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la présente invention est relative à un mécanisme perfectionné d'entraînement des jeteurs pour métiers à tricoter reotilignes .
L'invention a principalement pour but la réalisation d'un mécanisme nouveau, d'entraînement et de commande électrique des diverses barres à jeteurs à partir du méoaniseme de cueillage d'un métier à tricoter à plusieurs ttes pour articles porportion- nés ,de construction relativement simple et possédant en même temps une efficacité et une préoision élevées , aux grandes vitesses de fonctionnement exigées de ces métiers .
Conformément à l'invention ,il est prévu un méoanis- me de commande et d'entraînement électrique comprenant un élément principal d'entraînement lui-même entraîné positivement à partir du mécanisme de cueillage , une barre coulissante prinoipale
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d'entraînement des barres à jeteurs , un embrayage rotatif électro-magnétique par lequel la dite barre principale est entraînée à partir du dit élément principal d'entraînement , plusieurs groupes individuels d'embrayage et de freinage rotatifs éleotro-magnétiques pour entraîner individuellement les barres à jeteurs à partir de la dite barre principale,
et des dispositifs de commando actionnant les dits groupes d'embrayage et de freina- ge de façon à assurer la commande efficace et sélective des di- verses barres à jeteurs .
L'invention a également pour but de réaliser une construction et un agencement nouveaux du mécanisme amortisseur des barres à jeteurs en action , ce mécanisme étant d'un fonc.: tionnement simple mais très efficace permettant le ralentisse- ment et l'arrêt des barres individuelles avec le degré de préoi- sion requis pour un fonctionnement à très grande vitesse .
En vue de l'obtention de ce résultat , le méoanisme de ralentissement nouveau et perfectionné comprend un organe d'entraînement à faible vitesse ooopérant avec une came et des contre-cames d'un mécanisme amortisseur pour commander le mou- vement de la barre coulissante principale de façon à effectuer l'opération et la commande désirées des barres à jeteur indivi- duelle s .
L'invention a en outre pour but de réaliser une construction mécanique perfectionnée du mécanisme d'entraînement des barres à jeteurs comprenant une barre d'entraînement à vi- tesse réduite parfaitement adaptée pour l'entraînement de certai- nes barres à jeteurs à faible oourse et à vitesse sensiblement réduite , tandis que l'ensemble du métier continue à fonctionner à la vitesse plus élevée .
De plus , l'invention vise à réaliser une combinaison nouvelle et efficace d'un mécanisme amortisseur de chocs et d'en-
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brayage électro-magnétique des barres coulissantes de commande et des diverses barres à jeteurs permettant un fonctionne ment plus efficace et d'application plus variée du mécanisme à jeteuxs
Ces buts ci-dessus ainsi que d'autres et les diverses caractéristiques de l'invention résulteront de la description qui va suivre .
Aux dessins annexés , donnés uniquement à titre d'exemples : la Fig. 1 est une coupe d'un métier perfectionné suivant l'invention et représentant plus particulièrement la barre à chevalets et les liaisons pour l'entraînement à faible vitesse de certaines barres à jeteurs ; la Fig. 2 est une élévation ,vue de l'arrière d'une partie du métier , représentant plus particulièrement le mécanisme d'entraînement du dispositif de cueillage , l'un des sous-ensemble d'entraînement à grande vitesse d'une barre à jeteurs et un disposi- tif électrique de commande de l'embrayage rotatif électro-mécanique de la barre coulissante principale d'entraînement ;
la Fig. 3 est une coupe de détail, d'un des sous-ensem- bles d'entraînement à grande vitesse de l'une des barres à jeteurs à partir du mécanisme de oueillage du métier ,l'embrayage élec- tro-mécanique et les liaisons d'entraînement qui y sont représen- tés étant essentiellement les mêmes que ceux représentés à la Fig. 2 ;
la Fig. 4 est une vue partielle , en élévation et de l'arrière , représentant les six dispositifs secondaires d'embraya- ge et de freinage rotatifs électro-magnétiques entraînés par la barre coulissante principale destinée à entraîner six des sept barres à jeteurs la Fig. 5 est une vue partielle, de l'arrière , du
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métier ,représentant chacun des quatre sous-ensembles secondaires d'embrayage et de freinage rotatifs électriques ,entraînes à partir de la barre d'entraînement à faible vitesse et destinés à actionner les barres à jeteurs à course réduite ;
la fig. 6 est une vue en élévation , de l'arriére d'une partie du métier , représentant les blocs d'arrêt de la barre principale de commande et le mécanisme amortisseur , desti- nés à commander les diverses barres à jeteurs ; . la Fig. 7 est une élévation , de face , de l'extrémité - gauche du métier , représentant spécialement la chaîne modèle par laquelle les divers mouvements automatiques du métier sont commandés ;
la Fig. 8 est une vue schématique en perspective représentant spécialement les dispositifs d'arrêt associés à la voarre coulissante principale de commando , entrant dans la construction du mécanisme amortisseur ,et le mécanisme de com- mande destiné à mettre le mécanisme amortisseur hors d'action pour arrêter le mouvement de la dite barre principale ; la Fig. 9 est un schéma des connexions électriques du mécanisme d'entraînement des barres à jeteurs ; la fig. 10 est un schéma des divers interrupteurs et de leur commande . la. réalisation de l'invention est décrite ci-après dans son application à un métier à tricoter rectiligne à plusieurs sections ou têtes pour la production d'articles proportionnés .
Ce métier peut être du type classique comprenant une série de flasques transversaux 20 espacés les uns des autres et appartenant chacun à deux têtes de tricotage ; ces flasques répartis le long du métier sont reliés entre eux par des longerons inférieurs avant et arrière 22 , 24 une barre à platine 26 et une tablette 28.
Un arbre à cames principal 30 , monté dans des paliers 32 ménagés
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dans chacun des flasques 20, s'étend sur toute la longueur du métier dans le bas de oelui-ci . les autres arbres moteurs sont les arbres 34 et 36 de commande des déplacements verticaux (abatage) et horizontaux (presse) des aiguilles et un arbre 38 à volant à main .
Les organes de triootage associés à chaque tête, tels que représentés sur la Fig.'l comportent une série d'ai- guilles 39 à bec élastique , mobiles en bloc , et portées par une barre à aiguilles 40 , un bord de presse formé par les bords avant d'une barre porte-platines 42 , une série de platines oueillantes et de platines formantes alternées,44 et une série de dents ou platines d'abatage 46 . * La barre à aiguilles 40 est montée sur des bras verticaux 48 artioulés sur des bras horizon- taux de support 50 fixés à l'arbre oscillant 34 de barre à aiguil- les assurant le mouvement vertical des aiguilles Cet arbre oscille sous l'action de leviers 52 dirigés vers le bas , répartis à intervalles réguliers le long de l'arbre 34 et coopé rant avec des cames identiques 54 ,
pareillement espacées le long de l'arbre à cames 30 . Les bras 48 portant la barre à aiguilles sont reliés, à leurs extrémités inférieures ,par des bielles 56 à des leviers 58 dirigés vers le bas et fixés à leurs extrémités supérieures à l'arbre oscillant 36 de commande du mouvement horizontal des aiguilles .Certains des leviers 58 répartis le long du métier , sont munis de galets 60 formant contre-cames et coopérant avec des cames 62 de commande du mouvement horizontal ( de presse ) des aiguillées ; ces came s sont montées sur l'arbre à cames principal 30 .
Les platines 44 , destinées au cueillage avancent successivement pour pousser le fil autour des tiges des aiguilles grâce à un mécanisme comportant les ondesusuelles66 et pour chaque tête une boîte de oueillage 68 portée par une barre de
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oueillage 70 animée d'un mouvement de va-et-vient (voir Fig.1).
La barre de oueillage , ainsi que les jeteurs/seront décrits plus en détail par la suite , sont animés de mouvements alterna- tifs longitudinaux par rapport au bâti du métier , grce à un mécanisme de cueillage comprenant , ainsi qu'on le voit particu- lièrement bien sur la Fige 2 ùne came de cueillage 74 ou "excentrique" montée rotative dans le bâti du métier par des tourillons avant et arrière et entraînée depuis l'arbre à cames principal 30 par des engrenages d'angle comprenant un pignon 76 engrenant avec un pignon corre spondant , non représentéfixé sur. l'arbre à cames 30 .
Sur la came de cueillage 74 prennent appui en des points opposés deux galets 78 montés sur une bielle d'accouplement 80 o Cette bielle est reliée à l'une de ses extrémités ,à un bras 82 et ,à son autre extrémité , à un levier 84 de cueillage disposé verticalement .
Ce levier 84 oseille ;à son extrémité inférieure , en 86 , sur une console fixe du métier et est relié ,à son extrémité supérieure par une pièce coulissante, à une crosse 88 se déplaçant sur deux supports fixes constitués par des barres 90 et 92 .La crosse 88 possède un bras en saillie 94 ( voir Fig. 1 et 3 ) auquel est fixée la barre de oueillage 70 .Avec le dispositif repré- senté et décrit ci-dessus , cette barre de cueillagge 70 est animée d'un mouvement de va-et-vient constant en même temps que la crosse 88 grâce au levier 84
Le mécanisme d'alimentation du fil aux aiguilles des diverses têtes du métier comprend des jeteurs tels que celui indiqué en 95 , Fig.
1 , montés sur une série de barres à jeteurs' 96 à 102 inclus , coulissant dans des cadres porteurs 104 disposés à intervalles réguliers le long du métier , On comprendra que , conformément à l'usage . chacune des sept barres à jeteurs représentées , porto un jeteur 95 pour chaque tête du métier .
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Suivant l'invention il est prévu un mécanisme nouveau. et perfectionné pour entraîner les diverses barres à jeteurs à partir du mécanisme de cueillage décrit ci-dessus et contrôler le fonctionnement de chacune de ces barres à jeteurs individuel.. lement dans les diverses conditions de fonctionnement requises au cours de la marche du métier .
Ainsi qu'on le voit particulièrement bien sur la Fig. 2 la crosse 88 est reliée à un élément d'entraînement des jeteurs constitué par une tige 106 , y animée d'un mouvement de va-et-vient continu avec cette crosse , par le levier de oueillage 84 6 la tige d'entraînement 106 est reliée de manière à lui communiquer des mouvements de va-et-vient , à une barre coulissante principale 108 par l'intermédiaire de liaisons comportant un embrayage rotatif électro--magnétique ( voir Fig.
2 et 3 ) oomportant un élément me- nant 110 et un élément mené conjugué 1110 L'élément menant 110 est fixé sur un court arbre menant à l'extrémité duquel est fixé un pignon 114 engrenant avec une crémaillère 116 fixée à la tige menante 106 l'élément mené 111 de l'embrayage électro-magnétique est fixé sur un arbre mené 118 .Cet arbre entraîne un arbre pa- rallèle 120 par l'intermédiaire d'un pignon 122 placé sur l'arbre 118 , d'un pignon fou 124 et d'un pignon 126 fixé sur l'arbre 120.
A son extrémité avant, cet arbre 120 porte un pignon 128 engrenant avec une crémaillère 130 ménagée sur la barre coulissante princi-, pale 108 de commande des jeteurs on comprendra que la barre 108 s'étend sur une longueur du métier suffisante pour ménager un espace permettant de fixer sur elle les dispositifs individuels d'embrayage et de freinage rotatifs électro-magnétiques destinés à entraîner chacun l'une des barres à jeteurs représentées ainsi que le mécanisme. réglable de ralentissement et d'arrêt dela dite barre 108 qui sera décrit en détail par la suite . les Fig.
2 et 3 représentent un dispositif rotatif
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électro-magnétique d'embrayage et de freinage destiné à entraîner la troisième barre à jeteurs 98 à partir de l'avant . L'embrayée rotatif électro-magnétique comprend un élément menant 136 et un élément mené conjugué 138 ; l'élément menant est fixé à l'une des extrémités d'un arbre 140 à l'extrémité arrière duquel est fixé un pignon 142 engrenant avec la crémaillère 130 solidaire de la barre principale 108.
L'élément mené 138 est fixé sur un. arbre 144: s'étendant vers l'avant et portant , en un point intermédiaire de sa longueur ,¯ un pignon 146 qui engrène avec une crémaillère 148 prévue sur la barre à jeteurs 98 A son extrémité avant , l'arbre 144 est relié un dispositif de freinage électro-magné.
tique 150 , lui-même monté sur une partie fixe du bâti du métiero Bien qu'on n'ait décrit que le dispositif d'embrayage et de frei- nage électro-magnétique 136, 138, 150 destiné à entraîner la seule barre à jeteurs 98 à partir de la barre principale 108 on comprendra qu'il est prévu des dispositifs identiques d'embraya- ge et de freinage rotatifs électro-magnétiques indiqués respecti- vement par les références 96', 97', 99', 100', 101' et 102' (Fig.4), reliés à la crémaillère 130 pour entraîner chacune des batren barres à jeteurs 96, 97, 99, 100, 101 et 102 .
