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Perfectionnements aux dispositifs pour faire avancer automatiquement et par intermittence des flans de carton ou autre matière en feuilles
Cette invention se rapporte à des dispositifs pour faire avancer automatiquement et par intermittence des flans de carton ou autre matière en feuilles.
Il est souvent nécessaire de faire avancer des flans de carton ou autre matière en feuilles d'une façon intermittente dans une machine qui doit être actionnée de diverses manières dans un ordre de succession voulu pour produire des objets finis. La vitesse à laquelle ces opérations doivent être ex4- cutées exclut habituellement l'emploi de moyens positifs pour amener le flan d'une position à une autre, et l'on doit avoir recours à des dispositifs dépendant de l'adhérence par friction de la matière. Toute empreinte dans la surface de la. matière est aussi généralement inadmissible ou très indésirable.
Dans sa forme la plus simple et la plus usuelle, ce dispositif comprend des
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galets ou des disques destinas à. serrer la matière, soit posi- tivement soit élastiquement, les disnues ov galets tournant con- tinuellement ou par intermittence dans le sens voulu, pour faire avancer la matière lorsqu'on le désire. Lorsqu'il s'agit de disaues ou galets animés d'un mouvement de rotation continu l'un des organes rotatifs coopérants de chaque paire doit être emenéd directement en contact avec le flan ou dégagé de celui-ci au moment voulu. En outre, il est presque toujours nécessaire de prévoir un dispositif pour régler l'amplitude de l'avancement à une valeur déterminée entre des limites données.
Les disposi- tifs d'alimentation du genre décrit, connus jusqu'ici, présen- tent, quels qu'ils soient, l'inconvénient de ne pas faire dé- buter le mouvement devancement d'un flan fixe en partant d'une position de repos des galets ou disques, à moins que le mouve- ment nécessaire de l'ébauche ne soit particulier.
Il en résulte que d'une façon générale on ne peut' pasobtenir dans tous les cas un avancement positif exempt deglissement entre le flan et son dispositif d'avancement et éviter l'usvre et les modifica- tions de l'état des surfaces de serrage, qui en sont le consé- quence, Bien que les dispositifs de ce genre connus puissent être établis dans des conditions pratiqueemnt satisfaisantes pour des flans de faible poids, ils deviennent insuffisants en pratique dès ou'il s'agit de poids plus lourds et de vitesses plus élevées, et on ne peut éviter alors l'usure et l'arrache- ment au mécanisme d'avancement
Un but de l'invention est de supprimer des inconvénients.
Suivant l'invention, l'un au moins des élémens de chaque pa.ife d'éléments d'avancement rotatifs coopérants, nui peuvent être constitués par des disques ou des rouleaux d'avan- cement, reçoit un mouvement oscillatoire rotatif positif avec' vn temps d'arrêt à chaque extrémité du mouvement oscillatoire, de telle sorte qu'il se produit une pause chaque fois que le sens de rotation change. Lorsque la rotation se fait dans un
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sens, l'avancement se produit positivement, mais la rotation dans l'autre sens ne provoque pas d'avancement et constitue uni- quernent un mouvement de retour.
Le mouvement de retour du dis- que ou du galet d'avancement pourrait, si on le désire, être supprimé par un débrayage approprié du dispositif de commande oscillatoire à des intervalles voulus, -riais ceci est moins simple et moins commode au point de vue de la construction, et un mouvement oscillatoire complet des galets ou disques est préférable.
Pour la réalisation de l'invention, il est préférable que l'amplitude de l'oscillation puisse être réglée à une cer- taine valeur entre des limites déterminées, et ceci doit, et dans le cas d'un mouvement oscillatoire peut être effectué facilement sans introduire aucune variation dans le rapport de temps ou le caractère du mouvement oscillatoire. Chacun. des disques ou ga.lets d'avancement oscillants coopère avec un second disque ou galet d'alimentation, monté et actionné de telle manière qu'il vient en prise avec l'organe oscillant coopérant et se dégage de ce dernier pendant les intervalles de temps où celui-ci est immobile. Ce second disque ou galet est de préférence mis en action d'une manière non positive, c'est-à-dire par une pression élastique, mais il est retiré positivement.
