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La présente invention concerne une machine à percer et à mon- ter les corps de brosses, dans laquelle les porte-brosses sont dépla- cés par la machine, suivant des directions qui se croisent,devant ou sous les outils de perçage ou de montage, de façon correspondant à la réparti- tion des trous des corps de brosses à percer ou à monter.
On connait des machines-de ce genre', qui commandent les mouve- ments des porte-brosses au moyen de cames de séries de broches ou de séries de trous, qui sont ménagés sur de grands disques, tambours,bandes ou ana-" logues à savoir, par des moyens de transmission, mécaniques tels que rou- es dentées, crémaillères,leviers, tiges set analogues.
Les inconvénients der ces machines consistent entre autres en ce que les tambours ou disses, qui sont employés comme supports de cames de séries de broches ou de trous,ne sont pas économiques en raison de leurs grandes dimensions et de leur fabrication difficile et ne permet- tent également pas des vitesses élevées de travail. Les bandes d'actionne- ment ou de commande plus simples il est vrai, travaillent d'une part, de façon inexacte et, d' autre part ne permettent que des possibilités très limitées de commande, de sorte qu'elles restent limitées à peu de cas d' application.
Il est également onnu de disposer, sur un disque actionné pas à pas, des pièces de contact, qui peuvent fermer des circuits de manière à exciter des électroaimants qui produisent par l'intermédiaire de cliquets, un déplacement des porte-brosses dans l'une ou l'autre direction.'
Les pièces de contact sur le disque de commande ne peuvent toutefois déterminer que la direction des déplacements, mais non l'amplitude de ceux-ci.Les possibilités de commande sont par suite, dans le cas de ces machines, également très limitées.
La présente invention permet 1?utilisation d'un organe de, com- mande qui est à peine soumis à des efforts, mécaniques,qui se laisse facilement fabriquer et modifier, mais qui permet de déterminer de façon continue le trajet et 1' amplitude des déplacements commandés.Ceci est obtenu par le fait qu'un support approprié est muni, en des endroits déterminés, de bossages ou de dépressions, de grandeurs différentes,qui actionnent les interrupteurs et qui ferment des circuits dans lesquels sont intercalés des accouplements électromagnétiques.Ces accouplements produisent alors le mouvement des porte-brosses dans des directions choisies à volonté et d'une amplitude correspondant à la durée du contact.
L'actionnement direct de contacts par l'organe de commande évite des tâteurs cellules photoélectriques et analogues compliqués et coûteux, avec leurs installations de relais et d' amplificateurs,et éite ainsi également les occasions de dérangements qui en résultent et la surveillance difficile.
Gomme des accouplements électro-magnétiques ne sont reliés a la commande que par des conducteurs pour le courant, dont le changement de place à volonté n' entraîne par de difficultés, la disposition de commande sur la machine-est complètement indépendante du mécanisme commandé, de sorte qu'on peut choisir la disposition la plus appropriée à cet effet.
En même temps que les accouplements, des freins correspondants peuvent être actionnés électro-magnétiquement,de sorte que les porte-brosses sont freinés à l'état de repos, alors que les freins sont desserrés pendant la durée de l' actionnement des accouplements.
Comme conformément à 1-*invention,une position déterminée des porte-brosses n'est pas assurée par la commande,mais seulement chaque fois une opération de déplacement déterminée, peu importe la position dans laquelle les porte-brosses se trouvent exactement et dans guelle-position ils arrivent alors , - il se produirait rapidement , dans là repartition régulière des trous, des irrégularités , si les déplacements n'
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étaient pas contrôlés et corrigés de faîon continue.
Ceci s' effectue, d' une manière en soi connue et simple, en ce que au porte-brosses ou au chariot ou analogue supportant les porte-brosses est relié un disque perforé, qui présente des perforations correspondant exactement à la ré-
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partition u-?sirée des trous du corps de brosse, de sorte qti'une broche tâteuse de trous, montée sur le bâti de la machine, pénètre successivement dans les trous et oblige par sa pointe le disque perforé, et les porte-brosses y reliés, à occuper exactement la position qui correspond au trou du disque perforé. Conformément à 1' invention, les freins du
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système de transmission de mouvement sont desserrés, en ce que la brache.tâ- #e'..rotionne#s contacts correspondants avant de pénétrer dans un trou d1 disque perforé.
Si un déplacement des porte-brosses est produit d'une façon défectueuse, de telle manière que la pointe de la broche tâteuse bute complètement à côté d'un trou du disque perforé, il est, conformément à l' invention, actionné un interrupteur; par lequel la machine est mise hors d' action , de ,sorte qu'il n'est pas produit de dommage plus grave.
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L' invention utilise par-suite de<-instruments et éléments con"- nus en eux-mêmes et parvenus à un haut degré de perfectionnement, de ma- nière à obtenir par leur réunion- une construction économique et un foncti-
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onnement sûr. L' invention évite "JI& ..grandes et lourdes masses en mouve- ment et permet un freinage instantané des déplacements après chaque opération. de commande, de sorte qu'on atteint des vitesses opératoires élevées.
Comme supports des bossages déterminent le contact, on peut utiliser des disques, tambours, bandes, chaînes ou analogues. Comme ces éléments ne sont ¯que pas soumis à des efforts mécaniques, ils peuvent être faits en une. matière mince et légère, de sorte qu'on peut les tenir en réserve en grand nombre et qu'ils exigent peu de place. En particulier, l' utilisation de chaînes, conformément à l' invention, présente des avantages importants, qui consistent entre autres en ce qu'on peut facilement, comme on le désire, composer deschaînes sans fin, de toute lon-
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gueur nécessaire, à partir d' éléments tenus en réserve et améliorer ces chaînes, les modifier, les raccourcir ou les allonger.
L'invention permet d' employer des machines à percer et à monter les corps de brosses, à commande automatique, d'une façon écononique également lorsqu'il s'agit seulement de petites quantités de corps de brosses du.même genre ou de beaucoup de genres différents.
L'invention est représentée sur les dessins ci-joints, sur lesquels-,
La fige 1 est une vue en élévation d' ensemble d'une machine
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selon 1' invention, dans une con1fibruction simplifiée ez schématisée-;
La fig. 2 représente une coupe suivant la ligne A-@ sur la fig, 1 destinée à montrer le mécanisme;
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La fig. 3 est une vue en élection partieue d'une machine selon la fi g. 1;
La fige 4 représente une chaîne de commande avec iqter-rupteur selon l' invention;
La fig. 5 est une autre vue de la chaîne de commande selon la fige 4;
La fig. 6 représente une autre chaîne de commande;
La fig; 7 représente un tâteur de trous selon l' invention avec interrupteur ; @
La fige 8 représente un schéma des circuits et connexions pour une machine selon l' invention.
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Une machine à percer ou/et à monter des corps de brosses, selon
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1' invention, présente la disposition huoituelle des outils de perçage ou/et de montage, ainsi que des porte-brosses.