On décrira plus loin plus en détail , à l'occasion de la description des dispositifs électriques de commande du métier,' les dispositifs commandant l'embrayage rotatif électro-magnétique principal 110, 111, et les dispositifs d'embrayage et de freinage rotatifs secondaires 97' à 102'.
Conformément à l'invention , il est prévu un mécanisme séparé de commande à faible vitesse pour entraîner à partir du mécanisme de oueillage certains jeteurs ,en particulier les jeteurs à oourse réduite et ceci à une vitesse plus lente qui, dans le mode de réalisation représenté , n'est que la moitié de la vitesse normale de fonctionnement de la barre principale de
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c ommande le mécanisme prévu à cet effet comporte un élément d'entraînement à demi-vitesse constitué par une tige 154.
(Fig.l) qui est à une certaine distanae dans le sens longitudinal du métier ,de la tige menante 106 et qui est reliée au levier de cueillage 84 , de manière à être entraîné à une vitesse moitié de celle de la dite tige 106 , au moyen d'une bielle 156 (Fig.2) reliant le dit levier 84 et un levier vertical 157 Ce levier 157 (Fig.l) est monté oscillant sur une axe 158.
Il est relié , à son extrémité supérieure , à une crosse 160 coulissant sur des tiges de support' 90, 92 et reliée à la-tige 154.Cette der- nière est reliée , de façon à'lui communiquer un mouvement cor- re sp ondant de va-et-vient , à une barre coulissante 162 de vi- tesse réduite , au moyen d'un embrayage rotatif électro-magnétique et d'engrenages semblables à ceux précédemment décrits pour l'en- traînement de la barre coulissante principale 108 .Les liaisons, représentées à la Fig.
1 , comportent un embrayage électro-ma- gnétique de vitesse réduite ( de moitié ) possédant un élément menant 164 et un élément mené 166 6 ls élément re nant est fixé sur un arbre menant 168 portant un pignon 170 qui engrène avec une crémaillère 172 prévue sur la tige menante de vitesse réduite 154 . L'élément mené 166 de l'embrayage rotatif électro-magnétique est fixé sur une arbre 174 relié par des pignons 176,178 et 180 à l'arbre mené parallèle 182 sur lequel est claveté à l'extré- mité avant , un pignon 184 engrenant avec une crémaillère 186 prévue sur la barre coulissante 162 de vitesse réduite (de moitié, de commande desbarres à jeteurs .
Des barres à jeteurs à course réduite sélectionnes peuvent être entraînées à partir de cette barre coulissante de' commande 162 à vitesse réduite de moitié , grâce à des dispositifs' rotatifs individuels d'embrayage et de freinage électro-mécandques tels que celui désigné dans son ensemble sur la Fig. 1 par la
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référence 188 pour entraîner la troisième barre à. jeteurs 100 à partir de l'arrière .
Ainsi que le représente spécialement la Fig. 5 , quatre barres à jeteurs 99, 100, 101 et 102 sont des barres à course réduite et sont montées de façon à être entraînées à partir de la barre 154 à vitesse réduite de moitié à l'aide de dispositifs rotatifs électro-magnétiques d'embrayage et de frei- nage à vitesse réduite de moitié 185, 187, 188 et 189 Fig, 5 .
Ces accouplements d'entraînement , identiques aux accouplements d'entraênement décrits précédemment pour l'entrainement des barres à jeteurs à partir de la barre principale 108 consistent en embrayages rotatifs électro-magnétiques comportant , par exem- ple ,un élément menant 188 représenté sur les Fig. 1 à 5 , et un élément conjugué mené 192 . l'élément menant 188 est fixé sur un court arbre menant 194 sur l'extrémité arrière duquel est fixé un pignon 196 engrenant avec la crémaillère 186 l'élément mené 192 de l'embrayage électro-magnétique est fixé sur un arbre 198 dirigé vers 1?avant et sur lequel est fixé un pignon 200 engrenant avec une crémaillère 202 prévue sur la barre à jeteurs 100 .
A son extrémité avant , l'arbre 198 est relié à un dispositif de freinage électro-magnétique 204 porté par le métier .
Conformément à l'invention, le fonctionnement de chacune des barres à jeteurs entraînées à partir de la barre coulissante principale 108 est déterminé et commandé essentielle- ment par des dispositifs déterminant et commandant le fonctionne- ment de cette barre 108 .Bien que des butées séparées sojent disposées de façon à arrêter chacune des barres à jeteurs dans chaque direction , il n'est prévu qu'un seul dispositif amortis- seur de chocs agissant sur la barre principale d'entraînement 108.
Tout glissement nécessaire entre l'entrainement positif de oueil... lage et les barres à jeteurs individuelles est obtenu en règlant la tension d'alimentation de l'embrayage électro-magnétique
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prino ipal d'entraînement de la barre principale 108 . Le mouve- ment des barres à jeteurs individuelles vers et à partir de leurs positions de repos est réalisé grâce à certains mouvements spéciaux communiqués à la barre principale 108 .
Les dispositifs d'embrayage et de freinage électro-magnétiques par lesquels les barres à jeteurs individuelles sont entraînées à partir de la barre principale 108 sont destinés à établir un accouplement menant positif entre les dites barres à jeteurs et la dite barre
108 principale servant alternativement à mouvoir ces barres à jeteurs et à les maintenir fermement en position de repos .
Des bâtées réglables servant à limiter la course des barres à jeteurs dans les deux sens sont constituées par des blocs supports droit et gauche 208 et 210 montés coulissais sur les tiges 90, 92 et pourvus d'écrous dans lesquels sont vissés des portions filetées en sens inverses 212, 214, d'uns vis de positionnement portée par des paliers 216, 218, 220 montés sur la barre de support 90. Les blocs 208,210 sont pourvus des butées usuelles d'arrêt des barres à jeteurs ; ces butées sont disposées de façon à prendre contact avec des butées correspondantes 224 portées par les barres à jeteurs ,La position des blocs réglables d'arrêt 208, 210 est commandée par un mécanis- me à roue à rochet et cliquets de type courant actionné à partir de l'arbre à cames principal 30 du métier .
Le mécanisme d'action. nement représenté comporte sur l'arbre à cames une came 226 ,un levier formant contre-oame 228 et une paire de oliquets et rochets placés en faoe l'un de l'autre: et fixés aux portions filetées 212, 214. Les cliquets actionnés de façon continue par la came 226 sont ,en temps normal, maintenus en position de repos et chacun d'eux ne peut prendre contact avec son roohet correspondant que dans des conditions prédéterminées et sélectivement, au moyen d'écrans réglables montés ooaxialement aux rochets et disposés
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de façon à être commandés par la châlit-modèle du métier de' façon à faire travailler l'un ou l'autre de ces cliquets selon le cas .
Conformément à l'usage courant , il est prévu un second jeu de blocs de butée , non représentés , pour arrêter le mouvement des jeteurs de fil de renforcement à course réduite en des points correspondant à la lisière du tricot .Il est d'autant moins nécessaire de décrire ces blocs de butée qu'ils sont semblables à ceux précédemment décrits et bien connus des gens de métier .
Quand la tige d'entraînement 106 et la barre princi- pale 108 s'approchent de la position limite d'arrêt , un disposi- tif ralentisseur et amortisseur mécanique entre en action pour ralentir le mouvement de cette barre 108 . Ce mécanisme comporte une paire de consoles 230, 232 (Fig.6) fixées sur la barre d'entrai-, nement à vitesse réduite de moitié 154. Ces consoles portentrespec- tivement des leviers à sonnette de ralentissement 234,236 .. Un ressort de tension 238 monté entre le bras horizontal du levier 234 et une goupille situées sur la console 230 tire le bras horizontal vers le bas jusqu'à une position limite déterminée par une vis d'arrêt 240 fixée; sur la console . Le bras du levier 234 dirigé vers le haut est disposé de façon à entrer en contact avec uns butée 242 portée par la barre principale 108 .
Le levier ooudé 236 de ralentissement ,monté sur la console 232 est maintenu de la même façon , contre une butée 246 , son bras horizontal dirigé vers le bas , au moyen d'un ressort de torsion 244 .
Le levier 236 possède également un bras vertical disposé de façon à prendre contact avec une butée 248 placée sur la barre prinoi- pale 108 .
Grâce à cet agencement ,on voit facilement que les consoles de ralentissement 230, 232 et les leviers de ralentisse-
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ment 234. 236 qui leur sont combinés, se déplaceront avec la barre d'entraînement à vitesse réduite de moitié 154 à une vites- se qui est approximativement la moitié de oelle de la barre prin- cipale 108 . les consoles 230,232 sont placées , par rapport aux butées 242 , 248 de cette barre principale 108, de façon que , lorsque cette barre s'approche de la limite de son mouvement , par exemple à la gauche de la position représentée sur la Fig. 6 la butée 242 prend contact avec le bras vertical de levier 234 , et ralentit ainsi la barre 108 jusqu'à une vitesse moitié de sa vites- se normale de fonctionnement .
Quand la barre 108 et la barre à jeteurs active qui lui est associée s'approchent de leur position limite , déterminée par le bloc de batée 208 , le bras horizontal du levier 234 prend contact avec une came 250 montée sur la por- tion inférieure du bloc de butée 208 et fait ainsi basculer le levier 234 dans le sens des aiguilles d'une montre , à partir de la position représentée sur la Fig. 6 pour accentuer le ralentis- sement de la barre principale 108 et de la barre à jeteurs active qui lui est associée , La console 230 et le-levier coudé de ralen- tissement 234 , montés sur la barre d'entraînement à vitesse réduite de moitié 154, actionnée positivement , poursuivent leur mouvement vers la gauche jusqu'à une position extrême dans laquel- le le bras horizontal du levier coudé 234 quitte la came 250 .
La Fig. 6 représente la console 232 et le levier 236 occupant leur position extrême à droite par rapport à une oame de ralen- tissement 254 , coopérant avec eux , portée par le bloc de butée 210 .
Dans le métier représenté , on a prévu des moyens pour mettre hors service le mécanisme de ralentissement et d'amortissement décrit ci-dessus , de façon que la barn prinoi- pale 108 puisse se déplacer jusqu'à la limite de sa course dans les deux sens , par exemple quand ce déplacement de cette barre
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principale est nécessaire pour placer cette dernière de façon à prondre contact avec une autre barre à jeteurs et à la sortir de sa position de repos . Dans ce but, les butées 242 et 248 sont construites et disposées de façon à sortir ,sous l'action d'un dispositif-modèle de commando ,de la trajectoire des bras verticaux des leviers de ralentissement 234 et 236 .
La Figo8 représente spécialement un détail de la butée 242 et de son mécanisme de support et de fonctionnement On y voit que cette butée 242 constitué l'extrémité supérieure d'un coulisseau 258 se déplaçant verticalement dans une glissière 260 ménagée sur la barre principale 108 . La butée 248 fait partie d'un coulisseau analogue 261 se déplaçant verticalement sur cette barre principale 108 .
A leurs extrémités inférieures , les coulisseaux 258 et 261 sont munis de parties 262 faisant saillie vers 1?avant (Fig.8) et susceptibles d'entrer en contact ,par en dessous , avec une barre de commande 264 placée horizontalement , s'étendant le long d'une partie importante du métier , et montée sur des bras horizontaux 266 fixés à un arbre 268 oscillant dans des paliers 270 (Fig.6) portés par l'ambre fixe 90 0 La barre de commande 264 a une longueur suffisante pour entrer en contact à tout moment avec les extrémités inférieures saillantes des coulisseaux 258 et 261 montés sur la barre 108 animée d'un mouvement longi- tudinal alternatif .
Ainsi qu'on le voit particulièrement bien sur la fig.8, un ressort de tension 272 reliant l'extrémité supé- rieure du coulisseau 258 et la console 274 qui le: surplombe , et un ressort analogue 276 (Fig.6) combiné avec la butée 258, agissant de façon à maintenir les butées 242,248 en position active élevée 0 La barre de commande 264 est abaissée , quand on désire mettre les butées hors service,par des dispositifs commandés par la chaîne-modèle du métier et qui comprennent
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un câble Bowden 278 (Fig.6) dont l'extrémité supérieure est' reliée à l'un des bras 266 et l'autre extrémité à un solénoide 280 monté sur le longeron arrière du métier .Le sllénoide 280 @ est alimenté en courant électrique ,
de façon à abaisser la barre de commande 264 et à mettre ainsi hors service les butées au moyen d'un contacteur actionné 'par la chaîne-modèle du métier..