Ces seconds éléments d'avancement coopérants. peuvent eux-mêmes être actionnés positivement, mais peuvent aussi et de préférence être montés dans des .coussinets anti- friction. Cette combinaison d'organes, conjointement avec le caractère de leurs mouvements tel qu'il est spécifié, assure les conditions nécessaires à la suppression des inconvénients signalés ci-dessus.
Avant chaque oscillation d'avancement, le flan immobi- le est saisi par une force déterminée entre chaque paire d'élé- ments d'avancement momentanément immobiles qui forment une paire -
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coopérantes et il y a habituellement -un certain nombre de ces paires. De cette manière, le système constitua par -un flan et son mécanisme d'avancement subit d'un seul bloc un mouvement d'accélération partant d'une position d'arrêt. La force néces- saire pour transmettre le mouvement d'accélération au flan sans qu'il y ait glissement entre celui-ci et le dispositif d'avance- ment est bien déterminée pour des conditions particulières données et ceci est vrai pour la décélération jusqu'à la posi- tion d'arrêt après achèvement du mouvement voulu.
Si les pres- sions de préhension et les forces de frottement ainsi engendrées sont suffisantes pour dépasser légèreme,t dans leur ensemble;, la résistance des flans au mouvement, le dispositif d'avance- ment est alors complètement positif (c'est-à-d.ire sans glissement) dans tous les cas, allant jusqu'aux conditions les plus sévères.
En conséquence, il ne peut se produire ni usure,ni polissage du dispositif d'avancer.lent, vu qu'aucun mouvement relatif ne peut avoir lieu entre le 'flan et le dispositif d'avancement en aucun point du mouvement d'avancement. En outre, la force de préhension nécessaire et par conséquent l'usure et l'effort d'arrachement qui en résultent sur le mécanisme de commande sont réduits à un minimum dans les conditions Imposées.
On décrira ci-après, à titre d'exemple, l'application de l'invention au mécanisme d'alimentation automatique d'une machine à coudre les flans de boites, en se référant eux dessins annexés. Dans ceux-ci le châssis de la machine est indicué en traits de chaînette.
Fig.l est une vue d'arrière en élévation, représentant en particulier le mécanisme de commande.
Fig.2 est une vue de face en élévation de ce mécanisme.
Fig.2a est un détail extrait de la fig.2 à une plus grande échelle.
Fig.2b est une vue partielle en plan de la fig.2a
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Figs.3 et 3a sont des vues en élévation de côté du mé- canismè.
Fig.4 est une vue à plus grande échelle d'une came ex- traite de la fig.2.
Fig.5 est un développement de la surface de la came re- présentée sur la fig.4.
Sur la fig.l, la poulie 1 est actionnée d'une manière continue par une source d'énergie. Deux autres poulies 2 et 3 en sont solidaires. L'une de celles-ci, la poulie 2, est reliée à une poulie d'embrayage 4 et actionne cette dernière qui, lors- que l'embrayage est en prise, commande le dispositif d'avancement des flans pour espacer les points de couture le long du flan, comme on l'expliquera plus complètement ci-après, et avantageu- sement aussi, dans ce cas, le mécanisme de couture lui-même. Les détails de l'embrayage ne font pas partie de la présente inven- tion et ne sont pas représentés sur les dessins annexés.
La poulie 3 est reliée à la poulie 5 qu'elle actionne et qui est montée sur un arbre 6 commandant.le dispositif destiné à faire avancer les flans dès leur entrée dans la machine de manière à les amener dans la position voulue pour recevoir la première couture, ainsi que le dispositif expulseur destiné à enlever le flan cousu précédemment, de la manière qui sera décrite mainte- nant.
La poulie 5 est fixée .à l'arbre 6 et près d'elle se trouve une paire de cames,7, 8 qui se font face mais sont sem- blables sous tous autres rapports et sont également fixées à l'arbre 6 (voir aussi la fig.3). Les cames, dont le contour est représenté en traits interrompus sur la fig.l, entrent en prise avec un galet 9 monté à l'extrémité inférieure d'un levier bas- culant 10, articulé en 11. L'ajustabilité de l'axe du pivot est assurée par le support 12, dont on peut faire varier la po- sition verticale relative et la mettre au point à l'aide de la poignée de serrage vis 13.
