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Perfectionnements aux machines comportant un embrayage à révolution complète.
Cette invention se rapporte d'une façon générale aux mécanismes de commande automatiques de machines, et concerne plus particulièrement les machines qui effectuent des opérations cycli- ques répétées comme, par exemple, l'exécution et l'enfoncement d' attaches de brochage. Il est courant d'employer dans de telles machines des embrayages dits à révolution complète, une révolution de l'embrayage correspondant à un cycle complet d'opérations de la machine. Un embrayage à révolution complète est caractérisé en ce qu'une fois embrayé, il transmet une révolution complète avant de pouvoir être désembrayé.
Un but de l'invention. est de créer une commande automa- tique qui puisse fonctionner conjointement avec un tel embrayage à révolution complète, et qu'on puisse régler pour permettre à la ^ machine d'effectuer un nombre donné de cycles d'opérations.
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Conformément à l'invention, un mécanisme de commande automatique comprend un organe commandé et un ou plusieurs organes pouvant être réglés à l'avance, suivant le nombre de cycles d'opé- rations qu'on veut voir exécuter consécutivement par la machine, le réglage de ce ou de ces organes se faisant pendant que la machi- ne fonctionne, de façon que, lorsqu'un nombre prédéterminé d'opé- rations cycliques a été effectué, le mouvement de l'organe comman- dé est affecté d'une façon pré-déterminée, le ou lesdits organes faisant par exemple fonctionner un mécanisme de débrayage, de sor- te que l'embrayage ne transmet plus de mouvement et que les opéra- tions cycliques de la machine cessent.
Le mécanisme peut aussi être agencé pour que le mouvement de l'organe commande soit inver- sé, lorsqu'un nombre donné d'opérations ont été effectuées.
Une caractéristique de l'invention est que, quel que soit le nombre dès opérations pour lequel le mécanisme a été règle, que ce nombre soit pair ou impairLe mécanisme de commande est re. mis, après achèvement de la suite d'opérations, dans un état iden- tique ou équivalent à son état initial.
Dans une forme préférée de l'invention, un mécanisme à cliquet et crémaillère est actionne par un arbre à embrayage au arbre primaire de façon à faire avancer la crémaillère pas à pas, et une butée montée sur la crémaillère d-éclenche un levier, provo- quant ainsi le .. débrayage de l'embrayage après un certain nombre de pas. La liaison entre le mécanisme à cliquets et l'arbre pri- maire est avantageusement réalisée par une came de 1-'arbre primai- re, came qui fait osciller , au moyen d'une manivelle, une plaque porte-cliquets.
Par la disposition de deux crémaillères parallè- les et de deux paires de cliquets, une paire pour chaque crémail- lère, les deux crémaillères peuvent être avancées d'un pas à cha- que révolution de l'arbre primaire.
Au moyen d'une plaque qui inverse 1'action des cliquets et qui masque les crémaillères et est de préférence actionnée par
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des butées montées sur les crémaillères, ces dernières peuvent être obligées d'effectuer des suites égales de pas, d'abord dans une direction et ensuite dans la direction inverse, l'inversion des cliquets étant réalisée à la fin de chaque suite par une ac- tion de navette de la part de cette plaque lorsqu'elle heurte ces butées. En pourvoyant ces crémaillères de butées de débrayage réglables ou en rendant ces crémaillères réglables l'une par rap- port à l'autre, elles peuvent effectuer une suite d'opérations de n'importe quelle longueur donnée, correspondant à un nombre donné de révolutions de l'arbre primaire, dans des limites fonctionnel- les, avant que l'embrayage ne soit débrayé.
L'invention peut être mise en pratique de différentes façons et une forme de réalisation pouvant être appliquée à des machines à brocher sera décrite ci-après à titre d'exemple avec référence aux dessins annexés, dans lesquels :
Fig. 1 est une élévation de face du mécanisme
Fig. 2 est une vue en plan du mécanisme ' Fig. 3 est une coupe en bout suivant la ligne A-A de la figure 1.
Fig. 4 est une élévation du mécanisme à cliquet et crémail- lère repris de la fig. 1.
Sur ces dessins, les mêmes parties portent les mêmes chiffres de référence sur les différentes figures. Le bâti de la machine n'est montré que partiellement et seulement dans la mesure nécessaire à la clarté de la description.
