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Mécanisme pour l'entraînement du papier dans les tabulatrices.
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Cette invention concerne lesmécanismes d'entraînement du papier et, plus particulièrement, un mécanisme pour produire un déplacement de grande longueur d'une bande de papier dans les machines comptables enregistreuses et les tabulatrices.
Le but principal de l'invention est de perfectionner ces mécanismes à certains points de vue qui ser'ont indiqués en dé- tails ci-après.
Certaines machines comptables utilisent, comme on le sait, des bandes de papier très larges et comportent un cylindre de frappe, des rouleaux d'entraînement et des organes annexes très longs et lourds. Lorsque le.papier doit être.entraîné' sur une grande longueur, les organes sont mus rapidement et arrêtés brus- quement, de sorte que le mécanisme est soumis à des efforts vio- lents. Un but de l'invention est, de construire ce mécanisme de façon qu'il soit très robuste et qu'il permette en même temps un réglage exact de la longueur d'entraînement du papier.
Deux modes de réalisation de l'invention sont représentés sur les dessins annexas à titre d'exemples.
La fig. 1 est une vue en élévation latérale prise par le côté droit d'un dispositif d'entraînement prolongé' du papier
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commandé à la main, la manette étant représentée dans une position intermédiaire.
La fig. 2 est une vue en élévation de face de ce dispo- sitif.
La fig. 3 est une vue en plan partielle sur le dessus, d'après la fig. 1, montrant le mode de réglage du mécanisme pour ces longueurs d'entraînement différentes du papier.
La fig. 4 est une vue en élévation latérale prise par le coté gauche du mécanisme, certaines parties étant représentées en. coupe ou arrachées.
La fig. 5 est une vue en coupe verticale d'après la fig. 1, prise d'avant en arrière suivant l'axe du pignon principal.
Les figs. 6 et 7 sont des vues en coupe suivant la ligne 6-7 de la fige 2, prises dans le sens des flèches, la manette étant placée dans la position de départ en fig. 6, et commen- çant son mouvement de retour en fig. 7.
La fig. 8 est une vue en élévation partielle montrant le mécanisme réglé pour assurer à chaque cycle de fonctionnement un entraînement du papier dtune même longueur.
Les figs. 9, 10 et 11 représentent une variante de réali- sation, dans laquelle ltentrainement en grande longueur du pa- pier est effectué automatiquement par le dispositif d'entraîne- ment d'une tabulatrice du type POWERS, commandée par des cartes perforées. '
La fig. 9 est une vue en élévation latérale partielle, à échelle réduite, prise pur le coté gauchde la machine.
La fig. 10 est une vue en élévation latérale partielle du mécanisme, avec certaines parties arrachées et d'autres parties représentées en coupe s.ivant la ligne 10-10 de la fig. 11.
La fig. 11 est une vue en élévation de dos à une échelle plus petite que celle de la fig. 10, certains organes étant supposés arrachés.
Dans les figs. 1 à 7, le mécanisme représenté est supposé
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.réglé pour assurer un entraînement compensa du papier.
Si l'on examine tout d'abord les figs. 1 à 8 des dessins, 20 désigne la pièce principale de droite du bâti de la téta d'une tabulatrice du type POWERS, et 21 les porte-caractères déplaçables pour l'impression sur un cylindre de frappe 22 (Fig.2). L'arbre 23 de ce cylindre est monté à rotation dans les paliers d'extrémités 24 d'un chariot se déplaçant sur des glissières à roulement reposant sur des supports 25 faisant partie du bâti principal. Le cylindre de frappe est mis en rotation, pour former l'interligne, à l'aide d'un cliquet 26 (Fig. 4) et d'un rochet 27; il est maintenu élastiquement dans le sens de la rotation par un cliquet d'arrêt 28 coopérant avec un pignon denté 30.
Le mécanisme d'entraînement prolongé comporte un pignon 31 solidaire de l'arbre 23 du cylindre: de.frappe 22 et actionné par un grand pignon 32 dont le moyeu. 33 (Fig. 5) est monté à rotation sur un tourillon à gradins 34 fixé sur un palier 24 du chaiiot. Le pignon 32 est engagé entre les branches 35 et 36 d'une sorte d'étrier monté à pivotement sur le tourillon 34.
Les branches de cet étrier sont reliées rigidement entre elles par un axe 37 à épaulement et tête, sur lequel tourne un pignon 38 toujours en prise avec le pignon 32. Un pignon de blocage 40 à encoches périphériques, solidaire du pignon 38, est agencé pour coopérer avec un verrou de blocage positif formé par un carré 41 partant d'un levier de blocage 42 articulé', en 43 sur la branche 36 de l'étrier et dégagé par un ressort 44. Ce levier de blocage 42 est agencé pour être bloqué- positivement par sa coopération avec un cliquet 45 articulé en 46 sur cette branche 36 et amené en prise par le ressort 44.
L'étrier 35-36 est tiré vers l'avant, pour l'entraînement du papier dans le sens de l'avancement, par une manette 46, arti- culêe sur le coté gauche de la branche 36 sur l'axe 37. Cette manette peut pivoter librement sur cet axe selon une amplitude
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limitée par une broche 47 (Fig. 4) partant de la ,branche 36 de l'étrier, et en prise avec une ouverture 48 pratiquée dans la manette. Un ressort 50, accroché sur des broches solidaires de la branche 36 et de la manette 46, maintient normalement celle-ci dans la position relative représentée sur le dessin.
Lorsque cette manette est actionnée, elle pivote tout Sabord autour de son axe vers la position représentée en traits mixtes sur la fige 1, après quoi la manette et l'étrier 35-36 pivotent en bloc vers l'ayant. Une broche 51 révue sur la manette 46 est normalement en prise avec une encoche 52 pratiquée dans le levier de blocage 42 mais, lorsque la ;*nette est déplacée vers l'avant autour de son axe, cette broche se dégage de l'encoche, longe la tranche supérieure de ce levier, amène celui-ci en prise avec le pignon 40 et le bloque en prise avec ce pignon.
