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MACHINE RECTILIGNE A TRICOTER PERFECTIONNEE COMPORTANT UN DISPOSITIF DE FORMATION
AUTOMATIQUE D'OURLET.
La.présente invention concerne les machines rectilignes à tri- coter et plus particulièrement un mécanisme de formation ou "tournage" auto- matique d'un revers ou ourlet, pour machine rectiligne à tricoter, cette opé- ration pmprenant notamment le retournement ou rabattement dudit ourlet.
Dans les anciennes machines, il fallait agir à la main sur les ores de tournage des ourlets au début de chaque cycle de tricotage ; il en résultait une perte de temps et une dépense de main-d'oeuvre. La présen- te invention a donc pour but de réaliser un mécanisme de tournage d'ourlet qui est complètement automatique et qui permet d'éviter toute perte de temps quand on passe d'un cycle au suivant.
L'invention se propose aussi de réaliser une machine rectili- gne à tnicoter munie d'un mécanisme de tournage automatique des ourlets, cette machine étant capable de produire des bas qui sont essentiellement les mêmes que ceux fabriqués avec une machine à tournage manuel,et qui ont une assi belle apparence que ceux-ci, sans présenter une-plus grande ouverture à la jonction du transfert.
L'invention a aussi pour but de réaliser une telle machine commandée électriquement, ayant un fonctionnement extrêmement sûr et munie de commutateurs de sécurité assurant la synchronisation au moment du trans- fert.
La machine conforme à l'invention doit avoir un fonctionnement positif et efficace ; son réglage et son entretien doivent être simples.
D'autres objets et avantages de 1?invention apparaîtront dans la description qui va suivre et qui se réfère au dessin annexé; les caractè- res de référence sont les mêmes pour les mêmes pièces des différentes figu- res.
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Sur le dessin :
Fig. 1 est une élévation partielle de face montrant la partie inférieure d'une machine à tricoter conforme à l'invention ;
Fig. 2 est une élévation partielle montrant la partie médiane d'une machine à tricoter conforme à 1'invention ;
Fig. 3 est une élévation partielle montrant la partie supérieure d'une machine à tricoter conforme à 1'invention ;
Fig. 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la Fig. 1;
Fig. 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la Fig. 2;
Fig. 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la Fig. 3 ;
Fig. 7 est une vue en bout d'un détail de l'assemblage de barre d'ourlet ;
Fàg. 8 est une vue en bout de la partie supérieure représentée sur la fig. 3 ;
Fig. 9 est une vue latérale de détail montrant la barre d'ou.r- let en position de départ ;
Fig. 10 est une vue latérale de détail montrant la barre d'ourlet verrouillée dans la position de transfert de la première rangée de mailles ;
Fig. 11 est une vue latérale d'une partie de l'assemblage de barre d'ourlet ;
Fig. 12 est une vue latérale de détail montrant le mécanisme de verrouillage de cet assemblage ; Fig. 13 est une vue frontale de détail montrant le verrou de ce mécanisme
Fig. 14 est une vue arrière de détail montrant le mécanisme d'inclinaison de la barre d'ourlet ;
Fig. 15 est une vue latérale de détail montrant le mécanisme de commande du mouvement vertical du châssis de diminution ;
Fig. 16 est une vue latérale de détail montrant le mécanisme de déplacement des contre-cames vers les cames de tournage des ourlets ;
Fig. 17 est une vue par en-dessous d'une partie du mécanisme représenté sur la Fig. 16 ; Fig. 18 est une vue arrière de détail montrant le mécanisme d'entrée et de sortie des rouleaux de tirage ;
Fig. 19 est une vue latérale de détail montrant le mécanisme d'entraînement en rotation des rouleaux de tirage;
Fig. 20 est une vue schématique du mécanisme principal de commande ;
Fig. 21 est une élévation de face du mécanisme de commande électrique ;
Fig. 22 est une vue latérale de détail du chariot de commande ;
Fig. 23 est une vue schématique du mouvement de la barre à ai- guilles ;
Fig. 24 est une vue schématique du mouvement de la barre d'abattage ;
Fig. 25 est une vue schématique du mouvement du châssis de diminution ;
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Fi g. 2b est une vue schématique du mouvement de la barre de transfert d'ourlet ;
Fige. 27 à 41 sont des vues montrant les stades successifs du
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cycle de tournage de 19ourlet.
Construction.
------------Si on considère maintenant en détail le mode de réalisation choisi. à titre d' exemple , on voit que les aiguilles 101 sont disposées de la manière habituelle dans la barre à aiguilles 102 ; entre les aiguilles sont disposas comme de coutume les platines l03 et les diviseurs z qui sont montes dans la tête de platine 105 Pour atteindre le but que s'est fixé la présente invention, on a disposé les doigts d'abattage habituels 106 en avant de la barre à aiguilles, et non en arrière comme dans les machines à tricoter standard, et on les a montés dans la barre d'abattage 107.
Dans l'edpace généralement occupé par cette dernière barre dans les machines à tricoter ordinaires, l'invention prévoit une nouvelle barre 108 qu'on appelle "barre de transfert", et dans laquelle sont montés
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une série de poinçons de transfert légèrement incurvés 109. La barre d' ourlet 110 portant le crochet d9ourlet 111 est suspendue à la partie supérieu- re de la machine et placée légèrement au-dessus du châssis de diminution 112 de manière à ne pas gêner le libre fonctionnement de la machine. La position inopérante de la barre d'ourlet est clairement représentée sur la
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Fi g. 5.
La barre d'ourlet 110 est montée pivotante sur l'arbre 113, de ma- nière que l'on puisse placer cette barre dans une position horizontale ou dans une position verticale, suivant les besoins du fonctionnement du tourneur ou rabatteur d'ourlet, comme on l'expliquera en détail un peu plus
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loin. Le ressort à boudin 114 est enroulé autour de l'arbre z3 de façon à solliciter la barre d'ourlet, avec l'aide de son poids, vers la position verticale représentée sur la Fig. 5. A cet effet, une extrémité de ce ressort
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est fixée sur une partie fixe de la charnière 115 tandis que son autre extrémité est fixée dans une bague ll6 calée elle-même sur l'arbre 113.
Cet arbre est monté pivotant dans la charnière Il ¯2, et il y est maintenu par une bague 117 fixée sur lui-même par une vis de calage 118 Cette ba-
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gue 117 porte le brfis de charnière Il 9 sur lequel est montée la barre d'ourlet 110. Sur l'arbre 113 sont montés également deux leviers à bascule 120 et 120' qui portent des vis réglables 1?1 et 122 servant à limiter le déplacement de la barre d'ourlet respectivement dans sa position horizontale et dans sa position verticale. Ces vis butent contre l'arbre du support 123
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qui est monté dans leg portions fixes de charnière 115 et ll5', sur lesquel- les il est fixé par des vis non représentées.
La rotation de la barre d'ourlet lui est transmise par une poulie 124 sur laquelle s'enroule un câble Bowden 125
Une fourchette 126 est fixée à la partie supérieure de la portion fixe de charnière 115; elle sert à placer correctement la barre d'ourlet, quand elle est en position de tournage de l'ourlet, en la fixant sur l'arbre oscillant 127. Elle permet de régler avec précision la hauteur de la barre d'ourlet par rapport à la hauteur des aiguilles. Cette fourchette
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12b porte un axe 128 qui coopère avec le verrou 12 de l'arbre oscillant 127 pour empêcher la barre d'ourlet de se déplacer horizontalement par rapport aux aiguilles (Fig. Il). D'autre part, l'axe 128 est monté dansune boutonnière qui permet un réglage limité du déplacement horizontal de la barre d'ourlet par rapport à la barre à aiguilles.
Pour effectuer ce réglage, on utilise l'écrou 130 de l'axe 128; en le desserrant. puis en le ressprrant, on obtient le réglage désiré.
Sur la fourchette 126 est fixée une tige verticale de support
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d'ourlet 131 au moyen d'une vis 132 qui sert à un double but; d'abord, elle permet de régler avec précision l'angle entre la fourchette 126 et la tige
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121 ; en outre, elle joue en même temps le rôle de plaque de butée pour le mouvement latéral de la barre d'ourlet. Pour limiter ce mouvement latéral et pour le maintenir réglé en parfaite coïncidence avec les aiguilles, on a prévu une vis de réglage 133 montée sur une équerre 134 calée à son tour surl'arbre oscillant 127. Quand la barre d'ourlet est dans la position de tour -
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nage, les vis 133 et 133' sont réglées dq'manière à établir une tolérance sensiblement nulle entre les plaques d'arrêt 132 et 132e.
Près du verrou 129 monté sur l'arbre 127,se trouve une bague de butée 135 fixée sur cet arbre par une vis. Le verrou 129 et la bague de butée 135 sont maintenus l'un con-
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tre l'autre par un ressort 136. Le verrou 12 agit de là manière suivante.
Quand l'axe 128 vient coopérer avec le verrou 129, celui-ci est poussé vers le haut en raison de l'inclinaison de sa face avant ; quand l'axe 128 arrive dans la rainure du verrou 129,le ressort 136 tire le verrou vers le bas et bloque ainsi l'axe dans la rainure. Ce ressort 136 est relativement faible, de sorte qu'une très petite pression suffit pour soulever le verrou 129.
D'autre part, quand le verrou doit être déverrouillé, un mouvement de rotation de l'arbre 127 pousse la bague de butée 135 contre la partie saillante du verrou 129 et provoque ainsi le soulèvement de celui-ci, et par suite le déverrouillage de la barre d'ourlet.
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Les ressorts indépendants 136 sont utilisés sur les verrous Q, 129'< de sorte qu'on peut utiliser une pression très faible pour verrouiller la barre d'ourlet dans la position de tournage; et cependant, puisqu'il est nécessaire de soulever tous les verrous simultanément, le système décrit est efficace.
Puisque l'équerre de butée 134 est également montée sur l'arbre oscillant 127, on comprend que cette équerre se soève également au
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mbment du déverrouillage. Ge mouvement des équerres de butée n'a aucun ef- fet sur l'action de la barre d'ourlet, mais cette disposition économise un arbre supplémentaire.
La tige verticale de support d'ourlet 131 est montée pivot-
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tante en 137 sur le levier horizontal de support d'ourlet 7¯8 , qui est fixé sur l'arbre d'assemblage de barre d'ourlet 139 susceptible de prendre un mouvement oscillant. L'arbre 139 est entraîné en rotation sur un arc de circcn- férence par une transmission à chaîne 140, qui reçoit son mouvement de l'arbre horizontal de transmission Il *1 par l'intermédiaire d'un couple de pignons
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coniques d'équerre 142 et d'un arbre vertical 141. L'engagement entre l'arbre 139 et l'arbre 141 est commandé par un embrayage à solénoïde 14k oui est analogue à celui représenté sur la Fig. 10 et décrit ci-après.
Le mouvement vertical de la barre d'ourlet est commandé de deux manières. Il est commandé d'abord au moyen du levier horizontal de
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support d'ourlet 138, par l'intermédiaire de son arbre z ; il est commandé également par 1-'arbre de positionnement 145 de la barre d'ourlet. Sur cet
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arbre z est montée une came yµ,qui est amenée en contact avec la contrecame 147 montée elle-même dans une position intermédiaire sur le levier 138. Quand ce levier est abaissé au moyen de l'arbre 139, la contre-came 11 7 vient reposer sur la came 1.. La rotation de l'arbre H.5, sous l'action de la transmission . chaîne i18, est commandée par un embrayage à solénoide 149 qui prend son mouvement sur l'arbre horizontal de transmission 7¯ll.
Il y a deux raisons pour lesquelles il faut actionner la barre d'ourlet à partir de deux arbres différents. Il n'est pas possible de faire tourner un arbre de ce genre, avec précision d'un angle donné au moyen d'une transmission à chaîne et pignons. Ce moyen ne peut servir qu'à élever et abaisser l'assemblage de la barre d'ourlet dans le cas où on n'exige ni
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synchronisation pouspée, ni mouvement précis. Par exemple, s'il est néces- saire d'abaisser l'assemblage de la barre d'ourlet de sa position la plus élevée jusqu'à sa position la plus basse, la transmission à chalne et pigncns est satisfaisante, même si.l'action durant ce mouvement ne fournit pas un fonctionnement très doux.
Quand l'assemblage de la barre d'ourlet atteint son point le plus bas, il frappe une butée réglable différente 150 et son mou-
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vement est arrêté par le contact électrique 151 intercalé dans le circuit de commande 1-'embrayage à solénoïde 149. Au contraire, quand il faut soulever
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la barre d'ourlet Jusqu9à sa position de tournage, on ne peut pas compter sur le moyen précédent pour arrêter la barre au niveau voulu. Cest pourquoi, on a prévu à l'arbre 145 pour accomplir cette tâche.
Si on suppose que la contre-qame 147 se trouve au point le plus bas de la came 146, on comprend
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facilement qupen faisant tourner cette came on obtient un mouvement progres- sif et précis de soulèvement de la barre d'ourlet, et qu'on peut par conséquent régler avec précision la hauteur de cette barre.
La contre-came 147 est portée par l'épaulement moulé 152 prévu sur le levier de support d'ourlet 138; on peut régler avec précision sa position sur cet épaulement au moyen de la vis de réglage 153 qui agit sur
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son axe 154 mobile dans les trous allongés de 1'épaulement 152 (F'3.g, 6). Un pignon de chaîne 155 est calé par une vis sur 1-'arbre 145,
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près de la came ./e6. La chaîne 156 relie le pignon 155 au pignon z qui est monté fou sur l'arbre 139. Ce pignon 157 est solidaire d'un moyeu z sur lequel est fixée une came 159.
On comprend qu'en faisant tourner 1?arbre 145, qui entraîne la transmission à chaîne, on fait tourner également la came 159. Sur 1?arbre
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Z3 9n et tout près de 1?assemblage que l'on vient de mentionner, est monté un dispositif à levier articulé comprenant une pièce de retenue 160, un goujon 161, un levier 162 et un galet 163. Ce dispositif est disposé de manière que le galet lb3 soit appuyé sur la came 159. Cette came possède une partie haut et une partie basse, toutes deux assez larges.
Si elle tourne au moment où le galet se trouve sur sa partie basse, elle pousse le levier 162 jusque à une nouvelle position,atteinte quand le galet se trouve dans la partie haute de la came, afin d'exercer une traction sur le câble Bowden 125; ce mouvement est ainsi transmis à la poulie 124 qui fait tourner la barre d'ourlet 110 d'un angle d9environ 90 . Puisque le système de came est monté
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sur lërbre 139, on comprend qu'une rotation de celui-ci produise un mouve- ment analogue du dispositif à levier.
Cette disposition permet de déplacer le levier 138 d'un certain angle, sans déranger la position de la barre
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d'ourlet, pourvu que la came 159 et 3,e galet 163 soient dans une position relative où la rotation du levier npaffecte pas la tension du câble 125, soit que le galet se trouve dans la partie haute de la came, soit quil se trouve dans sa partie basse, et non près de sa rampe. En réalité, quand on désire abaisser la barre d'ourlet, un mouvement combiné de 1-'arbre 139 de la barre d'ourlet et de l'arbre 145 produit le changement de tension du câble Bowden, et fait pivoter la barre d'environ 90 .
Au contraire, quand cette position nouvelle a été atteinte, la continuation du mouvement de 1'as-
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semblage de la barre d'ourlet vers le bas n9affecte pas la tension du cale 125 et la rotation du levier 162 se poursuit pendant que le galet 163 se trouve sur la partie basse de la came. Le dispositif à came est synchronisé de telle façon, qu'au moment où un peu plus tard il faut soulever la barre
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d'ourlet Jusqu0à sa position de tournage, le bras 38 est soulevé par la came 146 et provoque la rotation de la came 159,en faisant passer ainsi la barre d9ourlet de sa position horizontale à sa position verticale.
Cette disposition permet de réaliser une synchronisation parfaite de l'élévation de cette barre, en même temps que son pivotement jusqu9à sa position verticale.
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Pour maintenir l9assemblage de la barre d'ourlet verrouillé dans sa position la plus haute, c9est-à-dire dans sa position inopérante, on a prévu un cadran de verrouillage 164 monté sur 1?arbre 139, et un levier de verrouillage articulé 165 est disposé pour pouvoir s9engager dans une encoche carrée ou se dégager de cette encoche, prévue dans le cadran de verrouillage
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164. Ce levier 165 se dégage du cadran 164 sous Inaction d-'un solénoïde l66, au moment où il faut abaisser l'assemblage de la barre d-ourlet jusqu'à sa position active. Il n9y a pas d9autre encoche sur le cadran de verrouillage 164, pulsqu9on ryen a besoir. à aucun moment pendant que la barre d'ourlet est en position active.
Le dégagement du levier de verrouillage 165 se produit simultanément avec l'engagement de l9embr.y.ge lhl., quand on désire pla-
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cer l'assemblage de la barre d'ourlet en position active. Quand le doigt porté par le levier 165 tombe dans l'encoche du cadran de verrouillage 164. le levier lb5 ouvre le contact électrique 167 pour exciter l'embrayage à solénoïde 144 et arrête ainsi le mouvement de l'assemblage de la barre d'our- let.
On vient d'expliquer le dispositif servant à actionner l'as- semblage de la barre d'ourlet dans son mouvement vertical, et à faire pivo- ter la barre d'ourlet proprement dite de sa position verticale à sa position horizontale et vice-versa. On va expliquer maintenant comment on réalise le mouvement horizontal de l'assemblage de la barre d'ourlet. Les mouvements combinés dans le sens vertical et le sens horizontal produisent les déplace- ments nécessaires, soit pour engager cet assemblage dans la position de dé- part du passage en position de tournage, soit pour le rétracter et le ramener à sa position inopérante.
Un dipositif de came à baïonnette 168 est monté sur la tige verticale 131 de support d'ourlet. Une contre-came 169, montée sur le bras horizontal de commande d'ourlet 170, s'engage au contact de la came à baion- nette 168 ; ce levier 170 est monté sur l'arbre 171, de manière à pouvoir osciller, et porte à son autre extrémité une contre-came 172, qui est en contact avec la came 173 de mouvement horizontal d'ourlet pouvant tourner avec l'arbre 174 sur lequel elle est montée. L'arbre 174 peut tourner de deux manières différentes, c'est-à-dire sous l'action de deux transmissions différentes. Il peut être entraîné par la transmission à chaîne et pignons 175 qui prend son mouvement sur l'arbre horizontal de transmission 141 par l'intermédiaire de l'embrayage à solénoïde 176 (Fig. 3).
Il peut être en- traîné également par la roue à rochet 177 qui est montée sur l'arbre 174 de manière à pouvoir être entrainée par un cliquet 178 porté par un support 179 monté fou sur l'arbre 174. Une tige 180 à mouvement alternatif est fixée sur le support 179; elle est articulée à son autre extrémité sur un levier pivotant 181 articulé d'autre part sur l'extrémité supérieure d'une tige de poussée 182-. L'extrémité inférieure de cette tige 182 est articulée sur un levier 183 qui imprime à la tige son mouvement alternatif. Le levier 183 regoit lui-même son mouvement d'une dpntre-came 184 qui est montée sur un bras du levier 183 pour entrer sélectivement en contact avec la came 185 de commande du mouvement horizontal de la barre d'ourlet; cette came est montée sur un arbre à cames auxiliaire 186.
La contre-came 184 peut tourner li- brement et coulisser sur l'axe 187. Pour réaliser sélectivement son engage- ment avec la came 185, on fait glisser la contre-came le-long de cet axe au moyen de la fourchette articulée 188 que l'on actionne à l'aide du câble Bow- den 18 ' par l'intermédiaire d'un solénoide (non représenté) connecté à ce câble. Un ressort 190 tend à écarter de la came 185 la contre-came 184.
Pour ménager un certain jeu entre la contre-came 184 et la came 185, on a pré- vu une vis d'arrêt 191 montée sur un support réglable 192 de manière à arrê- ter l'extrémité libre du levier 183. Un ressort 193 applique le levier 183 contre la vis d'arrêt 191. Ce dispositif à came que l'on vient de décrire et qui sert à déplacer horizontalement la barre d'ourlet a pour but d'assurer une synchronisation parfaite entre le mouvement horizontal de la barre d'our- let et le mouvement des aiguilles au début du cycle de tricotage. Puisque l'arbre à cames auxiliaire 186 est relié par engrenages à l'arbre à cames principal, et que les bras de la barre à aiguilles sont commandés par celui-ci, on comprend facilement que le mouvement de la barre d'ourlet est parfaitement synchronisé au démarrage du cycle de tricotage.