Sur les dessins, 1 représente l'axe d'un arbre primaire ou arbre à embrayage à révolution complète de la machine, arbre qui actionne directement ou indirectement les organes actifs de celle-ci, par exemple le mécanisme d'exécution et d'entraînement des points de brochure, ces organes -étant omis sur les dessins.
L'arbre primaire actionne également le mécanisme suivant : une came à barillet schématisme en 2 est montée sur l'arbre primaire.,
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Un mentonnet 3 suit la came 2 et est monté sur une manivelle 4 dont l'arbre 5 pivote dans le bâti de la machine- Sur l'extré- mité de l'arbre 5 est fixée une plaque oscillante 6 qui, lorsque l'embrayage est mis en action, oscille d'un mouvement angulaire d'amplitude adéquate déterminée par la came 2 et de préférence symétriquement par rapport à un axe médian vertical, voir fig. 1 et 4.
La figure 3 montre un taquet d'embrayage à révolution complète 7, qui tourne avec l'arbre primaire et qui a pour fonc- tion de débrayer l'embrayage en attaquant le verrou d'embrayage 8
Devant la plaque oscillante 6, se trouvent deux crémail- lères 9 et 10 montées dans des coulisses horizontales du bâti et prolongées vers l'avant par deux barres 11 et 12 respectivement.
Sur la face de la plaque oscillante 9, près de chaque extrémité, sont montés une paire de cliquets 13a, 13b et 14a, 14b respecti- vement, (fig.4), conformés de façon à s'engrener dans la. denture des crémaillères 9 et 10, et sollicités par des ressorts à bou- din 15, dont les extrémités attaquent des butées 16 sur la plaque oscillante 6. Une navette 17 est placée devant les crémaillères entre des plaques de friction 18 et 19 contre lesquelles pressent des ressorts de compression 20 enroulés autour de boulons 21.
Ces plaques de friction. servent à stabiliser les déplacements des crémaillères et de la navette, déplacements qui seront décrits plus loin, et à empêcher que des effets d'inertie ne dérangent la précision de ces déplacements. Les extrémités des cliquets qui pénètrent dans la denture des crémaillères sont plus larges que les crémaillères de façon à s'engager également dans des échan- crures 22a et 23a formées sur les bords supérieur et inférieur de la navette 17, de niveau avec le fond de la. denture des crémail- lères. Ces échancrures sont formées de façon que, lorsque la navette est déplacée d'une certaine distance vers la droite, un cliquet de chaque paire est maintenu dégagé de la crémaillère correspondante;
tandis qu'un déplacement égal vers la gauche
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maintient de la même façon l'autre cliquet de chqque paire déga- gé des crémaillères et permet au premier cliquet.de chaque paire de se réengrener. Pour que la navette désengrène un cliquet de chaque paire et engrène l'autre, elle doit se déplacer d'une quantité légale au pas de la denture des crémaillères.
Si la navette est déplacée complètement vers la droite, comme le montre la figure 4, les cliquets 31a, 14a sont actifs, tandis que les cliquets 13b, l4b sont inactifs, du fait qu'ils reposent sur les paliers 22b, 23b- Lorsque la plaque oscillante est en mouvement,les cliquets engrenés déplacent, à chaque os- cillation de la plaque, les crémaillères vers la gauche, d'une distance ;égale au pas de la denture, ce déplacement affectant a1 ternativement la crémaillère supérieure et 2'inférieure, le cli- quet 13a avançant d'un pas la crémaillère supérieure lorsque la plaque oscillante se déplace en sens contraire des aiguilles d'une montre, et le cliquet 14a avançant d'un pas la crémaillère infé- rieure lorsque la plaque oscillante se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre.
De la même façon, si la navette est déplacée complète- ' ment vers la gauche, les cliquets 13b, 14b sont actifs tandis que, les cliquets 13a, 14a restent inactifs, et lorsque la plaque os- cillante est en mouvement, les cliquets engrenés déplacent, à cha- que oscillation de la plaque, les crémaillères vers la droite',, d'une distance égale au pas de la denture. Dans ce cas, la cré- maillère inférieure .avance d'un pas lorsque la plaque oscille en sens contraire des aiguilles d'une montre, 1 et la crémaillère su- @ périeure avance d'un pas lorsque la plaque oscille dans le sens 1 des aiguilles d'une montre.