En consé- quence, lorsque le manette est déplacée angulairement vers l'avant, les pignons 40 et 38 sont bloqués en rotation sur l'axe 37, et le pignon 32 est obligé de tourner avec l'étrier 35-36, en faisant tourner le cylindre de frappe pour faire avancer le papier.
Le mouvement de pivotement vers l'avant de la manette 46 est arrêté par une broche 53 montée sur une platine 54 fixée sur le palier 2'du chariot par le tourillon 34 et bar d'autres éléments.
.il. le. fin du mouvement de pivotement vers l'avant, la broche est tout d'abord heurtée par la queue 55 du cliquet 45, ce dernier étant ,-,lors dégagé de la manière indiquée par la fig. 7. L'étrier est ensuite arrêté par une de ses branches 35, 36 qui vient buter sur la broche, l'instant où l'étrier est arrêté, la manette 46 est tirée par la main de l'opérateur vers la position antérieure, la broche 51 maintenant le cliquet de blocage 42 en prise avec le pignon 40, ce qui empêche tout déplacement ultérieur des organes sous l'action de l'inertie, quoique le cliquet 45 soit dégagé.
Lorsque l'opérateur libère la manette, son ressort la rappelle vers l'arrière en la faisant pivoter autour de son axe 37, la broche 51 étant en même temps ramenée au-dessus de l'encoche du
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levier 42. Ce dernier peut alors se dégager du pignon 40 et libérer le pignon 38. La fig. 7 montre la position des organes à ce moment. Le pignon étant débloqué, l'étrier 35-38 et la manette 46 sont rappelés vers l'arrière dans la position de départ (Fig. 6 et 8) par un ressort 56 (Figs. 4 et 5) enroulé sur le tourillon 34, le pignon 32 restant immo- bile et le pignon 38 roulant librement sur ce pignon 32. Pour plus de clarté, les fige. 1, 2, 4 et 5 représentent les or- ganes au milieu de la oourse de retour.
Pendant le mouvement de rappel, l'étrier 35-36 est arrêté par un bec prévu sur la branche 36 et venant heurter un toùril- Ion 57 solidaire d'une platine 58 articulée sur le tourillon 34, sur lequel elle peut être réglée de la manière décrire ci- après, en vue du réglage de l'amplitude du déplacement et de la longueur d'entraînement du papier. un secteur denté fixe 60 est monté par son moyeu 61 (Fig. 5) sur l'extrémité décolle- tée du tourillon 34; il est muni d'un bras orienté vers l'avant et relia. à la broche fixe 53 par une bielle .!il, pour être bloqué en rotation par rapport'au tourillon 34.
La platine 58 es't mon- tée librement sur le moyeu 61 et est appliquée contre la face extérieure du secteur 60 par un ressort de compression 63, en- roulé sur le moyeu 61 et logé dans un capuchon 64, fixé sur l'ex- trémité décolletée du moyeu par une vis 65, portée par l'extré- mité du tourillon 34. Ce capuchon ne s'étend pas jusqu'à la pla- tine 58, de sorte que cette dernière peut être légèrement écar- tée à la main du secteur 60 (Fig. 3).
La partie périphérique du seoteur est xnunie de dents 66, et sur la face intérieure de la platine 58 (Fige. 3 et 4) est rivée une plaquette 67 munie de dents destinées à venir en prise, avec les dents 66. La platine 58 est réglée par le fait qu'elle est écartée du secteur 60 , (Fig.3) de façon que la plaquette 67 soit dégagée des dents 66.
La platine 58 est ensuite déplacée angulairement vers la position de réglage désirée et libérée, de façon que le ressort 63 puisse rappeler cette platine 58 et l'appliquer dans sa position norma-
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le contre le secteur 60, position dans laquelle les dents de la plaquette 67 reviennent en prise avec les dents 66 et maintiennent la position de réglage.
Pour assurer un entraînement compensé du papier, un dispositif est prévu pour amener l'ensemble du levier de blo- cage 42 et du carré 41 en prise avec le pignon 40 à la fin du mouvement de retour de l'étrier 35-36. @ cet effet (Fig.6) une broche 68 partant d'une branche du levier 42 est agencée pour heurter une branche 70 partant du tourillon 57, juste avant le .logent où la branche 35 de l'étrier est arrêtée par ce tourillon, obligeant ainsi le levier de blocage à prendre sa position de blocage, dans laquelle il est maintenu par le cliquet 45.
Ce mode de fonctionnement, appelé dans le présent cas "entraînement compensé", est généralement employé lorsqu' une bande de papier doit être imprimée et ultérieurement décou- pée en factures ou relevés de même longueur, par exemple d'une longueur cigale à 24 interlignes. Pour ce cas, la platine 58 est réglée pour produire un mouvement de rotation du cylindre de frappe égal à 24 interlignes.. Si la manette est tirée vers l'avant dans la position des organes que montre la fig. 6, le papier est entraîné de la première ligne d'une facture jus- qu'à la prenière ligne de la -facture suivante.
Mais on imprime généralement un nombre variable de lignes sur la première fac- ture, en faisant avancer le cylindre de frappe d'un interligne à la fois à l'aide du cliquet d'espacement 26 formant les inter- lignes (Fig. 4). Ces @ouvements font tourner les pignons 31 et 33 et, comme l'étrier 35-36 est bloqué sur le pignon 33, /avancera celui-ci ainsi que la manette/de la valeur d'un interligne à @ la fois avec cet étrier. :.près l'impression de la dernière ligne, l'opérateur tire la manette jusqu'à la fin de sa course angulaire pour amener ainsi la première ligne de la facture suivante au niveau du point d'impression.
Pour assurer une longueur d'entraînement uniforme du papier. un levier d'arrêt 70 peut être amené par pivotement dans la
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position indiquée en traits mixtes en fig. 6 et en traits pleins en fig. 8, position dans laquelle il n'est pas heur- té par la broche 68. En conséquence, le levier de blocage 42 n'est pas amené' dans la position de blocage pendant le mouvement de retuur, et le pignon satellite 38 peut tourner librement sur son axe. Dans cette position de réglage, le cylindre de frappe 22 peut donc être actionné en rotation par le cliquet d'interligne ou d'une autre manière, enne pro- duisant qu'un mouvement de rotation du pignon 38 sans faire avancer l'étrier 35-36.