L'arbre à cames auxiliaire 186 tourne sous l'action d'une roue d'engrenages à denture droite 194 montée sur ledit arbre 186 et engremnt avec une roue dentée 195 montée sur l'arbre à cames principal 196. L'arbre à cames"principal 190 est entraîné par un moteur électrique (non représenté).
L'engagement de la barre d'ourlet, au moment de l'exécution de la première maille, est d'abord réalisé par la rotation de la came 185 ; il faut se rappeler cependant que l'assemblage de barre d'ourlet doit être abaissé à ce moment jusqu'à sa position oérante et que la barre d'ourlet
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doit pivoter jusquà sa position horizontale., L9engagement de la barre d9our- let avec les aiguilles se produit alors par un mouvement horizontal commandé par la came 185.
En même temps, la barre à aiguilles 102 se déplace vers le bas pour former le premier rang de mailles, qui est engagé par les crochets dourleto La barre à aiguilles 102 a deux mouvements distincts un mouvement horizontal et un mouvement vertical dont la combinaison donne une trajectoire ayant grossièrement la forme d'un 8",
Le mouvement vertical de la barre à aiguilles est commandé par le mécanisme suivant. Une came 197 de mouvement vertical est calée sur l'arbre 196 et peut agir sur une contre-came 198 qui est montée d'une manière réglable sur un bossage 199 faisant partie d'un bras de levier 200. La con- tre-came 198 est réglable sur le bossage 199 de la même manière que la con- tre-came 147 sur 19épaulement 152. Un ressort 201 applique la contre-came
198 contre la came 197.
Le bras de levier 200 est calé sur l'arbre 202 de basculement de la barre à aiguilles, pour imprimer à cet arbre un mouvement oscillant qui est transmis au bras de levier fendu 203 serré sur l'arbre 202:
La ferrure de support 204 porte à son extrémité supérieure la barre à aiguil- les 102 et elle est articulée en 205 sur l'extrémité libre du bras de levier fendu 203. A l'extrémité inférieure de'la ferrure 204 est montée pivotante une poignée de manoeuvre 206 de la barre à aiguilles, poignée qui sert à ac- tionner manuellement cette barre. La poignée 206 est montée d'une manière réglable au moyen de 1?axe 207 ; on la règle de la même manière que l'arbre
154 de la contre-came 147.
Elle comporte le long de son bord inférieur deux encoches 208 et 209 qui servent respectivement à placer et à verrouiller sé- lectivement la barre à aiguilles 102 dans ses positions opérante et inopéran- te, en engageant 1?une des dites encoches sur 19 axe 210.
Sur l'arbre à cames principal 196 est montée également une came 211 de mouvement horizontal de la barre à aiguilles ; une,contre-came
212 est poussée contre cette came; elle est montée sur un bras de levier horizontal 213 de barre à aiguilles et peut être réglée comme la contrecame 19$ sur le bossage 199. Elle peut également coulisser sur son axe de montage, comme la contre-came 184 sur son axe 187, avec cette différence cependant que la contre-came 212 coulisse sous Inaction de la fourchette 214 qui est montée sur la tige de déplacement 215 de la contre-came de maniéré à aller et venir avec cette tige. Le bras de levier 213 peut tourner, librement, à son extrémité supérieure, sur 19arbre de basculement 202 de la barre à aiguilles.
La Fig. 16 montre le mouvement de la barre à aiguilles, mouvement qui résulte d'un mouvement vertical et d9un mouvement horizontal.
Sur 1?arbre à cames principal 196 est également montée une came 216 de commande horizontale des doigts d'abattage. Une contre-came 217 est poussée contre cette came; elle est montée sur un bras de levier 218 d9une manière analogue à la contre-came 212 réglable et coulissant sur le bras de levier 213. L'extrémité supérieure du bras de levier 218 peut tourner librement sur l'arbre de basculement 202 sur lequel elle est montée de la même façon que le bras de levier 213. Le bras de levier 218 est muni d'un axe 219 analogue à l'axe 210 du bras de levier 200.
Une poignée 220 de barre d9abattage, servant à manoeuvrer à la main la barre d'abattage 107, est constituée de la même manière que la poignée 206 de barre à aiguilles; elle est échancrée, comme celle-ci, le long de son bord inférieur pour pouvoir s'engager avec 1'axe 219 afin de placer et de verrouiller sélectivement a barre d'abattage dans ses positions opérante et inopérante. La poignée 220 est montée pivotante en 221 sur l'extrémité inférieure d'un bras 222 d9un support de barre d9abattage; ce bras est fixé à son extrémité supérieure sur le support 223 de barre d'abattage.
La barre d'abattage 107 est portée par l'extrémité supérieure du support 223 qui est relié, à son extrémité inférieure 224,par un assemblage pivotant et réglable, à l'extrémité libre du bras 225 de commande du mouvement vertical,de la barre d'abattage. L'autre extrémité du bras 225 est calée sur l'arbre 226 de basculement de la barre d9abattage. Un mouvement oscillant est transmis à l'arbre 226 par le bras de commande 227 qui est serré à une extrémité sur cet arbre et qui com-
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porte, à son extrémité libre, une contre-came 228 montée réglable et coulissant sur l'axe 229 comme la contre-came 198.
La contre-came 228 est poussée par des ressorts 230 contre la came 231 de mouvement vertical de la barre d'abattage ; cette came est calée sur l'arbre à cames principal 196. La Fig.
17 représente schématiquement ces mouvements de l'assemblage de barre d'abattage et les pièces qui y interviennent.
Des doigts de diminution 232. 232' sont montés respectivement sur les tige*; transversales de diminution 233, 233', qui sont montées coulissantes dans des paliers 234 fixés sur l'arbre de diminution 235. Cet arbre est supporté par un palier coulissant 236 sur des tiges verticales de coulissement 237 qui sont fixées à leurs extrémités inférieures dans des supports 238 solidaires du bâti principal (Fig. l). Le châssis de diminution 112 est poussé vers le haut par des ressorts à boudin 239 enroulés autour des tiges 237.
Un mouvement alternatif vertical est transmis au châssis de diminution 112, pour effectuer l'opération de diminution, par un support 240 dont une extrémité entoure l'arbre de diminution tandis que son autre extrémité est fixée sur l'extrémité supérieure de la biellette verticale 241 L'extrémité inférieure de celle-ci est montée pivotante, par l'axe mobile de pivotement 242 sur la biellette horizontale 243 qui est fixée sur l'arbre oscillant 244. Un bras 245 de contre-came est aussi fixé sur cet arbre ; contre-came 246 coulissante et réglable est montée à l'extrémité inférieure libre de ce bras de la même manière =que la contre-came 217. Elle coopère avec la came de diminution 247 qui est calée sur l'arbre à cames principal 196.
Cependant, l'alignement de la contre-came 246 et de la came 247 ne se réalise, quand ces deux éléments coopèrent, qu'en corrélation avec une légère avance de l'arbre à cames principal 196, comme on l'expliquera un peu plus loin. La contre-came 246 est poussée vers la came 247 par l'action de soulèvement des ressorts 239 appliquée au châssis de diminution ; un jeu est maintenu entre la contre-came 246 et la came 247 par une vis de réglage 248 montée sur une équerre solidaire du bâti principal, l'extrémité libre de la bielle horizontale 243 butant contre cette vis (Fig. 15).
Au moment de tourner l'ourlet, les doigts de diminution 232, 232 se déplacent transversalement jusqu'à une position extérieure ou inopérante. au-delà des limites de la barre à aiguilles 102, sous 1'action d'un ' mécanisme à crémaillère (non représenté) de type classique qui est bien connu des techniciens.
Les doigts de diminution prennent alors la même position relative que lorsqu'on exécute le picot, qui est également bien connu des techniciens. Par suite du fonctionnement du mécanisme de barre d'ourlet décrit précédemment, la barre d'ourlet 110 est amenée en position opérante et verrouillée sur le châssis de diminution, comme on l'a déjà expliqué (Fig. 12),
La barre d'ourlet étant ainsi verrouillée sur le châssis de diminution, le mouvement voulu lui est communiqué, pour tourner l'ourlet, au moyen du support 240, de la bielle verticale 241 de la bielle horizontale 243 et du bras 245 de contre...came, qui sont disposés comme on l'a exposé plus haut.
Cependant, pour que la contre-came 246 puisse transmettre le mouvement désiré à la barre d'ourlet en vue de tourner 1'ourlet. il est nécessaire qu'il coopère avec une came autre que la came de diminution 247, puisque les mouvements de la barre d'ourlet sont différents du mouvement désiré des doigts de diminution. Pour réaliser le mouvement nécessaire de la barre d'ourlet, la contre-came 246 est déplacée sur son axe de montage par l'une des fourchettes 214, plusieurs de ces fourchettes étant montées sur la tige 215 (Fig. l) dans un but qui sera expliqué ci-après.
Quand elle a été ainsi déplacée par la fourchette 214, la contre-came 246 est en position pour coopérer avec la came de tournage d'ourlet 249 qui est calée sur l'arbre à cames principal 196 ; cependant, un déplacement latéral de cet arbre est¯nécessaire pour amener la came 249 dans une position où elle peut coopérer avec la contre-came 246.
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Pour réaliser le déplacement latéral de la tige 215 qui porté les fourchettes 214, on a prévu un mécanisme (Fig. 16) qui comprend deux co-
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lonnes g5O, 2509 supportant un joint universel 251s sur lequel est monté le levier basculant 252 qui peut ainsi s'orienter dans toutes les directions.
Une extrémité de ce levier est plapée entre deux collerettes 253 fixées sur la tige 215; un câble Bowden 254 est attaché à cette extrémité. Un galet est monté sur l'autre extrémité du levier 252 ; peut pénétrer sélective- ment entre deux collerettes 256 calées sur l'arbre à cames principal 196.
En position inopérante, le galet 255 est éloigné de l'entrée de l'intervalle entre les collerettes 256 par un ressort 257 fixé à l'extrémité du levier 252 d'une part, et à la colonne verticale 250 diantre part. Une butée régla-
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ble 258 est prévue sur 19entretoise 250" pour limiter le déplacement du levier 252 sous Inaction du ressort 257. Le mécanisme que l'on vient de déc1ire permet de déplacer latéralement la tige 215 par un mouvement latéral de 1?arbre à cames 196. Ce dernier mouvement d9avange de l'arbre à cames est prq-duit par le mécanisme dénommé ci-après "mécanisme d 9 avance qui comprend la came d9avance 259 et la came de retour 260 calées toutes les deux sur l'arbre à cames 19b. Près des cames 259 et 260 est monté un galet d9avance 261 qui est actionné par une came 262 montée sur le moyeu de la came de retour 260.
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Tout ce mécanisme d9avance est bien connu, de même que le mécanisme de verrouillage du galet dpavance (non représenté) renfermé dans le carter 263 du galet d9avance. Cependant, dans le mécanisme d9avance de type courant, le verrou du galet d9avance est dégagé par des moyens mécaniques, tandis qu'on profère dans la présente invention le dégager par des moyens électro-mécaniques comprenant un solénoïde. Il est bien entendu que 1?avance de l'arbre à cames est effectuée pendant qu'il tourne ; son mouvement de rotation lui est transmis par les roues à denture droite 195 et 194, et le pignon 264 qui est mu par un moteur électrique ou une autre source de puissance appropriée.
La tension appliquée au câble 254 par un solénoïde (non représenté) déplace le levier à bascule 252 et l'amène en position opérante, de sorte que la tige 215 se déplace vers la gauche quand l'arbre à cames 196 avance vers la droite et vice-versa. Ce mouvement simultané de l'arbre à cames 196 et de la tige 215 dans des directions opposées place les contrecames 212, 217 et 246 dans des positions où elles sont alignées et peuvent
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coopérer respectivement avec la came de tournage d9ourlet 249, la came de pression265 du tourneur d'ourlet et la came d'abattage horizontal 266 du tourneur d'ourlet. Dans cette position, la came 249 abaisse le châssis de diminution, sur l'extrémité duquel la barre d'ourlet est verrouillée, et l'amène dans la position de tournage d'ourlet,
comme on l'expliquera ci-après plus en détail , la came 265 commande le mouvement horizontal de la barre à aiguilles 202 pendant le cycle du tournage d'ourlet, ce qui sera aussi expliqué plus complètement un peu plus loin ; enfin, la came 26b commande le mouvement horizontal de la barre d'abattage pendant ce cycle, comme on le verra ultérieurement plus en détail.
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Si aucune tension naest appliquée au câble 254, quand l'arqre à cames 196 avance, le ressort 257 maintient le galet 255 en position inqpérante, c9 est à-d3.re en dehors de la périphérie des collerettes 256, de sorte que le mouvement latéral de 1?arbre à cames ne déplace pas latéralement la tige 215. Dans ces conditions, les contre-cames 212, 217 et 246 se trouvent alignées avec la came de pression de diminution 267, la came d9abattage horizontal de diminution 268, et la came de diminution 247.
L9action de la came de diminution 247 commande le mouvement vertical des doigts de diminution 232,232, et les amène en position d'engagement avec les aiguilles 101 pendant le cycle de diminution, comme on l'a déjà expliqué en ce qui concerne la disposition de la structure. La came de pression de diminution 267, agissant par 1?intermédiaire de la contrecame 212, commande le mouvement horizontal des aiguilles 101 pendant le cycle de diminution. Enfin, la came d'abattage horizontal de diminution 268 commande le mouvement horizontal de la barre d9abattage pendant ce cycle.
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Mécanisme de commande de la barre de transfert.
La barre de transfert 108 est montée sur un support 269 qui' est articulé en 270 sur une extrémité du bras court 271 de mouvement vertical de la barre de transfert, l'autre extrémité de ce bras étant montée sur l'arbre oscillant 272.. v
Sur cet arbre est monté également le bras long 273 de mouve- ment vertical de la barre de transfert, bras qui porte à son extrémité-libre
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la contre-came 274 ? ce bras est actionné, par l'intermédiaire de la contrecame, par la came 275 qui est calée sur l'arbre à cames principal 196w La contre-came 271. est'montée, réglable et coUlissant sur scia axe, de la même manière que la contre-came 246;
elle regoit un mouvement de coulissement au moyen d'une fourchette pivotante 276 qui est commandée par
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un solénoltde et rappelée par un ressort 277. Le but du coulissement de la contre-came 274 sur son axe est de l'amener en contact sélectivem<ttnt avec la' came 275, avec laquelle elle n'est positivement en contact que pendant le cycle de tournage d'ourlet.
Pour permettre son couliagement, elle est-ii1aint&- nue éloignée de la came 275 par une butée 278 qui exerce la même action de
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butée que la butée 2 19s
Pour communiquer un mouvement horizontal à la barre de transfert 108, le support 269 porte, en un!point intermédiaire, le bras 279 de mouvement horizontal de la barre de transfert, à l'extrémité inférieure duquel est montée, réglable et coulissante,.la contre-came 280
Le montage de cette contre-came est analogue à celui de-là-- contre-came 274. Son mouvement de coulissement le long de son axe de pivotement est réalisé au moyen d'une fourchette pivotante 281. commandée par'' solénoïde et rappelée par un ressort 282.
La contre-came 280 est maintenus' éloignée de la came, avec laquelle elle coopère pendant le cycle'de tournage
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d'ourlet, par une butée 2, puisqu'on n'a besoin de l'engager avec la ôamé '-284 que pendant Ce cycle; la came 284 est calée sur l'arbre à cames prinoi- pal 196.
Le câble d'ourlet 285 est fixé à l'extrémité Inférieure de'la
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tige verticale de support 286 qui est articulée en .2.S1 à l'extr8n:ité ext6- rieurs du levier horizontal 28., dont l'extrémité intérieure est fixée à1'arbro lant 289. Cet arbre vs9 oscille d'un angle déterminé sous l'action d'une transmission à chaîne 290 qui reçoit sa puissanoe matrice de l' arbre horizontal de transmission 141, par l'intermédiaire des pignons coniques d'équerre 142 et de l'arbre vertical de transmission 143. L'arbre 289 est entraîné par l'arbre 141, par l'intermédiaire de la transmission à chaîne 290 et d'un embrayage 291 à solénoïde analogue à 19 embrayage 144.
Pour maintenir l'assemblage de câble d'ourlet verrouillé dans
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sa",:ltion supérieure ou inopérante, un cadran de verrouillage 292 est mon- té sur l'arbre 289, et le levier pivotant de verrouillage 293 est disposé de manière à s'engager de fagon amovible dans l'encoche carrée 292' découpée dans le cadran 292. Le levier de verrouillage 293 peut être dégagé au moment voulu du cadran 292, au moyen d'un solénoïde 294 analogue au solénoïde 160, pour abaisser l'assemblage de câble d'ourlet jusqu'à sa position opérante. Il n'y a pas d'autre encoche sur le cadran 292, puisqu'on n'en a be= sain à aucun moment péndant que le câble d'ourlet se trouve en position opé=
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8àhte.
Le dégagement du levier de verrouillage 293 est simultané avec l'en- gagément de l'embrayage 291, qund on désire placer l'assemblage de câble d'ourlet en position opérante. Quand la dent du levier 293 tombe dans l'encoche 292 le levier 293 ouvre un contact électrique (non représenté) pour supprimer l'excitation de, l'embrayage à solénoïde 291 et arrêter le mouvement de l'assemblage de câble d'ourlet, ce contact fonctionnant comme le contact 167.
On va examiner maintenant l'assemblage de câble d'ourlet. Un dispositif de came à baïonnette 295 est monté sur la tige de support 286 de câble d'ourlet, et une contre-came 296. montée sur le bras de commande 297
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du câble d9ourlet, est disposée de manière à s9engager avec la came à ballonnet- te 295. Le bras 297 est monté pivotant sur 1?arbre 171 et porte à son autre
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extrémité une contre-came 298 qui peut s'engager avec la came 299 de mouvement de câble dpourlet calée sur 1?arbre 174.
Le ressort 300 est disposé (Fig. 8) de manière à pousser la tige 286 dans le sens voulu pour maintenir la came 295 en contact avec la contre-came 296. Le repérage des positions de 19arbre 174 est réalisé par un cadran de verrouillage 301 calé sur cet arbre et muni d9encoches (Fig. 8) qui coopèrent avec un cliquet de position 302 Le pivotement de ce cliquet ouvre et ferme un contact électrique 303 dont Inutilité sera expliquée plus loin.
Ce contact se trouve dans le circuit de fonctionnement de l'embrayage à solénoïde 170,
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En considérant de nouveau le mouvement vertical de leassemblà- ge de barre d9ourlet, il faut noter que, quand cet assemblage atteint sa position la plus basse, il heurte une butée réglable 304 et son mouvement est arrêté par un contact électrique 305 monté dans le circuit de fonctionnement
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de 1?embrayage à solénolde 149.
Le repérage des positions de 1?arbre 145 est réalisé par un cadran de verrouillage 306 monté sur cet arbre (Fig. 8). Ce cadran est analogue au cadran 301 ; il en diffère cependant par le fait que ses encoches ne sont pas uniformément réparties mais sont disposées en tenant compte des besoins particuliers de repérage concernant l'arbre 1450 Un cliquet 307 coopère avec le cadran de verrouillage 306 ; il est monté pivotant à son extrémité inférieure et peut actionner des contacts électriques 308, 308,
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intercalés dans le circuit de fonctionnement de 19 embrayage à solênolde 149.
Une plaque de verrouillage 309 est montée coulissante sur le cadran de verrouillage 306 au moyen d'une vis à épaulement 310. Cette plaque est poussée par un ressort 311 dont une extrémité est fixée sur le cadran 30b. Elle comporte à sa périphérie extérieure plusieurs encoches 312. On expliquera plus loin le rôle de cette plaque et de ses encoches.
Mécanisme des rouleaux de tirage.
Ce mécanisme comprend un support 313 qui est fixé sur le bâti
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principal et sur lequel.est monté pivotant en 315 le bras 314 des rouleaux de tirage. Un rouleau inférieur de tirage 3l6 est monté tournant à l'extré- mité supérieure du bras 314,et un rouleau supérieur de tirage 317 est mon-
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té tournant à l'extrémité libre du support 318 qui peut pivoter en 319 sur le bras 314. Les deux rouleaux 316 et 317 sont recouverts d'une couche 20 de caoutchouc mousse ou matière analogue. Le rouleau supérieur 317 est appuyé par gravité contre le rouleau inférieur 316. Il est nécessaire, à certains moments, de séparer l'un de l'autre les deux rouleaux.