L'extrémité supérieure du levier 10 n
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est reliée par des bielles 14 et la broche 15 à une crémaillère dentée 16, qui décrit donc un mouvement de va et vient dans une direction horizontale, dont on peut fixer l'amplitude à l'origine en ajustant le support 12, mais dont la durée de 12 course est toujours déterminée par les cames 7, 8. Les cartes 7, 8 sont établies de manière qu'il y ait un point mort, ou une période d'immobilité, à chaque changement de sens du mouvement. Deux pignons 17, 18 fixés aux arbres 19, 20 respectivement engrènent dans la crémaillère 16.
L'arbre 19 porte à. son extrémité anté- rieure une paire de disques d'avancement 21, dont la fonction est de faire avancer le flan à son entrée pour l'amener dans la position voulue pour l'exécution de la première couture. L'arbre 20 porte à son extrémité avant une paire de disques d'évacuation 22, dont un seul est représenté sur la. fig.3a penr éviter la confusion. Le mouvement des deux paires de disnues transmis par la crémaillère 11, est de nature oscillatoire avec un point d'arrêt à chaque renversement de sens du mouvement de rotation.
Si l'on se réfère maintenant plus particulièrement aux figs. 2 et 3 on voit que deux galets presseurs 23, travaillent conjointement avec les disques devancement et les disques d'é- vacuation, les flans devant être saisis entre ces galets et les disaues. On a représenté un galet de compression pour chaoue disque;, mais on comprendra que l'un des galets presseurs et le disque d'évacuation mentionné précédemment ont été omis sur le fig.3 pour plus de clarté. Les galets presseurs 23 sont montés aux extrémités de leviers 24 24a fixés aux arbres 25, 25a con- venablement disposés par rapport aux disques d'avancemnt et d'évacuation.
Des leviers 26, 27, reliés ensemble par une bielle librement articulée 28 sont également fixés à ces arbres. Le levier 27 porte près de son extrémité inférieure un galet de came 29, qui coopère avec la came 50 fixée sur l'arbre 6. Lorsque le galet de came 29 se déplace vers la gauche (fig.2) les.quatre galets presseurs s'élèvent simultanément sous l'action de ressorts
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de compression 31 Le moment où se font la fermeture et couver- ture des galets presseurs en concordance avec le mouvement oscillatoire des disques d'avancement et d'expulsion est réglé par la came 30 de telle manière que l'ouverture et la fermeture s'effectuent respectivement pendant les périodes d'immobilité alternatives du mouvement du disque.
Il y a lieu de faire remarquer que tous les éléments mentionnés, sauf les galets presseurs et leurs connexions exécu- tent d'une manière continue les mouvements prescrits lorsque la poulie 1 tourne sous l'action de sa commande. En vue d'amorcer une suite d'opérations réglée, les galets presseurs 23 et leurs connexions sont pourvus de commandes subsidiaires en outre de la carne 30, comme le montre la fig.2, qui représente la position de départ d'une suite d'opérations. Ces commandes subsidiaires, ne faisant pas partie de l'invention, ne seront pas décrites en détail, mais leurs fonctions seront brièvement indiquées.
Pour amorcer une suite d'opérations, on se sert d'un dispositif, non représenté sur les dessins, établi de manière que l'introduction d'un flan entre les disques d'avancement 21 et leurs galets presseurs coopérants 23 ait pour effet d'ac- tionner ces commandes subsidiaires, qui font agir les deux séries de galets presseurs en coopération avec leurs disques respectifs sous l'action de la came 30 et des ressorts 31 pendant la pé- riode d'arrêt au point mort avant l'oscillation des disques 21 et 22 dans le sens avant, les galets se fermant alors pour saisir le flan. Deux actions simultanées se produisent ensuite.
Le flan introduit est entraîné en avant par les dis- ques devancement 21 dans la position voulue pour l'exécution de la première couture, et la boite cousue précédemment est expulsée par les disques d'évacuation 22. Comme les disques devancement et d'évacuation exécutent des mouvements oscilla- toires exactement semblables transmis par la crémaillère 16, ces mouvements doivent dans chaque cas être un mouvement d'accéléra-
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tion et un mouvement de décélération avec un point de vitesse périphérique 'maximum. Les disoues d'évacuation sont de préfé- rence échancrés sur une partie de leur périphérie,
comme c'est représenté en 22a de manière à libérer le flan en cours d'expul- sion au moment de sa vitesse maximum afin qu'il quitte le mé- canisme expulseur à une vitesse maximum et avec une force maxi- mum et soit projeté hors de la machine. A la fin de 1¯'oscilla- tion en avant, c'est-à-dire de la course de travail, les galets presseurs s'ouvrent par suite de Inaction de la came 30, les commandes subsidiaires se rassemblentetle mécaismese re- trouve dons sa. position initiale dans les conditions voulues pour l'introduction d'un autre flan.