A la fin d'une colonne de chiffres, la manette 46 peut être tirée vers l'avant, en faisant avancer le papier d'une longueur uniforme, déterminée par le réglage de la platine 58. Lorsque la manette 45 est actionnée dans ce sens, elle oscille d'abord sur son axe ou tourillon 34, la broche 51 amenant alors le levier de blocage 42 en prise de la manière décrite. Sur la fig. s, le secteur 60 est sup- posé. enlevé pour plus de clarté.
Pour le réglage de la branche 70 de la manière indiquée, la broche de butée 57 est montée à rotation dans un bossage , de la platine 58, et sur son extrémité libre est fixée une platine métallique 71 portant à son extrémité un barillet 72 dans lequel est monté le piston à ressort usuel 73 dont l'ex- trémité intérieure est destinée à s'engager dans l'un des deux trous 74 pratiqués dans la platine 58. L'opérateur peut tirer le piston 73 vers l'extérieur pour faire tourner la platine 71, le tourillon 57 et la branche 70 d'une position vers l'autre, et pour les bloquer en permettant au piston 73 de s'engager- dans le trou approprié 74. Une butée 75 empêche une trop grande amplitude de pivotement de la platine 71..
Dans un dispositif d'entraînement de grande longueur de ce genre, le pignon d'entraînement 31 solidaire de l'arbre du cylindre de frappe a généralement un diamètre très infé- rieur à celui du cylindre, pour assurer une amplitude de rotation suffisante pour le but envisagé, sans qu'il en résulte
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un mouvement de rotation excessif du pignon d'entrainement
32, ou sans qu'il suit nécessaire de donner à ce pignon un diamètre excessif,. Par exemple, si le rochet d'interligne 28 comporte trente dents et si le pignon 31 est également muni de trente dents, les dents de ce dernier et du pignon
32 deviennent tellement petites qu'elles ne peuvent avoir la résistance mécanique nécessaire.
On a construit des dis- positifs d'entraînement du papier de ce genre qui ont occa- sionné des perturbations par rupture des dents. De même, lorsque les pignuns sont actionnés par un cliquet, les dents sont tellement rapprochées les unes des autres qu'il est dif- ficile d'obtenir que le cliquet s'engage exactement dans la dent avec laquelle il doit engrener pour assurer l'amplitude de déplacement correcte du papier. Ces difficultés sont évi- tées par le dispositif décrit. Si le rochet d'interligne 28 comporte trente dents par exemple, il suffit de prévoir sur le pignon 31 quinze dents seulement. Dans l'exemple indiqué il en résulte un pas 24 correspondant pour les pignons 31, 32 et 38. Ce pas assure une résistance mécanique suffisante pour le but envisagé. Chaque dent du rochet 28 correspond à une demi-dent des pignons.
Le oignon de blocage 40 mesure un dia- mètre très supérieur à celui du pignon 38 et porte un nombre de dents égal à deux fois celui dudit pignon, de sorte qu'une dent du pignon de blocage correspond à une déni-dent du pignon 38 et à une dent du rochet d'interligne 28. D'après les dessins, le pignon 38 est muni de douze dents, tandis que le pignon de blocage 40 en comorte vingt-quatre. Mais, étant donné que le pignon de blocage a un diamètre relativement grand, le pas de ces vingt-quatre dents est suffisant pour faciliter l'engrène- ment du carré 41 avec l'encoche appropriée.
Si, dans l'agencement décrit, la platine 58 ne pouvait se déplacer qu'avec des angles correspondant au pas des dents du pignon 33, le déplacement angulaire d'un intervalle de dent de cette platine produirait une différence de deux interlignes
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dans l'entraînement du papier. Pour permettre le réglage du mécanisme en vue de l'obtention d'un entraînement jusqu'à la limite de la capacité., les dents 66 du secteur 60 reçoivent la moitié, du pas des dents du pignon 32, de sorte que la pla- tine 58 peut être réglée sur des moitiés d'intervalles de ce pignon, ce qui correspond à des interlignes simples du cylindre de frappe. P-ur assurer ce résultat sans efforts excessifs et sans rupture- des petites dents 66,-on a prévu le dispositif de réglage décrit de la platine 58.
La plaquette dentée 67, (Fig.4) est munie d'une tranche concave dans laquelle sont taillâes quelques dents engrenant avec les dents 66 du secteur, de sorte que l'effort est reparti sur plusieurs dents. un autre dispositif comportant quelques-unes des caractéristiques de l'in- vention est représenté sur les figs. 9 et suivantes, ce disposi- tif étant destiné à être actionné, non pas à la main, mais auto- matiquement.
80 désigne la paroi principale verticale de gauche du bâti d'une tabulatrice de type Powers, dont le chariot est représenté sur la.fig. 1. Dans cette machine, des cartes perforées sont prélevées l'une après l'autre à même un emplage pour être explo- rées, les indications étant imprimées sur le cylindre de frappe 22. La machine comporte un arbre d'entraînement 82, qui exécute un tour de rotation complet pour chaque carte explorée. Dans le présent exemple, le dispositif d'entraînement en grande longueur du papier est moté sur l'extrémité de gauche du chariot. Ce mé- canisme comporte un certain nombre d'organes sensiblement simi- laires à ceux du premier mode de réalisation., Ces organes sont donc désignés, par les mêmes chiffres de référence.
Un pignon 31 solidaire de l'arbre du cylindre de frappe est actionné, par un pignon 32 qui est monté à rotation sur un tourillon fixe 83 et avec lequel engrène un pignon satellite 38 monté à rotation sur 'deux leviers 84 et 85 assemblés rigidement entré eux par un axe 86 qui, comme l'axe 37, fait office d'axe de rotation du pignon 38. Sur le levier 85 est articulée l'extrémité supérieure d'une
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bielle 87 dont l'extrémité inférieure est articulée sur une des branches d'un levier coudé 88, et dont l'autre branche porte un tourillon 89 sur lequel est articulée une bielle 90 actionnée par un maneton 91 solidaire d'un plateau 92 fixé sur l'extrémité de gauche de l'arbre d'entraînement 82.
