Maehine <B>à</B> tailler les engrenages. Cette machine est relative aux machines <B>à</B> tailler les engrenages, permettant d'obtenir des engrenages<B>à</B> dents droites ou courbes et, sous certains rapports, elle est particulièrement applicable aux machines du type<B>à</B> généra tion, dans lequel la taille a lieu pendant Lin mouvement de roulement de la pièce par rapport<B>à</B> l'outil, mouvement correspondant<B>à</B> celui qui est obtenu en faisant rouler un engrenage sur une crémaillère, ce mouvement <B>de</B> roulement pouvant bien entendu être effectué soit en faisant rouler la pièce par rapport<B>à</B> l'outil, soit en faisant rouler l'outil par rapport<B>à</B> la pièce,
soit encore en coin- muniquant le mouvement en partie<B>à</B> l'outil et en partie<B>à</B> la pièce, ainsi qu'il est bien connu dans les machines de ce type général.
La machine<B>à</B> tailler les engrenages sui vant l'invention comporte une came rotative reliée pour le fonctionnement<B>à</B> l'élément mobile pour l'obliger<B>à</B> effectuer un mouve ment de va-et-vient, un dispositif étant prévu pour effectuer un mouvement<B>de</B> roulement générateur relatif entre l'outil et la pièce dans un sens, en vue de former une dent et un mouvement de roulement diviseur relatif en sens inverse, pour permettre d'effectuer le retour, la division et l'avancement de<B>-</B> la pièce par rapport<B>à</B> l'outil.
De préférence la machine est pourvue de moyens permettant d'augmenter la vitesse de la machine, en actionnant les pièces<B>à</B> une certaine vitesse pendant que l'outil et la pièce occupent la position de travail ou position de contact voulue pour la taille,<B>à</B> une vi tesse plus grande lorsqu'ils sont écartés de cette position, pendant l'opération de la division.
Grâce<B>à</B> la disposition susmentionnée il est possible de diminuer l'amplitude du mou vement de roulement nécessaire entre la pièce et l'outil et d'éviter la continuation de ce mouvement,<B>ce</B> qui avait été nécessaire jus qu'à ce jour pour empêcher l'outil de tailler la pièce, excepté lorsque ces pièces occupent la position de génération correcte. Dans une machine de, ce type, l'opération usuelle con- siste <B>à</B> faire rouler la pièce et l'outil l'un par rapport<B>à</B> l'autre dans un sens pendant que s'effectue la taille de la dent et<B>à</B> les faire rouler l'un par rapport<B>à</B> l'autre en sens inverse pour permettre d'effectuer le mouvement de retour de la pièce et le mou vement de division et de la ramener de nou veau au contact de l'outil.
Pour plus de commodité, dans la description qui suit, le mouvement de roulement mentionné en pre mier lien sera appelé ,roulement générateur", et le mouvement mentionné en dernier lieu sera appelé mouvement diviseur", étant bien entendu que ces termes ne se ré fèrent qu'au mouvement de roulement relatif entre la pièce et l'outil, que le roulement réel soit communiqué<B>à</B> la pièce, qu'il soit communiqué<B>à</B> l'outil ou qu'il soit commu niqué en partie<B>à</B> l'un et<B>à</B> l'autre.
La pratique générale consistait jusqu'à ce jour'à maintenir l'outil et la pièce en position de coupe pendant toute l'étendue du mouve ment du roulement générateur, ce qui rendait nécessaire de faire rouler la pièce au delà de l'outil jusqu'à un point suffisamment éloigné pour que, au commencement et<B>à</B> la fin du mouvement de roulement générateur, le jeu des engrenages n'ait pas. pour effet de faire heurter l'outil contre la pièce et de produire des coupes inexactes.
Afin d'éviter cette action de roulement exagérément longue, la disposition de la machine peut être telle que la pièce effectue un mouvement de retour partiel, ou qu'elle s'écarte partiellement de l'outil, pendant la dernière partie du roule ment générateur, et que l'avancement<B>de</B> la pièce vers la position de coupe s'achève pen dant la première partie du roulement géné rateur.
En d'autres termes, au lieu que les mouvements<B>de</B> retour et d'avancement entiers de la pièce aient lieu pendant le roulement diviseur ainsi qu'il était usuel jusqu'à ce jour, le retour commencera pendant la dernière partie du roulement générateur et s'achèvera pendant la première partie du roulement di viseur, tandis que l'avancement commencera pendant la dernière partie du roulement di viseur et s'achèvera -pendant la première partie du roulement générateur. Grâce<B>à</B> ce mode de travail, le roulement réel nécessaire se trouve diminué et la vitesse de l'appareil est augmentée.
Le support de l'outil est de préférence muni d'une forme de dispositif de réglage simplifiée qui est particulièrement applicable aux machines dans lesquelles le roulement nécessaire est effectué en faisant osciller le mécanisme porte-outil, pendant qu'on fait tourner la pièce autour de son axe.
Dans les machines de ce genre, il est nécessaire de prévoir des moyens pour déplacer l'outil radialement par rapport au support de l'outil, c'est-à-dire pour le rapprocher ou l'éloigner de l'axe autour duquel oseille le mécanisme porte-outil, et il est avantageux d'effectuer cette opération par un seul réglage du porte- outil en faisant mouvoir celui-ci suivant une ligne courbe excentrique par rapport au sup port oscillant<B>du</B> mécanisme porte-outil.
Une forme d'exécution de l'invention est représentée,<B>à</B> titre d'exemple au dessin annexé, dans lequel: La fig. <B>1</B> est un plan d'une disposition préférée d'appareil comportant les diverses caractéristiques de l'învention; La fig. 2 est une vue de côté de cet appareil; La fig. <B>3</B> est une coupe suivant<B>3-3,</B> fig. 4;
La fig. 4 est une coupe suivant 4-4, fig. <B>3 z</B> La fig. <B>5</B> est une vue <B>-</B> de côté <B>à</B> plu' <B>8</B> grande échelle avec coupe partielle, d'une partie de l'engrenage;
La fig. <B><I>6</I></B> est une coupe suivant<B>6-6</B> (fig. <B>1);</B> La fig. <B>7</B> est un plan du bâti de la ma chine dont on a enlevé le mécanisme porte- outil et le support de la pièce<B>à</B> tailler; La fig. <B>8</B> est une vue schématique repré sentant la disposition générale de l'engrenage contrôlant les divers organes de la machine; La fig. <B>9</B> est un schéma représentant la relation qui existe entre les mouvements de retour, de division et d avancement et le mouvement de roulement générateur dans les machines de l'ancien type;
La fig. <B>10</B> est un schéma représentant la relation qui existe entre les mouvements de retoury de division et d'avancement et le mouvement de roulement générateur dans la présente machine; La fig. <B>1.1</B> est un schéma<B>de</B> la came qui contrôle les mouvements de retour et d'avan cement.