On prévoit à cet effet un bras pivotant 321 qui est fixé à son extrémité supérieure sur l'arbre qui porte le support 318. Le bras 321 est actionné par un câble
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Bowden 322 qui est commandé lui-même par un solénoyde (non représenté). Pour communiquer une rotation impérative aux rouleaux de tirage, on prévoit un rochet 323 fixé sur l'arbre sur lequel est monté le rouleau inférieur
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de tirage 3 16. Un cliquet 324, susceptible de s'engager dans le rochet 323, est monté pivotant sur 1'extrémi.té supérieure du bras de cliquet 325, qui peut pivoter lui-même, en un point intermédiaire de sa longueur, sur le support 326. A 19autre extrémité du bras 325 est fixé un goujon 327 percé d'tt1 orifice que traverse avec jeu l'extrémité supérieure de la tige 328 de commande du cliquet.
Une collerette de butée 329 est fixée à cette tige, juste en dessous du goujon 327, de sorte que la tige 328 peut déplacer le bras 325 en surmontant Inaction d'un ressort 330 Il faut remarquer que cette disposition permet à la tige 328 d'actionner impérativement, en se déplaçant vers le haut, le cliquet 324 ; cependant, le cliquet 324 n'actionne que le rochet 323 quand le ressort 330 est assez fort. Le mouvement de la tige 328 vers le bas fait simplement coulisser son extrémité supérieure dans
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19orifice large du goujon 327, à moins que le bras 325 ne soit rappelé par
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la tension TU ressort 330.
Le I3ü7G6i1y vériîc#1 alternatif de la tige 328 lui est cOm1llun:i'tué par un levier à bascule 331 sur lequel elle est articulée à son extrém2-t8' inférieure; à l-'autre extrémité du levier 331, c'est-à-dire du côté opposé à la tige 328, est articulée une tige 332 articulée, à son
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extrémité inférieure, -sur un bras 333 calé sur l'arbre oscillant 334 du régulateur. Cet arbre reçoit son mouvement oscillant de 19arbre à cames principal 196 par l'intermédiaire des cases de régulation 335, 3355, qui sont calées sur l'arbre à cames 196, puis des contre-cames 33 6,33 o', et du régula- teur 337. Ce régulateur est fixé sur l'arbre de régulation 334, et la prise de mouvement sur l'arbre à cames principal pour l'arbre de régulation est d9une pratique courante.
Le mécanisme des rouleaux de tirage est poussé vers sa position extérieure et contre la butée 338, au moyen du dispositif coulissant
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33 , dans lequel se déplace la tige coulissante ; le ressort 341 fixé à ce dispositif tire la tige 340 de manière à la faire buter contre le bras 314 des rouleaux de tirage.-
Il est nécessaire, pendant le déroulement du cycle de tournage d'ourlet, de tirer le dispositif des rouleaux de tirage vers l'intérieur et vers la barre d'ourlet. On a prévu à cet effet un câble Bowden 342 fixé au bras 314 (Fig. 4).
Ce câble se prolonge vers l'arrière à travers
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la machine et il est fixé à une poulie l3, calée sur l'arbre 344 qui reçoit son mouvement d'une transmission à che3ne 345 et d'un embrayage à solénolcie 346, La puissance motrice est transmise par cet embrayage qui la reçoit de l'arbre horizontal de transmission 347. entraîné par une transmission à
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chaîne 348 mise en mouvement par le moteur électrique 349.
Sur l'arbre 344 est monté un cadran de verrouillage 350 possédant à sa périphérie une seule encoche 351 Un verrou de calage en position 352 est poussé par le ressort 353 dans une position d'engagement avec l'encoche 351. Ce verrou peut être 4ég4gé dé cette encoche au moyen d'un so-
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lénoide ±±à dans un but qui sera expliqué ci-après.
La puissance motrice est transmise de l'arbre horizontal inférieur 347 à l'arbre vertical 143 par des engrenages 355.
Quand les rouleaux de tirage basculent vers l'intérieur, dans la direction de la tête de platine 105, ils viennent occuper la position représentée sur la fig. 19; on voit, sur cette figure que le rochet 323 a quitté le cliquet voisin 324 et peut s'engager maintenant avec le cliquet auxiliaire
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M6 monté pivotant sur l'extrémité supérieure du bras M7 ;
ce bras est ar- ticulé en un point intermédiaire 358 de sa longueur et comporte à son autre extrémité un câble Bowden 359 actionné par le bras 333 connecté à l'arbre de régulation 334 (Fig. 4). Le cliquet 356 est poussé contre le rochet 323 par
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un ressort 360 fixé à une extrémité sur le bras 357 et..fi l'autre extrémité sur le support réglable 361 qui est monté sur la même pièce du bâti que le support de guidage 110' de la barre d'ourlet.
Deux cliquets de maintien 362 sont également mpnés sur le bras 314, près du galet inférieur de tirage 316 ; ils sont articulés à leur extrémité inférieure et poussés contre le rochet 323 pour empêcher le retour en arrière des galets de tirage.
Mécanisme de commande électrique.
Tous les contacts et solénoïdes mentionnés ci-dessus sont con-
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nectés à un tableau central de commande 363, a l'intérieur d'un bottier 363', comme le sont les câbles à l'embrayage à solénoïde 144 (Fig. 13), Le tableau 363 et ses mécanismes associés Fig. 21 sont spécialement étudiés pour
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commander sélectivement le fonctionnement des différents contacts et solénoi- des, mentionnés précédemment, au moment voulu dans les suites d'opérations que l'on expliquera plus loin en détail en exposant le fonctionnement de cet équipement automatique.
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Le tableau 363 comporte plusieurs barres de contact 364, dont. une ou plusieurs sont prévues pour chaque contact ou solénoïde. Sur ces barres est placée une feuille-modèle 365 perforée, comme on le voit en 366, et permettant un contact sélectif entre ces barres et les doigts de contact'
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3 d7 portés par un chariot de commande 368. Un doigt de contact 367 est pré- vu immédiatement au-dessus de chaque barre de contact 364, et dans le prolongement de celle-ci. Le chariot de commande 368 peut coulisser sur des ti-
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ges ±µ3, 369 .
La tige 3ô99 est fixée sur le tableau 363, tandis que la'ti- ge 369 est montée dans des paliers, de manière à tourillonner par l'intermédiaire d'un embrayage glissant 370, qui est commandé électriquement par le
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solénoïde 71 pour transmettre la puissance d9un moteur électrique 372.
Lorsque la tige 369 tourne, elle entraîne, par 1"intermédiaire de l'engrenà- ge conique 373, la transmission à chaîne 374 qui soulevé le chariot de commande 368 relié à la chaîne 374 par le bras 375 La poulie 376 déroule alors .
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le câble z auquel est fixé un contrepoids d9 équilibrage 378; ce contrepoids est réglable de manière à équilibrer plus ou moins le poids du chariot 368.
Cependant,le contrepoids ne doit jamais être plus lourd que le chariot, puisque celui-ci doit pouvoir se déplacer vers le bas par gravité. Le mouve:. ment du chariot vers le haut s'arrête quand le bras 379 vient frapper le contact électrique 380 fixé sur le tableau 363 et connecté au circuit de fonctionnement du solénolde 371.
Le chariot 368 peut se déplacer vers le bas, par étapes déter-
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minées, au moyen d'un solénoïde 3'1 relié par un câble Bowden à 1-lextré" mité d-un levier pivotant 383 dont l'autre extrémité porte un doigt 383-1 ; ce doigt s'engage sur un axe 384 solidaire du cliquet double 385 -Un ressort
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386 pousse ce cliquet de manière à l'engager dans une crémaillère fixée sur le tableau 363 (Fig. 22).
Sur l'arbre à cames principal 196 est montée une came de con- ' tact 388 qui coopère avec la contre-came ou contact 389 pour actionner le con-
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tact de commande 390 (Fig. 20). Ce contact est relié au compteur z, con- necté au tableau de commande 363 , connecté lui-même au solénoïde 381.
Chaque mouvement du compact 39Q, sous Inaction de la contre-came 389, excite le so-
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lênoide 381 de manière à déplacer le chariot 368 vers le bas jusqu'â une po- sition déterminée par une encoche de la crémaillère 387, à moins qu'une im- pulsion ait été transmise au compteur 391 par une perforation 366 agissant
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par le contact d'un doigt 367 avec une barre de contact 3E4 ; dans ce dernier cas, le compteur compte jusqu9à un nombre prédéterminé pendant que le solénoïde 381 reste au repos ; à la fin de ce comptage, le solénoïde 381 s'excite de nouveau pour placer la crémaillère mobile dans une position plus basse repérée, comme on l'expliquera plus loin.
La puissance nécessaire est fournie au boltier de commande 363' par un câble d'entrée 392.
Fonctionnement du dispositifde tour- nage d'ourlet.
Pour bien comprendre le fonctionnement du dispositifautomatique de formation ou tournage d'ourlet, opération comportant le retournement (ou rabattement) de l'ourlet, dispositif dénommé également ci-après "tour-
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neur" d9ourlet, il est désirable de 19 étudier à partir du début du cycle de tricotage, le mécanisme de tournage d9ourlet se trouvant au repos et en po- sition inopérante. ler temps.
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Les premiers tours ou courses de la machine sont des ioeàrJes à vide pendant lesquelles là mécanisme de tournage d'ourlet est placé fomâtiquement dans la position de départ pour l'accrochage, o9est-à-dire rengagement avec la première ligne de mailles du tricot. Ceci n'est vrai aependant que si la machine part à vide, c'est-à-dire si elle n'a pas tricoté un
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bas immédiatement avant le cycle considéré. Si un bas a été au contraire tricoté sur la machine, il est désirable de faire démarrer le mécanisme de tournage d'ourlet avant que le bas ne soit terminé, de préférence quand le tricotage approche de l'extrémité du pied, de manière que le mécanisme de tournage d'ourlet soit en position d'accrochage quand le cycle est terminé -et que le bas fini est projeté hors des aiguilles.
On évite ainsi la nécessité de faire fonctionner la machine à vide pendant que le mécanisme de tournage d'ourlet se place en position opérante. Environ 28 à 30 tours avant que le bas ne soit terminé, le chariot de commande 368 (Fig. 21) est placé dans une position déterminée qui, grâce à des perforations appropriées dans la feuille modèle déclenche différentes opérations. La première opération déclenchée est le démarrage du moteur auxiliaire 349 (Fig. 20) dans le sens des aiguilles d'une montre ; il en résulte la rotation de l'arbre horizontal de transmission 141 (Fig. 6) dans le même sens. Pendant le même tour de la machine, l'embrayage à solénoïde 149 fonctionne pour mettre en mouvement 1'arbre 145 de positionnement de barre d'ourlet par 1'intermédiaire de sa transmission à chaîne 148.
La vitesse du moteur auxiliaire est d'environ 2 tours à la minute et l'arbre 145 tourne à la même vitesse. Cette rotation de l'arbre 145 commence alors à incliner les barres d'ourlet 110 pour les faire passer de leur position presque verticale (Fig, 5) à une position presque horizontale. Le mécanisme d'inclinaison des barres d'ourlet fonctionne de la manière suivante. Quand l'arbre 145 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la chaîne 156 et le pignon 155 (Fig* 6) tournent également puisque le pignon 155 est calé sur l'arbre 145; ils entraînent le pignon 157 qui'est monté à rotation sur l'arbre 139 mais qui porte une came 159 (Fig.14).
Pendant la rotation de cette came, son galet 163 est poussé vers le point haut de la came et déplace le levier 162 pour tirer sur le câble Bowden 125 (Fig. 5). Il en résulte que la poulie 124 montée sur l'arbre de barre d'ourlet 113 se met à tourner et que les barres d'ourlet 110 s'inclinent vers une position horizontale. La continuation de la rotation de la came 159, après que les barres d'ourlet ont atteint leur position horizontale, n'a aucun effet sur cette position, puisque la région haute de la came a été atteinte et qu'elle a urie largeur suffisante pour permettre une rotation limitée de la came.
2ème temps.
Puisque la machine fonctionne à ce moment à une vitesse voisi= ne de 75 à 90 tours à la minute, l'arbre de positionnement de la barre d'ourlet ne tourne que d'un angle faible pendant un tour de la machine - Pendant le tour suivant, immédiatement après le démarrage de cet arbre, l'arbre 174 (Fige 6) de mquyement horizontal de barre d'ourlet est mis en mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre. Ceci est obtenu par l'excitation de l'embrayage à solénoïde 176 (Fig. 3). Ce mouvement fait démarrer vers l'extérieur, en l'éloignant du châssis de diminution 112 (Fig. 5), l'assemblage de barres d'ourlet, sur lequel sont montées les barres d'ourlet 110.
Pendant que l'arbre 174 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, les contre-cames 172 sont poussées par les ressorts 168 et suivent une dépression de la came; il en résulte que les leviers 170 se déplacent dans l'autre sem à leur extrémité opposée, et permettent à l'assemblage de barres d'ourlet de suivre dans la même direction par la poussée des ressorts 168', Les barres d'ourlet se déplacent maintenant vers l'extérieur out en s'inclinant simul- tanément.
3ème temps.
Au troisième tour, le chariot mobile 168 est arrêtépendant 5 tours par l'intermédiaire du mécanisme du compteur 391 (Fig. 20), qui est réglé d'une manière prédéterminée par la feuille-modèle pour réaliser ce re= tardement de 5 tours. Les barres d'ourlet disposent ainsi d'un temps suffisant pour se déplacer vers l'extérieur et s'incliner jusqu'à une position
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presque horizontale. Le mouvement de 1?arbre 174 s'arrête dans une certaine position repérée par le cadran 301 (Fig. 8). Un contact limiteur 303 est pr ê- vu dans ce but.
Le circuit commandant 1?excitation de 1?embrayage à solénoi- de 176 (Fig. 3) qui commande à ce moment la rotation de 1?arbre 174, est dis- posé de telle manière qu'une squle impulsion au tableau de commande verrouil-
1é un relais (non représenté) maintenant le circuit fermé jusqu'au moment où le contact limiteur 303 est actionné. Ce contact s'ouvre quand le cliquet de centrage 302 tombe dans l'encoche suivante du cadran de verrouillage 301.
Le circuit de l'embrayage 176 est alors coupé et 1'arbre 174 s'arréte Ce' circuit est également disposé de manière, quand il est nécessaire de dépla- cer larbre jusqu'à sa position repérée suivante, à shunter le contact 303 en position ouverte jusqu'à ce que larbre ait effectué sa rotation. On peut changer le sens de rotation en inversant simplement la rotation du moteur auxiliaire 349 à l'aide du contact approprie de la feuille-modèle.
Cependant, une disposition légèrement différente du cadran de repérage 306 est nécessai- re dans le cas de l'arbre -3.45. Il faut ici faire tourner 19 arbre sur une série d'encoches ou repères, sans 1-'arrêter à aucun de ceux-ci, jusqu'au moment où le dernier repère a été atteint. Ceci concerne le mouvement de l'arbre dans le sens des aiguilles dune montre. Au contraire, quand l'arbre tourne dans le sens inversa, il faut arrêter son mouvement à chaque repère ; cette condition est satisfaite de la manière suivante.
Un couvercle 309 (Fig. 8) est disposé de manière à empêcher le cliquet de repérage 307 de tomber dans les encoches du cadran 306, jusqu'à ce qu'il ait atteint la dernière encoche, lorsque l'arbre tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Si on désire au contraire faire tourner 1?arbre dans 1-'autre sens, le cliquet 307 sgengage dans chacune des encoches, puisque le couvercle 309 est repoussé par le goujon 307 et découvre les encoches du cadran 306, jusqu'au moment où le dernier repère est atteint; le couvercle 309 est alors ramené à sa première position par le ressort 311 et découvre de nouveau les encoches du cadran.
4ème temps.
Après un retard de 5 tours réalisé par le compteur 391, le ch a riot mobile 368 recommence à fonctionner. Ceci est réalisé de la manière suivante - Puisque 1'arbre à cames principal 196 (Fig. 20) tourne d'un tour pour chaque tour de la machine, il actionne le contact 390 une fois pour 1?ouvrir et une fois pour le fermer pendant chaque tour. L'impulsion qui en résulte est transmise par des fils à la boîte de commande 363' et excite le solénoïde 381 qui déplace le chariot de commande d'un repère vers le bas à chaque impulsion.
Le chariot de commande fonctionne comme suit - Quand le solénoïde 381 est excité, il tire le câble Bowden 382, qui actionne à son tour le cliquet double 385, en dégageant sa dent supérieure de la crémaillère 387 et en amenant sa dent inférieure en prise avec une autre dent de la crémaillère 387. Cette action abaisse le chariot d'un demi-pas de la cré- maillèrea Ensuite, quand le solénoïde perd son excitation le cliquet double 385 retourne à sa position primitive sous Inaction du ressort 386.
Pendant ce retour, le cliquet fait descendre le chariot d'un autre demi-pas, de sorte ' que le chariot s'est déplacé finalement d'un pas entier. Au tour suivant, un contact est établi par la feuille modèle 365, et ce contact excite 1'embrayage à solénoîde 144 (Fig. 3) qui fait tourner 1-'arbre 139 d9assemblage de barres d'ourlet dans le sens des aiguilles d'une montre. Pendant le même tour, le solénoïde 16b (Fig. 8) est excité et tire vers l'extérieur le cliquet de sûreté, qui libère 1?arbre 139 de sa position de verrouillage et lui permet de tourner.
Ordinairement, le poids de l'assemblage de barres d'ourlet est assez grand pour que, quand le cliquet de sûreté est dégagé, cet assemblage ait tendance à tomber avec une force considérable; cependant, cette tendance est surmontée par les ressorts d9équilibrage 1399 (Figs. 3 et 6) de telle sorte que l'assemblage nest soumis qu'à une force de gravité très faibleo Néanmoins cette force augmente quand 19assemblage atteint ses niveaux
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inférieurs bien que les ressorts soient plus tendus, grâce à une disposition appropriée des bras de levier des ressorts.
Cette augmentation de la force de gravité est désirable de manière à ne pas être obligé de maintenir l'assem- blage en bas quand il se trouve en position de tournage de l'ourlet. Quand l'assemblage atteint le point le plus bas de sa course, le contact limiteur 151 (Fig. 6) vient toucher la butée réglable 150. L'embrayage à solénoïde 144 devient inopérant et il en résulte l'arrêt du mouvement de l'assemblage vers le bas et de la rotation de l'arbre 139. sème temps.
Au tour suivant le démarrage de l'assemblage de barres d'our- let vers le bas, l'arbre à cames 174 tourne d'un pas par l'intermédiaire de son embrayage 176 et de sa transmission à chaîne 175 (Fig. 3).
La rotation de cet arbre dans le sens des aiguilles d'une om- tre provoque à ce moment, par l'intermédiaire des cames 173 de mouvement ho- rizontal d'ourlet, le déplacement de l'assemblage de barres d'ourlet vers l'intérieur et dans la direction-des aiguilles. Il faut remarquer que l'as- semblage se déplace simultanément dans deux directions,puisque son mouvement vers le bas n'est pas terminé quand il commence à se déplacer vers l'inté- rieur. Ceci est désirable pour abréger la durée du cycle et donner à l'as- semblage un mouvement plus harmonieux.
Pendant que ce mouvement double s'effectue, la machine exécute- 12 à 15 tours, et le mécanisme compteur 391 laisse s'écouler encore 10 à 12 tours supplémentaires avant que l'accrochage ne se produise. Les barres d'our- let sont maintenant en position de départ pour l'accrochage. Cette positicn est analogue à celle de la Fig: 9, avec cette différence que les crochets d'ourlet sont à une distance approximative de 13 mm des aiguilles. Puisqu'il va falloir engager la première rangée de mailles en un tour de tricotage, il est désirable que les crochets d'ourlet soient aussi rapprochés que possible pendant le tour précédant l'accrochage ; c'est pourquoi ils occupent la po- sition définie ci-dessus.
Il est sentiel que le mouvement de la barre d'ourlet pendant la course d'accrochage soit coordonné d'une manière précise avec le mouvement des aiguilles. Ceci est réalisé en faisant tourner 1'ar- bre à cames 174 de telle façon que son mouvement soit synchronisé avec celui des aiguilles, qui regoivent elles-mêmes leur mouvement de l'arbre à cames principal 196. L'arbre à cames auxiliaire 180 entraîné par les engrenages 194 195 (Fig. 4) tourne en synchronisme avec l'arbre à cames principal 196 et sert de source de puissance pour faire tourner l'arbre 174 ,en synchronis- me avec l'arbre à cames principal.