Le levier coudé 88 est articulé sur un tourillon 93 d'une platine fixe 94 rendue solidaire du flasque latéral 80 du bâti de la machine. L'agencement est tel que l'étrier 84-85-86 puisse osciller d'un angle déterminé à chaque cycle de fonctionnement de la machine.
Dans ce -iode de réalisation de l'invention, le mécanisme n'est pas actionné par une manette, ni arrêté brusquement par une butée comme dans le premier mode de réalisation, mais exé- cute des mouvements synchronisés par le levier condé, la bielle 90 et le maneton 91. Ce dispositif ne présente donc pas les mêmes risques de dépassement, et le verrouillage positif assuré par le carré 41 en prise avec le pignon encoché 40, prévu dans le premier mode de réalisation de l'invention, n'est pas néces- saire dams le présent cas. Le pignon encoche est donc remplecé par un rochet ordinaire 95 avec lequel coopère un cliquet 96 articulé en 97 sur la branche 84 de l'étrier et sollicité par un ressort 98.
Ce ressort est agencé de telle manière que, lorsque le cliquet est en prise avec le rochet, ledit ressort se trouve sur le côté postérieur du tourillon 97. Bais le cli- quet peut être rabattu vers l'avant de la manière représentée sur la fig. 9, jusqu'à ce que la broche d'accrochage du ressort vienne se poser sur la tranche supérieure de la branche 84. Dans cette position, le ressort se trouve à l'avant du tourillon et sert à maintenir le cliquet en prise avec le rochet. On voit donc que le dispositif d'entraînement du papier sur une grande longueur est ainsi immobilisé.
L'agencement est tel que, lors de la course montante de 1' étrier 84, 85, 86, le pignon 38 ait tendance à rouler sur le pignon 32, mais que ce mouvement soit empêché par le cliquet 96.
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Le pignon 32 est ainsi astreint à se déplacer avec l'étrier et à entraîner le papier. Pendant la course descendante de 1 Strier, le pignon 38 ruule sur le pignon 32, étant donné que ce mouvement n'est pas bloqué par le cliquet 96. Le pignon 32 ne tourne donc pas et le papier est entraîna sur une lon- gueur déterminée à chaque cycle de fonctionnement de la machine.
Dans lrexemple particulier représenté sur les dessins, cette longueur est égale à dix-sept interlignes qui est le nombre nécessaire dans ce cas,. La machine peut être employée à l'en- traînement d'une bande de papier destinée à être découpée ulté- rieurement en feuilles ou en cartes de cette longueur, une seule ligne étant imprimée sur chaque fe uille.
Dans ce mode de réalisation, comme dans le premier, le pi- gnon 31 ne porte que la moitié du nombre de dents prévu, sur le pignon d'espacement interligne, et le rochet 95 porte un nombre de dents égal à deux fois celui du pignon 38. Ce méca- nisme présente dono le même avantage que l'autre, c'est-à-dire qu'il comporte des engrenages suffisamment robustes pour résis- ter aux efforts. En même temps, une dent du rochet 95 corres- pond à une dent du pignon d'interligne, de sorte qu'on peut faire avancer le papier d'un nombre d'interlignes impair. Il y a lieu de noter que, pour l'emploi qui vient d'être décrit, les organes, destinés à régler l'amplitude du déplacement, c'est-à-dire le secteur 60, la platine 58, etc.;,., ne sont pas nécessaires.
Pour cet emploi, la bielle 90 peut être reliée au levier coudé 88 par un tourillon et, dans ce cas, le ressort de rap- pel 34 (Fig. 5) n'est pas nécessaire. Mais dans l'exemple re- présenté sur les dessins, un dispositif est prévu pour faire varier automatiquement la longueur d'entraînement, et le tou- rillon 89 est en'prise avec une coulisse loo pratiquée dans la bielle 90, le ressort étant employé' pour assurer le rappel de l'étrier 84-85. Ce mécanisme est destiné à permettre l'im- pression sur une feuille de deux lignes prises sur deux cartes
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différentes. En d'autres termes, chaque feuille reproduit les enregistrements de deux cartes consécutives.
Dans ce cas par- ticulier, la longueur totale d'une feuille est égale à vingt- et-un interlignes tels qu'ils sont déterminés par le pignon or- dinaire 27 d'espacement interligne 27, et les deux lignes im- primées sur lu feuille sont séparées l'une ae l'autre de quatre interlignes. En partant de la position d'impression de la première ligne sur une feuille, le papier est entraîné, après l'impression de cette première ligne, de quatre in.erlignes pour 1'impression de la deuxième ligne. Ensuite le papier avance de dix-sept interlignes pour la mise en place de la première ligne de la feuille suivante. Ce mode de fonctionne- ment est assuré par le mécanisme qui sera décrit ci-après.
Les différents organes sont proportionnés de façon qu'une course complète de l'étrier 8-85. entratne le papier sur une longueur égale à dix-sept interlignes. Mais, après chaque cycle de fonctionnement, ces organes sont arrêtés pendant la course de retour après avoir reculé de quatre interlignes, le complément de la course de la bielle 90 étant absorbé par la coulisse 100 glissant à vide sur le tourillon 89.
Le dispositif produisant l'arrêt des organes pendant la course de retour est essentiellement constitué par un cliquet 101 articulé sur un axe fixe 102 qui, dans l'exemple représenté, est formé par la tête prolongée de l'un des boulons qui fixent la platine 94 sur le flasque 80 du bâti de la machine, Le cli- quet est rappelé par un ressort 103. La bielle 87 est munie d'un talon 104 qui, dans cet exemple, est formé par une patte en tôle fixée sur cette bielle par une vis 105 en prise avec une rainure permettant le réglage. Le cliquet est lui-même muni d'un talon 106 placé de manière à arrêter la bielle après un mouvement de rappel égal à quatre interlignes.
Dans l'exemple représenté, ce cliquet est commandé pa-r un trou spécial percé dans l'une des cartes. Le cliquet est alors tiré dans sa position de travail par son ressort 103, et est
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rabattu vers la position de repos par un câble Bowden action- né lui-même par la carte.