Dans l'exemple de :Mali- sation représenté, sur un bâti 1 de la machine une broche de perçage ou foret 2 est, d'une part, monté de manière à pouvoir être déplacé longi- tudinalement dans un guide 3 et est déplacé au moyen d'un levier 4 par une came ou un excentrique 5 , qui est animé d'un mouvement de rotation par l'arbre principal 6. D' autre part, sur le oâti 1 de la machine, en regard du foret 2, est disposé un guidage à glissière la, dans lequel peut coulisser vers le haut et vers le oas un chariot 7, qui est de son
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côté muni d'un guidage à gli ssière 7a, qui croise le' guidage du chariot 7.
Sur ceguidage à glissière 7a peut coulisser un chariot 8, qui supporte le ou les porte-brosses 9, ainsi qu'un disque perforé 10, qui est fixé de manière amovible sur ce chariot. Le porte-brosse 9, dans lequel le ou les corps de Drosses 11 peuvent être fixés, est disposé de telle manière qu'il se trouve exactement en regard d'un outil de perçage ou de
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montage. De façon correspondante, une broche tâteuse de trous 12 est guiàbe dans une douille 13 en regard du disque perforé et peut, avec la douille être déplacée ,dansun guidage lb du bâti 1 de la machine , par rapport au disque perforé 10, au moyen d'un levier 14, qui coopère avec la came ou excentrique 5.
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Le déplacement du porte-orossê, 9 ou du chariot 8 a lieu, conformément à 11 invention, à partir de 1' arbre principal 6 par 1' intermêdi- aire d'un mécanisme,qui est situé au pied du bâti 1 de la machine ( fig.1 et 2). L' arbre principal 6 entraîne, par une chaîne 15, un arbre 16 avec roue de commande 17, auquel des roues dentées 18, 19 et 20 sont reliées rigidement. La roue dentée .19 entraîne directement une roue dentée 21, tandis que la roue dentée 18 entraîne, avec interposition d'une roue in-
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termédidire, une roue dentée 22, de sorte que les roues dentées 21 et 22 tournent en sens inverse sur l'arbre 23.
Elles sont reliées à des accouplements électro--magnétiques 24 et' 25, qui accouplent les roues dentées 21
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et 22 à l' arbre 2a lorsqu'ils sont soumis à une tension. L' arbre 2, tournera alors dans l'un ou 1' autre sens, selon l' accouplement qui est soumis à une tension, ou restera immobile, lorsqu'aucun des deux accouplements n' est excité.
Sur l'arbre 23 est fixée une roue à chaîne 26, qui entraîne au moyen d'une chaîne 27, une roue à chaîne 28,qui est fixée sur une tige filetée 29.Cette tige filetée 29 est montée dans des bras le formant paliers, du bâti 1 de la machine, et son mouvement de rotation autour de son axe produit le déplacement de deux écrous 30 et 30.a, qui retiennent entre eux et entraînent un prolongement 8a du chariot 8 ( fig. 3). Ce
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prolongement 8a du chariot comporte une f7èbte longitudinale 8b, à travers laquelle peut passer la tige filetée 29, et les écrous J0 et 30a peuvent être reliés entre eux et leur mouvement de rotation peut être empeché.
L' arbre 16 entraîne, par les roue dentées 19 et 31, un arbre 32, sur lequel sont montées des roues dentées coniques 33 et 34, qui
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sont toutes deux en prise avec une roue dentée conique , 5 , qui est fixée sur une tige de reglage 36, perpendiculaire à l' arbre 32. Cette tige 36 tourne par suite dans l'un ou l'autre sens, selon celle des roues dentées
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3-+ ou 15 qui est accouplée à 1" arbre 32. A cet effet, les roues conique: 34 eT, -,5 sont munies d' accouplements à commande électro-magnétique, 37
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et 38, respectivement .
La 'ige 3b est munie, dans sa partie supérieure, d'un filetage, de sorte que le chariot 7 est, lors du mouvement de rotation de la tige 36, déplacé vers le haut ou, verS' le bas ai moyen de l'écrou 7b, qui est monté sur le chariot 7.
La roue dentée 20 sur l'arbre 16 entraîne, par l' intermédi- aire d'un mécanisme réducteur de vitesse, constitué par les roues dentées
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37 , 38 et 39, un arbre 40, sur lequel sont fixées des roues à chaîne -1. Celles-ci servent à entraîner des chaînes de commande 44, qui passent sur
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les roues à chaîne .1 et 42. Pour permettre de employer des chaînes 4+ de longueurs différentes, les roues à chaîne 42 sont montées sur des bras 43, fixés dans une position règlable sur la bâti 1 de la machine.
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Le déplacement des chariots 7 et 8 peut, cmforpénwnt à 1' in- vention, être frainé,s'il est nécessaire. Ceci a lieu par freinage de l'arbre 23 au moyen d'un frein 145 etpar freinage de la tige de réglage 36 au moyen d'un frein 146.
Les deux freins 145 et 146 sont actionnés électromagnétiquementet sont montés sur le bâti 1 de la machine.
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Les ché1lnes - de commande 44 servent de contacteurs pour com- mander les-,impulsions-de courant, qui actionnent les accouplements électro-magnétiques 24, 25, 38, 39 et les freins électro-magnétiques 145, 146. Conformément à l'invention, la commande a lieu par le passage et l' interruption directs du courant ou par de simples contacts, qui.
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ferment et ouvrent les=circuits des accouplements et des freins".8è:1D.s l'aide de relais, tubes amplificateurs, cellules photo-électriques et analogues.
La figure. 4 représente l' actionnement simple d' interrup-
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teurs par les chaînes du commande 4i. Une chaîne de commande 44 de ce genre peut être faite en maillonsde chaînes de transmission habituelles du commerce, en ce que les flasques de liaison extérieuresnormales 44a sont remplacéespartiellement par des organes de commande du contact 44b
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et 44ëj, c' est-a-dire par des- flasques avec des bossages déterminant un contact ( fig. 4 et 5 ) . Une telle chaine de commande 44 passe devant des
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interrupteurs, les bossages des organes Tab et 44 fermant les contacts des interrupteurs.
Sur la fig4;deux interrupteurs sont logés dans une boite isolante 45, dan s laquelle se trouvent deux paires de contacts 46 et 47, qui sont disposés de manière connue de façon à. être élastiques, et deux leviers 48 et 49, qui transmettent les mouvements de deux tiges 50 et 51 aux ressorts de contact. Sur les leviers 48, 49 sont disposés des tampons isolants 52, pour maintenir les tiges 50 et 51 exemptes de tensionLes tiges 50, 51 sont décalées l'une par rapport à 1' autre, de sorte
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que la tige 50 est déplacée par les organes de cOll1IIlBnde du contact ayant 4d-de la chaîne de commande ., tandis que la tôge 51 -correspond à la série arrière d' organes de commande du contacts.
