Métier à tisser circulaire. Linvention a pour objet un métier à tisser circulaire, du type m$ par un arbre vertical central. Il est caractérisé en ce qu'il comprend des ensouples de fil de chaîne, montées de façon amovible à la base du métier sur des chariots porte-ensouples qui roulent eux-mêmes sur un bâti, et mu nies d'uci svstènle de freinage tel que la vitesse de rotation de l'ensouple reste cons tante,
(les dispositifs casse-chaîne compre nant des lamelles conductrices que traversent les fils de chaîne et dont la chute, en cas de rupture d'un fil, ferme un circuit électrique actionnant un dispositif d'alarme, une barre porte-fils (]ont la ligne de contact avec les fils de chaîne est une suite d'arcs de courbes du second degré et dont la disposition est telle qu'elle transforme sans contrainte la surface plane des fils de chaîne en la surface cylindrique de tissage,
des lisses dont le mouvement vers le centre du métier est assuré par des cames mues depuis l'arbre du métier et clés galets montés sur des coulis- seaux reliées à, une extrémité des lisses, et dont le mouvement vers l'extérieur est assuré par des ressorts clé rappel, des organes de blocage de ces reswsorts pour immobiliser les lisses dans leur position la plus voisine du centre du métier, des commandes électro magnétiques pour ces organes de blocage,
des navettes entraînées par attraction et répulsion magnétiques rraee à des armatures conduc trices et non magnétiques et des armatures magnétiques et. non conductrices montées sur chaque navette et coopérant avec des bobines magnétiques portées par des bras tournants entraînés par l'arbre du métier, des canettes fixées par des clips sur les navettes et possé dant un alésage central que traverse le fil de trame et une queue effilée pour déposer le fil de trame dans la foule, un dispositif de tassage des duites, un peigne circulaire sur lequel roulent les navettes, un barillet placé sur le peigne et contenant des canettes pleines,
des dispositifs pour amener une de ces ca nettes sur le trajet de chaque navette de façon à en assurer la prise au passage, la canette vide étant alors abandonnée par la navette, une barre analogue à la barre porte-fils pour transformer sans contrainte le cylindre de tissu en une surface plane, des rouleaux d'entraînement du tissu terminé actionnés depuis l'arbre du métier, une table et un dis positif de coupe, et des ensouples amovibles pour recevoir le tissu terminé et coupé, en traînées à vitesse constante depuis les rou leaux d'entraînement.
Le dessin annexé représente, schématique ment et à titre d'exemple, une forme d'exé- eution du métier à tisser faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1. est un plan montrant la dispo sition des ensouples de fils de chaîne.
La. fig. 2 montre, en élévation, un escabeau monté sur une plate-forme constituée par un bâti inférieur et. des chariots porte-ensouples. La. fig. 3 montre, en élévation, le système de freinage d'une ensouple.
La fig. 4 montre, en perspective, un dis positif casse-chaîne.
La fig. 5 montre, en perspective, une barre de transformation de la nappe plane des fils de chaîne en nappe cylindrique.
La fig. 6 illustre le principe du tissage à trois navettes.
La fig. 7 est une coupe verticale par VII-VII de la fig. 8 d'un mécanisme de cou lisseaux pour la. commande des lisses.
La fig. 8 est une vue de dessus de ce mé- eanisme avec coupe partielle par VIII-VIII de la fig. 7.
La fig. 9 est une coupe verticale d'un mé canisme de rappel des lisses associé au mé canisme de la fig. 7 et situé dans le prolonge ment de ce mécanisme.
lia fig. 10 montre, en coupe, une variante du système de verrouillage du mécanisme de rappel de la fig. 9.
Les fig. 11 et 12 sont des schémas d'un mécanisme de commande des électro-aimants de verrouillage du mécanisme de la. fig. 9 ou de celui de la fig. 10.
La fig. 13 est une perspective de la. na vette et de la canette.
La fig. 14 est une coupe verticale axiale de la canette de la. fig. 13.
La fig. 15 montre, en perspective, à grande échelle, la formation de la duite.
La fig. 16 est. un plan schématique mon trant la commande de trois navettes.
Les fig. 16a et 1.6b montrent le jeu des attractions et répulsions magnétiques.
La fig. 17 est une élévation d'un barillet qui contient des canettes pleines.
La fig.18 est une coupe par XVIII-XVIII de la fig. 17, montrant la disposition du mé canisme de commande de rotation du barillet.
Les fig. 19 et 19a sont. des plans partiels montrant la disposition d'un mécanisme de rechargement d'une navette.
La fig. 20 est une coupe par XX-XX de la fig. 17.
Les fig. 21 et 22 montrent des détails du mécanisme de rechargement d'une navette. La f1'. 23 montre u11 inéeanlsine d'arrêt de l'avance du tissu.
La fi@'. 24 montre, e11 élévation, Mlle 11101tié cru métieil.
La, fig. 2:5 montre, en coupe verticale, l'autre moitié du métier.
lia fig. 26 est mi a@@randissement, décalé de 1800, d'une partie de la fil. 25, mon trant un mécanisme de tassement des duites, en coupe par XXVI-XXV I de la fig. 27.
La. fig. 27 est un plan correspondant.
La fi-. 28 est un agrandissement d'un détail de la fige. 26, en. coupe par XXVIII-XXVIII de la fig. A La fig. 29 est une coupe. à la même échelle, par XXIX-XXIX (le la file. 28. La fi-. 30 est un plan d'une partie dii métier.
La fig. 31 est une vue à plus 'grande échelle d'une partie de la 25, en coupe par XXXI-XXXI de la fig. 34.
Les fie. 32 et 32a sont des plans à plus grande éelielle d'une partie de la fig. 30. La fig. 3 3 est. une élévation suivant XXXIII-XXXIII de la fis;. 32.
La fig. 34 est une élévation avec coupe partielle de l'extrémité droite de la. fig. 33. La fig. 35 montre, en élévation, un méca nisme de transmission représenté en plan (fig. 32).
Les fig. 36 et 37 montrent, respective ment en coupe transversale et en élévation latérale, un mécanisme de coupe du tissu ter miné.
Si l'on se reporte d'abord aux fig. 1 et 2, ainsi qu'a.ecessoirement aux fig. 24, 25 et 30. on voit sur la fig. 1 le bâti inférieur qui se compose essentiellement de six fers en<B>I.</B> 1, équidistants et disposés suivant les rayons d'un cercle, avant pour centre le centre 150 du métier à tisser. Sur chacun des fers et vers leur extrémité extérieure est monté un secteur en tôle 2. Ces secteurs en tôle eonsti- tuent la partie fixe d'un chemin de ronde.
Dans les six intervalles compris entre les secteurs viennent se placer des chariots porte ensouples 4 (fi < g. 1 et \?) dont cinq seulement sont représentés en fig. 7. Ceux-ci peuvent se déplacer radialement sur des rails 3, per mettant ainsi (le dégager des passages don nant accès à l'intérieur dit métier pour répa rer un dérangement quelconque (casse de fil, etc.).
Ces chariots, construits en profilés sou dés, supportent, à leur extrémité située vers le centre du métier, des ensouples 8 sur les quelles sont enroulés (les fils de chaîne 26; ils sont garnis à leur partie supérieure d'une tôle -1#(r qui vient se mettre au niveau des tôles des secteurs \?, assurant la continuité du chemin (le ronde; enfin, les plaques 2 et les chariots -1 sont bordés à. l'extérieur par un organe de guidage constitué par un tube 5.
Deux escabeaux 6 (fig. 2), qui sont utilisés <B>polir</B> la surveillance de la navette, des dispo sitifs de changement de canette et de l'en roulement de la toile, roulent sur la plate- forme ainsi constituée et sont guidés sur le tube 5 par deux mires 7 fixées à chaque esca beau par une ferrure 151 et qui, en prenant appui de part et d'autre du tube 5, empê chent tout basculement.
Un chariot -1 est aussi visible sur la fig. 2-1, et. un escabeau 6 sur la fig. 25. Chaque ensouple 8 est. constituée par une bobine tournant autour d'un axe fixe 152 (fig. 3). Sur chacune des deux joues 153 de la bobine sont montés deux tambours 8(z uti lisés pour le freinage. L'axe fixe 152 est assu jetti dans deux paliers 24- (fig. 1, 3 et 211 portés par le chariot 4.