Toutefois, on remarquera que le flan qui a été intro- duit se trouve alors dans la position voulue .Jour l'exécution de la première couture, et que pendant ces opérations de couture et d'espacemetn des points qui s'effectuent alors, aucun nouveau déplacement des galets presseurs 23 ne se produit quand bien même la came 30 tourne d'une façon continue sur l'arbre 6.
Cette disposition du mécanisme est due à Inaction des commandes subsidiaires ci-dessus mentionnées oui maintiennent :Le galet de came 29 hors du contact de la came 30 jusqu'à ce que les opérations de couture soient achevées et qu'un nouveau flan soit introduit. Ces commandes agissent alors pour permettre au galet de carne 29 de coopérer avec la came 30, déclenchant ainsi une nouvelle suite d'opérations commençant par l'avancement ini- toal du nouveau flan et l'expulsion de l'ancien, et ainsi de suite comme il a été décrici-dessus.
La synchronisation du mécanisme d'exécution de la. couture et d'espacement des points avec le mécanisme d'avance- ment ci-dessus mentionné sera exposée maintenant.
En se référant aux figs. 1 et (), on constatera qu'un levier 32 est fixé à l'extrémité de l'arbre 25 Lorsque les galets presseurs s'élèvent comme il a déjà été décrit, l'extré-
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mité du levier 32 s'élève et pénètre dans un logement 33 ménagé dans une bielle 34 qui est repoussée dans la position de prise ' par un ressort 35 agissant par l'intermédiaire du levier à deux bras 36 articulé en 37 et de la bielle 38. L'extrémité supé- rieure de la bielle 34 est fixée à -une tige d'embrayage 39 qui commande un embrayage (non représentée) pour déclencher la commande des mécanismes d'espacement des points et d'exécution des coutures.
Lors de réouverture des galets presseurs 23 à la fin de la course de travail des disques 21, 22, comme il a déjà été décrit, l'extrémité du levier 32 descend en entraînant avec elle la bielle 34 et par conséquent la tige d'embrayage 39, qui entre en prise a.vec l'embrayage en mettant ainsi en action les mécanismes d'exécution de la couture et d'espacement des points, le premier étant établi pour exécuter un point de couture au commencement de la révolution d'un cycle de couture, c'est-à-dire avant qu'un nouveau mouvement du flan ne se soit produit . Le restant'de la révolution de ce cycle est destiné à faire mou- voir le flan par intermittence entre deux opérations consécu- tives de piquage des points pour obtenir l'espacement déterminé des points.
Dans ce dernier but, une came 40 (fig.2) est montée sur l'arbre d'embrayage 41. La face latérale de cette came n'apparait.pas sur la fig.3, mais elle est représentée à plus grande échelle sur la fig. 4. Le développement de la surface de la came est représenté sur la fig. 5. La came entre en prise avec le bec 42 d'un levier coudé 43, 44 articulé au châssis de la. machine en 45 et représenté séparément sur les fig.s 2a et 2b
Le bras inférieur 44 du levier est relié, par une bielle librement articulée 46, à un coulisseau 47 qui est forcé d'exécuter un mouvement de va et vient horizontal et est rac- cordé d'une manière ajustable à un secteur 48 monté sur un arbre 49.
L'ajustabilité de la connexion est assurée par une série de trous 47a formés dans le coulisseau 47 dans lesquels on
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peut introduire une broche correspondpnte ménage sur le sec- teur 48. La forme de la, came 40 est établie de manière à trans- mettre à ce dernier et à l'arbre 49 un mouvement oscillatoire de nature semblable à celle décrite ci-dessus, à savoir un ,,ou- vement ou une période d'arrêt se produit à la fin de chaque demi- oscillation avant que le mouvement en sens inverse ne commence.
Fig.5 montre comment les périodes d'arrêt se produisent au cours d'une seule révolution de la came 40.
Les secteurs devancement 50 pour l'espacement des points (figs.2 et 3) sont fixés sur l'arbre 49 et convenablement disposés par rapport aux disques d'avancement et d'évacuation.
