Mécanisme pour faire avancer automatiquement pas à pas des flans
d'une matière en feuilles.
L'invention a pour objet un mécanisme pour faire avancer automatiquement pas à pas des flans d'une matière en feuilles, notamment des flans de carton.
Il est souvent nécessaire de faire avancer pas à pas des flans de carton ou d'une autre matière en feuilles dans une nia chine destinée à être actionnée de diverses manières, dans un ordre de succession voulu, pour produire des objets finis. La vitesse à laquelle ces opérations doivent être exécutées exclut habituellement l'emploi de moyens desmodromiques pour amener le flan d'une position dans une autre, et]'on doit avoir recours à des méca nismes dépendant de l'adhérence par friction de la matière. Toute empreinte dans] a surface de] a matière est généralement inad- missible ou en tout cas très indésirable.
Ces mécanismes connus comprennent au moins une paire d'organes disposés pour tour- ner autour d'axes parallèles, présentant cha- eun une surface de travailconstituée par au moins une partie d'une surface de révolution, et destinés à recevoir entre eux un flan de ladite matière, un des organes de cette paire étant un oryane d'appui, un arbre d'entrai- nement, des moyens d'appui commandés par cet arbre et agencés pour appliquer une pression d'entraînement par friction au flan, par l'intermédiaire desdits organes pendant des périodes d'avance répétées correspondant a des déplacements angulaires déterminés de l'arbre d'entraînement,
et une transmission d'entraînement reliant au moins un des organes de ladite puire à l'arbre d'entraînement et agencée pour entraîner desmodromiquement au moins un de ces organes pour lui faire effectuer un mouvement oseiBlatoire, de façon à faire avancer le flan pendant lesdites périodes d'avance
Il est presque toujours nécessaire de prévoir des moyens pour le réglage de l'amplitude de l'avance, entre des limites données.
Tous les mécanismes connus du type dé- crit ci-dessus présentent l'inconvénient de ne pas faire débuter le mouvement d'avance d'un flan à partir d'une position d'arrêt desdits organes, à moins que le mouvement désiré de ce flan ne soit uniforme on composé d'une infinité de pas d'avance de longueur variable.
Il en résulte que, d'une fagon générale, on ne peut pas obtenir dans toutes les conditions de fonctionnement de ces mécanismes une avance desmodromique du flan, exempte de glissement entre ce flan et ceflui ou ceux de leurs organes qui sont desmodromiquement entraînés. Ce glissement entraîne une usure et des modifications de l'état des surfaces coopé- rantes des organes et du flan.
Bien que les mécanismes connus puissent être établis dans des conditions satisfaisantes pour des flans de faible poids, ils deviennent insuffisants en pratique des qu'il s'agit de flans plus lourds et de vitesses plus élevées, et on ne peut alors éviter une usure et des efforts d'arrachement dans ces mécanismes d'avance.
Le but de l'invention est de supprimer ces inconvénients. Elle a pour objet un mécanisme du type décrit ci-dessus. Ce mécanisme est caractérisé en ce que lesdits moyens d'ap- pui sont agencés pour déplacer l'un vers l'au- tre les organes de ladite paire en vue d'ap- pliquer ladite pression d'entraînement au flan au cours d'une période d'arrêt de ladite transmission d'entraînement, cette transmission étant agencée pour accélérer ensuite les organes et le flan à partir d'une position d'ar- rêt, et pour les décélérer jusque dans la position d'arrêt suivante au cours de la période d'avance subséquente,
la pression d'entraînement étant alors entièrement supprimée dans cette dernière position d'arrêt et pendant la période d'arrêt correspondante de ladite transmission d'entraînement.
Un mouvement de retour de l'autre organe entraîné de ladite paire pourrait, si on le désirait, être supprimé par débrayage de la transmission d'entraînement à des intervalles voulus, mais cela compliquerait la construction, et un mouvement oscillatoire aller et retour du ou des organes est préférable.
De préférence, l'organe d'appui est rendu efficace de façon non desmodromique, c'est à-dire par une pression élastique, et éloigné desmodromiquement. Ces organes d'appui coopérants peuvent eux-mêmes être entraînés desmodromiquement, mais sont de préférence montés dans des coussinets antifriction.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du mécanisme objet de l'invention, appliqué à l'alimentation. automatique d'une machine à coudre des flans de boîtes, cette machine étant indiquée en traits mixtes aux fig. 1, 2, 3 et 3a de ce dessin.
La fig. 1 est une élévation arrière repré- sentant cette forme d'exécution, en partiel- lier ses moyensd'entraînement.