Si, par exemple un organe de commande du contact44d passe sous et devant la tige 50, cette tige 50 est soulevée, appuie sur le levier 48;, qui transmet la pression à la paire de contacts 46 et ferme ainsi un circuit, dans lequel se trouvent une source de courant et un accouplement magnétique. Le circuit reste fermé jusqu'à ce que le bossage de l'organe de commande du contact 44d soit passé complètement au-delà de la tige 50 et que cette tige puisse s' abaisser à nouveau. La vitesse à laquelle la chaîne de
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commande est déplacée et surtout la longueur du bosS'age dans chaque cas déterminent ainsi la durée de passage du courant.
Pour une même vitesse de la chaîne, la longueur des bossages des organes de commande du contact détermine ainsi la durée du passage du courant et par suite la durée d' embrayage de l' accouplement.
De la même manière, un organe de commande du contact 44e de la série arrière soulève la tige 51 et actionne ainsi l'interrupteur
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47, de façon à feroar un autre circuit, dans lequel se trouve un autre accouplement. Pour chaque accouplement magnétique, il faut un interrupteur, c'est-à-dire une tige avec des ressorts de contact et de même une série
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de organes déterminant le contact sur une olg plusieurs chaînes de commande 44.
La fig. 5 représente une chaîne de commande avec deux séries
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d' organes de commande du contact 4-+,g et '²T,!!. La fig. 6 représente une chaîne de commande avec quatre séries d* organes <de commande du contact
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1, 44g , 44,h, et 441.. Les organes de conmande du contact sont reliés par des éléments de chaîne normaux, tels que des flasques de liaison
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4j et des axes d'articulation avec rouleaux 4b. Les flasques de liaison """'-2 sans bossages déterminent des écartements suffisants entre les bossages consécutifs des flasques de commande du contact et permettent ainsi de dé place r leschaînes de commande à une même vitesse, avec des temps d'arrêt suffisants pour le travail sur les corps de brosses après chaque déplacement.
Les flasques de liaison 44a servent non seulement à relier entre eux les éléments de commande du contact munis de bossages,mais servent aussi d'organes de commande du contact lorsque ceux-ci ne doivent pas présenter de bossages.
Lorsque la broche tâteuse de trous 12 est repoussée en arrière dans sa douille 13, en surmontant la pression d'un fort ressort 53 ( fig.
7), l'extrémité arrière de cette broche actionne un interrupteur 54 et Berne un circuit, de manière à actionner un relais, qui est intercalé dans le circuit du moteur de . commande , de sorte que ce relais met le moteur en circuit ou hors circuit. On peut également relier la machine au moteur de commande par l' intermédiaire d'un accouplement électro-magnétique et actionner cet accouplement au moyen de la brocne tâteuse 12
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et de le interrupteur z4. Mais la machine et le moteur de commande peu- vent également être reliés entre eux par un accouplement mécanique,' qui peut être débrayé par un électroaimant, lorsque celui-ci est mis sous tension par l'interrupteur 54.
La douille 13 de la broche tâteuse 12 porte sur sa partie avant, un bossage 13a, qui, à chaque mouvement d' avancement et de retour de la douille, actionne un interrupteur 56, comprenant un levier
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de trz-.msmissicn 55 et des ressorts de contact 56, qui sont disposés dans une boîte isolée 57.
Pour expli quer le mode de fonctionnement de la machine selon 1' invention, il est encore reprééenté sur la fig. 8 un schéma des circuits et connexions. Ce schéma montre, à sa partie supérieure de gauche, l' amenée. de courant à partir d'une source de courant continu et d'un interrup-
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teur bipolaire blo A l'extrémité inférieure du schéma est représentée une connexion pour le courant force triphasé, qui conduit, en passant par un interrupteur principal 58 avec des fusibles de sûreté 58a et par un relais 59, au teur de commande 60. Des pôles de l'interrupteur 61, des conducteurs vont au relais 59.
Une ligne partant de celui-ci est interrompue par deux interrupteurs montés en ,parallèle, à savoir, par un interrupteurs à main ou touche 62 et par une interrupteur àpoussoir 54 à l' extrémité arrière de la douille 13 de guidage de la broche tâteuse. Si les interrupteurs 58 et 61 sont fermés, il suffit d'une courte pression sur la
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touche 62, pour faire démarrer, par l' intérm'diaire du relais 59, le moteur de commande 60. Ce moteur est mis hors d' action lorsqu'on appuie à nouveau sur la touche 62 ou si l'interrupteur à poussoir 54 est actionné par le mouvement de retour de la broche tâteuse 12.
De l' interrupteur 61,
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une ligne conduit aux interrupteurs 46,+7, 63, rez4 etc... , qui sont actioor- nés par les chaînes de commande 44, et de ceux-ci aux accouplements magnétiques 24, 25, 38, 39 etc.. A partir des accouplements magnétiques, une
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ligne revient à 1' interrupteur 6l. Il est indiqué de façon symbolique que les accouplements magnétiques agissent sur les tiges filetées 29 et 36 servant à déplacer le ou les porte-brosses.Le freinage de ces tiges filetées 29 et 36 par les freins magnétiques 145 et 146 est indiqué également de façon symbolique. Il est visible d' après les connexions, que les freins magnétiques reçoivent une tension dès qa'un contact approprié est réalisé
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par les criaînes de commande 44-.
Dés que, par 1' intermédiaire de 1' un des interrupteurs 46, 47) etc... 1' un des accouplements magnétiques 24 , 25, etc... est mis sous tension et que l' une des tiges filetées 2;, 36., etc...doit recevoir un mouvement de rotation autour de son axe, le frein magnétique correspondant 145 ou 146, etc ... reçoit également une tension
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et est ainsi desserré. Les circuits des accouplements magnétiques et des freins magnétiques sont ainsi fermés et ouverts ensemble par les inter-
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rupteurs influences par les chaînes de commande, de sorte que, immediateme:tl1ï t rés que le mouvement de rotation d'une tige filetée est termine , le frein correspondant entre en action et empêche la tige filetée de continuer à tourner.
, 'Mais les-freins magnétiques sont encore reliés à un circuit additionnel, qui est fermé et ouvert par la douille 13 de la broche tâteuse 12 par l' intermédiaire de l'interrupteur 56. On obtient ainsi que les freins magnétiques sont desserrés dés que la broche tâteuse 12 commence à pénétrer dans un trou du disque perforé 10.
Les contacts des.interrupteurs peuvent être reliés à des condensateurs, pour obtenir une interruption rapide du courant et réduire la souillure des contacts. Le moteur de commande entraine l'arbre princi- ' pal 6, qui, à chaque tour, déplace une fois 1' outil de perçage ou l'outil de montage des crins, soies ou filaments vers le corps de brosse et le ramène à nouveau en arrière, et déplace également la broche tâteuse
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12 vers le disque perforé 10 et la ramène en arrière. Mais, en>même temps. l'arbre principal 6 actionne les arbres 16,32 et 40, ainsi que les roues dentées 21 et 22, qui peuvent être accouplée s à l' arbre-23.
