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La présente invention est relative à une machine copseuse portant sur un châssis, au moins un dispositif pour dévider un fil provenant d'une bobine, d'un rois ou d'une autre source quelconque et pour placer ensuite ce fil sous la forme d'un cops ou d'un cocon, le ou chaque disposi- tif susdit comprenant un moyen d'alimentation du fil, éven- tuellement un moyen de freinage du fil, éventuellement aussi un moyen casse-fil, un moyen de répartition ou de translation alternative du fil,
une broche rotative qui est pourvue de ses organes de commande et d'entraînement et qui est disposée longitudinalement en étant parallèle au trajet de la pièce de ce dernier moyen entraînait effectivement le fil suivant sa répartition ou translation alternative de façon à assurer l'enroulement alternatif de ce fil sur une portion déterminée de la broche, un cône formateur contre lequel le fil est retenu suivant sa direction de répartition ou translation alternative pendant son enroulement sur la portion susdite de la broche au début de la formation du cops et par lequel le cops, en voie de formation, est repoussé le long de la broche, une cuvette de guidage qui est alignée suivant l'axe longitudinal de la broche,
qui reçoit l'extrémité du cops opposée à celle adjacente au cône formateur et qui est dépla- cée par le cops en voie de formation,' d'une position de départ jusqu'à une position intermédiaire de mise en longueur du cops, un moyen d'écartement de la cuvette de guidage par rap- port au cane formateur, déplaçant cette cuvette de guidage parallèlement à l'axe de la broche rotative, de sa position
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intermédiaire de mise à longueur du cops jusqu'à une position d'évacuation assurant l'évacuation du cops formé, un noyen de coupe du fil reliant l'extrémité extérieure du cops formé avec l'extrémité intérieure du cops suivant, agissant lorsque le cops formé est dégagé du cône formateur et de la cuvette de guidage,
et un moyen de replacement de la cuvette de guidage dans sa position de départ à partir de sa position d'évacuation.
Il existe déjà des machines de ce genre.
Dans certaines de ces machines connues, le cops est formé sur une broche rotative horizontale coopérant avec un seul cône formateur. Cette broche rotative est entraînée par un système d'embrayage commandé par un moteur. Au cours de sa formation, le cops est guidé par une cuvette de guidage mobile suivant l'axe horizontal de la broche rotative.
Lorsque le cops est arrivé à longueur voulue, c'est-à-dire. lorsque la cuvette de guidage atteint sa position intermédiaire de mise à longueur du cops, un dispositif agit mécaniquement sur le système d'embrayage en question afin de débrayer celui-ci, de façon à faire cesser la liaison mécanique entre la broche rotative et le moteur de commande par ailleurs constamment en rotation, et de façon à faire arrêter la broche. D'autre part, après débrayage du système d'enbrayage, la broche est dégagée lentement du cops formé en étant déplacée axialement vers l'arrière. Lorsque cette broche est retirée complètement de l'intérieur du cops, celui-ci est saisi par des griffes ou pièces de préhension analogues et est dégagé de la cuvette de guidage pour être évacué vers le bas.
Ensuite la broche est replacée lentement en position de départ ou de travail et le fil reliant le cops formé au cops suivant est par ailleurs coupé par des
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ciseaux situés en dessous de la broche et est réenroulé ou rebobiné autour de celle-ci, pour assurer la formation dudit cops suivant,
Ces machines connues présentent des inconvénients.
La broche rotative doit être arrêtée pendant un temps relativement long pour être dégagée complètement, par translation de sa position de travail et pour être replacée ensuite de la mène manière, dans cotte position.
D'autre part, la commande de la broche rotative par système d'embrayage est une source non négligeable d'avaries mécaniques. Par ailleurs, le cops formé à l'aide d'un seul cône formateur risque lors de sa formation d'être insuffisamment serréet d'être irrégulièrement poussé le long de la broche.
Enfin, le reprise du bobinage ou de l'enroulement du fil sur la broche pour amorcer le cops suivant n'est pas constamment immédiate et entraîne souvent un glissement du fil autour de cette broche. De tout cela, il.résulte que de telles machines connues permettent de former des cops relativement irréguliers et mous, selon des cadences de production normales jusqu'à présent mais diminuées par de arrêts inhérents à leur type de construction.
Dans d'autres machines connues, le cops est formé sur une broche rotative verticale et par un seul cône en étant constamment soutenu par une cuvette de guidage déplacée verti- calement d'abord lentement pendant la formation du cops et ensuite rapidement dès que le cops est à longueur'voulue, tandis que l'embrayage de commande de la broche n'est pas arrêté.
En outre, à la fin de sa course descendante, la cuvette de guidage est basculée brusquement pour permettre la chute libre du cops sur un dispositif basculant d'où il
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est évacue. Le cops ferme est donc descendu verticalement et suffisamment pour être complètement dégagé de la broche rotative. A ce moment, des ciseaux sont amenés dans le tra- jot du cops formé après passage de celui-ci afin de ooupor le fil reliant ce cops au cops suivant. Lorsque le fil est coupé, un système à levier et à came assurant l'évacuation du cops, permet le rcbasculcmont et le retour vers le haut de la cuvette de guidage dans sa position supérieure de tra- vail.
Ces autres machines connues ont des désavantages,
Elles n'utilisent aussi qu'un seul cône pour forner le cops et n'assurent pas l'arrêt de la translation alternative* du fil en regard de la broche entre deux cops successifs. En outre compliqué et régénérateur d'avaries elles emploient un systeme d'evacuation au cops forme/fréquen- tes limitant leur cadence de production.
La présente invention permet de remédier aux incon- vénients et aux désavantages précités en ayant pour objet une machine permettant une augmentation de cadence de produc- tion de 20 à 25 % par rapport aux autres Machines.
A cet effet, la ou chaque broche est commandée indi- viduellement par un moteur électrique tandis que le disposi- tif comprend en outr, un cône compensateur qui est dispose vis-à-vis du cône formateur par rapport au plan vertical pas- sant par l'axe longitudinal de la broche rotative, qui coo- père avec ce cône formateur pour dimensinner le cops et re- pousser celui-ci en voie de formation le long de cette broche rotative et qui est déplaçable simultanément audit cône for- mateur.
D'autre part, le moyen susdit d'écartement de la cuvette de guidage par rapport aux cônes et le moyen susdit de replacement de cette cuvette de guidage en position
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de départ sont constitués d'un cylindre pneumatique dont la tige de piston entraîne d'une part, la cuvette do guidage de sa position intermédiaire de mise à longueur du cops à sa position d'évacuation de celui-ci et, éventuellement en retour de cette position à sa position do départ, ot d'autre part, les deux cônes formateur et compensateur d'une position de départ dans laquelle le cops est formé et mis à longueur à une position d'évacuation assurant l'évacuation du cops formé et, en retour, de cette position d'évacuation à cette position de départ,
le déplacement des cônes à partir de-leur position de départ étant effectué quelques instants après celui de la cuvette de guidage à partir de sa position de mise à longueur du cops.
Selon une particularité de l'invention propre aux cops de lergueur relativement grande, la broche rotative tournant pendant la formation du cops est ralentie dès la mise à longueur de celui-ci et est accélérée jusqu'à sa vitesse normale de travail dès la remise des cônes formateur et compensateur en position de départ.
Selon une autre' particularité de l'invention, la broche rotative est arrêtée après la mise à longueur du cops et est redémarrée et accélérée dès la remise des cônes formateur et compensateur en position de départ.
De préférence, la broche rotative est dirigée obliquement par rapport à un plan horizontal, +1*1 axe de cette broche suivant lequel sont déplacés les cônes et la cuvette de guidage, faisant, avec un tel plan, un angle compris par exemple entre 40 et 60 , la position de départ susdite des cônes et de la cuvette de guidage étant la position inférieure de ces éléments tandis que la position d'évacuation de ces cônes ut de cette cuvette de guidage est leur position
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supérieure.
Selon une' particularité construotive de l'invention, les cônes formateur et compensateur susdite sont montés sur un premier chariot, respectivement un chariot inférieur, tandis que la cuvette de guidage susdite est placée sur un deuxième chariot, respectivement un chariot supérieur, ces deux.chariots pouvant coulisser le long de guides parallèles à l'axe de la broche et constitués de préférence par des tiges de guidage.
Selon une particularité constructive de l'invention, le premier charict porteur des cOnes conprend un support principal transversal présenta@@ une encoche latérale dans laquelle une des tiges de guidage susdites est constamment engagée, un premier coulisseau solidaire du support principal transversal et coulissant le long'de l'autre tige de guidage, deux supports auxiliaires en forme de cornière, montés sur le support principal par une de leurs ailes et disposés de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe longitudinal de la broche rotative, et deux arbres portant respectivement les cônes et montés respectivement sur les autres ailes des supports auxiliaires.
Généralement, l'angle formé par les cônus formateur et compensateur et déterminant l'angle d'une dos extrémités du cops est réglable toutefois sans cesser d'être divisé, par le plan vertical passant par l'axe longitudinal de la broche, en deux demi-angles égaux ou légèrement inégaux suivant la nature ou la constitution du fil traité.
Afin de rendre possible la réglage de la position des cônes, chaque support auxiliaire en forme de cornière peut pivoter autour d'un pivot qui est fixé au support principal et qui est situé sensiblement près du sommet du cône
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porté par ce support auxiliaire. En outre, chaque support auxiliaire en forme de cornière porte une saillie engagée à travers une fente arquée et appropriée du support principal et présentant au-delà de cette fente, une ouverture taraudée.
En plus, les ouvertures relatives aux deux saillies présentent des taraudages dont les filets sont respectivement égaux mais à pas inverse, Enfin, les ouvertures taraudées reçoivent respectivement les parties d'une vis avantageusement micrométrique, fileté d'une manière correspondante donc aussi avec des filets respectivement égaux mais à pas inverse, la rotation ue cett. tige autour de son axe dans les ouvertures des saillies susdites produisant ainsi l'écartement ou le rapprochement mutuel, simultané tt identique des deux supports auxiliaires et ainsi des deux cônes.
Pour former très régulierement les cops et pour faciliter le glissement de ceux-ci le long de la broche rotative, on.peut prévoir avantageusement que le pivot relatif au support auxiliaire en forme de cornière du cône compensateur est légèrement décalé vers la base des cônes par rapport au pivot relatif au support auxiliaire analogue du cône formateur,
Selon une autre particularité constructive de l'invention, le deuxième chariot portant la cuvette de guidage comprend un support principal transversal présentant une encoche latérale dans laquelle une des tiges de guidage susdites est constamment disposée, un deuxième coulisseau solidaire du support principal et coulissant le long de l'autre tige de guidage, une tige supérieure montée sur le support principal et servant à fixer sur celui-ci, la cuvette de guidage.
Selon une autre caractéristique inventive, la
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tige de piston du cylindre pneumatique susdit entraîne les cônes par l'intermédiaire d'une butée d'entraînement qui est portée par cette tige et qui est constamment engagée entre les ailes d'un étrier latéral fixé au premier chariot portant ces cônes, de-façon à buter contre l'une ou l'autre de ces ailes pour déplacer ce chariot dans le sens correspondant.
Par ailleurs, la tige de piston du cylindre pneu- matique susdit entraîne la cuvette de guidage par l'intermé- diaire d'un crochet d'entraînement particulier qui est porté par cette tige et qui accroche une butée latérale solidaire du deuxième chariot portant cette cuvette de guidage afin de déplacer ce chariot vers sa position d'évacution.
Pour faciliter le dégagement du cops, le deuxième chariot est déplacé un peu avant le premier chariot dès que le cylindre pneumatique fonctionne pour déplacer les'chariota. respectivement de leur position intermédiaire et de départ afin d'assurer l'évacuation du cops.
Pour matérialiser ce fait, la butée d'entraînement portée par la tige de piston du cylindre pneumatique' rencon- tre l'aile correspondante de l'étrier latéral fixé au pre- mier chariot après que le bec du crochet particulier ait accroché la butée latérale du deuxième chariot.
Le cylindre pneumatique est avantageusement action- né par le deuxième chariot portant la cuvette de guidage quel- ques instants après que cette cuvette soit arrivée dans sa position intermédiaire de mise à longueur du cops.
Pour obtenir une commande rapide du cylindre pneu- matique, célui-ci est alimenté en air comprimé, capable de mouvoir son piston et la tige de celui-ci pour entraîner . les chariots vers leur position d'évacuation, par l'intermé- diaire d'une électro-valve commandée à partir d'un interrup- ¯ n
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teur ou contacteur de démarrage du cylindre pneumatique actionné par le deuxième chariot.
Par ailleurs, ce même cylindre est alimenté en air comprimé capable de mouvoir son piston et la tige de celui-ci pour entraîner le premier chariot et, éventuelle- 'ment le deuxième chariot,vers leur position de départ, par l'intermédiaire d'une électro-valve commandée à partir d'un interrupteur ou contacteur de fin de course actionné de préférence par le premier chariot.
D'autre part, la broche rotative est ralentie dès la mise à longueur du cops grâce au ralentissement de son moteur électrique de commande, par l'intermédiaire d'un interrupteur ou contacteur de ralentissement qui est actionné par le deuxième chariot portant la cuvette de guidage, quelques infants, de préférence quelques millièmes de seoonde, avant l'actionnenent de l'interrupteur ou contacteur de démarrage du cylindre pneumatique.
Pour pouvoir adopter la machine à diverses possibilités de fabrication, on peut régler l'intervalle de temps séparant le fonctionnement de l'interrupteur ou contacteur de ralentissement du moteur et celui de l'interrupteur ou contacteur de démarrage du cylindre pneumatique.
Pour assurer la continuité des opérations de la machine, la broche rotative est accélérée jusqu'à sa vitesse normale de rotation grâce à l'accélération correspondante de son moteur électrique de commande, par l'intermédiaire d'un interrupteur ou contacteur d'accélération de ce moteur qui est actionné par le premier chariot portant les cônes lorsque celui-ci arrive ou atteint sa position de départ.
Selon une particularité intéressante 'de l'inven- tion, le moyen susdit pour couper le fil reliant l'extrémité
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extérieure du cops formé et dégagé des cônes et de la cuvette de guidage avec l'extrémité intérieure du cops suivant, comprend une guillotine coulissante qui est placée contre un couteau fixé dans une position de départ et qui est écartée de ce couteau entre des guides latéraux, par le deuxième chariot, de cette position de départ jusqu'à une position d'évacuation suffisamment éloignée pour permettre le passage du cops formé entre ce couteau, ces guides et cette guillotine,
de manière que le fil en question soit placé entre le couteau et la guillotine lors du retour de celle-ci vers sa position de.départ et soit brisé par cette guillotine coopérant avec ce couteau dans cette dessière position.
Selon une autre particularité importante de l'invention concernant la moyen d'alimentation qui comporte un plateau rotatif autour d'un axe de préférence vertical, portant plusieurs bobines d'alimentation du fil, le fil partant d'une de ces bobines d'alimentation pour être mis sous la forme d'un cops, est guidé dans un tube de guidage s'étendant d'une zone située au-dessus du niveau des bobines, sensiblement à l'aplomb du centre du plateau susdit, jusqu'à une zone située en dessous du niveau de ce plateau et voisine du moyen de répartition alternative du fil ou du moyen de freinage ou fasse-fil éventuel.
Selox une particularité constructive de l'invention le moyen de répartition ou de translation alternative du fil comprend un,crochet dans lequel est engagé le fil, ce croehet étant déplacé alternativement et sensiblement paral- lèlement à la portion de la broche rotative sur laquelle le fil est enroulé,' par exemple par l'intermédiaire d'un excentrique.
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D'autres détails et particularités de l'invention apparaîtront au cours de la description des dessins annexés au présent mémoire qui représentent schématiquement et à titre d'exemple seulement, une forme de réalisation de l'invention.
La figure 1 est une vue en élévation avec coupe partielle d'une forme de réalisation d'une machine copseuse selon l'invention représentée en position de départ.
La figure 2 est une vre en plan avec coupe partielle, délia machine en position de départ.
La figure 3 est une vue en élévation analogue de la machine en position intermédiaire de aise à longueur du cops.
La figure 4 est une vue en plan correspondante de la machine en position intermédiaire de mise à longueur du cops.
La figure 5 est une vue en élévation analogue de la machine dans une position intermédiaire suivant de peu la position intermédiaire de mise à longueur du cops, cette vue étant considérée du côté opposé à celui relatif aux figures 1 et 3.