Près de l'extrémité gauche de la crémaillère supérieure est prévue une butée 24, disposée de façon à entrer en contact avec l'extrémité gauche de la navette à la fin de la pénultième avance de la crémaillère supérieure, lorsque celle-ci se déplace
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de gauche à droite; une butée semblable 25, située à l'ex- trémité droite de la crémaillère inférieure est disposée pour entrer en contact avec l'extrémitédroite de la navette à la fin de la pénultième avance de la crémaillère inférieure, lorsque celle-ci se déplace de droite à gauche.
Dans chacun de ces cas, le pas final exécuté par la crémaillère déplace la navette au moyen de la butée 24 ou 25 respectivement, d'une distance égale à un pas de la denture, et inverse donc comeae on l'a décrit, l'engrènement des cli- quets. De cette façon, les oscillations ultérieures de la pla- que oscillante 6 obligent les crémaillères à avancer dans la direction inverse de celle dans laquelle elles se déplaçaient précédemment, et les obligent à continuer dans cette direc- tion jusqu'à ce que la navette soit à nouveau déplacée par la butée correspondante de la crémaillère, de façon à inverser à nouveau les cliquets, et ainsi de suite.
Le nombre de pas que les crémaillères font dans l'une ou l'autre direction est déterminé par la distance qui sépare les deux butées des crémaillères 24 et 25 et afin de pouvoir ajuster celle-ci initialement et de pouvoir la régler pour le nombre désiré d'opérations, un levier 26 est articulé sur¯ une plaque 27 portée par les boulons 21 et attaquée par les ressorts 20. Le levier 26 pivote sur le même axe que la plaque oscillan- te 6 et se trouve entre la plaque fixe 27 et la plaque de friction 19, Derrière le levier 26, entre celui-ci et la pla- que de friction 19, sont prévus deux leviers 28 articulés en 29 sur la plaque 27;
chaque levier 28 présente un trou allongé ou fente 30 dans laquelle pénètre une goupille 31 qui fait saillie sur la face du levier 26. Ces liaisons sont disposées de façon qu'une petite rotation du levier 26 en sens contraire des aiguilles d'une montre, fait diverger les deux leviers 28.
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Comme on l'a déjà décrit, les extrémités des cliquets qui s'engrènent dans les crémaillères 9 et 10 sont plus lar- ges que les crémaillères, ceci afin de dépasser les crémaillères et de coopérer avec les échancrures dans la navette 17. Les extrémités des cliquets dépassent également la navette, de façon à surplomber les leviers 28 et à coopérer avec,eux, lors- que la rotation du levier 26 les fait diverger. Par ce moyen, on peut désengrener tous les cliquets des crémaillères et la position longitudinale de ces dernières peut alors être ré- glée à volonté.
En munissant- la barre avant 11 de la crémaillè- re 9, d'une échelle graduée 32 et l'autre d'un index 33, on peut facilement régler ces crémaillères à l'avance pour qu'elles effectuent tout nombre voulu de pas entre les inversions, ce qui correspond au nombre d'opérations qu'on veut voir effectuer entre des limites désignées, chaque fois que la machine est mise en marche.
Il est clair que si les crémaillères sont arrêtées après chaque déplacement de la navette et inversement des cliquets, le mécanisme décrit se trouvera après chaque arrêt exactement dans le même état ou au moins dans un état équiva- lent, et chaque fois que la machine sera mise en marche, le même nombre d'opérations sera effectué, les crémaillères se déplaçant d'abord dans une direction et ensuite dans l'autre.
Dans le but d'arrêter automatiquement le mécanis- me après un nombre prédéterminé de pas, deux plaques de butée 34 et 35 sont fixées aux barres antérieures de la crémaillère supérieure et de la crémaillère inférieure, respectivement, et ces plaques de butée coopèrent avec et déplacent alternative- ment deux leviers 37 et 38 qui sont montés sur des pivots ver- ticaux 36 prévus sur une auberonnière 47 fixée sur le bâti de la machine et dont le rôle sera décrit plus loin.
Les positions relatives de ces leviers et de ces plaques de butées sont telles
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que les leviers sont actionnés à l'instant même où la navet- te est inversée: la butée 34 déplace le levier 37 lorsque la crémaillère arrive à la fin de son déplacement vers la droite et la butée 35 actionne le levier 38 lorsque la crémaillère arrive à la fin de son déplacement vers la gauche.
Si les butées 34 et 35, ainsi que les butées qui actionnent la navette, sont fixées dans les positions appropriées sur les crémaillères, il suffit d'ajuster les crémaillères au moyen de l'échelle graduée pour régler la machine pour une suite donnée d'opérations. Ou bien, les butées peuvent être réglables indépendamment.