La construction représentée comprend d'une façon générale un mécanisme porte- outil comprenant un arbre porte-outil rotatif sur un support ou berceau qui est agencé pour osciller dans un 'sens pour effectuer la taille et dans le sens opposé pour permettre la division.
La pièce ou ébauche<B>à</B> tailler est montée sur un arbre appelé ci-après porte- ouvrage" qui reçoit un mouvement de rota tion autour de son axe dans un sens pendant la taille et en sens inverse pendant que la pièce est écartée<B>de</B> l'outil de taille et ce porte-ouvrage est disposé sur une table qui reçoit un mouvement<B>de</B> va-et-vient dans un plan horizontal, ce mouvement étant préfé- rablement obtenu en faisant osciller ladite table, dans le, but d'amener la pièce<B>à</B> tailler <B>à</B> la position de coupe, c'est-à-dire au contact de l'outil pour la taille et de l'écarter de cette position pour permettre la division.
Les mouvements du berceau ou support du mécanisme porte-outil et du porte-ouvrage sont plus lents pendant la taille et plus ra pide pendant le retour et l'avancement et ces différents mouvements sont commandés par un arbre<B>à</B> mouvement continu contrôlant un arbre réversible ou commandé par l'intermé diaire d#un mécanisme inverseur automatique approprié.
La disposition des engrenages entre l'arbre de commande et l'arbre commandé ou réversible est telle que ce dernier se meut <B>à</B> une vitesse relativement faible dans un <I>sens</I> et<B>à</B> une vitesse relativement grande en sens inverse, le mouvement de l'arbre rdver- sible étant convenablement transmis au ber ceau du mécanisme porte-outil et au porte- ouvrage.
Les mouvements de retour et d'avancement sont effectués par un dispositif de commande constitué de préférence par une came rota- tive <B>à</B> mouvement continu possédant une forme telle qu'elle oblige l'ouvrage<B>à</B> avancer vers l'outil en partie pendant la dernière partie du roulement diviseur et en partie pendant la première partie du roulement g6- nérateur, ainsi que pour ramener la pièce en partie pendant la dernière partie du roulement générateur et en partie pendant la première partie<B>du</B> roulement diviseur.
La came qui contrôle les mouvements de retour et d'avan cement<B>du</B> porte-ouvrage reçoit continuelle ment un mouvement de rotation dans un sens, de préférence<B>à</B> des vitesses variables, et est actionnée par l'arbre réversible précé demment mentionné par l'intermédiaire d'un mécanisme qui sert<B>à</B> convertir les mouve ments opposés de l'arbre réversible en un mouvement continu effectué dans un sens unique.
Le réglage de l'outil radialement par rapport au berceau ou support du mécanisme porte-outil s'effectue généralement en montant l'arbre porte-outil excentriquement par rapport <B>à</B> un bâti de réglage et en montant ce bâti de réglage excentriquement par rapport au support du mécanisme porte-outil. En rame nant alors le bâti de réglage<B>à</B> tout point désiré par rapport au support, on fait mou voir l'arbre porte-outil, suivant un trajet cir culaire, ce qui l'oblige<B>à</B> se déplacer en se rapprochant on s'éloignant de Paxe dudit support.
Dans les fig. <B>1</B> et 2,<B>1</B> désigne le bâti de la machine sur lequel est disposé d*une part, un élément 2, s'étendant vers le haut et supportant le mécanisme porte-outil et, d'autre part, un plateau<B>3</B> qui porte la table 4 sur laquelle est disposée le porte-ouvrage. La table 4 est agencée pour osciller dans un plan horizontal autour d'un axe -vertical<B>5</B> (fig. <B>1),</B> dans le but de faire mouvoir la pièce <B>à</B> tailler<B>6</B> de façon<B>à</B> la rapprocher et l'éloi gner de l'outil circulaire<B>7</B> pour permettre de tailler et de diviser la pièce.
Pour plus de commodité, la machine a été décrite dans le cas d'un outil rotatif circulaire agencé pour produire des dents courbes, dites ,hélicoïdales", mais elle est également applicable aux ma- chines servant<B>à</B> tailler des dents droites. En outre, quoique dans la machine repré sentée, la pièce<B>à</B> tailler et son support soient déplacés vers et depuis l'outil pour permettre la division, ce genre de mouvement particulier n'est pas essentiel, pourvu qu'il existe entre l'outil et la pièce un mouvement relatif qui les amène en contact oui position de coupe et les sépare alternativement, le procédé qui consite <B>à</B> faire mouvoir soit un outil vers et depuis une pièce<B>à</B> tailler, soit une pièce<B>à</B> tailler vers et depuis un outil, en vue d'effectuer la division,
étant un pro <B>cédé,</B> bien connu de l'homme du métier.
La pièce ou ébauche<B>6</B> est montée sur un arbre porte-ouvrage <B>8</B> qui porte une roue hélicoïdale<B>9</B> qui est actionnée par un arbre inverseur<B>10</B> par l'intermédiaire d'un arbre <B><I>Il</I></B> (fig. <B>8)</B> pendant la taille, l'avancement et le retour, ainsi que par l'intermédiaire d'arbres 12 et<B>13</B> pendant la division.
Le dispositif servant<B>à</B> supporter, actionner et produire le mouvement<B>de</B> division de la pièce<B>à</B> tailler,<B>y</B> compris les orgartes sus mentionnés, est<B>de</B> construction comme et comme ces pièces ne sont pas nouvelles en soi et ne font partie<B>de</B> la présente invention qu'en ce qui concerne leur relation avec le mécanisme qu'on décrira plus loin, il est inutile de les décrire d'une façon plus<B>dé-</B> taillée. Il suffit d'observer que la pièce<B>à</B> tailler tourne dans un sens pendant que s'effectue la taille et en sens inverse lors qu'elle est écartée de l'outil, ces mouvements opposés étant transmis depuis l'arbre<B>10</B> qui tourne alternativement dans un sens et en sens opposé.
L'arbre<B>10</B> ou arbre commandé, est actionné par un arbre de commande 14 qui tourne continuellement dans le même sens et qui est actionné par l'arbre moteur <B>15</B> portant la poulie motrice<B>16.</B> Le inéca- nisme inverseur automatique qui relie l'arbre de commande 14<B>à</B> l'arbre commandé<B>10</B> est de construction comme, soit rôle étant de relier un arbre<B>à</B> l'autre par l'i iitermédi aire de deux douilles rotatives ou orgaries équi valents qui tournent constamment dans des gé,nq annn,
#4Q ef <B>--</B> --4# accouplées avec l'arbre commandé<B>à</B> des in tervalles déterminés.