La figure 6 est une vue partielle en plan correspondant à la précédente, de la machine dans la position intermédiaire suivant de peu celle de mise à longueur du cops.
La figure 7 est une vue partielle en élévation de la machine en position extrême d'évacuation du cops.
La figure 8 est une vue,partielle en plan correspôndant à la précédente, de la machine en position extrême d'évacuation du cops.
La figure 9 est une coupe transversale de la ma-
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chine faite suivant la ligne IX - IX de la figure 1.
La figure 10 est une coupe en élévation du chariot porteur des cônes de la machine, faite suivant la ligne X - X de la figure 12 considérée ci-après.
La figure 11 est une vue en plan partielle du chariot inférieur et d'une partie du chariot supérieur porteur de la cuvette de guidage de la machine en position de départ.
La figure 12 est une coupe en plan partielle faite suivant la ligne XII - XII de la figure 10.
La figure 13 est une vue transversale du chariot inférieur de la nachine, après coupe faite suivant la ligne XIII - XIII de la figure 11.
La figure 14 est une coupe partielle en élévation des chariots inférieur et supérieur de la machine en position de départ, coupe faite suivant la ligne XIV - XIV de la figure suivante.
La figure 15 est une vue transversale des chariots après coupe faite suivant la ligne XV - XV de la figure 14.
La figure 16 est une coupe d'un détail de la machine faite suivant la ligne XVI - XVI de la figure 15.
La figure 17 est une vue partielle en élévation de deux interrupteurs de commande de la nachine, faite suivant la ligne XVII - XVII de la figure suivante.
. La figure 18 est une coupe transversale de cet interrupteur faite suivant la ligne XVIII - XVIII de la figure 17.
La figure 19 est une.coupe schématique partielle illustrant le troisième interrupteur de commande de la machine, coupe faite suivant la ligne XIX - XIX de la figure suivante.
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La figure 20 est une coupe faite suivant la ligne XX - XX de la figure 19. '
Dans ces différentes figures, des mêmes notations de référence désignent des éléments identiques. la machine représentée sort d'une part, à dévider un fil 1 bobiné préalablement sur une bobine 2 et d'autre part, à placer ce fil 1 sous la forme d'un cops ou d'un cocon 3. Le fil 1 peut être en jute, en lin, en chanvre, en coton, en sisal ou en une autre matière textile filiforme ou filamenteuse analogue, naturelle ou synthétique.
La machine comprend un dispositif d'alimentation 4 qui, dans l'exemple choisi, peut comporter trois bobines d'alimentation 2 visibles aux figures 1, 3, 5 et 9. Le dispositif d'alimentation 4 est essentiellement constitué d'un plateau 5 en forme d'assiette, dont la concavité est dirigée vers le haut. Pour pouvoir porter les bobines d'alimentation 2, le plateau 5 est pourvu de trois supports 6 fixés à la face supérieure de sa partie marginale légèrement oblique. Chacun des supports 6 porte une grande broche principale 7 et une petite broche auxiliaire 8 sur lesquelles peut être emboîtée la bobine d'alimentation 2 correspondante.
Le plateau 5 est monté librement rotatif ou pivotant autour d'un arbre vertical 9 et est supporté par un support fixe 10 auquel d'ailleurs ledit arbre 9 est fixé.
Pour assurer la continuité du dévidage des fils des bobines 2 placées sur le plateau 5, l'extrémité intérieure de l'une d'elles est reliée par un noeud, l'extrémité extérieure de la bobine suivante.
Le fil 1 est acheminé vers le haut et passe à travers un tube de guidage 11 dont la position par rapport au plateau 5 est extérieure dans la forme de réalisation en-
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visagée, cette position pouvant être centrée par rapport audit plateau 5 dans une variante d'exécution. Ce tube de guidage 11 courbé s'étend vers le bas à partir d'une zone supérieure située au-dessus du niveau des bobines 2, sensiblement à l'aplomb du centre du plateau 5, jusque une zone inférieure située en-dessous du niveau du plateau 5 ou éventuellement .au niveau de la partie centrale de celui-ci.
L'extrémité inférieure dudit tube de guidage 11 est fixée sur un support 12 solidaire du support précité 10.
De la sorte, le fil 1 est guidé sur une bonne partie de son trajet séparant la bobine 2 dont il provient, de la partie de la machine qui le v@@eite ensuite. De cette façon, on évite le ballonnement du fil 1 le long de cette partie de son trajet- . A la sortie du tube de guidage 11, le fil 1 est amené vers une broche rotative 13 servant à former complètement le oops 3.
Avant d'atteindre ladite broche 13, le fil est amené à passer successivement à travers un dispositif de freinage 14, un dispositif casse-fil 15 et un dispositif de répartition alternative ou de translation alternative 16 du fil 1 capable de déplacer alternativement ce fil 1 en regard d'une portion bien déterminée de longueur de la broche rotative 13.
Le dispositif de freinage 14 est constitué essen- tiellement d'au moins un disque de freinage 17 présentant un bord circonférentiel sous la forme d'une gorge dans laquelle passe le fil 1.
Par exemple, le disque de freinage 17 est Bonté* rotatif sur une tige de pivotement 18 fixe dont l'une des extrémités est portée par un support 19 fixé au support 12
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susdit et est pourvue d'un anneau de friction 20 et dont l'autre extrémité filetée porte une rondelle 21 retenue par deux écrous 22.
Pour assurer le freinage du disque de freinage 17 en rotation autour de la tige de pivotement 18, oe disque 17 est sollicité constamment à prendre appui et à frotter latéralement contre l'anneau de friction 20, grâce à l'action d'un ressort 23 spiroïdal ou éventuellement hélicoïdal? comprimé entre ledit disque de freinage 17 et ladite rondelle 21.
Le dispositif casse-fil 15 est constitué, à son tour, d'au moins un disque tendeur 24 monté librement rotatif autour d'un pivot 25 fixé à l'extrémité d'un levier 26.
Celui-ci pivote autour d'un pivot fixe 27 aligné dans le prolongement de la tige de pivotement 8. Le levier 26 est sollicité élastiquement par un moyen conventionnel non repré- senté, de manière à tendre constamment le fil 1 sous une tension prédéterminée relativement faible. Le fil 1 est guidé en passant dans la gorge du bord du disque tendeur 24.
Lorsque ce fil 1 se brise, le levier 26 tourne sous l'action du moyen précité autour du pivot fixe 27. Cette rotation du levier 26 entraîna une rotation égale d'une surépaisseur ou d'une came 28 que présente l'extrémité supérieure du levier 26 entourant le pivot 27. Lorsque le fil n'est pas brisé, la surépaisseur 28 est en contact avec l'extrémité libre du levier 29 d'un contacteur 30 porté par un petit support 31 fixé à une barre de liaison 32 du pivot 27 à la partie de la machine située en dessous de lui.
Cette surf-. ' paisseur 28 cesse ensuite d'être enclenchée lors du bris du fil et produit @n déplacement de ce levier 29 suffisant pour assurer le déclenchement do ce contacteur 30 entraînant ainsi
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l'arrêt du moteur 33 de commande de la broche rotative 13'.
Le dispositif de répartition alternative 16 comprend, pour sa part, un crochet 34 situé à l'extrémité d'une tige 35 perpendiculaire à la broche rotative 13 et animée en marche, d'un mouvement de translation alternative. Ce mouvement du crochet. 34 ou de la tige 35 est assuré par un organe moteur qui est, de-préférence, le moteur 33 de comman- de de la broche rotative 13, et par l'intermédiaire d'organes de transmission comportant, entre autres, un réducteur à engrenage 36 entraînant un excentrique 37 actionnant une bielle 38 déplaçant alternativement une manivelle pivotante 39'dont l'une des extrémités est montée autour d'un pivot 40 fixé au bâti 0') - aU châssis de la machine et dont l'autre extrémité porte la tige 35 susdite.
Oncomprend aisément que touts rotation de l'excentrique 37 entraîne un basculement pivotant de la manivelle 39 et 'pratiquement une translation alternative de la tige 35 et du crochet 34 en regard de la broche rotative 13.
Pour pouvoir varier l'amplitude de basculement pivotant de la manivelle 39, l'extrémité de la bielle 38 ' reliée à cette manivelle 39, peut être réglée en position par rapport à l'axe de pivotement de celle-ci, soit à l'axe du pivot 40,. grâce au fait que cette extrémité porte un doigt 41 déplaçable. dans unc rainure convenablement arquée 42 présentée par ladite manivelle 39. Le coulissenent du doigt 41 dans la rainure 42 peut encore être réalisé avanta- geusement par l'intermédiaire d'une vis micrométrique afin d'obtenir un réglage fin du diamètre du cops formé.
D'autre part, pour pouvoir régler la position du crochet 34 ou de la tige 35 par rapport à la broche rotative 13 et cela, pour une position bien déterminée du doigt 41 de la bielle 38 dans
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la rainure 42 de la manivelle 39, l'extrémité de cette tige
35, opposée au crochet 34, peut coulisser dans une rainure appropriée 43 de l'extrémité libre de la manivelle 39,et y être fixée après réglage de sa position.
Le fil 1 est engagé dans le crochet 34 et est donc ainsi déplacé alternativement en regard de la portion correspondante de la broche rotative 13.
La broche rotative 13 est montée sur l'arbre de sortie du réducteur de vitesse 36 couplé au moteur 33 susdit et fixé au bâti de la machine. Dans la forme de réalisation représentée, la broche 13 est inclinée de manière à faire un angle compris entre 40 et 60 et de préférence avec un plan horizontal/ un angle de 55 environ.Toutefois l'invention s'étend au cas où la broche 13 est différencient inclinée ou est mené horizontale.
La broche 13 n'est animée que d'une rotation au- tour de son axe et est immobile la long de celui-ci. Elle est constituée de préférence, d'unu part, d'une partie à section circulaire constante située du coté du réducteur 36 et d'une partie à section carrée s'anincissant vers le coté opposé.
La portion de la broche rotative 13 vis-à-vis de laquelle le fil 1 est alternativement déplacé par le dispo- sitif susdit 16 de répartition alternative, se trouve vis- à-vis de sa partie à section carrée.
Pour commencer l'opération de formation du cops
3 sur la portion correspondante de la broche rotative 13, le fil 1 est enroulé à la main, autour de cette portion de broche de façon à y faire quelques spires. Ensuite, le moteur de comnande 33 est démarré et.la broche 13, en tour- nant, assure le bobinage en va et vient du fil 1 sur sa portion considérée ci-avant.
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La formation du cops 3 est assurée en outre par deux cônes 44 et 45 montas sur un premier chariot ou chariot inférieur 46.
Le premier chariot ou chariot inférieur 46 est déplaçable le long de deux tiges de guidage 47 et 48 parallèles entre elles et parallèles à la direction axiale de la broche rotative 13. Ces tiges de guidage 47 et 48 sont fixées au bâti ou au châssis de la machine.
Le chariot inférieur comprend un support principal transversal 49 qui présente une encoche latérale 50 dans laquelle la tige de guidage 47 est constamment engagée. Le support principal 49 est solidaire d'un premier coulisseau ou coulisseau inférieur 51 coulissai le long de l'autre tige de guidage 48. Par ailleurs, le suppçrt principal 49 porte du côté de son encoche 50, un étrier 52 qui y est fixé par des boulons 53 vissés dans une; saillie dudit support.
Le chariot inférieur comporte aussi deux supports auxiliaires 54 et 55 en forme de cornière. Ccs supports auxiliaires 54 et 55 sont montés sur le support principal 49 par une de leurs ailes et sont disposés de part et d'autre du plan vertical de symétrie passant par l'axe longitudinal de la broche rotative 13. Lesdits supports auxiliaires 54 et 55 portent, par leurs autres ailes, respectivement deux arbrespar exemple sous forme de boulons 56 et 57 sur lesquels les deux cônes 44.et 45 sont respectivement montés et autour desquels ces deux cônes peuvent tourner librement.
En général, les deux supports auxiliaires 54 et 55 et, conséquemment, les deux cônes 44 et 45 sont disposés symétriquement par rapport au plan de symétrie précité.
Le réglage de la position relative des cônes 44 et 45 peut être obtenu grâce à la construction particulière
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suivante .:
Chacun des -supporta auxiliaires 54 et 55 en forme de cornière peut pivoter autour d'un pivot 58 respectivement 59 fixé au support principal 49. Ce pivot 58 cu 59 est constitué de préférence d'une vis dont la tige présente, d'une part, une partie extrémale filetée et vissée dans un trou taraudé du support principal 49 et d'autre part, une partie restante lisse dont la hauteur est légèrement plus grande que l'épaisseur de l'aile inférieure correspondante du support auxiliaire considéré 54 ou 55, cette aile étant ainsi placée entre le support principal 49 et la tête de la vis constitutive du pivot 5@ ou 59.
En général, les deux pivots 58 et 59 sont disposés symétriquement par rapport au plan vertical de symétrie susdit de la machine,
Les pivotements des deux supports auxiliaires 54 et 55 en forme de cornière sont simultanés' et se font dans des sens opposés, en sorte que ces supports 54 et 55 et consd- quemnent les cônes 44 et 45 qu'ils portent, restent alors constamment symétriques par rapport au plan vertical de symétrie susdit de la machine.
Le rapprochement, respectivement l'éloignement,des deux supports auxiliaires 54 et 55 ou des deux cônes 44 et 45 est assuré par un système à vis micrométrique à pas inverses essentiellement constitué d'une vis micrométrique 60 présentant deux filetages fins d'extrémité, l'un à pas gauche et l'autre à pas droit. Les parties filetées de cette vis 60 engrènent respectivement dans deux écrous 61 et 62 taraudés de manière appropriée formant des saillies inférieures rapportées des supports auxiliaires 54 et 55.. Après réglage, la vis 60 est bloquée ou empêchée de tourner dans ces écrous 61
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et 62, par exemple, grâce à des contre-écrous non représentés prenant appui contre ceux-ci.
Une des parties filetées de la vis 60 présente en outre, sur sa tranche, une rainure destinée à recevoir la pointe d'un tourne-vis en vue de faire tourner la vis 60 elle-même après déblocage. L'écrou 61, respectivement 62,coulisse dans une rainure 63 respecti- vement 64 convenablement arquée et appropriée présentée par le support principal 49.
De la sorte, il est aisé de comprendre que toute rotation de la vis micrométrique 60 à double filetage provoque un élmignement ou un rapprochement des écrous 61 et 62 et conséquemment un éloignement ou un rapprochement correspondant des supports auxiliaires 54 et 55 et des cônes 44 et 45, assurant la répartition symétrique de ces éléments de part et d'autre du plan vertical de symétrie de la machine, D'une manière plus générale, la vis micrométrique susdite peut, dans le mène but, coopérer avec deux autres parties saillantes des supports auxiliaires en forme de cornière
Lorsque le réglage de la position relative des cônes 44 et 45 est assuré pour une fabrication de cops 3 aux dimensions déterminées, il est possible de verrouiller les supportsauxiliaires 54 et 55 des cônes 44 et 45, dans leur position respective:
Le verrouillage d'un tel support auxiliaire est obtenu par une petite vis de blocage 65 qui, par sa tige filetée, est engagée à travers une courte rainu- re convenablement arquée 66 correspondante présentée par l'aile inférieure dudit support auxiliaire 54 ou 55 et est vissée dans un trou taraudé correspondant du support princi- pal 49. Cette petite vis de blocage 65 serre, par sa tête, ladite aile inférieure de ce support auxiliaire contre ce support principal,
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Il est à noter que les points homologues des cônes 44 et 45 se trouvant les plus près l'un de l'autre sont pratiquement immobiles et situés à l'une des limites du déplacement du crochet susdit 34. le fil 1 préalablement bobiné à la main pour former quelques spires sur la broche 13, l'est davantage mécaniquement lors de la rotation de cette broche 13.
L'un des cônes, à savoir le cône formateur 44, coopère effectivement avec la broche 13 pour former le début du cops 3 qui se présente alors sous une forme torique à section triangulaire puisque, du cote du moteur de commande 33, le fil bobiné du côté de ce cône formateur 44 est retenu et même refoulé par celui-ci de l'autre côté, au fur et à mesure que le diamètre du début du cops 3 grandit. L'inclinaison de ce cône formateur 44 et l'amplitude du crochet alternatif 34 déterminent ensemble la hauteur finale du triangle représentatif du début du cops 3, mesurée perpendiculairement à l'axe de la broche rotative 13 et définissent ainsi le diamètre extérieur du cops 3.