La fig. 2 est une élévation de face du mé- eanisme de la fig. 1.
La fig. 2a est une élévation, à plus grande échelle, d'un détail représenté à la fig. 2.
La fig. 2** est une vue en plan partielle correspondant à la fig. 2a.
Les fig. 3 et 3 sont des élévations latérales du mécanisme de la fig. 1.
La fig. 4 est une vue, à plus grande échelle, d'une came représentée à la fig. 2.
La fig. 5 est un développement de la surface de la came représentée à la fig. 4.
Le mécanismereprésentécomprendunje poulie 1, entraînée d'une manière continue par un arbre d'entraînement commun. Deux autres poulies 2 et 3 sont solidaires de cette poulie 1. La poulie 2 est reliée à une poulie d'embrayage 4 au moyen d'un organe de transmission souple et entraîne cette dernière qui, lorsque son embrayage est en prise, com- mande un arbre d'embrayage 41 que eomprend le mécanisme d'avance des flans, pour espacer des points de couture le long d'un flan, comme on l'expliquera plus complètement ci-après, et avantageusement aussi, dans ce cas, le mécanisme de couture lui-même. La poulie 4 et son embrayage ne font pas partie du mécanisme pour faire avancer des flans et leurs détails ne sont pas représentés aux figures.
La poulie 3 est reliée à une poulie 5 qu'elle aetionne par un organe de transmission souple. Cette poulie 5 est montée sur un arbre d'entraînement 6 actionnant le méca- nisme d'avance des flans, des l'arrivée de ceux-ci dans la machine, de manière à les amener dans la position voulue pour une pre mière opération de couture, ainsi que des moyens d'expulsion destinés à enlever le flan précédemment cousu, de la manière qu'on va maintenant décrire.
L'arbre 6 porte, au voisinage de la poulie 5, une paire de cames 7, 8 fixées sur cet arbre et qui se font face et sont symétriques l'une par rapport à l'autre (voir la fig. 3). Le contour de ces cames est représenta en pointillé à la fig. 1. Elles sont en prise avec un galet 9, monté à l'extrémité inférieure d'un levier basculant 10, pivoté sur un axe de pivotement 11 qui est déplacable au moyen d'un support 12, dont on peut modifier la position verticale relative et qu'on peut fixer en position à 1'aide d'une poignée de serrage à vis 13.
L'ex trémité supérieure du levier 10 est reliée par des bielles 14 et par une broche 15 à une eré- maillère 16 guidée, qui effectue un mouve- ment reetiligne de va-et-vient ou oscillatoire dont on peut modifier l'amplitude en changeant la position du support 12, la durée de sa course restant inchangée et étant toujours déterminée par le profil des cames 7, 8. Les cames 7, 8 sont établies de manière qu'il y ait une période d'immobilité de la crémaillère 16 à chaque changement de sens de son mouvement. Deux pignons 17 et 18 fixés à des arbres parallèles 19 et 20 respectivement engrènent avec la crémaillère 16.
L'arbre 19 porte à son extrémité antérieure une paire de galets d'avance 21, constituant des organes d'avance et destinés à faire avancer le flan lors de son arrivée pour l'amener dans la position voulue pour l'exécution d'une première couture. L'arbre 20 porte à son extrémité avant une paire de disques d'expulsion 99 constituant également des organes d'avance et dont un seul est représente à la fig. 3a pour éviter la confusion. Le mouvement transmis à la paire de galets d'avance, à la paire de disques d'expulsion et aux arbres 19 et 20 qui les supportent, par la crémaillère 16 et les pignons 17 et 18, est rotatif oscillatoire, comprenant une période d'immobilité avant chaque renversement du sens de déplacement de ladite crémaillère.
Les fig. 2 et 3a montrent des organes d'appui, constitues par'des galets d'appui 23, travaillant conjointement avec les galets d'avance 21. et avee les disques d'expul- sion 22 pour saisir les flans, un galet d'appui 23 et le galet d'avance 21 coopérant, ou un galet d'appui 23 et le disque 22 coopérant, constituant une paire d'organes. On a prévu un galet d'appui 23 pour chaque disque d'expulsion 22, mais pour des raisons de clarté du dessin, l'un de ces galets d'appui et le disque coopérant ne sont pas représentés à la fig. 3a.