Le freinage de l'ensouple est réalisé comme le montre la fig. 3. Le frein se com pose d'un rouleau tâteur 9 qui suit la varia tion (lu diamètre extérieur de l'ensouple chargée de fil, d'une bande de frein avec garniture (le friction 10, d'un levier coudé 11 articulé en 19 en -Lui point fixe du bâti et relié en 15 par un tirant 154 à la bande 10, d'un ressort.
de traction 12 attaché en 16 au levier 11 et en 17 à un levier 1.55(r calé sur l'axe 18 (1e la tire 155 du rouleau 9, et d'un dispositif de réglage de tension. Ce dispositif se compose d'un levier 13 articulé en 1_3a à un montant. fixe 156 solidaire du bâti du iné- tier, et d'une vis 20 qui se visse dans le levier 13 et dont l'extrémité 157 prend appui sur le bâti.
La bande de frein 10 est filée au levier 13 par un crochet 14 coopérant. avec un ergot l4a du levier 1.3; le ressort 1.? est tou jours tendu. La tige 1.55 du tâteur 9 est arti culée en 18 au bâti du métier.
Le tâteur 9 suit la diminution de diamètre de l'ensouple consécutive an déroulement du fil; le point 17 se rapproche du point 16, di minuant ainsi la flèche et-, par suite, l'effort (le traction du ressort 12 sur le levier 11; celui-ci oseille légèrement autour (lu point 19 en diminuant la tension de la bande de frein 10 sur le tambour 8cr de l'ensouple. Ce dis positif qui oppose au déroulement un couple résitant constant permet de conserver une tension invariable à. la nappe des fils de chaîne, quel que soit l'état de garnissage de l'ensouple.
De plus, on peut régler la tension de la bande 10, et. par eonséquént, tendre plus ou moins les fils de chaîne, en vissant. ou en dévissant la vis 20 suivant, d'une part, le numéro du fil utilisé en chaîne et, d'autre part, le compte en chaîne.
Pour démonter l'ensouple, on dévisse la vis .''.0, ce qui diminue la tension de la bande 10 et tait basculer le levier 11 jusqu'à ce que sa branche 158 heurte une butée fixe 21. On peut alors séparer le crochet 1-1 de l'ergot 13(r. Ensuite, on fait basculer la tige 155 du tâteur 9 autour du point 18.
Cette tige porte un ergot latéral 22 qui vient s'enclencher avec l'extrémité 159 d'un levier coudé 23 arti culé en 1.60 au bâti et , man#uvré au moyen d'une pédale 25 munie d'un ressort de rap pel<I>25a.</I> On dévisse alors la vis 241r qui main tient 1a. sus-bande 24a contre le palier 24, et on la fait. pivoter.
Pour remonter l'ensouple, on l'amène sur les paliers ?4 du chariot .1; on rabat les sus- bandes 23c, qu'on immobilise par les vis 2.1b, et on raccroche la bande du frein en 1.4, 1-la. L'ergot ? de la tige 1.55 du tâteur 9 étant toujours accroché en 159,
il suffit d'appuyer sur la pédale 25 pour libérer cette tige et faire reprendre au tâteur sa place sur l'ensouple. On règle alors la tension de la, bande de frein au moyen de la vis 20, comme indiqué plus haut.
A la. sortie de l'ensouple, les fils de chaîne 26 qui sont. encore sous la forme d'une nappe plane passent dans un dispositif casse chaîne. Celui-ci est constitué de la manière suivante (fi-. 4) Chaque fil de chaîne 26 passe sur un pre mier rouleau 27 puis par un trou 28a. percé clans une lamelle conductrice 28 qu'il tra verse, et enfin sur un second rouleau 29. Les lamelles 28 sont guidées par des organes d'espacement 28b, conducteurs et reliés à un boîtier 32. Lorsque l'un des fils casse, la la melle 28 qu'il traverse tombe sur une plaque conductrice 30, isolée par une garniture 30a du boîtier 32.
La lame 28 prenant une posi tion telle que celle indiquée schématiquement en pointillés établit le contact entre la plaque 30 et la paroi 32, par l'intermédiaire des pièces 28b, ce qui ferme un circuit électrique représenté dans son ensemble par 31. Le bâti 32 forme une sorte de boîte dans toute la lar geur de la nappe de fils, et un conduit d'air comprimé 33 v débouche à la base pour chasser les duvets qui auraient. tendance à se déposer sur la plaque 30 et à empêcher le contact. des lamelles 28 avec cette plaque. Les rouleaux 27 et 29 sont. montés sur le boî tier 32 par des supports 27a., 29a.
La fermeture du circuit 31, par la chute d'une lamelle 28, déclenche un dispositif connu de sécurité, d'avertissement ou d'arrêt 709.
Après avoir franchi le deuxième rouleau 29 du casse-chaîne, les fils 26 doivent être acheminés vers les harnais et le peigne. Il faut alors transformer la. nappe plane des fils de chaîne en une nappe cylindrique de même largeur développée, c'est-à-dire telle que les fils demeurent équidistants entre eux. Pour que ces fils n'aient aucune tendance à s'écarter latéralement de la. ligne idéale, il faut que cette ligne représente la phis courte distance mesurée le long du fil entre le point.
de départ pris sur l'ensemble et le point d'ar rivée sur l'oeillet et la lisse qu'il traverse, ou plus exactement sur le point correspondant du cercle intérieur d'une barre torique 38 placée au voisinage des oeillets des lisses et avant ceux-ci (fi-. 5 et 25).
La.<U>fi,,.</U> 5 montre schématiquement l'ac tion d'une barre 34 qui sert à transformer la nappe plane des fils de chaîne en nappe ep- lindriqne. Cette barre a une courbure déter minée suivant des conditions purement géo métriques et dans le détail desquelles on n'entrera pas ici.
On indiquera simplement que, si h, 7'1... sont les longueurs des fils 26 comprises entre la barre 29 et la barre 3-l, et 12, @'.@... les longueurs de ces fils comprises entre la barre 34 et. la barre 38, il faut que l'on ait: <I>11</I> +12-l'1+1'2-1"1+1".-Cte. 3 cette condition, les fils 26 n'auront aucune tendance à se déplacer, puisque<I>11 + 12</I> représente le parcours minimum du fil consi déré.
On obtient ce résultat de la facon sni- va.nte: Un écrou double 35 se visse sur deux tiges filetées en sens inverse: l'une, 35a, est fixée au bâti de la machine en 35b, l'autre, 37c, est fixée à. la barre 34 en son milieu.
Celle-ci appuie à. ses extrémités sur deux portées sphériques 36, et en agissant. sur l'écrou 35 on modifie la courbure de la barre 34, ce q111 permet un réglage.
La- répartition des fils de chaîne suivant une surface cylindrique fictive réalisée au- delà de la. barre 38 se fait, donc de façon purement géométrique et sans contrainte d'aneune sorte.
On va maintenant. rappeler brièvement le principe du tissage, en se référant à. la fia. 6 et. en supposant. que l'on utilise trois navette-, décalées de 120 .
Les fils de chaîne étant- répartis régu lièrement sur une surface ci-lindriqne, il faut leur communiquer par groupes un mouve ment de v & et-vient qui permettra la eroisure de la. trame.
Soient .l, B et C, les origines respectives dit tissage des navettes n, b et c (fig. 6).
On divisera la circonférence de tissage en trois zones I, II, III, le sens de rotation des ,lavettes, étant indiqué par la flèche F. La eircoidérenee de tissage est sttl>posée dévelop pée suivant @i-- < ll, _1<B><I>C</I></B>, CB et. BAl corres pondant. aux trois segments qui correspon dent aux trois zones 1,<B>1.1,</B> III.
Les trois navettes u, b, c, et les trois duites correspondantes sont représentées par trois traits de nature différente.
lia première bande de la fig. 6, marquée 1/3, figure la position des duites à la fin du premier tiers de tour, la deuxième bande (2/3) à la fin du deuxième tiers, et la troi sième bande (3/3) à la fin du troisième tiers, c'est-à-dire à la fin du premier tour.
Au départ, la navette a dépose sa duite dnas la zone I; la navette b dépose sa duite dans la zone III; la navette c dépose sa duite dans la zone II. Ceci pendant le premier tiers de tour.
Au début. (lu deuxième tiers de tour, la navette a. entre dans la. zone II, la navette b entre dans la zone 1, et la, navette c entre dans la zone III, comme on le voit schéma tiquement en fig. 6.
En examinant. la bande 3/3, on voit. que la duite issue de A est la première duite com plète sur un tour: ce sera la. duite N 1.