L'autre cône, à savoir le cane compensateur 45, sert principalement à équilibrer la composante radiale de la poussée oblique exercée sur le cops 3 par le cane formateur 44 et à reporter la composante longitudinale de cette poussée sur ledit cops 3 afin de faciliter le dégagement de celui-ci le long de la broche rotative 13.
Avantageusement, on peut prévoir dans ce dernier but, une légère différence des angles formée respectivement par les axes des cônes 44 et 45 avec l'axe de la broche rotative 13, ou mieux encore un léger décalage de l'axe de pivotement du cône compensateur par rapport au cône formateur.
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Cette différence ou ce décalage combiné à la position pratiquement immuable des pointes susdites des cônes situées l'une vis-à-vis de l'autre, assurent un enroulement constant du fil 1 sur la broche rotative 13 au point de départ de l'extrémité du nez du cops 3 ou, en d'autres ternes, garantissent que cette extrémité reste à hauteur constante sur la broche 13 pendant l'enroulement ou la formation du cops 3.
Lors de sa formation, le cops 3 s'étend de plus en plus obliquement vers le haut, atteint ot dépasse ensuite la partie carrée extrémale de la broche rotative 13. Lorsque le cops 3 est formé à la longueur voulue, il entoure la broche rotative 13 sur toute sa1 .gueur et dépasse encore celle-ci d'environ un quart ou un tiers de cette longueur.
La pointe antérieure du cops 3, c'est-à-dire celle qui est dirigée vers le haut et opposée aux cônes susdits 44 et 45, est engagée dans une cuvette de guidage 67 en forme d'entonnoir creux, coaxial à la broche rotative 13 dès que le cops 3 s'étend vers le haut le long la broche 13 après avoir été rais à diamètre extérieur convenable par l'action des cnes 44 et 45. Cette cuvette de guidage 67 qui aide à l'éjection du cops fini, est portée par un deuxième chariot ou par un ohariot supérieur 68.
Le chariot supérieur 68 comprend un support princi- pal transversal 69 présentant une encoche latérale 70 dans laquelle la tige de guidage 47 est constamment engagée* Ce support principal 69 porte la cuvette de guidage 67 à sa partie supérieure d'un côté de celle-ci. Par ailleurs le support principal 69 est solidaire d'un deuxième coulisseau ou coulisseau supérieur 71 coulissant le long de l'autre tige de guidage 48.
D'autre part, le coulisseau supérieur 71 présente
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encore une butée ou un ergot latéral 72 perpendiculaire aux tiges de guidage 47 et 48 ainsi qu'une butée 73 d'actionnément des organes principaux de la machine. Le rôle de cette butée et de cet ergot d'actionnement est expliqué ci-après..
La butée d'actionnement 73 en question est montée sur un pivot 74 disposé entre deux pattes 75 fixées au coulisseau supérieur- 71 du chariot supérieur 68. La disposition de cette butée 73 et de ce pivot 74 par rapport au coulisseau supérieur 71 eet telle que ladite butée 73 puisse pivoter librement autour dudit pivot 74 uniquement vers le haut ou du coté opposé aux cônes 44 et 45 ou.au cops 3, à partir de sa position normale dans laquelle elle est dirigée vers le bas en étant toutefois perpendiculaire aux tiges de guidage 47 et 48 précitées.
Les chariots inférieur 46 et supérieur 68 sont mobiles le long des'tiges de guidage 47 et 48, entre une position inférieure ou position de départ et une position supérieure ou position d'évacuation et viceversa.
Pendant la formation du cops 3, le chariot inférieur 46 est maintenu dans sa position inférieure tandis que le chariot supérieur est déplacé de sa position inférieure de départ jusqu'à une position intermédiaire de mise à longueur du cops, sous la poussée ascentionnelle de celuici.
Le chariot inférieur 46 est maintenu dans sa position inférieure, notamment par son propre poids, grâce à l'appui de son support principal 49 sur une butée tubulaire 76 entourant la tige de guidage 47 et prenant appui contre le bâti ou le châssis ou contre le réducteur 36.
Le chariot supérieur 68 se trouve en position
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inférieure de départ en s'appuyant sous l'effet de son propre poids contre une autre butée également tubulaire'77 entou- rant la même tige de guidage 47 et prenant appui contre la butée précédente 76 notamment par un ressort hélicoïdal amor- tisseur 78.
Lorsque le chariot supérieur 68 atteint sa position intermédiaire de mise à longueur du cops sa butée basculan- te 73 actionne presque instantanément deux micro-interrup- teurs 79 et 80 dont les rôles sont explicités ci-après.
Ladite butée basculante 73 rencontre sur son ou trajet, une butée escamotable formée d'une roulette 83/d'un roulement à billes. Cette roulette 81 ou ce roulement est monté à l'extrémité d'une aile d'un bras coudé 82 pivotant en son milieu autour d'un pivot fixe 83. L'extrémité de l'autre aile de ce bras coudé 82 porte, vers le bas, une petite plaque 84 qui actionne les deux micro-interrupteurs susdits 79 et 80.
A cet effet, la plaque 84 en question prend appui, lors du basculement vers le bas de son aile por- teuse, sur une petite tige 85 terminée par une plaquette 86 surmontant les duux leviers 87 et 88 de ces niorointerrup- teurs 79 et 80 dont la position en hauteur peut âtre réglée respectivement par de petites vis 89 et 90 vissées dans une pièce de fond 91 prévue dans le boîtier de ces micro-inter- rupteurs et maintenues en position par des écrous 92 appli- qués contre ce boîtier. De ce fait, le prunier micro-inter- rupteur 79 peut fonctionner quelques instants avant le deu- xième micro-interrupteur 80. Ce retard de fonctionnement entre les deux micro-interrupteurs 79 et 80 peut être, par exemplede l'ordre de quelques millièmes, de seconde.
Le retour en position de la roulette 81 et du levier coudé 82 est assuré par un petit ressort hélicoïdal 93 qui prend
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appui inférioureaent contre le bpttier des micro-interrup- teurs et supérieurement contre un ergot 94 fixé à la tige 85.
Il est à noter que la position de la roulette 81 ou du roulement à billes et du boîtier des micro-interrupteurs 79 et 80 monté sur le bâti ou le châssis, par l'internédiaire d'un support auxiliaire formé d'une tôle 95 et d'un plat 96 fixé au bâti, peut être réglée notamment suivant la direction des tiges de guidage 47 et 48 ou suivant celle de la broche rotative 13.
Le prenier micro-interrupteur 79 est câblé en série dans un circuit électrique qui commande celui de l'alimentation du moteur de commande 33 assurant la rotation de
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la broche 13. L'actionnement de ce prenier raicro-interrup- teur 79 produit l'ouverture de ce dernier circuit et arrête ainsi ledit moteur 33 et ladite broche 13.
Le deuxième micro-interrupteur 80 est câblé en série dans un circuit électrique commandant uno valve élec- tro-magnétique .
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L'actionnenunt de ce deuxième niera-interrupteur 80 assure l'ouverture de cette valve par ailleurs branchée dans le circuit d'alimentation en air comprimé, d'un cylindre pneumatique 97, à partir d'une source génératrice d'un tel fluide. Ce cylindre 97 comprend, à l'intérieur, un piston à double effet dont la tige de piston 98 s'étend obliquement vers le haut, parallèlement aux tiges de guidage susdites 47 et 48. La valve électromagnétique en question permet d'alimenter le cylindre 97 uniquement du côté de son piston opposé à la tige de piston 98 c'est-à-dire uniquement vers le bas.
Ainsi dès que le chariot supérieur est arrivé dans sa position intermédiaire de mise à longueur du oops, la
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butée basculante susdite 73 fait basculer le bras coudé 82 qui aotionne. successivement les premier et deuxième microin- terrupteurs 79 et 80.
'Il en résulte donc, d'une part, une coupure de l'a- limentation du moteur 33 de commande de la broche 13 produisant son bref arrêt ou tout au moins son. ralentisse @nt et, -d'autre part, une admission d'air comprimé dans la partie inférieure du cylindre 97. Cette admission provoque une montée, très rapide du piston dans le cylindre 97 et de la tige de piston 98 à l'extérieur de celui-ci.
Celle-ci entraîne avec elle les deux chariots 46 et 68 de la manière suivante :
La tige de piston 97 porte une première butée ou butée inférieure 99 qui est constamment comprise entre les deux ailes de l'étrier 52 solidaire du coulisseau inférieur
51 du chariot inférieur 46. En position de formation du cops 3, cette butée inférieure 99 se trouve contre l'aile inférieure de l'étrier 52 ou dans le voisinage de celle-ci.
Lors de la montée de la tige de piston 98, la bute inférieu- re 99 .rencontre sur son trajet l'aile supérieure de cet étrier 52 et l'entraîne obliquement vers le haut. De cette manière, la tige de piston 98 peut déplacer le chariot infé- rieur 46 porteur des cônes 44 et 45 de sa position de départ ou position inférieure jusqu'à sa position d'évacuation ou position supérieure pour laquelle le cops 3 qui suit le mouvement du chariot inférieur 46 est dégagé complètement de la broche rotative 13.
La tige du piston 97 est aussi pourvue d'une deu- xième butée ou butée supérieure:100 qui porte un crochet spécial 101 capable d'accrocher la butée latérale 72 susdite solidaire du coulisseau supérieur 71 du chariot supérieur 68.
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En position normale, le crochet 101 s'étend -longitudinalement suivant la direction de cette tige do guidage 47. Le crochet 101 peut pivoter autour d'un axe situé près de la butée supérieure 100. L'extrénité inférieure de ce crochet située du c8té de la broche 13 forme un bec 102 orienté vers le bas tandis que l'extrémité supérieure 103 dudit crochet est reliée par un petit ressort hélicoïdal 104, à celle d'un bras 105 fixé à l'extrémité supérieure de la butée supérieure
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100 et dirigé perpendiculaireuen-1: à celle-ci. Entre ses deux extrémités, le crochet 101 présente un bossage 106 dirigé vers le bas.
En position normale, le crochet 101 qui est disposé parallèlement au bras 105 ou encore aux tiges de guidage 47 et 48 peut tirer vers le haut le chariot supérieur de sa position intermédiaire de aise ?. longueur du cops à sa position d'évacuation. Avantageusement, le bord supérieur de la partie du crochet 101 située vers le haut au-delà de la butée supérieure 100 prend normalement appui contre le bord inférieur du bras 105.
En plus, ces bords sont relativement aplatis de façon à présenter des surfaces de pose mutuelle les plus grandes possible eu égard aux autres dimensions de ces pièces, afin d'obtenir uné adhérence la plus forte possible entre lesdits bords et éviter ainsi les retours ou des rebon- dissements intempestifs du crochet 101 dès que celui-ci est revenu dans sa position normale et lorsqu'il n'est plus forcé à quitter celle-ci.
En position inférieure, dans laquelle le crochet 101 reste immobile pendant la formation du cops 3, le beo 102 du crochet est toutefois relevé. Le crochet 101 et le chariot supérieur 68 n'ont plus alors de liaison mutuelle
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d'entrainement.
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Pour pouvoir être ainsi relevé, le crochet 101 coopère par son bossage 106 avec un roulement à billes 107 tournant librement autour d'un pivot 108 monté sur un support auxiliaire 109 fixé au bâti ou au châssis de la machine. Ce roulement à billes 107 qui se trouve sur le chenin ou le tra- jet de déplacement du bossage 106 et non sur celui du bec
102 du crochet grâce au pliage de celui-ci bien illustré dans les figures en plan, force ce bossage 106 à se relever quelque peu lorsque le crochet 101 descend dans le voisinage de sa position de départ ou position inférieure. Cette levée du bossage 106 entraîne une levée plus forte du bec 102 qui cesse alors d'être en conta:,avec la butée latérale susdite
72 du chariot inférieur.
Il est à noter toutefois que la position linite inférieure du bossage 106; est toile que le point de contact de celui-ci sur la surface latérale du rou- lement à billes 107 se trouve du coté opposé à la .broche 13 par rapport au plan passant par l'axe de pivotement de ce roulement 107 ou par l'axe du pivot 108 perpendiculaire à la direction des tiges de guidage 47 et 48. De ce fait, il ne suffit aussi que de quelques instants pour que le crochet
101 atteigne sa position normale en partant de sa position inférieure relevée.
Il est encore à signaler que la position inférieure limite du Bossage 106 du crochet 101 sur le roulement à bil- les 107 peut être réglée grâce au déplacenent possible de ce roulement 107 parallèlement au plan des axes longitudinaux des tiges de guidage 47 et 48. A cet effet, le support auxi-' liaire 109 de ce roulement à billes 107 est avantageusement ,par fixé sur le bâti ou châssis des vis 110 vissées dans des trous taraudés de celui-ci et engagées dans des rainures ou des lumières longitudinales 111 dudit support auxiliaire 109,
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s'étendant parallèlement aux tiges de guidage 47 et 48.
Le déplacement oblique, vers le haut, du cops formé 3 et l'éjection de ce cops sont donc assurés par le déplacement oblique vers le haut de la tige de piston 98 à laquelle sont solidarisées les butées d'entraînement inférieure 99 et supérieure 100.
A partir de la position de départ ou position inférieure, la butée supérieure 100 entraîne directement'le crochet 101. Celui-ci redescend'aussitôt dans sa position normale suite au dégagement très rapide de son bossage 106, du roulement à billes 107. En outre, le bec 102 du crochet 101 accroche la butée latérale 72 du coulisseau supérieur 71 afin d'entraîner vers le haut tout le chariot supérieur 68 et en particulier la cuvette de guidage 67 dans laquelle se trouve alors l'extrémité supérieure du cops formé 3.
L'accrochage de la butée latérale 72 par le bec 102 du crochet 101 est réalisé un peu avant la mise en contact de la butée inférieure 99'avec l'aile supérieure de l'étrier 52 du chariot inférieur 46. De la sorte, le chariot inférieur 46 porteur des cônes 44 et 45, poussant le cops formé 3, est entraîné obliquenent vers le haut un peu après le chariot supérieur 68. Il en résulte que la distance séparant les cOnes 44 et 45 et la cuvette de guidage 67 devient plus grande que celle existant au départ de ce mouvement simultané des chariots lorsque le chariot inférieur 46 est dans sa position de départ et lorsque le chariot supérieur 68 est dans aa position intermédiaire de mise à longueur du cops 3.
L'augmentation de cette distance permet au cops 3 poussé rapidement et obliquement vers le haut par les cônes 44 et
45,de se dégager librement surtout de la cuvette de guidage
67 et de tomber alors par gravité dans une goulotte d'6va-
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-1 t.'
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cuation non représentée à la base de laquelle se trouve par exemple un réceptacle ou une caisse ou encore un transporteur conventionnel.
Ainsi les chariots inférieur 46 et supérieur 68 sont très rapidement amenés dans leur position supérieure par la tige de piston 98. Ces positions supérieures ne peuvent pas être dépassées grâce à l'échapperont du fluide sous pression se trouvant dans le cylindre 97 et ayant agi sur
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la face inférieure du piston et grâce à l'adnisalcn 'un tel fluide dans la partie supérieure de ce cylindre 97, destiné à agir sur l'autre face de ce piston afin de rainer très
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rapidement la tic de piston 9 . wra le bas.
Une toile adnission du fluide sous rewix^k S sais le cylindre 97 peut être conriandée encore pnx1 la ^.3.vc '0.l!('Ctromagnétique susdite à partir d'un trúi8iè ïro--ânt:r:wxrteur 112 inséré dans le circuit électrique de comanic fie cette valve. Ce troisième micrc-.ntcrrupt:ar 112 peut stas semblable aux deux précédents et est actîo=xt- .^ 1 cïivcrl&t inférieur dans l'excapis choisit Ce ticra-.n.xroa,tcanrr 112 est oonne les précédents, monté dans un boîtier fîxz -au jazz sis ou au bâti de la nachinu.
Il st a,c3.:a par mut*, à ailes d'un bras coudé bzz pivotant en ton nillcu en, "na. pivot fixe bzz l'autre aile de ce bras cmâl 113 prtftjRit roulfeaent à billes ou une petite roulette 115 pivotait librenent autour de son propre pivot, Ledit levier cd 113 *.st basculé sous l'action de la poussée vers le haut fwar x.1 du coulisseau inférieur 51 du chariot inférieur <!!.6<.
troisième nicro-interrupteur 112 est port± par un support 116 monté sur le bâti ou ch.ssis, la position à tc sT"&3"t 116 pouvant être réglable notamn'wnt parallîjlcîicsit au çi1we& ±qx2 par les axes des tiges de guidage susdits bzz fet 46%
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Ainsi donc, dès que le oouliaseau inférieur 51 ren- contre le roulenent relatif au troisième micro-interrupteur 112, ce coulisseau 51 actionne celui-ci qui assure le déplacement en retour et obliquenent vers le bas de la tige de piston 98 jusqu'à sa position inférieure.