Les galets 23 sont montés sur des moyens d'appui, aux extrémités de leviers 24, 24a, fixés à des arbres 25, 25a convenablement disposes par rapport aux galets d'avance 21 et aux disques d'expulsion 22. Des leviers 26, 27, reliés entre eux par une bielle 28 librement articulée, sont également fixés à ces arbres. Le levier 27 porte près de son extrémité inférieure un galet de came 29, qui co- opère avec une came 30 fixée sur l'arbre 6.
Lorsque le galet de came 29 se déplace vers la ganche (fig.) les quatre galets d'appui 23 s'élèvent simultanément sous l'action de ressorts de compression 31, pour être élastiquement pressés contre les quatre organes d'avance 21 et 22 correspondants. L'instant auquel les galets 23 s'élèvent et s'abaissent est réglé par la came 30, de telle manière que les mouvements de ces galets 23 s'effectuent pendant les périodes d'arrêt des galets 21 et des disques 22. Ces galets et ces disques constituent ensemble un premier jeu d'organes, ce jeu. comprenant quatre paires d'organes.
Il y a lieu de faire remarquer que tous les éléments mentionnés, sauf les galets d'appui 23 et les organes de liaison accouplés à ceux-ci, sont constamment entraînés pour exécuter les mouvements décrits, tant que la poulie 1 est entraînée pour tourner. En vue d'amorcer une suite d'opérations commandées, les galets 23 et leurs organes de liaison sont disposés pour être commandés par des moyens de commande comprenant, outre la came 30. des moyens de commande subsidiaires non représentés. La fig 2 représente la position de départ de la came 30 et du galet 29 pour une suite d'opérations. Les moyens de commande subsidiaires ne font pas partie du mécanisme pour faire avancer des flans et ne seront pas décrits en détail, mais leurs fonctions seront brièvement indiquées.
Pour faire débuter une suite d'opérations, on introduit un flan entre les galets d'avance 21 et leurs galets d'appui coopérant 23, et less dits moyens de commande subsidiaires sont établis de façon à être actionnés de ce fait et à rendre efficaces les deux jeux de galets d'appui 23, conjointement avee leurs galets et leurs disques coopérants respectifs, sous l'action de la came 30 et des ressorts 31, pen- dant la période d'arrêt au point mort et avant la demi-oscillation, vers l'avant, des galets ? 1 et des disques 22. Ainsi, les galets 23 s'élèvent alors et viennent presser le flan contre les galets d'avance 21. Deux actions simultanées se produisent ensuite.
Le flan introduit est entraîné en avant par les galets d'avance 21, dans la position voulue pour l'exécution d'une première cou- ture, et une boite cousue précédemment est expulsée par les disques d'expulsion 22.
Comme les galets d'avance 21 et les disques d'expulsion 22 exécutent des mouvements oscillatoires exactement semblables, transmis par la crémaillère 16, chacun de ces motive- ments débute par une accélération et s'achève par une décélération entre lesquelles il atteint une vitesse périphérique maximum. Les disques d'expulsion sont de préférence éehancrés sur une partie de leur périphérie, comme représenté en 22a', de manière à libérer le flan en cours d'expulsion au moment de sa vitesse maximum. Celui-ci quitte ainsi le mécanisme d'expulsion avec une vitesse maximum et avec une force maximum et il est projeté hors de la machine.
A la fin de la demi-oscillation en avant, ou course de travail des galets 21 et des disques 22, lorsque ces derniers sont en position d'arrêt, les galets d'appui s'a. baissent sous l'effet de la came 30, les moyens de commande subsidiaires reviennent en place pour empêcher le galet 29 de coopérer avee la partie basse de la came 30, et le mécanisme se retrouve dans sa position initiale, dans les conditions voulues pour l'introduction d'un autre flan.
Le flan qui a été introduit se trouve alors dans la position voulue pour l'exécution d'une première couture et, pendant les opérations de couture et d'espacement des points, qui sont alors effectuées, aucun nouveau déplacement des galets d'appui 23 ne se produit, quand bien même la came 30 tourne d'une façon continue avec l'arbre 6. Cette particularité du fonctionnement du mécanisme est due à l'action des moyens de commande subsidiaires mentionnes ci-dessus qui maintiennent le galet de came 9 éloigné de la came 30, jusqu'à ce que les opératiens de couture soient achevées et qu'tin nouveau flan soit introduit.
Ces mêmes moyens sont alors efficaces pour permettre au galet de came 29 de coopérer avee la came 30, déclenchant ainsi une nouvelle suite d'opérations commençant par l'avancement initial du nouveau flan et par 1'expulsion de l'an- cien et ainsi de suite, comme décrit ci-dessus.