L' arbre 40 déplace les chaînes de commande 44 lentement et uniformément devant les tiges 50, 51, etc... de commande du contact, de sorte que les interrup-
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teurs t.t6 ,'+7, etc ... sont actionnés par les bossages de ces chaînes de commande, à savoir, à un moment où il n' est pas produit de travail sur les corps des brosses. Les contacts interrupteurs ferment et ouvrent des
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circuits, de fagon correspondant aux bossages des-ehaines de commande.
Les accouplements et freins électromagnétiques, intercalés dans ces circuits, sont ainsi commandés. Ils produisent un mouvement de rotation des tiges filetées 29, 36, etco.. dans l'un ou l'autre sens et par suite un déplacement des chariots 7,8 et éventuellement d'autres chariots dans des directions correspondantes. La longueur des bossages des chaînée'
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de commande lrtd, etc... détermine la durée du contact, et celle-ci, de saÏ. coté, détermine l'amplitude dû èlêp1acem t #s' cbsriQts..On. peut ainsi dépla- cer les porte-brosses 11 sur le chariot 8 à volonté dans différentes directions, de distancesdésirées, pouvant être exactement déterminées d' avance.
Ce déplacement s' effectue chaque fois pendant le temps ou 1' . outil de perçage ou de montage et la pointe tâtduse 12 sont ramenés en
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arrière. Des qu'un bossage d'un organe de conmaÍ1de du contact 4d, , etc... est passé devant une tige 50, 51 etc... , le contact est interrom- pu, l' accouplement correspondant est débrayé, et le frein correspondant entre instantanément en action, de sorte que le mouvement ultérieure de
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rotation de la tige filetée correspondante 29, 36, etc... est iaécU.a - tement arrêté. De préférence, tous les mouvements du porte-brosse 11 sont terminés en même temps, lorsque les outils de perçage et de montage et la broche tâteuse commencent leur mouvement en avant.
Lorsque la broche tâ-
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teuse 12 a avancé d'une d3,atas.ce telle qu'elle commence à pénétrer dans un trou du disque perforé 10, les deux freins 145 et 146 sont desserrés par l' actionnement de l'interrupteur 56. Le filetage sur les tiges 29 et 36 està pas si rapide qu'il n' est plus irréversible. Des que la broche tâteuse 12 ne rencontre pas de façon 'exactement concentrique un trou du disque perforé, mais vient en contact avec le bord du trou , il est exercé sur le disque perforé une poussée unilatérale , qui est transmise au chariot 8 ou au chariot 7 et qui produit un déplacement de ceux-ci par un mouvement de rotation des tiges filetées 29 ou 36.
Pour qu'il ne soit pas exercé, déjà par le poids des chariots 7 et 8,
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une poussée sur 14 tige filetée 36-.et qu'il ne puisse ainsi pas être produit un mouvemant,;indésirable de -¯rotation de celle-ci, le chariot 7 est équilibré de manière connue par des contrepoids ( non représentés).
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Il y a lieu de répartir, sur le disque perforé 10, les trous exactement suivant la disposition que l' on désire obtenir pour les trous et les touffes de soies, crins .ou filaments sur le corps de brosse à travailler. Plus la répartition des trous sur le disque perforé 10 est effectuée de façon précise, plus les corps de brosses sont travaillés de façon précise. Mais la fabrication précise de disques perforés est notablement plus simple que la fabrication précise de cames et analogue s.
Les trous du disque perforé 10 sont de préférence en forme d' entonnoirs, avec une inclinaison correspondant à l' angle.de la pointe de la broche tâ- .teuse 12. Dés que la pointe de la broche tareusel2 a pénétré dans un trou du disque perforé 10 si profondément que le bord du trou entoure complè- -tement la pointe de la broche tâteuse, le foret ou la broche de perçage 2 ou l' outil de montage a atteint la surface du corps de brosse 11 et commence le perçage du corps de brosse à l' endroit approprié ou le mon- tage d'une touffe de soies, crins ou filaments de la brosse. Pendant ce travail du corps de brosse,le chariot 8 est immobilisé par la pointe de la broche tâteuse 12.
C' est seulement apres que le travail est terminé qu: la pointe¯de la brocne tâteuse 12 est ramenée rapidement en arrière; les freins 145,146 rentrent également ainsi en actiono
Les chaînes de commande 44 se sont entre temps également dé- placées plus loin, de sorte que les flasques de liaison 44a, qui ne comportent pas de bossages, se sont déplacées devant les tiges de commande du contact 50, 51, etco.. Par suite, dés que 1' outil de perçage ou de montage a percé un trou du corps de brosse ou a effectué son tra- vail et est revenu en arrière, le corps de brosse peut être déplacé plus loin jusqu'au trou suivant, de façon correspondant aux bossages suivants sur les chaînes de commande 44.
Ce déplacement commence d' autant plus tôt et dure d'autant plus longtemps que le trajet dans la direction con- sidérée est plus grand, ou que les écartements entre les trous dans une direction sont plus grands.
En modifiant la vitesse de rotation des arbres 23 et 32 de transmission du mouvement ou de l'un de ceux-ci, ou en modifiant les rapports de transmission, en peut, .avec la même chaîne de commande 44, obtenir des déplacements plus courts ou plus longs des chariots 7 et 8 et des écartements plus petits ou plus¯ grands correspondants entre les trous. Il n' est par suitp pas nécessaire d' employer, pour des brosses grossières, avec de grands écartements entre les trous, des organes de commande du contact plus,longs que pour des brosses fines avec des écartements tout ',fait petits entre les trous.
Dans de tels cas, on choisira simplement de façon appropriée les rapports de transmission desroues dentées 19, 21, 31 ou/ et 18, 22 . Mais au lieu d' adapter les rapports de transmission, on peut également modifier dans certaines limites les pas des filetages des tiges 29 et 36 servant à déplacer le porte-orosse, ou employer des tiges filetées avec des filetages de pas différents, pour obtenir, avec les mêmes organes de commande du contact, à volonté, des effets différents ou des trajets de longueurs différentes.
Une machine selon l'invention peut être construite en s' écartant de différentes manières de 1' exemple de réalisation représenté et décrit.
Au lieu de disposer horizontalement lesoutils de perçage et de montage et dè déplacer les corps de brosses devant ceux-ci, on peut par exemple, disposer les outils verticalement et déplacer les corps de brosses par dessous ce ux-ci.
L' inven tion n' est également pas limitée à des machines pour brosses avec des trous et des touffes de soies, crins ou filaments disposés parallèlement l'un à l'autre, mais elle est également applica- ble à des machines pour le travail de brosses avec des positions incli- nées de ces touffes de soies, crins ou filaments.
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On peut également , par une modification de connexions, faire agir les freins de telle manière qu'ils entrent en action lorsqu'ils sont soumis à une tension et qu'ils restent sans action aussi longtemps qu'ils sont sans tension.
Il n' est en outre pas nécessaire d' employer du courant continu pour actionner les accouplements et freins électro-magnétiques, car.il existe des appareils très efficacespour du courant alternatif à basse tension.