Il est à renarquer que lors de ce déplacenent en retour de la tige de piston 98, la butée d'entraînement supérieure 100 libère le crochet 101 de sa liaison de contact avec le chariot supérieur 68 qui retenue par son propre poids le long des tiges de guidage 49 et 50 de sa position d'évacuation à sa position de départ,
Lors de l'impact'du chariot supérieur 68 avec l'élé- ment de distancèrent susdit ou plus préciséncnt avec le bout de tube 77, le choc produit à l'impact par une telle chute, est amorti par le ressort hélicoïdal constitutif 78 de cet
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alèsent de distancencn1;.
Lors du déplacement en retour de la tige de piston 98 la butée d'entraînenent inférieure 9J cesse d'être appli- quée contre l'aile supérieure de l'étrier 52 solidaire du
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cïmrist inférieur 46 et vient en contact avec l'aile inforieure de cet étrier 5. De cette façon, par sa butée d'entra.frzeurent inférieure 99 la tige de piston 98 rat1è# le chario-t intérieur z6 dans sa position inférieure initialement "}JtS!ür 6rée..
Il est à noter que lors du déplacement en retour
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du etesriot supérieur 68, la butée basculante 73 portée par ce]Lu:t-c:L,, 1uurte: la roulette 81 du bras coudé 82 actionnant lèse micr-in.t6rr'JJté:urs 79 et 80 sans faire basculer ces bras puisque lors du contact de cette butée avec cette roulette 81 ladite butée est basculée sans difficulté vers l'arrière par
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B'a.]3'p<M't z. son sens de déplacement.
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D'autre part, lors du déplacement en retour du chariot inférieur 46,.celui-ci actionne un quatrième contacteur ou un quatrième micro-interrupteur 117 qui peut être identique aux micro-interrupteurs 79, 80 et 112 et qui peut être monté de la môme façon que ceux-ci, sur le bâti ou le châssis de la nachine. De cette façon, le micro-in- terrupteur 117 permet la réalimentation en courant électrique et la remise en marche du moteur de commande 33 de la broche rotative 13.
Selon une caractéristique très importante de la machine, l'arrêt du moteur 33 n'est pas tout à fait instantané suite à 1' actionneront du premier microinterrupteur 79' Par son inertie, lb r.otor de ce moteur 33 effectue encore quelques tours pendant l'éloginement ou le dégagement du cops :? formé,de la broche- 13. Il en résulte que le fil 1 qui relie l'extrémité intérieure du cops formé 3 à la bobine 2 du dispositif d'alimentation 4, estenroule sur la broche 13 par quelques spires avant que cette broche 13 se remette en rotation suite au réenclenchement du moteur de commande 33.
Ces quelques spires du fil 1 existant sur la brocha 13 avant la remise en marche de celle-ci, facilite le début de forNation du cops suivant et assure la continuité des opérations de la nachine.
Pour réduire au plus les temps morts de la machine entre deux cops successifs, les fonctionnements des microinterrupteurs 79 et 80 sont très rapproches l'un de l'autre tandis que la vitesse d'éjection ou celle de déplacement aller et retour des chariots 46 et 68 est sensiblement élevée.
Comme décrit précédemment, le cops formé 3 est entraîné vers le haut par le déplacement des chariots 46 et 68 et est évacué par gravita suite à l'écartement de ceux-ci.
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Pour libérer le cops évacué du cops suivant, le fil est coupé par une guillotine mobile 118 qui est entraînée vers le haut par le chariot supérieur 68; à partir de sa position inférieure pour laquelle elle coopère avec un couteau fixe 119.
Pour pouvoir être entraîné par le chariot supé- rieur 68, la guillotine 118 présente vers le haut un ergot 120 dont la face de butée est dirigée du côté des cônes.
Cet ergot 120 coopère avec.le bec 121 d'un autre crochet particulier 122 qui pivote autour d'un pivot 123 fixé à un support coude 124 monté sur le support principal 69 du cha- riot supérieur 68,par un boulon 125. En position normale, le crochet 122 s'étend longitudinalement en étant parallèle à la guillotine 118 ou aux tiges de guidage 47 et 48. Il est @ ns cette position grâce à un ressort de poussée 126 qui tend à le faire- basculer jusque contre un arrêt 127 soli- daire du support coudÛ 124.
Par ailleurs ce crochet 122 reste dans sa position normale jusqu'au voisinage de sa position supérieure où son extrémité opposée au bec 121 et inclinée vers le haut ren- contre un calot 128 ou une pièce analogue pivotant librement auteur d'un pivot fixe 129 monté sur le châssis ou le bâti de la machine.
Ce galet 128 force le crochet 122 à basculer à l'encontre du ressort 126 et oblige le bec 121 de ce cro- chet à se relever et à se libérer de l'ergot 120 do la guil- lotine 118 ,celle-ci arrivée ainsi dans sa position supé- rieure poursuit encore quelque peu sa nontée jusqu'à heurter une butée transversale fixe 130 contre laquelle elle rebondit pour se déplacer en retour par gravité vers le bas en béné- ficiant toutefois de l'énergie de choc produit par elle con- tre ladite butée 130. Il est à noter que cette butée 130
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présente une rainure dans laquelle se place l'extrémité* du crochet 122 abaissée par le galet 128.
Le couteau 119 est en forme de V dont la pointe porte une petite lame 131 perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot supérieur 68.
La guillotine 118 a une forme correspondante en V avec le sonnet écrasé perpendiculairement à cette direction. En position inférieure, les ailes du V de la Guillo- tine 118 reposent contre celles du V du couteau 119 tandis que le sommet écrasé de la guillotine 118 se trouve contre la lame 131.
Lorsque le cops formé 3 tombe dans la goulotte d'évacuation au-dessus du couteau 119 et en dessous de la guillotine 118 alors relevée, le fil 1 est engagé entre les ailes du V du couteau 119 et contre la lame 131 de celui-ci.
Lors de la chute de la guillotine 118 le fil est sectionné entre la pointe de la guillotine 118 et la lame 131. Il est encore à noter que la guillotine 118 peut d'ailleurs éventuellement rester reliée au chariot supérieur 68 pondant une partie de son déplacement vers le bas.
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Il est évident que l'invention n'est pas exclusivement limitée à la forme'de réalisation représentée et que
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bien des acidifications peuvent être apportées dans la forme, la disposition et la constitution de certains des éléments intervenant dans sa réalisation, à condition que ces nodifi-. cations ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications suivantes.
REVENDICATIONS 1.- Machine copseuse portant sur un châssis, au moins un dispositif pour dévider un fil provenant d'une bobine, d'un rois ou d'unu autre source quelconque et pour placer ensuite ce fil sous la forme d'un cops ou d'un cocon,.le ou chaque dispositif susdit comprenant un moyen d'almentation du fil, éventuellement un moyen de freinage du fil, éventuellement aussi un moyen casse-fil, un moyen de répartition ou de translation alternative du fil,
une broche rotative qui est pourvue de ses .organes de commande et d'entraînement et qui est disposée longitudinalement en étant parallèle au trajet de la pièce de ce dernier moyen entraînant effectivement le fil suivant sa répartition ou translation alternative de façon à assurer l'enroulement alternatif de ce fil sur une portion déterminée de la broche, un cône formateur contre lequel le fil est retenu suivant sa direction de répartition ou translation alternative pendant son enroulement sur la portion susdite de la broche au début de la formation du cops et par lequel le cops, en voie do formation, est repoussé le long de la broche,une cuvette de guidage qui est alignée suivant l'axe longitudinal de la broche,
qui reçoit l'extrémité du cops opposée à celle adjacente au cône formateur et qui est déplacée par le cops en voie de formation, d'une position de départ jusqu'à une position intermédiaire de mise en longueur du cops, un moyen d'éoartement de la eu-
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vette de guidage par rapport au cône formateur,' déplaçant cette cuvette de guidage parallèlement à l'axe de la broche rotative, de sa position intermédiaire de nise à longueur du cops jusqu'à une position d'évacuation assurant l'éva- cuation du cops formé, un moyen de coupe du fil reliant l'extrémité extérieure du cops fermé avec 1' extrémité inté- rieure du cops suivant, agissant lorsque.le cops formé est ' dégagé du cône formateur et de la cuvette de guidage,
et un doyen de replacement de la cuvette de guidage dans sa posi- tion de départ à'partir de sa position d'évacuation, caracté-, risée en ce que la ou chaque broche est commandée indivi- duellement par un moteur électrique, en ce que le dispositif comprend en outre, un cône compensateur qui est disposé vis- à-vis du cône formateur par rapport au plan vertical passant par l'axe longitudinal de la broche rotative, qui coopère avec ce cône formateur pour dinensionner le cops et repousser celui-ci en voie de formation le long de cette broche rota- tive et qui est'déplaçable* simultanément audit-cône forma- teur, en- ce que le moyen susdit d'écartement de la cuvette de guidage par rapport aux cônes et le noyen susdit de repla- .
cernent de cette cuvette de guidage en position de départ sont constitues d'un cylindre pneumatique dont la tige de piston entraîne d'une.part, la cuvette de guidage de sa position intermédiaire de mise à longueur du cops à sa posi- tion d'évacuation de celui-ci et, éventuellement en retour de cette position à sa position de .départ et d'autre part, les deux cônes fornateur et compensateur d'une position de départ dans laquelle le cops est formé et mis à longueur à une position d'évacuation assurant l'évacuation du cops forné et, en retour, de cette position d'évacuation à cette
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position de départ,
le déplacement des cônes a partir de leur position de départ étant effectué quelques instants après celui de la cuvette de guidage à partir de sa position de mise à longueur du cops.
2. - Machine copseuse selon la revendication 1, oarao- térisée en ce que la broche rotative tournant pendant la formation du cops est ralentie dès la mise à longueur de celui-ci et est accélérée jusqu'à sa vitesse normale de travail dès la remise des cônes formateur et compensateur en position de départ.
3.- Machine copseuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que la broche rotative est arrêtée après la mise à longueur du cops et est redénarrée et accélérée dès la renise des cônes formateur et conpensateur en position de départ.
4. - Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la broche rotative est dirigée obliquement par rapport à un plan horizontal, l'axe de cette broche suivant lequel sont déplacés les cnes et la cuvette de guidage, faisant, avec un tel plan, un angle compris par exemple centre 40 et 60 , la position de départ susdite des cônes et de la cuvette de guidage- étant la position inférieure de ces éléments tandis que la position d'évacuation de ces cSnes et de cette cuvette de guidage est leur position supérieure.
5.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les cônes formateur et compensateur susdits sont montés sur un premier chariot, respectivement un chariot inférieur, tandis que la cuvette de guidage susdite est placée sur un deuxième chariot, res-
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pectivenent un chariot supérieur, ces deux chariots étant déplaçables le long de guides parallèles à l'axe longitudinal de la broche rotative.
6. - ' Machine copseuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que les guides des chariots susdits sont constitués de deux ties de guidage parallèles à l'axe longitudinal de la broche rotative.
7.- Machine copseuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier chariot porteur des cônes, comprend un support principal transversal présentant une encoche latérale dans laquelle une des tiges de uidae susdites est constamment engagée, un premier coulisseau solidaire du support principal transversal et coulissant le long de .l'autre tige de Guidage, deux supports auxiliaires en forme de cornière, montés sur le support principal par une de leurs ailes et disposés de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe longitudinal de la broche rotative, et deux arbres portant respectivement les cônes et montés respectivement sur les autres ailes des supports auxiliaires.
8.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'angle formé par .les cônes formateur et compensateur et déterminant l'angle d'une des extrémités du cops est réglable toutefois sans cesser d'être divisé, par le plan vertical passant par l'axe longitudinal de la broche, en deux demi-angles égaux ou lé- gèrement inégaux suivant la nature ou la constitution du fil traité.
9.- Machine copseuse selon la revendication 8, carac- térisée en ce quu chaque support auxiliaire en forme de cor- nière peut pivoter autour d'un pivot qui est fixé au support
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principal et qui est situé sensiblement près du sommet du cône porté par ce support auxiliaire, en ce que chaque support auxiliaire en forme de cornière porte une saillie engagée à travers une fente arquée et appropriée du support principal et présentant au-delà de cette fente, une ouver- ture taraudée, en ce que les ouvertures relatives aux deux saillies présentent des taraudages dont les filets sont respectivement égaux Liais à pas inverse, et en ce que les ouvertures taraudées reçoivent respectivement les parties d'une vis avantageusement nicrocétrique, filetée d'une :
manière correspondante donc aussi avec des filets respective- nent égaux nais à pas inverse, la rotation de cette tige autour de son axe dans les ouvertures des saillies susdites produisant ainsi l'écartement ou le rapprochement mutuel, simultané et identique des deux supports auxiliaires et ainsi des deux cônes.
10.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des reven- dications 8 et 9, caractérisée en ce qu'au moins un des supports auxiliaires en forme de cornière peut être verrouil- lé ou bloqué sur le support principal, après avoir été réglé en position.
11.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des reven- dications 9 et 10, caractérisée en ce que le pivot relatif au support auxiliaire en forme de cornière du cône compensa- teur est légèrement décalé vers la base des cônes par rapport au pivot relatif au support auxiliaire analogue du cane formateur*.
12,- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des reven- dications 5 à 11, caractérisée en ce que le deuxième chariot portant la cuvette de guidage comprend un support principal transversal présentant une encoche latérale dans laquelle
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i.,.*. ...
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une des tiges de guidage susdites est constamment disposée, un deuxième coulisseau solidaire du support principal et coulissant le long de l'autre tige de guidage, une tige supérieure montée sur le support principal et servant à fixer sur celui-ci, la cuvette de guidage.
13.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la tige de piston du cylindre pneumatique susdit entraîne-les cônes par l'in- termédiaire d'une butée d'entraînement qui est portée par cette tige et qui est constamment engagée'entre les ailes d'un étrier latéral fixé au premier chariot portant ces cônes de façon, à buter contre l'une ou l'autre de ces ailes pour déplacer ce chariot dans le'sens correspondant.
14. - Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que la tige de piston du cylindre pneumatique susdit entraîne la cuvette de guidage par l'intermédiaire d'un crochet d'entraînement particulier qui est porté par cette tige et qui accroche une butée latérale solidaire du deuxième chariot portant cette cuvette de guidage afin de déplacer ce chariot vers sa position d'évacuation.
15.- Machine copseuse selon la revendication 14, carac- térisée en ce que le crochet particulier est monté sur un support transversal solidarisé à la tige de piston du cylindre pneumatique, en pouvant basculer vers le haut du côté des cônes ou du cops et vers le bas du côté opposé, autour d'un axe se trouvant sur ce support ou près de celui-ci.
16.- Machine copseuse selon la revendication 15, caractérisée en ce que le crochet particulier relativement allongé s'étend normalement parallèlement à l'axe longitudinal de là broche et présente d'une part, son extrémité située
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du côté des exiles qui est sous forme d'un bec de crochet dirigé vers le bas et coopérant aveo la butée latérale susdite du deuxième chariot, et d'autre part, son extrémité opposée qui est élastiquement sollicitée à prendre appui con- stamment contre un bras fixé au support transversal et dirigé de préférence suivant (* @l'axe de la broche.
17. - Machine copqeuse selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'extrémité du crochet opposée au bec et l'extrémité du bras susdit sont reliées entre elles par un petit ressort héloc@ïdale de rappel.
18.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 16 et 17, caractérisée en ce que le bord supérieur de la partie du crochet située du côté opposé au bec de celui-ci, par rapport au support transversal susdit et le bord inférieur du bras susdit porté par ce support présentent des faces d'appui ou de contact aplaties de manière à obtenir une bonne adhérence entre ces faces.
19.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 14 à 18, caractérisée en ce que le crochet d'en- traînement particulier du deuxième' chariot présente un bossage dirigé vers le bas et situé entre ces deux extrémités, ce bossage coopérant avec une butée immobile de façon à relever le bec du crochet et à le dégager de sa liaison avec la butée latérale susdite du deuxième chariot, uniquenent lorsque ce chariot se trouve dans le voisinage immédiat de sa position intermédiaire de mise à longueur du cops, 20.- Machine copseuse selon la revendication 19, caractérisée en ce que la butée immobile susdite est constituée d'un roulement à billes.
21. - Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 19 et 20, caractérisée en ce Que la butée immobile
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susdite a une position réglable parallèlement à la direction de déplacement du deuxième chariot ou à celle de l'axe lon- gitudinal de la broche rotative.
22.- Machine oopseuse selon l'une ou l'autre des revendications 5 à 21, caractérisée en ce que le deuxième chariot est déplace un peu avant le premier chariot dès que le cylindre pneumatique fonctionne pour déplacer les chariots respectivement de leur position intermédiaire et de départ afin d'assurer l'évacuation du cops.
23. - Machine copseuse selon les revendications 13,14 et 22, caractérisée en ce que la butée d'entraînement portée par la tige de piston du cylindre pneumatique rencontre l'aile correspondante de l'étrier latéral fixé au premier chariot après que le boc du crochet particulier ait accroché la bu- tée latérale du deuxième chariot.
24. - Machine copseuse selon l'une ou l'autre des reven- dications 5 à 23, caractérisée en ce que le cylindre pneumatique susdit est actionné par le deuxième chariot portant la cuvette de guidage quelques instants après que cette cuvette suit arrivée dans sa position intermédiaire de mise à longueur du cops.
.25.- Machine oopseuse selon la revendication 24, carac- térisée en ce que le cylindre pneunatique susdit est alimenté en air comprimé ) capable 'de mouvoir son piston et la tige de celui-ci pour entraîner les chariots vers leur position d'évacuation, par l'intermédiaire d'une électro-valve com- mandée à partir d'un interrupteur ou contacteur de dnarra- ge du cylindre Pneumatique actionné par le deuxième charict.
26. - Machine oopseuse selon la revendication 25, carao- térisée en ce que le cylindre pneumatique susdit est ali-
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mente en air comprimé capable de mouvoir son piston et la tige de celui-ci pour entraîner le premier chariot et, éventuellement le deuxième chariot vers leur position de départ, par l'intermédiaire d'une électro-valve commandée à partir d'un interrupteur ou contacteur de fin de course aotionné de préférence par le premier chariot.
27.- Machine copseuse selon les revendications 2 ou 3, 5, 25, 26, caractérisée en ce que la broche rotative est ralentie dès la mise à longueur du cops grâce au ralentissement de son moteur électrique de commande, par l'intermédiaire d'un interrupteur ou contasteur de ralentissement qui est actionné par le deuxième chariot portant la cuvette de guidage, quelques instants, de préférence quelques millièmes de seconde, avant l'actionnement de l'interrupteur ou contacteur de démarrage du cylindre pheumatique.
28'- Machine copseuse selon la revendication 27, caractérisée en ce qu'est réglable l'intervalle de temps séparant le.fonctionnement de'l'interrupteur ou contaoteur de ralen- tissenent du moteur et celui de l'interrupteur ou contacteur de démarrage du cylindre pneumatique.
29.- Machine copseuse selon la revendication 27 ou 28, caractérisée en ce que la broche rotative est accélérée- jusqu'à sa vitesse normale de rotation grâce à l'accélération correspondante de son moteur électrique de commande, par l'intermédiaire d'un interrupteur ou contacteur d'accéléra- tion de ce moteur qui est actionné par le premier chariot portant les cônes lorsque celui-ci arrive ou atteint sa position de départ.
30.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 29, caractérisée en ce que le moyen susdit pour couper le fil reliant l'extrémité extérieure, du cops formé
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et dégagé des cônes et de la cuvette de guidage avec l'extrémité intérieure du cops suivant/comprend une guillotine coulissante qui est placée contre un couteau fixe dans une position de départ et qui est écartée de ce couteau entre des guides latéraux, par le deuxième chariot, de cette position de départ jusqu'à une position d'évacuation suffisamment éloignée pour permettre le passage du cops formé entre ce couteau, ces guides et cette guillotine,
de manière que le fil en question soit placé entre le couteau et la guillotine lors du retour de celle-ci vers sa position de départ ot soit sectionné par cette guillotine coopérant avec ce couteau dans cette dernière position* 31.- Machine copseuse se=on la revendication 30, oaraotérisée en ce que la guillotine et le couteau susdits ont, vus en plan, une configuration en V, les ailes .du V de la guillotine prenant appui contre celles du couteau en position de départ, tandis que les pointes respectives des V de la guillotine et du couteau sont ébréchées perpendiculairement à l'axe commun des V, la pointe du couteau.portant en outre une lame coupante à arôte vive coopérant avec la pointe écrasée de la guillotine.
32. - Machine copseuse selon la revendication 31, caractérisée en ce qu'en position de départ,- la pointe écrasée de la guillotine et la lame du couteau sont juste l'une contre l'autre.
33. - Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 30 à 32, caractérisée en ce que le trajet de coulissenent de la guillotine est rectiligne et parallèle à la direction de déplacement du deuxième chariot ou à celle de
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l'axe longitudinal de la broche rotative.
34. - Machine copseuse selon l'une ou l'autre dea revendications 30 à 33, caractérisée en ce que, dans le cas ou la broche est oblique, la guillotine, entraînée parole deuxième chariot au cours de son 'déplacement montant de sa position de départ jusqu'à sa position d'évacuation, retombe librement par gravité de sa position d'évaouation jusqu'à sa position de départ après avoir été dégagée du deuxième chariot.
35.- Machine copseuse selon la revendication 34, caractérisée en ce que la guillotine porte vers le haut un ergot contre lequel bute le bec d'un crochet d'entraînement dirigé vers le bas, ce crochet étant monté sur le deuxième chariot en pouvant pivoter autour d'un pivot de celui-ci, dans un seul sens correspondant à la rotation de son bec vers le haut, !,dit crochet s'étendant normalement suivant la direction Je déplacement de la guillotine et pivotant uniquement au voisinage de la position d'évacuation de celle-ci, grâce à une butée de dégagement contre laquelle bute l'extrémité du crochet opposée à son bec.
36. - Machine copseuse selon la revendication 35, caractérisée en ce que la guillotine rebondit contre un arrêt fixe un peu après avoir été dégagée du bec du crochet d'entraînement de façon à pouvoir se déplacer en sens inverse vers sa position de départ, à partir de cat arrêt sous l'effet du choc produit et de la gravité.
37. - Machine copseuse selon l'un ou l'autre des revendications 1 à 36, comprenant un moyen d'alimentation comportant un plateau rotatif autour d'un axe de'préférence vertical, portant plusieurs bobinas d'alimentation du fil, caractérisée en ce que lu fil partant d'une de ces bobines
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d'alimentation pour être mis sous la forme d'un cops, est guidé dans un tube de guidage s'étendant d'une zone située au-dessus du niveau des bobines, sensiblement à l'aplomb du centre du plateau susdit, jusqu'à une zone située en-. dessous du niveau de ce plateau et voisine du moyen de répartition alternative du fil ou du moyen de freinage ou casse-fil éventuel.
38,- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des reven- dications' 1 à 37, caractérisée en ce que le noyen de répartition ou de translation alternative du fil comprend un crochet dans lequel est engagé le fil, ce crochet étant déplacé alternativement et sensiblement parallèlement à la portion de la broche.rotative sur laquelle @e fil est enroulé.
39. - Machine copseuse selon la revendication 38, caractérisée en ce que le crochet constitue l'extrémité d'une tige portée par une manivelle pivotante, reliée à une bielle commandée par le moteur électrique de commande de la broche .rotative par l'intermédiaire d'un excentrique.
40.- ' Machine copseuse' selon la revendication 39, caractérisée en ce que l'extrémité de-la.bielle.reliée à la manivelle peut être réglée en position par rapport à l'axe de pivotement de celle-ci, de façon que le point mort du déplacement alternatif du crochet, situé du côté des sommets des cônes reste dans une même position quelle que soit l'plitu- de de ce déplacement alternatif du crochet.
4I.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des reven- dications 39 à 40, caractérisée en ce que la tige du crochet susdit peut être réglée en position sur la manivelle, par rapport à la broche rotative.
42.- Machine copseuse pour dévider un fil notamment d'une bobine et pour le placer sous forme d'un cops, en
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substance telle que décrite ci-dessus, en référence aux dessins annexés.
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The present invention relates to a copseuse machine bearing on a frame, at least one device for unwinding a wire coming from a spool, a kings or any other source and for then placing this wire in the form of a cops or a cocoon, the or each aforesaid device comprising a means for feeding the thread, optionally a means for braking the thread, optionally also a thread breaking means, a means of distribution or of alternative translation some thread,
a rotary spindle which is provided with its control and drive members and which is disposed longitudinally while being parallel to the path of the part of the latter means effectively driving the wire according to its distribution or reciprocating translation so as to ensure the reciprocating winding of this wire on a determined portion of the spindle, a forming cone against which the wire is held in its direction of distribution or alternating translation during its winding on the aforesaid portion of the spindle at the start of the formation of the cops and by which the cops , in the process of formation, is pushed back along the spindle, a guide cup which is aligned along the longitudinal axis of the spindle,
which receives the end of the cops opposite to that adjacent to the forming cone and which is moved by the cops being formed, 'from a starting position to an intermediate position for lengthening the cops, a means spacing of the guide cup with respect to the forming rod, moving this guide cup parallel to the axis of the rotating spindle, from its position
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intermediate cutting to length of the cops to an evacuation position ensuring the evacuation of the formed cops, a wire cutting core connecting the outer end of the formed cops with the inner end of the following cops, acting when the cops formed is released from the forming cone and the guide cup,
and a means for returning the guide cup to its starting position from its discharge position.
There are already machines of this kind.
In some of these known machines, the cops is formed on a horizontal rotating spindle cooperating with a single forming cone. This rotating spindle is driven by a clutch system controlled by a motor. During its formation, the cops is guided by a movable guide bowl along the horizontal axis of the rotating spindle.
When the cops has arrived at the desired length, that is to say. when the guide cup reaches its intermediate position of cutting to length of the body, a device acts mechanically on the clutch system in question in order to disengage it, so as to stop the mechanical connection between the rotating spindle and the motor also constantly rotating, and so as to stop the spindle. On the other hand, after disengaging the clutch system, the spindle is released slowly from the body formed by being moved axially rearward. When this pin is completely withdrawn from the interior of the cops, the latter is gripped by claws or similar gripping parts and is released from the guide cup to be discharged downwards.
Then the spindle is slowly replaced in the starting or working position and the wire connecting the formed cops to the next cops is also cut by
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scissors located below the spindle and is rewound or rewound around it, to ensure the formation of said next cops,
These known machines have drawbacks.
The rotary spindle must be stopped for a relatively long time in order to be completely disengaged, by translation from its working position and then to be replaced in the same way, in this position.
On the other hand, the control of the rotary spindle by a clutch system is a significant source of mechanical damage. Furthermore, the cops formed using a single forming cone may, during its formation, be insufficiently tightened and be irregularly pushed along the spindle.
Finally, resuming the winding or winding of the wire on the spindle to start the next cops is not constantly immediate and often results in slipping of the wire around this spindle. From all this, it.rults that such known machines make it possible to form relatively irregular and soft cops, according to production rates normal until now but reduced by stoppages inherent to their type of construction.
In other known machines the cops is formed on a vertical rotating spindle and by a single cone being constantly supported by a vertically displaced guide cup first slowly during the formation of the cops and then rapidly as soon as the cops is at length, while the spindle control clutch is not stopped.
In addition, at the end of its downward stroke, the guide cup is tilted abruptly to allow the free fall of the body on a tilting device from which it
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is evacuated. The firm body is therefore lowered vertically and sufficiently to be completely free from the rotating spindle. At this moment, scissors are brought into the path of the cops formed after passing the latter in order to stop the wire connecting this cops to the next cops. When the wire is cut, a system with lever and cam ensuring the evacuation of the cops, allows the tilting up and the return upwards of the guide bowl in its upper working position.
These other known machines have disadvantages,
They also only use a single cone to drill the cops and do not stop the alternating translation * of the wire opposite the spindle between two successive cops. In addition, complicated and regenerative of damage, they use an evacuation system with shaped / frequent cops limiting their production rate.
The present invention makes it possible to overcome the aforementioned drawbacks and disadvantages by having as an object a machine allowing an increase in production rate of 20 to 25% compared to other machines.
For this purpose, the or each spindle is individually controlled by an electric motor while the device additionally comprises a compensating cone which is arranged vis-à-vis the forming cone with respect to the vertical plane passing through the longitudinal axis of the rotary spindle, which co-operates with this forming cone to size the cops and pushing the latter in the process of being formed along this rotary spindle and which is movable simultaneously with said forming cone.
On the other hand, the aforesaid means for separating the guide cup from the cones and the aforesaid means for replacing this guide cup in position
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The starting point consists of a pneumatic cylinder, the piston rod of which drives on the one hand, the guide cup from its intermediate position of lengthening the cops to its evacuation position thereof and, optionally in return from this position in its starting position, ot on the other hand, the two cones forming and compensating a starting position in which the cops is formed and brought to length at an evacuation position ensuring the evacuation of the cops formed and , in return, from this evacuation position to this starting position,
the displacement of the cones from their starting position being carried out a few moments after that of the guide cup from its position of cutting to length of the cops.
According to a feature of the invention specific to cops of relatively large glow, the rotary spindle rotating during the formation of the cops is slowed down as soon as the latter is cut to length and is accelerated to its normal working speed as soon as the spindles are handed over formator and compensator cones in starting position.
According to another feature of the invention, the rotary spindle is stopped after the cutting to length of the cops and is restarted and accelerated as soon as the forming and compensating cones are returned to the starting position.
Preferably, the rotary spindle is directed obliquely with respect to a horizontal plane, + 1 * 1 axis of this spindle along which the cones and the guide cup are moved, making, with such a plane, an angle of for example between 40 and 60, the aforesaid starting position of the cones and of the guide cup being the lower position of these elements while the discharge position of these cones ut of this guide cup is their position
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superior.
According to a 'construotive feature of the invention, the aforementioned forming and compensating cones are mounted on a first carriage, respectively a lower carriage, while the aforesaid guide cup is placed on a second carriage, respectively an upper carriage, these two. carriages which can slide along guides parallel to the axis of the spindle and preferably constituted by guide rods.
According to a constructive feature of the invention, the first charict carrying cones conprend a transverse main support presenteda @@ a lateral notch in which one of the aforesaid guide rods is constantly engaged, a first slide integral with the transverse main support and sliding along 'of the other guide rod, two auxiliary supports in the form of an angle, mounted on the main support by one of their wings and arranged on either side of the vertical plane passing through the longitudinal axis of the rotary spindle, and two shafts respectively carrying the cones and respectively mounted on the other wings of the auxiliary supports.
Generally, the angle formed by the forming and compensating coni and determining the angle of a back ends of the cops is adjustable, however, without ceasing to be divided, by the vertical plane passing through the longitudinal axis of the spindle, in two equal or slightly unequal half-angles depending on the nature or the constitution of the treated wire.
In order to make it possible to adjust the position of the cones, each auxiliary bracket in the form of an angle iron can pivot about a pivot which is fixed to the main bracket and which is located substantially near the top of the cone.
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carried by this auxiliary support. In addition, each auxiliary bracket in the form of an angle bracket carries a projection engaged through an arcuate and suitable slot of the main bracket and having beyond this slot, a threaded opening.
In addition, the openings relating to the two projections have internal threads the threads of which are respectively equal but with the opposite pitch, Finally, the threaded openings respectively receive the parts of an advantageously micrometric screw, threaded in a corresponding manner therefore also with threads respectively equal but with opposite steps, the rotation ue cett. rod around its axis in the openings of the aforementioned projections thus producing the separation or mutual approach, simultaneous tt identical of the two auxiliary supports and thus of the two cones.
To form the cops very regularly and to facilitate the sliding thereof along the rotary spindle, it is advantageously possible to provide that the pivot relative to the auxiliary support in the form of an angle of the compensating cone is slightly offset towards the base of the cones by relative to the pivot relative to the analogous auxiliary support of the forming cone,
According to another constructive feature of the invention, the second carriage carrying the guide cup comprises a transverse main support having a lateral notch in which one of the aforesaid guide rods is constantly disposed, a second slide integral with the main support and sliding along of the other guide rod, an upper rod mounted on the main support and serving to fix the guide cup thereon.