La synchronisation des mécanismes d'exécution de la couture et d'espacement des points avee les parties du mécanisme d'avance décrites ci-dessus va maintenant être expo- sée.
Ainsi qu'on peut le voir aux fig. 1 et 3, un levier 32 est fixé à l'extrémité de l'arbre 25. I. orsque les gxalets d'appui 93 s'élèvent comme on la déjà décrit, l'extrémité du levier 32 s'élève et pénètre dans un logement 33, ménagé dans une bielle 34. Cette bielle est repoussée dans une position de prise par un ressort 35, agissant par l'intermédiaire d'un levier à deux bras 36, pivoté en 37, et d'une bielle 38.
L'extrémité supérieure de la bielle 34 est articulée a. une tige d'embrayage 39 qui commande un embrayage (non repré- senté) pour déclencher la commande des mé- canismes d'espacement des points et d'exécu- tion des coutures. Lorsque les galets d'appui 23 s'abaissent a la fin de la course de travail des galets 21 et des disques 22, ainsi qu'on l'a déjà décrit. l'extrémité du levier 32 descend et entraîne avec elle la bielle 34 et la tige d'embrayage 39. Cette tige entre en prise avec l'embrayage et met ainsi en action les mécanismes d'exéeution de la couture et d'espacement des points.
Le premier de ces mécanis- mes est établi pour exécuter un point de couture au commencement d'un. cycle de couture, c'est-à-dire avant qu'un nouveau mouvement du flan ne se produise. Le restant de ce cycle est utilisé pour faire mouvoir le flan par intermittence, entre deux opérations consé- cutives de piquage de points, pour obtenir un espacement déterminé de ces points.
Dans ce dernier but, une came 40 (fig. 2) est. montée sur l'arbre d'embrayage 41. La face latérale de cette came n'apparait pas sur la fig. 3, mais elle est représentée, à plus grande échelle, à la fig. 4 et le développement de sa surface est représenté à la fig. 5. La came 40 entre en prise avee un bec 42 d'un levier coudé 43, 44 articulé au châssis de la machine en 45 et représenté séparément aux fig. 2a et 2b.
Le bras inférieur 44 du levier est articulé à une bielle 46, articulée, d'autre part, à un coulisseau 47 qui est guidé pour exécuter un mouvement de va-et-vient rectiligne et qui est relié de manière réglable à un secteur 48 monté sur un arbre 49. Le réglage de la liaison du coulisseau 47 et du secteur 48 est assuré par une série de trous 47a, formés dans le coulisseau 47, et dans lesquels on peut introduire une broche correspondante du secteur 48.
La forme de la came 40 est établie de manière à transmettre au secteur 48 et à l'arbre 49 un mouvement oscillatoire de nature semblable à celle du mouvement de la crémaillère 16 décrit ci-dessus, à savoir un mouvement interrompu par une période d'ar- rêt à la fin de chaque demi-oscillation, avant le début d'un mouvement en sens inverse.
La fig. 5 montre entre des lignes verticales adjacentes les parties 105 à 120 et 345 à 360 de la came 40 correspondant à des pé- riodes d'arrêt qui se produisent à chaque tour de cette came.
Des secteurs d'avance 50, constituant des organes d'avance et servant pour l'espacement des points (fig. 2 et 3a), sont fixés sur l'arbre 49 et convenablement disposés par rapport aux galets d'avance 21 et aux disques d'ex- pulsion 22. La demi-oscillation de ces secteurs dans le sens avant est déterminée de manière à être déclenchée des que le piquage d'un point a été achevé. Le mécanisme d'exécution du point n'est pas représenté, mais on comprendra que ce mécanisme est actionné par l'arbre 41 et que les secteurs 50 sont commandés aux moments voulus par la came 40, pour . se déplacer après que le premier point a été exécuté.
Des galets d'appui 51, portés par des leviers 52, fixés à un arbre 53, coopèrent avec les seeteurs d'avance 50, un galet 51 et le seeteur d'avance 50 coopérant constituant une paire d'organes et les deux paires d'organes 50, 51 constituant un second jeu d'organes.