Le métier représenté est muni d'un dispositif-modèle de commande pouvant être de type classique et comportant une chaîne-modèle 284 passant sur un tambour 286 monté sur un arbre transversal 288 situé près de l'extrémité gauche du métier , ainsi qu'on le voit sur la Fig.7 .. La chaîne 284 est également portée par une poulie tendeuse 290 portée par une console 292' fixée au longeron inférieur avant 22 du métier .Un mouvement de progression pas à pas , synchronisé avec la rotation de l'arbre à cames principal 30,est communiqué à la chaîne-modèle 284 et au tambour 286 . Le méoanisme d'entraînement comporte une roue à rochet et un cliquet conjugué , désignés par la référence 294, et auxquels une came 296 , portée par l'arbre à cames principal 30, communique un mouvement d'oscillation .
Ce méuaunisme étant bien connu , il semble superflu de le décrire ou de le représentes plus en détail .
Certaines rotées, disposées sur la chaîne-modèle 284 et les leviers-modèles qui leur sont combinés actionnent des interrupteurs commandant les solénoïdes et les dispositifs rota- tifs électro-magnétiques d'embrayage et de freinage décrits ci-dessus pour actionner ou mettre hors service les barres à jeteurs sélectionnées .
La Fig. 7 représente un levier modèle 298 de type classique , oscillant sur un axe 300 ,et dont le bras horizontal est placé de façon à Atre actionné par un grain de la chaîne . Le levier-modèle 298 possède un bras vertical qui établit les contacts d'un interrupteur 302 quand il oscille dans le sens
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des aiguilles d'une montre @
L'équipement électrique du métier selon l'invention présente , entre autres ,
la caractéristique nouvelle de posséder un mécanisme interrupteur rotatif commandant le fonctionnement des embrayages rotatifs électro-magnétiques du mécanisme à jeteurs décrit plus haut l'interrupteur rotatif est entraîné en synchro- nisme avec l'arbre à cames 30 du métier et avec le mouvement de va-et-vient longitudinal des barres à jeteurs ; en outre il peut être réglé de façon à modifier la synchronisation de son action en fonction des positions des butées des jeteurs .
La Fig. 2 représente un tel interrupteur rotatif . Il comprend un tambour 304 possédant deux surfaces de contact semi- cylindriques séparées 306 et 307 et , sur la gauche , deux bagues de contacts glissants reliées , chacune , à l'une des surfaces de contact . Sur la Fig. 2 la bague 308 , reliée à la surface 306 , est représentée en contact avec un balai fixe 310. On voit clairement sur cette Fig. 2 que les surfaces de contact cylin- drique 306 et 307 sont isolées l'une de l'autre l'une des lignes de séparation entre les deux surfaces de contact , indi- quée par les lignes pointillées 314 , est parallèle à l'axe du tambour .
L'autre ligne de séparation 316 est oblique par rapport à l'axe du dit tambour Un circuit électrique est fermé par la surface de contact 306 de l'interrupteur au moyen d'un balai 318 porté par un bras d'un curseur 320 comportant un manchon qui lui permet de glisser et de tourner sur un arbre porteur longitudinal 322 du métier . Quand l'interrupteur doit fonctionner comme inter- rupteur d'ouverture et de fermeture , la surface de contact cylindrique 307 est mise à la masse 0 Le curseur 320 est adapté de façon à pouvoir être déplacé parallèlement à l'axe de l'inter- rupteur au moyen d'un bras 324 et d'une tige de déplacement 326 à laquelle est fixée ce bras .
Cette tige 326 est fixée au moyen d'un autre bras 527 au bloc 210 de butée des barres à jeteurs
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(Fig.6) de sorte que laposition de 1%@tige de, déplacement. 326; et celle du balai 318 sont réglées automatiquement dans le sens longitudinal du tambour 304 ,en. fonction: de des tétées des barres à jeteurs Le curseur 320 est relié au bras 324 par une liaison à flasque et fonte de façon à permettre au dit cur- seur , bien qu'il soit monté de façon à se déplacer longitudina- lement d'une seule pièce avec la tige de déplacement 326 d'oscil- ler librement autour de son axe sur la tige 322 .
Un ressort de tension 328 , reliant le curseur 320 et le bras 324 ,tend à faire basculer le dit curseur 320 de façon à maintenir constam- ment le balai de contact 318 contre la surface de c ontac t 306 du tambour .
L'interrupteur rotatif décrit oi-dessus constitue un dispositif particulièrement efficace pour l'excitation et la désexcitation de l'embrayage électro-magnétique rotatif principal 110, 111 en synchronisme avec les mouvements alternatifs de la barre principale 108 d'actionnement des barres à jeteurs
Ainsi qu'il apparaîtra plus clairement par la suite au cours de la description du fonctionnement du métier on con- çoit que des interrupteurs rotatifs du. type décrit peuvent servir à divers usages , par exemple en combinaison entre eux pour abaisser la tension qui leur est appliquée puis pour désexciter complètement l'embrayage rotatif électro-magnétique en divers points de la course de la barre principale d'entraînement des barres à jeteurs .
Dans une telle combinaison , le premier inter- rupteur rotatif est réglé de façon à modifier le circuit électri- que pour réduire la. puissance de prise de l'embrayage jusque environ 10 % du couple de démarrage nécessaire dès que le jeteur a atteint sa vitesse normale dans un sens ou dans l'autre . le second interrupteur rotatif est construit et monté de façon à désexciter complètement l'embrayage au moment où la barre à je- teurs qui lui est associée atteint sa position déterminée d'arrêt.
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Des interrupteurs rotatifs du type décrit peuvent également servir à augmenter , puis à diminuer aussitôt après , la longueur de la course d'une barre à jeteurs et être utiles dans les cas où , par exemple , des barres à jeteurs de renforcement se meuvent vers l'extérieur pour la partie externe d'un talon , et vers l'intérieur pour la partie interne du talon de façon à réaliser le dessin pyramidal du renforcement du talon .
On peut combiner un ou plusieurs interrupteurs rota- tifs du type qui vient d'être décrit avec les dispositifs médcani- ques de ralentissement et d'arêt des barres à jeteurs décrits plus haut pour réaliser une commande extrêmement efficace du fonc- tionnement de la barre principale 108 et des diverses barres à jeteurs qu'elle actionne . Avec cette disposition du mécanisme la tension serait appliquée de façon à embrayer l'embrayage élec- tro-magnétique 110, 111 au moment où change le sens de la course de la barre principale 108.
Pour la commodité de la description, on suppose que le changement de sens se fait de la droite vers la gauche quand les pièues de la machine occupent less positions représentées à la Fig.6 . A ce moment, le balai 318 traverse la ligne de séparation 314 en passant de la surface 306 à la surface 307 des éléments d'embrayage 110, 111 sont soumis à un couple de démarrage très élevé brusquement réduit ensuite , de préférence quand, la barre 108 a atteint sa vitesse normale à environ 10 % de la valeur initiale sans produire de glissement.
La barre 108 poursuit , son mouvement vers la gauche , d'une posi- tion,à l'autre ,jusqu'à ce que la butée 242 , qui lui est associée, entre en contact avec le levier coudé de ralentissement 234 monté sur la console 230 placée sur l'arbre 154 d'entraînement à vitesse réduite de moitié , avec laquelle il se déplace ,ce qui diminue ainsi de moitié la vitesse de la barre coulissante 108 Ensuite le levier coudé 234 , prônant contact aveo la oame 250 , ralentit encore le mouvement de la barre 108 et de la barre à
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jeteurs qui lui est associée ,
jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée par contact avec l'une des 'butées du bloc de butées 208 Au même instant lebalai 318 coupe la ligne de séparation oblique 316 et désexcite l'embrayage 110, 111 d'entraînement de 'la barre principale coulissante 108 .
En vue de simplifier l'appareillage électrique de commande du métier on utilise un arbre de commende électrique auquel on peut communiquer un mouvement pas à pas de cotation synchronisé avec la rotation de l'arbre à cames principal 30 .
Les rotations pas à pas sont provoquées par des grains portés par la chaîne-modèle du métier ainsi qu' on le voit sur la fig,7.
Quand on veut communiquer un mouvement de rotation pas à pas à l'arbre de commande 404 (Fig.l et 10) on dispose sur :le. chaîne 284 un grain qui fera basculer un levier 298 lequel , à son tour, établira les contacts d'un interrupteur 302 Ainsi qu'on le voit sur la Fig. 9 les plots de contact de cet interrupteur , normale- ment ouvert , sont disposés dans un circuit comprenant un solé- noide 400 visible sur lesfig.1, 9 et 10 . L'excitation de ce solénoïde a pour résultat d'amener un galet 401 , monté sur un levier d'actionnem,ent 403 , au droit d'une came 402 de l'arbre à camesprincipal 30 .La forme de la came 402 est telle que cette came peut faire osciller le levier 403 une fois par tour de l'arbre à cames 30 . ..
Le levier 403 possède un bras latéral 405 qui porte un cliquet 406 destiné à coopérer aveo un rochet 407 fixé sur l'arbre de commande électrique 404 Pour amener le galet formant contre-came 401 au droit de la oame 402 et l'on écarter il est prévu une fourchette 410, montée oscillante sur le levier 403 et reliée à son extrémité supérieure , au moyen d'un câble Bowden 411 , à l'armature du solénoïdo 400 .
Une butée 412 ,fixée sur le bâti du métier limite le déplacement du levier 4 03 vors l'arbre à camessous l'action de son ressort de tension 413 quand le galet 401 n'est
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pas au droit de la came 402 .L'arbre de commande électrique 404 est maintenu. élastiquement dans chacune de ses positions d'arrêt successives . au moyen d'un dispositif élastique de verrouillage comprenant une roue dentée 408 fixée sur l'arbre 404 (Fig.10) et d'un verrou constitué par une dent en forme de V et pénétrant sous l'action d'un ressort et sans blocage ,dans l'une des encoches ménagées par les dents adjacentes de cette roue dentée 408 .
'Sur l'arbre de commande électrique 404 sont fixées des cames d'actionnement d'interrupteurs .Toutes ces camesont identi- ques et consistent en un disque ou plateau 414 (Fig.1) qui peut recevoir à sa périphérie un ou plusieurs bossages de came 415 de contact avec un interrupteur tel que 416 . Il est évident qu'on pourra donner à 1?arbre de commande 404 une longueur auf- fisante pour recevoir le nombre voulu de camesCI On suppose en outre qu'on pourra placer environ 30 bossages de came sur la périphérie de chaque came ce qui donnera un total de trente "pas" provoqués par les mouvements successifs de rotation de l'arbre 404 .
Etant donné la complexité du mécanisme utilisé on n'a pas cherché à représenter la position exacte des bossages de cames sur chacun des disques .Ces positions apparaîtront évidentes à première vue à toute personne du métier à l'examen des dessins annexés et à la lecture de la description du fonctionnement qui va suivre
Le fonctionnement des divers circuits est le suivant :
On suppose qu'au démarrage toutes les barres à jeteurs occupent leur position de repos .Au démarrage , la chaîne-modèle 284 actionne d'abord un levier-modèle, tel que celui désigné par 298 sur la Fig.7, et ferme un interrupteur 302 (Fig.9). La fer- meture de cet interrupteur 302 provoque le passage du courant dans le solénoïde 400 qui amène le galet 401 au droit de la came 402 et , par le levier 403 à cliquet 406 ,a mènel'arbre de com- mande 404 en position "1" par une rotation partielle , L'inter-
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rupteur 416 se ferme (Fig.9 et 10).
A ce moment ,tous les interrupteurs normalement fermés , comme ils sont représentés dans le circuit de l'embrayage principal 110 ,seront fermés, de sorte que l'embrayage principal 110,311 est actionné de façon à entraîner la barre principale coulissante 108 de
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commande den barres à jeteurs b L'interrupteur 419 (Fig.10) se ferme , fermant le circuit du solénoïde 280 (FIg,6) ..
Ce, solénoïde abaisse les bras 266 et la -tige de commande 264 du méoanisme amortisseur ce qui maintient les butées 242 , 248 écartées de leur position active .On comprendra que ces butées doivent être amenées en position inactive à cet instant pour permettre à la barre coulissante principale 108 d'atteindre sa position extrême On laisse alors le métier effectuer un ou deux cycles pour s'assurer que cette barre principale 108. est correctement placée .Cependant , pour commander avec plus de précision le mouvement de la dite barre 108 , deux interrup- teurs.
limiteurs 421' et 422' sont montés en série dans le circuit de l'embrayage principal pour ouvrir ce circuit et interrompre le mouvement de l'embrayage et de la baxre Ces interrupteurs sont placés à chaque extrémité de la barre principale l'un d'eux est visible sur la Fig. 6 ,près du sommet et sur la gauche du bâti , tandis que l'Entre est situé hors du dessin Cesdeux interrupteurs ne sont action s que lorsque la barre 108 atteint sa position extrême ce qui ne se produit que pour amener une barre à jeteurs en position de repos ou de l'en reti- rer .