L'oscillation de ces secteurs dans le sens avant est déterminée de manière à se déclencher dès que le piquage d'un point a été achevé. Le mécanisme proprement dit pour l'exécution du point n'est pas représenté, mais on 'comprendra que ce mécanisme est actionné par l'arbre 41 et que les secteurs 50 sont commandés aux moments voulus par la came 40 pour se déplacer après que le premier point a. été exécuté. Des rouleaux presseurs 51 portas par des leviers 52 qui sont fixés à l'arbre 53 travaillent en coopération avec ces secteurs d'avancement.
A l'autre extrémité de l'a.rbre 53 (fig.l) est fixé un levier 54 qui est relié par une bielle 55 à l'un des bras d'un levier 56 articula au châssis en 57 et dont l'autre bras porte un galet de came 58 coopérant avec une came 59 fixée à l'arbre d'embrayage 41. Cette came commande l'ouverture et la fermeture des galets presseurs 51 montés sur les leviers 52, la force de fermeture étant assurée par des res- sorts 60 (figs.2 et 3) Comme il est désirable defaire varier le pas des points, la connexion de la bielle 46 est ajustable le long du bras 44 comme c'est représenta sur la fig.2b, ce système de réglage venant s'ajouter à l'ajustement du secteur 48 dé jà décrit.
De cette manière on peut faire varier l'applitude du mouvement d'oscillation des secteurs d'avancement 50 assurant l'espacement sans altérer la période d'oscillation. L'ouverture et
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la fermeture des galets presseurs 51 par rapport aux secteurs d'avancement se font pendant les périodes où ceux-ci sont immo- biles, ce synchronisme étant obtenu en réglant à cet effet le moment du fonctionnement relatif des cames 40 et 59.
L'embrayage qui commande le mécanisme d'exécution de la couture et d'espacement des points est de préférence mis hors d'action par un dispositif indépendant, après que le nombre voulu des opérations de piquage a été accompli. Un mécanisme autonome dans ce but, qu'on peut mettre préalablement au point pour effectuer le nombre voulu d'opérations fait l'objet d'une in- vention connexe décrite dans la demande de brevet anglais nO.29.895 du 7 Octobre 1946. Aux fins de la présente invention, tout dispositif peut être utilisé dans ce but, à condition que l'embrayage et ses organes connexes soient ramenés dans leurs positions originales après exécution du nombre voulu d'opérations, avant qu'un autre flan ne soit amené à la machine.
Dans les revendications ci-après l'expression éléments d'avancement rotatifs se rapporte à des disques, galets et en général à tout élément rotatif dont la surface de travail cons- titue ou décrit une surface de révolution d'une de ses parties, comme un secteur, peu importe que ce soit la totalité ou une partie seulement de la surface de révolution qui vient en con- tact avec la pièce traitée.
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Improvements to devices for automatically and intermittently advancing blanks of cardboard or other sheet material
This invention relates to devices for automatically and intermittently advancing blanks of cardboard or other sheet material.
It is often necessary to feed blanks of cardboard or other sheet material intermittently through a machine which must be operated in various ways in a desired sequence to produce finished articles. The speed at which these operations must be carried out usually precludes the use of positive means to move the blank from one position to another, and one must have recourse to devices depending on the frictional adhesion of the blade. matter. Any imprint in the surface of the. material is also generally inadmissible or highly undesirable.
In its simplest and most usual form, this device comprises
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rollers or discs intended for. clamp the material, either positively or elastically, the disnues ov rollers rotating continuously or intermittently in the desired direction, to advance the material when desired. In the case of disaues or rollers animated by a continuous rotational movement, one of the cooperating rotary members of each pair must be emenéd directly in contact with the blank or released from it at the desired time. In addition, it is almost always necessary to provide a device to adjust the amplitude of the advance to a determined value between given limits.
Feeding devices of the type described, known until now, have, whatever they may be, the drawback of not starting the forward movement of a fixed blank starting from a position. rest of the rollers or discs, unless the necessary movement of the blank is particular.
As a result, in general, it is not possible in all cases to obtain positive advancement free of slippage between the blank and its advancement device and to avoid wear and modifications of the state of the clamping surfaces. , which are the consequence. Although the known devices of this kind can be established under conditions which are satisfactory in practice for low weight blanks, they become insufficient in practice when it comes to heavier weights and higher speeds, and wear and tear of the advancement mechanism cannot be avoided
An aim of the invention is to eliminate drawbacks.