A l'autre extrémité de l'a. rbre 53 (fig. 1) est fixé un levier 54, qui est relié par une bielle 55 à l'un des bras d'un levier 56, articulé au châssis en 57. L'autre bras de ce levier porte un galet de came 58, coopérant avec une came 59, fixée à l'arbred'embrayage41. Cette came commande relèvement et l'abaissement des galets 51 montés sur les leviers 52, la pression d'appui étant assurée par des ressorts 60 (fig. 2 et 3jazz Comme il est désirable de pouvoir faire varier le pas des points, la liaison de la bielle 46 avec le bras 44 est ajustable le long de ce bras,
comme représenté à la fig. 21', ce mode de réglage complète le réglage par la liaison du coulisseau 47 avec le secteur 48. On peut ainsi faire varier l'amplitude du mouvement d'oscillation des secteurs d'avance 50 assurant l'espacement, sans modifier la pé- riode d'oscillation. L'élèvement et l'abaissement des galets d'appui 51 par rapport aux secteurs d'avance sont effectués pendant les périodes où ceux-ci sont immobiles, ce synchronisme étant obtenu en réglant à cet effet le calage relatif des cames 40 et 59 sur l'ar- lire 41.
L'embrayage qui commande le mécanisme d'exécution de la couture et d'espacement des points est de préférence rendu inefficace par des moyens indépendants dudit premier jeu d'organes, après que le nombre voulu d'opérations de piquage a été effectué. Ces moyens indépendants peuvent être susceptibles d'être préalablement réglés pour que le nombre voulu d'opérations soient effectuées. Un méeanisme séparé constituant de tels moyens est décrit dans le brevet suisse N 267483. Cependant, ces moyens indépendants peuvent être quelconques, à condition que l'embrayage et ses organes connexes soient ramenés dans leurs positions initiales après exécution du nombre voulu d'opérations, avant qu'un autre flan ne soit amené à la machine.
Da. ns le mécanisme décrit, avant chaque oscillation d'avance, le flan immobile est pincé avec une force déterminée entre les organes de ehaque paire d'organes momentanément immobiles. De cette manière, l'ensemble eons- titué par un flan et par les organes est soumis à une accélération à partir d'une position d'arrêt. La force nécessaire pour transmettre le mouvement d'accélération au flan sans qu'il y ait glissement entre celui-ci et les organes d'avance est bien déterminée pour des con- ditions particulières données et ceci est égale- ment vrai pour la décélération jusqu'en posi tion d'arrêt, après achèvement du mouvement voulu.
Si les pressions d'entraînement et les forces de friction ainsi engendrées sont suffisantes pour dépasser légèrement, dans l. eur ensemble, la résistance des flans au mouvement, le mécanisme d'avance est alors effeetivement. clesmodromique, c'est-à-dire exempt de glissement dans toutes les conditions de fonctionnement, même dans les plus sévères. En conséquence, il ne peut se produire ni usure, ni polissage des organes d'avance, vu qu'aucun mouvement, relatif ne peut a. voir lieu entre le flan et ces organes, en aucun point du mouvement, d'avance. En outre, la force d'entraînement nécessaire et. par conséquent, l'usure et l'effort d'arrache- ment qui en résultent pour la transmission d'entraînement, sont réduits à un minimum dans les conditions imposées.
Mechanism for automatically advancing blanks step by step
of a sheet material.
The object of the invention is a mechanism for automatically advancing, step by step, blanks of sheet material, in particular cardboard blanks.
It is often necessary to step feed blanks of cardboard or other sheet material through a machine intended to be actuated in various ways, in a desired sequence, to produce finished articles. The speed at which these operations must be carried out usually precludes the use of desmodromic means to move the blank from one position to another, and one must have recourse to mechanisms depending on the frictional adhesion of the material. . Any imprint in] the surface of] the material is generally inadmissible or in any event very undesirable.
These known mechanisms comprise at least one pair of members arranged to rotate around parallel axes, each presenting a working surface constituted by at least part of a surface of revolution, and intended to receive between them a blank. of said material, one of the members of this pair being a bearing oryane, a drive shaft, bearing means controlled by this shaft and arranged to apply a drive pressure by friction to the blank, by the 'intermediary of said members during repeated periods of advance corresponding to determined angular displacements of the drive shaft,
and a drive transmission connecting at least one of the members of said blade to the drive shaft and arranged to drive at least one of these members desmodromically to make it perform an automatic movement, so as to advance the blank during said advance periods
It is almost always necessary to provide means for the adjustment of the amplitude of the advance, between given limits.
All known mechanisms of the type described above have the drawback of not starting the forward movement of a blank from a stop position of said members, unless the desired movement of this blank is uniform or composed of an infinity of feed steps of variable length.
As a result, in general, it is not possible to obtain, under all the operating conditions of these mechanisms, a desmodromic advance of the blank, free from slippage between this blank and ceflui or those of their organs which are desmodromically driven. This sliding causes wear and changes in the state of the cooperating surfaces of the members and of the blank.