Le déplacement des leviers 37 et 38 sert, de la façon et par les moyens décrits, à arrêter comme suit la ma- chine après achèvement de chaque série de déplacements des crémaillères.
L'embrayage à révolution complète devient moteur lorsque le verrou d'embrayage 8 est dégagé du taquet d'embraya- ge 7, ceci pouvant s'accomplir par tout moyen adéquat indépendant, commandé par exemple par l'introduction d'un flan qui doit être travaillé, ou au moyen d'une pédale actionnée par l'opérateur.
Une extrémité d'un levier 39 qui est articulé en 40 sur le bâti de la machine, est couplée au moyen d'une goupille 41 au verrou d'embrayage 8, tandis que l'autre extrémité du le- vier est articulée lâchement au moyen d'une fourche 42 et d'un. goujon 43 sur un organe d'enclenchement 44 dont l'extrémité supérieure est guidée latéralement dans une rainure 45 du bâti et a la forme d'un crochet 46 destiné à attaquer, comme décrit plus loin, une auberonnière 47 fixée au bâti et sur laquelle les leviers 37 et 38 sont articulés. Un plongeur à ressort 48 appuie contre 1-*organe d'enclenchement 44.
Lorsque le retrait rend l'embrayage ' du verrou d'embrayage/moteur, la plaque oscillante 6 se met à
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osciller et à déplacer les crémaillères, et elle éloigne par conséquent l'arrêt 34 ou 35 du levier 37 ou 38 suivant le cas. L'organe d'enclenchement 44 s'accroche à l'auberonnière 47 et maintient le verrou d'embrayage 8 hors du chemin du ta- quet d'embrayage 7, et l'embrayage continue donc à actionner l'arbre primaire jusqu'à ce que le levier 37 ou 38 soit dépla- cé par sa plaque de butée, lors de l'avance finale des cré- maillères dans la direction considérée.
Pendant cette avance finale, le talon du levier heurte le crochet 46 de l'organe d'enclenchement 44 et le dégage de l'auberonnière; le ressort 49 oblige alors le levier 39 à remettre le verrou d'embrayage dans sa position initiale, et lorsque la révolution qui est en voie d'être effectuée par l'arbre de commande est achevée, la butée et le verrou d'embrayage coopèrent pour débrayer l'em- brayage, la série d'opérations de la machine étant achevée.
Au retrait suivant du verrou d'embrayage, celui des leviers 37 ou 38 qui a été actionné en dernier lieu est ..'semis dans sa position initiale par l'engagement suivant du crochet 46 sur l'auberonnière, sous la pression du plongeur à ressort 48.
Le mécanisme décrit ci-dessus forme un mécanisme au- tonome et à commande indépendante conforme à l'invention, et qui peut être réglé pour effectuer une suite d'opérations en nombre donné, chaque fois que l'embrayage est embrayé.
La possibilité d'étendre l'emploi de ce mécanisme à la commande mécanique d'opérations successives se comprend.
Par exemple, dans le cas pris comme exemple, une plaque à came 50 est agencée pour glisser le long de la plaque fixe 27 et pour actionner un levier 51 articulé en 52, au-cours des trois derniers cycles fonctionnels dans l'une et l'autre direction de déplacement des crémaillères, et ceci peut servir, tou- jours à titre d'exemple, à commander l'action d'un mécanisme
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d'alimentation de fil métallique lorsque l'invention est appliquée à une machine à brocher pour placer des points doubles au début et à la fin de chaque série d'opérations.
Si on désire, à un moment donné, interrompre la suite automatique des opérations, on peut le faire en actionnant manuellement le levier 26, ce qui, comme on !la déjà vu, désen- grène les cliquets et amené son extrémité en saillie 53 (fig.l) en contact avec un bec 54 dont est muni le levier 38 (fig.2) qui dégage le crochet 46 de l'auberonnière, arrêtant ainsi la machine. La suite d'opérations non terminée qui a été interrompue ne doit pas nécessairement être complétée, étant donné qu'on peut à nouveau régler les crémaillères et commencer une nouvelle suite d'opérations, ce qui est très utile en pratique.
REVENDICATIONS.