On peut, au moyen de la chaîne de commande, commander non seulement les déplacements du porte-brosse dans quatre directions différentes, mais également commander encore d' autres déplacements, par exemple dans une direction perpendiculaire vers les outils et en s' écartant de ceux-ci* Il est à cet effet seulement nécessaire de prévoir, pour chaque direction de mouvement, une série additionnelle d' organes de commande du contact, avec des bossages, et des interrupteurs correspondants avec tiges de comman- de au contact, conducteurs, accouplements, etc...
La chaîne de commande 4 peut être disposée de toute manière désirée sur la machine ou à côté de la machine, car la commande des portebrosses par la chaine n a lieu que par l' intermédiaire de conducteurs électriques.
Les organes de commande du contact sur la chaîne ou sur un support analogue du. programme de travail peuvent, au lieu de bossages, également comporter des dépressions de longueur appropriée. Les interrupteurs 46, 47, etc... doivent alors être construits de telle manière que les tiges 50, 51, etc... ferment les circuits lorsqu'elles pénètrent dans ces dépressions, et qu'elles ouvrent les circuits lorsqu'elles son% retirées de ces dépressions.
Les bossages ou dépressions déterminant le contact, qui commandent, conformément à l' invention , les déplacements des porte-brosses peuwent également être ménagés sur des disques, tambours ou analogues à mouvement de rotation uniforme; toutefois la chaîne de commande selon l' invention présente des avantages particuliers.
On peut composer une chaîne sans fin avec un nombre désiré quelconque de maillons., S' il se.-.produit après coup des modifications, on peut facilement intercaler des maillons additionnels ou retirer des maillons en excédent ou remplacer par d' autres des maillons individuels.
A partir d' une réserve d'organes de commande du contact avec des bossages de longueurs différentes, on peut composer à volonté des chaînes de commande désirées.
Des chaines ,de commande qui ne sont plus nécessaires peuvent être démontées, pour être employées à nouveau avec une composition réalisée suivant d'autres combinaisons.
On peut ainsi comparer la composition d'une chaîne de commande selon l'invention avec la composition d'un cliché, au moyen de lettres individuelles, pourri* imprimerie.
Commes les bossages ou dépressions, qui servent à commander les déplacements des porte-brosses, sont à peine soumis à des efforts mécaniques et ne s' usent pratiquement-Bas,'la précision une fois atteinte est toujours conservée, et les chaînes de commande, dans leur totalité ou dans des parties individuelles, ne perdent pour ainsi dire jamais de leur valeur.
La chaîne elle-même peut être réalisée de différentes manières.
Une chaîne de commande peut consister -en deux séries de flasques avec des organes de commande du contact et deux séries de maillons intermédiaires, comme représenté sur la fig. 5. Une machine selon l'invention exigera alors plusieurs de ces chaines de commande pour pouvoir commander tous les mouvements nécessaires du porte-brosseo Mais la chaîne de
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commande peut être composée de quatre ou d'un plus grand nombre de sé- ries d'organes de commande du contact et de deux ou d'un plus grand nom- bre de sérias de flasques de liaison, comme représenté sur la fige 6 en un exemple de réalisation.
La fabricatii)n d'une chaîne de commande pour un modèle désiré de brosse est par suite relativement 'Simple et peut être réalisée avec peu de moyens auxiliaires simples. Les éléments individuels de la chaîne peuvent être fabriqués économiquement en grandes quantités, et seuls les organes de commande du contact exigent alors un petit usinage ulté- rieur pour obtenir la longueur précise nécessaire des bossages.
La fabrication simple et peu coûteuse des chaines de commande et leur facilité de démontage, leur réutilisation et leur durabilité augmentent encore le caractère économique de maciiines à percer et mon- ter les corps de orosses à commanda-' automatique, en particulier aussi lorsqu'on ne doit fabriquer avec ces machines que de petites quantités de brossée du même genre.
REVENDICATIONS.
1, Machine à percer ou/et à monter les corps de brosses avec porta-brosses commandés automatiquement par la machine, caractérisée en ce que le déplacement pas à pas des porte-brosses est produit par plusieurs séries de bossages ou. dépressions d'un support du programme de travail à réaliser ( gabarit),qui est de préférence animé d'un mouvement uniforme, cette série de codages ou dépressions déterminant la direction du déplacement, et la longueur de chaque bossage ou dépres- sion déterminant l'amplitude du déplacement.
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The present invention relates to a machine for drilling and mounting brush bodies, in which the brush holders are moved by the machine in intersecting directions, in front of or under the drilling or assembly tools, corresponding to the distribution of the holes in the brush bodies to be drilled or fitted.
Machines of this kind are known which control the movements of the brush holders by means of cams of series of pins or series of holes, which are formed on large discs, drums, bands or the like. namely, by transmission, mechanical means such as toothed wheels, racks, levers, rods and the like.
The drawbacks of these machines consist, among other things, in that the drums or disses, which are used as cam supports for series of pins or holes, are not economical due to their large dimensions and their difficult manufacture and do not allow- also not attempt high working speeds. The simpler actuation or control bands it is true, on the one hand, work inaccurately and, on the other hand, allow only very limited control possibilities, so that they remain limited to little. of application cases.
It is also onnu to have, on a step-by-step disc, contact parts which can close circuits so as to excite electromagnets which produce, by means of pawls, a movement of the brush holders in one. either direction. '
The contact parts on the control disc, however, can only determine the direction of movement, but not the amplitude of the movements. The control possibilities are therefore also very limited in the case of these machines.
The present invention allows the use of a control member which is hardly subjected to mechanical stresses, which can be easily manufactured and modified, but which allows the path and the amplitude of the movements to be continuously determined. This is obtained by the fact that an appropriate support is provided, in determined places, with bosses or depressions, of different sizes, which actuate the switches and which close circuits in which electromagnetic couplings are interposed. The couplings then produce the movement of the brush holders in directions chosen at will and of an amplitude corresponding to the duration of the contact.
Direct actuation of contacts by the controller avoids complicated and costly photocells and the like, with their relay and amplifier installations, and thus also avoids the occasion of resulting disturbances and difficult monitoring.
As electro-magnetic couplings are connected to the control only by conductors for the current, the change of place at will does not lead to difficulties, the control arrangement on the machine is completely independent of the controlled mechanism, of so that one can choose the most suitable arrangement for this purpose.
At the same time as the couplings, corresponding brakes can be actuated electromagnetically, so that the brush holders are braked in the rest state, while the brakes are released for the duration of the actuation of the couplings.
As in accordance with 1- * invention, a determined position of the brush holders is not ensured by the control, but only each time a determined movement operation, regardless of the position in which the brush holders are exactly and in the same way. -position they arrive then, - it would occur quickly, in there regular distribution of the holes, irregularities, if the displacements do not
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were not monitored and corrected on an ongoing basis.
This is carried out in a manner known per se and simple, in that to the brush holder or to the carriage or the like supporting the brush holder is connected a perforated disc, which has perforations corresponding exactly to the number.