According to the invention, at least one of the elements of each pa.ife of cooperating rotary advancement elements, which may be constituted by disks or advancing rollers, receives a positive rotary oscillatory movement with ' a stopping time at each end of the oscillatory movement, so that a pause occurs each time the direction of rotation changes. When the rotation takes place in a
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direction, advancement occurs positively, but the rotation in the other direction does not cause advancement and only constitutes a return movement.
The return movement of the feed disc or roller could, if desired, be suppressed by appropriate disengagement of the oscillatory control device at desired intervals, but this is less simple and less convenient from the point of view. construction, and full oscillatory movement of the rollers or discs is preferable.
For the realization of the invention, it is preferable that the amplitude of the oscillation can be adjusted to a certain value between determined limits, and this should, and in the case of an oscillatory movement, be easily effected. without introducing any variation in the time ratio or the character of the oscillatory movement. Each. oscillating advancement discs or ga.lets cooperates with a second feed disc or roller, mounted and actuated in such a way that it engages with the cooperating oscillating member and is released from the latter during the time intervals where it is motionless. This second disc or roller is preferably actuated in a non-positive manner, i.e. by elastic pressure, but is positively removed.
These second cooperating advancement elements. may themselves be positively actuated, but may also and preferably be mounted in anti-friction pads. This combination of organs, together with the character of their movements as specified, ensures the conditions necessary for the elimination of the drawbacks mentioned above.
Before each advance oscillation, the stationary blank is gripped by a determined force between each pair of momentarily stationary advance elements which form a pair -
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cooperating and there are usually a number of such pairs. In this way, the system constituted by -a blank and its advancement mechanism undergoes in a single block an acceleration movement starting from a stop position. The force necessary to transmit the acceleration movement to the blank without slipping between the latter and the advancing device is well determined for particular given conditions and this is true for the deceleration up to to the stop position after completion of the desired movement.
If the gripping pressures and the frictional forces thus generated are sufficient to slightly exceed, t as a whole ;, the resistance of the blanks to movement, the feed device is then completely positive (i.e. -d.ire without slip) in all cases, up to the most severe conditions.
Consequently, neither wear nor polishing of the slow advancing device can occur, since no relative movement can take place between the blank and the advancing device at any point of the advancing movement. In addition, the necessary gripping force and therefore the resulting wear and tear off force on the operating mechanism are reduced to a minimum under the Imposed conditions.
The application of the invention to the automatic feed mechanism of a machine for sewing box blanks will be described below, by way of example, with reference to the accompanying drawings. In these, the frame of the machine is marked with chain lines.
Fig.l is a rear elevational view, showing in particular the operating mechanism.
Fig.2 is a front elevational view of this mechanism.
Fig.2a is a detail taken from Fig.2 on a larger scale.
Fig.2b is a partial plan view of Fig.2a
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Figs. 3 and 3a are side elevational views of the mechanism.
Fig.4 is a view on a larger scale of a cam extracted from fig.2.
Fig.5 is a development of the surface of the cam shown in Fig.4.
In fig.l, the pulley 1 is operated continuously by an energy source. Two other pulleys 2 and 3 are integral with it. One of these, pulley 2, is connected to a clutch pulley 4 and actuates the latter which, when the clutch is engaged, controls the blank advancement device to space the points of seam along the blank, as will be explained more fully below, and advantageously also, in this case, the sewing mechanism itself. Details of the clutch do not form part of the present invention and are not shown in the accompanying drawings.
The pulley 3 is connected to the pulley 5 which it actuates and which is mounted on a shaft 6 controlling the device intended to advance the blanks as they enter the machine so as to bring them into the desired position to receive the first seam, as well as the expelling device intended to remove the blank sewn previously, in the manner which will be described now.
Pulley 5 is attached to shaft 6 and next to it is a pair of cams, 7, 8 which face each other but are similar in all other respects and are also attached to shaft 6 (see also fig. 3). The cams, the outline of which is shown in broken lines in fig.l, engage with a roller 9 mounted at the lower end of a tilting lever 10, articulated at 11. The adjustability of the axis of the pivot is provided by the support 12, the relative vertical position of which can be varied and adjusted using the screw tightening handle 13.