A cet effet, le cliquet est muni d'une branche orienté vers l'arrière et sur laquelle est pré- vue une butée 107 destinée à être soulevée par une broche 108 actionnée par le câble Bowden 110 , La douille de guidage 111 de cette broche est montée sur un support Ils, dont le moyeu 113 est fixé par une vis de réglage sur l'axe les. Le câble Bowden 110 se prolonge vers l'intérieur du bâti 80, où son autre extrémité se termine par une douille 114, de la- quelle une broche 115 émerge vers le bas pour être soulevée par un câble Bowden fixé sur le côté extérieur de l'extrémité de gauche de l'interprétateur. Il n'a pas été jugé nécessaire d'indiquer tous les détails de ce mécanisme,
étant donné que le câble Bowden peut être agencé d'une manière appropriée quel- conque pour être actionné par un trou spécial de la carte per- forée.
Le mode de fonctionnement du mécanisme est le suivant :
Dans la machine à laquelle l'invention doit être appliquée d'après les dessins, la carte est explorée dans la deuxième moitié d'un cycle de fonctionnement, et les aiguilles qui s'en- gagent dans ses trous produisent l'élévation de câbles Bowden qui atteignent l'extrémité, supérieure de leur course à la fin du cycle et sont ensuite bloqués.. Ces câbles se maintiennent dans leur position élevée presque jusqu'à la fin du cycle sui- van,t. Ils sont ensuite rappelé.* et peuvent/retomber, sauf si la carte suivante préserite un trou au même endroit. Le câble Bowden 110 s'élève à peu près dans les derniers 60 d'un cycle et .reste dans cette position presque jusqu'à, la fin du cycle suivant. L'impression a lieu à environ 160 de ce cycle suivant.
La manivelle 91-92 est réglée pcur produire la course libre (course montante) de l'étrier 84-85 après l'impression, cette course se terminant peu.après la fin du cycle, par exemple à 20 après La fin de ce cycle.
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Le trou spécial est prévu sur la deuxième,carte de chaque paire. Au début du cycle, où les indications enregistrées sur la carte sont imprimées, le cliquet 101 est donc dégagé du talon d'arrêt 104, et il est maintenudégagé presque jusqu'à la fin du cycle. Il retourne ensuite à la position de blocage parce que la première carte de la paire suivante, qui doit être explorée à ce moment, ne présente pas le trou spécial. En conséquence, lorsque l'étrier 84-85 retourne vers la position de départ, le cliquet se trouve dans sa position inactive, et la bielle 87 et l'étrier sont entièrement rappelés vers .la position infé- rieure.
Les indications de lu deuxième carte ayant été impri- mées, l'étrier s'élève et produit l'entraînement de grande lon- gueur du papier sur dix-sept interlignes, de sorte que la pre- mière ligne de la deuxième feuille est amenée au niveau du point d'impression. Lorsque la bielle 87 descend au début du cycle suivant, elle est arrêtée après un déplacement du cliquet 101 correspondant à quatre interlignes, la bielle 90 coulissant ensuite à vide par sa coulisse 100 sur le tourillon 89.
Dans la dernière partie de ce cycle, à la fin du jeu de la coulisse 100, l'étrier 84-85 ayant commencé sa course montante plus cuurte, le cliquet loiest de nouveau débrayé, de sorte que le déplace- ment suivant du papier est de nuuveau de grande longueur, ainsi qu'il vient d'être décrit.
Il est bien entendu que, suns s'écarter du principe de l'in- vent-ion, on pourra imaginer (le nombreuses autres variantes et des modifications de détails.
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Mechanism for feeding the paper in the tabulators.
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This invention relates to paper drive mechanisms and, more particularly, to a mechanism for producing long-distance motion of a web of paper in accounting machines and tabulators.
The main object of the invention is to improve these mechanisms from certain points of view which will be indicated in detail below.
Some accounting machines use, as is known, very wide strips of paper and include a striking cylinder, drive rollers and ancillary members very long and heavy. When the paper has to be drawn over a great length, the parts are moved quickly and stopped abruptly, so that the mechanism is subjected to heavy forces. An object of the invention is to construct this mechanism in such a way that it is very robust and that at the same time it allows exact adjustment of the driving length of the paper.
Two embodiments of the invention are shown in the accompanying drawings by way of example.
Fig. 1 is a side elevational view taken from the right side of an extended paper feed device
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manually controlled, the lever being shown in an intermediate position.
Fig. 2 is a front elevational view of this device.
Fig. 3 is a partial plan view from above, according to FIG. 1, showing how the mechanism is adjusted for these different paper feed lengths.
Fig. 4 is a side elevational view taken from the left side of the mechanism, certain parts being shown at. cut or torn off.
Fig. 5 is a vertical sectional view according to FIG. 1, taken from front to back along the axis of the main gear.
Figs. 6 and 7 are sectional views taken along line 6-7 of fig 2, taken in the direction of the arrows, the lever being placed in the starting position in fig. 6, and beginning its return movement in fig. 7.
Fig. 8 is a partial elevational view showing the mechanism adjusted to ensure the paper feed of the same length at each operating cycle.
Figs. 9, 10 and 11 show an alternative embodiment, in which the long-length driving of the paper is carried out automatically by the driving device of a POWERS-type tabulator, controlled by punched cards. '
Fig. 9 is a partial side elevational view, on a reduced scale, taken on the left side of the machine.
Fig. 10 is a partial side elevational view of the mechanism, with some parts broken away and other parts shown in section taken along line 10-10 of FIG. 11.
Fig. 11 is a rear elevational view on a smaller scale than that of FIG. 10, some organs being supposed torn off.
In figs. 1 to 7, the mechanism shown is assumed
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.adjusted to ensure a balanced paper feed.