Dans les constructions connues l'arbre commandé qui est contrôlé par le mécanisme inverseur se meut<B>à</B> la même. vitesse dans les deux sens et il en résulte que le berceau du mécanisme porte-outil oscille et que le porte-ouvrage tourne<B>à</B> la même vitesse dans les deux sens. Or, la, disposition du méca nisme représentée est telle qu'elle permet d'augmenter la vitesse<B>de</B> Pappareil en aug mentant la vitesse des mouvements de retour, de division et d'avancement, et ceci est réalisé en faisant en sorte que l'arbre commandé<B>10</B> se meuve plus vite dans titi sens que dans l'autre, son mouvement étant relativement lent pendant la taille et relativement rapide en sens inverse.
Le mouvement relativement rapide de Parbre <B>10</B> est communiqué par l'arbre 14, par l'intermédiaire de pignons<B>17</B> et<B>18</B> (fig. <B>5</B> et<B>6),</B> tandis que le mouvement rela tivement lent est communiqué par l'intermé diaire de pignons<B>19,</B> 20, 21 et 22. Les pignons<B>18</B> et 22 sont :fixés aux douilles correspondantes<B>23</B> et 24 (fi-.<B>5),</B> qui sont accouplées alternativement avec l'arbre com mandé<B>10</B> ait moyen du mécanisme inverseur susmentionné. Le train d'engrenage<B>19,</B> 20, 21 et 22 se compose<B>de</B> pignons interchangeables oui peuvent être remplacés par d'autres jeux ào pignons.
Ceci a pour but de faire varier la vitesse pendant la taille, plus faible que pendant le reste du cycle, étant donné qu'il est souvent désirable de modifier la vitesse de coupe suivant les dimensions et genres d'engrenages<B>à</B> tailler. Les pignons<B>17</B> et<B>18,</B> au contraire, sont agencés pour donner cons tamment une vitesse maximum<B>à</B> l'arbre commandé<B>10</B> qui communique<B>à</B> son tour une vitesse maximum aux divers organes de l'appareil, pendant les mouveit-ients de retour, de division et d'avancement, cette vitesse étant préférablement constante pour tous les engrenages<B>à</B> tailler.
Dans les machines an térieures, lorsqu'il était nécessaire de diminuer la vitesse de coupe, on était obligé de ralentir de division et d#avancêwent, <B>CO</B> quil avait comme c<B>'</B> onséquence de diminuer considéra blement la vitesse de l'opération entière. Par contre, grâce<B>à</B> la présente disposition, lorsqu'il est nécessaire d'effectuer un ralen tissement quelconque de la machine, ceci n'a d'effet que sur l'opération de la taille pro prement dite, et une vitesse maximum peut être maintenue pour le retour, la division et l'avancement, indépendamment de la vitesse <B>de</B> coupe.
Le porte-ouvrage et la table 4, sur laquelle il est monté, reçoivent un mouvement d'os cillation<B>à</B> l'aide d'un dispositif de commande comprenant de préférence une came rotative <B>25,</B> fixée<B>à</B> un arbre<B>26</B> qui est muni d'une roue hélicoïdale<B>27</B> calée sur lui et commandée par une vis sans fin<B>28</B> portée par un arbre<B>29. Il</B> est nécessaire que l'arbre à vis sans fin<B>29</B> ou organe commandé, soit actionné par l'arbre réversible<B>10,</B> afin que la came qui contrôle le mouvement d'avance ment de la pièce<B>à</B> tailler possède la même vitesse variable que l'arbre<B>10,</B> et il est en outre nécessaire que la came<B>25</B> et l'arbre <B>29</B> soit commandés continuellement dans le même sens.
En vue de l'obtention de ce ré sultat on a prévu le mécanisme suivant: L'arbre 12 qui est commandé par l*arbre <B>10</B> possède un mouvement réversible corres pondant, et porte calé sur lui, un pignon<B>30</B> engrenant avec un pignon<B>31</B> qui est monté fou sur l'arbre commandé<B>29</B> (fig. <B>à</B> et<B>8).</B> Un pignon conique<B>32</B> est également monté fou sur l'arbre<B>29,</B> auquel est en outre fixé un second pignon conique<B>33,
</B> 34 désigne un pignon fou support6 par un arbre<B>35</B> et engrenant avec les pignons<B>32</B> et<B>33.</B> Les pignons<B>32</B> et<B>33</B> sont disposés sur des douilles appropriées munies de griffes d'embrayage<B>36</B> et<B>37</B> sur leurs faces adjacentes et<B>38</B> désigne un dis positif coulissant, préférablement constitué par un goujon porté par le pignon<B>31</B> et coopé rant alternativement avec les faces d'em brayage<B>36</B> et<B>37.</B> Comme l'arbre de com mande 12 se meut d'abord dans un sens puis dans l'autre, le pignon<B>31</B> possède un mou vement réversible correspondant, et comme le goujon<B>8à,
</B> est agenc4 pour enirer en prise avec l'une ou l'autre des faces d'embrayage <B>36</B> et<B>37,</B> celles-ci sont commandées alterna tivement par le pignon<B>31.</B> Lorsque le mon- vement du pignon<B>31</B> est inversé, le goujon <B>38</B> est contraint<B>à</B> venir occuper sa position opposée par l'effet de l'inclinaison de laface d'embrayage avec laquelle il coopère alors.
Lorsque le pignon conique<B>32</B> est actionné par le pignon<B>31,</B> il tourne fou sur l'organe commandé29 et actionne celui-ci par l'inter médiaire du pignon fou 34 et du pignon<B>33,</B> tandis que lorsque le pignon conique<B>33</B> est actionné par le pignon<B>31,</B> il entraine l'organe commandé<B>29</B> dans son mouvement, de sorte que ce dernier tourne toujours dans le même sens mais<B>à</B> des vitesses variables correspon dant aux vitesses des mouvements opposés de l'arbre réversible<B>10.</B>
L'outil rotatif<B>7</B> est monté dans un sup port ou berceau<B>39</B> de forme circulaire qui est agencé pour osciller sur un guide 40 (fig. 4). Le mouvement oscillant du berceau <B>89</B> a pour effet de faire rouler l'outil devant la pièce<B>à</B> tailler pendant que celle-ci tourne autour de son axe propre, ce qui effectue la génération de la dent, et il est bien entendu qu'il n'est pas essentiel que le mouvement de roulement soit Communiqué au mécanisme porte-outil, pourvu. que le mouvement relatif entre l'outil et la pièce soit effectué suivant le procédé bien connu de l'homme du métier, consistant<B>à</B> communiquer un mouvement de roulement équivalent soit<B>à</B> la pièce, soit<B>à</B> l'outil.
Le berceau oui support 39 est muni d'une roue hélicoïdale 41 (fig. <B>3</B> et<B>8)</B> com mandée par une vis sans fin 42 qui est fixée <B>à</B> un arbre portant Lin pignon conique 43, actionné par un pignon conique 44 porté par un arbre qui est commandé par l'arbre<B>11,</B> par l'intermédiaire de pignons 45, 46, 47 et 48.