1.- Mécanisme de commande automatique servant à déterminer à l'avance le nombre d'opérations qui doivent être effectuées dans une suite donnée, comprenant un arbre comman- dé, un organe commandé en relation fixe avec cet arbre commandé, un moyen d'arrêter cet organe commandé et un moyen de régler à l'avance la course de l'organe commandé par rapport au moyen d'arrêt, la disposition étant telle que, lorsque l'organe commandé est arrêté à la fin de sa marche réglée à l'avance le mécanisme se trouve dans un état identique ou équivalent à l'état initial qui existait immédiatement avant le début de la suite d'opérations.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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Improvements to machines with a full revolution clutch.
This invention relates generally to automatic machine control mechanisms, and more particularly relates to machines which perform repeated cyclical operations such as, for example, making and driving broaching fasteners. It is common practice to use in such machines so-called full revolution clutches, one revolution of the clutch corresponding to a complete cycle of operations of the machine. A full revolution clutch is characterized in that when engaged, it transmits one full revolution before it can be disengaged.
An aim of the invention. is to create an automatic control which can work in conjunction with such a full revolution clutch, and which can be adjusted to allow the machine to perform a given number of cycles of operation.
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According to the invention, an automatic control mechanism comprises a controlled member and one or more members which can be adjusted in advance, depending on the number of operating cycles that it is desired to see executed consecutively by the machine, the adjustment of this or these member (s) being carried out while the machine is running, so that, when a predetermined number of cyclic operations has been carried out, the movement of the controlled member is affected by a in a predetermined manner, the said member (s) for example operating a clutch mechanism, so that the clutch no longer transmits any movement and the cyclical operations of the machine cease.
The mechanism can also be arranged so that the movement of the control member is reversed, when a given number of operations have been carried out.
A characteristic of the invention is that, whatever the number of operations for which the mechanism has been set, whether this number is even or odd, the control mechanism is re. put, after completion of the series of operations, in a state identical or equivalent to its initial state.
In a preferred form of the invention, a ratchet and rack mechanism is actuated by a clutch shaft at the input shaft so as to advance the rack step by step, and a stopper mounted on the rack engages a lever, providing a lever. - as for the .. disengagement of the clutch after a certain number of steps. The connection between the ratchet mechanism and the primary shaft is advantageously effected by a cam of the primary shaft, which cam oscillates, by means of a crank, a pawl holder plate.
By arranging two parallel racks and two pairs of pawls, one pair for each rack, the two racks can be advanced one step for each revolution of the input shaft.
By means of a plate which reverses the action of the pawls and which conceals the racks and is preferably actuated by
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stops mounted on the racks, the latter may be forced to perform equal series of steps, first in one direction and then in the reverse direction, the pawls being reversed at the end of each series by an ac - Shuttle tion from this plate when it hits these stops. By providing these racks with adjustable release bearings or by making these racks adjustable with respect to one another, they can perform a series of operations of any given length, corresponding to a given number of revolutions. of the input shaft, within functional limits, before the clutch is disengaged.
The invention can be put into practice in various ways and an embodiment which can be applied to broaching machines will be described below by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 is a front elevation of the mechanism
Fig. 2 is a plan view of the mechanism; FIG. 3 is an end section taken along line A-A in Figure 1.
Fig. 4 is an elevation of the ratchet and rack mechanism taken from FIG. 1.
In these drawings, the same parts bear the same reference numerals in the different figures. The machine frame is shown only partially and only to the extent necessary for clarity of description.
In the drawings, 1 represents the axis of a primary shaft or clutch shaft at full revolution of the machine, shaft which directly or indirectly actuates the active members of the latter, for example the execution and drive mechanism brochure points, these components being omitted from the drawings.
The primary shaft also actuates the following mechanism: a barrel cam diagram in 2 is mounted on the primary shaft.,
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A chin 3 follows the cam 2 and is mounted on a crank 4 whose shaft 5 pivots in the frame of the machine. On the end of the shaft 5 is fixed an oscillating plate 6 which, when the clutch is put into action, oscillates with an angular movement of adequate amplitude determined by the cam 2 and preferably symmetrically with respect to a vertical central axis, see fig. 1 and 4.
Figure 3 shows a full revolution clutch cleat 7, which rotates with the primary shaft and which has the function of disengaging the clutch by engaging the clutch lock 8
In front of the oscillating plate 6, there are two racks 9 and 10 mounted in horizontal guides of the frame and extended towards the front by two bars 11 and 12 respectively.