The upper end of the lever 10 n
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is connected by connecting rods 14 and pin 15 to a toothed rack 16, which therefore describes a back and forth movement in a horizontal direction, the amplitude of which can be fixed at the origin by adjusting the support 12, but whose 12 stroke duration is always determined by the cams 7, 8. The maps 7, 8 are set so that there is a neutral point, or a period of immobility, at each change of direction of movement. Two pinions 17, 18 fixed to the shafts 19, 20 respectively mesh with the rack 16.
Shaft 19 leads to. at its front end a pair of advancement discs 21, the function of which is to advance the blank at its entry to bring it into the desired position for performing the first seam. The shaft 20 carries at its front end a pair of discharge discs 22, only one of which is shown in. fig.3a to avoid confusion. The movement of the two pairs of disnues transmitted by the rack 11 is of an oscillatory nature with a stop point at each reversal of the direction of the rotational movement.
If we now refer more particularly to Figs. 2 and 3 it can be seen that two pressure rollers 23 work together with the advancement discs and the discharge discs, the blanks having to be gripped between these rollers and the disaues. There is shown a compression roller for each disc ;, but it will be understood that one of the pressure rollers and the evacuation disc mentioned above have been omitted in FIG. 3 for greater clarity. The pressure rollers 23 are mounted at the ends of levers 24 24a fixed to the shafts 25, 25a suitably disposed relative to the advancing and discharging discs.
Levers 26, 27, connected together by a freely articulated connecting rod 28, are also fixed to these shafts. The lever 27 carries near its lower end a cam roller 29, which cooperates with the cam 50 fixed on the shaft 6. When the cam roller 29 moves to the left (fig.2) the four pressure rollers s '' simultaneously raise under the action of springs
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pressure 31 The moment at which the pressure rollers are closed and covered in accordance with the oscillatory movement of the advancement and expulsion discs is regulated by the cam 30 in such a way that the opening and the closing take place. perform respectively during periods of alternating stillness of the movement of the disc.
It should be noted that all the elements mentioned, except the pressure rollers and their connections, continuously perform the prescribed movements when the pulley 1 turns under the action of its control. In order to initiate a set series of operations, the pressure rollers 23 and their connections are provided with subsidiary controls in addition to the hull 30, as shown in fig. 2, which represents the starting position of a series of 'operations. These subsidiary controls, not forming part of the invention, will not be described in detail, but their functions will be briefly indicated.
To initiate a series of operations, use is made of a device, not shown in the drawings, established so that the introduction of a blank between the advancement discs 21 and their cooperating pressure rollers 23 has the effect of 'actuate these subsidiary controls, which cause the two series of pressure rollers to act in cooperation with their respective disks under the action of the cam 30 and the springs 31 during the period of stopping in neutral before the oscillation discs 21 and 22 in the forward direction, the rollers then closing to grip the blank. Two simultaneous actions then occur.
The inserted blank is driven forward by the advancing discs 21 in the position desired for the execution of the first seam, and the box sewn previously is expelled by the discharge discs 22. Like the advancing and discharging discs perform exactly similar oscillating movements transmitted by the rack 16, these movements must in each case be an accelerating movement.
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tion and deceleration movement with a maximum peripheral speed point. The evacuation disoues are preferably notched on part of their periphery,
as shown at 22a so as to release the blank being expelled at the moment of its maximum speed so that it leaves the expelling mechanism at maximum speed and with maximum force and is thrown out of the machine. At the end of the forward oscillation, that is to say of the working stroke, the pinch rollers open as a result of the inaction of cam 30, the subsidiary controls are assembled and the mechanism is found. donate her. initial position under the conditions required for the introduction of another blank.
However, it will be noted that the blank which has been introduced is then in the desired position. On the execution of the first seam, and that during these sewing and stitch spacing operations which are then carried out, no new displacement of the pressure rollers 23 does not occur even though the cam 30 rotates continuously on the shaft 6.
This arrangement of the mechanism is due to Inaction of the above mentioned subsidiary commands yes maintain: Cam roller 29 out of contact with cam 30 until the sewing operations are completed and a new blank is introduced. These commands then act to allow the cam roller 29 to cooperate with the cam 30, thus triggering a new series of operations starting with the initial advancement of the new blank and the expulsion of the old one, and so on. as it has been described above.
The synchronization of the execution mechanism of the. sewing and stitch spacing with the above mentioned feed mechanism will now be discussed.