6ème temps.
Au vingt-septième tour de la machine la vitesse de celle-ci est réduite à environ 20 tours à la minute. Ceci est réalisé automatiquement par commutation exécutée à partir du tableau de commande sur le moteur prin- cipal d'entraînement (non représenté). Au tour suivant, le jeteur de fil d'ourlet est verrouillé automatiquement en position opérante, et l'organe de fixation lâche des mailles (non représenté) est engagé, d'une manière bien connue dans la présente technique, de manière à tricoter une rangée élargie . de mailles sur le premier rang de véritable tricot. Pendant l'accomplisse- ment de cette course, l'arbre à cames 174 tourne d'un pas dans le sens des- aiguilles d'une montre, mais cette fois sous l'action de l'arbre à cames au- xiliaire 186.
Le câble Bowden 189 (Fig; 4) est actionné par un solénoïde (non représenté) excité par une impulsion provenant du tableau de commande.
Ce mouvement place la contre-came 184 en position opérante, prête à entrer en contact avec la came 185. En'tournant, l'arbre à cames 186 fait tourner également l'arbre 174 par l'intermédiaire de la tige de poussée 182, du levier coudé 181, de la tige 180, du cliquet 178 et du rochet 177 qui est fixé à l'arbre 174 (Figs. 4, 5 et 6). Par l'intermédiaire de ce mouvement commandé et synchronisé, les crochets d'ourlet sont disposés positivement et avec pré-
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cision entre les aiguilles 101 à l'instant voulu, et en sont retirés pendant le même tour quand ils ont reçu le premier rang de mailles. Ces opérations sont réalisées grâce au contour donné aux cames 173. La position des crochets d'ourlet après l'accrochage est représentée sur la Figo 9 et sur la Fig. 27.
Les crochets d'ourlet sont placés avec prévision entre les aiguilles par les équerres de guidage 110 de barre d9ourlet (Fig.1)
7ème temps.
Le tricotage continue pendant environ 100 tours, comme 1'indique la Fig 28 ; à ce moment, 19assemblage de câble d'ourlet, qui maintient le câble d'ourlet 285 (Fig. 7), commence à se déplacer vers le bas. Sous Inaction de la perforation appropriée de la feuille-modèle 365, 1?arbre 289 de l'assemblage du câble d'ourlet commence à se déplacer vers le bas par 1'in- termédiaire de la libération du levier articulé de verrouillage 293 commandé par solénoïde et de l'excitation de 1?embrayage à solénoied 291 Quand 19assemblage de câble d'ourlet atteint son point le plus bas, il est arrêté par la butée 304 et le contact limiteur 305 (Fig. 8) qui débraie 1?embrayage 291.
Le but de ce déplacement de 1?assemblage de câble d'ourlet vers le bas est de placer le câble dourlet sur le tricot nouvellement tricoté, en vue du maintien et du pliage du tricot de l'ourlet dans l'opération de retournement. La Fig. 29 montre le câble d'ourlet placé sur le tricot comme on vient de 1'expliquer. Il a maintient environ 130 rangées de mailles tricotées dans l'ourlet, le nombre exact étant déterminé naturellement par la longueur que l'on veut donner à 19ourlet et par la vitesse de la machine .
8ème temps.
A ce moment, les barres d'ourlet ont atteint un point où elles ne peuvent plus s'éloigner des aiguilles. Ce résultat est obtenu par le contour des cames 173 et la pression des ressorts 168. Les cames se comportent maintenant comme une butée vis-à-vis des barres d'ourlet dans cette position. Une longueur d'environ 70 mm a été tricotée dans 1-'ourlet, et cette longueur est la distance à laquelle les pointes des crochets d9ourlet doivent se trouver des aiguilles. Les barres d9ourlet 110 se sont déplacées aussi un peu plus haut qu9au début, en raison de leur trajectoire en arc de cercle, l'assemblage ét,ant monté pivotant en 137 (Fig. 6),
9ème temps.
Le câble d'ourlet commande à abaisser légèrement le tricot, comme on le voit sur la Fig. 29. Il peut alors se déplacer sous les barres d9ourlet, en poussant le tricot pour l'éloigner de nouveau des crochets.
Quand l'abaissement du tricot est devenu suffisant, les câbles d'ourlet peuvent se déplacer librement en s9éloignant des aiguilles. Ceci est réalisé en faisant tourner d9un pas l'arbre 174 dans le sens des aiguilles d9une mcntre. Les cames 299 de l'arbre 174 ont un contour tel que ce déplacement d'un pas permettrait aux contre-cames 298 (Fàga 8) de tomber dans une dépression des cames, si on ne s'y opposait pas. En réalité, ils n'y tombent pas, parce que les câbles d'ourlet sont tendus contre le tricot par les ressorts 300.
Quand le tricotage est effectué, les contre-cames 298 se rapprochent du creux des cames mais n'en atteignent jamais le fond à aucun moment. Ceci est destiné à assurer constamment une tension correcte du tricot. Il est bien entendu également que la tension du tricot peut être modifiée à voient en déplaçant les ressorts 300 vers le haut ou vers le bas sur les goujons à rainure 3009.
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loème temps.
Quand le tricotage a été poursuivi suffisamment pour que le premier rang de mailles ait glissé de nouveau sur les crochets d'ourlet jusqu'au petit dardillon 111, les barres d'ourlet sont soulevées et inclinées simultanément. Ceci se produit quand 300 courses environ ont eu lieu après le début de l'ourlet, et la position correspondante est représentée sur la Fig. 30 - Le dardillon 111 agit comme une butée pour la rangée initiale de mailleset empêche celles-ci de glisser de nouveau dans les crochets au delà de ce point. On expliquera 1?importance de ce dardillon 111 dans un paragraphe ultérieur.
Le mouvement de soulèvement et d'inclinaison des barres d'ourlet est réalisé en faisant tourner d'un pas, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, l'arbre de positionnement 145. Au moment approprié, par suite de la fermeture du circuit convenable effectuée à partir de la feuille-modèle perforée, l'embrayage 149 est excité et fait tourner l'arbre 145. Il est bien entendu que le moteur auxiliaire 349 va tourner maintenant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, grâce à une commutation appropriée dans la commande de la feuille-modèle.. L'arbre 145 entra3ne dans sa rotation les cames 146 qui sont calées sur lui (Fig. 6) Le contour de celles-ci est choisi pour produire le mouvement désiré., parce que les contre-cames 147 sont appliquées sur les cames à ce moment.
L'inclinaison des barres d'ourlet est réalisée d'une manière inverse de celle qui a été expliquée dans le paragraphe précédent relatif au premier temps.
Cependantpuisque l'assemblage est maintenant beaucoup plus bas que dans la position inopérante et repose contre les cames 146, il prend un mouvement composé résultant d'une élévation et d'une inclinaison simultanées. L'élévation et l'inclinaison des barres à ce moment a plusieurs buts. D'abord, cette action est nécessaire pour permettre au câble d'ourlet de se déplacer librement vers l'extérieur pendant le tricotage. Ensuite, les barres sont ainsi placées plus près de la position de tournage ou transfert, et le mouvement qu'elles doivent exécuter plus tard est par conséquent réduit. Enfin, les barres doivent être déplacées vers le haut pour permettre aux rouleaux de tension 316 et 317 de se déplacer vers l'intérieur, comme on le voit sur la Fig. 31.
On peut maintenant tricoter le dessin habituel du pivot dans la partie centrale de l'ourlet, quand la largeur du tricot le permet. Le mode de fixation du picot n'a pas été représenté, car il est bien connu dans la technique du tricotage et ne fait pas partie de la présente invention. llème temps.
Quand 500 mailles ont été tricotées dans l'ourlet, les barres d'ourlet 110 et les rouleaux de tension 316 et 317 se déplacent vers l'intérieur. Leurs positions relatives sont représentées sur la fig. 31. On re- marquera que les rouleaux sont séparés, c'est-à-dire maintenus ouverts, de manière que les câbles d'ourlet puissent pénétrer entre eux sans rencontrer de résistance. Le déplacement des rouleaux vers l'intérieur est obtenu de la manière suivante. Quand l'embrayage 346 (Fig. 18) est excité par l'intermédiaire de la perforation appropriée de la feuille-modèle9 l'arbre 344 se met à tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre dans' le cas présent.
Il en résulte que le câble Bowden 342 s'enroule sur la poulie 343, en déplaçant les rouleaux vers l'intérieur, dans la direction des aiguilles (Fig. 4). Quand le cadran de verrouillage 350, monté sur le même ' arbre, a tourné suffisamment, le cliquet de verrouillage 352 tombe dans l'en- coche carrée 351 et provoque le verrouillage et, simultanément, la coupure du circuit de l'embrayage 346 par le contact limiteur 352' (Fig. 18), Les rouleaux de tension se trouvent alors placés assez près du tricot pour recevoir entre eux les câbles d'ourlet.
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Le rouleau supérieur 317 s'éloinge du rouleau inférieur 316 sous Inaction du levier 321 (Fig 4). Quand le fil Bowden 322 est actionné par un solénoïde (non représenté), le rouleau supérieur est poussé vers le haut, son déplacement étant limité par la longueur de la course du solénoïde.
Il suffit de supprimer l'excitation du solénoïde pour faire tomber de nouveau les rouleaux, qui viennent reposer sur le rouleau inférieur 316 par gravité, ou si on préfère par la tension légère d'un ressort.
12ème temps.
Environ 50 tours après que les rouleaux se sont déplacés vers 1'intérieur. les barres d'ourlet sont déplacées de nouveau vers 1'intérieur par 1?arbre 174 tournant d'un pas dans le sens des aiguilles dune montre.
La position est celle représentée sur la Fig. 32. On remarquera que les barres d'ourlet sont encore inclinées comme sur la Fig. 31. Ceci a pour but d'empêcher le premier rang de mailles de glisser vers le bas sur les crochets en s'éloignant du dardillon 1119.
Le but de ce mouvement est de centrer le tricot plus près sur les câbles d'ourlet, de façon que le câble soit placé plus près du centre dans l'ourlet au moment où se produire le mouvement suivant. Ce mouvement permet en outre de détendre la partie supérieure du tricot dans le mouvement suivant, comme on le voit sur la Fig. 33
Dème temps.
Le mouvement suivant, qui se produit à peu près 55 à 60 tours plus tard, est le retrait des barres d'ourlet jusqu9à la position représentée sur la Fig. 33. En même temps, les rouleaux se ferment et les câbles d'ourlet rentrent vers les aiguilles. Ce mouvement des barres et des caries d'oulet est accompli en faisant tourner d9un pas l'arbre 174 dans le sens des aiguilles d9une montre. Les cames 173 et 299 sont profilées et synchronisées de manière à obtenir simultanément la sortie des barres et la rentrée des câbles.
En même temps, le solénoïde de commande (non représenté) du rouleau supérieur perd son excitation et ce rouleau 317 peut se fermer sur le rouleau Inférieur 316. l'action du solénoide étant beaucoup plus rapide que le mouvement de 1?arbre à cames 174, les rouleaux se ferment sur le tricot avant que les câbles d'ourlet aient pu se dégager des rouleaux. Le tricot reste donc entre les rouleaux pendant que les câbles s9éloignent et se libèrent du tricot. Les rouleaux étant en une matière souple et adhérente, , comme le caoutchouc cellulaire, tandis que les câbles minces et lisses sont en un métal tel que leader inoxydable, le tricot a tendance à rester entre les rouleaux.
Etant donné que la pression appliquant les rouleaux 1?un sur 1?autre est très faible quand ils sont en position fermée, les câbles se dégagent facilement d'entre les rouleaux, surtout quand leur mouvement est commandé par une action impérative de came, tandis que le tricot ne peut glisser sur les rouleaux et reste emprisonné entre eux après que le câble s9est retiré.
On remarquera sur la fig. 33 que le tricot est replié et très détendu entre les barres d9ourlet et les rouleaux. Ceci est extrêmement utile pour.les mouvements ultérieurs. Ce relâchement du tricot est utile pour empêcher la première rangée de mailles d9être tirée vers le bas quand les barres d9ourlet doivent se placer en position de transfert. Jusqu'à présent, 'angle d'inclinaison des barres d'ourlet empêchait ces mailles de glisser vers le bas pendant la rentrée des barres.
La friction est suffisante entre les mailles et les crochets d9ourlet pour maintenir le tricot contre les dardillons 1119, tant que les barres sont légèrement inclinées comme sur les Figs. 31 et 2. La traction exercée sur le tricot ne force pas les mailles à descendre vers les crochets, à moins que ceux-ci ne soient dans une position sensiblement verticale.
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Si on laisse dans le tricot un mou suffisant, comme sur la Figo 33, on peut alors incliner les barres jusqu;à la position verticale et les déplace vers 1'intérieur. Si cette précaution n'était pas prise, les mailles glisseraient vers la base des crochets, et quelques-unes d'entre elles risqueraient de se décrocher en produisant des "échelles" dans le tricot.
14ème temps.
Dès que le mouvement précédent est terminé, les barres d'our- let montent jusqu9à la hauteur de verrouillage et s'inclinent jusqu'à une position à peu près verticale. Ceci est réalisé en faisant tourner d'un pas l'arbre 145 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Ce mouvement est analogue au mouvement d'inclinaison précédent expliqué à propos du 10ème temps. Cependant, l'assemblage de barre d'ourlet a atteint maintenant la hauteur de verrouillage, de sorte qu'un déplacement horizontal vers l'intérieur suffira pour le verrouiller sur le châssis de diminution. Les cames 146 (Figo b) ont tourné d'un angle tel que leur point le plus haut se trouve maintenant en contact avec les contre-cames 147. l5ème temps.
Le mouvement suivant, 7 tours plus tard environ, est le retrait des câbles d'ourlet 285 jusqu'à leur position supérieure et inopérante (Figs.
7 et 8). Ce gouvernent est réalisé en faisant tourner l'arbre 289 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, jusqu'au moment où le levier pivotant de verrouillage 293 tombe dans l'encoche carrée découpée dans le cadras de verrouillage 292. Le contact limiteur 293' est alors actionné et coupe le circuit de l'embrayage 291 qui avait été excité pour faire tourner l'arbre 289. L'assemblage de câble d'ourlet est maintenant en position inopérm- te. l6ème temps.
Le mouvement suivant, environ 7 tours plus tard, est le mouvement de verrouillage des barres d'ourlet sur le châssis de diminution 112 (Fig. 5), en vue du transfert de la partie supérieure du tricot sur les aiguilles. La rentrée de l'assemblage de barre d'ourlet est accomplie en un tour de la machine, en faisant tourner d'un pas l'arbre à cames 174 dans le sens des aiguilles d'une montre au moyen du mécanisme à rochet, comme on l'a expliqué à propos du 6ème temps, et non du dispositif à embrayage et chaîne. La machine est ralentie jusqu'à environ 20 à 25 tours/minute à ce moment, de manière que le mouvement de l'assemblage de barre d'ourlet ne soit pas trop rapide.
Quand l'arbre 174 a tourné d'un pas, les barres d'ourlet sont très rapprochées du châssis de diminution comme on le voit sur la Fig. 10, et sont disposées comme sur la Fig. 34. Les verrous 129 sont alors en position de verrouillage, et quand'l'assemblage de barre d'ourlet atteint sa position intérieure extrême ces verrous tombent sur les axes 128 et verrouillent l'assemblage contre tout déplacement dans la même direction. De plus, les vis réglables 133,133, qui sont montées sur les équerres 134 (Fig. 2), agissent comme butées pour empêcher un déplacement latéral des barres. Ces vis sont réglables pour permettre la coïncidence exacte entre les crochets d'ourlet et les pointes de transfert 109 quand les crochets sont abaissés en position de transfert.
D'autre part, les fourchettes 126 s'engagent sur l'arbre oscillant 127 pour empêcher le déplacement vertical desbarres d'ourlet, à l'exception de celui permis par le mouvement du châssis de diminution. Ces trois dispositifs de guidage et de verrouillage maintiennent solidement l'assemblage de barre d'ourlet sur le châssis de diminution, de telle sorte que le seul mouvement que puissent prendre les barres d'ourlet provient du châssis de diminution. Celui-ci donne aux barres, pendant le transfert des mailles, un mouvement parfaitement commandé d'une ma-
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nière impérative.
17ème temps.
Au tour suivant, après le verrouillage des barres d'ourlet, les arbres 174 et 145 tournent dun pas dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire de leurs embrayages respectifs.
Quand l'arbre 145 tourne ainsi jusqu;à cette nouvelle position, il place les cames 146 dans une position telle que les contre-cames 147 ne sont plus en contact avec elles. Les cames se déplacent de manière qu'un point bas soit diamétralement opposé aux contre-cames 147.
Puisque l'assemblage de barre d'ourlet est maintenant verrouil- lé sur le châssis de diminution, il ne tombe pas quand les cames 146 se dé- placent de la manière indiquée ci-dessus, et ces cames doivent être dans cette position pour permettre à l'assemblage de se déplacer librement vers le bas avec le châssis de diminution.
L'arbre à cames 174 se déplace aussi à ce moment, comme on
1'a indiqué précédemment, de manière que les points élevés des cames 173 s'éloignent des contre-cames 172. Lorsque l'assemblage de barre d'ourlet se déplace vers le bas pendant la course de transfert, il est essentiel que les contre-cames 172 ne reposent pas contre les cames 173. Ce mouvement de l'assemblage de barre d'ourlet vers le bas produirait une pression exagérée entre les cames et les contre-cames. L'augmentation de pression serait due au déplacement en arc de cercle du point de pivotement 137; 1-'éloignement dès contre-cames par rapport aux points hauts des cames est donc essentiel.
Ordinairement, les contre-cames 172 sont poussées contre les cames 173 par des ressorts 168', mais ils ne le sont plus quand 19 assemblage de barre d'ourlet est verrouillé sur le châssis de diminution. Les barres d'ourlet sont maintenant en position de tournage d'ourlet.
18ème temps.
Avant de décrire le mouvement suivant, il est utile d'expli- quer certaines exigences et caractéristiques du transfert des mailles à partir des barres d'ourlet sur les aiguilles. Le mécanisme normal de déca-, lage latéral de 1?arbre à cames principal 196 est utilisé pour le tournage des ourlets conformément à la présente invention. Ce décalage est obtenu par le mécanisme comprenant les cames de décalage 259 et 260 (Fig. l) et le galet de décalage 2bl, avec ses autres pièces constitutives.
Le décalage de l'arbre à cames principal est le même pour le tournage des ourlets que pour Inexécution d'une diminution ordinaire; cepen- dant, certains mouvements de la machine sont modifiés pendant le cycle de tournage d9ourlet afin de réaliser le mouvement approprié au transfert des mailles, et quelques mouvements nouveaux sont ajoutés. Par exemple, il est nécessaire de modifier le mouvement horizontal des aiguilles, ainsi que le mouvement horizontal d'abttage et le mouvement vertical du châssis de dimi- nution, par rapport à ce qui se passe dans Inexécution standard d'une dimi- nution. Tous ces mouvements nouveaux sont réalisés par des cames supplémentaires qui sont montées sur 1$'arbre à cames principal 196 et sont dispo-- sées tout près des cames principales.
Celles-ci sont disposées de telle fà- çon que le déplacement latéral de leurs contre-cames, effectué sur une dis= tance égale à l'épaisseur d'une came, amène ceux-ci en contact de fonctionnement avec les cames de tournage d'ourlet. pourvu que 11' arbre à cames ait été décalé également de la même longueur dans la direction opposée.
Par exemple, les contre-cames 212 du mouvement horizontal de la barre à aiguilles (Fig. 1) sont ordinairement en contact de fonctionnement avec la came 211 ; mais quand l'arbre à cames est décalé vers la droite sur une distance égale à l'épaisseur d'une came pendant un cycle ordinaire de
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diminution, les congre-cames viennent en contact de fonctionnement avec la came 267 de pression de diminution. Si on désire placer la machine dans le cycle de tournage d'ourlet, la contre-came 212 doit venir au contraire en contact de fonctionnement avec la came de tournage d'ourlet 265.
