriage, so that the fingers tilt at the appropriate time .. in order to leave the space necessary for their movement of rotation or reversal.
The mechanism ensuring this movement comprises a support 92 (Figure 1) fixed to the rack 47. This support comprises a groove 93 in which is housed a block 94, this block pivoting on the axis 95 housed in openings of the support 92. L 'axis 95 is held in place by a plunger 96 returned by a spring, which is compressed by the screw 55. In the pivoting block 94 is fixed in an adjustable manner a rod or rod 98, the other end of which is screwed into a yoke 99.
The yoke 99 pivots on a support axis 100 through which is screwed an adjusting screw 101 placed in a molten arm 102 of a lever 103 (Figures 1 and 7). The lever 103 pivots on an axis or shaft 104 fixed in fixed bearings 105 and 106 mounted on carriage covers 107. These covers are located on a fixed part of the machine, so that the axis 104 is fixed and that the lever 103, as well as the arm 102, extending upwards, oscillate on this axis. It is understood that the screw 101 passes through the slot of the arm 102, which means that the distance separating the articulation axis 100 from the axis 104 can be adjusted in order to adjust the stroke of the rod 98.
On the mobile carriage 11 are mounted two complementary ramps 109 and 110, the upper surfaces of which are intended to come into contact with the rollers 111 and 112. respectively, these rollers being mounted so as to be able to turn on the lever 103, each of them being located on each side of the articulation axis 104. The ramp 109 has an upper part in its intermediate portion and is lower at each of its ends, so that the rear end of the lever 103 which carries the roller 111 can be lowered slightly at each end of the stroke of the carriage and is raised relative to its articulation axis 104, in the intermediate part of the stroke of the charioto The ramp 110 is produced in a complementary manner,
which means that the other end of the lever which carries the roller 112 is raised at each end of the stroke of the carriage and that it can be lowered in the intermediate part of the stroke. A spring-loaded plunger 114 is mounted on a fixed part of the frame, such as the bearing 105 and it maintains the roller 111 in contact with the surface of the ramp 109, so as to return the oscillating mechanism to a position close to the plane. dies, independently of the action of the ramp 110 and of the roller 112. However, the latter are intended to act as safety means in the event of a rupture of the spring.
It can be seen that, for each complete cycle of the carriage, that is to say for each movement of advance and retreat, correspond two complete movements of entry and exit of the oscillating mechanism, so that the transfer fingers undergo an oscillating movement which moves them away from the face of the die at the beginning of their movement, to pass a blank from one station to the next station, and they are again away from the face of the die at the beginning of the movement back to the departure station, in order to spare
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pace allowing the rotation of these fingers. Of course, it is understood that these fingers rotate in a certain direction when carrying out the transfer of a blank and in the opposite direction when the fingers return to their starting positions to receive another blank.
As has been shown more particularly in FIG.
3A, the slide 28 comprises, on its front face, mortises 116 in which the rear edges of the blocks 30 and 37 carrying the fingers are arranged, so that these elements are mounted in an adjustable manner on the slide. The blocks 30 are adjusted by means of adjustment screws
117 mounted in extensions 117a of the blocks and which bear against the slide o The block is locked in place by means of fixing screws 118.
Likewise, each of the blocks 37 bearing fingers is adjusted by means of an adjusting screw screwed into a boss 119a integral with the face of the slide 28 and cooperating with one of the two lateral projections 120 provided on each of the blocks 37. which are fixed by fixing screws 121 passing through the projections 120 and penetrating into the face of the slide.
It is believed that the foregoing description provides an understanding of the operation of the machine. In the usual manner, the carriage 11 is driven in a reciprocating motion from the main shaft 56 which also actuates the cams 57 and 58. These cams serve to impart to the slide 28 a reciprocating movement in synchronism with the movements of the trolley, so that the blanks are received in the gripping fingers and transferred from one station to the immediately following station. At any desired station.
the gripping fingers can be mounted in such a way that they can rotate, as indicated at positions 14 and 15, so that when the blanks are transferred from one station to another, they are turned over and the face of the blank on the punch side ,,, at one of the stations, becomes the face of the blank on the die side at the next station o The ramps 109 and 110 mounted on the carriage 11 ensure the tilting of the transfer mechanism from the position shown in Figure 3 where this mechanism is against the dies up to the position shown in Figure 4 where it is remote from the latter,, so as to provide a sufficient space for the rotation of the fingers between the stations.