Ils permettent également de centrer convenablement la barre coulissante au cas où celle-ci serait placée trop à droite ou à gauche ce qui peut arriver si pour une raison quelconque le courant venant à manquer ,cette barre est abandonnée à miè course de son déplacement normal alors que , au même moment ,le mécanisme do cueillage est à fin de course .Bien entendu, la barre principale possède également des butées pour ses positions
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extrêmes destinées à absorber toute pression anormale des interrupteurs limitateurs 421' et 422' .
La deuxième phase du fonctionnement de la commande électrique consiste en ce qu'un grain de la chaîne-modèle actionne l'interrupteur 302 pour amener l'arbre de commande 404 en position "2". L'interrupteur 417 se ferme ce qui excite l'embrayage 136-138 d'une barre à jeteurs à grande vitesse , embrayage désigné dans son ensemble par 98'.Ceci a pour effet d'assurer l'entraînement de la barre à jeteurs 98 par la barre principale coulissante 108 .
L'interrupteur 418 , normalement fermé ,s'ouvre ce qui désexcite le frein 150 de la dite barre à jeteurs 98 . Cette barre 98 sélectionnée quitte alors sa position d'arrêt et suit le mouve- ment de la barre principale coulissante 108 . On comprendra que le-fonctionnement décrit jusqu'ici se produit quand le métier fonctionne à une vitesse relativement faible .On comprendra également que les barres à jeteurs 99 et 100 peuvent être ac- tionnées de la même façon grâce aux embrayages correspondants 99' et 100' et que les freins qui leur sont associés sont dé sex- cités en actionnant les interrupteurs respectifs 418' et 418" représentés aux Fig. 9 et 10.
Une fois que la barre à jeteurs s'est suffisamme mnt écartée de sa position extrême un grain placé sur la chaîne-modèle, agissant sur le levier modèle 298 , ferme l'interrupteur 203 et fait tourner ainsi l'arbre de commande électrique 404 jusqu'à sa position "3" . Comme dans cette position le disque actionnant l'interrupteur 419' ne porte pas de bossage de came, le dit interrupteur 419' s'ouvre et le solénoïde 290 qui maintient les butées effacées est désexcité ce qui permet aux butées 242,248 du mécanisme ralentisseur-amortisseur de gagner leur position de travail .
Le métier peut alors continuer à fonctionner à pleine vitesse ;
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On résumera maintenant le fonctionnement des connexions électriques associées au mécanisme de ralentissement et d'arrêt des barres à jeteurs et dont Inaction a pour résultat de ralentir et de déplacer la barre coulissante principale 108 et la barre à jeteurs sélectionnée,qui lui est associée , fonctionnement qui se produit vers la fin du mouvement de cette barre principale dans chaque sens o
En supposant que la barre principale 108 se déplace de droite à gauche à partir de la position qu'elle occupe sur la Fig.
6 , l'interrupteur rotatif 419 monté sur l'arbre à cames principal 30 fonctionne d'abord et ses contacts , normalement fermés ,prennent leur position d'ouverture . En d'autres termes, au début de la course les contacts étant fermés , l'embrage 110-1:11 est actionné par la totalité de la tension de 90 volts provenant de la source d'énergie . L'interrupteur 416 reste fermé Donc , quand le métier déplace la barre principale 108 et la barre à jeteurs de fils d'environ 2,5 centimètres à partir de leur position de départ , l'interrupteur rotatif 419 s'ouvre de sorte que la tension ne passant que par la résistance variable 420' est réduite à une valeur faible ,
fixée arbitrairement à 15 volts On comprendra que la valeur de cette tension peut être modifiée mais qu'elle doit être assez faible pour permettre le glissement de l'embrayage quand la batée 242 entrera en action et prendra contact avec le levier coudé 234 {. ralentissant ainsi la barre principale 108 pour qu'elle se meuve à une vitesse ré- duite de moitié avec la barre d'entraînement à demi-vitesse 154 Ce ralentissement mécanique se produit à quatre ou cinq centimétres de la butée située sur le bloc 208 le bras horizontal du levier coudé de ralentissement prend alors contact avec la lnrre princi- pale 108 et la barre à jeteurs sélectionnée Quand cotte barre à jeteurs vient s'appuyer contre sa butée du bloc 208 le balai de contact 318 de
l'interrupteur rotatif à balai 304 interrompt
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le circuit en direction de l'embrayage principal 110. L'in- terrupteur rotatif 304 a une ligne de séparation inclinée visible sur la Fig. 2 faisant varier la durée de fermeture de cet interrupteur conformément aux variations de la largeur du. bas ou autre article à tricoter .
On comprendra que le mécanisme de cueillage avec sa barre de cueillage et son entraînement , poursuit son mouvement jusqu'à sa limite gauche et provoque ainsi une course- supplémentaire de la barre principale d'entraînement 106 par rapport à la barre principale coulissante 108 qui sera del'crdre de 2,5 à 3,7 cm pour la partie la plus large d'un bas en cours de tricotage .
On comprendra que ce bas est étroit quand la' course est réduite et que la course supplémentaire est plus longue en proportion directe .Quand on arrive à la fin de la course de cueillage et que les aiguilles ont terminé leur mouvement de tricotage , les balais associés à l'embrayage rotatif 110, 111 gagnent respectivement la surface de contact , sous haute tension , des interrupteurs rotatifs 304 et 419 , et excitent ainsi l'embrayage 110 , 111 de la barre principale coulissante par application de la tension totale .
Pendant la course de retour , les opérations décrites ci-dessus se répètent dans le même ordre de gauche à droite
Le moyen employé pour introduire des barres à jeteurs supplémentaires dans la zône de tricotage , par exemple pour le talon d'un bas , peut être brièvement décrit comme suit : la marche du métier est d'abord ralentie de la manière habituelle ,de préférence automatiquement lorsque le ralentissement s'est produit , l'interrupteur 302 est actionné par un grain placé sur la chaîne-modèle . Cet interrupteur agit par l'intermédiaire du solénoide 400 pour amener l'arbre de commande 404 à la position suivante "4" .
Un bossage placé sur le disque commandant l'interrupteur 419' actionne alors cet
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interrupteur provoquant l'excitation du solénoïde 280 et mettant ainsi hors service les butées 242, 248 du mécanisme amortisseur , comme décrit ci-dessus , pour permettre à la barre principale coulissante 108 de gagner sa position extrême A ce point du fonctionnement ,on comprend que la longueur de la came de la barre 108 avait été ramenée de sa longueur initiale , soit environ 40 ou, qui correspond à la largeur maximum d'un bas , à environ 20 cm correspondant à la largeur à la cheville Tour permettre à la barre 108 de continuer sa course jusqu'à sa position extrême,
la barre à jeteurs en action à ce moment doit rester temporaire- ment dans la zone de tricotage o A peu près au même moment où les butées 242, 248 sont mises hors d'action et par le même mouvement de l'arbre de commande électrique 404, l'interrupteur 417 est ouvert Ceci est dû au fait qu'au cours de ce mouvement aucun bossage de came ne se trouve sous cet interrupteur 417, ce qui lui permet de s'ouvrir et d'interrompre le circuit vers l'embraya- ge 98' de la barre à jeteurs. Au cours de ce mouvement également, l'interrupteur 418 est actionné car , ici également, il ne se trouve pas de bossage de came sur le disque corie spondant en quatrième position .
L'interrupteur 418 peut donc revenir à sa position normale fermée ce qui réexcite le frein 150. Cetteaction a pour effet de maintenir temporairement la barre à jeteurs en position extrême , !J'embrayage 98' étant débrayé et le mécanisme amortisseur hors service , la barre coulissante principale 108 peut alors se déplacer jusqu'à sa position extrême sous l'influen- ce du mécanisme de cueillage de façon à prendre contact et à reti- rer la 'barre 99 à jeteurs pour talons de sa position de réserve.
pour que cemouvement se produise ,il est nécessaire que l'inter-' rupteur rotatif 304 soit mis hors service de façon à maintenir sous tension l'embrayage électro-magnétique 110, 111 accouplant la barre coulissante principale 108 à la tige 106 liée au mécanis- me de cueillage A cette fin , un bossage de came actionne
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l'interrupteur 423' de façon à shunter l'interrupteur 304.
Le fonctionnement de ces interrupteurs apparaîtra clairement à l'examen des schémas des Figs. 9 et 10 .
Quand le mécanisme de cueillage y compris la barre coulissante principale 108 a atteint sa position extrême un grain de la chaîne-modèle ferme l'interrupteur 302 par l'inter- médiaire du levier conjugué 298 , ce qui amène l'arre de comman- de en position "5" .On devra noter cependant que,chaque fois que la barre principale 108 atteint sa position extrême l'un des interrupteurs limiteurs 421', 422' interrompt le circuit d'excita- tion de l'embrayage principal Or, pour rappeler la dite barre, principale en vue de la course suivante , il est nécessaire de prévoir un moyen de réexciter cet embrayage principal , même si l'un des interrupteurs limiteurs 421', 422' maintient le circuit ouvert A cette fin on utilise un interrupteur rotatif à balai 424' .
Cet interrupteur est identique à l'inter- rupteur 419 et il est calé sur l'arbre à cames 30 de façon à se fermer immédiatement avant le début d'une nouvelle course pour refermer le circuit de l'embrayage dans le cas où l'un des inter- rupteurs limiteurs 421' , 422' serait resté ouvert à la fin de la course précédente ,Cet interrupteur n'est jamais hors cirouit mais n'exerce son action que si l'interrupteur 416 est fermé et que si ,en même temps , l'un des interrupteurs 421' ou 422t est ouvert . Cet interrupteur 424'. est également synchronisé de façon à se rouvrir aussitôt que la barre principale 108 a commencé à se déplacer pour sa nouvelle course pour permettre aux interrupteurs 421' ou 422' de se refermer quel que soit celui qui s'était ouvert .
L'arbre de commande 404 étant toujours en position "5", l'un des embrayages des barres à jeteurs pour talon est alors actionné pour amener la dite barre dans la zone de
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tricotage Généralemen Aa barre à jeteurs pour talon située à droite est actionnée la première, bien que ceci ne soit pas obligatoire .Par conséquent , la barre principale 108 occupe sa position extrême droite quand l'arbre de commande 404 gagne la position "5" .Un interrupteur 'limiteur 417' se ferme alors.
Ce dernier est identique aux interrupteurs 416, 417, 418 et 419' . Un disque et un bossage de came lui correspondent sur l'arbre de commande 404 , comme pour les éléments 96'. 97', 99', 100', 102'. On supposera qu'il commande l'embrayage 99' o Lorsque l'interrupteur 417 se ferme, l'embrayage 99' est excitée et, lorsque le métier démarre, la barre à jeteurs 99 de talon commence à se déplacer dans la zone de tricotage .Pour permettre à la barre 99 d'entrer en action , 1 arbre de commande 404, en gagnant la position 5, ouvre en outre l'interrupteur 418' pour desserrer le frein correspondant .
Comme la barre à jeteurs de talon a une course faible, les courses initiales nécessiteront un dispositif d'interruptions électriques différent de celui d'une barre à jeteurs dont la course couvre toute la largeur du bas 0 On peut utiliser le même circuit que pour une barre à jeteurs principale mais des interrupteurs supplémentaires sont nécessaires pour commander les barres à jeteurs à course réduite , puisque l'interrupteur de coupure de la barre coulissante principale 108 ne sert pas pour les dites barres à jeteurs à course réduite.
Ainsi qu'on l'a expliqué précédemment, les barres à jeteuis à course xéduite doivent être extraites de la réserve et mises en placeà la vitesse du mécanisme de cueillage maisquand elles sont dans la zone de tricotage la vitesse de ces barres à course ré duite peut étre réduite par rapport à la vitesse de cueillage..
Il est donc essentiel qu'olles soient mises en place au moyen de la barre coulissante principale 108 et transférées ensuite
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à la barre à vitesse réduite 162 Dans le cas de la courseinitia- le d'introduction des barres à jeteurs à course réduite, l'inter- rupteur rotatif 304 de la barre principale est mis hors service , et d'autres moyens sont employés pour arrêter lesbarres à je- teurs à course réduite . L'arrêt est assuré de la façon suivante :
Lorsque l'arbre de commande 404 gagne la position "5" , l'interrupteur limiteur 423' se ferme grâce à un bossage disposé à cet effet sur le disque correspondant à la position "5" . Un autre interrupteur 426 (Fig. 9 et 10) s'ouvre.