Although the known mechanisms can be established under satisfactory conditions for low weight blanks, in practice they become insufficient when it comes to heavier blanks and higher speeds, and wear and tear and wear cannot be avoided. pullout efforts in these advance mechanisms.
The aim of the invention is to eliminate these drawbacks. Its object is a mechanism of the type described above. This mechanism is characterized in that said support means are arranged to move the members of said pair towards one another with a view to applying said driving pressure to the blank during operation. a period of stopping said drive transmission, this transmission being arranged to then accelerate the members and the blank from a stopped position, and to decelerate them to the next stop position during the subsequent advance period,
the drive pressure then being entirely removed in this last stop position and during the corresponding stopping period of said drive transmission.
A return movement of the other driven member of said pair could, if desired, be suppressed by disengaging the drive transmission at desired intervals, but this would complicate the construction, and a back and forth oscillatory movement of the or organs is preferable.
Preferably, the support member is made effective in a non-desmodromic manner, that is to say by an elastic pressure, and removed desmodromically. These cooperating support members can themselves be driven desmodromically, but are preferably mounted in anti-friction pads.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the mechanism which is the subject of the invention, applied to the power supply. automatic sewing machine for box blanks, this machine being shown in phantom in fig. 1, 2, 3 and 3a of this drawing.
Fig. 1 is a rear elevation showing this embodiment, in part its drive means.
Fig. 2 is a front elevation of the mechanism of FIG. 1.
Fig. 2a is an elevation, on a larger scale, of a detail shown in FIG. 2.
Fig. 2 ** is a partial plan view corresponding to FIG. 2a.
Figs. 3 and 3 are side elevations of the mechanism of FIG. 1.
Fig. 4 is a view, on a larger scale, of a cam shown in FIG. 2.
Fig. 5 is a development of the surface of the cam shown in FIG. 4.
The mechanism shown includes a pulley 1, driven continuously by a common drive shaft. Two other pulleys 2 and 3 are integral with this pulley 1. Pulley 2 is connected to a clutch pulley 4 by means of a flexible transmission member and drives the latter which, when its clutch is engaged, controls a clutch shaft 41 which is included in the blank feed mechanism, for spacing stitching points along a blank, as will be explained more fully below, and advantageously also, in this case, the mechanism sewing itself. The pulley 4 and its clutch are not part of the mechanism for advancing blanks and their details are not shown in the figures.
Pulley 3 is connected to a pulley 5 which it actuates by a flexible transmission member. This pulley 5 is mounted on a drive shaft 6 actuating the mechanism for advancing the blanks, as soon as they arrive in the machine, so as to bring them into the desired position for a first pressing operation. seam, as well as expulsion means intended to remove the previously sewn blank, in the manner which will now be described.
The shaft 6 carries, in the vicinity of the pulley 5, a pair of cams 7, 8 fixed on this shaft and which face each other and are symmetrical with respect to one another (see FIG. 3). The outline of these cams is shown in dotted lines in FIG. 1. They are engaged with a roller 9, mounted at the lower end of a rocking lever 10, pivoted on a pivot pin 11 which is movable by means of a support 12, the relative vertical position of which can be modified. and which can be fixed in position using a screw clamp handle 13.
The upper end of the lever 10 is connected by connecting rods 14 and by a pin 15 to a guided yoke 16, which performs a reciprocating back and forth or oscillatory movement, the amplitude of which can be varied in changing the position of the support 12, the duration of its stroke remaining unchanged and still being determined by the profile of the cams 7, 8. The cams 7, 8 are set so that there is a period of immobility of the rack 16 at each change of direction of its movement. Two pinions 17 and 18 fixed to parallel shafts 19 and 20 respectively mesh with the rack 16.
The shaft 19 carries at its front end a pair of feed rollers 21, constituting feed members and intended to advance the blank when it arrives to bring it into the desired position for the execution of a first seam. The shaft 20 carries at its front end a pair of expulsion discs 99 also constituting advance members and only one of which is shown in FIG. 3a to avoid confusion. The movement transmitted to the pair of advance rollers, to the pair of expulsion discs and to the shafts 19 and 20 which support them, by the rack 16 and the pinions 17 and 18, is rotary oscillatory, comprising a period of immobility before each reversal of the direction of movement of said rack.
Figs. 2 and 3a show support members, constituted by support rollers 23, working in conjunction with the feed rollers 21. and with the expulsion discs 22 for gripping the blanks, a support roller 23 and the advancing roller 21 cooperating, or a support roller 23 and the disc 22 cooperating, constituting a pair of members. A support roller 23 has been provided for each expulsion disc 22, but for reasons of clarity of the drawing, one of these support rollers and the cooperating disc are not shown in FIG. 3a.