Ceci est réalisé en décalant la contre-came 212 vers la gauche sur une distance égale à l'épaisseur d'une came, tout en décalant l'arbre à cames principal 196 vers la droite et sur la même distance, la contre-came franchissant la came 267 sans y rester. On va décrire maintenant les moyens qui permettent d'actionner de cette manière les cames et les contre-cames.
Une tige de décalage 215 (Fig. l) et des fourchettes 214 sont prévues à cet effet ; fourchettes s'adaptent sur les contre-cames 212, 217 et 246. On a représenté sur la Fig. lo un assemblage destiné à déplacer la tige 215 et commandé par un solénoide par l'intermédiaire d'un câble Bowden 254.
Le fonctionnement de cet assemblage est expliqué en détail dans la description du tourneur d'ourlet.
Pendant la course précédant le transfert des mailles depuis les barres d'ourlet jusqu'aux aiguilles, transfert qui se produit à peu près 7 mailles après le 17ème temps, le câble Bowden 254 (Fig. 16) -est actionné par son solénoïde qui élève le galet 255 entre les collerettes 256. Quand l'arbre à cames principal 190 est décalé vers la droite jusqu'à la position de diminution pendant la course suivante, cette action pousse le levier à bascule 252 vers la droite à son extrémité où se trouve le galet, et vers la gauche à son autre extrémité grâce au joint universel 251.'
Il en résulte que la tige de décalage 215 se déplace d'une manière correspondante en décalant toutes les fourchettes vers la gauche d'une distance égale à l'épaisseur d'une came.
Les contre-cames qui doivent être décalées pendant le cycle de tournage d'ourlet sont les contre-cames 212 de:mouvement horizontal de la barre à aiguilles, les contre-cames 217 de commande horizontale des doigts d'abattage, et les contre-cames 246 de diminution. Toutes ces contre-cames, représentées sur la Fig. 1, sont maintenues entre des fourchettes identiques 214. Outre ces contre-cames, quelques autres doivent être décalées pendant ce cycle et sont commandées indépendamment par des solénodes qui les amènent en contact de fonctionnement avec leurs cames respectives. Ces autres contre-cames sont les contre-cames 274 de mouvement vertical de barre de transfert (Fig. l), et les contre-cames 280 (Fig. 4) de mouvement horizontal de barre de transfert.
Comme on l'a déjà indiqué, le levier à bascule 252 est actionné pendant la course précédant le retournement d'ourlet, de même que les solénoïdes (non représentés) qui amènent les contre-dames 274 et 280 en position opérante. Ceux-ci n'entrent pas en contact avec leurs cames res- @ pectives dès qu'ils sont décalés, mais seulement quand l'arbre à cames principal 196a été lui-même décalé.
Pendant la course de tournage d'ourlet, l'arbre 196 est décalé par le dispositif de décalage décrit plus haut, et toutes les contrecames intéressées sont également décalées jusqu'à la position de tournage d'ourlet. Le châssis de diminution, avec les barres d'ourlet solidement verrouillées sur lui, commence alors à se déplacer vers le bas en vue de l'engagement avec les poinçons 109 des barres de transfert 108. La fig. 35 représente la position des pièces à ce moment.
Tandis que les crochets d'ourlet 111 se rapprochent des platines, la barre de transfert 108 commence à se déplacer vers le haut et en même temps horizontalement en direction des aiguilles ; ce mouvement est représenté par les flèches de la fig. 35. Le mouvement des barres de transfert est commandé par les contre-cames 274 et 280 et par leurs cames respectives 275 et 284. Le mouvement du châssis de diminution est commandé par la contrecame 246 et la came 249 (Fig. 1). Le mouvement vertical des aiguilles est
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commandé par la contre-came 198 et la came 199. Ce mouvement est le mou- vement vertical standard de diminution de la barre à aiguilles ; le mouvement horizontal des aiguilles, qui est le mouvement spécial pour le cycle de tour- nage d'ourlet, est commandé par la contre-came 212 et la came 265.
Lorsque les crochets d'ourlet 111 sont en regard des poinçons de transfert 109, la position est celle représentée sur la Fig. 36. Le cro- chet proprement dit s'introduit dans la rainure du poinçon de transfert, tandis que l'extrémité incurvée du poinçon de transfert pénètre dans la rai- nure du crochet. Il faut remarquer que la maille supérieure est au-dessus du point de contact entre le poinçon de transfert et le crochet (Fig. 36), mais assez loin vers le bas sur le crochet pour que le tricot se trouve sous les platines 103 quand celles-ci commencent à se déplacer vers l'extérieur. Le dardillon 1119 empêche le tricot de remonter en glissant sur les crochets.' A ce moment, les aiguilles 101 se placent en position inopérante.
Les pla- tines 103 se déplacent vers 1?arrière pour permettre au tricot supérieur de passer librement en-dessous. Le mouvement des platines est le mouvement standard de diminutions et n'est nullement changé dans le but de tourner 1'our- let. Ce mouvement est commandé par des contre-cames et des cames non repré- sentées puisqu?il s'agit d'un mouvement standard bien connu des techniciens.¯
Après que les crochets d9ourlet 111 et les poinçons de transfert 109 se sont mis en prise, un mouvement synchronisé et dirigé vers le haut, des crochets et des poinçons, commence, tandis que les platines démarrent également vers 1?extérieur conformément au déroulement normal de leur mouvement.
Cette action est représentée par des flèches sur la Fig. 37. Le bord inférieur des platines sert de butée aux mailles du tricot supérieur et les empêche de remonter. Les mailles sont ainsi maintenues vers le bas contre les poinçons de transfert, tandis que les crochets d'ourlet peuvent remonter en se dégageant du tricot supérieur. Les crochets d'ourlet libérés sont représentés sur la Fig. 38 ; en même temps, la barre de transfert se déplace légèrement en arrière, en direction de la tête de platine comme le montre la flèche de la Fig. 38. Il faut remarquer que les mailles du tricot supérieur sont maintenues sur les poinçons de transfert par les platines, qui les empêchent de glisser vers le haut et qui les maintiennent jusqu'au moment où les aiguilles les reçoivent.
Les aiguilles 101 se déplacent maintenant vers 1?intérieur pour se mettre en prise avec les poinçons de transfert 109, puis aiguilles et pointes se déplacent vers le haut suivant la flèche de la fig. 39. La tête de 1?aiguille se loge dans la rainure du poinçon de transfert pour permettre à l'aiguille de glisser à travers la maille du tricot supérieur.
Les mailles du tricot inférieur sont placées sur les aiguilles depuis quelles ont été tricotées sur celles-ci pendant la dernière course de tricotage, Quand les aiguilles sont bien en prise avec les poinçons de transfert et ont commencé à se déplacer vers le haut, le transfert des mailles du tricot supérieur sur les aiguilles s'effectue comme on le voit sur la fige 40.
Les aiguilles continuent alors à se déplacer vers le haut, tandis que les poinçons de transfert démarrent vers le bas et vers l'arrière comme le montrent les flèches de la Fig. 40. Dès que les barres d'ourlet sont dégagées des mailles, le châssis de diminution continue à les transporter vers le haut jusqu9à une position de repos. Quand le transfert est terminé, les barres de transfert se placent en position inopérante ou de repos représentée sur la fig. 41. et les aiguilles arrivent à leur position supérieure, ou de tricotage, prêtes pour la course suivante de tricotage.
19ème temps.
Quand le transfert est terminée 1?arbre à cames principal 196 est décalé vers 1?arrière jusqu'à sa position de tricotage ; ilramène en même temps la tige de décalage 2159 qui décale à son tpur les contre-cames 212, 217 et 246 jusqu'à leurs positions respectives de tricotage.
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Les contre-cames 274 et 280 de tournage dourlet, qui sont commandées indépendamment, sont ramenées à leurs positions inopérantes en supprimant l'excitation de leurs solénoïdes respectifs. La machine est prête alors à continuer le tricotage. La première rangée de mailles, qui est tricotée après le transfert, assemble le tricot supérieur et le tricot inférieur, en constituant ainsi une liaison qui ferme l'ourlet, tandis que les rangées suivantes de mailles viennent s'ajouter pour terminer le bas de la manière habituelle. 20ème temps.
Il est nécessaire maintenant de libérer l'assemblage de barre d'ourlet de sa position de verrouillage sur le châssis de diminution et de e placer dans sa position inopérante représentée sur la fig. 5. Ceci est réalisé de la manière suivante. Immédiatement après le premier rang de tricotage qui suit le tournage de l'ourlet, les arbres à cames 145 et 174 tournent d'un pas dans le sens des aiguilles d'une mqntre par l'intermédiaire de leurs embrayages respectifs. La rotation de l'arbre 145 a pour but d'amener les points hauts des cames 146 sous les contre-cames 147, de manière qu'au moment où les barres d'ourlet sont déverrouillées du châssis de diminution leur assemblage ne tombe pas mais reste sensiblement à la même hauteur.
L'arbre 174 tourne de manière que les points hauts des cames 173 viennent en contact avec les contre-cames 172, cette action a pour but de ramener les barres d'ourlet sous la commande des cames 173 de mouvement horizontal.
2lème temps.
Les verrous 129 (Fig. 10),sont maintenant déverrouillés par l'excitation du solénoide 136'" (Fig. 12). Quand ce solénoide est excité par une perforation du tableau de commande, le câble Bowden 13(au tire le bras de verrouillage 136, et fait tourner l'arbre de verrouillage 127, qui tire les verrous 129 vers le haut et les libère des axes 128.
Cette opération se produit environ 7 rangées de mailles après que les arbres 145 et 174 ont commencé à tourner.
22ème temps.
Quand l'assemblage de barre d'ourlet a été déverrouillé, l'arbre 174 tourne d'un pas dans le sens inverse des aiguilles d'une montre au moyen de son embrayage et de sa transmission à chaîne. Il déplace ainsi l'assemblage de barre d'ourlet vers l'extérieur en l'éloignant suffisamment du châssis de diminution pour que cet assemblage puiss remonter sans gêner ou sans heurter les différents organes'du châssis.
23ème temps.
Sept rangées de mailles plus tard environ, l'arbre 139 tourne d'un pas dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre; il soulève ainsi l'assemblage de barre d'ourlet jusqu'au moment où le cliquet de verrouillage 165 tombe dans l'encoche carrée du cadran de verrouillage 164, Le contact limiteur 167 coupe le circuit d'excitation de 1'embrayage et arrête l'assemblage de barre d'ourlet à une hauteur où il est inopérant.
24ème temps.
Pendant les courses qui suivent le tournage de l'ourlet, les rouleaux de tension 316 et 317 sont libérés de leur position intérieure, par l'intermédiaire de leurs montages, en dégageant le verrou de centrage 352 (Fig. 18) en dehors de l'encoche carrée du cadran de verrouillage 350.
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Les rouleaux ont alors tendance à tomber vers l'extérieur en s'éloignant des aiguilles ; mais puisqu'ils maintiennent entre eux le tricot de l'ourlet, ils n'exécutent qu'un mouvement suffisant pour assurer une tension appropriée du tricot pendant le tricotage. Les ressorts 341 (Fig. 4), agissant sur les goujons 340, maintiennent la tension constante jusque ce que le tricot exé- cuté soit suffisant pour pousser 1-'assemblage des rouleaux contre les goujons
338 (Figo 4). Des cliquets de réglage automatique de la tension sont prévus pour appliquer au tricot une tension convenable par l'intermédiaire des rou- leaux de tension. Quand ceux-ci sont dans la position représentée sur la Fig. 4, le cliquet de tension 324 est actionné, par 1'intermédiaire de son mécanisme, pour donner la tension voulue au tricot.
Ce cliquet agit sur le rouleau inférieur de tension 316 par l'intermédiaire du rochet 323 , tandis que le cliquet 3249 de retenue empêche les rouleaux de revenir en arrière pendant la course de retour du cliquet 324. On peut modifier la tension en régulant le ressort 330. Cependant, le cliquet de tension 324 est disposé dé telle manière que, lorsque l'assemblage des rouleaux se déplace vers 1'intérieur et vers la position de tournage d'ourlet, ce cliquet laisse les rou- leaux se déplacer librement et tourner fous jusqu'au moment où l'assemblage des rouleaux est revenu à la position représentée sur la Fig. 4. -
Quand l'assemblage des rouleaux est dans la position de tournage d'ourlet, un cliquet auxiliaire de tension 356 (Fig. 19) entre en action.
Ce cliquet auxiliaire est lié au mouvement du cliquet principal 324 par un câble'Bowden 359, de manière que chaque mouvement du cliquet 324 soit reproduit par le cliquet 356. Ce cliquet auxiliaire 356 maintient une tension correcte du tricot pendant que les rouleaux de tension sont en position de tournage d'ourlet, et il continue à jouer son rôle, quand 1'assemblage des rouleaux revient vers l'extérieur, Jusqu-au moment où le rochet 323 n'est plus sur son chemin. Le cliquet 356 continue à se déplacer à vide pendant le reste du cycle de tricotage. Pendant que les rouleaux se déplacent vers l'extérieur, on n'a pas besoin de cliquet pour tendre le tricot, puisque le déplacement de l'assemblage des rouleaux donne au tricot une tension correcte.
Quand les rouleaux ont occupé leur position extérieure extrême, les cliquets 324 redeviennent actifs. Le rouleau supérieur de tension 317 est actionné simplement par friction par le rouleau 316, pendant qu'il repose sur celui-ci. Le tDidpt placé entre les rouleaux ne détruit pas l'efficacité du rouleau supérieur 317. Le cycle de tournage d'ourlet est ainsi terminé.
Il apparaît avec évidence aux techniciens, d'après la description précédente, que la machine conforme à l'invention est extrêmement commode et utile. On n'a décrit ci-dessus qu'un seul mode de réalisation très pratique, sans essayer de représenter et de décrire d'autres réalisations variées qui sont naturellement possibles dans le cadre de l'invention.
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PERFECTIONED STRAIGHT-LINE KNITTING MACHINE WITH A TRAINING DEVICE
AUTOMATIC HEMLET.
The present invention relates to rectilinear knitting machines and more particularly to a mechanism for automatically forming or "turning" a cuff or hem, for a rectilinear knitting machine, this operation taking in particular the turning or folding of said. hem.
In the old machines, it was necessary to act by hand on the turning edges of the hems at the start of each knitting cycle; the result was a waste of time and an expense of manpower. The object of the present invention is therefore to provide a hem turning mechanism which is completely automatic and which makes it possible to avoid any loss of time when passing from one cycle to the next.
The invention also proposes to provide a rectilinear tnicoting machine provided with an automatic hem turning mechanism, this machine being capable of producing stockings which are essentially the same as those made with a manual turning machine, and which have a nice appearance than these, without presenting a greater opening at the junction of the transfer.
The object of the invention is also to provide such an electrically controlled machine, having extremely safe operation and provided with safety switches ensuring synchronization at the time of transfer.
The machine according to the invention must have a positive and efficient operation; its adjustment and maintenance must be simple.
Other objects and advantages of the invention will become apparent from the description which follows and which refers to the accompanying drawing; the reference characters are the same for the same parts of the different figures.
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On the drawing :
Fig. 1 is a partial front elevation showing the lower part of a knitting machine according to the invention;
Fig. 2 is a partial elevation showing the middle part of a knitting machine according to the invention;
Fig. 3 is a partial elevation showing the upper part of a knitting machine according to the invention;
Fig. 4 is a section taken on line 4-4 of FIG. 1;
Fig. 5 is a section taken along line 5-5 of FIG. 2;
Fig. 6 is a section taken along line 6-6 of FIG. 3;
Fig. 7 is an end view of a detail of the hem bar assembly;
Fàg. 8 is an end view of the upper part shown in FIG. 3;
Fig. 9 is a detailed side view showing the opening bar in the starting position;
Fig. 10 is a detail side view showing the hem bar locked in the transfer position of the first row of stitches;
Fig. 11 is a side view of a portion of the hem bar assembly;
Fig. 12 is a detail side view showing the locking mechanism of this assembly; Fig. 13 is a detail front view showing the lock of this mechanism
Fig. 14 is a detail rear view showing the hem bar tilt mechanism;
Fig. 15 is a detail side view showing the mechanism for controlling the vertical movement of the decrease frame;
Fig. 16 is a detail side view showing the mechanism for moving the cams to the hem turning cams;
Fig. 17 is a view from below of part of the mechanism shown in FIG. 16; Fig. 18 is a detail rear view showing the input and output mechanism of the take-up rolls;
Fig. 19 is a detail side view showing the rotary drive mechanism of the take-off rollers;
Fig. 20 is a schematic view of the main control mechanism;
Fig. 21 is a front elevation of the electric control mechanism;
Fig. 22 is a detail side view of the control carriage;
Fig. 23 is a schematic view of the movement of the needle bar;
Fig. 24 is a schematic view of the movement of the harvester bar;
Fig. 25 is a schematic view of the movement of the decrease frame;
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Fi g. 2b is a schematic view of the movement of the hem transfer bar;
Freezes. 27 to 41 are views showing the successive stages of
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hem turning cycle.
Construction.
------------ If we now consider in detail the embodiment chosen. by way of example, it can be seen that the needles 101 are arranged in the usual manner in the needle bar 102; between the needles are arranged as usual the plates l03 and the dividers z which are mounted in the plate head 105 To achieve the object of the present invention, we have arranged the usual felling fingers 106 in front of needle bar, not back as in standard knitting machines, and they were mounted in felling bar 107.
In the space generally occupied by the latter bar in ordinary knitting machines, the invention provides a new bar 108 called a "transfer bar", and in which are mounted
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a series of gently curved transfer punches 109. The hem bar 110 carrying the hem hook 111 is suspended from the top of the machine and placed slightly above the decrease frame 112 so as not to interfere with the machine. free operation of the machine. The inoperative position of the hem bar is clearly shown on the
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Fi g. 5.
The hem bar 110 is pivotally mounted on the shaft 113, so that this bar can be placed in a horizontal position or in a vertical position, depending on the operation needs of the hem turner or reel, as we will explain in detail a little more
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far. Coil spring 114 is wound around shaft z3 so as to bias the hem bar, with the help of its weight, towards the vertical position shown in FIG. 5. For this purpose, one end of this spring
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is fixed on a fixed part of the hinge 115 while its other end is fixed in a ring 116 wedged itself on the shaft 113.
This shaft is mounted to pivot in the hinge II ¯2, and it is held there by a ring 117 fixed to itself by a setting screw 118 This base
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gue 117 carries the hinge break 11 9 on which the hem bar 110 is mounted. On the shaft 113 are also mounted two toggle levers 120 and 120 'which carry adjustable screws 1? 1 and 122 serving to limit the displacement of the hem bar respectively in its horizontal position and in its vertical position. These screws abut against the support shaft 123
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which is mounted in the fixed hinge portions 115 and 115 ', to which it is fixed by screws not shown.
The rotation of the hem bar is transmitted to it by a pulley 124 on which is wound a Bowden cable 125
A fork 126 is attached to the top of the fixed hinge portion 115; it serves to position the hem bar correctly, when it is in the turning position of the hem, by fixing it on the oscillating shaft 127. It allows the height of the hem bar to be precisely adjusted in relation to the hem. the height of the needles. This fork
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12b carries a pin 128 which cooperates with the latch 12 of the oscillating shaft 127 to prevent the hem bar from moving horizontally with respect to the needles (Fig. 11). On the other hand, the pin 128 is mounted in a buttonhole which allows limited adjustment of the horizontal displacement of the hem bar relative to the needle bar.
To carry out this adjustment, the nut 130 of the shaft 128 is used; by loosening it. then by pressing it again, the desired setting is obtained.
On the fork 126 is fixed a vertical support rod
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hem 131 by means of a screw 132 which serves a double purpose; first, it allows the angle between the fork 126 and the rod to be precisely adjusted
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121; in addition, it simultaneously acts as a stop plate for the lateral movement of the hem bar. To limit this lateral movement and to keep it adjusted in perfect coincidence with the needles, an adjusting screw 133 has been provided mounted on a bracket 134 which in turn is set on the oscillating shaft 127. When the hem bar is in the position turn -
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swimming, the screws 133 and 133 'are adjusted dq'manière to establish a substantially zero tolerance between the stop plates 132 and 132e.
Near the latch 129 mounted on the shaft 127, there is a stop ring 135 fixed to this shaft by a screw. Latch 129 and stop ring 135 are held together.
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the other by a spring 136. The latch 12 acts as follows.