According to another inventive characteristic, the
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piston rod of the aforementioned pneumatic cylinder drives the cones via a drive stop which is carried by this rod and which is constantly engaged between the wings of a lateral caliper fixed to the first carriage carrying these cones, de- so as to abut against one or the other of these wings to move this carriage in the corresponding direction.
Furthermore, the piston rod of the aforesaid pneumatic cylinder drives the guide cup by the intermediary of a particular drive hook which is carried by this rod and which hooks a side stop integral with the second carriage carrying this guide bowl in order to move this carriage to its discharge position.
To facilitate the release of the cops, the second carriage is moved a little before the first carriage as soon as the pneumatic cylinder operates to move the 'cart. respectively from their intermediate and starting position in order to ensure the evacuation of the cops.
To materialize this fact, the drive stop carried by the piston rod of the pneumatic cylinder meets the corresponding wing of the side calliper attached to the first carriage after the beak of the particular hook has hooked the side stop. of the second carriage.
The pneumatic cylinder is advantageously actuated by the second carriage carrying the guide cup a few moments after this cup has arrived in its intermediate position for cutting the body to length.
To obtain rapid control of the pneumatic cylinder, the latter is supplied with compressed air, capable of moving its piston and the rod thereof to drive. the carriages to their evacuation position, by means of a solenoid valve controlled from a switch ¯ n
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pneumatic cylinder start switch or switch actuated by the second carriage.
Furthermore, this same cylinder is supplied with compressed air capable of moving its piston and the rod thereof to drive the first carriage and, possibly the second carriage, towards their starting position, by means of a solenoid valve controlled from a switch or limit switch preferably actuated by the first carriage.
On the other hand, the rotating spindle is slowed down as soon as the cops is cut to length thanks to the slowing down of its electric control motor, by means of a slowing switch or contactor which is actuated by the second carriage carrying the bowl of guidance, a few infants, preferably a few thousandths of a second, before the actuation of the pneumatic cylinder start switch or contactor.
In order to be able to adopt the machine for various manufacturing possibilities, the time interval separating the operation of the engine retarding switch or contactor and that of the pneumatic cylinder starting switch or contactor can be adjusted.
To ensure the continuity of the operations of the machine, the rotary spindle is accelerated to its normal speed of rotation thanks to the corresponding acceleration of its electric control motor, by means of an acceleration switch or contactor. this motor which is actuated by the first carriage carrying the cones when the latter arrives or reaches its starting position.
According to an interesting feature of the invention, the aforesaid means for cutting the wire connecting the end
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exterior of the cops formed and released from the cones and the guide cup with the inner end of the following cops, comprises a sliding guillotine which is placed against a knife fixed in a starting position and which is spaced from this knife between lateral guides , by the second carriage, from this starting position to an evacuation position sufficiently distant to allow the passage of the cops formed between this knife, these guides and this guillotine,
so that the wire in question is placed between the knife and the guillotine when the latter returns to its de.départ position and is broken by this guillotine cooperating with this knife in this lower position.
According to another important feature of the invention relating to the feed means which comprises a rotating plate around a preferably vertical axis, carrying several wire feed spools, the wire leaving from one of these feed spools to be put in the form of a cops, is guided in a guide tube extending from a zone situated above the level of the coils, substantially in line with the center of the aforesaid plate, up to a zone located below the level of this plate and close to the means of alternative distribution of the wire or of the braking means or possible wire-making.
Selox a constructive feature of the invention the means of distribution or alternative translation of the wire comprises a hook in which the wire is engaged, this hook being moved alternately and substantially parallel to the portion of the rotating spindle on which the wire is wound up, for example by means of an eccentric.
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Other details and features of the invention will become apparent from the description of the drawings appended hereto, which represent schematically and by way of example only, one embodiment of the invention.
FIG. 1 is an elevational view with partial section of an embodiment of a copseuse machine according to the invention shown in the starting position.
Figure 2 is a plan view with partial section, the machine in the starting position.
FIG. 3 is a similar elevational view of the machine in an intermediate comfortable position along the length of the body.
FIG. 4 is a corresponding plan view of the machine in the intermediate position for cutting the cops to length.
FIG. 5 is a similar elevational view of the machine in an intermediate position shortly after the intermediate position for cutting to length of the cops, this view being considered from the side opposite to that relating to FIGS. 1 and 3.
FIG. 6 is a partial plan view corresponding to the previous one, of the machine in the intermediate position shortly following that of cutting to length of the cops.
FIG. 7 is a partial elevational view of the machine in the extreme discharge position of the cops.
Figure 8 is a partial plan view corresponding to the previous one, of the machine in the extreme discharge position of the cops.
Figure 9 is a cross section of the ma-
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china made along the line IX - IX of figure 1.
FIG. 10 is a sectional elevation of the carriage carrying the cones of the machine, taken along the line X - X of FIG. 12 considered below.
FIG. 11 is a partial plan view of the lower carriage and of a part of the upper carriage carrying the guide cup of the machine in the starting position.
Figure 12 is a partial plan section taken along the line XII - XII of Figure 10.
Figure 13 is a transverse view of the lower carriage of the nachine, after section taken along the line XIII - XIII of Figure 11.
FIG. 14 is a partial sectional elevation of the lower and upper carriages of the machine in the starting position, section taken along the line XIV - XIV of the following figure.
Figure 15 is a cross sectional view of the carriages after section taken along the line XV - XV of Figure 14.
Figure 16 is a sectional view of a detail of the machine taken along the line XVI - XVI of Figure 15.
Figure 17 is a partial elevational view of two control switches of the nachine, taken along the line XVII - XVII of the following figure.
. Figure 18 is a cross section of this switch taken along the line XVIII - XVIII of Figure 17.
Figure 19 is a partial schematic section illustrating the third machine control switch, section taken along the line XIX - XIX of the following figure.
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Figure 20 is a section taken along the line XX - XX of Figure 19. '
In these different figures, the same reference notations designate identical elements. the machine shown comes out on the one hand, to unwind a wire 1 previously wound on a spool 2 and on the other hand, to place this wire 1 in the form of a cops or a cocoon 3. The wire 1 can be made of jute, linen, hemp, cotton, sisal or other similar threadlike or filamentary textile material, natural or synthetic.
The machine comprises a feed device 4 which, in the example chosen, may include three feed coils 2 visible in FIGS. 1, 3, 5 and 9. The feed device 4 essentially consists of a plate 5 in the form of a plate, the concavity of which is directed upwards. In order to be able to carry the supply coils 2, the plate 5 is provided with three supports 6 fixed to the upper face of its slightly oblique marginal part. Each of the supports 6 carries a large main spindle 7 and a small auxiliary spindle 8 on which the corresponding supply reel 2 can be fitted.
The plate 5 is mounted freely to rotate or pivot around a vertical shaft 9 and is supported by a fixed support 10 to which, moreover, said shaft 9 is fixed.
To ensure the continuity of unwinding of the son of the spools 2 placed on the plate 5, the inner end of one of them is connected by a knot, the outer end of the next spool.
The wire 1 is fed upwards and passes through a guide tube 11, the position of which relative to the plate 5 is external in the embodiment in-
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viewed, this position being able to be centered with respect to said plate 5 in an alternative embodiment. This curved guide tube 11 extends downward from an upper zone located above the level of the coils 2, substantially directly above the center of the plate 5, to a lower zone located below the level. of the plate 5 or possibly at the level of the central part thereof.
The lower end of said guide tube 11 is fixed on a support 12 integral with the aforementioned support 10.
In this way, the wire 1 is guided over a good part of its path separating the spool 2 from which it comes, from the part of the machine which then passes it. In this way, the bloating of the wire 1 is avoided along this part of its path. At the exit of the guide tube 11, the wire 1 is brought to a rotating spindle 13 serving to completely form the oops 3.
Before reaching said pin 13, the wire is caused to pass successively through a braking device 14, a wire breaker device 15 and an alternating distribution or reciprocating translation device 16 of the wire 1 capable of alternately moving this wire 1. next to a well-determined portion of the length of the rotary spindle 13.
The braking device 14 consists essentially of at least one braking disc 17 having a circumferential edge in the form of a groove through which the wire 1 passes.
For example, the brake disc 17 is Bonté * rotating on a fixed pivot rod 18, one end of which is carried by a support 19 fixed to the support 12
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aforesaid and is provided with a friction ring 20 and the other threaded end of which carries a washer 21 retained by two nuts 22.
To ensure the braking of the brake disc 17 in rotation around the pivot rod 18, the disc 17 is constantly urged to bear and to rub laterally against the friction ring 20, thanks to the action of a spring 23 spiral or possibly helical? compressed between said brake disc 17 and said washer 21.
The thread-breaking device 15 consists, in turn, of at least one tensioning disc 24 mounted freely to rotate around a pivot 25 fixed to the end of a lever 26.
The latter pivots around a fixed pivot 27 aligned in the extension of the pivot rod 8. The lever 26 is resiliently biased by a conventional means not shown, so as to constantly tension the thread 1 under a relatively predetermined tension. low. The wire 1 is guided by passing in the groove of the edge of the tensioning disc 24.
When this wire 1 breaks, the lever 26 rotates under the action of the aforementioned means around the fixed pivot 27. This rotation of the lever 26 causes an equal rotation of an extra thickness or of a cam 28 which the upper end of the lever 26 surrounding the pivot 27. When the thread is not broken, the extra thickness 28 is in contact with the free end of the lever 29 of a contactor 30 carried by a small support 31 fixed to a connecting bar 32 of the pivot 27 to the part of the machine below it.
This surf-. 'thickness 28 then ceases to be engaged when the wire breaks and produces @n displacement of this lever 29 sufficient to ensure the tripping of this contactor 30 thus causing
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stopping the motor 33 for controlling the rotary spindle 13 '.
The alternative distribution device 16 comprises, for its part, a hook 34 located at the end of a rod 35 perpendicular to the rotary spindle 13 and driven in motion, with an alternative translational movement. This hook movement. 34 or of the rod 35 is provided by a motor member which is, preferably, the motor 33 for controlling the rotary spindle 13, and by means of transmission members comprising, among others, a gear reducer. gear 36 driving an eccentric 37 actuating a connecting rod 38 alternately moving a pivoting crank 39 'one end of which is mounted around a pivot 40 fixed to the frame 0') - to the machine frame and the other end of which carries the aforementioned rod 35.
It is easily understood that any rotation of the eccentric 37 causes a pivoting tilting of the crank 39 and 'practically an alternating translation of the rod 35 and of the hook 34 opposite the rotary spindle 13.
To be able to vary the pivotal tilting amplitude of the crank 39, the end of the connecting rod 38 'connected to this crank 39, can be adjusted in position with respect to the pivot axis thereof, or to the axis of the pivot 40 ,. thanks to the fact that this end carries a movable finger 41. in a suitably arched groove 42 presented by said crank 39. The sliding of the finger 41 in the groove 42 can also be carried out advantageously by means of a micrometric screw in order to obtain fine adjustment of the diameter of the body formed.
On the other hand, in order to be able to adjust the position of the hook 34 or of the rod 35 relative to the rotary spindle 13 and that, for a well-determined position of the finger 41 of the connecting rod 38 in
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the groove 42 of the crank 39, the end of this rod
35, opposite the hook 34, can slide in a suitable groove 43 of the free end of the crank 39, and be fixed there after adjusting its position.
The wire 1 is engaged in the hook 34 and is thus moved alternately opposite the corresponding portion of the rotary spindle 13.
The rotary spindle 13 is mounted on the output shaft of the speed reducer 36 coupled to the aforesaid motor 33 and fixed to the frame of the machine. In the illustrated embodiment, the pin 13 is inclined so as to make an angle between 40 and 60 and preferably with a horizontal plane / an angle of about 55. However the invention extends to the case where the pin 13 is differentiated inclined or is led horizontal.
Spindle 13 only rotates around its axis and is stationary along it. It preferably consists, on the one hand, of a part with a constant circular section located on the side of the reducer 36 and of a part with a square section tapering off towards the opposite side.
The portion of the rotary spindle 13 vis-à-vis which the wire 1 is alternately moved by the aforesaid device 16 for alternating distribution, is located opposite its part with a square section.
To start the operation of forming the body
3 on the corresponding portion of the rotary spindle 13, the wire 1 is wound by hand around this spindle portion so as to make a few turns there. Then, the control motor 33 is started and the spindle 13, by turning, ensures the reciprocating winding of the wire 1 on its portion considered above.
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The formation of the cops 3 is further ensured by two cones 44 and 45 mounted on a first carriage or lower carriage 46.
The first carriage or lower carriage 46 is movable along two guide rods 47 and 48 mutually parallel and parallel to the axial direction of the rotary spindle 13. These guide rods 47 and 48 are fixed to the frame or to the frame of the machine.
The lower carriage comprises a transverse main support 49 which has a lateral notch 50 in which the guide rod 47 is constantly engaged. The main support 49 is integral with a first slide or lower slide 51 slid along the other guide rod 48. Furthermore, the main support 49 carries on the side of its notch 50, a bracket 52 which is fixed thereto by bolts 53 screwed into one; projection of said support.
The lower carriage also comprises two auxiliary supports 54 and 55 in the form of an angle iron. These auxiliary supports 54 and 55 are mounted on the main support 49 by one of their wings and are arranged on either side of the vertical plane of symmetry passing through the longitudinal axis of the rotary spindle 13. Said auxiliary supports 54 and 55 carry, by their other wings, respectively two shafts for example in the form of bolts 56 and 57 on which the two cones 44. and 45 are respectively mounted and around which these two cones can rotate freely.
In general, the two auxiliary supports 54 and 55 and, consequently, the two cones 44 and 45 are arranged symmetrically with respect to the aforementioned plane of symmetry.
The adjustment of the relative position of the cones 44 and 45 can be obtained thanks to the particular construction
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next .:
Each of the auxiliary -supporta 54 and 55 in the form of an angle can pivot about a pivot 58 respectively 59 fixed to the main support 49. This pivot 58 cu 59 preferably consists of a screw whose rod has, on the one hand , a threaded end part screwed into a threaded hole of the main support 49 and on the other hand, a smooth remaining part whose height is slightly greater than the thickness of the corresponding lower flange of the auxiliary support considered 54 or 55, this wing being thus placed between the main support 49 and the head of the screw constituting the pivot 5 @ or 59.
In general, the two pivots 58 and 59 are arranged symmetrically with respect to the aforesaid vertical plane of symmetry of the machine,
The pivoting of the two auxiliary supports 54 and 55 in the form of an angle are simultaneous' and take place in opposite directions, so that these supports 54 and 55 and consequently the cones 44 and 45 which they carry, then remain constantly symmetrical. with respect to the aforesaid vertical plane of symmetry of the machine.
The approximation, respectively the distance, of the two auxiliary supports 54 and 55 or of the two cones 44 and 45 is ensured by a micrometric screw system with reverse pitch essentially consisting of a micrometric screw 60 having two fine end threads, the 'one with left step and the other with right step. The threaded parts of this screw 60 engage respectively in two nuts 61 and 62 suitably threaded forming lower projections reported from the auxiliary supports 54 and 55 .. After adjustment, the screw 60 is blocked or prevented from turning in these nuts 61.
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and 62, for example, thanks to not shown against nuts bearing against them.
One of the threaded parts of the screw 60 also has, on its edge, a groove intended to receive the tip of a screwdriver in order to rotate the screw 60 itself after unlocking. The nut 61, respectively 62, slides in a respectively 64 suitably arcuate and suitable groove 63 presented by the main support 49.
In this way, it is easy to understand that any rotation of the micrometric screw 60 with double thread causes an alignment or an approximation of the nuts 61 and 62 and consequently a separation or a corresponding approximation of the auxiliary supports 54 and 55 and of the cones 44 and 45, ensuring the symmetrical distribution of these elements on either side of the vertical plane of symmetry of the machine, More generally, the aforementioned micrometric screw can, for the purpose of this, cooperate with two other projecting parts of the supports angle brackets
When the adjustment of the relative position of the cones 44 and 45 is ensured for a production of cops 3 with determined dimensions, it is possible to lock the auxiliary supports 54 and 55 of the cones 44 and 45, in their respective position:
The locking of such an auxiliary support is obtained by a small locking screw 65 which, by its threaded rod, is engaged through a corresponding short suitably arched groove 66 presented by the lower flange of said auxiliary support 54 or 55 and is screwed into a corresponding threaded hole of the main support 49. This small locking screw 65 clamps, by its head, said lower wing of this auxiliary support against this main support,
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It should be noted that the homologous points of the cones 44 and 45 located closest to each other are practically immobile and located at one of the limits of the displacement of the aforesaid hook 34. the wire 1 previously wound at the hand to form a few turns on the spindle 13, is more so mechanically during the rotation of this spindle 13.