The rollers 23 are mounted on support means, at the ends of levers 24, 24a, fixed to shafts 25, 25a suitably arranged relative to the advance rollers 21 and to the expulsion discs 22. Levers 26, 27 , interconnected by a freely articulated rod 28, are also attached to these shafts. The lever 27 carries near its lower end a cam roller 29, which co-operates with a cam 30 fixed on the shaft 6.
When the cam roller 29 moves towards the left (fig.) The four support rollers 23 rise simultaneously under the action of compression springs 31, to be elastically pressed against the four feed members 21 and 22 correspondents. The instant at which the rollers 23 rise and fall is set by the cam 30, so that the movements of these rollers 23 take place during the stopping periods of the rollers 21 and of the discs 22. These rollers and these discs together constitute a first set of members, this set comprising four pairs of members.
It should be noted that all the elements mentioned, except the support rollers 23 and the connecting members coupled to them, are constantly driven to perform the movements described, as long as the pulley 1 is driven to rotate. In order to initiate a series of controlled operations, the rollers 23 and their connecting members are arranged to be controlled by control means comprising, in addition to the cam 30, subsidiary control means not shown. FIG 2 shows the starting position of the cam 30 and of the roller 29 for a series of operations. The subsidiary control means are not part of the mechanism for advancing blanks and will not be described in detail, but their functions will be briefly indicated.
To start a series of operations, a blank is introduced between the feed rollers 21 and their cooperating support rollers 23, and said subsidiary control means are established so as to be actuated thereby and to make effective the two sets of support rollers 23, together with their respective rollers and their cooperating discs, under the action of the cam 30 and the springs 31, during the stopping period in neutral and before the half-oscillation , towards the front, pebbles? 1 and discs 22. Thus, the rollers 23 then rise and press the blank against the advance rollers 21. Two simultaneous actions then occur.
The inserted blank is driven forward by the feed rollers 21, in the desired position for making a first seam, and a previously sewn box is expelled by the expulsion discs 22.
As the feed rollers 21 and the expulsion discs 22 perform exactly similar oscillatory movements, transmitted by the rack 16, each of these motives begins with an acceleration and ends with a deceleration between which it reaches a speed. maximum device. The expulsion discs are preferably notched on part of their periphery, as shown at 22a ', so as to release the blank being expelled at the moment of its maximum speed. This leaves the expulsion mechanism at maximum speed and with maximum force and is thrown out of the machine.
At the end of the forward half-oscillation, or working stroke of the rollers 21 and of the discs 22, when the latter are in the stop position, the support rollers have. drop under the effect of the cam 30, the subsidiary control means return to their place to prevent the roller 29 from cooperating with the lower part of the cam 30, and the mechanism returns to its initial position, under the conditions desired for the introduction of another blank.
The blank which has been introduced is then in the desired position for performing a first seam and, during the sewing and stitch spacing operations, which are then carried out, no further movement of the support rollers 23 occurs, even though the cam 30 rotates continuously with the shaft 6. This peculiarity of the operation of the mechanism is due to the action of the subsidiary control means mentioned above which hold the cam roller 9. away from cam 30, until the sewing operations are completed and a new blank is inserted.
These same means are then effective in allowing the cam roller 29 to cooperate with the cam 30, thus triggering a new series of operations starting with the initial advancement of the new blank and with the expulsion of the old one and thus immediately, as described above.
The synchronization of the sewing execution and stitch spacing mechanisms with the parts of the feed mechanism described above will now be discussed.
As can be seen in Figs. 1 and 3, a lever 32 is attached to the end of the shaft 25. I. hen the support gxals 93 rise as already described, the end of the lever 32 rises and enters a housing 33, formed in a connecting rod 34. This connecting rod is pushed into a gripping position by a spring 35, acting by means of a lever with two arms 36, pivoted at 37, and a connecting rod 38.
The upper end of the connecting rod 34 is articulated a. a clutch rod 39 which controls a clutch (not shown) to initiate control of the stitch spacing and stitching mechanisms. When the support rollers 23 are lowered at the end of the working stroke of the rollers 21 and the discs 22, as has already been described. the end of the lever 32 descends and drives with it the connecting rod 34 and the clutch rod 39. This rod engages with the clutch and thus activates the mechanisms for carrying out the seam and spacing the stitches .