Au bout d'un tour, on a bien déposé trois longueurs égales de duite, et. l'on pourrait admettre qu'au tiers (le tour suivant on va commencer immédiatement. les quatrième, cin quième, sixième, etc. duites. La quatrième duite commencerait alors en B, la eiquième en C,, la sixième en .1, etc.
Ce faisant, dans la zone I, on aurait bien la succession. 7., ?, 3, 4, etc. des duites, mais dans la zone III on trouverait la duite 1 voi sinant avec la duite 5, et dans la zone II la duite 2 voisinant avec la. duite 6. Il est donc nécessaire, pour que le tissage corresponde sur toute sa largeur an pointé du rapport d'armure, que les duites aient. même origine et même extrémité.
Il résulte (le cette condition qu'à. la fin du premier tour, seule la navette a tissera une nouvelle dui+e dans le pointé suivant, les deti% antres navettes terminant. leur duitabe commencé: la navette b sur le tiers (le tour complémentaire, la navette c sur les deun tiers (le tour complémentaires.
De plus, ces trois navettes déposent trois duites bien déter tninées qui doivent former le même pointé qui leur est propre, quelles que soient les zones dans lesquelles se trouvent. ces navettes, ct ceci pour un tour de chacune d'elles compté (le l'origine commune.
On conçoit donc que les fils levés pour une navette doivent, être baissés pour la na vette suivante, et inversement.
Il est doue nécessaire de provoquer le mouvement des lisses ou groupes de lisses, de façon â l'adapter aux caractéristiques de l'armure et au cheminement des navettes.
Dans la forme d'exécution représentée sur les fib. 7 à 12, on suppose que le métier utilise trois navettes calées à 120 .
Le nombre des lisses est égal au nombre des fils de chaîne. Dans ce qui suit, on sup posera que cers fils sont groupés en 180 groupes c1c, 100 fils, et on décrira le méca- riisme de commande de ces groupes de fils.
Les mouvements de chaque groupe de lisses sont produits par deux cames 39 (fib. 7) et 40 (fig. 7 et 8) clavetées par une clavette 37 sur l'arbre 67 de commande du métier.
Ces cames, à chemins intérieurs 39a, 40a, commandent des galets 41 tourillonnant autour d'axes 41a fixés dans des coulisseaux 42, 42a qui sont apidés dans des ouvertures <B>161</B> de la partie extérieure 48 d'un carter. Ces coulisseaux manoeuvrent. les groupes des lisses 43 et 44 auxquels ils sont reliés par un cadre 45 (fib. 7 et 8).
Les cames 39, 40 sont renforcées par des nervures extérieures 39b, .10b (fig. 7).
Les coulisseaux sont répartis sur les faces d'un plateau 46 (fiy. 7 et. 8), ce qui fait deux étages de 90 coulisseaux chacun, et ils sont guidés dans leur mouvement horizontal par des couronnes 46a qui viennent fermer des guides 46b (fig. 7 et 8), eux-mêmes fixés radialement sur le plateau 46 par des pièces 46c. Les cames et les coulisseaux sont logés dans un carter formé de trois éléments 47, 48 et 49.
Ce carter est rendu étanche le mieux possible en disposant des bagues 50 autour de l'arbre 67 et tore bande de feutre 51 aux ouvertures 161 du-passage des coulisseaux.
Une petite pompe à engrenages 52 entrai- née par un petit moteur électrique 53 assure la circulation d'huile nécessaire au graissage correct du système. Cette circulation s'opère de la faon suivante: la pompe et son mo teur sont fixés sous le carter 47 qui sert de réservoir d'huile. Le carter 4 7 est relié à la pompe par une courte canalisation 54. De la pompe part une seconde canalisation 54a qui, passant à l'extérieur entre les coulisseaux, aboutit à un ajutage 181 traversant le cou vercle 49 du carter (fig. 7).
L'huile amenée à cet ajutage est déversée dans une rainure circulaire 55 ménagée dans le moyeu de la came supérieure 40 et, de là, par des trous 162 disposés dans les moyeux et sur les faces des cames, l'huile se répartit entre les étages de coulisseaux pour tomber finalement dans le fond du carter 47.
On remarquera que, dans cette disposition, la pompe est constamment. en charge et que, par suite, aucun désamorçage n'est à crain dre. Le débit d'huile sera réglé en agissant sur la. vitesse du moteur 53.
Les cames 39 et 40 étant à simple che min, leur travail ne peut s'effectuer que dans un sens. La réalisation du mouvement de rap pel est obtenue par un dispositif que l'on va maintenant décrire en se référant à la fig. 9, qui constitue le prolongement, de la fig. 7 vers la droite.
Sur cette figure, on voit en coupe le dis positif de rappel relié à la lisse 43, celui de la. lisse 44 étant représenté en élévation. Chaque dispositif de rappel comprend un cy lindre 56 dans lequel coulisse un autre cy lindre 57. Ce dernier cylindre est relié, d'une part, à son extrémité intérieure 57a, au cadre 45, et, d'autre part, à. un ressort de traction 58 accroché lui-même en 58a à ].'extrémité extérieure du cylindre 56.
L'énergie nécessaire au déplacement des lisses vers l'extérieur dur. métier par rapport à l'arbre 67 est donc fournie par les ressorts 58, les cames 39 et 40 assurant le mouvement. vers cet arbre. Le tonctionnenrent- du systéme, qui sera mieux compris en se reportant à la fig. 8, est le suivant: On voit sur la. fig. 8 la forme de la came 40 qui correspond à l'étage supérieur de coulisseaux 42.
Chaque navette étant calée face à un creux 40c de la came 40 (ou à un ci-eux de la came 39 qui lui est. identique), les fils se déplacent. vers l'extérieur au passage de chaque navette. -lais comme toutes les cames sont calées de faé,on identique, le sys tème tel que décrit. ci-dessus produirait le déplacement vers l'extérieur de tous les fils à la fois, ce qui rendrait impossible tout tis sage.
Pour n'obtenir le déplacement que (le certains groupes de fils, il est nécessaire de verrouiller le système de rappel de faeon à le soustraire à. l'action du ressort- 58. Dans ce but, le cylindre 5 7 est bloqué dans sa posi tion la. plus intérieure, c'est-à-dire la posi tion représentée sur la fig. 9. Dans la. forme d'exécution représentée, le système est nor malement verrouillé, et on ne déverrouille que les coulisseaux correspondant. aux fils intéressés par la duite, suivant la loi indi quée précédemment.
Le blocage peut. être réalisé (fig. 9) par un doigt 59 s'engageant. dans un trou<I>59a</I> du cylindre 57 sous l'action d'un ressort. 59b. Le doigt. 59 peut être retiré du trou 59a sous l'action d'un solénoïde 65, dont il constitue le noyau et qui est. alimenté par des fils 1.63. On obtient. la levée d'un -coupe de fils (uri fil sur deux) en excitant les quatre-vingt-dix solénoïdes 65 qui actionnent les doigts :i9 correspondants.
Le système de commande est constitué (fig. 11) par un ruban sans fin 60, perforé, composé de trois bandes parallèle <B>11,</B> 171, :1h (une par navette). Chaque per foration 61 correspond à la levée d'un groupe de fils, et il existe deux séries de perfora tions 61- par bande. Le ruban 60 s'enroule sur deux tambours 62 et 63 calés sur des arbres 62a, 63a., et nuis par une transmission non représentée à. partir de l'arbre 67. Le tambour 62 est en métal.
Des balais en nom bre égal au produit du nombre de navettes par le nombre de groupes de fils (c'est-à-dire ici 3 x 2 = 6) et disposés par couples dont chacun comprend un balai 61cr et un balai 64b (un par étage de coulisseaux), frottent sur le ruban 60;
eliaque balai 61a correspond à une navette et à l'étage supérieur de cou- lisseaul -12; chaque balai 64b correspond à la même navette et à l'étage inférieur de cou lisseaux -12a;
à chaque perforation 67, les balais viennent en contact avec le tambour conducteur 6'2 et provoquent. la mise en cir cuit. des soixante électro-aimants 65 corres pondants (fig. 9, 11 et. 1'2),à raison de. un sur trois par étage. Un sur trois seulement des électro-aimants 65 est rais en circuit par chaque groupe de deux balais 6-l(r ou 6-lb. puisqu'il y a trois navettes.
Les perforations 61 sont. disposées de fa çon qu'un balai 61(r et deux balais 611) (clans l'exemple choisi) se trouvent simultanément en contact. avec le rouleau 62. Cela signifie que si le balai reliée à un électro-aimant 65a de l'étage supérieur établit. le contact à un moment, donné, les halais correspondant deux électro-aimants 65b de l'étage inférieur l'établiront en même temps.