Cet interrupteur est identique aux interrupteurs 416, 417, 418,et 419' et possède son-propre disque et ses bossages de came . Comme cet interrupteur est de type normalement fermé, son actionnement ouvre' le circuit et le schéma montre que l'ouverture de cet interrupteur prive l'embrayage 99' de la barre 99 à jeteurs de talon de la tension complète de 90 volts . la tension restante passant à travers la résistance variable 427' est d'environ 15 volts .Cette tension est suffisante pour introduire la barre 99 à jeteurs à vitesse faible et, en même temps, permettre à l'embrayage 99" de glisser une fois que cette barre 99 à course réduite est arrivée à desti- nation .
Mais la barre coulissante principale doit être amenée à l'autre extrémité de sa course pour cueillir l'autre barre . à jeteurs à course réduite gardée en réserve de l'autre cote de la tête de tricotage . Comme l'interrupteur 304 a été oourt- cireuité la barre principale 108 poursuit son mouvement jusqu'à ce qu'elle atteigne sa butée ,et l'interrupteur limiteur 422' ou 421' , quel que soit le sens dans lequel se produit le déplacement, 'On comprendra que le circuit décrit ci-dessus pour
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,>', la barre à jeteurs à course réduite 99 est reproduit identiquement pour les autres barres à jeteurs ,
les circuits des bornes 98 et 100 étant représentés à titre d'exemples . Le circuit de commande pour l'embrayage 98' de barre à jeteurs à grande vitesse
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comprend la résistance variable 427 qu'on a arbitrairement réglée , pour la commodité , à 15 volts, et un interrupteur de shuntage 426 , normalement fermé,semblable à l'interrupteur 426' décrit ci-dessus ,Le circuit de l'embrayage 100' de la barre à jeteurs. 100 comprend de même une résistance variable 427" arbitrairement réglée , pour la commodité , à 15 volts et un inter- rupteur de shuntage 426' normalement fermé .
L'opération suivante consiste à"cueillir" la barre à jeteurs suivante à course réduite et qu'on appellera 100 pour des raisons de commodité 0 La chaîne-modèle actionne d'abord l'interrupteur 302 pour faire passer l'arbre de commande électri- que 404 en position "6" Tous les interrupteurs limiteurs de.
le. barre coulissante principale 108 et de l'embrayage 99' de la barre à jeteurs 99 à grande vitesse pour talon , actionnée en premier lieu, resteront au repos ,mais un autre circuit,semblable à celui précédemment décrit pour l'embrayage 99',passant par l'eu- brayage de commande 100' ,
sera parcouru par le courant grâce à un autre interrupteur limiteur 417" semblable à l'interrupteur limiteur 4170 Le processus d'introduction de la seconde barre 100 à jeteurs pour talon sera identique à celui de la première barre 99 à jeteurs pour talon . Dans cette opération 9 l'interrupteur 423' reste fermé de sorte que l'interrupteur rotatif 3049 qui interrompait l'arrivée de courant à l'embrayage principal 110 quand la'barre principale 108 s'approche de la limite de sa course normale de fonctionnement , est court-circuité. Un unter- rupteur 426", normalement fermé ,s'ouvre et réduit ainsi à 15 volts l'alimentation de l'embrayage 100' à travers la résis- tance variable 427" .
On comprendra que la .première barre 99 à jeteurs pour talon n'aura pas été déconnectée pendant cette opé- ration, mais qu'elle peut poursuivre son mouvement quand la barre principale 108 est actionnée.
Une fois la seconde barre à jeteurs pour talon
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engagée ,à la fin de la course, l'arbre de commande électrique 404 est amené en position "7" car la chaîne-modèle actionne à nouveau l'interrupteur 302 servant à positionner l'arbre 404.
A ce moment-, diverses manoeuvres oommandées électriquement se produisent simultanément .. Premièrement sous l'action de bossages de came adéquats placés sur les disques correspondants l'interru-- teur 417 se ferme et le circuit de la barre principale 98 à je- teurs ( pour confectionner le "long" du bas ) est à nouveau par- couru par le courant et, en même temps, l'interrupteur 418 est actionné et ouvre le'circuit du frein correspondant 150. Deuxième- ment,, l'intermpteur 417' s'ouvre, ce qui met hors service l'em- brayage 99' de la barre à jeteurs 99 . L'interrupteur 417" s'ouvre ce qui met hors service l'embrayage 100' à grande vitesse de la seconde barre à jeteurs de talon 100 .
Troisiémenentun interrup- teur 428 se ferme pour embrayer l'embrayage 189 à faible vitesse pour l'entraînement , à vitesse réduite , de la. première barre à jeteurs pour talon 99 , et l'interrupteur 428' se ferme pour embrayer l'embrayage 188 pour l'entraînement , à faible vitesse, de la seconde barre à jeteurs de talon 100 . Au même instant, l'interrupteur 434 s'ouvre pour desserrer le frein 204 associé à l'embrayage 188 de la barre à jeteurs à faible vitesse , et l'interrupteur 434' s'ouvre pour desserrer le frein 436 associé à l'embrayage 189 de la barre à jeteurs à faible vitesse .Les interrupteurs 434 et 434' ont la forme de micro-interrupteur commandés par des cames montées sur l'arbre de commande électrique 404 .
L'interrupteur 429 se ferme également pour embrayer l'en- brayage principal à faible vitesse 164-166 . L'interrupteur 419' s'ouvre alors , desexcitant le solénoide 280 et remettant en service le mécanisme amortisseur . Le métier peut alors recommen- cer à fonctionner à grande vitesse .
On comprendra que des circuits semblables à ceux qui viennent d'être décrits sont prévus pour toutes les autres
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barres à jeteurs , pour fonctionnement à vitesse faible et à vitesse élevée . Comme la description ou la repr ése ntation de ces circuits ne serait qu'un répétition de ce qui précède, cette des- cription et cette représentation sont omises .
On notera que le cirouit utilisé pour commander l'em- brayage principal à faible vitesse 164-166 d'entraïnement de la barre coulissante à faible vitesse 162 diffère à certains point de vue du circuit utilisé pour commander l'embrayage principal 110 d'entraïnement de la barre coulissante principale 108 .
Comme la barre à faible vitesse 162 parcourt toujoursla même course quelle que soit la largeur du base il est inutile d'insé- rer dans ce circuit un interrupteur variable à balai qui corres- pondrait à l'interrupteur 304 utilisé pour l'embrayage principal
Seule l'insertion de deux interrupteurslimiteurs 430 et 431 en série dans le circuit de l'embrayage principal à faible vitesse 164 a paru nécessaire , ainsi que le montre la Fig.9. la Fig.6 ne représente qu'un de ces interrupteurs Ces interrupteurs sont placés de façon à fonctionner chacun à l'une des extrémités de la course de la barre coulissante à faible vitesse 162 'Un interrup- teur supplémentaire , 432 du type rotatif à balai ,
est monté sur l'arbre à cames principal 30 pour mettre hors circuit chacun des deux interrupteurs 430, 431o Cet interrupteur rotatif 432 est calé de façon à provoquer l'arrivée de courant à l'embrayage immédiatement avant le début d'une nouvelle course et à s'ouvrir dès que s'est produits la fermeture de l'interrupteur limiteur 431 ou 432 selon le le cas , survenant peu après le début de la nouvelle course .
les circuits utilisés pour commander chacun des embrayages 185-189 de barres à jeteurs à faible vitesse , dont les deux circuits pour les embrayages 189 ou 188 ont été représen-
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comportent , outre l'interrupteur 428 décrit ci-dessus, un interrupteur variable à balai 433 dans le circuit de l'embraya- ge 189 de barre à jeteurs à faible vitesse ,et un interrupteur 433' dans le circuit de l'embrayage 188 de barre à jeteurs à faible vitesse , identiques à l'interrupteur 304 et utilisés pour faire varier le moment de déconnexion de l'embrayage.Ces interrupteurs fonctionnent de façon à interrompre l'arrivée de courant pour les barres correspondantes à .'jeteurs de talon en divers points de la course de la barre , conformément à la lar- geur du talon à tricoter .
Un Interrupteur limiteur .434, actionné par l'arbre de commande 404.sert à desserrer le frein 204 associé à l'embrayage d'une barre à jeteurs à faible vitesse quand la - barre correspondante est en action . 'Un interrupteur limiteur similaire 434', actionné par l'arbre de commande 404 sert à desserrer le frein 436 associé à l'embrayage 189 quand la barre à jeteurs 99 à faible vitesse est en action,
Il'est bien entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit qui n'a été choisi qu'à titre d'exemple .
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the present invention relates to an improved mechanism for driving casters for reotilinear knitting machines.
The main object of the invention is to provide a novel mechanism for driving and electrically controlling the various throwing bars from the picking mechanism of a multi-head knitting machine for portioned articles of construction. relatively simple and having at the same time a high efficiency and a high preoision, at the high operating speeds required of these looms.
According to the invention, there is provided an electric control and drive mechanism comprising a main drive element itself driven positively from the picking mechanism, a main sliding bar.
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drive of the jet bars, an electromagnetic rotary clutch by which said main bar is driven from said main drive element, several individual groups of electro-magnetic rotary clutch and brake for individually driving the bars with throwers from said main bar,
and control devices actuating said clutch and braking groups so as to ensure efficient and selective control of the various jet bars.
Another object of the invention is to provide a new construction and arrangement of the damping mechanism of the jet bars in action, this mechanism being simple but very efficient in operation, allowing the bars to be slowed down and stopped. individual with the degree of preoccupation required for very high speed operation.
In order to achieve this result, the new and improved slowing mechanism comprises a low-speed drive member co-operating with a cam and counter-cams of a damping mechanism to control the movement of the sliding bar. main in order to perform the desired operation and control of the individual throw bars.
A further object of the invention is to achieve an improved mechanical construction of the jet bar drive mechanism comprising a low speed drive bar perfectly suited for driving certain low stroke jet bars. and at significantly reduced speed, while the whole loom continues to operate at the higher speed.
In addition, the invention aims to achieve a new and effective combination of a shock-absorbing mechanism and of-
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Electro-magnetic clutch of the sliding control bars and of the various throwing bars allowing more efficient operation and more varied application of the throwing mechanism
These and other objects above and the various features of the invention will emerge from the description which follows.
In the accompanying drawings, given solely by way of example: FIG. 1 is a section of an improved loom according to the invention and more particularly showing the trestle bar and the links for driving at low speed certain jet bars; Fig. 2 is an elevation, seen from the rear of part of the loom, showing more particularly the drive mechanism of the picking device, one of the high speed drive sub-assemblies of a throwing bar and an electrical control device for the electro-mechanical rotary clutch of the main drive sliding bar;
Fig. 3 is a detail sectional view of one of the high speed drive subassemblies of one of the jet bars from the loom lifting mechanism, electromechanical clutch and linkages. drives shown therein being essentially the same as those shown in FIG. 2;
Fig. 4 is a partial elevational view from the rear showing the six secondary electromagnetic rotary clutch and braking devices driven by the main sliding bar for driving six of the seven throwing bars in FIG. 5 is a partial view, from the rear, of the
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loom, representing each of the four sub-assemblies of electric rotary clutch and brake, driven from the drive bar at low speed and intended to actuate the jet bars at reduced stroke;
fig. 6 is an elevational view, from the rear of part of the loom, showing the main control bar stop blocks and the damper mechanism for controlling the various thrower bars; . Fig. 7 is a front elevation of the left end of the loom, especially showing the model chain by which the various automatic movements of the loom are controlled;
Fig. 8 is a schematic perspective view showing especially the stopping devices associated with the main commando sliding gate, entering into the construction of the damping mechanism, and the control mechanism intended to put the damping mechanism out of action to stop the movement of said main bar; Fig. 9 is a diagram of the electrical connections of the jet bar drive mechanism; fig. 10 is a diagram of the various switches and their control. the. This embodiment of the invention is hereinafter described in its application to a multi-section or head rectilinear knitting machine for the production of proportioned articles.
This loom may be of the conventional type comprising a series of transverse flanges 20 spaced from one another and each belonging to two knitting heads; these flanges distributed along the loom are interconnected by front and rear lower side members 22, 24, a plate bar 26 and a shelf 28.