One of the cones, namely the forming cone 44, effectively cooperates with the spindle 13 to form the beginning of the cops 3 which is then in a toric shape with a triangular section since, on the side of the control motor 33, the coiled wire the side of this forming cone 44 is retained and even pushed back by the latter on the other side, as the diameter of the beginning of the cops 3 increases. The inclination of this forming cone 44 and the amplitude of the reciprocating hook 34 together determine the final height of the triangle representative of the start of the cops 3, measured perpendicular to the axis of the rotating spindle 13 and thus define the external diameter of the cops 3 .
The other cone, namely the compensator rod 45, serves mainly to balance the radial component of the oblique thrust exerted on the cops 3 by the forming rod 44 and to transfer the longitudinal component of this thrust onto said cops 3 in order to facilitate the release of this along the rotating spindle 13.
Advantageously, for this latter purpose, a slight difference in the angles formed respectively by the axes of the cones 44 and 45 with the axis of the rotary spindle 13, or better still a slight offset of the pivot axis of the compensating cone, can be provided. relative to the forming cone.
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This difference or this offset combined with the practically immutable position of the aforementioned tips of the cones located one vis-à-vis the other, ensure a constant winding of the wire 1 on the rotating spindle 13 at the starting point of the end. of the nose of the cops 3 or, in other words, ensure that this end remains at a constant height on the spindle 13 during the winding or formation of the cops 3.
During its formation, the cops 3 extends more and more obliquely upwards, reaches ot then exceeds the extremal square part of the rotary spindle 13. When the cops 3 is formed to the desired length, it surrounds the rotating spindle 13 over its entire length and still exceeds it by about a quarter or a third of this length.
The anterior point of the cops 3, that is to say that which is directed upwards and opposite to the aforementioned cones 44 and 45, is engaged in a guide cup 67 in the form of a hollow funnel, coaxial with the rotating spindle 13 as soon as the cops 3 extends upwards along the spindle 13 after having been raised to a suitable external diameter by the action of the cones 44 and 45. This guide cup 67 which helps the ejection of the finished cops, is carried by a second carriage or by an upper carriage 68.
The upper carriage 68 comprises a transverse main support 69 having a lateral notch 70 in which the guide rod 47 is constantly engaged * This main support 69 carries the guide cup 67 at its upper part on one side thereof. . Furthermore, the main support 69 is integral with a second slide or upper slide 71 sliding along the other guide rod 48.
On the other hand, the upper slide 71 has
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also a stop or a lateral lug 72 perpendicular to the guide rods 47 and 48 as well as a stop 73 for actuating the main parts of the machine. The role of this stop and of this actuating lug is explained below.
The actuation stop 73 in question is mounted on a pivot 74 disposed between two tabs 75 fixed to the upper slide 71 of the upper carriage 68. The arrangement of this stop 73 and of this pivot 74 relative to the upper slide 71 eet such that said stop 73 can pivot freely around said pivot 74 only upwards or on the side opposite to the cones 44 and 45 or to the cops 3, from its normal position in which it is directed downwards while being however perpendicular to the rods of guidance 47 and 48 above.
The lower 46 and upper 68 carriages are movable along the guide rods 47 and 48, between a lower position or starting position and an upper position or discharge position and vice versa.
During the formation of the cops 3, the lower carriage 46 is maintained in its lower position while the upper carriage is moved from its lower starting position to an intermediate position for cutting to length of the cops, under the upward thrust of the latter.
The lower carriage 46 is held in its lower position, in particular by its own weight, thanks to the support of its main support 49 on a tubular stop 76 surrounding the guide rod 47 and bearing against the frame or the frame or against the reducer 36.
The upper carriage 68 is in position
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lower starting point by resting under the effect of its own weight against another also tubular abutment 77 surrounding the same guide rod 47 and bearing against the previous abutment 76 in particular by a helical damping spring 78.
When the upper carriage 68 reaches its intermediate position for cutting the length of the body, its tilting stop 73 actuates two microswitches 79 and 80 almost instantaneously, the roles of which are explained below.
Said tilting stop 73 meets on its or path, a retractable stop formed by a roller 83 / a ball bearing. This caster 81 or this bearing is mounted at the end of a wing of an angled arm 82 pivoting in its middle around a fixed pivot 83. The end of the other wing of this angled arm 82 bears towards the bottom, a small plate 84 which actuates the two aforementioned microswitches 79 and 80.
For this purpose, the plate 84 in question is supported, during the downward tilting of its supporting wing, on a small rod 85 terminated by a plate 86 surmounting the duux levers 87 and 88 of these niorointerruptors 79 and 80. whose height position can be adjusted respectively by small screws 89 and 90 screwed into a bottom part 91 provided in the housing of these microswitches and held in position by nuts 92 applied against this housing. As a result, the plum micro-switch 79 can operate a few moments before the second micro-switch 80. This operating delay between the two micro-switches 79 and 80 can be, for example, of the order of a few thousandths. , second.
The return in position of the roller 81 and the angled lever 82 is ensured by a small helical spring 93 which takes
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lower support against the micro-switch housing and higher against a lug 94 fixed to the rod 85.
It should be noted that the position of the roller 81 or of the ball bearing and of the housing of the microswitches 79 and 80 mounted on the frame or the chassis, by means of an auxiliary support formed of a sheet 95 and of a plate 96 fixed to the frame, can be adjusted in particular according to the direction of the guide rods 47 and 48 or according to that of the rotary spindle 13.
The micro-switch 79 is wired in series in an electrical circuit which controls that of the supply of the control motor 33 ensuring the rotation of
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pin 13. The actuation of this first micro-switch 79 produces the opening of the latter circuit and thus stops said motor 33 and said pin 13.
The second microswitch 80 is wired in series in an electric circuit controlling an electromagnetic valve.
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The actuation of this second niera-switch 80 ensures the opening of this valve, which is also connected to the compressed air supply circuit, of a pneumatic cylinder 97, from a source generating such a fluid. This cylinder 97 comprises, inside, a double-acting piston, the piston rod 98 of which extends obliquely upwards, parallel to the aforementioned guide rods 47 and 48. The electromagnetic valve in question makes it possible to supply the cylinder. 97 only on the side of its piston opposite to the piston rod 98, that is to say only downwards.
Thus as soon as the upper carriage has arrived in its intermediate position of lengthening the oops, the
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aforesaid tilting stop 73 causes the cranked arm 82 to tilt. successively the first and second microswitches 79 and 80.
This therefore results, on the one hand, in an interruption of the supply to the motor 33 controlling the spindle 13 producing its brief stop or at least its sound. slows down and, -on the other hand, an intake of compressed air in the lower part of cylinder 97. This intake causes a very rapid rise of the piston in the cylinder 97 and of the piston rod 98 on the outside of it.
This drives with it the two carriages 46 and 68 as follows:
The piston rod 97 carries a first stop or lower stop 99 which is constantly included between the two wings of the caliper 52 integral with the lower slide
51 of the lower carriage 46. In the position of formation of the body 3, this lower stop 99 is located against the lower wing of the caliper 52 or in the vicinity thereof.
During the ascent of the piston rod 98, the lower stop 99 meets on its path the upper flange of this caliper 52 and drives it obliquely upwards. In this way, the piston rod 98 can move the lower carriage 46 carrying the cones 44 and 45 from its starting position or lower position to its discharge position or upper position for which the body 3 which follows the movement of the lower carriage 46 is completely disengaged from the rotating spindle 13.
The piston rod 97 is also provided with a second stop or upper stop: 100 which carries a special hook 101 capable of hooking the aforementioned side stop 72 integral with the upper slide 71 of the upper carriage 68.
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In the normal position, the hook 101 extends -longitudinally in the direction of this guide rod 47. The hook 101 can pivot about an axis located near the upper stop 100. The lower end of this hook located on the side of the pin 13 forms a beak 102 oriented downwards while the upper end 103 of said hook is connected by a small coil spring 104, to that of an arm 105 fixed to the upper end of the upper stop
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100 and directed perpendiculaireuen-1: to it. Between its two ends, the hook 101 has a boss 106 directed downwards.
In the normal position, the hook 101 which is arranged parallel to the arm 105 or to the guide rods 47 and 48 can pull the upper carriage upwards from its intermediate position of ease. length of the body in its evacuation position. Advantageously, the upper edge of the part of the hook 101 situated upwards beyond the upper stop 100 normally bears against the lower edge of the arm 105.
In addition, these edges are relatively flattened so as to present the largest possible mutual laying surfaces with regard to the other dimensions of these parts, in order to obtain the strongest possible adhesion between said edges and thus avoid returns or collisions. untimely bouncing of the hook 101 as soon as the latter has returned to its normal position and when it is no longer forced to leave the latter.
In the lower position, in which the hook 101 remains stationary during the formation of the cops 3, the beo 102 of the hook is however raised. The hook 101 and the upper carriage 68 then no longer have any mutual connection
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training.
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In order to be able to be raised in this way, the hook 101 cooperates via its boss 106 with a ball bearing 107 rotating freely around a pivot 108 mounted on an auxiliary support 109 fixed to the frame or to the frame of the machine. This ball bearing 107 which is on the chenin or the displacement path of the boss 106 and not on that of the spout
102 of the hook, thanks to the folding thereof, well illustrated in the plan figures, forces this boss 106 to rise somewhat when the hook 101 descends into the vicinity of its starting position or lower position. This lifting of the boss 106 causes a stronger lifting of the spout 102 which then ceases to be in conta:, with the aforementioned lateral stop
72 of the lower carriage.
It should be noted however that the lower linite position of the boss 106; It is possible that the point of contact thereof on the lateral surface of the ball bearing 107 is on the side opposite to the spindle 13 with respect to the plane passing through the pivot axis of this bearing 107 or through the 'axis of the pivot 108 perpendicular to the direction of the guide rods 47 and 48. Therefore, it also only takes a few moments for the hook
101 reaches its normal position from its lower raised position.
It should also be noted that the lower limit position of Boss 106 of hook 101 on ball bearing 107 can be adjusted thanks to the possible displacement of this bearing 107 parallel to the plane of the longitudinal axes of guide rods 47 and 48. A To this end, the auxiliary support 109 of this ball bearing 107 is advantageously, by fixed to the frame or frame, screws 110 screwed into threaded holes thereof and engaged in longitudinal grooves or slots 111 of said support auxiliary 109,
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extending parallel to guide rods 47 and 48.
The oblique upward movement of the formed body 3 and the ejection of this body are therefore ensured by the upward oblique movement of the piston rod 98 to which the lower 99 and upper 100 drive stops are secured.
From the starting position or lower position, the upper stop 100 directly drives the hook 101. The latter immediately descends into its normal position following the very rapid release of its boss 106 from the ball bearing 107. In addition , the beak 102 of the hook 101 hooks the lateral stop 72 of the upper slide 71 in order to drive the entire upper carriage 68 upwards and in particular the guide bowl 67 in which the upper end of the formed body 3 is then located.
The attachment of the lateral stop 72 by the spout 102 of the hook 101 is carried out a little before the lower stop 99 'is brought into contact with the upper flange of the bracket 52 of the lower carriage 46. In this way, the lower carriage 46 carrying the cones 44 and 45, pushing the formed body 3, is driven obliquely upwards a little after the upper carriage 68. As a result, the distance separating the cones 44 and 45 and the guide cup 67 becomes more greater than that existing at the start of this simultaneous movement of the carriages when the lower carriage 46 is in its starting position and when the upper carriage 68 is in an intermediate position for cutting to length of the cops 3.
Increasing this distance allows cops 3 to be pushed quickly and obliquely upwards by cones 44 and
45, to disengage freely especially from the guide cup
67 and then fall by gravity into a 6va-
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-1 t. '
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cuation not shown at the base of which is for example a receptacle or a box or a conventional conveyor.
Thus the lower 46 and upper 68 carriages are very quickly brought into their upper position by the piston rod 98. These upper positions cannot be exceeded thanks to the escape of the pressurized fluid in the cylinder 97 and having acted on it.
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the underside of the piston and thanks to the adnisalcn 'such a fluid in the upper part of this cylinder 97, intended to act on the other face of this piston in order to
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quickly the piston tick 9. wra the bottom.
A canvas adnission of the fluid under rewix ^ k S know the cylinder 97 can be conriandée still pnx1 la ^ .3.vc '0.l! (' Ctromagnétique above from a trúi8iè ïro - ânt: r: wxrtor 112 inserted in the electrical circuit of comanic fie this valve. This third micrc-.ntcrrupt: ar 112 can stas similar to the two preceding ones and is actîo = xt-. ^ 1 cïivcrl & t inferior in the excapis chooses Ce ticra-.n.xroa, tcanrr 112 is oonne the previous ones, mounted in a box fîxz -au jazz sis or in the frame of the nachinu.
It st a, c3.: A by mut *, with wings of an angled arm bzz swiveling in tone nillcu in, "na. Fixed pivot bzz the other wing of this arm cmâl 113 prtftjRit roulfeaent ball or a small wheel 115 pivoted freely around its own pivot, said lever cd 113 *. is tilted under the action of the upward thrust fwar x.1 of the lower slide 51 of the lower carriage <!!. 6 <.
third microswitch 112 is carried ± by a support 116 mounted on the frame or chassis, the position at tc sT "& 3" t 116 can be adjustable in particular parallîjlcîicsit to the çi1we & ± qx2 by the axes of the aforementioned guide rods bzz fet 46%
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So therefore, as soon as the lower ooulieau 51 meets the roll relative to the third microswitch 112, this slide 51 actuates the latter which ensures the return movement and obliquely downwards the piston rod 98 until its lower position.
It should be noted that during this return displacement of the piston rod 98, the upper drive stopper 100 releases the hook 101 from its contact connection with the upper carriage 68 which is retained by its own weight along the rods of guidance 49 and 50 from its evacuation position to its starting position,
During the impact of the upper carriage 68 with the aforementioned distancing element or more precisely with the end of the tube 77, the shock produced on impact by such a fall, is damped by the helical spring 78 constituting the device. this
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distancencn1 ;.
During the return movement of the piston rod 98, the lower drive stop 9J ceases to be applied against the upper wing of the caliper 52 integral with the
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lower cïmrist 46 and comes into contact with the inforieure wing of this caliper 5. In this way, by its lower entra.frzeurent stop 99 the piston rod 98 rat1è # the inner chario-t z6 in its lower position initially " } JtS! Ür 6rée ..
It should be noted that when moving back
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of the upper carriage 68, the tilting stop 73 carried by this] Lu: tc: L ,, 1uurte: the wheel 81 of the elbow arm 82 actuating the micr-in.t6rr'JJté: urs 79 and 80 without tilting these arms since then from the contact of this stopper with this roller 81, said stopper is tilted without difficulty backwards by
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B'a.] 3'p <M't z. its direction of movement.
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On the other hand, during the return movement of the lower carriage 46, the latter actuates a fourth contactor or a fourth microswitch 117 which can be identical to the microswitches 79, 80 and 112 and which can be mounted from the same way as these, on the frame or the chassis of the machine. In this way, the micro-switch 117 allows the resupply of electric current and the restarting of the control motor 33 of the rotary spindle 13.
According to a very important characteristic of the machine, the stopping of the motor 33 is not completely instantaneous following one actuation of the first microswitch 79 'By its inertia, the motor of this motor 33 performs a few more revolutions during praise or release of the cops:? formed, of the spindle- 13. It follows that the wire 1 which connects the inner end of the formed body 3 to the spool 2 of the supply device 4, is wound on the spindle 13 by a few turns before this spindle 13 is starts up again after re-engagement of the drive motor 33.
These few turns of the wire 1 existing on the spindle 13 before restarting the latter, facilitates the start of formation of the next cops and ensures the continuity of the operations of the nachine.
To reduce as much as possible the dead time of the machine between two successive cops, the operations of the microswitches 79 and 80 are very close to each other while the ejection speed or that of the outward and return movement of the carriages 46 and 68 is noticeably high.
As described above, the formed body 3 is driven upwards by the movement of the carriages 46 and 68 and is evacuated by gravity following the separation thereof.
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To release the cops evacuated from the next cops, the wire is cut by a movable guillotine 118 which is driven upwards by the upper carriage 68; from its lower position for which it cooperates with a fixed knife 119.