When the axis 128 comes to cooperate with the latch 129, the latter is pushed upwards due to the inclination of its front face; when the pin 128 arrives in the groove of the latch 129, the spring 136 pulls the latch down and thus locks the pin in the groove. This spring 136 is relatively weak, so very little pressure is enough to lift the latch 129.
On the other hand, when the lock is to be unlocked, a rotational movement of the shaft 127 pushes the stop ring 135 against the protruding part of the lock 129 and thus causes the latter to be lifted, and consequently the unlocking of the lock. the hem bar.
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Independent springs 136 are used on locks Q, 129 '<so that very little pressure can be used to lock the hem bar in the turning position; and yet, since it is necessary to lift all the locks simultaneously, the described system is effective.
Since the stopper bracket 134 is also mounted on the oscillating shaft 127, it will be understood that this bracket also rises to the
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mbment of unlocking. The movement of the stop brackets has no effect on the action of the hem bar, but this arrangement saves an additional shaft.
The vertical hem support rod 131 is pivotally mounted
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aunt in 137 on the horizontal hem support lever 7¯8, which is attached to the hem bar assembly shaft 139, which may oscillate. The shaft 139 is driven in rotation on an arc of circumference by a chain transmission 140, which receives its movement from the horizontal transmission shaft II * 1 via a pair of pinions.
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square taper 142 and a vertical shaft 141. The engagement between the shaft 139 and the shaft 141 is controlled by a solenoid clutch 14k yes is similar to that shown in FIG. 10 and described below.
The vertical movement of the hem bar is controlled in two ways. It is first controlled by means of the horizontal lever of
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hem support 138, via its z-shaft; it is also controlled by 1-positioning shaft 145 of the hem bar. On this
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shaft z is mounted a cam yµ, which is brought into contact with the back cam 147 itself mounted in an intermediate position on the lever 138. When this lever is lowered by means of the shaft 139, the back cam 11 7 comes rest on cam 1 .. The rotation of the shaft H. 5, under the action of the transmission. chain i18, is controlled by a solenoid clutch 149 which takes its movement on the horizontal transmission shaft 7¯ll.
There are two reasons for operating the hem bar from two different shafts. It is not possible to turn such a shaft with precision at a given angle by means of a chain and pinion transmission. This means can only be used to raise and lower the hem bar assembly in the event that neither is required.
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high synchronization, no precise movement. For example, if it is necessary to lower the hem bar assembly from its highest position to its lowest position, the chain and pin transmission is satisfactory, even if. Action during this movement does not provide very smooth operation.
When the hem bar assembly reaches its lowest point, it hits a different adjustable stopper 150 and its slack.
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This is stopped by the electrical contact 151 interposed in the control circuit 1-solenoid clutch 149. On the contrary, when it is necessary to lift
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hem bar Up to its turning position, the above means cannot be relied upon to stop the bar at the desired level. Therefore, tree 145 is provided to accomplish this task.
If we assume that the counter-qame 147 is at the lowest point of the cam 146, we understand
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easily, by turning this cam, a gradual and precise lifting movement of the hem bar is obtained, and therefore the height of this bar can be precisely adjusted.
The follower 147 is carried by the molded shoulder 152 provided on the hem support lever 138; its position on this shoulder can be adjusted with precision by means of the adjustment screw 153 which acts on
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its axis 154 movable in the elongated holes in the shoulder 152 (F'3.g, 6). A chain sprocket 155 is fixed by a screw on 1-'shaft 145,
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near the cam ./e6. The chain 156 connects the pinion 155 to the pinion z which is mounted idle on the shaft 139. This pinion 157 is integral with a hub z on which a cam 159 is fixed.
It will be understood that by rotating the shaft 145, which drives the chain drive, the cam 159 is also rotated. On the shaft
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Z3 9n and close to the aforementioned assembly is mounted an articulated lever device comprising a retainer 160, a pin 161, a lever 162 and a roller 163. This device is arranged so that the roller lb3 is supported on the cam 159. This cam has a top part and a bottom part, both quite wide.
If it turns when the roller is on its lower part, it pushes lever 162 to a new position, reached when the roller is in the upper part of the cam, in order to exert traction on the Bowden cable. 125; this movement is thus transmitted to pulley 124 which rotates hem bar 110 through an angle of about 90. Since the cam system is mounted
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on the shaft 139, it is understood that a rotation thereof produces a similar movement of the lever device.
This arrangement allows the lever 138 to be moved by a certain angle, without disturbing the position of the bar.
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hem, provided that the cam 159 and 3, the roller 163 are in a relative position where the rotation of the lever does not affect the tension of the cable 125, either that the roller is in the upper part of the cam, or that it is located in its lower part, and not near its ramp. In fact, when it is desired to lower the hem bar, a combined movement of 1-shaft 139 of the hem bar and shaft 145 produces the change in tension of the Bowden cable, and rotates the hem bar. about 90.
On the contrary, when this new position has been reached, the continuation of the movement of the
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Fitting the hem bar down does not affect the tension of the wedge 125 and the rotation of the lever 162 continues while the roller 163 is on the bottom of the cam. The cam device is synchronized in such a way that when a little later it is necessary to raise the bar
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Hemming To its turning position, arm 38 is lifted by cam 146 and causes cam 159 to rotate, thereby moving the hem bar from its horizontal position to its vertical position.
This arrangement makes it possible to achieve a perfect synchronization of the elevation of this bar, at the same time as its pivoting to its vertical position.
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To keep the hem bar assembly locked in its uppermost position, i.e. in its inoperative position, a lock dial 164 mounted on the shaft 139 is provided, and a hinged lock lever 165 is provided. arranged to be able to engage in a square notch or to disengage from this notch, provided in the locking dial
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164. This lever 165 disengages from dial 164 under the Inaction of a solenoid 166, at the time of lowering the hem bar assembly to its active position. There is no other notch on the lock dial 164, which needs to be done. at any time while the hem bar is in the active position.
The release of the locking lever 165 occurs simultaneously with the engagement of the l9embr.y.ge lhl., When it is desired to
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Cer the hem bar assembly in the active position. When the finger carried by the lever 165 falls into the notch of the lock dial 164. the lever lb5 opens the electrical contact 167 to energize the solenoid clutch 144 and thereby stop the movement of the bar assembly. - let.
We have just explained the device for actuating the hem bar assembly in its vertical movement, and for pivoting the hem bar proper from its vertical position to its horizontal position and vice versa. versa. We will now explain how to achieve the horizontal movement of the hem bar assembly. The combined movements in the vertical direction and the horizontal direction produce the movements necessary, either to engage this assembly in the starting position of the passage in the turning position, or to retract it and bring it back to its inoperative position.
A bayonet cam device 168 is mounted on the vertical hem support rod 131. A follower 169, mounted on the horizontal hem control arm 170, engages in contact with the bayonet cam 168; this lever 170 is mounted on the shaft 171, so as to be able to oscillate, and carries at its other end a cam follower 172, which is in contact with the cam 173 for horizontal hemming movement which can rotate with the shaft 174 on which it is mounted. The shaft 174 can rotate in two different ways, that is to say under the action of two different transmissions. It can be driven by the chain and pinion transmission 175 which takes its motion on the horizontal transmission shaft 141 through the solenoid clutch 176 (Fig. 3).
It can also be driven by the ratchet wheel 177 which is mounted on the shaft 174 so as to be able to be driven by a pawl 178 carried by a support 179 mounted loosely on the shaft 174. A rod 180 with reciprocating movement. is fixed on the support 179; it is articulated at its other end on a pivoting lever 181 articulated on the other hand on the upper end of a push rod 182-. The lower end of this rod 182 is articulated on a lever 183 which gives the rod its reciprocating movement. The lever 183 itself receives its movement from a dpntre-cam 184 which is mounted on an arm of the lever 183 to selectively contact the cam 185 controlling the horizontal movement of the hem bar; this cam is mounted on an auxiliary camshaft 186.
The follower 184 can freely rotate and slide on the axis 187. To selectively engage with the cam 185, the follower is slid along this axis by means of the articulated fork 188. which is actuated with the aid of the Bowden cable 18 'via a solenoid (not shown) connected to this cable. A spring 190 tends to move the follower 184 away from the cam 185.
To provide a certain clearance between the follower 184 and the cam 185, a stop screw 191 has been provided, mounted on an adjustable support 192 so as to stop the free end of the lever 183. A spring 193 applies the lever 183 against the stop screw 191. The purpose of this cam device which has just been described and which serves to move the hem bar horizontally is to ensure perfect synchronization between the horizontal movement of the bar. hem and needle movement at the start of the knitting cycle. Since the auxiliary camshaft 186 is geared to the main camshaft, and the needle bar arms are controlled by it, it is easily understood that the movement of the hem bar is perfectly fine. synchronized at the start of the knitting cycle.
The auxiliary camshaft 186 rotates under the action of a spur gear 194 mounted on said shaft 186 and meshes with a toothed wheel 195 mounted on the main camshaft 196. The camshaft "main 190 is driven by an electric motor (not shown).
The engagement of the hem bar, at the time of the execution of the first stitch, is first achieved by the rotation of the cam 185; it should be remembered, however, that the hem bar assembly must be lowered at this time to its operative position and the hem bar
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must rotate to its horizontal position., The engagement of the hem bar with the needles then occurs by a horizontal movement controlled by cam 185.
At the same time, the needle bar 102 moves downward to form the first row of stitches, which is engaged by the hem hooks. The needle bar 102 has two distinct movements a horizontal movement and a vertical movement the combination of which gives a trajectory roughly shaped like an 8 ",
The vertical movement of the needle bar is controlled by the following mechanism. A cam 197 for vertical movement is wedged on the shaft 196 and can act on a follower 198 which is adjustably mounted on a boss 199 forming part of a lever arm 200. The follower 198 is adjustable on boss 199 in the same way as cam follower 147 on shoulder 152. A spring 201 applies the cam follower.
198 against cam 197.
The lever arm 200 is wedged on the needle bar tilting shaft 202, to impart to this shaft an oscillating movement which is transmitted to the split lever arm 203 clamped on the shaft 202:
The support bracket 204 carries at its upper end the needle bar 102 and is hinged at 205 to the free end of the split lever arm 203. At the lower end of the bracket 204 is pivotally mounted a handle. operating lever 206 of the needle bar, a handle which is used to manually actuate this bar. The handle 206 is mounted in an adjustable manner by means of the pin 207; it is regulated in the same way as the tree
154 of follower 147.
It comprises along its lower edge two notches 208 and 209 which serve respectively to place and lock the needle bar 102 in its operative and inoperative positions, respectively, by engaging one of said notches on the axis 210. .
Also mounted on the main camshaft 196 is a cam 211 for horizontal movement of the needle bar; a cam follower
212 is pushed against this cam; it is mounted on a horizontal needle bar lever 213 and can be adjusted like the back cam $ 19 on boss 199. It can also slide on its mounting axis, like the follower 184 on its axis 187, with this difference, however, that the follower 212 slides under the Inaction of the fork 214 which is mounted on the displacement rod 215 of the follower cam in a way to come and go with this rod. The lever arm 213 can rotate, freely, at its upper end, on the tilting shaft 202 of the needle bar.
Fig. 16 shows the movement of the needle bar, which movement results from vertical movement and horizontal movement.
Also mounted on the main camshaft 196 is a cam 216 for horizontally controlling the felling fingers. A follower 217 is pushed against this cam; it is mounted on a lever arm 218 in a manner analogous to the adjustable and sliding follower 212 on the lever arm 213. The upper end of the lever arm 218 can rotate freely on the tilting shaft 202 on which it is mounted. is mounted in the same way as the lever arm 213. The lever arm 218 is provided with an axis 219 similar to the axis 210 of the lever arm 200.
A harvester bar handle 220, for manually operating the harvester bar 107, is constructed in the same manner as the needle bar handle 206; it is scalloped, like this, along its lower edge to be able to engage with axis 219 to selectively place and lock the harvester bar in its operative and inoperative positions. Handle 220 is pivotally mounted at 221 on the lower end of an arm 222 of a harvester bar support; this arm is fixed at its upper end on the felling bar support 223.
The felling bar 107 is carried by the upper end of the support 223 which is connected, at its lower end 224, by a pivoting and adjustable assembly, to the free end of the arm 225 for controlling the vertical movement, of the bar. slaughter. The other end of the arm 225 is wedged on the tilting shaft 226 of the harvester bar. An oscillating movement is transmitted to the shaft 226 by the control arm 227 which is clamped at one end to this shaft and which com-
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carries, at its free end, a cam follower 228 mounted and adjustable and sliding on the axis 229 like the cam follower 198.
The follower 228 is pushed by springs 230 against the vertical movement cam 231 of the felling bar; this cam is set on the main camshaft 196. FIG.
17 shows schematically these movements of the harvester bar assembly and the parts involved therein.
Reduction fingers 232. 232 ′ are respectively mounted on the rods *; transverse reduction 233, 233 ', which are slidably mounted in bearings 234 fixed on the reduction shaft 235. This shaft is supported by a sliding bearing 236 on vertical sliding rods 237 which are fixed at their lower ends in supports 238 integral with the main frame (Fig. l). Decreasing frame 112 is urged upward by coil springs 239 wound around rods 237.
A vertical reciprocating movement is transmitted to the decrease frame 112, to perform the decrease operation, by a support 240, one end of which surrounds the decrease shaft while its other end is fixed to the upper end of the vertical link 241. The lower end thereof is pivotally mounted, by the movable pivot axis 242 on the horizontal link 243 which is fixed on the oscillating shaft 244. A follower arm 245 is also fixed on this shaft; Sliding and adjustable cam follower 246 is mounted at the free lower end of this arm in the same manner as the follower 217. It cooperates with the reduction cam 247 which is wedged on the main camshaft 196.
However, the alignment of the follower 246 and the cam 247 only takes place, when these two elements cooperate, in correlation with a slight advance of the main camshaft 196, as will be explained a little. further. The follower 246 is pushed towards the cam 247 by the lifting action of the springs 239 applied to the decrease frame; a clearance is maintained between the follower 246 and the cam 247 by an adjusting screw 248 mounted on a bracket integral with the main frame, the free end of the horizontal connecting rod 243 abutting against this screw (Fig. 15).
As the hem is turned, the decrease fingers 232, 232 move transversely to an outward or inoperative position. beyond the limits of needle bar 102, under the action of a conventional type rack mechanism (not shown) which is well known to those skilled in the art.
The decrease fingers then assume the same relative position as when performing the pin, which is also well known to technicians. As a result of the operation of the hem bar mechanism described above, the hem bar 110 is brought into the operative position and locked to the decrease frame, as already explained (Fig. 12),
The hem bar being thus locked on the reduction frame, the desired movement is communicated to it, to turn the hem, by means of the support 240, the vertical link 241, the horizontal link 243 and the counter arm 245. ..came, which are arranged as described above.
However, so that the follower 246 can impart the desired movement to the hem bar for turning the hem. it is necessary that it cooperate with a cam other than the decrease cam 247, since the movements of the hem bar are different from the desired movement of the decrease fingers. To achieve the necessary movement of the hem bar, the follower 246 is moved on its mounting axis by one of the forks 214, several of these forks being mounted on the rod 215 (Fig. 1) for a purpose. which will be explained below.
When it has been so moved by the fork 214, the follower 246 is in position to cooperate with the hem turning cam 249 which is wedged on the main camshaft 196; however, lateral movement of this shaft is necessary to bring cam 249 into a position where it can cooperate with follower 246.
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To carry out the lateral displacement of the rod 215 which carries the forks 214, a mechanism is provided (Fig. 16) which comprises two co-
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lonnes g50, 2509 supporting a universal joint 251s on which is mounted the rocking lever 252 which can thus be oriented in all directions.
One end of this lever is clamped between two flanges 253 fixed to the rod 215; a Bowden 254 cable is attached to this end. A roller is mounted on the other end of the lever 252; can selectively penetrate between two flanges 256 wedged on the main camshaft 196.
In the inoperative position, the roller 255 is moved away from the entrance to the gap between the flanges 256 by a spring 257 fixed to the end of the lever 252 on the one hand, and to the vertical column 250 on the other hand. An adjustable stop
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ble 258 is provided on the spacer 250 "to limit the movement of the lever 252 under the inaction of the spring 257. The mechanism just described allows the rod 215 to be moved laterally by a lateral movement of the camshaft 196. This The last camshaft forward movement is provided by the mechanism hereinafter referred to as the "feed mechanism" which comprises the feed cam 259 and the return cam 260 both set on the camshaft 19b. Near the cams 259 and 260 is mounted a feed roller 261 which is actuated by a cam 262 mounted on the hub of the return cam 260.
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All of this advance mechanism is well known, as is the advance roller locking mechanism (not shown) enclosed in the housing 263 of the advance roller. However, in the common type feed mechanism, the feed roller lock is released by mechanical means, while in the present invention it is proffered to be released by electro-mechanical means including a solenoid. It is understood that the camshaft advance is effected while it is rotating; its rotational movement is transmitted to it by the spur gear wheels 195 and 194, and the pinion 264 which is driven by an electric motor or other suitable power source.
Tension applied to cable 254 by a solenoid (not shown) moves toggle lever 252 and brings it into the operative position, so that rod 215 moves to the left as the camshaft 196 advances to the right and vice versa. This simultaneous movement of the camshaft 196 and the rod 215 in opposite directions places the backsplashes 212, 217 and 246 in positions where they are aligned and can.
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cooperate respectively with the hem turning cam 249, the pressure cam 265 of the hem turner and the horizontal felling cam 266 of the hem turner. In this position, cam 249 lowers the decrease frame, on the end of which the hem bar is locked, and brings it into the hem turning position,
As will be explained in more detail below, the cam 265 controls the horizontal movement of the needle bar 202 during the hem turning cycle, which will also be explained more fully a little later; finally, the cam 26b controls the horizontal movement of the harvester bar during this cycle, as will be seen in more detail later.
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If no tension is applied to the cable 254, as the camshaft 196 advances, the spring 257 holds the roller 255 in the inoperative position, i.e. is outside the periphery of the flanges 256, so that the movement camshaft side does not move the rod 215 laterally. Under these conditions, the camshaft cams 212, 217 and 246 are aligned with the decrease pressure cam 267, the horizontal decrease felling cam 268, and the camshaft. decrease cam 247.
The action of the decrease cam 247 controls the vertical movement of the decrease fingers 232,232, and brings them into the position of engagement with the needles 101 during the decrease cycle, as already explained with regard to the arrangement of the needle. structure. Decrease pressure cam 267, acting through backstop 212, controls horizontal movement of needles 101 during the decrease cycle. Finally, the horizontal felling cam 268 controls the horizontal movement of the felling bar during this cycle.
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Transfer bar control mechanism.
The transfer bar 108 is mounted on a support 269 which is articulated at 270 on one end of the short arm 271 for vertical movement of the transfer bar, the other end of this arm being mounted on the oscillating shaft 272. v
On this shaft is also mounted the long arm 273 for vertical movement of the transfer bar, arm which carries at its free end
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the follower 274? this arm is actuated, via the back cam, by the cam 275 which is wedged on the main camshaft 196w The follower 271. is mounted, adjustable and sliding on the scia axis, in the same way as the follower 246;
it receives a sliding movement by means of a pivoting fork 276 which is controlled by
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solenoid and returned by a spring 277. The purpose of sliding the follower 274 on its axis is to bring it into selectively contact with the cam 275, with which it is only positively in contact during movement. hem turning cycle.
To allow its couliagement, it is-ii1aint & - naked away from the cam 275 by a stop 278 which exerts the same action of
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stopper than stopper 2 19s
To impart horizontal movement to the transfer bar 108, the support 269 carries, at an intermediate point, the horizontal movement arm 279 of the transfer bar, at the lower end of which is mounted, adjustable and slidably mounted. cam follower 280
The assembly of this cam follower is analogous to that of one - cam follower 274. Its sliding movement along its pivot axis is achieved by means of a pivoting fork 281. controlled by the solenoid and recalled. by a spring 282.
The follower 280 is kept away from the cam, with which it cooperates during the turning cycle.
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hem, by a stopper 2, since it only needs to be engaged with the ôamé '-284 during this cycle; the cam 284 is set on the main camshaft 196.
Hem cable 285 is attached to the Lower end of the
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vertical support rod 286 which is articulated in .2.S1 at the external end of the horizontal lever 28., the inner end of which is fixed to the shaft 289. This shaft vs9 oscillates at a determined angle under the action of a chain transmission 290 which receives its die power from the horizontal transmission shaft 141, via the bevel gears 142 and the vertical transmission shaft 143. The shaft 289 is driven by shaft 141, through chain drive 290 and a clutch-like solenoid clutch 291 144.