The first of these mechanisms is established to perform a stitch at the beginning of a. sewing cycle, that is to say before a new movement of the blank occurs. The remainder of this cycle is used to move the blank intermittently, between two consecutive stitching operations, to obtain a determined spacing of these points.
For the latter purpose, a cam 40 (Fig. 2) is. mounted on the clutch shaft 41. The lateral face of this cam does not appear in FIG. 3, but it is shown, on a larger scale, in FIG. 4 and the development of its surface is shown in FIG. 5. The cam 40 engages with a spout 42 of an elbow lever 43, 44 articulated to the frame of the machine at 45 and shown separately in FIGS. 2a and 2b.
The lower arm 44 of the lever is articulated to a connecting rod 46, articulated, on the other hand, to a slide 47 which is guided to execute a rectilinear reciprocating movement and which is connected in an adjustable manner to a mounted sector 48. on a shaft 49. The connection of the slider 47 and the sector 48 is adjusted by a series of holes 47a, formed in the slider 47, and into which a corresponding pin of the sector 48 can be inserted.
The shape of the cam 40 is set so as to transmit to the sector 48 and to the shaft 49 an oscillatory movement similar in nature to that of the movement of the rack 16 described above, namely a movement interrupted by a period of stop at the end of each half-oscillation, before the start of a reverse movement.
Fig. 5 shows between adjacent vertical lines the portions 105 to 120 and 345 to 360 of the cam 40 corresponding to stopping periods which occur with each revolution of this cam.
Advance sectors 50, constituting advance members and serving for the spacing of the points (fig. 2 and 3a), are fixed on the shaft 49 and suitably arranged relative to the advance rollers 21 and to the discs. of expulsion 22. The half-oscillation of these sectors in the forward direction is determined so as to be triggered as soon as the stitching of a point has been completed. The stitch execution mechanism is not shown, but it will be understood that this mechanism is actuated by the shaft 41 and that the sectors 50 are controlled at the times desired by the cam 40, for. move after the first stitch has been executed.
Support rollers 51, carried by levers 52, fixed to a shaft 53, cooperate with the advance seeteurs 50, a roller 51 and the advance seeteur 50 cooperating constituting a pair of members and the two pairs of 'organs 50, 51 constituting a second set of organs.
At the other end of a. rbre 53 (fig. 1) is fixed a lever 54, which is connected by a connecting rod 55 to one of the arms of a lever 56, articulated to the frame at 57. The other arm of this lever carries a cam roller 58, cooperating with a cam 59, fixed to the clutch shaft 41. This cam controls the raising and lowering of the rollers 51 mounted on the levers 52, the bearing pressure being provided by springs 60 (fig. 2 and 3jazz. As it is desirable to be able to vary the pitch of the points, the connection of the connecting rod 46 with the arm 44 is adjustable along this arm,
as shown in fig. 21 ', this adjustment mode completes the adjustment by connecting the slide 47 with the sector 48. It is thus possible to vary the amplitude of the oscillation movement of the advance sectors 50 ensuring the spacing, without modifying the weight. period of oscillation. The raising and lowering of the support rollers 51 relative to the advance sectors are carried out during the periods when the latter are stationary, this synchronism being obtained by adjusting for this purpose the relative timing of the cams 40 and 59 on ar- read 41.
The clutch which controls the stitching and stitch spacing mechanism is preferably rendered ineffective by means independent of said first set of members, after the desired number of stitching operations have been performed. These independent means may be capable of being adjusted beforehand so that the desired number of operations are carried out. A separate mechanism constituting such means is described in Swiss patent N 267483. However, these independent means can be any, provided that the clutch and its related members are returned to their initial positions after execution of the desired number of operations, before another blank is fed to the machine.
Da. In the mechanism described, before each forward oscillation, the stationary blank is clamped with a determined force between the members of each pair of momentarily stationary members. In this way, the assembly consisting of a blank and the members is subjected to acceleration from a stop position. The force necessary to transmit the acceleration movement to the blank without slipping between the latter and the feed members is well determined for particular given conditions and this is also true for the deceleration to. 'in the stop position, after completion of the desired movement.
If the driving pressures and the frictional forces thus generated are sufficient to exceed slightly, in l. Together, the resistance of the blanks to movement, the advance mechanism is then effectively. clesmodromic, that is to say free of slippage under all operating conditions, even in the most severe. Consequently, neither wear nor polishing of the advance members can occur, since no relative movement can a. see place between the blank and these organs, at no point of the movement, in advance. In addition, the necessary training force and. therefore, the wear and tear-off force which results therefrom on the drive transmission are reduced to a minimum under the imposed conditions.