Mais les électro aimants<B>65</B> ne sont réellement excités qu'ai passage de chacune des bosses des cames 39 et 10 sur les galets correspondants 41 (fig. <B>7Î.</B> ait moyen d'un distributeur rotatif 66, qui, (laits l'exemple représenté, possède quatre- vingt-dix plots et trois balais (correspondant aux trois navettes et aux deux étages).
On voit sur la fig. 77, sur laquelle, pour plus de clarté, chaque groupe de trente électro aimant; a été représenté schématiquement par un cercle, que les groupes d'électro- aimants 65a et. 65b de chaque étage sont con nectés < le telle façon que chaque balai du contact tournant. 66 ferme tin circuit de chaque étage lorsqu'il touche le plot. com mun correspondant 65c.
Bien entendu, il y a en réalité quatre-vingt-dix plots 65e. un par couple d'électro-aimants. Sur la. fig. 12, on a représenté schématiquement par un seul arc de cercle 65a chaque groupe de trente électro-aimants (puisque chaque étage com prend quatre-vingt-dix électro-aimants et qu'il y a trois navettes), ainsi qu'un coulisseau 42 sur trois. On voit également sur cette figure les trois navettes 7 2 roulant sur le peigne 108, la nappe des fils de chaîne 26, et. la came supérieure 40.
On a enfin indiqué la connexion entre chaque groupe de trente électro-aimants 65 . et, les balais correspoit- dants 64a. Il. résulte de ee qui précède que le contact de chaque balai 64 avec une perfo ration 61 provoque l'ouverture (ou la. ferme ture ) de la foule. Comme les trois navettes sont calées à 1'20 , la foule doit s'ouvrir, par symétrie, sur 60 seulement-. L'ouverture de chacune des trois foules commence donc 30 avant le passage de chaque navette, la ferme ture totale ayant lieu 30 derrière cette même navette.
-Naturellement, le ruban perforé 60 et le commutateur 66 tournent en synchronisme avec L'arbre 6 7 grâce à ivre liaison non repré sentée, et le ruban 60 est arrêté pendant que dure le changement de canette, afin de retrouver le même duitage. Dans une va riante, le blocage des coulisseaux est obtenu au moyen d'un mécanisme (fig. l.0) compre nant deux billes 124 qui, sous l'action d'un cône 125 qui les écarte, viennent s'engager dans une gorge circulaire 126 du cylindre intérieur 57;
le cône 125, normalement poussé par un ressort 1.27 et un manchon 127a, peut être dégagé par un solénoïde 128 monté au bout de chaque cylindre 56, dont le noyau 128a est relié par une goupille 128b avec le manchon 127a, et. qui est alimenté par des fils 163. La. commande des électro aimants<B>128</B> se fait dans ce cas d'une façon analogue à celle des électro-aimants 65.
Le duitage redevient, identique pour chaque navette lorsqu'on a effectué un nombre N de tiers de tour égal ait plus petit commun multiple du nombre des navettes et du nombre de duites constituant le rapport d'armure. La, longueur du ruban 60 doit donc permettre, au minimum, le pointage de ces N tiers de tour. A titre d'exemple, dans le cas où l'on utilise trois navettes avec un rapport d'armure égal à 2, le plus petit com- niun multiple N égale 3 X 2 = 6. Il faut donc au moins six perforations dans le sers de la longueur du ruban 60.
Ceci étant, on va maintenant indiquer !a façon dont s'effectue la livraison (1u fil (le t rani e. La canette 68 est montée de façon amo vible dans une navette 72 qui roule sur le peigne 1.08 et est guidée par une plaque laté rale<B>108e</B> sur laquelle roulent des galets 1.08b (fi-. 13). La navette 72 possède une pointe effilée 71 pour la conduite du fil (le transe. On voit sur la fi,,. 13 que le fil de trame 69 enroulé sur la canette 68 passe d'abord par un tube central 70 puis ressort.
vers la bague de fixation 68c1, cumule le montre la fig. 14-; il passe ensuite dans lit queue de navette 68b et est. déposé au fond cle la foule par la pointe effilée 71.
Sur la fig. 1.5, on voit schématiquement, à une échelle très agrandie, comment. le fil de trame 69 est déposé par la navette 7 2 dans la foule ouverte par la. disposition d'un fil de chaîne sur deux de part et d'autre du peine 108, suivant le mécanisme (I'otiver-. tune décrit précédemment.
31 est nécessaire de faire passer le fil 69 par le tube central 70 (fig. 1.1) en utilisant comme -guide et comme renvoi vers la queue de guidage le colis même de la, canette: en effet, le change ment de canette aurait. été rendu très diffi cile si le renvoi avait été constitué par un organe fixé à demeure sur la navette.
Lorsque la duite est déposée, la foule est fermée après le passage de la navette, et. les i.'ils sont tous disposés le long du bord inté rieur 1.08a. du peigne 108. (droite de la fig. 15). La queue 71 de la navette qui sert de guide au fil 69 doit. donc être déportée de ce côté. On remarquera que la duite est dé posée lorsque les fils de chaîne sont normale ment tendes, de sorte que les risques de rup ture du fil sont, relativement faibles.
Sur la partie gauche de la fig. 15, on voit. la foule ouverte avant. le passage de la navette, et. sur la. partie droite, on voit la foule refermée après le passage du corps 72 de la navette et pendant le passage de sa queue 71.. Le dispositif d'entraînement des navettes est. représenté schématiquement sur la fi < g. 16.
Il doit. permettre à la fois de laisser un libre passage entre le fil de chaîne et l'organe moteur, tout. en assurant un en traînement suffisamment efficace pour qu';l n'y ait pas risque de décrochage de la na vette, et cela aussi bien lorsque l'effort de- rnandé est maximum, c'est-à-dire au démar rage ou au freinage du métier.
Le problème est résolu de la faeon sui- --aiste: sur l'arbre central 67 du métier sont disposés des bras 7 3 en nombre égal à celui des navettes 72 et. régulièrement espacés (trois dans l'exemple représenté). Chacun île ces bras porte à son extrémité, face à la na vette considérée, deux bobines magnétiques 74 et 75.
3;n regard de ces bobines, la navette porte (les armatures 76 et 7 7 dont les unes,<B>77,</B> sont conductrices mais non magnétiques (par exemple cri aluminium massif), tandis que les autres, 76, sont maggnétiques et non conduc trices (par exemple en fer feuilleté @.
Les bobines 74 et 75 sont parcourues par des impulsions électriques de très courte du rée, ù haute tension et à haute intensité, à partir (l'un générateur 81. qui envoie les im pulsions à. un balai fixe 7 8 contre lequel frotte une bague tournante 79 à laquelle sont reliés les circuits 80 alimentant les bobine 7-1 et 75. Le second pôle du générateur 81 esi relié de même à une seconde bague tournanic 79a.. Le générateur est. d'un type connu, uti lisé en particulier dans les installations de radar.
Son fonctionnement, consiste à ebar- ger un condensateur sous une tension de l'or dre de. 2000 volts et. à. le décharger dans un solénoïde. Les impulsions ont pour résultat fine attraction purement magnétique sur l'armature magnétique 76 et. une répulsion sur l'armature non magnétique 7 7 par indiie- t.ion de courants de Foueault.
Chaque navette 72 est. donc, à. la fois. attirée et repoussée. En disposant. convenable ment les bobines et les armatures comme iis- diqué ci-après, la navette n'est soumise à au- eun effort radial, mais seulement à. la ré#sul- tante tangentielle des forces d'attraction et de répulsion, et elle se déplace sur son che min (le roulement cow4itué par le peigne 108.
D'autre part, le sy stèine produisant deux résultantes tangentielles directement oppo sées, la navette se trouve en quelque sorte liée élastiquement à l'extrémité du bras cor- respondant.
Les fin. 76a et. 16b montrent la fanon dont agit le dispositif magnétique: En position. de repos (fig. 16a), les centres magnétiques 75a <I>et</I> 75b des bobines magnétiques 75 sont disposés symétrique ment par rapport, aux centres magnétiques 77a. et 77b des niasses non magnétiques 77, et 76a. de la niasse magnétique 76.
Les force agissant sont R1 et R2, forces de répulsions qui se décomposent en 1'l et r*2, forces radiales, et v1 et 2,2 forces tangentielles; .11 et 32 forces d'attraction se décomposant de la même ma nière en al et a2 et b1 et b2.