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desired partition of the holes in the brush body, so that a hole-feeling pin, mounted on the frame of the machine, successively penetrates into the holes and forces the perforated disc with its tip, and the brush holders therein. connected, to occupy exactly the position which corresponds to the hole of the perforated disc. According to the invention, the brakes of the
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motion transmission system are loosened in that the brache.tâ- #e '.. rotates # s corresponding contacts before entering a hole in the perforated disc.
If a movement of the brush holders is produced in a faulty manner, such that the tip of the feeler pin abuts completely next to a hole in the perforated disc, a switch is actuated in accordance with the invention; by which the machine is put out of action, so that more serious damage is not produced.
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The invention therefore makes use of "-instruments and elements which are known in themselves and which have reached a high degree of improvement, so as to obtain by their combination an economical construction and a function.
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safe onment. The invention avoids large and heavy moving masses and allows instantaneous braking of movements after each control operation, so that high operating speeds are achieved.
As supports for the bosses determining the contact, discs, drums, bands, chains or the like can be used. As these elements are not subjected to mechanical forces, they can be made into one. thin and light material, so that they can be kept in reserve in large numbers and that they require little space. In particular, the use of chains, according to the invention, has important advantages, which consist inter alia in that one can easily, as desired, compose endless chains, of any length.
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necessary, from elements held in reserve and improve these chains, modify them, shorten them or lengthen them.
The invention makes it possible to employ automatically controlled boring and mounting machines for brush bodies, in an economical manner also when only small quantities of brush bodies of the same type or many are involved. of different kinds.
The invention is shown in the accompanying drawings, in which
Fig. 1 is an overall elevational view of a machine.
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according to the invention, in a simplified and schematized con1fibruction;
Fig. 2 is a section taken along the line A- @ in fig, 1 intended to show the mechanism;
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Fig. 3 is a sectional view of a machine according to fi g. 1;
Fig. 4 represents a command chain with iqter-breaker according to the invention;
Fig. 5 is another view of the control chain according to figure 4;
Fig. 6 represents another command chain;
Fig; 7 shows a hole feeler according to the invention with a switch; @
Fig. 8 represents a circuit diagram and connections for a machine according to the invention.
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A machine for drilling or / and for mounting brush bodies, according to
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1 invention, presents the huoituelle arrangement of drilling and / or mounting tools, as well as brush holders.
In the example of: Mali- zation shown, on a frame 1 of the machine a drilling spindle or drill 2 is, on the one hand, mounted so as to be able to be moved longitudinally in a guide 3 and is moved to by means of a lever 4 by a cam or an eccentric 5, which is driven in a rotational movement by the main shaft 6. On the other hand, on the oâti 1 of the machine, opposite the drill 2, is arranged a slide guide 1a, in which can slide upwards and towards the oas a carriage 7, which is of its own
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side provided with a slide guide 7a, which crosses the 'guide of the carriage 7.
On this slide guide 7a can slide a carriage 8, which supports the brush holder (s) 9, as well as a perforated disc 10, which is removably attached to this carriage. The brush holder 9, in which the body (s) of Drosses 11 can be fixed, is arranged in such a way that it is exactly opposite a drilling or drilling tool.
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mounting. Correspondingly, a hole feeling pin 12 is guided in a sleeve 13 facing the perforated disc and can, with the sleeve be moved, in a guide lb of the frame 1 of the machine, relative to the perforated disc 10, by means of 'a lever 14, which cooperates with the cam or eccentric 5.
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The movement of the holder 9 or the carriage 8 takes place, according to the invention, from the main shaft 6 through a mechanism, which is located at the foot of the frame 1 of the machine. (fig. 1 and 2). The main shaft 6 drives, by a chain 15, a shaft 16 with control wheel 17, to which toothed wheels 18, 19 and 20 are rigidly connected. The toothed wheel 19 directly drives a toothed wheel 21, while the toothed wheel 18 drives, with the interposition of an internal wheel.
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end, a toothed wheel 22, so that the toothed wheels 21 and 22 rotate in the opposite direction on the shaft 23.
They are connected to electromagnetic couplings 24 and '25, which couple the toothed wheels 21
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and 22 to shaft 2a when subjected to tension. Shaft 2 will then rotate in either direction, depending on which coupling is under tension, or will remain stationary, when neither of the two couplings is energized.
On the shaft 23 is fixed a chain wheel 26, which drives by means of a chain 27, a chain wheel 28, which is fixed on a threaded rod 29. This threaded rod 29 is mounted in arms forming bearings , of the frame 1 of the machine, and its rotational movement around its axis produces the displacement of two nuts 30 and 30.a, which hold together and cause an extension 8a of the carriage 8 (FIG. 3). This
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extension 8a of the carriage comprises a longitudinal f7èbte 8b, through which the threaded rod 29 can pass, and the nuts J0 and 30a can be interconnected and their rotational movement can be prevented.
The shaft 16 drives, by the toothed wheels 19 and 31, a shaft 32, on which are mounted bevel gears 33 and 34, which
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are both engaged with a conical toothed wheel, 5, which is fixed on an adjusting rod 36, perpendicular to the shaft 32. This rod 36 therefore turns in one or the other direction, depending on that of the wheels. toothed
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3- + or 15 which is coupled to 1 "shaft 32. For this purpose, the bevel gears: 34 eT, -, 5 are fitted with electromagnetically controlled couplings, 37
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and 38, respectively.
The rod 3b is provided, in its upper part, with a thread, so that the carriage 7 is, during the rotational movement of the rod 36, moved upwards or, towards the bottom by means of the nut 7b, which is mounted on the carriage 7.
The toothed wheel 20 on the shaft 16 drives, by means of a speed reduction mechanism, consisting of the toothed wheels.
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37, 38 and 39, a shaft 40, on which chain wheels -1 are fixed. These are used to drive control chains 44, which pass over
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the chain wheels .1 and 42. To allow the use of chains 4+ of different lengths, the chain wheels 42 are mounted on arms 43, fixed in an adjustable position on the frame 1 of the machine.
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The movement of the carriages 7 and 8 can, according to the invention, be driven, if necessary. This takes place by braking the shaft 23 by means of a brake 145 and by braking the adjustment rod 36 by means of a brake 146.
The two brakes 145 and 146 are electromagnetically actuated and are mounted on the frame 1 of the machine.
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The control oaks 44 serve as contactors for controlling the current pulses which actuate the electromagnetic couplings 24, 25, 38, 39 and the electromagnetic brakes 145, 146. According to the invention. , the control takes place by direct passage and interruption of the current or by simple contacts, which.
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close and open the = circuits of couplings and brakes ".8è: 1D.s using relays, amplifier tubes, photocells and the like.
The figure. 4 shows the simple actuation of interrup-
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teurs by the chains of control 4i. A control chain 44 of this kind can be made of conventional commercial transmission chain links, in that the normal outer connecting flanges 44a are partially replaced by contact control members 44b
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and 44ëj, that is to say by flanges with bosses determining a contact (fig. 4 and 5). Such a command chain 44 passes in front of
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switches, the bosses of the Tab and 44 members closing the contacts of the switches.