De cette façon,<B>le</B> support<B>39</B> du méca nisme porte-outil est commandé alternative ment dans un sens et en sens inverse par l'arbre<B>10,</B> par l'intermédiaire de l'arbre 'LI et de l'engrenage de transmission, de telle sorte qu'il se meut lentement pendant la taille et rapidement pendant la période pendant laquelle la pièce et l'outil *sont écartés l'un de Pautre.
Dans les machines de construction usuelle la taille réelle de la pièce a lien pendant que roule vers le haut le berceau qui supporte le mécanisme porte-outil, c'est-à-dire pendant le mouvement de roulement générateur, tandis que, pendant que le berceau roule vers le bas, c'est-à-dire pendant le mouvement de roulement diviseur, la pièce effectue son mouvement de retour et son mouvement de division et finalement un nouvel avancement vers l'outil. Ceci est représenté par le schéma de la fig. <B>10,</B> dans lequel la ligne x repré sente le roulement ascendant ou générateur et la ligne<B>y</B> le roulement descendant ou diviseur.
La partie de la ligne x représente la période pendant laquelle s'effectue la taille réelle, Foutil et la pièce étant alors en con tact ou position de coupe, taudis que les courbes qui se trouvent aux extrémités de cette ligne représentent les périodes pendant lesquelles la pièce commence<B>à</B> s'éloigner de l'outil (courbe<B>de</B> l'extrémité supérieure de la ligne x), et pendant lesquelles la pièce achève son mouvement d'avancement vers l'outil (courbe de Pextrémité inférieure de la ligne x). La partie droite de la ligne<B>y</B> représente la période du roulement diviseur pendant laquelle l'outil et la pièce sont séparés et pendant laquelle s'effectue la division de la pièce.
La courbe<B>de</B> l'extrémité supérieure de la ligne<B>y</B> représente l'achèvement du mouvement de retour de la pièce et la courbe de l'extrémité inférieure<B>de</B> la ligne<B>y</B> représente le com mencement du mouvement d'avancement de la pièce qui revient vers l'outil.
La distinction entre la présente coristruc- tion et les constructions antérieures ressort d'une comparaison entre la fig. <B>10</B> et la fig. <B>9.</B> Dans le schéma de la fig. <B>9,</B> x' représente la période pendant laquelle l'outil et la pièce sont en position de coupe et<B>y'</B> représente la période pendant laquelle ils sont écartés de la position de coupe.
Dans l'ancien type, l'outil et la pièce sont en position de coupe pendant toute l'étendue du roulement ascen dant ou générateur et la pièce ne commence a 'écarter de l'outil qu'au moment o# se s produit le roulement descendant ou diviseur; en outre, la pièce achève aussi son inouve- ment d'avancement vers Poutil pendant le roulement descendant ou diviseur.
En raison du fait que dans Fancien type<B>de</B> construc tion, l'outil et la pièce sont en position de coupe<B>à</B> la fois au commencement et<B>à</B> la fin du roulement ascendant ou générateur, il était nécessaire de séparer l'outil et la pièce par un mouvement de roulement exagéré car, autrement, lorqque le roulement change de sens, le jeu des trains d'engrenages aurait obligé l'outil<B>à</B> tailler la pièce en un point incorrect.
Ceci rendait nécessaire de faire rouler les organes relativement beaucoup plus loin qu'il est réellement nécessaire pour<B>la</B> taille, afin de les séparer pour permettre le mouvement de roulement inverse, ce qui avait comme conséquence une augmentation corres- pendante du temps nécessaire pour effectuer un cycle complet.
Grâce<B>à</B> la présente disposition, la pièce <B>à</B> tailler commence<B>à</B> s'éloigner de l'outil pendant le roulement ascendant ou générateur et le mouvement d'avancement de la pièce s'achève pendant la première partie du rou lement ascendant.<B>Il</B> en résulte qu'au com mencement et<B>ù.</B> la fin du roulement géné rateur, l'outil et la pièce sont écartés de la position de coupe et qu'ils ne sont en position de coupe que pendant Pop6ration de généra tion ou de taille.
Ceci diminue considérable ment l'amplitude réelle du mouvement<B>de</B> roulement nécessaire dans les deux sens et, en actionnant les pièces<B>à</B> une vitesse plus grande pendant le roulement diviseur, 011 augmente notablement la vitesse effective de la machine et sa t#apacité de production.
Les mouvements de retour et d'avancement de la pièce depuis et vers l'outil sont produits par la came 25 qui tourne continuellement et coopère avec la table 4, sur laquelle est monté le *porte-ouvrage. La came<B>25</B> est formée, eu égard aux instants auxquels doit s'effectuer le mouvement de roulement du mécanisme porte-outil, de façon<B>à</B> obliger la pièce<B>à</B> commencer son retour ou son mou- vement d'éloignement pal, rapport<B>à</B> l'outil pendant la dernière partie du roulement ascendant et pour l'obliger<B>à</B> achever son mouvement d'avancement final vers l'outil pendant la première partie du roulement ascendant.
L'outil<B>7</B> est monté sur titi porte-outil constitué par titi arbre rotatif<B>50</B> qui est supporté dans titi bâti de réglage<B>51.</B> L'arbre <B>50</B> est disposé excentriquement par rapport au bâti de réglage<B>51</B> et celui-ci est disposé excentriquement par rapport au berceau<B>39</B> dans une rainure de guidage appropriée du- dit berceau, raintire dans laquelle petit tour ner le rebord<B>52 du</B> bâti de réglage.
Le plateau porte-outil est muni d'une roue<B>à</B> denture interne<B>53</B> actionnée par titi pignon 54 qui est calé sur un arbre<B>55</B> monté aussi sur le bâti de réglage<B>51.</B> L'arbre<B>55</B> por e un pignon conique<B>56</B> (fig. 4) engrenant avec titi pignon conique<B>57</B> monté sur un arbre vertical<B>58</B> qui reçoit sa commande, par l'intermédiaire d'un engrenage approprié, de l'arbre de commande principal<B>15</B> comme représenté clairement<B>à</B> la fig. <B>8.</B>
Un segment denté<B>59</B> fixé au bâti de réglage<B>51,</B> engrène avec une vis sans fin <B>60</B> portée par titi arbre<B>61</B> (fig. <B>3).</B> L'arbre<B>61</B> porte en outre un pignon conique<B>62</B> avec lequel coopère titi pignon conique<B>63</B> porté par un arbre 64, celui-ci étant muni d'Urie extrémité carrée<B>65</B> (fig. 2)<B>à</B> l'aide de laquelle il peut recevoir un mouvement de rotation<B>à</B> la main pour amener le bâti de réglage<B>à</B> toute position désirée.