Referring to figs. 1 and (), it will be seen that a lever 32 is fixed to the end of the shaft 25. When the pressure rollers rise as already described, the end
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mity of the lever 32 rises and enters a housing 33 formed in a connecting rod 34 which is pushed back into the engaged position by a spring 35 acting by means of the two-arm lever 36 articulated at 37 and the connecting rod 38 The upper end of connecting rod 34 is attached to a clutch rod 39 which controls a clutch (not shown) to initiate control of the stitch spacing and stitching mechanisms.
When reopening the presser rollers 23 at the end of the working stroke of the discs 21, 22, as has already been described, the end of the lever 32 descends, bringing with it the connecting rod 34 and therefore the clutch rod 39, which engages the clutch thereby activating the sewing-making and stitch-spacing mechanisms, the former being set to perform a stitch at the start of a revolution of a sewing cycle, that is, before a new movement of the blank has occurred. The remainder of the revolution of this cycle is intended to cause the blank to move intermittently between two consecutive stitch-stitching operations to obtain the determined stitch spacing.
For this last purpose, a cam 40 (fig.2) is mounted on the clutch shaft 41. The side face of this cam does not appear in fig.3, but it is shown on a larger scale on fig. 4. The development of the cam surface is shown in fig. 5. The cam engages with the spout 42 of an elbow lever 43, 44 articulated to the frame of the. machine at 45 and shown separately in fig.s 2a and 2b
The lower arm 44 of the lever is connected, by a freely articulated connecting rod 46, to a slider 47 which is forced to perform a horizontal reciprocating motion and is adjustably connected to a sector 48 mounted on a. tree 49.
The adjustability of the connection is ensured by a series of holes 47a formed in the slide 47 in which one
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can introduce a corresponding household spindle on the sector 48. The shape of the cam 40 is established so as to transmit to the latter and to the shaft 49 an oscillatory movement of a nature similar to that described above, that is, an movement or a stopping period occurs at the end of each half oscillation before the reverse movement begins.
Fig. 5 shows how the stopping periods occur during a single revolution of the cam 40.
The advancement sectors 50 for the spacing of the points (figs.2 and 3) are fixed on the shaft 49 and suitably arranged with respect to the advancement and discharge discs.
The oscillation of these sectors in the forward direction is determined so as to be triggered as soon as the sewing of a point has been completed. The actual mechanism for the execution of the stitch is not shown, but it will be understood that this mechanism is actuated by the shaft 41 and that the sectors 50 are controlled at the times desired by the cam 40 to move after the first point a. been executed. Pressure rollers 51 carried by levers 52 which are fixed to the shaft 53 work in cooperation with these advancement sectors.
At the other end of the a.rbre 53 (fig.l) is fixed a lever 54 which is connected by a connecting rod 55 to one of the arms of a lever 56 articulated to the frame at 57 and the other of which arm carries a cam roller 58 cooperating with a cam 59 fixed to the clutch shaft 41. This cam controls the opening and closing of the pressure rollers 51 mounted on the levers 52, the closing force being provided by res - sorts 60 (figs. 2 and 3) As it is desirable to vary the pitch of the points, the connection of the connecting rod 46 is adjustable along the arm 44 as is shown in fig. 2b, this adjustment system coming from add to the adjustment of sector 48 already described.
In this way it is possible to vary the application of the oscillation movement of the advancement sectors 50 ensuring the spacing without altering the period of oscillation. The opening and
AT
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the pressure rollers 51 are closed with respect to the advancement sectors during the periods when the latter are stationary, this synchronism being obtained by adjusting for this purpose the moment of the relative operation of the cams 40 and 59.
The clutch which controls the sewing execution and stitch spacing mechanism is preferably disabled by an independent device, after the desired number of stitching operations have been completed. A self-contained mechanism for this purpose, which can be pre-developed to perform the desired number of operations, is the subject of a related invention described in British Patent Application No. 29,895 of October 7, 1946. Auxiliary For purposes of the present invention, any device may be used for this purpose, provided that the clutch and its related members are returned to their original positions after the desired number of operations have been performed, before another blank is brought to. the machine.
In the following claims, the expression rotary advancing elements refers to discs, rollers and in general to any rotary element whose working surface constitutes or describes a surface of revolution of one of its parts, such as a sector, it does not matter whether it is all or only part of the surface of revolution which comes into contact with the treated part.