On the face of the oscillating plate 9, near each end, are mounted a pair of pawls 13a, 13b and 14a, 14b respectively, (fig.4), shaped so as to mesh with the. toothing of racks 9 and 10, and biased by coil springs 15, the ends of which engage stops 16 on the oscillating plate 6. A shuttle 17 is placed in front of the racks between friction plates 18 and 19 against which press compression springs 20 wound around bolts 21.
These friction plates. serve to stabilize the movements of the racks and of the shuttle, movements which will be described later, and to prevent inertia effects from disturbing the precision of these movements. The ends of the pawls which penetrate into the toothing of the racks are wider than the racks so as to engage also in notches 22a and 23a formed on the upper and lower edges of the shuttle 17, level with the bottom of the. toothing of the racks. These notches are formed so that, when the shuttle is moved a certain distance to the right, one pawl of each pair is kept free from the corresponding rack;
while an equal displacement to the left
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in the same way keeps the other pawl of each pair disengaged from the racks and allows the first pawl of each pair to re-engage. In order for the shuttle to disengage one pawl of each pair and engage the other, it must move a legal amount in step with the toothing of the racks.
If the shuttle is moved all the way to the right, as shown in figure 4, the pawls 31a, 14a are active, while the pawls 13b, 14b are inactive, because they rest on the bearings 22b, 23b. oscillating plate is in motion, the meshed pawls move, with each oscillation of the plate, the racks to the left, by a distance; equal to the pitch of the toothing, this displacement affecting the upper and lower rack a1 ternatively , the pawl 13a stepping the upper rack forward when the oscillating plate moves counterclockwise, and the pawl 14a stepping the lower rack forward as the oscillating plate moves. clockwise.
Likewise, if the shuttle is moved all the way to the left, the pawls 13b, 14b are active while, the pawls 13a, 14a remain inactive, and when the oscillating plate is in motion, the pawls engaged. move the racks to the right with each oscillation of the plate, by a distance equal to the pitch of the teeth. In this case, the lower rack advances by one step when the plate swings counterclockwise, 1 and the upper rack advances by one step when the plate swings in direction 1 clockwise.
Near the left end of the upper rack is provided a stop 24, arranged so as to come into contact with the left end of the shuttle at the end of the penultimate advance of the upper rack, when the latter is moving
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from left to right; a similar stop 25, located at the right end of the lower rack is arranged to come into contact with the right end of the shuttle at the end of the penultimate advance of the lower rack, when the latter moves from the right to the left.
In each of these cases, the final step taken by the rack moves the shuttle by means of the stop 24 or 25 respectively, by a distance equal to one step of the toothing, and therefore reverses as described, the ratchet engagement. In this way, subsequent oscillations of the oscillating plate 6 force the racks to advance in the opposite direction to that in which they were previously moving, and cause them to continue in that direction until the shuttle is again moved by the corresponding stop of the rack, so as to reverse the pawls again, and so on.
The number of steps that the racks take in either direction is determined by the distance between the two stops of the racks 24 and 25 and in order to be able to adjust this initially and to be able to adjust it for the desired number. operations, a lever 26 is articulated on a plate 27 carried by the bolts 21 and engaged by the springs 20. The lever 26 pivots on the same axis as the oscillating plate 6 and is located between the fixed plate 27 and the friction plate 19, Behind the lever 26, between the latter and the friction plate 19, are provided two levers 28 articulated at 29 on the plate 27;
each lever 28 has an elongated hole or slot 30 into which penetrates a pin 31 which protrudes on the face of the lever 26. These links are arranged so that a small rotation of the lever 26 in an anti-clockwise direction, diverge the two levers 28.
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As has already been described, the ends of the pawls which engage in the racks 9 and 10 are wider than the racks, in order to exceed the racks and to cooperate with the notches in the shuttle 17. The ends pawls also protrude from the shuttle, so as to overhang the levers 28 and to cooperate with them when the rotation of the lever 26 causes them to diverge. By this means, all the pawls of the racks can be disengaged and the longitudinal position of the latter can then be adjusted as desired.
By providing the front bar 11 of the rack 9 with a graduated scale 32 and the other with an index 33, these racks can easily be adjusted in advance so that they perform any desired number of steps. between inversions, which is the number of operations you want to see performed between designated limits, each time the machine is turned on.
It is clear that if the racks are stopped after each movement of the shuttle and vice versa of the pawls, the mechanism described will be found after each stop in exactly the same state or at least in an equivalent state, and each time the machine is switched on, the same number of operations will be performed, the racks moving first in one direction and then in the other.