Lorsqu'on iait tourner <B>le</B> bâti de réglage dans le berceau<B>39</B> l'outil et l'arbre porte-outil reçoivent Lin mouvement suivant une ligne courbé qui' est excentrique par rapport<B>à</B> l'axe autour duquel oseille le berceau<B>39,</B> ce qui a pour effet de déplacer l'outil vers l'axe ou depuis l'axe du berceau <B>39.</B> Ce réglage de l'outil est nécessaire pour perniettredetailler des engrenages de dimensions différentes et, grâce<B>à</B> la disposition décrite, le réglage nécessaire est effectué par un mou vement unique de l'outil suivant une ligne courbe.
Quoique ceci soit préférablement réalisé en disposant le bâti de réglage excen triquement par rapport au berceau<B>de</B> l'outil et en disposant l'arbre porte-outil excentri quement par rapport au bâti de réglage, il existe d'autres moyens permettant de donner <B>à</B> l'outil le réglage nécessaire par un mouve- nient unique par rapport au support du mé canisme porte-outil.
Le fonctionnement de la machine est en résumé le suivant: on effectue la mise cri position convenable de l'outil par rapport<B>à</B> la pièce en faisant tourner le bâti de réglage <B>51</B> dans le support<B>39</B> et on règle aussi la pièce en position convenable sur soit arbre et sa table de support. On met alors la ma chine cri marche et on fait d'abord avancer la pièce vers l'outil. Le support<B>39</B> du mé canisme porte-outil commence alors<B>à</B> tourner en décrivant le mouvement qu'on a appelé roulement ascendant ou générateur et l'arbre porte-outil rotatif<B>50</B> est ainsi entraîné vers le haut dans ce mouvement de roulement pour faire mouvoir l'outil devant la pièce pendant que celle-ci tourne autour de son axe propre.
Pendant la première partie du roti- lement générateur, la pièce avance vers l'outil jusqu'au moment où ces organes occupent la position de travail convenable. Ceci est suivi du travail de coupe réel qui se produit peu- dant la majeure partie du roulement asceri- dant etjusqu'au moment où la pièce commence <B>à</B> s'écarter de l'outil ou<B>à</B> revenir vers sa position de division, ce qui a lieu, pendant la dernière partie du roulement ascendant.
Le mouvement de retour de la pièce, qui a lieu pendant la dernière partie du roulement géné rateur, n'est suffisant que pour écarter l'outil de la po8ition de coupe, et cet outil ne se dégage entièrement que pendant le roulement descendant. Au moment oii la pièce a été déplacée suffisamment pour ne plus occuper la position de coupe, le mouvement de rou lement change de sens, c'est-à-dire que le support<B>39,</B> commence<B>à</B> tourner en sens inverse pour e9ectuer le roulement descendant et que la rotation de la pièce autour de son axe propre change de sens.
Pendant ce. rou lement descendant ou diviseur du support<B>39</B> et de la pièce, le porte-ouvrage continue<B>à</B> s'éloigner de l'outil pour achever le mouve ment de retour et la division de la pièce s'effectue alors. Ceci ayant eu lieu, le porte- ouvrage est ramené vers l'outil pour produire de nouveau l'avancement de la pièce vers la position de coupe pendant la dernière partie du roulement descendant ou diviseur,<B>le</B> mou vement d'avancement<B>de</B> la pièce vers l'outil s'achevant pendant la première partie du roulement ascendant du cycle suivant.
La vitesse des divers organes pendant le roule ment descendant est préférablement constante pour tous les genres de travaux et elle est plus grande que celle<B>du</B> roulement ascendant lorsque la taille a lieu, et la vitesse des or ganes pendant le roulement ascendant ou 01énérateur peut être réglée suivant les di mensions et les caractéristiques de la pièce.
Maehine <B> to </B> cut the gears. This machine relates to machines <B> for </B> gear cutting, making it possible to obtain gears <B> with </B> straight or curved teeth and, in certain respects, it is particularly applicable to machines of the type <B> to </B> generation, in which the size takes place during the rolling movement of the part relative to <B> to </B> the tool, movement corresponding to <B> to </B> that which is obtained by rolling a gear on a rack, this <B> rolling </B> movement can of course be performed either by rolling the part relative to <B> to </B> the tool, or by rolling the tool relative to <B> to </B> the part,
or again by wedging the movement partly <B> to </B> the tool and partly <B> to </B> the workpiece, as is well known in machines of this general type.
The <B> </B> gear cutting machine according to the invention comprises a rotating cam connected for operation <B> to </B> the movable element to force it <B> to </B> perform a reciprocating movement, a device being provided for effecting a relative generator rolling movement between the tool and the workpiece in one direction, in order to form a tooth and a movement relative divider bearing in the opposite direction, to allow the return, division and advance of <B> - </B> the part relative to <B> </B> the tool.
Preferably the machine is provided with means making it possible to increase the speed of the machine, by actuating the parts <B> at </B> a certain speed while the tool and the part occupy the working position or contact position desired for size, <B> at </B> a greater speed when removed from this position, during the operation of the division.
Thanks <B> to </B> the above-mentioned arrangement it is possible to reduce the amplitude of the rolling movement required between the workpiece and the tool and to avoid the continuation of this movement, <B> this </ B > which had been necessary until now to prevent the tool from cutting the part, except when these parts occupy the correct generation position. In a machine of this type, the usual operation consists of <B> </B> rolling the workpiece and the tool relative to <B> to </B> the other in one direction. while the tooth is being cut and <B> to </B> roll them one in relation to <B> to </B> the other in the opposite direction to allow the return movement to be made part and the dividing movement and bring it back into contact with the tool.
For more convenience, in the description which follows, the rolling motion mentioned in the first link will be called, generator rolling ", and the last mentioned movement will be called dividing motion", it being understood that these terms do not refer to that the relative rolling motion between the part and the tool, that the actual bearing is communicated <B> to </B> the part, that it is communicated <B> to </B> the tool or that 'it is communicated in part <B> to </B> one and <B> to </B> the other.
The general practice up to now has been to hold the tool and workpiece in the cutting position throughout the full extent of the generator bearing movement, making it necessary to roll the workpiece past the tool to 'at a point far enough away that, at the beginning and <B> at </B> the end of the generating rolling motion, the backlash does not have. the effect of striking the tool against the workpiece and producing inaccurate cuts.
In order to avoid this excessively long rolling action, the arrangement of the machine may be such that the part makes a partial return movement, or partially moves away from the tool, during the last part of the generator roll. , and the advancement <B> of </B> the workpiece to the cutting position is completed during the first part of the generator bearing.
In other words, instead of the entire <B> returning </B> and advancing movements of the part taking place during the dividing roll as was customary until now, the return will begin during the last part of the generator bearing and will end during the first part of the aiming bearing, while the feed will start during the last part of the aiming bearing and will end during the first part of the generator bearing. By <B> to </B> this working mode, the actual required turnover is reduced and the speed of the machine is increased.