In fig4; two switches are housed in an insulating box 45, in which there are two pairs of contacts 46 and 47, which are arranged in a known manner. be elastic, and two levers 48 and 49, which transmit the movements of two rods 50 and 51 to the contact springs. On the levers 48, 49 are arranged insulating pads 52, to keep the rods 50 and 51 free of tension The rods 50, 51 are offset with respect to one another, so
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that the rod 50 is moved by the cOll1IIlBnde members of the contact having 4d-of the control chain., while the plate 51 -corresponds to the rear series of control members of the contacts.
If, for example a contact 44d control member passes under and in front of the rod 50, this rod 50 is lifted, presses on the lever 48 ;, which transmits the pressure to the pair of contacts 46 and thus closes a circuit, in which is find a current source and a magnetic coupling. The circuit remains closed until the boss of the contact control member 44d has passed completely beyond the rod 50 and this rod can be lowered again. The speed at which the chain
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control is moved and above all the length of the bosS'age in each case thus determines the duration of the current flow.
For the same chain speed, the length of the bosses of the contact control members thus determines the duration of the current flow and consequently the duration of engagement of the coupling.
In the same way, a control member of the contact 44e of the rear series lifts the rod 51 and thus actuates the switch.
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47, so as to feroar another circuit, in which there is another coupling. For each magnetic coupling you need a switch, that is to say a rod with contact springs and similarly a series
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of devices determining the contact on an olg several control chains 44.
Fig. 5 represents a command chain with two series
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control devices for contact 4 - +, g and '²T, !!. Fig. 6 shows a control chain with four series of contact control members
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1, 44g, 44, h, and 441 .. The contact control members are connected by normal chain elements, such as connecting flanges
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4j and articulation pins with rollers 4b. The connecting flanges "" "'-2 without bosses determine sufficient spacings between the consecutive bosses of the contact control flanges and thus make it possible to move the control chains at the same speed, with sufficient stopping times for the contact. work on the brush bodies after each movement.
The connecting flanges 44a serve not only to interconnect the contact control elements provided with bosses, but also serve as contact control members when the latter should not have bosses.
When the hole feeler pin 12 is pushed back into its socket 13, overcoming the pressure of a strong spring 53 (fig.
7), the rear end of this pin actuates a switch 54 and Berne a circuit, so as to actuate a relay, which is interposed in the motor circuit. control, so that this relay switches the motor on or off. It is also possible to connect the machine to the control motor by means of an electromagnetic coupling and actuate this coupling by means of the feeler pin 12.
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and the switch z4. However, the machine and the drive motor can also be linked together by a mechanical coupling, which can be disengaged by an electromagnet, when the latter is energized by switch 54.
The socket 13 of the feeler pin 12 carries on its front part, a boss 13a, which, on each advancement and return movement of the socket, actuates a switch 56, comprising a lever.
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of trz-.msmissicn 55 and contact springs 56, which are arranged in an insulated box 57.
To explain the mode of operation of the machine according to the invention, it is also shown in FIG. 8 a circuit diagram and connections. This diagram shows, in its upper left part, the feed. of current from a direct current source and an interrup-
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Bipolar tor blo At the lower end of the diagram is shown a connection for the three-phase main current, which leads, passing through a main switch 58 with safety fuses 58a and through a relay 59, to the control tor 60. Poles from switch 61, conductors go to relay 59.
A line from this is interrupted by two switches mounted in parallel, namely, by a hand switch or key 62 and by a push-button switch 54 at the rear end of the socket 13 for guiding the feeler pin. If switches 58 and 61 are closed, a short press on the
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button 62, to start, by means of relay 59, the control motor 60. This motor is deactivated when the button 62 is pressed again or if the push-button switch 54 is turned on. actuated by the return movement of the feeler spindle 12.
From switch 61,
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a line leads to the switches 46, + 7, 63, rez4 etc ..., which are activated by the control chains 44, and from these to the magnetic couplings 24, 25, 38, 39 etc. From magnetic couplings, a
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line returns to switch 61. It is symbolically indicated that the magnetic couplings act on the threaded rods 29 and 36 serving to move the brush holder (s). The braking of these threaded rods 29 and 36 by the magnetic brakes 145 and 146 is also symbolically indicated. . It can be seen from the connections that the magnetic brakes receive a voltage as soon as a suitable contact is made.
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by the command calls 44-.
As soon as, through one of the switches 46, 47) etc ... one of the magnetic couplings 24, 25, etc ... is energized and one of the threaded rods 2; 36., etc ... must receive a rotational movement around its axis, the corresponding magnetic brake 145 or 146, etc ... also receives a voltage
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and is thus loosened. The circuits of the magnetic couplings and the magnetic brakes are thus closed and opened together by the inter-
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breakers influenced by the control chains, so that immediately after the rotational movement of a threaded rod is terminated, the corresponding brake comes into action and prevents the threaded rod from continuing to rotate.
But the magnetic brakes are still connected to an additional circuit, which is closed and opened by the socket 13 of the feeler pin 12 via the switch 56. The magnetic brakes are thus released as soon as the feeler pin 12 begins to enter a hole in the perforated disc 10.
The contacts of the switches can be connected to capacitors, to obtain a rapid interruption of the current and to reduce the contamination of the contacts. The drive motor drives the main shaft 6, which, with each revolution, moves the drilling tool or the bristle, bristle or filament mounting tool once towards the brush body and returns it again. backwards, and also moves the feeler spindle
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12 towards the perforated disc 10 and brings it back. But, at the same time. the main shaft 6 drives the shafts 16, 32 and 40, as well as the toothed wheels 21 and 22, which can be coupled to the shaft-23.
The shaft 40 moves the drive chains 44 slowly and evenly past the contact drive rods 50, 51, etc., so that they are interrupted.
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t.t6, '+ 7, etc ... are actuated by the bosses of these control chains, namely, at a time when there is no work on the brush bodies. The switch contacts close and open
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circuits, in a way corresponding to the bosses of the control chains.
The electromagnetic couplings and brakes, interposed in these circuits, are thus controlled. They produce a rotational movement of the threaded rods 29, 36, etc .. in one or the other direction and consequently a movement of the carriages 7,8 and possibly other carriages in corresponding directions. The length of the chain bosses'
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command lrtd, etc ... determines the duration of the contact, and this duration of saÏ. side, determine the amplitude due èlêp1acem t #s' cbsriQts..On. can thus move the brush holders 11 on the carriage 8 at will in different directions, of desired distances, which can be exactly determined in advance.