A main camshaft 30, mounted in bearings 32 provided
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in each of the flanges 20, extends over the entire length of the loom at the bottom of the latter. the other drive shafts are the shafts 34 and 36 for controlling the vertical (felling) and horizontal (press) movements of the needles and a shaft 38 with a hand wheel.
The triootage members associated with each head, as shown in Fig.'l comprise a series of needles 39 with resilient nose, movable in block, and carried by a needle bar 40, a press edge formed by the front edges of a plate holder bar 42, a series of staring plates and alternate forming plates, 44 and a series of teeth or felling plates 46. * The needle bar 40 is mounted on vertical arms 48 articulated on horizontal support arms 50 fixed to the oscillating shaft 34 of the needle bar, ensuring the vertical movement of the needles This shaft oscillates under the action of levers 52 directed downwards, distributed at regular intervals along the shaft 34 and cooperating with identical cams 54,
similarly spaced along the camshaft 30. The arms 48 carrying the needle bar are connected, at their lower ends, by connecting rods 56 to levers 58 directed downwards and fixed at their upper ends to the oscillating shaft 36 controlling the horizontal movement of the needles. levers 58 distributed along the loom, are provided with rollers 60 forming back cams and cooperating with cams 62 for controlling the horizontal movement (of the press) of the switches; these cams are mounted on the main camshaft 30.
The plates 44, intended for the picking advance successively to push the thread around the rods of the needles thanks to a mechanism comprising the usual waves66 and for each head a box 68 carried by a bar of
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oueillage 70 animated by a back and forth movement (see Fig.1).
The lifting bar, as well as the throwers / will be described in more detail later, are animated with longitudinal reciprocating movements with respect to the frame of the loom, thanks to a picking mechanism comprising, as can be seen particularly. Very well on Fig 2 a picking cam 74 or "eccentric" rotatably mounted in the frame of the loom by front and rear journals and driven from the main camshaft 30 by angle gears comprising a pinion 76 meshing with a corre spondant pinion, not shown fixed on. camshaft 30.
On the picking cam 74 are supported at opposite points two rollers 78 mounted on a coupling rod 80 o This rod is connected at one of its ends, to an arm 82 and, at its other end, to a lever 84 of picking arranged vertically.
This lever 84 sorrel; at its lower end, at 86, on a fixed console of the loom and is connected, at its upper end by a sliding part, to a stick 88 moving on two fixed supports constituted by bars 90 and 92. The stick 88 has a projecting arm 94 (see Figs. 1 and 3) to which the lifting bar 70 is fixed. With the device shown and described above, this picking bar 70 is driven by a movement of constant back and forth at the same time as the butt 88 thanks to the lever 84
The mechanism for feeding the thread to the needles of the various heads of the loom comprises throwers such as that indicated at 95, FIG.
1, mounted on a series of thrower bars 96 to 102 inclusive, sliding in supporting frames 104 arranged at regular intervals along the loom. It will be understood that, in accordance with usage. each of the seven jet bars shown carries a jet 95 for each head of the loom.
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According to the invention, a new mechanism is provided. and improved to drive the various throwing bars from the picking mechanism described above and controlling the operation of each of these individual throwing bars under the various operating conditions required in the course of the loom.
As can be seen particularly clearly in FIG. 2 the stick 88 is connected to a drive element for the throwers constituted by a rod 106, animated by a continuous back and forth movement with this stick, by the lifting lever 84 6 the drive rod 106 is connected so as to communicate back and forth movements to a main sliding bar 108 by means of links comprising an electromagnetic rotary clutch (see FIG.
2 and 3) comprising a driving element 110 and a combined driven element 1110 The driving element 110 is fixed on a short leading shaft at the end of which is fixed a pinion 114 meshing with a rack 116 fixed to the driving rod 106 the driven element 111 of the electromagnetic clutch is fixed on a driven shaft 118. This shaft drives a parallel shaft 120 by means of a pinion 122 placed on the shaft 118, of an idle pinion 124 and a pinion 126 fixed on the shaft 120.
At its front end, this shaft 120 carries a pinion 128 meshing with a rack 130 formed on the main sliding bar 108 for controlling the throwers, it will be understood that the bar 108 extends over a length of the loom sufficient to save space. making it possible to fix on it the individual electromagnetic rotary clutch and braking devices each intended to drive one of the jet bars shown as well as the mechanism. adjustable slowing down and stopping dela said bar 108 which will be described in detail later. Figs.
2 and 3 represent a rotating device
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electromagnetic clutch and brake intended to drive the third jet bar 98 from the front. The electromagnetic rotary clutch includes a drive element 136 and a conjugate driven element 138; the driving element is fixed to one of the ends of a shaft 140 at the rear end of which is fixed a pinion 142 meshing with the rack 130 integral with the main bar 108.
The driven element 138 is attached to a. shaft 144: extending forward and carrying, at an intermediate point of its length, ¯ a pinion 146 which meshes with a rack 148 provided on the thrower bar 98 At its front end, the shaft 144 is connected to a electromagnetic braking device.
tick 150, itself mounted on a fixed part of the frame of the loom Although only the electromagnetic clutch and braking device 136, 138, 150 have been described for driving the throwing bar alone 98 From the main bar 108 it will be understood that identical electromagnetic rotary clutch and braking devices are provided, respectively indicated by the references 96 ', 97', 99 ', 100', 101 'and 102' (Fig. 4), connected to the rack 130 to drive each of the batren throwing bars 96, 97, 99, 100, 101 and 102.
When describing the electrical control devices of the loom, the devices controlling the main electromagnetic rotary clutch 110, 111, and the secondary rotary clutch and braking devices will be described later in more detail. 97 'to 102'.
According to the invention, a separate low speed control mechanism is provided for driving certain throwers, in particular low-stroke throwers, from the lifting mechanism, and this at a slower speed which, in the embodiment shown. , is only half the normal operating speed of the main bar of
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Control the mechanism provided for this purpose comprises a half-speed drive element constituted by a rod 154.
(Fig.l) which is at a certain distance in the longitudinal direction of the loom, from the driving rod 106 and which is connected to the picking lever 84, so as to be driven at a speed half that of said rod 106, by means of a connecting rod 156 (Fig.2) connecting said lever 84 and a vertical lever 157 This lever 157 (Fig.l) is mounted oscillating on an axis 158.
It is connected, at its upper end, to a butt 160 sliding on support rods 90, 92 and connected to rod 154. This latter is connected, so as to impart to it a corresponding movement. reciprocating, to a sliding bar 162 of reduced speed, by means of an electromagnetic rotary clutch and gears similar to those previously described for driving the main sliding bar 108 The connections, shown in FIG.
1, comprise an electromagnetic clutch of reduced speed (by half) having a drive element 164 and a driven element 166 6 The re ning element is fixed on a drive shaft 168 carrying a pinion 170 which meshes with a rack 172 provided on the low speed driving rod 154. The driven element 166 of the electromagnetic rotary clutch is fixed on a shaft 174 connected by pinions 176, 178 and 180 to the parallel driven shaft 182 on which is keyed at the front end, a pinion 184 meshing with a rack 186 provided on the sliding bar 162 of reduced speed (by half, for controlling the jet bars.
Selected reduced stroke throw bars can be driven from this slider control 162 at half speed, by individual rotary electro-mechanical clutch and brake devices such as that designated as a whole. in Fig. 1 by the
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reference 188 to drive the third bar to. 100 throwers from the rear.
As especially shown in FIG. 5, four throw bars 99, 100, 101 and 102 are short stroke bars and are mounted so as to be driven from bar 154 at half speed by means of electromagnetic rotary devices. clutch and brake at half speed 185, 187, 188 and 189 Fig, 5.
These drive couplings, identical to the drive couplings described above for driving the jet bars from the main bar 108, consist of electromagnetic rotary clutches comprising, for example, a driving element 188 shown in FIGS. Fig. 1 to 5, and a driven conjugate element 192. the driving element 188 is fixed on a short driving shaft 194 on the rear end of which is fixed a pinion 196 meshing with the rack 186 the driven element 192 of the electromagnetic clutch is fixed on a shaft 198 directed towards 1 ? front and on which is fixed a pinion 200 meshing with a rack 202 provided on the jet bar 100.
At its front end, the shaft 198 is connected to an electro-magnetic braking device 204 carried by the loom.
In accordance with the invention, the operation of each of the jet bars driven from the main sliding bar 108 is determined and controlled essentially by devices determining and controlling the operation of this bar 108. Although separate stops. so arranged as to stop each of the jet bars in each direction, there is only one shock-absorbing device acting on the main drive bar 108.
Any necessary slippage between the positive eye drive and the individual throw bars is achieved by adjusting the supply voltage to the electromagnetic clutch.
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main bar drive prino ipal 108. Movement of the individual jet bars to and from their resting positions is accomplished by certain special movements imparted to the main bar 108.
The electromagnetic clutch and braking devices by which the individual jet bars are driven from the main bar 108 are intended to establish a positive driving coupling between said jet bars and said bar.
108 main serving alternately to move these throwing bars and to keep them firmly in the rest position.
Adjustable frames serving to limit the stroke of the jet bars in both directions consist of right and left support blocks 208 and 210 slidably mounted on the rods 90, 92 and provided with nuts into which are screwed portions threaded in the direction inverses 212, 214, of a positioning screw carried by bearings 216, 218, 220 mounted on the support bar 90. The blocks 208, 210 are provided with the usual stops for stopping the jet bars; these stops are arranged so as to make contact with corresponding stops 224 carried by the throwing bars. The position of the adjustable stop blocks 208, 210 is controlled by a ratchet and pawl mechanism of the current type actuated at from the main camshaft 30 of the loom.
The mechanism of action. nment shown comprises on the camshaft a cam 226, a lever forming a counter-oame 228 and a pair of oliquets and ratchets placed in faoe of one another: and fixed to the threaded portions 212, 214. The actuated pawls continuously by the cam 226 are, in normal times, maintained in the rest position and each of them can make contact with its corresponding roohet only under predetermined conditions and selectively, by means of adjustable screens mounted ooaxially with the ratchets and arranged
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so as to be controlled by the bedstead-model of the trade so as to make one or the other of these pawls work as appropriate.
In accordance with current usage, there is provided a second set of stop blocks, not shown, to stop the movement of the reinforcing thread throwers with reduced stroke at points corresponding to the edge of the knitting. It is all the less necessary to describe these stop blocks that they are similar to those previously described and well known to those skilled in the art.
When the drive rod 106 and the main bar 108 approach the limit stop position, a mechanical retarder and damper device comes into action to slow the movement of this bar 108. This mechanism comprises a pair of consoles 230, 232 (Fig.6) fixed to the drive bar at half speed 154. These consoles carry respectively slowing bell levers 234,236. A tension spring 238 mounted between the horizontal arm of the lever 234 and a pin located on the console 230 pulls the horizontal arm down to a limit position determined by a fixed stop screw 240; on the console. The arm of the lever 234 directed upwards is arranged so as to come into contact with a stop 242 carried by the main bar 108.
The slowing down lever 236, mounted on the console 232, is held in the same way, against a stop 246, its horizontal arm directed downwards, by means of a torsion spring 244.
The lever 236 also has a vertical arm disposed so as to contact a stop 248 placed on the main bar 108.
Thanks to this arrangement, it is easily seen that the slowdown consoles 230, 232 and the slowdown levers
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234, 236 which are combined with them, will travel with the half-speed drive bar 154 at a speed that is approximately half that of the main bar 108. the consoles 230, 232 are placed with respect to the stops 242, 248 of this main bar 108, so that, when this bar approaches the limit of its movement, for example to the left of the position shown in FIG. 6 stopper 242 makes contact with vertical lever arm 234, and thereby slows bar 108 down to half its normal operating speed.
When bar 108 and its associated active jet bar approach their limit position, determined by swing block 208, horizontal arm of lever 234 contacts a cam 250 mounted on the lower portion of the bar. stop block 208 and thus tilt lever 234 clockwise from the position shown in FIG. 6 to accentuate the slowing down of the main bar 108 and of the active jet bar associated with it, The console 230 and the slow-down lever 234, mounted on the drive bar at reduced speed by half 154, actuated positively, continue their movement to the left until an extreme position in which the horizontal arm of the crank lever 234 leaves the cam 250.
Fig. 6 represents the console 232 and the lever 236 occupying their extreme right position with respect to a slowdown oame 254, cooperating with them, carried by the stop block 210.
In the loom shown, means have been provided for disabling the slowing down and damping mechanism described above, so that the main barn 108 can move to the limit of its stroke in both. direction, for example when this displacement of this bar
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main is necessary to place the latter so as to make contact with another jet bar and to take it out of its rest position. For this purpose, the stops 242 and 248 are constructed and arranged so as to exit, under the action of a commando model device, from the trajectory of the vertical arms of the slowing levers 234 and 236.