The tool holder is preferably provided with a simplified form of adjustment device which is particularly applicable to machines in which the necessary rolling is effected by oscillating the tool holder mechanism, while the workpiece is rotated around. of its axis.
In machines of this type, it is necessary to provide means for moving the tool radially with respect to the support of the tool, that is to say to bring it closer to or away from the axis around which sorrel the tool holder mechanism, and it is advantageous to carry out this operation by a single adjustment of the tool holder by making it move along a curved line eccentric with respect to the oscillating support <B> of the </B> door mechanism -tool.
An embodiment of the invention is shown, <B> to </B> by way of example in the accompanying drawing, in which: FIG. <B> 1 </B> is a plan of a preferred arrangement of apparatus incorporating the various features of the invention; Fig. 2 is a side view of this device; Fig. <B> 3 </B> is a section following <B> 3-3, </B> fig. 4;
Fig. 4 is a section on 4-4, fig. <B> 3 z </B> Fig. <B> 5 </B> is a <B> - </B> side view <B> at </B> plus' <B> 8 </B> large scale with partial section, of part of the gear;
Fig. <B><I>6</I> </B> is a section along <B> 6-6 </B> (fig. <B> 1); </B> Fig. <B> 7 </B> is a plan of the frame of the machine from which the tool holder mechanism and the support for the <B> </B> workpiece have been removed; Fig. <B> 8 </B> is a schematic view showing the general arrangement of the gear controlling the various parts of the machine; Fig. <B> 9 </B> is a diagram showing the relation which exists between the return, division and advance movements and the generating rolling movement in machines of the old type;
Fig. <B> 10 </B> is a diagram showing the relationship between the dividing and advancing return movements and the generating rolling movement in the present machine; Fig. <B> 1.1 </B> is a diagram <B> of </B> the cam which controls the return and forward movements.
The construction shown generally comprises a tool holder mechanism comprising a rotating tool holder shaft on a support or cradle which is arranged to oscillate in one direction to effect trimming and in the opposite direction to allow division.
The piece or blank <B> to </B> to be cut is mounted on a shaft hereinafter called a work holder "which receives a rotational movement about its axis in one direction during cutting and in the opposite direction while the part is spaced <B> from </B> the cutting tool and this work holder is placed on a table which receives a <B> </B> back and forth movement in a horizontal plane, this movement being preferably obtained by oscillating said table, with the aim of bringing the part <B> to </B> cut <B> to </B> the cutting position, that is to say at contact the tool for the size and move it away from this position to allow division.
The movements of the cradle or support of the tool holder mechanism and the work holder are slower during pruning and faster during return and forward movement and these different movements are controlled by a <B> to </B> shaft. continuous movement controlling a reversible shaft or controlled by the intermediary of an appropriate automatic reversing mechanism.
The arrangement of the gears between the control shaft and the driven or reversible shaft is such that the latter moves <B> at </B> a relatively low speed in one <I> direction </I> and <B> at a relatively high speed in the reverse direction, the movement of the reversible shaft being suitably transmitted to the cradle of the tool holder mechanism and to the work holder.
The return and forward movements are effected by a control device preferably consisting of a rotary cam <B> with </B> continuous movement having a shape such as to force the work <B> to < / B> advance towards the tool partly during the last part of the divider bearing and partly during the first part of the generator bearing, as well as to return the part partly during the last part of the generator bearing and partly during the first part <B> of the </B> divider bearing.
The cam which controls the return and feed movements <B> of the </B> work holder continuously receives rotational movement in one direction, preferably <B> at </B> variable speeds, and is actuated by the aforementioned reversible shaft through a mechanism which serves to <B> </B> convert the opposing movements of the reversible shaft into a continuous movement in one direction.
The adjustment of the tool radially with respect to the cradle or support of the tool-holder mechanism is generally carried out by mounting the tool-holder shaft eccentrically with respect to an adjustment frame and by mounting this frame adjustment eccentrically with respect to the support of the tool holder mechanism. By then pulling the adjustment frame <B> at </B> any desired point relative to the support, the tool-holder shaft is made to be seen, following a circular path, which forces it <B> to </B> move by approaching or moving away from the axis of said support.
In fig. <B> 1 </B> and 2, <B> 1 </B> designates the frame of the machine on which is arranged on the one hand, an element 2, extending upwards and supporting the support mechanism. tool and, on the other hand, a plate <B> 3 </B> which carries the table 4 on which the work holder is placed. The table 4 is arranged to oscillate in a horizontal plane around an axis -vertical <B> 5 </B> (fig. <B> 1), </B> in order to move the part <B> to </B> cut <B> 6 </B> so <B> to </B> bring it closer to and away from the circular tool <B> 7 </B> to allow cutting and divide the room.
For more convenience, the machine has been described in the case of a circular rotary tool arranged to produce curved teeth, called, "helical" teeth, but it is also applicable to machines serving <B> for </B> cutting. In addition, although in the machine shown, the workpiece and its support are moved to and from the tool to allow division, this particular kind of movement is not essential, provided that there exists between the tool and the part a relative movement which brings them in contact yes cutting position and separates them alternately, the process which consists <B> in </B> making move either a tool towards and from a <B> </B> piece to be cut, i.e. a <B> </B> piece to and from a tool, in order to perform the division,
being a <B> assigned pro, </B> well known to those skilled in the art.
The part or blank <B> 6 </B> is mounted on a work shaft <B> 8 </B> which carries a helical wheel <B> 9 </B> which is actuated by a reversing shaft <B > 10 </B> via a <B><I>Il</I> </B> tree (fig. <B> 8) </B> during pruning, advancement and return, as well as through trees 12 and <B> 13 </B> during the division.
The device serving <B> to </B> support, actuate and produce the movement <B> of </B> division of the part <B> to </B> cut, <B> y </B> including orgartes mentioned above, is <B> of </B> construction as and as these parts are not new in themselves and only form part <B> of </B> the present invention as regards their relation with the mechanism that will be described later, it is useless to describe them in a more <B> detailed- </B> way. It suffices to observe that the part <B> to </B> to be cut turns in one direction while cutting is carried out and in the opposite direction when it is moved away from the tool, these opposite movements being transmitted from the 'shaft <B> 10 </B> which turns alternately in one direction and in the opposite direction.
The shaft <B> 10 </B> or controlled shaft, is actuated by a control shaft 14 which continuously rotates in the same direction and which is actuated by the motor shaft <B> 15 </B> carrying the pulley drive <B> 16. </B> The automatic reversing mechanism which connects the drive shaft 14 <B> to </B> the driven shaft <B> 10 </B> is of construction as either role being to connect a tree <B> to </B> the other by the i iitermédi ary of two rotating bushings or equivalent trunks which constantly rotate in g, nq annn,
# 4Q ef <B> - </B> --4 # mated with the ordered shaft <B> at </B> determined intervals.
In the known constructions the driven shaft which is controlled by the reversing mechanism moves <B> to </B> the same. speed in both directions and as a result the cradle of the tool holder mechanism oscillates and the work holder rotates <B> at </B> the same speed in both directions. Now, the arrangement of the mechanism shown is such that it makes it possible to increase the speed <B> of </B> the apparatus by increasing the speed of the return, division and advance movements, and this is achieved. by making the controlled tree <B> 10 </B> move faster in one direction than in the other, its movement being relatively slow during pruning and relatively fast in the opposite direction.