A ce moment, si on désigne par r les sommes des forces, oit a: r (vl, t12+bl,b2) .---0 l'ar tin choix convenable des positions res pectives des centres magnétiques, on peut également obtenir:
+a-i@a2) <I>=0</I> ],,il position de fonctionnement (fi-. 16b), les bobines magnétiques sont décalées, par rapport. ait si-stème entraîné, dans le sens du déplacement, puisque, par inertie, la navette tend à rester en retard sur le bras tournant (lui se déplace dans le sens de la flèche F.
<B>lie</B> rapport entre les distances des centres magnétiques donne: + b'1, b'2) Ji: 0 -- IV lotit en conservant (yin i"2 <I>+</I> W1, <B>(Y</B><I>2) = 0</I> Bien entendu, on s'arrange pour que le sens de la force résultante Il' soit le même que celui du déplacement du bras 73,
c'est- à-dire de la flèche F (fig. 16b). Il en résulte que la navette 72 est, entrai née dans le même sens que le bras 73.
Lorsque la provision de fil contenue dans une canette est épuisée, il est nécessaire de procéder au rechargement de la. navette. On va maintenant décrire un appareil que com prend ladite forme d'exécution du métier pour le remplacement automatique d'une ca nette vide par une canette pleine.
Le changement de canette (voir fig. 17 à ?\', 24 et. 30) s'opère en quatre temps: chargement de la canette 68, en partant.
d'un barillet 82 situé au-dessus du peigne 108, sur tin bras porte-canette 96; mouvement, du bras porte-canette pour dé poser celle-ci sir la navette 72; prise au passage par la navette de la ca nette pleine 68 et abandon de la canette vide 68r ; évacuation de la. canette vide.
Le barillet 82, contenant douze canettes 68 (fig. 24 et 30), tourne. autour d'un arbre 82a et est solidaire d'un rochet 82b (fig. 18). II pivote de un douzième de tour sous l'action d'un cliquet 83 en prise avec le rochet 82b et pivoté en 83b à une plaque<B>83e</B> présen tant un secteur denté 83d. Ce dernier en grène avec un secteur 83a pivoté en 83e au bâti 186 du métier et soumis à l'action d'une came 81a et. à, celle d'un ressort de rappel 84b ancré, lui aussi, a.u bâti 186. L'arbre 84 est mû par lin moteur spécial 170 (fig. 19 et 30).
Pendant la rotation du barillet 82, deux mâ choires fixes 85, 85a, frottant en permanence sur un disque 86, solidaire du barillet, cou pent le fil 69 de la canette (fiâ. 17, 19 et 21). La pression des mâchoires contre les deux faces du disque 86 est donnée par un ressort 166 (fig. 21).
Un marteau 87 (fi-. 17, 19 et 20) entre alors en action pour chasser la canette 68 et la déposer sur un chariot. Ce marteau pré sente une mâchoire 87,a. de forme adaptée à celle de la canette 68 (fi-. 20), et il pivote autour d'un axe 87b sous l'action d'une came 1.87 calée sur l'arbre 84 (fig. 17 et '0).
Le chariot qui reçoit la. canette 68 est constitué par un piston creux 89 (fig. 19 et. 19a) qui porte tille gouttière 167 dans laquelle tombe la canette;
le piston 89 coulisse sur une tige 188 sous 1.'aetion d'une commande Hydrau- lique réalisée par l'envoi, à partir d'un dis tributeur 88, d'un fluide sous pression dans l'une ou l'autre de deux canalisations 88a, 88b, l'arrivée dit fluide ait distributeur et le départ de ce distributeur se faisant par des canalisations 88c, 88d.
Le mouvement du pis ton 89 a pour effet. d'enfiler la canette 68 par son tube central 70 sur la. tige 90 d'un char- Çreur monté sur un corps 96 qui sera. décrit plus loin (fig. 19a,).
En même temps, la ca nette vide 68a.. laissée au passage par la na- rette précédente sur la seconde pointe 90a du chargeur est poussée par un polissoir 89a solidaire d'an second chariot 189 qui coulisse sur une tige 190 sous l'action d'une com mande hydraulique<B>1,91 ,</B> 191a reliée également au distributeur 88 et fonctionnant \ en sy n ehronism.e avec la commande 88a,,
88b. La ca nette vide 68a tombe alors sur un plan in- eliné 133 qui l'évacue. La tige 90a. est montée souple sur un ressort 90b (fig. 19).
A la. fin du mouvement. du piston 89, un crochet porte-fil 91 (fi-. 19, 22 et 24), tour nant autour d'un axe 9la et, maintenu en po sition haute par un ressort. de torsion 92 (fig. 22 et. 24), s'abaisse sous l'action d'un câble 93 (fig. 19 et. 22) commandé par un levier 94 actionné lui-même par une came 9:5 calée sur l'arbre 84 (fig. 19 et 22).
Le fil de trame 69, dont l'extrémité sort de la canette pleine à travers son tube central 70 et est fixée en un point du barillet 82, est pris sui vant le principe du crochet à tricoter et est ramené vers le haut, ce qui présente verticale ment le fil partant de la. canette sur le che min de la navette et permet à la quelle 71 de celle-ci de le prendre au passage.
D'autre part, le corps 96 coulisse sur deux guides cylindriques 97 sous l'action d'un piston non visible se déplaçant dans un cy lindre pneumatique 98 (fig. 19) et auquel le fluide sous pression est amené par l'une oii l'autre de deux conduites 98a., 98b, à partir d'un distributeur 99 alimenté lui-même en air comprimé par un conduit 99a,
le fluide 'échappant en 99b. L'admission de l'air com primé sur l'une on l'autre face du piston mo bile dans le cylindre 98, contrôlée par le dis tributeur 99, est. commandée partir de la navette lorsqu'une canette est vide. Il @- a synchronisme entre la commande du corps 96 et celle du barillet 8'': lorsque le barillet tourne et que le marteau 8 7 dépose une ca nette 68 sur la. gouttière 167 du chariot. 89, le corps 96 est dans sa position la plu. éloignée du centre du métier, et le clientin de la. navette est libre.
Lorsque le mouvement du chariot. 89 a enfilé la. canette 68 Sur le eliargeur 90 porté par le corps 96, ce dernier est poussé vers l'intérieur dit métier de façon à présenter la canette 68 sur le trajet de la navette 72.
On notera que l'épuisement (l'une seule des canettes entraîne le changement simultané de toutes les canette, car cette méthode est la plus économique. En effet, pour augmenter la vitesse de fonetionnemei)t et donc le rendement du métier, on doit éviter ait maximum les interruptions dans le tissage;
malgré la. rapidité avec laquelle s'ef fectue le changement de canette automatique, cette opération répétée un très grand nom bre de fois diminuerait le rendement dit métier.
Le contrôle de la quantité de fil de trame restant sur une canette est assuré. par lut dis positif de sécurité d'un type connu.
Lorsque le corps 96 se trouve dans sa po sition extrême vers l'avant (fia. 19), une ca nette pleine se trouve sur le passage de chaque navette 72.
Le fil 69 étant présenté. verti calement, la canette vide 68a s'emmanche sur le guide 90(c et lui imprime un choc qui se transmet à. la canette pleine; celle-ci récu père donc une partie importante de l'énergie fournie par l'arrêt brusque de la canette vide; cette éner.gie aide au démarrage de la canette pleine et facilite sa prise en charge sur la navette où elle se fixe (l'une façon seini-rilgide par Lille pince 100 (fig. 1 3 et 19).
Le fil 69 est pris et @guidé par la queue de navette il. Le corps de chargement 96 revient alors en arrière avec la. canette vide 68(r, et le cycle recommence. Le chan aement des canettes s'effectue sur un tour de l'arbre principal 67; pendant cette période,, l'avance du tissu est stoppée par mise en action d'un embrayage à griffes 101 (fia. 23, 30, 32 et 33) agissant sur les rou leaux d'entraînement du tissu et commandé par titi électro-aimant 102 (fin. 23).
On dé crira par la suite l'emplacement. exact et le rôle<B>(le</B> l'embrayage 101.. L'électro-aimant dont on voit en 102 l'enveloppe extérieure est excité de façon intermittente, au moment voulu, par un contact. tournant. L'armature 102a (le cet électro-aimant est alors attirée dans le sens de la flèche 102b. L'armature est attachée en 171 à tin levier 172 soumis à l'ac tion d'un ressort de rappel 172a. Le levier 172, en pivotant autour d'un point fixe 173,
entraîne par une fourchette non visible sur la fig. 23 la partie mobile 101.b de l'em brayage et la dégage de la partie 101n qui est fixe. Chaque navette pénètre à nouveau dans la foule à l'endroit où elle en était sortie, de telle sorte qu'il ne se produit aucune ano malie clans le duitane. Il résulte de ce qui pré cède (lue le tissu se présente sous la forme d'un cylindre 192 (fin. 26) dont le diamètre est égal au diamètre moyen du peigne.