This movement is carried out each time during the time or 1 '. drilling or assembly tool and the feeler tip 12 are brought back to
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back. As soon as a boss of a contact control member 4d,, etc ... has passed in front of a rod 50, 51 etc ..., the contact is interrupted, the corresponding coupling is disengaged, and the brake corresponding instantly into action, so that the subsequent movement of
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rotation of the corresponding threaded rod 29, 36, etc ... is stopped. Preferably, all the movements of the brush holder 11 are completed at the same time, when the drilling and mounting tools and the feeler spindle begin their forward movement.
When the spindle tries
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machine 12 has advanced by a d3, atas.ce such that it begins to penetrate a hole in the perforated disc 10, the two brakes 145 and 146 are released by actuation of the switch 56. The thread on the rods 29 and 36 is not so fast that it is no longer irreversible. As soon as the feeler pin 12 does not exactly concentrically meet a hole in the perforated disc, but comes into contact with the edge of the hole, a one-sided thrust is exerted on the perforated disc, which is transmitted to the carriage 8 or to the carriage. 7 and which produces a displacement of the latter by a rotational movement of the threaded rods 29 or 36.
So that it is not exerted, already by the weight of the carriages 7 and 8,
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a thrust on 14 threaded rod 36-. and that it can thus not be produced an undesirable movement of -¯rotation thereof, the carriage 7 is balanced in known manner by counterweights (not shown).
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It is necessary to distribute, on the perforated disc 10, the holes exactly according to the arrangement which it is desired to obtain for the holes and the tufts of bristles, horsehair or filaments on the brush body to be worked. The more precisely the distribution of the holes on the perforated disc 10, the more precisely the brush bodies are worked. But the precise manufacture of perforated discs is significantly simpler than the precise manufacture of cams and the like.
The holes in the perforated disc 10 are preferably funnel-shaped, with an inclination corresponding to the angle of the tip of the feeler pin 12. As soon as the tip of the tareusel2 spindle has entered a hole in the gauge. perforated disc 10 so deep that the edge of the hole completely surrounds the tip of the feeler spindle, the drill bit or drill spindle 2 or the assembly tool has reached the surface of the brush body 11 and begins drilling the brush body in the appropriate place or the fitting of a tuft of bristles, bristles or filaments of the brush. During this work of the brush body, the carriage 8 is immobilized by the tip of the feeler pin 12.
It is only after the work is finished that: the point of the feeler pin 12 is quickly brought back; the brakes 145,146 also come into action.
The drive chains 44 have meanwhile also moved further, so that the connecting flanges 44a, which have no bosses, have moved in front of the contact control rods 50, 51, etc. Subsequently, as soon as the drilling or mounting tool has drilled a hole in the brush body or has done its work and returned to the rear, the brush body can be moved further to the next hole, so corresponding to the following bosses on the drive chains 44.
This displacement begins the earlier and lasts longer the greater the path in the direction under consideration, or the greater the spacings between the holes in one direction.
By modifying the speed of rotation of the motion transmission shafts 23 and 32 or of one of them, or by modifying the transmission ratios, it is possible, with the same control chain 44, to obtain shorter displacements. or longer of the carriages 7 and 8 and corresponding smaller or larger spacings between the holes. It is therefore not necessary to use, for coarse brushes with large spacings between the holes, longer contact actuators than for fine brushes with very small spacings between the holes. .
In such cases, the gear ratios of the toothed wheels 19, 21, 31 or / and 18, 22 will simply be chosen appropriately. But instead of adapting the transmission ratios, it is also possible to modify within certain limits the pitches of the threads of the rods 29 and 36 serving to move the orosse-holder, or to use threaded rods with threads of different pitches, to obtain, with the same contact control devices, at will, different effects or paths of different lengths.
A machine according to the invention can be constructed deviating in various ways from the exemplary embodiment shown and described.
Instead of horizontally arranging the drilling and assembly tools and moving the brush bodies in front of them, it is possible, for example, to arrange the tools vertically and move the brush bodies from below them.
The invention is also not limited to machines for brushes with holes and tufts of bristles, horsehair or filaments arranged parallel to each other, but it is also applicable to machines for working. brushes with inclined positions of these tufts of bristles, horsehair or filaments.
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It is also possible, by modifying the connections, to make the brakes act in such a way that they come into action when they are subjected to a tension and that they remain inactive as long as they are without tension.
It is furthermore not necessary to employ direct current to actuate electromagnetic couplings and brakes, since there are very efficient devices for low voltage alternating current.
It is possible, by means of the control chain, not only to control the movements of the brush holder in four different directions, but also to control still other movements, for example in a direction perpendicular to the tools and away from them. -ci * For this purpose it is only necessary to provide, for each direction of movement, an additional series of contact control members, with bosses, and corresponding switches with contact control rods, conductors, couplings , etc ...
The control chain 4 can be arranged in any desired manner on the machine or next to the machine, since the control of the brush holders by the chain takes place only by means of electrical conductors.
The contact control members on the chain or on a similar support of the. work program may, instead of bosses, also include depressions of the appropriate length. The switches 46, 47, etc ... must then be constructed in such a way that the rods 50, 51, etc ... close the circuits when they enter these depressions, and open the circuits when they come. % withdrawn from these depressions.
The bosses or depressions determining the contact, which control, according to the invention, the movements of the brush holders can also be provided on discs, drums or the like with uniform rotational movement; however, the control chain according to the invention has particular advantages.
An endless chain can be made up with any desired number of links. If changes occur after the fact, additional links can easily be inserted or excess links removed or replaced with others. individual.
From a reserve of contact control members with bosses of different lengths, the desired control chains can be composed at will.
Control chains which are no longer necessary can be dismantled, to be used again with a composition made according to other combinations.
It is thus possible to compare the composition of a command chain according to the invention with the composition of a printing block, by means of individual letters, rotten * printing.
As the bosses or depressions, which are used to control the movements of the brush holders, are hardly subjected to mechanical forces and practically do not wear out, 'the precision once reached is always maintained, and the control chains, as a whole or in individual parts, so to speak never lose their value.
The chain itself can be done in different ways.
A control chain can consist of two series of flanges with contact control members and two series of intermediate links, as shown in FIG. 5. A machine according to the invention will then require several of these control chains in order to be able to control all the necessary movements of the brush holder.
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control can be made up of four or more sets of contact control members and two or more sets of connecting flanges, as shown in fig 6 in an exemplary embodiment.
The manufacture of a chain of command for a desired brush pattern is therefore relatively simple and can be accomplished with few simple aids. The individual chain elements can be economically manufactured in large quantities, and only the contact actuators then require a little further machining to achieve the precise length of the bosses required.
The simple and inexpensive manufacture of the drive chains and their ease of disassembly, re-use and durability further increase the economics of self-controlled drilling and mounting machines, especially also when should only manufacture small quantities of brushed material of the same kind with these machines.
CLAIMS.
1, Machine for drilling or / and mounting brush bodies with brush holders automatically controlled by the machine, characterized in that the step by step movement of the brush holders is produced by several series of bosses or. depressions of a support of the work program to be carried out (template), which is preferably animated by a uniform movement, this series of codings or depressions determining the direction of displacement, and the length of each boss or depression determining l amplitude of displacement.