The relatively rapid movement of Parbre <B> 10 </B> is communicated by shaft 14, via pinions <B> 17 </B> and <B> 18 </B> (fig. <B > 5 </B> and <B> 6), </B> while the relatively slow movement is communicated by the intermediary of pinions <B> 19, </B> 20, 21 and 22. The pinions <B> 18 </B> and 22 are: attached to the corresponding bushings <B> 23 </B> and 24 (fi. <B> 5), </B> which are alternately coupled with the ordered shaft <B> 10 </B> by means of the aforementioned reversing mechanism. The gear train <B> 19, </B> 20, 21 and 22 consists of <B> </B> interchangeable pinions, which can be replaced by other sets of pinions.
The purpose of this is to vary the speed during pruning, lower than during the rest of the cycle, since it is often desirable to vary the cutting speed according to the sizes and types of gears <B> to </ B> prune. The pinions <B> 17 </B> and <B> 18, </B> on the contrary, are arranged to give a constant maximum speed <B> to </B> the driven shaft <B> 10 </ B> which communicates <B> to </B> in turn a maximum speed to the various parts of the apparatus, during the return, division and forward movements, this speed being preferably constant for all the gears < B> to </B> prune.
In earlier machines, when it was necessary to decrease the cutting speed, we had to slow down the division and move forward, <B> CO </B> as it was <B> '</B> The sequence is to considerably decrease the speed of the entire operation. On the other hand, thanks <B> to </B> the present arrangement, when it is necessary to effect any slowing down of the machine, this only has an effect on the operation of the actual pruning. , and a maximum speed can be maintained for returning, dividing and advancing, regardless of the <B> of </B> cutting speed.
The work-holder and the table 4, on which it is mounted, receive an os cillation movement <B> to </B> using a control device preferably comprising a rotary cam <B> 25, </B> attached <B> to </B> a shaft <B> 26 </B> which is provided with a helical wheel <B> 27 </B> wedged on it and controlled by an endless screw < B> 28 </B> carried by a tree <B> 29. It is </B> necessary that the worm shaft <B> 29 </B> or controlled member, is actuated by the reversible shaft <B> 10, </B> so that the cam which controls the The advance movement of the workpiece <B> to </B> has the same variable speed as the shaft <B> 10, </B> and it is also necessary that the cam <B> 25 </ B> and the shaft <B> 29 </B> is continuously controlled in the same direction.
With a view to obtaining this result, the following mechanism has been provided: The shaft 12 which is controlled by the shaft <B> 10 </B> has a corresponding reversible movement, and carries, wedged on it, a pinion <B> 30 </B> meshing with a pinion <B> 31 </B> which is mounted loose on the driven shaft <B> 29 </B> (fig. <B> to </B> and <B> 8). </B> A bevel gear <B> 32 </B> is also mounted loose on the shaft <B> 29, </B> to which is additionally attached a second bevel gear <B> 33,
</B> 34 designates an idler gear supported6 by a <B> 35 </B> shaft and meshing with the pinions <B> 32 </B> and <B> 33. </B> The pinions <B> 32 </B> and <B> 33 </B> are arranged on suitable bushings provided with clutch claws <B> 36 </B> and <B> 37 </B> on their adjacent faces and <B> 38 </B> designates a sliding device, preferably constituted by a pin carried by the pinion <B> 31 </B> and cooperating alternately with the clutch faces <B> 36 </B> and <B > 37. </B> As the control shaft 12 moves first in one direction and then in the other, the pinion <B> 31 </B> has a corresponding reversible movement, and like the pin <B> 8to,
</B> is arranged to engage with one or the other of the clutch faces <B> 36 </B> and <B> 37, </B> these are controlled alternately by the pinion <B> 31. </B> When the movement of the pinion <B> 31 </B> is reversed, the pin <B> 38 </B> is forced <B> to </B> come to occupy its opposite position by the effect of the inclination of the clutch face with which it then cooperates.
When the bevel pinion <B> 32 </B> is actuated by the pinion <B> 31, </B> it turns idle on the controlled member29 and actuates the latter through the intermediary of the idler gear 34 and the pinion <B> 33, </B> while when the bevel pinion <B> 33 </B> is actuated by the pinion <B> 31, </B> it drives the controlled member <B> 29 </ B> in its movement, so that the latter always turns in the same direction but <B> at </B> variable speeds corresponding to the speeds of the opposite movements of the reversible shaft <B> 10. </B>
The rotary tool <B> 7 </B> is mounted in a support or cradle <B> 39 </B> of circular shape which is arranged to oscillate on a guide 40 (fig. 4). The oscillating movement of the <B> 89 </B> cradle causes the tool to roll in front of the <B> </B> workpiece while the latter rotates around its own axis, which performs the generation of the tooth, and of course it is not essential that the rolling motion be communicated to the tool holder mechanism, provided. that the relative movement between the tool and the part is carried out according to the method well known to those skilled in the art, consisting <B> in </B> imparting an equivalent rolling movement, or <B> at </B> the part, or <B> to </B> the tool.
The cradle yes support 39 is provided with a helical wheel 41 (fig. <B> 3 </B> and <B> 8) </B> controlled by a worm 42 which is fixed <B> to < / B> a shaft bearing Lin bevel gear 43, actuated by a bevel gear 44 carried by a shaft which is controlled by the shaft <B> 11, </B> by means of pinions 45, 46, 47 and 48 .
In this way, <B> the </B> support <B> 39 </B> of the tool holder mechanism is controlled alternately in one direction and in the opposite direction by the shaft <B> 10, </ B > through the shaft 'LI and the transmission gear, so that it moves slowly during pruning and quickly during the period when the workpiece and the tool * are apart one from the other.
In conventional construction machines the real size of the part is linked while the cradle which supports the tool holder mechanism rolls upwards, that is to say during the generating rolling movement, while, while the cradle rolls down, that is, during the divider rolling movement, the workpiece performs its return movement and division movement and finally a further advance towards the tool. This is represented by the diagram of fig. <B> 10, </B> where the x line represents the ascending or generating bearing and the <B> y </B> line represents the descending or dividing bearing.
The part of the line x represents the period during which the actual cutting is carried out, the tool and the part being then in contact or cutting position, whereas the curves at the ends of this line represent the periods during which the cutting. part begins <B> to </B> away from the tool (curve <B> of </B> the upper end of line x), and during which the part completes its movement of advance towards the tool (curve of the lower end of line x). The straight part of the <B> y </B> line represents the period of the divider roll during which the tool and the part are separated and during which the part is divided.