For the purpose of automatically stopping the mechanism after a predetermined number of steps, two stop plates 34 and 35 are attached to the front bars of the upper rack and the lower rack, respectively, and these stop plates cooperate with and alternately move two levers 37 and 38 which are mounted on vertical pivots 36 provided on a hostonnière 47 fixed to the frame of the machine and the role of which will be described later.
The relative positions of these levers and thrust plates are such
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that the levers are actuated at the very instant when the turnip is reversed: the stop 34 moves the lever 37 when the rack reaches the end of its movement to the right and the stop 35 actuates the lever 38 when the rack arrives at the end of its movement to the left.
If the stops 34 and 35, as well as the stops which actuate the shuttle, are fixed in the appropriate positions on the racks, it is sufficient to adjust the racks by means of the graduated scale to set the machine for a given series of racks. operations. Or, the stops can be independently adjustable.
The movement of the levers 37 and 38 serves, in the manner and by the means described, to stop the machine as follows after completion of each series of movements of the racks.
The full revolution clutch becomes a motor when the clutch lock 8 is released from the clutch cleat 7, this being able to be accomplished by any suitable independent means, controlled for example by the introduction of a blank which must be worked, or by means of a pedal operated by the operator.
One end of a lever 39 which is hinged at 40 to the frame of the machine is coupled by means of a pin 41 to the clutch latch 8, while the other end of the lever is hinged loosely by means of a pin 41. a fork 42 and a. stud 43 on a latching member 44, the upper end of which is guided laterally in a groove 45 of the frame and has the shape of a hook 46 intended to engage, as described below, a hostonniere 47 fixed to the frame and on which the levers 37 and 38 are articulated. A spring-loaded plunger 48 presses against the latching member 44.
When the removal makes the clutch 'from the clutch / motor lock, the swing plate 6 moves to
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oscillate and move the racks, and it consequently moves the stop 34 or 35 away from the lever 37 or 38 as the case may be. The engagement member 44 hooks onto the diverter 47 and keeps the clutch lock 8 out of the way of the clutch tab 7, and the clutch therefore continues to actuate the primary shaft until that the lever 37 or 38 is moved by its stop plate, during the final advance of the racks in the direction considered.
During this final advance, the heel of the lever hits the hook 46 of the latching member 44 and releases it from the diverter; the spring 49 then forces the lever 39 to return the clutch lock to its initial position, and when the revolution which is in the process of being effected by the control shaft is completed, the stopper and the clutch lock cooperate to disengage the clutch, the series of machine operations having been completed.
On the next withdrawal of the clutch lock, the one of the levers 37 or 38 which was actuated last is .. 'sowing in its initial position by the following engagement of the hook 46 on the diverter, under the pressure of the plunger to spring 48.
The mechanism described above forms an autonomous and independently controlled mechanism in accordance with the invention, and which can be adjusted to perform a series of operations in a given number, each time the clutch is engaged.
The possibility of extending the use of this mechanism to the mechanical control of successive operations is understandable.
For example, in the case taken as an example, a cam plate 50 is arranged to slide along the fixed plate 27 and to actuate a lever 51 articulated at 52, during the last three operational cycles in one and the other. other direction of movement of the racks, and this can serve, still by way of example, to control the action of a mechanism
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wire feed when the invention is applied to a broaching machine for placing double stitches at the start and at the end of each series of operations.
If it is desired, at a given moment, to interrupt the automatic sequence of operations, this can be done by manually actuating the lever 26, which, as we have already seen, disengages the pawls and brings its projecting end 53 ( fig.l) in contact with a spout 54 with which the lever 38 (fig.2) is provided, which releases the hook 46 from the rack, thus stopping the machine. The unfinished sequence of operations which has been interrupted does not necessarily have to be completed, since the racks can be readjusted and a new sequence of operations started, which is very useful in practice.
CLAIMS.
1.- Automatic control mechanism serving to determine in advance the number of operations which must be carried out in a given sequence, comprising a controlled shaft, a controlled member in fixed relation with this controlled shaft, a means of stop this controlled member and a means of adjusting in advance the stroke of the controlled member relative to the stopping means, the arrangement being such that, when the controlled member is stopped at the end of its course set at l In advance, the mechanism is in a state identical or equivalent to the initial state which existed immediately before the start of the series of operations.
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