In order to be able to be driven by the upper carriage 68, the guillotine 118 has a lug 120 upwards, the stop face of which is directed towards the cones.
This lug 120 cooperates with the spout 121 of another particular hook 122 which pivots around a pivot 123 fixed to an elbow support 124 mounted on the main support 69 of the upper carriage 68, by a bolt 125. In position normal, the hook 122 extends longitudinally while being parallel to the guillotine 118 or to the guide rods 47 and 48. It is this position thanks to a thrust spring 126 which tends to make it tilt against a stop 127 integral with the elbow support 124.
Furthermore, this hook 122 remains in its normal position up to the vicinity of its upper position where its end opposite to the spout 121 and inclined upwardly meets a cap 128 or a similar piece freely pivoting creating a fixed pivot 129 mounted. on the machine frame or frame.
This roller 128 forces the hook 122 to swing against the spring 126 and forces the spout 121 of this hook to rise and release itself from the lug 120 of the guillotine 118, which thus arrives. in its upper position, it continues its upward movement somewhat until it hits a fixed transverse stop 130 against which it rebounds to move in return by gravity downwards, however benefiting from the impact energy produced by it con - be said stop 130. It should be noted that this stop 130
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has a groove in which the end * of the hook 122 is placed, lowered by the roller 128.
The knife 119 is V-shaped, the tip of which carries a small blade 131 perpendicular to the direction of movement of the upper carriage 68.
The guillotine 118 has a corresponding V shape with the sonnet squashed perpendicular to that direction. In the lower position, the wings of the V of the Guillotine 118 rest against those of the V of the knife 119 while the crushed top of the guillotine 118 lies against the blade 131.
When the formed body 3 falls into the discharge chute above the knife 119 and below the guillotine 118 then raised, the wire 1 is engaged between the wings of the V of the knife 119 and against the blade 131 of the latter. .
When the guillotine 118 falls, the wire is cut between the tip of the guillotine 118 and the blade 131. It should also be noted that the guillotine 118 can also possibly remain connected to the upper carriage 68, laying down part of its displacement. down.
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* '#
It is obvious that the invention is not exclusively limited to the embodiment shown and that
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many acidifications can be made in the form, arrangement and constitution of some of the elements involved in its realization, provided that these nodifi-. cations are not inconsistent with the purpose of each of the following claims.
CLAIMS 1.- Copseuse machine carrying on a frame, at least one device for unwinding a wire coming from a spool, a kings or any other source and then placing this wire in the form of a cops or a cocoon, .the or each aforesaid device comprising a means for increasing the thread, optionally a means for braking the thread, optionally also a thread breaking means, a means for distributing or alternating translation of the thread,
a rotary spindle which is provided with its control and drive members and which is disposed longitudinally while being parallel to the path of the part of the latter means effectively driving the wire according to its distribution or alternate translation so as to ensure winding alternative of this wire on a determined portion of the spindle, a forming cone against which the wire is held in its direction of distribution or alternating translation during its winding on the aforesaid portion of the spindle at the start of the formation of the cops and by which the cops, in the process of formation, is pushed back along the spindle, a guide cup which is aligned along the longitudinal axis of the spindle,
which receives the end of the cops opposite to that adjacent to the forming cone and which is moved by the cops being formed, from a starting position to an intermediate position of lengthening the cops, a means of spacing of the eu-
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guide vette with respect to the forming cone, 'moving this guide cup parallel to the axis of the rotary spindle, from its intermediate position of nise to the length of the body to an evacuation position ensuring the evacuation of the formed cops, a wire cutting means connecting the outer end of the closed cops with the inner end of the next cops, acting when the formed cops is disengaged from the forming cone and the guide cup,
and a dean for replacing the guide cup in its starting position from its evacuation position, characterized in that the or each spindle is individually controlled by an electric motor, in this way. that the device further comprises a compensating cone which is disposed vis-à-vis the forming cone with respect to the vertical plane passing through the longitudinal axis of the rotary spindle, which cooperates with this forming cone to dimension the cops and push back the one - here being formed along this rotating spindle and which is' movable * simultaneously with said shaping cone, in that the aforesaid means of spacing the guide cup with respect to the cones and the core aforesaid of repla-.
Surrounding this guide cup in the starting position consist of a pneumatic cylinder, the piston rod of which firstly drives the guide cup from its intermediate position of cutting the cops to its position of evacuation of the latter and, possibly in return from this position to its starting position and on the other hand, the two cones fornator and compensator of a starting position in which the cops is formed and cut to length at a position evacuation ensuring the evacuation of the forged cops and, in return, from this evacuation position to this
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starting position,
the displacement of the cones from their starting position being carried out a few moments after that of the guide cup from its position of cutting to length of the cops.
2. - Copseuse machine according to claim 1, oarao- terized in that the rotary spindle rotating during the formation of the cops is slowed down as soon as it is cut to length and is accelerated to its normal working speed upon delivery. forming and compensating cones in the starting position.
3.- copseuse machine according to claim 2, characterized in that the rotary spindle is stopped after the cutting to length of the cops and is restarted and accelerated from the renise of the forming cones and conpensateur in the starting position.
4. - Copseuse machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary spindle is directed obliquely with respect to a horizontal plane, the axis of this spindle along which the cones and the guide bowl, forming, with such a plane, an angle comprised, for example, center 40 and 60, the aforementioned starting position of the cones and of the guide bowl being the lower position of these elements while the discharge position of these cSnes and this guide cup is their upper position.
5.- copseuse machine according to one or the other of claims 1 to 4, characterized in that the aforesaid forming and compensating cones are mounted on a first carriage, respectively a lower carriage, while the aforesaid guide cup is placed on a second carriage, res-
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pectivenent an upper carriage, these two carriages being movable along guides parallel to the longitudinal axis of the rotary spindle.
6. - Copying machine according to claim 5, characterized in that the guides of the aforesaid carriages consist of two guide parts parallel to the longitudinal axis of the rotary spindle.
7.- copseuse machine according to claim 6, characterized in that the first carriage carrying the cones comprises a transverse main support having a lateral notch in which one of the aforesaid uidae rods is constantly engaged, a first slide secured to the transverse main support and sliding along .l'autre Guide rod, two auxiliary supports in the form of an angle, mounted on the main support by one of their wings and arranged on either side of the vertical plane passing through the longitudinal axis of the rotary spindle, and two shafts carrying the cones respectively and mounted respectively on the other wings of the auxiliary supports.
8.- copseuse machine according to one or other of claims 1 to 7, characterized in that the angle formed by .les forming and compensating cones and determining the angle of one of the ends of the cops is however adjustable without cease to be divided, by the vertical plane passing through the longitudinal axis of the spindle, into two equal or slightly unequal half-angles depending on the nature or the constitution of the treated yarn.
9. Copying machine according to claim 8, characterized in that each auxiliary support in the form of a corner can pivot about a pivot which is fixed to the support.
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main and which is located substantially near the top of the cone carried by this auxiliary support, in that each auxiliary support in the form of an angle bracket carries a projection engaged through an arcuate and suitable slot of the main support and having beyond this slot, a threaded opening, in that the openings relating to the two protrusions have internal threads the threads of which are respectively equal to the opposite pitch, and in that the threaded openings respectively receive the parts of an advantageously nicrocetrical screw, threaded by a :
correspondingly therefore also with respective threads equal but not in reverse pitch, the rotation of this rod around its axis in the openings of the aforesaid projections thus producing the separation or the mutual, simultaneous and identical approach of the two auxiliary supports and thus of the two cones.
10. Copying machine according to either of claims 8 and 9, characterized in that at least one of the auxiliary supports in the form of an angle can be locked or blocked on the main support, after having been set in position.
11.- Copse machine according to either of claims 9 and 10, characterized in that the pivot relative to the auxiliary support in the form of an angle of the compensating cone is slightly offset towards the base of the cones with respect to to the pivot relative to the analog auxiliary support of the forming rod *.
12, - Copying machine according to one or the other of claims 5 to 11, characterized in that the second carriage carrying the guide cup comprises a transverse main support having a lateral notch in which
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i.,. *. ...
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one of the aforementioned guide rods is constantly placed, a second slide integral with the main support and sliding along the other guide rod, an upper rod mounted on the main support and serving to fix on it, the guide cup .
13.- copseuse machine according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the piston rod of the aforesaid pneumatic cylinder drives the cones by means of a drive stop which is carried by this rod and which is constantly engaged between the wings of a lateral bracket fixed to the first carriage carrying these cones so as to abut against one or the other of these wings to move this carriage in the corresponding direction .
14. - Copseuse machine according to one or other of claims 1 to 13, characterized in that the piston rod of the aforesaid pneumatic cylinder drives the guide cup via a particular drive hook which is carried by this rod and which hooks a side stop integral with the second carriage carrying this guide bowl in order to move this carriage to its evacuation position.
15.- copseuse machine according to claim 14, charac- terized in that the particular hook is mounted on a transverse support secured to the piston rod of the pneumatic cylinder, being able to tilt upwards on the side of the cones or of the cops and towards the bottom on the opposite side, around an axis on or near this support.
16.- copseuse machine according to claim 15, characterized in that the particular relatively elongated hook extends normally parallel to the longitudinal axis of the spindle and has, on the one hand, its end located
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on the side of the exiles which is in the form of a hook beak directed downwards and cooperating with the aforesaid lateral stop of the second carriage, and on the other hand, its opposite end which is elastically urged to bear constantly against a arm fixed to the transverse support and preferably directed along (* @ the axis of the spindle.
17. - Copying machine according to claim 16, characterized in that the end of the hook opposite the spout and the end of the aforesaid arm are interconnected by a small coil spring @ ïdale return.
18.- copseuse machine according to either of claims 16 and 17, characterized in that the upper edge of the part of the hook located on the side opposite the spout thereof, relative to the aforesaid transverse support and the lower edge of the aforesaid arm carried by this support have flattened bearing or contact faces so as to obtain good adhesion between these faces.
19.- copseuse machine according to either of claims 14 to 18, characterized in that the particular drive hook of the second carriage has a boss directed downwards and located between these two ends, this boss cooperating with a stationary stop so as to raise the beak of the hook and to release it from its connection with the aforementioned lateral stop of the second carriage, only when this carriage is in the immediate vicinity of its intermediate position for cutting the cops to length 20. A copseuse machine according to claim 19, characterized in that the aforesaid stationary stop consists of a ball bearing.
21. - Copseuse machine according to either of claims 19 and 20, characterized in that the stationary stop
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aforesaid has an adjustable position parallel to the direction of movement of the second carriage or to that of the longitudinal axis of the rotary spindle.
22.- Oopseuse machine according to any one of claims 5 to 21, characterized in that the second carriage is moved a little before the first carriage as soon as the pneumatic cylinder operates to move the carriages respectively from their intermediate position and starting point in order to ensure the evacuation of the cops.
23. - Copseuse machine according to claims 13,14 and 22, characterized in that the drive stop carried by the piston rod of the pneumatic cylinder meets the corresponding wing of the lateral caliper fixed to the first carriage after the boc of the particular hook has hooked the side stop of the second carriage.
24. A copseuse machine according to one or the other of claims 5 to 23, characterized in that the aforesaid pneumatic cylinder is actuated by the second carriage carrying the guide cup a few moments after this cup follows arrival in its intermediate position for lengthening the body.
.25.- Oopseuse machine according to claim 24, characterized in that the aforesaid pneumatic cylinder is supplied with compressed air) capable of moving its piston and the rod thereof to drive the carriages towards their discharge position. , by means of a solenoid valve controlled from a pneumatic cylinder starter switch or contactor actuated by the second chain.
26. - Oopseuse machine according to claim 25, charac- terized in that the aforesaid pneumatic cylinder is fed.
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compressed air ment capable of moving its piston and the rod thereof to drive the first carriage and, possibly the second carriage to their starting position, by means of an electro-valve controlled from a switch or limit switch aotée preferably by the first carriage.
27.- Copseuse machine according to claims 2 or 3, 5, 25, 26, characterized in that the rotary spindle is slowed as soon as the cops is cut to length thanks to the slowing down of its electric control motor, by means of a slowdown switch or contaster which is actuated by the second carriage carrying the guide cup, a few moments, preferably a few thousandths of a second, before the actuation of the switch or contactor for starting the pheumatic cylinder.
28'- Copse machine according to claim 27, characterized in that the time interval separating the operation of the engine idling switch or contactor and that of the starting switch or contactor of the engine is adjustable. pneumatic cylinder.
29.- Copseuse machine according to claim 27 or 28, characterized in that the rotary spindle is accelerated to its normal speed of rotation thanks to the corresponding acceleration of its electric control motor, by means of a acceleration switch or contactor of this motor which is actuated by the first carriage carrying the cones when the latter arrives or reaches its starting position.
30.- Copseuse machine according to any one of claims 1 to 29, characterized in that the aforesaid means for cutting the wire connecting the outer end of the formed cops
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and released from the cones and the guide cup with the inner end of the following cops / comprises a sliding guillotine which is placed against a fixed knife in a starting position and which is spaced from this knife between side guides, by the second carriage, from this starting position to an evacuation position far enough away to allow passage of the body formed between this knife, these guides and this guillotine,
so that the wire in question is placed between the knife and the guillotine when the latter returns to its starting position ot is cut by this guillotine cooperating with this knife in this last position * 31.- Copseuse machine se = on claim 30, oaraotérized in that the aforementioned guillotine and knife have, seen in plan, a V configuration, the wings of the V of the guillotine bearing against those of the knife in the starting position, while the respective points of the V of the guillotine and of the knife are chipped perpendicular to the common axis of the V, the tip of the knife furthermore a cutting blade with a sharp edge cooperating with the crushed tip of the guillotine.
32. - Copseuse machine according to claim 31, characterized in that in the starting position, - the crushed point of the guillotine and the blade of the knife are just against each other.
33. - Copseuse machine according to either of claims 30 to 32, characterized in that the sliding path of the guillotine is rectilinear and parallel to the direction of movement of the second carriage or to that of
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the longitudinal axis of the rotary spindle.
34. - Copseuse machine according to one or the other of claims 30 to 33, characterized in that, in the case where the spindle is oblique, the guillotine, driven word second carriage during its' upward movement of its position starting to its evacuation position, falls freely by gravity from its evaouation position to its starting position after being released from the second carriage.
35.- Copseuse machine according to claim 34, characterized in that the guillotine carries upwards a lug against which abuts the spout of a drive hook directed downwards, this hook being mounted on the second carriage being able to pivot around a pivot thereof, in a single direction corresponding to the rotation of its beak upwards, !, said hook extending normally in the direction I displacement of the guillotine and pivoting only in the vicinity of the position d 'evacuation thereof, thanks to a release stop against which abuts the end of the hook opposite to its spout.
36. - Copseuse machine according to claim 35, characterized in that the guillotine rebounds against a fixed stop a little after having been released from the spout of the drive hook so as to be able to move in the opposite direction to its starting position, to from cat shutdown under the effect of shock produced and gravity.
37. - Copseuse machine according to one or the other of claims 1 to 36, comprising a feed means comprising a rotary plate around an axis de'préférence vertical, carrying several wire feed spools, characterized in what the thread going from one of these coils
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feed to be put in the form of a cops, is guided in a guide tube extending from an area located above the level of the coils, substantially in line with the center of the aforesaid plate, up to to an area in-. below the level of this plate and close to the means of alternative distribution of the wire or of the braking means or possible wire breaker.
38, - Copse machine according to one or the other of claims 1 to 37, characterized in that the core for distributing or alternating translation of the wire comprises a hook in which the wire is engaged, this hook being displaced. alternately and substantially parallel to the portion of the rotative spindle on which @e wire is wound.
39. - Copseuse machine according to claim 38, characterized in that the hook constitutes the end of a rod carried by a pivoting crank, connected to a connecting rod controlled by the electric motor for controlling the rotary spindle via the intermediary. of an eccentric.
40.- 'Copseuse machine' according to claim 39, characterized in that the end of-la.bielle.related to the crank can be adjusted in position with respect to the pivot axis thereof, so that the neutral point of the reciprocating displacement of the hook, located on the side of the tops of the cones, remains in the same position regardless of the extent of this reciprocating displacement of the hook.
4I.- Copseuse machine according to one or other of claims 39 to 40, characterized in that the rod of the aforesaid hook can be adjusted in position on the crank, relative to the rotating spindle.
42.- Copseuse machine for unwinding a wire, in particular from a spool and for placing it in the form of a cops, in
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substance as described above, with reference to the accompanying drawings.