If we first examine figs. 1 to 8 of the drawings, 20 designates the right main part of the teta frame of a POWERS type tabulator, and 21 the movable character carriers for printing on a coining cylinder 22 (Fig. 2). The shaft 23 of this cylinder is rotatably mounted in the end bearings 24 of a carriage moving on rolling slides resting on supports 25 forming part of the main frame. The striking cylinder is rotated, to form the line spacing, using a pawl 26 (Fig. 4) and a ratchet 27; it is held elastically in the direction of rotation by a stop pawl 28 cooperating with a toothed pinion 30.
The extended drive mechanism comprises a pinion 31 integral with the shaft 23 of the cylinder: de.frappe 22 and actuated by a large pinion 32 including the hub. 33 (Fig. 5) is rotatably mounted on a stepped journal 34 fixed to a bearing 24 of the chaiiot. The pinion 32 is engaged between the branches 35 and 36 of a kind of bracket pivotably mounted on the journal 34.
The branches of this caliper are rigidly connected to each other by an axis 37 with a shoulder and head, on which rotates a pinion 38 still in engagement with the pinion 32. A locking pinion 40 with peripheral notches, integral with the pinion 38, is arranged for cooperate with a positive locking latch formed by a square 41 starting from a locking lever 42 articulated ', at 43 on the branch 36 of the caliper and released by a spring 44. This locking lever 42 is designed to be locked - positively by its cooperation with a pawl 45 articulated at 46 on this branch 36 and brought into engagement by the spring 44.
The stirrup 35-36 is pulled forward, to drive the paper in the direction of advance, by a lever 46, articulated on the left side of the branch 36 on the axis 37. This lever can rotate freely on this axis according to an amplitude
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limited by a pin 47 (Fig. 4) starting from the branch 36 of the caliper, and engaged with an opening 48 made in the handle. A spring 50, hooked on pins integral with the branch 36 and the handle 46, normally maintains the latter in the relative position shown in the drawing.
When this lever is actuated, it pivots the entire Porthole around its axis to the position shown in phantom in fig. 1, after which the lever and the yoke 35-36 pivot as a block towards the having. A pin 51 seen on the handle 46 is normally engaged with a notch 52 in the locking lever 42, but when the net is moved forward about its axis this pin disengages from the notch. runs along the upper edge of this lever, brings it into engagement with pinion 40 and locks it into engagement with this pinion.
Consequently, when the lever is angularly moved forward, the pinions 40 and 38 are locked in rotation on the axis 37, and the pinion 32 is forced to rotate with the caliper 35-36, rotating. the striking cylinder to advance the paper.
The forward pivoting movement of the lever 46 is stopped by a pin 53 mounted on a plate 54 fixed on the bearing 2 ′ of the carriage by the journal 34 and bar other elements.
.he. the. end of the forward pivoting movement, the spindle is first struck by the shank 55 of the pawl 45, the latter being, -, when released in the manner indicated in FIG. 7. The caliper is then stopped by one of its branches 35, 36 which abuts on the spindle, the instant the caliper is stopped, the lever 46 is pulled by the hand of the operator towards the previous position, the pin 51 maintaining the locking pawl 42 in engagement with the pinion 40, which prevents any subsequent displacement of the members under the action of inertia, although the pawl 45 is released.
When the operator releases the lever, its spring returns it to the rear by causing it to pivot around its axis 37, the pin 51 being at the same time brought back above the notch of the
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lever 42. The latter can then disengage from pinion 40 and release pinion 38. FIG. 7 shows the position of the organs at this time. The pinion being released, the caliper 35-38 and the lever 46 are returned to the rear in the starting position (Fig. 6 and 8) by a spring 56 (Figs. 4 and 5) wound on the journal 34, the pinion 32 remaining stationary and the pinion 38 rolling freely on this pinion 32. For greater clarity, freeze them. 1, 2, 4 and 5 represent the organs in the middle of the return path.
During the return movement, the caliper 35-36 is stopped by a spout provided on the branch 36 and colliding with a tube 57 integral with a plate 58 articulated on the journal 34, on which it can be adjusted from the described hereinafter for the purpose of adjusting the displacement amplitude and the paper feed length. a fixed toothed sector 60 is mounted by its hub 61 (FIG. 5) on the detached end of the journal 34; it is equipped with an arm facing forward and connected. to the fixed spindle 53 by a connecting rod.! il, to be locked in rotation with respect to the journal 34.
The plate 58 is mounted freely on the hub 61 and is applied against the outer face of the sector 60 by a compression spring 63, wound on the hub 61 and housed in a cap 64, fixed on the ex - low-cut end of the hub by a screw 65, carried by the end of the journal 34. This cap does not extend as far as the plate 58, so that the latter can be slightly moved apart at the sector 60 hand (Fig. 3).
The peripheral part of the seoteur is xnunie teeth 66, and on the inner face of the plate 58 (Figs. 3 and 4) is riveted a plate 67 provided with teeth intended to engage with the teeth 66. The plate 58 is riveted. regulated by the fact that it is separated from the sector 60, (Fig. 3) so that the plate 67 is released from the teeth 66.
The plate 58 is then moved angularly to the desired adjustment position and released, so that the spring 63 can return this plate 58 and apply it in its normal position.
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against the sector 60, position in which the teeth of the plate 67 come into engagement with the teeth 66 and maintain the adjustment position.
To ensure a balanced drive of the paper, a device is provided for bringing the assembly of the locking lever 42 and of the square 41 into engagement with the pinion 40 at the end of the return movement of the caliper 35-36. @ this effect (Fig.6) a pin 68 starting from a branch of the lever 42 is arranged to strike a branch 70 starting from the journal 57, just before the .logent where the branch 35 of the caliper is stopped by this journal, thus forcing the locking lever to take its locking position, in which it is held by the pawl 45.
This mode of operation, referred to in this case as "compensated feed", is generally employed when a strip of paper is to be printed and subsequently cut into invoices or statements of the same length, for example of a cicada length with 24 line spacing. . In this case, the plate 58 is adjusted to produce a rotational movement of the striking cylinder equal to 24 spaces. If the lever is pulled forward in the position of the members shown in FIG. 6, the paper is fed from the first line of one invoice to the first line of the next invoice.