The curve <B> of </B> the upper end of the line <B> y </B> represents the completion of the return movement of the part and the curve of the lower end <B> of </ B> the line <B> y </B> represents the start of the advance movement of the part which returns to the tool.
The distinction between the present coristruction and the previous constructions emerges from a comparison between fig. <B> 10 </B> and fig. <B> 9. </B> In the diagram of fig. <B> 9, </B> x 'represents the period during which the tool and workpiece are in cutting position and <B> y' </B> represents the period during which they are away from the cutting position .
In the old type, the tool and workpiece are in the cutting position for the full extent of the upward or generator bearing and the workpiece does not begin to move away from the tool until when the descending or divider bearing; moreover, the workpiece also completes its inouvement of advance towards the tool during the downward or dividing roll.
Due to the fact that in the old <B> type of </B> construction, the tool and the workpiece are in the cutting position <B> to </B> both at the beginning and <B> to </ B > at the end of the ascending or generator bearing, it was necessary to separate the tool and the part by an exaggerated rolling movement because, otherwise, when the bearing changes direction, the play of the gears would have forced the tool < B> to </B> cut the part at an incorrect point.
This made it necessary to roll the components relatively much further than is actually necessary for <B> the </B> size, in order to separate them to allow the reverse rolling motion, which resulted in a corresponding increase. during the time required to complete a complete cycle.
Thanks <B> to </B> this arrangement, the workpiece <B> to </B> begins <B> to </B> move away from the tool during the upward or generating roll and the movement of The advance of the part is completed during the first part of the upward rolling. <B> As a result </B>, at the start and <B> ù. </B> the end of the generator rolling, the The tool and workpiece are moved away from the cutting position and only in the cutting position during the generation or cutting operation.
This considerably decreases the actual amplitude of the <B> rolling </B> movement required in both directions and, by operating the parts <B> at </B> a higher speed during the divider roll, 011 increases significantly. the effective speed of the machine and its production capacity.
The return and advance movements of the workpiece from and towards the tool are produced by the cam 25 which rotates continuously and cooperates with the table 4, on which the work holder is mounted. The cam <B> 25 </B> is formed, having regard to the times at which the rolling movement of the tool holder mechanism must take place, so as to <B> </B> force the part <B> to < / B> start its return or its outward movement pal, report <B> to </B> the tool during the last part of the upward rolling and to force it <B> to </B> to complete its final feed movement towards the tool during the first part of the upward roll.
The tool <B> 7 </B> is mounted on titi tool holder constituted by titi rotating shaft <B> 50 </B> which is supported in titi adjustment frame <B> 51. </B> The shaft <B> 50 </B> is disposed eccentrically with respect to the adjustment frame <B> 51 </B> and the latter is disposed eccentrically with respect to the cradle <B> 39 </B> in a guide groove appropriate to said cradle, raintire in which to turn the rim <B> 52 of the </B> adjustment frame.
The tool-holder plate is fitted with a <B> </B> internal toothed wheel <B> 53 </B> actuated by titi pinion 54 which is wedged on a shaft <B> 55 </B> also mounted on the adjustment frame <B> 51. </B> The shaft <B> 55 </B> carries a bevel gear <B> 56 </B> (fig. 4) meshing with titi bevel gear <B > 57 </B> mounted on a vertical shaft <B> 58 </B> which receives its command, via a suitable gear, from the main drive shaft <B> 15 </B> as shown clearly <B> to </B> in fig. <B> 8. </B>
A toothed segment <B> 59 </B> fixed to the adjustment frame <B> 51, </B> meshes with an endless screw <B> 60 </B> carried by a titi shaft <B> 61 </ B > (fig. <B> 3). </B> The shaft <B> 61 </B> also carries a bevel pinion <B> 62 </B> with which the bevel pinion <B> 63 < / B> carried by a shaft 64, the latter being provided with a square end Uriah <B> 65 </B> (fig. 2) <B> with </B> the aid of which it can receive a movement rotation <B> by hand </B> to bring the adjustment frame <B> to </B> any desired position.
When rotating <B> the </B> adjustment frame in the cradle <B> 39 </B> the tool and the tool-holder shaft receive movement along a curved line which is eccentric with respect to the tool. <B> to </B> the axis around which the cradle sorrel <B> 39, </B> which has the effect of moving the tool towards the axis or from the axis of the cradle <B> 39 . </B> This tool adjustment is necessary to cut gears of different sizes and, thanks <B> to </B> the arrangement described, the necessary adjustment is carried out by a single movement of the following tool a curved line.
Although this is preferably done by arranging the adjustment frame eccentrically with respect to the tool cradle and by arranging the tool-holder shaft eccentrically with respect to the adjustment frame, there are possibilities. other means making it possible to give <B> to </B> the tool the necessary adjustment by a single movement in relation to the support of the tool-holder mechanism.
The operation of the machine is in summary as follows: the correct position of the tool in relation to <B> to </B> the part is carried out by rotating the adjustment frame <B> 51 </B> in the support <B> 39 </B> and we also adjust the part in a suitable position on either shaft and its support table. We then put the ma chine cri marche and we first advance the part towards the tool. The support <B> 39 </B> of the tool-holder mechanism then begins <B> </B> to rotate, describing the movement that has been called the upward or generator bearing and the rotating tool-holder shaft <B > 50 </B> is thus driven upwards in this rolling movement to cause the tool to move in front of the part while the latter rotates around its own axis.
During the first part of the generator rotation, the part advances towards the tool until these members occupy the suitable working position. This is followed by the actual cutting work that occurs during most of the upward rolling and until the part begins <B> to </B> to move away from the tool or <B> to move away from the tool. </B> return to its split position, which takes place, during the last part of the upward roll.
The return movement of the workpiece, which takes place during the last part of the generator bearing, is only sufficient to move the tool away from the cutting position, and this tool only comes fully free during the downward bearing. When the part has been moved enough to no longer occupy the cutting position, the rolling movement changes direction, i.e. the support <B> 39, </B> begins <B> to </B> turn in the opposite direction to perform the downward rolling and that the rotation of the part around its own axis changes direction.
During this. descending or dividing bearing of the <B> 39 </B> support and the workpiece, the work holder continues <B> to </B> move away from the tool to complete the return movement and the division of the part is then carried out. This having taken place, the work holder is returned towards the tool to again produce the advance of the workpiece to the cutting position during the last part of the downward or dividing roll, <B> the </B> movement. advancement <B> of </B> the part towards the tool ending during the first part of the upward rolling of the following cycle.
The speed of the various components during the downward rolling is preferably constant for all kinds of work and is greater than that of the upward rolling when pruning takes place, and the speed of the organs during the ascending bearing or 01enerator can be adjusted according to the dimensions and characteristics of the part.