Cette forme lui est assurée par le fait que chaque duite est déposée entre deux tores concen triques 7.03a" 103b (fia. 24 à 28). Le tore extérieur 103b est fixé par des consoles 1.83 aux colonnes 182 qui soutiennent le bâti supé rieur du métier, et le tore intérieur 103a. est fixé à une armature 184 supportée par l'ar bre 67 par l'intermédiaire de roulements à billes 185.
lie dispositif de Cassage des duites est représenté plus en détail sur les fi g. 26 à 29. Il s'agit, après le passage de la navette, de tasser, le fil (le trame au fond de la foule. Le rôle de ce dispositif est. donc le même que celui du peigne battant. d'un métier à tisser rectiligne.
Il se présente sons la forme d'un peigne multiple composé d'éléments 180 indépen dants et possédant des prolongements 180n dirigés vers le bas (fia. \36 et 28) sur les quels vient. se déposer le fil de trame 69 (fin. 28<B>)</B>. Ces éléments sont fixés sur le tore intérieur 103a. dans les fentes 174 d'une cou ronne<B>175.,</B> ils sont articulés autour d'un axe <B>176</B> et constamment rappelés dans la position figurée en traits pleins sur la fia. 28 par des ressorts 177.
C'est. dans cette position qu'ils reçoivent le fil. de trame déposé par la queue 71. de la navette. La. remontée du fil de trame s'effectue de la manière suivante: Sur l'arbre central 67 sont calés six bras (fig. 27) dont trois, 73, déjà mentionnés, portent les bobines magnétiques 74, 75, et trois autres, 178, portent des roues 179 qui roulent sur le chemin constitué par l'ensemble des prolongements 180a des éléments oseil- lant,s <B>180.</B> Ces roues sont à une distance de l'axe 67 telle qu'elles potassent ces pièces malgré l'action des ressorts 177, en les fai sant osciller autour de l'axe 176. Dans ce mouvement, elles lèvent le fil de trame 69 et.
l'amènent au fond de l'ouverture de foule lorsqu'elles se trouvent dans la position figu rée en trait pointillé sur la fig. 28.
Naturellement, les bras portant les roues 179 sont calés angulairement par rapport aux cames 39, 40, de telle sorte que la levée du fil de trame soit provoquée au moment du croisement des fils de chaîne.
Il est à noter que les pièces 180 ne quittent Jamais les fils de chaîne. Ceci maintient une répartition correcte des fils entre les dents 180b formées par lesdites pièces.
On peut également grouper plusieurs dents sur le même élément en constituant. ainsi une sorte de fourchette, ceci étant intéressant dans le cas d'un nombre relativement impor tant de fils de chaîne.
Pour transformer le cylindre de tissu 192 en une nappe plane sans que les fils de chaîne parcourent des chemins différents, ce qui produirait des déformations, on utilise une surface gauche intermédiaire, en faisant. pas ser ce cylindre de tissu, après le passage entre les tores 103a, 103b, sur tune barre 10.1 (fin. 24, 25 et 30 à. 32), de profil géométrique analogue à celui de la barre porte-fil 34 de la. fi-. 5 qui transforme la nappe plane des fils de chaîne enroulés sur leur ensouple en un fragment de surface cylindrique.
Sur les fig. 25 et 30 à 31, on voit que le tissu terminé 192, représenté en traits mixtes, passe en sortant. de la barre 104, et avant d'être coupé, entre deux rouleaux supérieur 105 et inférieur 106 (fig. 25 et 30 à. 34).
Le rouleau 105 possède des paliers 105a mobiles dans des glissières 105b (fia. 32 et. 34), ce qui permet de régler l'écartement des rouleaux 10.5 et 106, le @ rouleau 106 ayant des paliers fixes 106a. Le déplacement des paliers 105a. est assuré par une pression d'huile arrivant en 107 à chaque extrémité du groupe de rou leaux et agissant contre l'action de deux res sorts antagonistes 107a (fig. 34).
La vitesse. de rotation des rouleaux 105 et 1.06 commandant l'avance du tissu et, par mite, le compte en trame, est contrôlée au mov en d'un variateur de vitesse 110 à. com mande positive (fig. 24, 30, 32 et 35), pre nant son mouvement sur l'arbre principal 67 du métier par l'intermédiaire de deux couples coniques 111, 11l', d'un arbre vertical 111e et de deux arbres horizontaux 111a et. 111b.
Les couples<B>111,</B> 111' relient. deux à. deux les arbres 111a, 111b et 111c, et. un troisième couple conique 67a relie l'arbre 111a et l'ar bre 67 (fin. 30, 32, 33 et 35). Un réducteur à vis sans fin 112 (fin-. 23 et 30 à 33) et, un système d'engrenages représenté en l32 (fig. 30 à 32) transmettent. le mouvement aux rouleaux 105 et 106 (fig. 32).
Entre le variateur de vitesse 110 et. le réducteur 112 est disposé l'embrayage à. griffes 101. dont on a déjà. parlé (fig. 23, 30, 32 et 33), de sorte que lorsque cet embrayage est débrayé, le mouvement des rouleaux 105 et 106 et, par suite, l'avance de la toile, sont. stoppés.
A la. sortie des rouleaux 105 et 106, le tissu passe sur un rouleau 142 et est enroulé, en double épaisseur, sur une ensouple 1.14 (fig. 30 à 32a.). Cette ensouple tourne sons l'action d'une transmission par chaîne ou courroie 115 commandée à partir du rouleau 105.
Le pignon<B>116</B> (fis. 32 et 32a) est fixé par un ergot 116b au plateau d'un em brayage 116a, tandis que L'ensouple 114 est montée folle sur l'arbre d'un plateau 130u; ce dernier est entraîné par friction par l'in termédiaire de l'arbre 198 à partir dit pla teau fixe 199 de l'enibravage. L'entraînement du plateau 199 par le plateau 116(e, est réa lisé par un disque de friction 200.
La pres sion sur ce disque est. assurée par un ressort 201 qui prend appui sur un contre-écrou 20'?. L'arbre<B>198</B> tourillonne clans un palier 203 fixé sur un longeron '?04 dit bâti, qui sup porte aussi les différents rouleaux 105, 106 et 142 (fig. 24, 30 et 32 à 34). On peut donc réaliser le ralentissement progressif de l'en- souple au fur et à mesure de l'enroulement du tissu, tout en maintenant ce dernier tendu.
L'ensouple 114 est. fixée entre deux pla teaux 130 et 130a dont l'un, 130a, est. fixe et dont l'autre, 1.30, porte une gorge 123 clans laquelle est engagée une fourchette 123a. d'un levier 195 articulé en 196 et soumis à l'action d'un ressort<B>197.</B> Une ti-e 131 manceuv rée à la. main prend appui en 131a sur le levier 195 et permet d'éloigner le plateau mobile 130 de l'ensouple 114 ou de l'en rapprocher (fig. 30 et. 32).
Le changement. d'ensouple peut donc s'opérer sans qu'il soit nécessaire d'arrêter le métier: -;vaut. de passer sur le tambour 1-12 et. de s'enrouler sur L'ensouple 114, le tissu passe sur une table 117 où il peut être coupé (fig. 25).
Le dispositif de coupe (fig. 36 et 37 i consiste en Lui chariot. 118 pouvant se dépla cer transversalement par rapport au tissu sur deux rails 119. Le chariot. est guidé par des galets 119a. portés par un essieu 119b. Il porte un moteur électrique 1?0 fixé à un socle 120a relié au chariot. 118 par des bou lons 1.20b;
sur l'axe de ce moteur sont calés, de part. et d'antre du moteur, un couteau cir culaire 121 et une poulie de friction 122 qui assure le cheminement du chariot 1.18 sur les rails 119 par son contact avec aine roue 122u calée sur l'essieu 1191). A chaque fin de course, un commutateur 129 poussé par le chariot 118 assure l'inversion de marche dli moteur 1?o pour l'opération de coupe sui vante.