To keep the hem cable assembly locked in
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Its ",: upper or inoperative ltion, a locking dial 292 is mounted on the shaft 289, and the pivoting locking lever 293 is arranged to removably engage in the square notch 292 'cut out. in dial 292. Lock lever 293 can be released from dial 292 at a desired time, by means of a solenoid 294 analogous to solenoid 160, to lower the hem cable assembly to its operative position. there is no other notch on dial 292, since it is not safe at any time as long as the hem cable is in the operated position.
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8hte.
The release of the lock lever 293 is simultaneous with the engagement of the clutch 291, when it is desired to place the hem cable assembly in the operative position. When the tooth of the lever 293 falls into the notch 292 the lever 293 opens an electrical contact (not shown) to suppress the energization of the solenoid clutch 291 and stop the movement of the hem cable assembly, this contact functioning as contact 167.
We will now examine the hem cable assembly. A bayonet cam device 295 is mounted on the hem cable support rod 286, and a follower 296. mounted on the control arm 297.
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hem cable, is arranged to engage with balloon cam 295. Arm 297 is pivotally mounted on shaft 171 and carries to its other
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end is a follower 298 which can engage with hem cable movement cam 299 set on shaft 174.
The spring 300 is arranged (Fig. 8) so as to push the rod 286 in the desired direction to keep the cam 295 in contact with the follower 296. The marking of the positions of the shaft 174 is made by a locking dial 301. wedged on this shaft and provided with notches (Fig. 8) which cooperate with a position pawl 302 The pivoting of this pawl opens and closes an electrical contact 303, the uselessness of which will be explained later.
This contact is found in the operating circuit of the solenoid clutch 170,
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Considering again the vertical movement of the hem bar assembly, it should be noted that when this assembly reaches its lowest position it hits an adjustable stopper 304 and its movement is stopped by an electrical contact 305 mounted in the circuit. Operating
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of the solenoid clutch 149.
Positioning of the positions of the shaft 145 is achieved by a locking dial 306 mounted on this shaft (Fig. 8). This dial is analogous to dial 301; it differs, however, by the fact that its notches are not uniformly distributed but are arranged taking into account the particular identification needs concerning the shaft 1450 A pawl 307 cooperates with the locking dial 306; it is mounted to pivot at its lower end and can actuate electrical contacts 308, 308,
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interposed in the operating circuit of the solenoid clutch 149.
A locking plate 309 is slidably mounted on the locking dial 306 by means of a shoulder screw 310. This plate is pushed by a spring 311, one end of which is fixed on the dial 30b. It has at its outer periphery several notches 312. The role of this plate and its notches will be explained below.
Mechanism of the draw rollers.
This mechanism comprises a support 313 which is fixed to the frame
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main and on which the arm 314 of the draw rollers is pivotally mounted at 315. A lower take-off roll 316 is rotatably mounted at the upper end of the arm 314, and an upper take-off roller 317 is mounted.
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tee rotating at the free end of the support 318 which can pivot at 319 on the arm 314. The two rollers 316 and 317 are covered with a layer 20 of foam rubber or the like. The upper roll 317 is pressed by gravity against the lower roll 316. It is necessary, at times, to separate the two rolls from each other.
A pivoting arm 321 is provided for this purpose which is fixed at its upper end on the shaft which carries the support 318. The arm 321 is actuated by a cable.
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Bowden 322 which is itself controlled by a solenoid (not shown). To communicate an imperative rotation to the pulling rollers, a ratchet 323 is provided fixed to the shaft on which the lower roller is mounted.
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pulling 3 16. A pawl 324, capable of engaging in the ratchet 323, is pivotally mounted on the upper extremity of the pawl arm 325, which itself can pivot at a point intermediate its length, on the support 326. At the other end of the arm 325 is fixed a stud 327 pierced with a hole through which the upper end of the pawl control rod 328 passes with play.
A stop collar 329 is attached to this rod, just below the stud 327, so that the rod 328 can move the arm 325 overcoming the inaction of a spring 330 It should be noted that this arrangement allows the rod 328 to move. it is essential to activate the pawl 324 by moving upwards; however, pawl 324 only actuates ratchet 323 when spring 330 is strong enough. Downward movement of rod 328 simply slides its upper end into
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19 wide hole in stud 327, unless arm 325 is recalled by
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the tension TU comes out 330.
The alternative I3ü7G6i1y # 1 of the rod 328 is cOm1llun: i'tué by a toggle lever 331 on which it is articulated at its lower extrem2-t8 '; at the other end of the lever 331, that is to say on the side opposite to the rod 328, is hinged a hinged rod 332, at its
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lower end, -on an arm 333 wedged on the oscillating shaft 334 of the regulator. This shaft receives its oscillating movement from the main camshaft 196 via the regulation boxes 335, 3355, which are wedged on the camshaft 196, then the counter-cams 33 6.33 o ', and the regulator. - tor 337. This governor is attached to the regulator shaft 334, and the power take-off on the main camshaft for the regulator shaft is in common practice.
The take-off roller mechanism is pushed towards its external position and against the stop 338, by means of the sliding device
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33, in which the sliding rod moves; the spring 341 attached to this device pulls the rod 340 so as to make it abut against the arm 314 of the draw rollers.
It is necessary, during the course of the hem turning cycle, to pull the take-up roller device inward and towards the hem bar. A Bowden cable 342 fixed to the arm 314 is provided for this purpose (FIG. 4).
This cable extends rearward through
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the machine and it is attached to a pulley 13, wedged on the shaft 344 which receives its movement from a chain drive 345 and a solenoid clutch 346, The driving power is transmitted by this clutch which receives it from the machine. 'horizontal transmission shaft 347. driven by a transmission to
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chain 348 set in motion by the electric motor 349.
On the shaft 344 is mounted a locking dial 350 having at its periphery a single notch 351 A locking latch in position 352 is pushed by the spring 353 into a position of engagement with the notch 351. This latch can be adjusted. de this notch by means of a
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lenoid ± ± to for a purpose which will be explained below.
Motive power is transmitted from the lower horizontal shaft 347 to the vertical shaft 143 by gears 355.
When the take-off rollers tilt inward, in the direction of the platen head 105, they come to occupy the position shown in FIG. 19; we see in this figure that the ratchet 323 has left the neighboring pawl 324 and can now engage with the auxiliary pawl
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M6 pivotally mounted on the upper end of the M7 arm;
this arm is articulated at an intermediate point 358 of its length and comprises at its other end a Bowden cable 359 actuated by the arm 333 connected to the regulating shaft 334 (FIG. 4). The pawl 356 is pushed against the ratchet 323 by
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a spring 360 fixed at one end on the arm 357 and the other end on the adjustable support 361 which is mounted on the same part of the frame as the guide support 110 'of the hem bar.
Two retaining pawls 362 are also mpnés on the arm 314, near the lower pulling roller 316; they are articulated at their lower end and pushed against the ratchet 323 to prevent the pulling rollers from going back.
Electric control mechanism.
All contacts and solenoids mentioned above are connected.
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connected to a central control panel 363, inside a housing 363 ', as are the cables to the solenoid clutch 144 (Fig. 13), Table 363 and its associated mechanisms Fig. 21 are specially designed for
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selectively control the operation of the various contacts and solenoids, mentioned above, at the desired time in the series of operations which will be explained in detail below by explaining the operation of this automatic equipment.
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Table 363 has several contact bars 364, including. one or more are provided for each contact or solenoid. On these bars is placed a perforated model sheet 365, as seen at 366, and allowing selective contact between these bars and the contact fingers.
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3 d7 carried by a control carriage 368. A contact finger 367 is provided immediately above each contact bar 364, and in the extension thereof. The control carriage 368 can slide on ti-
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ges ± µ3, 369.
Rod 399 is attached to table 363, while rod 369 is mounted in bearings, so as to journal through a sliding clutch 370, which is electrically controlled by the rod.
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solenoid 71 for transmitting the power of an electric motor 372.
As the rod 369 rotates it drives, through the bevel gear 373, the chain drive 374 which raises the control carriage 368 connected to the chain 374 by the arm 375 Pulley 376 then unwinds.
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the cable z to which is attached a balancing counterweight 378; this counterweight is adjustable so as to more or less balance the weight of the carriage 368.
However, the counterweight should never be heavier than the cart, since the latter must be able to move downward by gravity. The movement :. The upward movement of the trolley stops when the arm 379 strikes the electrical contact 380 fixed on the board 363 and connected to the operating circuit of the solenoid 371.
The carriage 368 can move downwards, in specific stages
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mined, by means of a solenoid 3'1 connected by a Bowden cable to 1-end "mited with a pivoting lever 383 whose other end carries a finger 383-1; this finger engages on an integral axis 384 double pawl 385 -A spring
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386 pushes this pawl so as to engage it in a rack fixed to the table 363 (Fig. 22).
On the main camshaft 196 is mounted a contact cam 388 which cooperates with the follower or contact 389 to actuate the contact.
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control tact 390 (Fig. 20). This contact is connected to the counter z, connected to the control board 363, itself connected to the solenoid 381.
Each movement of the compact 39Q, under Inaction of the follower 389, excites the so-
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the aid 381 so as to move the carriage 368 downwards to a position determined by a notch in the rack 387, unless a pulse has been transmitted to the counter 391 by a perforation 366 acting
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by the contact of a finger 367 with a contact bar 3E4; in the latter case, the counter counts to a predetermined number while the solenoid 381 remains idle; at the end of this counting, the solenoid 381 is energized again to place the movable rack in a lower position marked, as will be explained later.
The necessary power is supplied to the control boltier 363 'by an input cable 392.
Operation of the hem turning device.
To fully understand the operation of the automatic hem forming or turning device, operation comprising the turning (or folding) of the hem, a device also referred to hereinafter as "turning.
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For hemming, it is desirable to study from the start of the knitting cycle with the hem turning mechanism at rest and in the inoperative position.
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The first turns or strokes of the machine are empty ioeàrJes during which the hem turning mechanism is formally placed in the starting position for hooking, that is to say re-engagement with the first stitch line of the knitting. This is only true, however, if the machine starts empty, i.e. if it has not knitted a
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low immediately before the cycle considered. If a stocking has instead been knitted on the machine, it is desirable to start the hem turning mechanism before the stocking is complete, preferably when the knitting approaches the end of the foot, so that the hem is finished. hem turning mechanism is in the hooked position when the cycle is complete - and the finished stocking is thrown off the needles.
This avoids the need to run the machine empty while the hem turning mechanism is in the operating position. About 28 to 30 turns before the stocking is finished, the control carriage 368 (Fig. 21) is placed in a determined position which, through appropriate perforations in the model sheet, initiates various operations. The first operation initiated is the start of the auxiliary motor 349 (Fig. 20) in a clockwise direction; this results in the rotation of the horizontal transmission shaft 141 (Fig. 6) in the same direction. During the same revolution of the machine, the solenoid clutch 149 operates to set the hem bar positioning shaft 145 in motion through its chain drive 148.
The speed of the auxiliary motor is about 2 revolutions per minute and the shaft 145 rotates at the same speed. This rotation of the shaft 145 then begins to tilt the hem bars 110 to change them from their almost vertical position (Fig, 5) to an almost horizontal position. The hem bar tilt mechanism works as follows. When shaft 145 turns clockwise, chain 156 and sprocket 155 (Fig * 6) also rotate since sprocket 155 is wedged on shaft 145; they drive the pinion 157 which is rotatably mounted on the shaft 139 but which carries a cam 159 (Fig. 14).
During the rotation of this cam, its roller 163 is pushed towards the high point of the cam and moves the lever 162 to pull on the Bowden cable 125 (Fig. 5). As a result, the pulley 124 mounted on the hem bar shaft 113 begins to rotate and the hem bars 110 tilt to a horizontal position. Continuation of the rotation of cam 159, after the hem bars have reached their horizontal position, has no effect on this position, since the top region of the cam has been reached and is of sufficient width. to allow limited rotation of the cam.
2nd step.
Since the machine is running at this time at a speed of around 75 to 90 rpm, the hem bar positioning shaft only rotates at a small angle during one revolution of the machine. Next turn, immediately after starting this shaft, the horizontal hem bar assembly shaft 174 (Fig. 6) is set in clockwise motion. This is achieved by energizing the solenoid clutch 176 (Fig. 3). This movement starts outwardly, away from the decrease frame 112 (Fig. 5), the hem bar assembly, on which the hem bars 110 are mounted.
As the shaft 174 rotates clockwise, the cams 172 are pushed by the springs 168 and follow a depression of the cam; as a result, the levers 170 move in the other sem at their opposite end, and allow the hem bar assembly to follow in the same direction by the push of the springs 168 '. The hem bars move in the same direction. now move outward and tilt simultaneously.
3rd step.
On the third turn, the movable carriage 168 is stopped for 5 turns by means of the counter mechanism 391 (Fig. 20), which is set in a predetermined manner by the model sheet to achieve this 5-turn delay. This gives the hem bars sufficient time to move outward and tilt to a position
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almost horizontal. The movement of shaft 174 stops in a certain position indicated by dial 301 (Fig. 8). A limiter contact 303 is provided for this purpose.
The circuit controlling the energization of the solenoid clutch 176 (Fig. 3) which at this time controls the rotation of the shaft 174, is arranged in such a way that a single pulse to the control board is locked. -
1st a relay (not shown) keeping the circuit closed until the moment when the limiter contact 303 is actuated. This contact opens when the centering pawl 302 falls into the next notch of the locking dial 301.
The clutch circuit 176 is then cut off and the shaft 174 stops. This circuit is also arranged so, when it is necessary to move the shaft to its next marked position, to bypass contact 303 by open position until the shaft has rotated. The direction of rotation can be changed by simply reversing the rotation of auxiliary motor 349 using the appropriate contact on the model sheet.
However, a slightly different arrangement of the registration dial 306 is required in the case of the -3.45 shaft. It is necessary here to rotate 19 shaft on a series of notches or marks, without stopping at any of these, until the moment when the last mark has been reached. This concerns the movement of the shaft in a clockwise direction. On the contrary, when the shaft turns in the opposite direction, it is necessary to stop its movement at each mark; this condition is satisfied as follows.
A cover 309 (Fig. 8) is arranged so as to prevent the locating pawl 307 from falling into the notches of dial 306, until it has reached the last notch, as the shaft rotates counterclockwise. Clockwise. If, on the contrary, it is desired to rotate the shaft in the other direction, the pawl 307 engages in each of the notches, since the cover 309 is pushed back by the stud 307 and uncovers the notches of the dial 306, until the moment when the last landmark is reached; the cover 309 is then returned to its first position by the spring 311 and again uncovers the notches of the dial.
4th time.
After a delay of 5 turns made by the counter 391, the mobile pup 368 begins to operate again. This is done in the following way - Since the main camshaft 196 (Fig. 20) turns one revolution for each revolution of the machine, it operates the contact 390 once to open and once to close it. during each round. The resulting pulse is transmitted through wires to control box 363 'and energizes solenoid 381 which moves the control carriage down one cue with each pulse.
The control carriage operates as follows - When solenoid 381 is energized, it pulls Bowden cable 382, which in turn actuates double pawl 385, disengaging its upper tooth from rack 387 and bringing its lower tooth into engagement with another tooth of the rack 387. This action lowers the carriage half a step of the racka Then, when the solenoid loses its excitation the double pawl 385 returns to its original position under the inaction of the spring 386.
During this return, the pawl lowers the carriage another half step, so that the carriage has finally moved a full step. On the next turn, contact is made by pattern sheet 365, and this contact energizes the solenoid clutch 144 (Fig. 3) which rotates the hem bar assembly shaft 139 clockwise. a watch. During the same turn, solenoid 16b (Fig. 8) is energized and pulls out the safety pawl, which releases shaft 139 from its locked position and allows it to rotate.
Usually, the weight of the hem bar assembly is great enough that when the safety pawl is released, this assembly has a tendency to drop with considerable force; however, this tendency is overcome by the balancing springs 1399 (Figs. 3 and 6) so that the assembly is only subjected to a very low force of gravity. However, this force increases when the assembly reaches its levels.
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lower although the springs are more tensioned, thanks to an appropriate arrangement of the lever arms of the springs.
This increase in the force of gravity is desirable so as not to be required to hold the assembly down when in the hem turning position. When the assembly reaches the lowest point of its travel, the limiter contact 151 (Fig. 6) comes into contact with the adjustable stopper 150. The solenoid clutch 144 becomes inoperative, resulting in stopping the movement of the. assembly down and shaft rotation 139. sows time.
On the turn following the start of the down hemming bar assembly, the camshaft 174 rotates one step through its clutch 176 and chain drive 175 (Fig. 3). ).
The rotation of this shaft in the direction of clockwise causes at this moment, through the cams 173 of horizontal hem movement, the displacement of the hem bar assembly towards the bottom. inside and in the direction of the needles. Note that the assembly moves simultaneously in two directions, since its downward movement is not complete when it begins to move inward. This is desirable to shorten the cycle time and give the assembly a more harmonious movement.
While this double movement is taking place, the machine executes 12 to 15 revolutions, and the counter mechanism 391 allows another 10 to 12 more revolutions to elapse before the snag occurs. The hem bars are now in the starting position for hooking. This position is analogous to that of Fig: 9, with the difference that the hem hooks are at a distance of approximately 13 mm from the needles. Since the first row of stitches will have to be engaged in one round of knitting, it is desirable that the hem hooks be as close together as possible on the round before hooking; this is why they occupy the position defined above.
It is essential that the movement of the hem bar during the hook stroke is precisely coordinated with the movement of the needles. This is accomplished by rotating the camshaft 174 so that its movement is synchronized with that of the needles, which themselves control their movement from the main camshaft 196. The auxiliary camshaft 180 driven by the gears 194 195 (Fig. 4) rotates in synchronism with the main camshaft 196 and serves as a power source to rotate the shaft 174, in synchronism with the main camshaft.
6th step.
On the twenty-seventh revolution of the machine, the speed of the latter is reduced to approximately 20 revolutions per minute. This is done automatically by switching performed from the control board to the main drive motor (not shown). On the next round, the hem thread thrower is automatically locked in the operative position, and the loose stitch fastener (not shown) is engaged, in a manner well known in the present technique, so as to knit a stitch. widened row. stitches on the first row of real knitting. During the completion of this stroke, the camshaft 174 turns one step clockwise, but this time under the action of the auxiliary camshaft 186.
Bowden cable 189 (Fig; 4) is actuated by a solenoid (not shown) energized by a pulse from the control board.
This movement places the follower 184 in the operative position, ready to come into contact with the cam 185. By turning, the camshaft 186 also rotates the shaft 174 by means of the push rod 182, the elbow lever 181, the rod 180, the pawl 178 and the ratchet 177 which is attached to the shaft 174 (Figs. 4, 5 and 6). Through this controlled and synchronized movement, the hem hooks are positively and pre-arranged.
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cut between the needles 101 at the desired time, and are removed on the same round when they have received the first row of stitches. These operations are carried out thanks to the contour given to the cams 173. The position of the hem hooks after the hooking is shown in FIG. 9 and in FIG. 27.
The hem hooks are planned between the needles by the hem bar guide brackets 110 (Fig. 1)
7th time.
Knitting continues for about 100 turns as shown in Fig 28; At this point, the hem cable assembly, which holds the hem cable 285 (Fig. 7), begins to move downward. Under the action of the appropriate perforation of the pattern sheet 365, the shaft 289 of the hem cable assembly begins to move downwardly via the release of the hinged locking lever 293 controlled by. solenoid and solenoid clutch energization 291 When the hem cable assembly reaches its lowest point, it is stopped by stopper 304 and limit switch 305 (Fig. 8) which disengages the clutch 291 .
The purpose of this downward movement of the hem cable assembly is to place the hem cable over the newly knitted fabric, in order to hold and fold the hem fabric in the turning operation. Fig. 29 shows the hem cable placed on the knitting as just explained. It maintains about 130 rows of knitted stitches in the hem, the exact number being determined of course by how long you want to hem and the speed of the machine.
8th time.
At this time, the hem bars have reached a point where they cannot move away from the needles. This is achieved by the contour of the cams 173 and the pressure of the springs 168. The cams now behave as a stop against the hem bars in this position. A length of about 70mm has been worked in the hem, and this length is the distance at which the tips of the hem hooks should be from the needles. The hem bars 110 also moved a little higher than at the start, due to their arcuate path, the assembly being mounted to pivot at 137 (Fig. 6),
9th time.