Figo8 especially shows a detail of the stop 242 and of its support and operating mechanism. It can be seen that this stop 242 constitutes the upper end of a slide 258 moving vertically in a slide 260 formed on the main bar 108. The stop 248 is part of a similar slide 261 moving vertically on this main bar 108.
At their lower ends, the slides 258 and 261 are provided with portions 262 projecting forward (Fig. 8) and capable of coming into contact, from below, with a control bar 264 placed horizontally, extending. along a significant part of the loom, and mounted on horizontal arms 266 fixed to a shaft 268 oscillating in bearings 270 (Fig. 6) carried by the fixed amber 90 0 The control bar 264 has sufficient length to come into contact at all times with the protruding lower ends of the sliders 258 and 261 mounted on the bar 108 moving in a reciprocating longitudinal movement.
As can be seen particularly clearly in fig. 8, a tension spring 272 connecting the upper end of the slide 258 and the bracket 274 which overhangs it, and a similar spring 276 (Fig. 6) combined with the stop 258, acting so as to keep the stops 242,248 in the high active position 0 The control bar 264 is lowered, when it is desired to put the stops out of service, by devices controlled by the chain-model of the trade and which include
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a Bowden cable 278 (Fig. 6), the upper end of which is connected to one of the arms 266 and the other end to a solenoid 280 mounted on the rear spar of the loom. The sllénoide 280 @ is supplied with electric current ,
so as to lower the control bar 264 and thus deactivate the stops by means of a contactor actuated by the model chain of the trade.
The loom shown is provided with a model control device which may be of the conventional type and comprising a model chain 284 passing over a drum 286 mounted on a cross shaft 288 located near the left end of the loom, as well as seen in Fig.7 .. The chain 284 is also carried by a tension pulley 290 carried by a console 292 'fixed to the front lower spar 22 of the loom. A stepping movement, synchronized with the rotation of the loom. main camshaft 30, is communicated to chain-model 284 and drum 286. The drive mechanism comprises a ratchet wheel and a conjugate pawl, designated by the reference 294, and to which a cam 296, carried by the main camshaft 30, communicates an oscillating movement.
This meuaunism being well known, it seems superfluous to describe it or represent it in more detail.
Certain rotations, arranged on the model chain 284 and the model levers which are combined with them actuate switches controlling the solenoids and the rotating electromagnetic clutch and braking devices described above to activate or deactivate the selected jet bars.
Fig. 7 shows a model 298 lever of conventional type, oscillating on an axis 300, and the horizontal arm of which is placed so as to be actuated by a grain of the chain. The Model 298 Lever has a vertical arm that makes contact with a 302 switch when it swings in the direction
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clockwise @
The electrical equipment of the loom according to the invention has, among others,
the novel feature of having a rotary switch mechanism controlling the operation of the electromagnetic rotary clutches of the jet mechanism described above the rotary switch is driven in synchronism with the camshaft 30 of the loom and with the backward movement. -longitudinal reciprocation of the jet bars; furthermore, it can be adjusted so as to modify the synchronization of its action as a function of the positions of the throwers' stops.
Fig. 2 shows such a rotary switch. It includes a drum 304 having two separate semi-cylindrical contact surfaces 306 and 307 and, on the left, two sliding contact rings each connected to one of the contact surfaces. In Fig. 2 the ring 308, connected to the surface 306, is shown in contact with a fixed brush 310. It is clearly seen in this FIG. 2 that the cylindrical contact surfaces 306 and 307 are isolated from each other one of the lines of separation between the two contact surfaces, indicated by the dotted lines 314, is parallel to the axis of the drum.
The other line of separation 316 is oblique with respect to the axis of said drum An electrical circuit is closed by the contact surface 306 of the switch by means of a brush 318 carried by an arm of a slider 320 comprising a sleeve which allows it to slide and rotate on a longitudinal carrier shaft 322 of the loom. When the switch is to function as an opening and closing switch, the cylindrical contact surface 307 is grounded. The cursor 320 is adapted so that it can be moved parallel to the axis of the switch. breaker by means of an arm 324 and a displacement rod 326 to which this arm is fixed.
This rod 326 is fixed by means of another arm 527 to the stop block 210 of the jet bars
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(Fig. 6) so that the position of 1% @ displacement rod. 326; and that of the brush 318 are automatically adjusted in the longitudinal direction of the drum 304, in. function: of feedings of the jet bars The slider 320 is connected to the arm 324 by a flanged and cast iron connection so as to allow said slider, although it is mounted so as to move longitudinally of one piece with the displacement rod 326 to oscillate freely about its axis on the rod 322.
A tension spring 328, connecting the slider 320 and the arm 324, tends to tilt said slider 320 so as to constantly maintain the contact brush 318 against the operating surface 306 of the drum.
The rotary switch described above constitutes a particularly efficient device for energizing and de-energizing the main rotary electromagnetic clutch 110, 111 in synchronism with the reciprocating movements of the main bar 108 for actuating the jet bars.
As will become clearer later in the description of the operation of the loom, it is conceived that rotary switches of the. type described can be used for various purposes, for example in combination with each other to lower the voltage applied to them and then to completely de-energize the electromagnetic rotary clutch at various points in the stroke of the main drive bar of the jet bars .
In such a combination, the first rotary switch is set to modify the electrical circuit to reduce the. clutch engagement power up to approx. 10% of the required starting torque as soon as the thrower has reached normal speed in either direction. the second rotary switch is constructed and mounted in such a way as to completely de-energize the clutch when the associated jig bar reaches its determined stop position.
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Rotary switches of the type described can also be used to increase, and then to decrease immediately thereafter, the stroke length of a jet bar and be useful in cases where, for example, reinforcing jet bars are moving towards it. 'outside for the outer part of a heel, and inwards for the inner part of the heel so as to achieve the pyramidal pattern of the heel reinforcement.
One or more rotary switches of the type just described can be combined with the mechanical slowing and stopping devices for jet bars described above to achieve extremely efficient control of the operation of the bar. main 108 and the various jet bars it operates. With this arrangement of the mechanism the voltage would be applied so as to engage the electromagnetic clutch 110, 111 at the moment when the direction of travel of the main bar 108 changes.
For convenience of description, it is assumed that the change of direction is from right to left when the parts of the machine occupy the positions shown in Fig. 6. At this time, the brush 318 crosses the dividing line 314 passing from the surface 306 to the surface 307 of the clutch elements 110, 111 are subjected to a very high starting torque sharply reduced then, preferably when, the bar 108 reached its normal speed at about 10% of the initial value without producing any slip.
The bar 108 continues its movement to the left, from one position to the other, until the stop 242, which is associated with it, comes into contact with the elbow slowing lever 234 mounted on the bar. console 230 placed on the drive shaft 154 at half speed, with which it moves, which thus halves the speed of the sliding bar 108 Then the angled lever 234, advocating contact with the oame 250, slows down again the movement of the bar 108 and the bar at
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throwers associated with it,
until it is stopped by contact with one of the stops of the stop block 208 At the same time the brush 318 cuts the oblique separation line 316 and de-energizes the clutch 110, 111 driving the bar main sliding 108.
In order to simplify the electrical control equipment of the loom, an electrical control shaft is used to which a dimensioning step-by-step movement synchronized with the rotation of the main camshaft 30 can be communicated.
The step by step rotations are caused by grains carried by the model chain of the loom as can be seen in fig, 7.
When you want to communicate a step-by-step rotation movement to the control shaft 404 (Fig.l and 10), you have on: the. chain 284 a grain which will swing a lever 298 which, in turn, will make the contacts of a switch 302 As seen in FIG. 9 the contact pads of this switch, normally open, are arranged in a circuit comprising a solenoid 400 visible in fig. 1, 9 and 10. The excitation of this solenoid results in bringing a roller 401, mounted on an actuating lever, ent 403, to the right of a cam 402 of the main camshaft 30. The shape of the cam 402 is such that this cam can oscillate the lever 403 once per revolution of the camshaft 30. ..
The lever 403 has a side arm 405 which carries a pawl 406 intended to cooperate with a ratchet 407 fixed on the electric control shaft 404 To bring the roller forming the cam follower 401 to the right of the oame 402 and it is moved aside. a fork 410 is provided, mounted oscillating on the lever 403 and connected at its upper end, by means of a Bowden cable 411, to the armature of the solenoid 400.
A stopper 412, fixed on the frame of the loom, limits the movement of the lever 4 03 vors the camesshaft under the action of its tension spring 413 when the roller 401 is not
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not to the right of the cam 402. The electric drive shaft 404 is maintained. elastically in each of its successive stop positions. by means of an elastic locking device comprising a toothed wheel 408 fixed to the shaft 404 (Fig. 10) and a lock consisting of a V-shaped tooth and penetrating under the action of a spring and without locking, in one of the notches formed by the adjacent teeth of this toothed wheel 408.
'On the electric control shaft 404 are fixed switch actuating cams. All these cams are identical and consist of a disc or plate 414 (Fig. 1) which can receive at its periphery one or more bosses of contact cam 415 with a switch such as 416. It is obvious that the drive shaft 404 could be made to a length sufficient to accommodate the desired number of cams CI. It is further assumed that about 30 cam bosses could be placed on the periphery of each cam which will give. a total of thirty "steps" caused by the successive rotational movements of the shaft 404.
Given the complexity of the mechanism used, no attempt has been made to represent the exact position of the cam bosses on each of the discs. These positions will appear obvious at first sight to any person skilled in the art on examining the appended drawings and on reading the description of the operation that will follow
The operation of the various circuits is as follows:
It is assumed that at start-up all the jet bars are in their rest position. At start-up, the model chain 284 first actuates a model lever, such as that designated by 298 in Fig. 7, and closes a switch. 302 (Fig. 9). The closing of this switch 302 causes current to flow through the solenoid 400 which brings the roller 401 to the right of the cam 402 and, by the ratchet lever 403 406, drives the control shaft 404 into position " 1 "by partial rotation, the inter-
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breaker 416 closes (Fig. 9 and 10).
At this time, all normally closed switches, as shown in the main clutch circuit 110, will be closed, so that the main clutch 110,311 is actuated so as to drive the main sliding bar 108 out.
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thruster bar control b Switch 419 (Fig. 10) closes, closing the circuit of solenoid 280 (FIg, 6).
This, solenoid lowers the arms 266 and the control rod 264 of the damper mechanism which keeps the stops 242, 248 away from their active position. It will be understood that these stops must be brought into the inactive position at this time to allow the bar main slide 108 to reach its extreme position The loom is then left to perform one or two cycles to ensure that this main bar 108 is correctly placed. However, to control the movement of said bar 108 with more precision, two switches.
Limiters 421 'and 422' are mounted in series in the main clutch circuit to open this circuit and stop the movement of the clutch and the balance These switches are placed at each end of the main bar one of them is visible in Fig. 6, near the top and to the left of the frame, while the Inlet is located outside the drawing These two switches are only activated when the bar 108 reaches its extreme position which only occurs to bring a jet bar in rest position or remove it.
They also allow the sliding bar to be properly centered in the event that it is placed too much to the right or to the left, which can happen if for some reason the current is lacking, this bar is abandoned halfway through its normal movement then that, at the same time, the picking mechanism is at the end of its travel. Of course, the main bar also has stops for its positions
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extremes intended to absorb any abnormal pressure from limit switches 421 'and 422'.
The second phase of electric drive operation is for a grain of the pattern chain to operate switch 302 to move drive shaft 404 to position "2". The switch 417 closes which energizes the clutch 136-138 of a high speed jet bar, the clutch generally designated as 98 '. This has the effect of driving the jet bar 98 by the main sliding bar 108.
Switch 418, normally closed, opens which de-energizes brake 150 of said jet bar 98. This selected bar 98 then leaves its stop position and follows the movement of the main sliding bar 108. It will be understood that the operation described heretofore occurs when the loom is operating at a relatively low speed. It will also be understood that the jet bars 99 and 100 can be actuated in the same way by the corresponding clutches 99 'and 100. 'and that the brakes associated with them are de-sexed by actuating the respective switches 418' and 418 "shown in Figures 9 and 10.
Once the jet bar has sufficiently moved away from its extreme position, a grain placed on the model chain, acting on the model lever 298, closes switch 203 and thus turns the electric drive shaft 404 to 'to its position "3". As in this position the disc actuating the switch 419 'does not carry a cam boss, the said switch 419' opens and the solenoid 290 which keeps the stops erased is de-energized which allows the stops 242,248 of the retarder-damper mechanism to gain their working position.