Circular loom. The invention relates to a circular loom of the m $ type with a central vertical shaft. It is characterized in that it comprises warp yarn beams, removably mounted at the base of the loom on beam-carrying carriages which themselves roll on a frame, and fitted with a braking device such as that the rotational speed of the beam remains constant,
(the chain breaker devices comprising conductive strips through which the warp threads pass and whose fall, in the event of a breakage of a thread, closes an electric circuit activating an alarm device, a thread bar (] have the line of contact with the warp threads is a series of arcs of quadratic curves, the arrangement of which is such that it transforms the flat surface of the warp threads without constraint into the cylindrical weaving surface,
heddles whose movement towards the center of the loom is ensured by cams moved from the shaft of the loom and roller keys mounted on slides connected to one end of the heddles, and whose outward movement is ensured by key return springs, locking members for these springs to immobilize the beams in their position closest to the center of the loom, electromagnetic controls for these locking members,
from shuttles driven by magnetic attraction and repulsion rraee to conductive and non-magnetic armatures and to magnetic armatures and. non-conductive mounted on each shuttle and cooperating with magnetic coils carried by rotating arms driven by the shaft of the loom, bobbins fixed by clips on the shuttles and having a central bore through which the weft thread passes and a tapered tail to deposit the weft thread in the shed, a pick-packing device, a circular comb on which the shuttles roll, a barrel placed on the comb and containing full cans,
devices for bringing one of these ca nettes on the path of each shuttle so as to ensure its grip as it passes, the empty bobbin being then abandoned by the shuttle, a bar similar to the thread bar to transform the cylinder without constraint of fabric on a flat surface, finished fabric feed rollers actuated from the loom shaft, a table and cutting device, and removable beams to receive the finished and cut fabric, in constant speed trails from the drive rollers.
The accompanying drawing represents, schematically and by way of example, one embodiment of the weaving loom which is the subject of the invention.
Fig. 1. is a plan showing the arrangement of the warp yarn beams.
Fig. 2 shows, in elevation, a stepladder mounted on a platform consisting of a lower frame and. beam carriers. Fig. 3 shows, in elevation, the braking system of a beam.
Fig. 4 shows, in perspective, a positive chain breaker.
Fig. 5 shows, in perspective, a bar for transforming the planar web of warp threads into a cylindrical web.
Fig. 6 illustrates the principle of weaving with three shuttles.
Fig. 7 is a vertical section through VII-VII of FIG. 8 of a slider mechanism for the. order of rails.
Fig. 8 is a top view of this mechanism with partial section through VIII-VIII of FIG. 7.
Fig. 9 is a vertical section of a heald return mechanism associated with the mechanism of FIG. 7 and located in the extension of this mechanism.
lia fig. 10 shows, in section, a variant of the locking system of the return mechanism of FIG. 9.
Figs. 11 and 12 are diagrams of a control mechanism for the locking electromagnets of the mechanism. fig. 9 or that of FIG. 10.
Fig. 13 is a perspective of. na vette and can.
Fig. 14 is an axial vertical section through the can of the. fig. 13.
Fig. 15 shows, in perspective, on a large scale, the formation of the pick.
Fig. 16 est. a schematic plan showing the order for three shuttles.
Figs. 16a and 1.6b show the play of magnetic attractions and repulsions.
Fig. 17 is an elevation of a barrel which contains full cans.
Fig. 18 is a section through XVIII-XVIII of fig. 17, showing the arrangement of the barrel rotation control mechanism.
Figs. 19 and 19a are. partial plans showing the arrangement of a reloading mechanism of a shuttle.
Fig. 20 is a section through XX-XX of FIG. 17.
Figs. 21 and 22 show details of the reloading mechanism of a shuttle. The f1 '. 23 shows an inéeanlsine for stopping the advance of the fabric.
The fi @ '. 24 shows, e11 elevation, Miss 11101tié cru métieil.
The, fig. 2: 5 shows the other half of the loom in vertical section.
lia fig. 26 is mid to @@ randissement, shifted by 1800, of part of the wire. 25, showing a pick-packing mechanism, in section through XXVI-XXV I of fig. 27.
Fig. 27 is a corresponding plane.
The fi-. 28 is an enlargement of a detail of the fig. 26, in. section through XXVIII-XXVIII of fig. In fig. 29 is a cut. on the same scale, by XXIX-XXIX (the row. 28. The fig. 30 is a plan of a part of the loom.
Fig. 31 is a view on a larger scale of part of 25, in section through XXXI-XXXI of FIG. 34.
The fies. 32 and 32a are plans on a larger scale of part of FIG. 30. FIG. 3 3 is. an elevation following XXXIII-XXXIII of the fis ;. 32.
Fig. 34 is an elevation partially in section of the right end of the. fig. 33. FIG. 35 shows, in elevation, a transmission mechanism shown in plan (Fig. 32).
Figs. 36 and 37 show, respectively in cross section and side elevation, a mechanism for cutting the finished tissue.
If we first refer to figs. 1 and 2, as well as in Figs. 24, 25 and 30. it can be seen in FIG. 1 the lower frame which consists essentially of six irons in <B> I. </B> 1, equidistant and arranged according to the radii of a circle, before the center 150 of the loom. On each of the irons and towards their outer end is mounted a sheet metal sector 2. These sheet metal sectors constitute the fixed part of a walkway.
In the six intervals between the sectors are placed beam door carriages 4 (fi <g. 1 and \?) Of which only five are shown in FIG. 7. These can move radially on rails 3, thus allowing (freeing it from the passages giving access to the interior of said loom to repair any disturbance (wire breakage, etc.).
These carriages, built in diced profiles, support, at their end located towards the center of the loom, beams 8 on which are wound (the warp threads 26; they are lined at their upper part with a -1 # sheet (r which comes to level with the plates of the sectors \ ?, ensuring the continuity of the path (the round one; finally, the plates 2 and the carriages -1 are bordered on the outside by a guide member consisting of a tube 5.
Two stepladders 6 (fig. 2), which are used to <B> polish </B> the monitoring of the shuttle, the devices for changing the bobbin and the rolling of the canvas, roll on the platform as well. constituted and are guided on the tube 5 by two sights 7 fixed to each esca beau by a fitting 151 and which, by bearing on either side of the tube 5, prevent any tilting.
A carriage -1 is also visible in fig. 2-1, and. a stepladder 6 in FIG. 25. Each beam 8 is. constituted by a coil rotating around a fixed axis 152 (fig. 3). On each of the two cheeks 153 of the reel are mounted two drums 8 (z used for braking. The fixed axis 152 is secured in two bearings 24- (fig. 1, 3 and 211 carried by the carriage 4.
Braking of the beam is carried out as shown in fig. 3. The brake consists of a feeler roller 9 which follows the variation (the external diameter of the beam loaded with wire, a brake band with lining (the friction 10, an elbow lever 11 articulated). in 19 in -He fixed point of the frame and connected at 15 by a tie rod 154 to the band 10, of a spring.
traction 12 attached at 16 to lever 11 and at 17 to a lever 1.55 (r wedged on axis 18 (1st pull 155 of roller 9, and a tension adjustment device. This device consists of a lever 13 articulated at 13a to a fixed upright 156 integral with the frame of the housing, and to a screw 20 which is screwed into the lever 13 and the end of which 157 bears on the frame.
The brake band 10 is spun at the lever 13 by a cooperating hook 14. with a l4a of lever 1.3; spring 1.? is always tense. The rod 1.55 of the feeler 9 is articulated at 18 to the frame of the loom.
The feeler 9 follows the decrease in diameter of the beam following an unwinding of the wire; point 17 approaches point 16, thus reducing the deflection and - consequently, the force (the pull of the spring 12 on the lever 11; the latter sorrel slightly around (read point 19 by reducing the tension of the brake band 10 on the drum 8cr of the beam. This positive device, which opposes the unwinding of a constant resisting torque, makes it possible to maintain an invariable tension in the layer of the warp threads, whatever the state of the lining of the warp thread. beam.
In addition, the tension of the strip 10, and can be adjusted. consequently, tighten the warp threads more or less, by screwing. or by unscrewing the following screw 20, on the one hand, the number of the wire used in chain and, on the other hand, the chain count.
To remove the beam, we unscrew the screw. ''. 0, which decreases the tension of the strip 10 and was to tilt the lever 11 until its branch 158 strikes a fixed stop 21. We can then separate the hook 1-1 of lug 13 (r. Then, the rod 155 of feeler 9 is tilted around point 18.
This rod carries a lateral lug 22 which engages with the end 159 of an angled lever 23 articulated at 1.60 to the frame and, man # uvré by means of a pedal 25 provided with a return spring pel < I> 25a. </I> Then unscrew screw 241r which hand holds 1a. superstring 24a against the bearing 24, and it is done. swing.