However, a variable number of lines are generally printed on the first invoice, advancing the impression cylinder one line at a time using the spacer pawl 26 forming the interlines (Fig. 4). . These movements rotate the pinions 31 and 33 and, since the caliper 35-36 is locked on the pinion 33, / will advance both the latter and the lever / one space at a time with this caliper. . :. after printing the last line, the operator pulls the lever to the end of its angular travel to bring the first line of the next invoice to the printing point.
To ensure a uniform feed length of the paper. a stop lever 70 can be brought by pivoting in the
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position shown in phantom in fig. 6 and in solid lines in fig. 8, a position in which it is not struck by the pin 68. As a result, the locking lever 42 is not brought into the locking position during the backward movement, and the planet gear 38 can rotate. freely on its axis. In this setting position, impact cylinder 22 can therefore be rotated by the interline pawl or otherwise, producing only rotational movement of pinion 38 without advancing caliper 35. -36.
At the end of a column of numbers, handle 46 can be pulled forward, advancing the paper a uniform length, determined by the setting of platen 58. When handle 45 is operated in this direction , it first oscillates on its axis or trunnion 34, the pin 51 then bringing the locking lever 42 into engagement in the manner described. In fig. s, sector 60 is assumed. removed for clarity.
For the adjustment of the branch 70 in the manner indicated, the stop pin 57 is rotatably mounted in a boss of the plate 58, and on its free end is fixed a metal plate 71 carrying at its end a barrel 72 in which is mounted the usual spring piston 73, the inner end of which is intended to engage in one of the two holes 74 made in the plate 58. The operator can pull the piston 73 outwards to rotate the plate 71, the journal 57 and the branch 70 from one position to the other, and to block them by allowing the piston 73 to engage in the appropriate hole 74. A stop 75 prevents too great an amplitude of pivoting of plate 71 ..
In a long drive device of this type, the drive pinion 31 integral with the shaft of the striking cylinder generally has a diameter much smaller than that of the cylinder, in order to ensure a sufficient amplitude of rotation for the cylinder. intended goal, without resulting
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excessive rotational movement of the drive pinion
32, or without it being necessary to give this pinion an excessive diameter ,. For example, if the interline ratchet 28 has thirty teeth and if the pinion 31 is also provided with thirty teeth, the teeth of the latter and of the pinion
32 become so small that they cannot have the necessary mechanical strength.
Such paper entrainers have been constructed which have caused disruption by breaking the teeth. Likewise, when the sprockets are actuated by a pawl, the teeth are so close to each other that it is difficult to get the pawl to engage exactly in the tooth with which it must mesh to ensure the correct travel range of the paper. These difficulties are avoided by the device described. If the interline ratchet 28 has thirty teeth for example, it suffices to provide on the pinion 31 only fifteen teeth. In the example shown, this results in a corresponding pitch 24 for the pinions 31, 32 and 38. This pitch ensures sufficient mechanical strength for the intended purpose. Each tooth of the ratchet 28 corresponds to a half tooth of the pinions.
The locking pinion 40 has a diameter much greater than that of the pinion 38 and has a number of teeth equal to twice that of said pinion, so that one tooth of the locking pinion corresponds to a denial of the pinion 38 and a tooth of the interline ratchet 28. According to the drawings, the pinion 38 is provided with twelve teeth, while the locking pinion 40 has twenty-four. However, since the locking pinion has a relatively large diameter, the pitch of these twenty-four teeth is sufficient to facilitate the engagement of square 41 with the appropriate notch.
If, in the arrangement described, the plate 58 could only move at angles corresponding to the pitch of the teeth of the pinion 33, the angular displacement of one tooth gap of this plate would produce a difference of two line spacing.
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in the paper feed. To allow adjustment of the mechanism for obtaining a drive up to the capacity limit, the teeth 66 of the sector 60 receive half the pitch of the teeth of the pinion 32, so that the plate tine 58 can be set at half intervals of this pinion, which corresponds to single spaces of the striking cylinder. To ensure this result without excessive efforts and without breaking the small teeth 66, the described adjustment device of the plate 58 has been provided.
The toothed plate 67, (Fig.4) is provided with a concave edge in which are cut a few teeth meshing with the teeth 66 of the sector, so that the force is distributed over several teeth. another device comprising some of the features of the invention is shown in figs. 9 et seq., This device being intended to be actuated, not by hand, but automatically.
80 designates the left vertical main wall of the frame of a Powers type tabulator, the carriage of which is shown in fig. 1. In this machine, punched cards are taken one after the other from a location to be explored, the indications being printed on the striking cylinder 22. The machine has a drive shaft 82, which Perform a full turn for each card explored. In the present example, the long-length paper feed device is driven on the left end of the carriage. This mechanism comprises a certain number of members substantially similar to those of the first embodiment. These members are therefore designated by the same reference numerals.
A pinion 31 integral with the shaft of the striking cylinder is actuated by a pinion 32 which is rotatably mounted on a fixed journal 83 and with which engages a planet pinion 38 rotatably mounted on two levers 84 and 85 assembled rigidly entered. them by an axis 86 which, like the axis 37, acts as the axis of rotation of the pinion 38. On the lever 85 is articulated the upper end of a
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connecting rod 87, the lower end of which is articulated on one of the branches of an angled lever 88, and the other branch of which carries a journal 89 on which is articulated a connecting rod 90 actuated by a crankpin 91 integral with a plate 92 fixed on the left end of the drive shaft 82.
The angled lever 88 is articulated on a journal 93 of a fixed plate 94 made integral with the lateral flange 80 of the frame of the machine. The arrangement is such that the caliper 84-85-86 can oscillate at a determined angle with each cycle of operation of the machine.
In this embodiment of the invention, the mechanism is not actuated by a lever, nor stopped abruptly by a stop as in the first embodiment, but performs movements synchronized by the driven lever, the connecting rod. 90 and the crank pin 91. This device therefore does not present the same risks of overtaking, and the positive locking provided by the square 41 engaged with the notched pinion 40, provided in the first embodiment of the invention, is not not necessary in this case. The notched pinion is therefore replaced by an ordinary ratchet 95 with which cooperates a pawl 96 articulated at 97 on the branch 84 of the caliper and biased by a spring 98.