When the transfer fingers arrive at the next station with the blanks, the ramps return the fingers to the position shown in Figure 3.
As shown at 122 in Figures 3 and 4, the face of the die block is relief or chamfered slightly to present substantially an angle equal to that corresponding to the tilting of the finger slide in order to provide sufficient space for the rotation of the fingersa
It is also ensured that the tilting of the assembly - - of the transfer mechanism can tilt into the position shown in FIG. 5 and, for this purpose, a handle 124 is provided which the operator must grasp to effect the movement of the transfer mechanism. tilting. In this position, the transfer mechanism rests on a portion of the frame 54 providing access to the tools and transfer fingers to allow any desired adjustment to be made.
It is understood that before tilting the transfer mechanism in this position, the connecting block 94 is disconnected by removing its fixing part 95 so as to disconnect the rod 98 and the support 26. By a tilting movement, the block 80 serves as the groove 81. When the transfer mechanism is in its forward or operating position ,,, the finger-holder slide rests on a support plate 125 shown in FIGS. 3 and 4, this plate resting in turn on the die block
FIGS. 10 to 14 represent a variant of the invention, the modification residing in particular in the manner in which the transfer mechanism is mounted on the frame of the machine.
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In this variant of the invention. the transfer mechanism comprises the slide 28. the dovetail 25 and the support 24 pivoting on the axis or shaft 23., as before. The set of gripping fingers, with the mechanism associated with them, including the mechanism ensuring the rotation of the fingers, is the same as that which has already been described. In the present case, however., The axis 23 is mounted in bearings 128 carried by a support 129 resting on the die block - + held in place by screws 130 passing through the slots 131 of the support 129 in order to allow adjustment. support forwards and backwards.
The support 129 is held between slides or gibs 132 (FIG. 14) bolted to the frame so that the support 129 cannot move sideways. but that it can slide to move in and out of the face of the die block. The support is provided. at its rear end, an extension 133 abutting against the die block so as to keep the plumb support in place.
An adjustable support screw 134, provided in the vicinity of the rear edge of the support 129, allows the element 24a of the support 24 to bear on this screw when the transfer mechanism rocks backwards around the pivot 23, as shown in Figure 11. In this position, the transfer mechanism provides sufficient clearance for checking dies and making small adjustments.
In order to obtain a larger space, for example to make a complete change of tools, the operator can loosen the screws 130 and, by grasping the handle 135, he can pull the holder 129 and the whole transfer mechanism. to change them from the position shown in Figure 11 to that shown in Figure 12. in which the extension 133 abuts against a portion 136 of the frame. The support is held in place by the extension 133 which rests on the backing plate 137. In this way the die cavity can be freely accessed.
In addition, as shown in Figures 9 to 12, an elongate nut 138 can be fixed to the upper end of one of the pins 39 above the pinion 45. This nut passes through a slot made in a cover 139 provided. for the rack and pinion mechanism. Of course. this nut 138 can also be used in the embodiment shown in Figures 1 to 8.
The nut 138 allows an operator, by means of an open-end wrench, to turn the pinion 45 and thus move it along the rack 47 so as to move the slide 28 when the mechanism is in the position shown in Figures 11 and 12. It will be remembered that the slider 28 is at this time separated from the control mechanism, so that the slider can be moved independently of the position of the mechanism normally used to provide the reciprocating movement of the slider. This maneuver allows the operator to align the block 80 with the slide 79, as well as to adjust the transfer movement so that the part is deposited in front of the dies thanks to the rotational movement of the toothed wheel 45 meshing with the rack. 47.
In this operating position of the transfer mechanism, as shown in Figure 10, the latter rests, as before, on a plate 125. In large machines, a mechanically driven mechanism can be used to tilt the transfer mechanism. in its non-operating position.
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