The loom can then continue to operate at full speed;
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We will now summarize the operation of the electrical connections associated with the slowing and stopping mechanism of the jet bars and whose inaction results in slowing down and moving the main sliding bar 108 and the selected jet bar, which is associated with it. which occurs towards the end of the movement of this main bar in each direction o
Assuming that the main bar 108 moves right to left from the position it occupies in FIG.
6, the rotary switch 419 mounted on the main camshaft 30 operates first and its contacts, normally closed, assume their open position. In other words, at the start of the race, the contacts being closed, the blockage 110-1: 11 is actuated by all of the voltage of 90 volts coming from the energy source. Switch 416 remains closed Therefore, when the loom moves the main bar 108 and the thread throwing bar approximately 2.5 centimeters from their starting position, the rotary switch 419 opens so that the voltage passing only through variable resistor 420 'is reduced to a low value,
arbitrarily set at 15 volts It will be understood that the value of this voltage can be modified but that it must be low enough to allow the clutch to slip when the pan 242 comes into action and makes contact with the crank lever 234 {. thus slowing the main bar 108 so that it moves at a speed reduced by half with the drive bar at half speed 154 This mechanical slowing occurs four or five centimeters from the stop on the block 208 on the horizontal arm of the angled slowing lever then makes contact with the main lnrre 108 and the selected throwing bar When the throwing bar comes to rest against its stop of the block 208 the contact brush 318 of
rotary brush switch 304 interrupts
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the circuit to the main clutch 110. The rotary switch 304 has an inclined separation line visible in FIG. 2 varying the closing time of this switch in accordance with variations in the width of the. stockings or other knitting item.
It will be understood that the picking mechanism with its picking bar and its drive, continues its movement to its left limit and thus causes an additional stroke of the main drive bar 106 relative to the main sliding bar 108 which will be. increase 2.5 to 3.7 cm for the widest part of a stocking being knitted.
It will be understood that this stocking is narrow when the 'stroke is reduced and the additional stroke is longer in direct proportion. When the end of the picking stroke is reached and the needles have finished their knitting movement, the associated brooms to the rotary clutch 110, 111 respectively gain the contact surface, under high voltage, of the rotary switches 304 and 419, and thus energize the clutch 110, 111 of the main sliding bar by application of the total tension.
During the return stroke, the operations described above are repeated in the same order from left to right
The means employed to introduce additional jet bars into the knitting area, for example for the heel of a stocking, can be briefly described as follows: the advance of the loom is first slowed down in the usual way, preferably automatically when the deceleration has occurred, switch 302 is actuated by a grain placed on the model chain. This switch acts through the solenoid 400 to bring the drive shaft 404 to the next "4" position.
A boss placed on the disc controlling the switch 419 'then actuates this
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switch causing the solenoid 280 to be energized and thus disabling the stops 242, 248 of the damping mechanism, as described above, to allow the sliding main bar 108 to gain its extreme position At this point of operation, it is understood that the length of the cam of bar 108 had been reduced from its original length of about 40 or, which is the maximum width of a stocking, to about 20 cm corresponding to the width at the ankle Tower allow bar 108 to continue his race to his extreme position,
the jet bar in action at this moment must remain temporarily in the knitting zone o At about the same time when the stops 242, 248 are put out of action and by the same movement of the electric drive shaft 404, switch 417 is open This is due to the fact that during this movement no cam boss is located under this switch 417, which allows it to open and interrupt the circuit to the clutch. - ge 98 'of the jet bar. Also during this movement, the switch 418 is actuated because, here too, there is no cam boss on the corie disc sponding in the fourth position.
The switch 418 can therefore return to its normal closed position which re-energizes the brake 150. This action has the effect of temporarily maintaining the jet bar in the extreme position,! The clutch 98 'being disengaged and the damping mechanism out of service, the Main slide bar 108 can then move to its extreme position under the influence of the picking mechanism so as to contact and withdraw heel thrower bar 99 from its reserve position.
for this movement to occur, it is necessary that the rotary switch 304 be put out of service so as to keep under tension the electromagnetic clutch 110, 111 coupling the main sliding bar 108 to the rod 106 linked to the mechanism. - picking me To this end, a cam boss actuates
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switch 423 'so as to bypass switch 304.
The operation of these switches will appear clearly on examination of the diagrams of Figs. 9 and 10.
When the picking mechanism including the main sliding bar 108 has reached its extreme position a grain of the model chain closes the switch 302 via the conjugate lever 298, which causes the control bar. in position "5". Note however that, each time the main bar 108 reaches its extreme position, one of the limit switches 421 ', 422' interrupts the excitation circuit of the main clutch Or, in order to recall the said main bar for the next race, it is necessary to provide a means of re-energizing this main clutch, even if one of the limit switches 421 ', 422' keeps the circuit open For this purpose a switch is used rotary brush 424 '.
This switch is identical to the switch 419 and it is wedged on the camshaft 30 so as to close immediately before the start of a new stroke to close the clutch circuit in the event that the one of the limit switches 421 ', 422' would have remained open at the end of the previous stroke. This switch is never off but only exerts its action if the switch 416 is closed and if, at the same time, one of the switches 421 'or 422t is open. This switch 424 '. is also timed so as to reopen as soon as the main bar 108 has started to move for its new stroke to allow switches 421 'or 422' to close regardless of which one had opened.
With the drive shaft 404 still in position "5", one of the clutches of the bead throwing bars is then actuated to bring said bar into the zone of.
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Knitting General The right heel thrower bar is operated first, although this is not required. Therefore, the main bar 108 occupies its far right position when the drive shaft 404 gains the "5" position. A 'limiter 417' switch then closes.
The latter is identical to the switches 416, 417, 418 and 419 '. A disc and a cam boss correspond to it on the control shaft 404, as for the elements 96 '. 97 ', 99', 100 ', 102'. Assume that it operates clutch 99 'o When switch 417 closes, clutch 99' is energized and, when the loom starts, heel throw bar 99 begins to move into the knitting area .To allow the bar 99 to come into action, 1 control shaft 404, by gaining position 5, also opens the switch 418 ′ to release the corresponding brake.
As the heel thrower bar has a small stroke, the initial strokes will require a different electrical interrupting device than a thrower bar whose stroke covers the entire width of the bottom 0 The same circuit can be used as for a main thrower bar but additional switches are required to control the reduced stroke thrower bars, since the main slide bar cut-off switch 108 is not used for said short stroke thrower bars.
As explained previously, the xeduced stroke jet bars must be withdrawn from the reserve and put in place at the speed of the picking mechanism but when they are in the knitting zone the speed of these reduced stroke bars. may be reduced compared to the picking speed.
It is therefore essential that olles are put in place by means of the main slide bar 108 and then transferred
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to the bar at reduced speed 162 In the case of the initial stroke of introduction of the thrower bars with a reduced stroke, the rotary switch 304 of the main bar is deactivated, and other means are employed to stop the short stroke fasteners. Stopping is ensured as follows:
When the control shaft 404 gains the "5" position, the limit switch 423 'closes by virtue of a boss arranged for this purpose on the disc corresponding to the "5" position. Another switch 426 (Figs. 9 and 10) opens.
This switch is identical to switches 416, 417, 418, and 419 'and has its own disc and cam bosses. As this switch is of the normally closed type, its actuation opens the circuit and the diagram shows that opening this switch deprives the clutch 99 'of the heel thrower bar 99 of the full voltage of 90 volts. the remaining voltage passing through the variable resistor 427 'is about 15 volts. This voltage is sufficient to introduce the low speed jet bar 99 and, at the same time, allow the clutch 99 "to slip once this reduced stroke bar 99 has reached its destination.
But the main sliding bar has to be brought to the other end of its stroke to pick up the other bar. with reduced stroke throwers kept in reserve on the other side of the knitting head. As the switch 304 has been shortened, the main bar 108 continues its movement until it reaches its stop, and the limit switch 422 'or 421', regardless of the direction in which the movement occurs. , 'It will be understood that the circuit described above for
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,> ', the reduced stroke jet bar 99 is reproduced identically for the other jet bars,
the circuits of terminals 98 and 100 being shown by way of example. The control circuit for the high speed jet bar clutch 98 '
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Includes variable resistor 427 which has been arbitrarily set, for convenience, to 15 volts, and a bypass switch 426, normally closed, similar to switch 426 'described above. Clutch 100' circuit of the jet bar. 100 likewise includes a variable resistor 427 "arbitrarily set, for convenience, to 15 volts and a normally closed bypass switch 426 '.
The next operation is to "pick up" the next short-stroke jet bar, which will be called 100 for convenience. The model chain first operates switch 302 to switch the electric drive shaft through. - that 404 in position "6" All the limit switches of.
the. main slide bar 108 and clutch 99 'of the high speed bead thrower bar 99, operated first, will remain at rest, but another circuit, similar to that previously described for clutch 99', passing by the control clutch 100 ',
will be traversed by the current by another limit switch 417 "similar to the limit switch 4170 The process of inserting the second bead thrower bar 100 will be identical to that of the first bead thrower bar 99. operation 9 switch 423 'remains closed so that the rotary switch 3049 which interrupts the supply of current to the main clutch 110 when the main bar 108 approaches the limit of its normal operating stroke, is Shorted. A switch 426 ", normally closed, opens and thus reduces power to clutch 100 'through variable resistor 427" to 15 volts.
It will be appreciated that the first bead thrower bar 99 will not have been disconnected during this operation, but may continue to move when the main bar 108 is actuated.
Once the second heel thrower bar
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engaged, at the end of the stroke, the electric control shaft 404 is brought to position "7" because the model chain again actuates the switch 302 serving to position the shaft 404.
At this moment, various electrically controlled maneuvers take place simultaneously. Firstly, under the action of suitable cam bosses placed on the corresponding discs, the switch 417 closes and the circuit of the main busbar 98 to jumpers. (to make the bottom "long") is again passed by the current and, at the same time, the switch 418 is actuated and opens the circuit of the corresponding brake 150. Second, the switch 417 'opens, which deactivates the clutch 99' of the jet bar 99. Switch 417 "opens which turns off the high speed clutch 100 'of second bead thrower bar 100.
Third, switch 428 closes to engage clutch 189 at low speed for driving, at low speed, the. first bead thrower bar 99, and switch 428 'closes to engage clutch 188 for driving, at low speed, the second bead thrower bar 100. At the same time, switch 434 opens to release brake 204 associated with clutch 188 of the low speed jet bar, and switch 434 'opens to release brake 436 associated with clutch. 189 of the low speed jet bar. Switches 434 and 434 'are in the form of microswitches controlled by cams mounted on the electric drive shaft 404.
Switch 429 also closes to engage the main clutch at low speed 164-166. Switch 419 'then opens, de-energizing solenoid 280 and putting the damper mechanism back into service. The loom can then resume operating at high speed.
It will be understood that circuits similar to those which have just been described are provided for all the other
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jet bars, for low speed and high speed operation. As the description or representation of these circuits would only be a repetition of the foregoing, this description and representation are omitted.
It will be noted that the circuit used to control the main clutch at low speed 164-166 for driving the sliding bar at low speed 162 differs in certain respects from the circuit used to control the main drive clutch 110. main slide bar 108.
As the low speed bar 162 always travels the same stroke regardless of the base width it is unnecessary to insert into this circuit a variable brush switch which would correspond to the switch 304 used for the main clutch.
Only the insertion of two limit switches 430 and 431 in series in the circuit of the main clutch at low speed 164 seemed necessary, as shown in Fig. 9. Fig. 6 shows only one of these switches. These switches are placed so that they each operate at one end of the travel of the low speed slide bar 162 'An additional switch 432 of the rotary type with broom ,
is mounted on the main camshaft 30 to switch off each of the two switches 430, 431o This rotary switch 432 is set so as to cause the arrival of current to the clutch immediately before the start of a new stroke and to open as soon as the closing of the limit switch 431 or 432 as the case may be, occurring shortly after the start of the new race.
the circuits used to control each of the low speed jet bar clutches 185-189, of which the two circuits for the clutches 189 or 188 have been shown
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include, in addition to switch 428 described above, a variable brush switch 433 in the low speed jet bar clutch 189 circuit, and a switch 433 'in the switch clutch 188 circuit. low speed thrower bar, identical to switch 304 and used to vary when the clutch disconnects. These switches operate to interrupt the flow of current to the bars corresponding to the heel throwers in various points of the bar stroke according to the width of the heel to be knitted.
A limit switch .434, actuated by the drive shaft 404. Is used to release the brake 204 associated with the clutch of a low speed jet bar when the corresponding bar is in action. 'A similar limit switch 434', actuated by driveshaft 404 is used to release brake 436 associated with clutch 189 when low speed jet bar 99 is in action,
It is understood that the invention is not limited to the embodiment shown and described which was chosen only by way of example.