This spring is arranged in such a way that, when the pawl engages with the ratchet, said spring is on the rear side of journal 97. But the pawl can be folded forward in the manner shown in fig. . 9, until the spring hooking pin comes to rest on the upper edge of the branch 84. In this position, the spring is at the front of the journal and serves to keep the pawl in engagement with the ratchet. It can therefore be seen that the device for driving the paper over a great length is thus immobilized.
The arrangement is such that, on the upstroke of the caliper 84, 85, 86, the pinion 38 tends to roll on the pinion 32, but this movement is prevented by the pawl 96.
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The pinion 32 is thus forced to move with the caliper and to drive the paper. During the downstroke of 1 Strier, the pinion 38 breaks on the pinion 32, since this movement is not blocked by the pawl 96. The pinion 32 therefore does not turn and the paper is drawn over a determined length. during each machine operating cycle.
In the particular example shown in the drawings, this length is equal to seventeen line spaces which is the number necessary in this case. The machine can be used to drive a web of paper to be subsequently cut into sheets or cards of that length, with only one line being printed on each sheet.
In this embodiment, as in the first, the pinion 31 carries only half the number of teeth provided, on the interline spacing pinion, and the ratchet 95 carries a number of teeth equal to twice that of the pinion 38. This mechanism therefore has the same advantage as the other, that is to say that it comprises gears strong enough to withstand the forces. At the same time, a tooth of the ratchet 95 corresponds to a tooth of the interline sprocket, so that the paper can be advanced an odd number of interlines. It should be noted that, for the use which has just been described, the members intended to adjust the amplitude of the displacement, that is to say the sector 60, the plate 58, etc.;, ., are not necessary.
For this use, the connecting rod 90 can be connected to the crank lever 88 by a journal and, in this case, the return spring 34 (Fig. 5) is not necessary. But in the example shown in the drawings, a device is provided for automatically varying the driving length, and the journal 89 is engaged with a slide 100 made in the connecting rod 90, the spring being employed. 'to ensure the recall of caliper 84-85. This mechanism is intended to allow the printing on a sheet of two lines taken from two cards
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different. In other words, each sheet reproduces the records of two consecutive cards.
In this particular case, the total length of a sheet is equal to twenty-one line spacing as determined by the regular sprocket 27 of line spacing 27, and the two lines printed on the sheet are separated from each other by four spaces. Starting from the printing position of the first line on one sheet, the paper is fed, after printing this first line, four inerlines for printing the second line. Then the paper advances seventeen line spaces for the establishment of the first line of the next sheet. This operating mode is ensured by the mechanism which will be described below.
The different parts are proportioned so that a full stroke of the 8-85 caliper. start the paper to a length equal to seventeen line spaces. But, after each operating cycle, these members are stopped during the return stroke after having retreated by four spaces, the complement of the stroke of the connecting rod 90 being absorbed by the slide 100 sliding empty on the journal 89.
The device producing the stopping of the components during the return stroke is essentially constituted by a pawl 101 articulated on a fixed axis 102 which, in the example shown, is formed by the extended head of one of the bolts which fix the plate. 94 on the flange 80 of the frame of the machine, the pawl is returned by a spring 103. The connecting rod 87 is provided with a heel 104 which, in this example, is formed by a sheet metal tab fixed to this connecting rod by a screw 105 engaged with a groove allowing adjustment. The pawl itself is provided with a heel 106 placed so as to stop the connecting rod after a return movement equal to four spaces.
In the example shown, this pawl is controlled by a special hole drilled in one of the cards. The pawl is then pulled into its working position by its spring 103, and is
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folded back to the rest position by a Bowden cable itself actuated by the card.
For this purpose, the pawl is provided with a branch oriented towards the rear and on which is provided a stop 107 intended to be lifted by a pin 108 actuated by the Bowden cable 110, The guide sleeve 111 of this pin is mounted on a support They, whose hub 113 is fixed by an adjusting screw on the axis. The Bowden cable 110 extends inwardly of the frame 80, where its other end terminates in a socket 114, from which a pin 115 emerges downwards to be lifted by a Bowden cable attached to the outer side of the left end of the interpreter. It was not considered necessary to indicate all the details of this mechanism,
since the Bowden cable can be arranged in any suitable way to be actuated by a special hole in the punched card.
The operating mode of the mechanism is as follows:
In the machine to which the invention is to be applied according to the drawings, the card is explored in the second half of an operating cycle, and the needles which engage in its holes produce the elevation of cables. Bowden which reach the upper end of their stroke at the end of the cycle and are then blocked. These cables are maintained in their elevated position almost until the end of the next cycle, t. They are then called back. * And can / fall back, unless the next card presents a hole in the same place. The Bowden Cable 110 rises roughly in the last 60 of a cycle and remains in this position almost until the end of the next cycle. Printing takes place about 160 of this next cycle.
Crank 91-92 is set to produce the free stroke (upstroke) of caliper 84-85 after printing, this stroke ending shortly after the end of the cycle, for example at 20 after the end of this cycle .
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The special hole is provided on the second card of each pair. At the start of the cycle, where the indications recorded on the card are printed, the pawl 101 is therefore disengaged from the stopper stub 104, and it is kept released almost until the end of the cycle. It then returns to the blocking position because the first card of the next pair, which needs to be explored at this time, does not have the special hole. Accordingly, when the caliper 84-85 returns to the starting position, the pawl is in its inactive position, and the connecting rod 87 and the caliper are fully returned to the lower position.
The indications of the second card having been printed, the caliper rises and produces the long-length feed of the paper over seventeen line spaces, so that the first line of the second sheet is fed. at the point of printing. When the connecting rod 87 descends at the start of the next cycle, it is stopped after a movement of the pawl 101 corresponding to four spaces, the connecting rod 90 then sliding empty by its slide 100 on the journal 89.
In the latter part of this cycle, at the end of the play of the slide 100, the caliper 84-85 having started its steeper upward stroke, the law pawl is again disengaged, so that the next movement of the paper is of great length new, as has just been described.
It is understood that, if we deviate from the principle of the invention, we can imagine (the many other variations and modifications of details.