The hem cable controls to slightly lower the knitting, as seen in Fig. 29. He can then move under the hem bars, pushing the knitting away from the hooks again.
When the lowering of the knitting has become sufficient, the hem cables can move freely away from the needles. This is accomplished by rotating shaft 174 clockwise by one step. The cams 299 of the shaft 174 have a contour such that this displacement of one step would allow the counter-cams 298 (Fàga 8) to fall into a depression of the cams, if it was not opposed. In reality, they do not fall there, because the hem cables are stretched against the knitting by the springs 300.
When knitting is done, the cams 298 approach the hollow of the cams but never reach the bottom at any time. This is to ensure the correct tension of the knitting at all times. It is of course also understood that the tension of the knit can be changed to see by moving the springs 300 up or down on the grooved studs 3009.
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the same time.
When the knitting has been continued enough so that the first row of stitches has slipped back over the hem hooks to the small dagger 111, the hem bars are raised and inclined simultaneously. This occurs when about 300 strokes have taken place after the start of the hem, and the corresponding position is shown in Fig. 30 - The pin 111 acts as a stopper for the initial row of stitches and prevents them from slipping back into the hooks beyond this point. The importance of this dart 111 will be explained in a later paragraph.
The lifting and tilting movement of the hem bars is achieved by rotating one step counterclockwise the positioning shaft 145. At the appropriate time, as a result of with proper circuit closure effected from the perforated template sheet, clutch 149 is energized and rotates shaft 145. Of course, auxiliary motor 349 will now rotate counterclockwise. 'a watch, thanks to an appropriate commutation in the control of the model sheet. The shaft 145 causes in its rotation the cams 146 which are wedged on it (Fig. 6) The contour of these is chosen to produce the desired movement., because the cams 147 are applied to the cams at this time.
The inclination of the hem bars is carried out in an inverse manner to that which was explained in the previous paragraph relating to the first beat.
However, since the assembly is now much lower than in the inoperative position and rests against the cams 146, it takes on a compound movement resulting from simultaneous lifting and tilting. The elevation and inclination of the bars at this time has several purposes. First, this action is necessary to allow the hem cable to move freely outward during knitting. Then, the bars are thus placed closer to the turning or transfer position, and the movement which they have to perform later is consequently reduced. Finally, the bars must be moved upward to allow the tension rollers 316 and 317 to move inward, as seen in FIG. 31.
You can now knit the usual pattern of the pivot in the central part of the hem, when the width of the knitting allows it. The method of attaching the picot has not been shown because it is well known in the knitting art and does not form part of the present invention. llth time.
When 500 stitches have been knitted in the hem, hem bars 110 and tension rollers 316 and 317 move inward. Their relative positions are shown in FIG. 31. It will be noted that the rollers are separated, that is to say kept open, so that the hem cables can penetrate between them without encountering resistance. The movement of the rollers inward is obtained as follows. When the clutch 346 (Fig. 18) is energized through the appropriate perforation in the model sheet9 the shaft 344 will begin to rotate counterclockwise in this case. .
As a result, the Bowden cable 342 winds over the pulley 343, moving the rollers inward, in the direction of the needles (Fig. 4). When the locking dial 350, mounted on the same shaft, has turned sufficiently, the locking pawl 352 falls into the square notch 351 and causes the locking and, simultaneously, the shutdown of the clutch circuit 346 by limit contact 352 '(Fig. 18). The tension rollers are then placed close enough to the knit to receive the hem cables between them.
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The upper roll 317 moves away from the lower roll 316 under the action of the lever 321 (Fig 4). When Bowden wire 322 is actuated by a solenoid (not shown), the upper roll is pushed upward, its movement being limited by the length of the solenoid stroke.
It suffices to remove the excitation of the solenoid to drop the rollers again, which come to rest on the lower roller 316 by gravity, or if preferred by the light tension of a spring.
12th time.
About 50 turns after the rollers have moved inward. the hem bars are moved inward again by shaft 174 rotating one step clockwise.
The position is that shown in FIG. 32. It will be noted that the hem bars are still inclined as in FIG. 31. The purpose of this is to prevent the first row of stitches from sliding down on the hooks away from the dagger 1119.
The purpose of this movement is to center the knit closer on the hem cables so that the cable is placed closer to the center in the hem when the next movement occurs. This movement also makes it possible to relax the upper part of the knitting in the following movement, as seen in FIG. 33
Deme time.
The next movement, which occurs approximately 55-60 turns later, is the retraction of the hem bars to the position shown in FIG. 33. At the same time, the rollers close and the hem cables retract to the needles. This movement of bars and oulet caries is accomplished by rotating shaft 174 in a clockwise direction. The cams 173 and 299 are profiled and synchronized so as to simultaneously obtain the exit of the bars and the entry of the cables.
At the same time, the upper roller control solenoid (not shown) loses its excitation and this roller 317 can close on the Lower roller 316. The action of the solenoid being much faster than the movement of the camshaft 174. , the rollers close on the knit before the hem cables have been able to disengage from the rollers. The knitting therefore remains between the rollers while the cables move away and are released from the knitting. Since the rollers are of a soft, grippy material, such as cellular rubber, while the thin, smooth cords are of a metal such as a stainless leader, the knit tends to stay between the rollers.
Since the pressure applying the rollers 1 to 1 is very low when they are in the closed position, the cables are easily released from between the rollers, especially when their movement is controlled by a forced cam action, while that the knitting cannot slide on the rollers and remains trapped between them after the cable has withdrawn.
It will be noted in fig. 33 that the knitting is folded over and very relaxed between the hem bars and the rollers. This is extremely useful for subsequent movements. This loosening of the knit is useful to prevent the first row of stitches from being pulled down when the hem bars need to move to the transfer position. Heretofore, the angle of inclination of the hem bars has prevented these stitches from sliding down during the retraction of the bars.
There is sufficient friction between the stitches and the hem hooks to hold the knit against the darts 1119, as long as the bars are slightly tilted as in Figs. 31 and 2. The traction exerted on the knitting does not force the stitches to descend towards the hooks, unless the latter are in a substantially vertical position.
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If sufficient slack is left in the knitting, as in Fig. 33, then the bars can be tilted to the vertical position and moved inward. If this precaution was not taken, the stitches would slide towards the base of the hooks, and some of them might come loose, producing "scales" in the knitting.
14th time.
As soon as the previous movement is complete, the hem bars rise to the locking height and tilt to a roughly vertical position. This is done by rotating the shaft 145 counterclockwise by one step. This movement is analogous to the previous tilt movement explained in connection with the 10th beat. However, the hem bar assembly has now reached the locking height, so horizontal inward movement will suffice to lock it to the decrease frame. The cams 146 (Figo b) have rotated at an angle such that their highest point is now in contact with the counter-cams 147. 15th stroke.
The next movement, about 7 turns later, is the withdrawal of hem cables 285 to their upper and inoperative position (Figs.
7 and 8). This rudder is achieved by rotating the shaft 289 counterclockwise, until the pivoting locking lever 293 falls into the square notch cut in the locking frame 292. The limiter contact 293 'is then actuated and cuts off the circuit of clutch 291 which had been energized to rotate shaft 289. The hem cable assembly is now in the inoperative position. the 6th beat.
The next movement, about 7 turns later, is the locking movement of the hem bars on the decrease frame 112 (Fig. 5), in view of the transfer of the upper part of the knitting to the needles. The retraction of the hem bar assembly is accomplished in one turn of the machine, by rotating the camshaft 174 clockwise by one step by means of the ratchet mechanism, as it has been explained about the 6th stroke, and not the clutch and chain device. The machine is slowed down to about 20 to 25 RPM at this time, so that the movement of the hem bar assembly is not too fast.
When the shaft 174 has turned one step, the hem bars are very close to the decrease frame as seen in FIG. 10, and are arranged as in FIG. 34. The latches 129 are then in the locked position, and when the hem bar assembly reaches its extreme interior position these latches drop onto the pins 128 and lock the assembly against movement in the same direction. In addition, the adjustable screws 133,133, which are mounted on the brackets 134 (Fig. 2), act as stops to prevent lateral displacement of the bars. These screws are adjustable to allow exact coincidence between the hem hooks and transfer tips 109 when the hooks are lowered to the transfer position.
On the other hand, the forks 126 engage on the swing shaft 127 to prevent vertical movement of the hem bars, except that allowed by the movement of the decreasing frame. These three guiding and locking devices securely hold the hem bar assembly to the decrease frame so that the only movement that the hem bars can take is from the decrease frame. This gives the bars, during the transfer of the stitches, a perfectly controlled movement of a ma-
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imperative.
17th time.
On the next turn, after locking the hem bars, the shafts 174 and 145 rotate one step counterclockwise through their respective clutches.
When the shaft 145 thus turns to this new position, it places the cams 146 in a position such that the cams 147 are no longer in contact with them. The cams move so that a low point is diametrically opposed to the cams 147.
Since the hem bar assembly is now locked to the decrease frame, it does not fall out when the cams 146 move in the manner shown above, and these cams must be in this position to allow to the assembly to move freely down with the decreasing frame.
The camshaft 174 is also moving at this time, as one
1 indicated previously, so that the high points of the cams 173 move away from the cams 172. As the hem bar assembly moves downward during the transfer stroke, it is essential that the cams - cams 172 do not rest against cams 173. This downward movement of the hem bar assembly would produce excessive pressure between the cams and the cams. The pressure increase would be due to the displacement in an arc of the pivot point 137; 1-remoteness from the counter-cams relative to the high points of the cams is therefore essential.
Ordinarily, the cams 172 are urged against the cams 173 by springs 168 ', but they are no longer so when the hem bar assembly is locked to the decrease frame. The hem bars are now in the hem turning position.
18th time.
Before describing the following movement, it is helpful to explain certain requirements and characteristics of the transfer of stitches from the hem bars to the needles. The normal main camshaft side shift mechanism 196 is used for hemming in accordance with the present invention. This offset is obtained by the mechanism comprising the offset cams 259 and 260 (Fig. 1) and the offset roller 2bl, with its other component parts.
The offset of the main camshaft is the same for turning hemming as it is for performing ordinary decrease; however, some machine motions are changed during the hem turning cycle to achieve the proper motion for stitch transfer, and some new motions are added. For example, it is necessary to modify the horizontal movement of the needles, as well as the horizontal felling movement and the vertical movement of the decrease frame, from what occurs in the standard execution of a decrease. All these new movements are effected by additional cams which are mounted on the main camshaft 196 and are arranged very close to the main cams.
These are arranged in such a way that the lateral displacement of their counter-cams, carried out over a distance equal to the thickness of a cam, brings them into operating contact with the turning cams d 'hem. provided that the camshaft has also been offset by the same length in the opposite direction.
For example, the counter-cams 212 of the horizontal movement of the needle bar (Fig. 1) are ordinarily in operative contact with the cam 211; but when the camshaft is shifted to the right a distance equal to the thickness of a cam during an ordinary cycle of
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decrease, the congre-cams come into operating contact with the decrease pressure cam 267. If it is desired to place the machine in the hem turning cycle, the follower 212 must instead come into operative contact with the hem turning cam 265.
This is achieved by shifting the follower 212 to the left a distance equal to the thickness of a cam, while shifting the main camshaft 196 to the right and the same distance with the follower passing through. cam 267 without remaining there. We will now describe the means which make it possible to actuate the cams and the counter-cams in this way.
A shift rod 215 (Fig. 1) and forks 214 are provided for this purpose; forks fit on the counter-cams 212, 217 and 246. FIG. lo an assembly intended to move the rod 215 and controlled by a solenoid via a Bowden cable 254.
The operation of this assembly is explained in detail in the description of the hem turner.
During the stroke preceding the transfer of the stitches from the hem bars to the needles, which transfer occurs about 7 stitches after the 17th count, the Bowden cable 254 (Fig. 16) - is actuated by its raising solenoid. the roller 255 between the flanges 256. When the main camshaft 190 is shifted to the right to the decrease position during the next stroke, this action pushes the rocker lever 252 to the right at its end where it is located. the roller, and to the left at its other end thanks to the universal joint 251. '
As a result, the shift rod 215 moves in a corresponding manner shifting all of the forks to the left by a distance equal to the thickness of a cam.
The back cams which must be shifted during the hem turning cycle are the back cams 212 of: horizontal movement of the needle bar, the back cams 217 for the horizontal control of the felling fingers, and the backs. reduction cams 246. All these counter-cams, shown in FIG. 1, are maintained between identical forks 214. In addition to these counter-cams, a few others must be offset during this cycle and are controlled independently by solenodes which bring them into operating contact with their respective cams. These other cams are the transfer bar vertical movement cams 274 (Fig. 1), and the transfer bar horizontal movement cams 280 (Fig. 4).
As already indicated, the toggle lever 252 is actuated during the stroke preceding the hem turning, as are the solenoids (not shown) which bring the lock ladies 274 and 280 into the operative position. These do not come into contact with their respective cams as soon as they are offset, but only when the main camshaft 196 has itself been offset.
During the hem turning stroke, shaft 196 is shifted by the shift device described above, and all of the backframes involved are also shifted to the hem turning position. The decrease frame, with the hem bars securely locked to it, then begins to move downward for engagement with the punches 109 of the transfer bars 108. FIG. 35 represents the position of the pieces at this time.
As the hem hooks 111 move closer to the platens, the transfer bar 108 begins to move upward and at the same time horizontally in the direction of the needles; this movement is represented by the arrows in FIG. 35. The movement of the transfer bars is controlled by the counter-cams 274 and 280 and by their respective cams 275 and 284. The movement of the decrease frame is controlled by the counter-cam 246 and the cam 249 (Fig. 1). The vertical movement of the hands is
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controlled by the follower 198 and the cam 199. This movement is the standard vertical movement of decrease of the needle bar; the horizontal movement of the needles, which is the special movement for the hem turning cycle, is controlled by the follower 212 and the cam 265.
When the hem hooks 111 are opposite the transfer punches 109, the position is that shown in FIG. 36. The hook itself goes into the groove of the transfer punch, while the curved end of the transfer punch goes into the groove of the hook. Note that the upper stitch is above the point of contact between the transfer punch and the hook (Fig. 36), but far enough down on the hook that the knitting is under the platen 103 when those - these are starting to move outward. The dardillon 1119 prevents the knitting from slipping on the hooks. ' At this time, the needles 101 are placed in the inoperative position.
Plates 103 move rearward to allow the upper knit to pass freely underneath. The movement of the platens is the standard decrease movement and is not changed in any way for the purpose of turning the hem. This movement is controlled by counter-cams and cams not shown since it is a standard movement well known to technicians.
After hem hooks 111 and transfer punches 109 engage, a synchronized, upward movement of the hooks and punches begins, while the plates also start outward in accordance with the normal flow of the pattern. their movement.
This action is represented by arrows in Fig. 37. The lower edge of the plates serves as a stopper for the stitches of the upper knitting and prevents them from rising. This will keep the stitches down against the transfer punches, while the hem hooks can come up out of the top knitting. The released hem hooks are shown in Fig. 38; at the same time, the transfer bar moves slightly backwards, towards the stage head as shown by the arrow in Fig. 38. It should be noted that the stitches of the upper knitting are held on the transfer punches by the platens, which prevent them from slipping upwards and which hold them until the needles receive them.
The needles 101 now move inward to engage with the transfer punches 109, then the needles and points move upward following the arrow in FIG. 39. The needle head fits in the groove of the transfer punch to allow the needle to slide through the stitch of the upper knitting.
The stitches of the lower knitting are placed on the needles from which were knitted on them during the last knitting stroke, When the needles are fully engaged with the transfer punches and have started to move upwards, the transfer of the stitches of the upper knitting on the needles is carried out as seen in fig 40.
The needles then continue to move upward, while the transfer punches start downward and backward as shown by the arrows in Fig. 40. As soon as the hem bars are clear of the stitches, the decrease frame continues to transport them upward to a rest position. When the transfer is complete, the transfer bars are placed in the inoperative or rest position shown in fig. 41. and the needles come to their top, or knitting, position ready for the next knitting stroke.
19th time.
When the transfer is complete the main camshaft 196 is shifted rearward to its knitting position; at the same time, it brings back the shift rod 2159 which shifts the counter-cams 212, 217 and 246 to their respective knitting positions.
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The hem turning cams 274 and 280, which are independently controlled, are returned to their inoperative positions by removing the excitation of their respective solenoids. The machine is then ready to continue knitting. The first row of stitches, which is knitted after the transfer, joins the upper knit and the lower knit together, thus forming a binding that closes the hem, while the following rows of stitches are added to complete the bottom of the stitch. usual way. 20th time.
It is now necessary to release the hem bar assembly from its locked position on the decrease frame and place it in its inoperative position shown in fig. 5. This is done as follows. Immediately after the first row of knitting following hem turning, the camshafts 145 and 174 rotate one step clockwise through their respective clutches. The purpose of the rotation of the shaft 145 is to bring the high points of the cams 146 under the counter-cams 147, so that when the hem bars are unlocked from the decrease frame their assembly does not fall but remains substantially at the same height.
The shaft 174 rotates so that the high points of the cams 173 come into contact with the cams 172, this action is intended to bring the hem bars under the control of the cams 173 for horizontal movement.
2nd step.
Locks 129 (Fig. 10), are now unlocked by energizing solenoid 136 '"(Fig. 12). When this solenoid is energized by a perforation in the control panel, the Bowden cable 13 (au pulls the control arm). lock 136, and rotates the lock shaft 127, which pulls the locks 129 up and releases them from the pins 128.
This operation occurs about 7 rows of stitches after the shafts 145 and 174 have started to turn.
22nd time.
When the hem bar assembly has been unlocked, shaft 174 rotates one step counterclockwise by means of its clutch and chain drive. It thus moves the hem bar assembly outwards, moving it sufficiently away from the reduction frame for this assembly to be able to rise without hindering or hitting the various members of the frame.
23rd time.
About seven rows of stitches later, shaft 139 turns one step counterclockwise; it thus lifts the hem bar assembly until the moment when the locking pawl 165 falls into the square notch of the locking dial 164. The limiting contact 167 cuts off the drive circuit of the clutch and stops the clutch. hem bar assembly at a height where it does not work.
24th time.
During the strokes which follow the turning of the hem, the tension rollers 316 and 317 are released from their internal position, through their mounts, by releasing the centering lock 352 (Fig. 18) out of the way. square notch of the 350 lock dial.
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The rollers then tend to fall outwards away from the needles; but since they hold the hem knit together, they only perform a sufficient movement to ensure proper tension of the knit during knitting. The springs 341 (Fig. 4), acting on the studs 340, keep the tension constant until the knitting performed is sufficient to push the roller assembly against the studs.
338 (Figo 4). Automatic tension adjustment pawls are provided to apply suitable tension to the fabric through the tension rollers. When these are in the position shown in FIG. 4, the tension pawl 324 is actuated, through its mechanism, to give the desired tension to the knitting.
This pawl acts on the lower tension roller 316 through the ratchet 323, while the retaining pawl 3249 prevents the rollers from moving back during the return stroke of the pawl 324. The tension can be changed by regulating the spring. 330. However, the tension pawl 324 is so disposed that, as the roller assembly moves inward and toward the hem turning position, this pawl allows the rollers to freely move and rotate. until the roller assembly returned to the position shown in FIG. 4. -
When the roller assembly is in the hem turning position, an auxiliary tension pawl 356 (Fig. 19) kicks in.
This auxiliary pawl is linked to the movement of the main pawl 324 by a Bowden cable 359, so that every movement of the pawl 324 is reproduced by the pawl 356. This auxiliary pawl 356 maintains correct knit tension while the tension rollers are in the hem turning position, and it continues to play its role, as the roller assembly returns outward, until the ratchet 323 is no longer in its path. Pawl 356 continues to move idle for the remainder of the knitting cycle. As the rollers move outward, a ratchet is not needed to tension the knit, since moving the roller assembly gives the knit the correct tension.
When the rollers have occupied their outermost outer position, the pawls 324 become active again. The upper tension roller 317 is simply friction actuated by the roller 316, while it rests thereon. The tDidpt placed between the rollers does not destroy the efficiency of the upper roll 317. The hem turning cycle is thus completed.
It is evident to technicians from the foregoing description that the machine according to the invention is extremely convenient and useful. Only one very practical embodiment has been described above, without trying to represent and describe other various embodiments which are naturally possible within the framework of the invention.