To reassemble the beam, it is brought on the bearings? 4 of the carriage .1; the suspensions 23c are folded back, which are immobilized by the screws 2.1b, and the brake band is hung up at 1.4, 1-la. Ergot? of the rod 1.55 of the feeler 9 still being hooked at 159,
it suffices to press the pedal 25 to release this rod and make the feeler resume his place on the beam. The tension of the brake band is then adjusted by means of the screw 20, as indicated above.
To the. output of the beam, the warp son 26 which are. still in the form of a flat sheet pass through a chain breaker device. This is formed as follows (Fig. 4) Each warp thread 26 passes over a first roll 27 and then through a hole 28a. pierced in a conductive strip 28 which it passes through, and finally on a second roller 29. The strips 28 are guided by spacers 28b, conductors and connected to a housing 32. When one of the wires breaks, the the thread 28 which it passes through falls on a conductive plate 30, isolated by a gasket 30a from the housing 32.
The blade 28 taking a position such as that shown schematically in dotted lines establishes contact between the plate 30 and the wall 32, through the parts 28b, which closes an electrical circuit represented as a whole by 31. The frame 32 forms a sort of box across the width of the layer of wires, and a 33 v compressed air duct opens at the base to drive out any sleeping bags that may have. tendency to settle on the plate 30 and prevent contact. slats 28 with this plate. Rollers 27 and 29 are. mounted on the box 32 by supports 27a., 29a.
The closing of the circuit 31, by the fall of a strip 28, triggers a known safety, warning or stop device 709.
After passing the second roller 29 of the chain breaker, the threads 26 must be routed to the harness and the comb. It is then necessary to transform the. flat sheet of warp threads in a cylindrical sheet of the same developed width, that is to say such that the threads remain equidistant from one another. So that these threads have no tendency to deviate laterally from the. ideal line, it is necessary that this line represents the phis short distance measured along the wire between the point.
starting point taken on the whole and the point of arrival on the eyelet and the beam that it crosses, or more exactly on the corresponding point of the inner circle of a toric bar 38 placed in the vicinity of the eyelets of the beams and before these (fig. 5 and 25).
Figure 5 shows schematically the action of a bar 34 which serves to transform the planar web of warp threads into an extended web. This bar has a curvature determined according to purely geometrical conditions and in the detail of which we will not enter here.
We will simply indicate that, if h, 7'1 ... are the lengths of the threads 26 between bar 29 and bar 3-l, and 12, @ '. @ ... the lengths of these threads between bar 34 and. bar 38, we must have: <I> 11 </I> + 12-l'1 + 1'2-1 "1 + 1" .- Cte. 3 this condition, the threads 26 will have no tendency to move, since <I> 11 + 12 </I> represents the minimum path of the considered thread.
This result is obtained in a snappy way: A double nut 35 is screwed onto two threaded rods in opposite directions: one, 35a, is fixed to the machine frame at 35b, the other, 37c, is set at. bar 34 in its middle.
This presses to. its ends on two spherical staves 36, and by acting. on the nut 35 the curvature of the bar 34 is modified, this q111 allows an adjustment.
The distribution of the warp yarns along a fictitious cylindrical surface produced beyond the. bar 38 is done, therefore in a purely geometric way and without any kind of constraint.
We're going now. briefly recall the principle of weaving, referring to. the fia. 6 and. supposing. that we use three shuttle-, shifted by 120.
The warp threads being distributed regularly over a ci-lindriqne surface, it is necessary to communicate to them in groups a back-and-forth movement which will allow the eroisure of the. frame.
Let .l, B and C be the respective origins known as the weaving of shuttles n, b and c (fig. 6).
The weaving circumference will be divided into three zones I, II, III, the direction of rotation of the cloths, being indicated by the arrow F. The weaving circumference is sttl> laid out according to @ i-- <ll, _1 < B> <I> C </I> </B>, CB and. Corresponding BAl. to the three segments which correspond to the three zones 1, <B> 1.1, </B> III.
The three shuttles u, b, c, and the three corresponding picks are represented by three lines of a different nature.
The first strip of FIG. 6, marked 1/3, shows the position of the picks at the end of the first third of a turn, the second strip (2/3) at the end of the second third, and the third strip (3/3) at the end of the third third, that is to say at the end of the first round.
At the start, the shuttle dropped off its pick in zone I; shuttle b deposits its pick in zone III; shuttle c deposits its pick in zone II. This during the first third of the turn.
In the beginning. (in the second third of a turn, shuttle a. enters zone II, shuttle b enters zone 1, and shuttle c enters zone III, as shown diagrammatically in fig. 6.
By examining. band 3/3, we see. that the pick from A is the first complete pick on a turn: it will be there. pick N 1.
At the end of one turn, three equal lengths of pick have been deposited, and. we could admit that in third (the next round we will start immediately. the fourth, fifth, sixth, etc. picks. The fourth pick would then start in B, the eiquth in C, the sixth in .1, etc.
In doing so, in zone I, we would have the succession. 7.,?, 3, 4, etc. picks, but in zone III one would find pick 1 bordering with pick 5, and in zone II pick 2 bordering with. pick 6. It is therefore necessary, so that the weaving corresponds over its entire width pointed to the weave ratio, that the picks have. same origin and same end.
It follows (on this condition that at the end of the first turn, only the shuttle a will weave a new dui + e in the next point, the other shuttles ending. Their duitabe started: the shuttle b on the third (the complementary tour, the shuttle c on the thirds (the complementary tour.
In addition, these three shuttles deposit three well-defined picks which must form the same point which is specific to them, whatever the zones in which are located. these shuttles, and this for one turn of each of them counted (the common origin.
It is therefore understood that the son raised for a shuttle must be lowered for the next ship, and vice versa.
It is therefore necessary to cause the movement of the stringers or groups of stringers, so as to adapt it to the characteristics of the weave and to the path of the shuttles.
In the embodiment shown on the fib. 7 to 12, it is assumed that the trade uses three shuttles set at 120.
The number of stringers is equal to the number of warp threads. In what follows, it will be assumed that these threads are grouped into 180 groups c1c, 100 threads, and the control mechanism for these groups of threads will be described.
The movements of each group of heddles are produced by two cams 39 (fib. 7) and 40 (fig. 7 and 8) keyed by a key 37 on the control shaft 67 of the loom.
These cams, with internal paths 39a, 40a, control rollers 41 journaling around axes 41a fixed in slides 42, 42a which are apidated in openings <B> 161 </B> of the external part 48 of a casing . These slides maneuver. the groups of heddles 43 and 44 to which they are connected by a frame 45 (fib. 7 and 8).
The cams 39, 40 are reinforced by external ribs 39b, .10b (fig. 7).
The slides are distributed over the faces of a plate 46 (fiy. 7 and. 8), which makes two stages of 90 slides each, and they are guided in their horizontal movement by rings 46a which close guides 46b ( Fig. 7 and 8), themselves fixed radially on the plate 46 by parts 46c. The cams and the slides are housed in a housing formed of three elements 47, 48 and 49.
This casing is made as tight as possible by arranging the rings 50 around the shaft 67 and the felt strip torus 51 at the openings 161 of the passage of the slides.
A small gear pump 52 driven by a small electric motor 53 ensures the circulation of oil necessary for the correct lubrication of the system. This circulation takes place in the following manner: the pump and its motor are fixed under the casing 47 which serves as an oil reservoir. The casing 47 is connected to the pump by a short pipe 54. From the pump leaves a second pipe 54a which, passing outside between the slides, ends in a nozzle 181 passing through the cover 49 of the casing (fig. 7). ).
The oil supplied to this nozzle is poured into a circular groove 55 formed in the hub of the upper cam 40 and, from there, through holes 162 arranged in the hubs and on the faces of the cams, the oil is distributed between the slide stages to finally fall into the bottom of the housing 47.
It will be noted that, in this arrangement, the pump is constantly. in charge and that, consequently, no defusing is to be feared. The oil flow will be regulated by acting on the. engine speed 53.
The cams 39 and 40 being single path, their work can only be done in one direction. The realization of the rap pel movement is obtained by a device which will now be described with reference to FIG. 9, which constitutes the extension of FIG. 7 to the right.
In this figure, we see in section the positive return device connected to the beam 43, that of the. smooth 44 being shown in elevation. Each return device comprises a cylinder 56 in which another cylinder 57 slides. The latter cylinder is connected, on the one hand, to its inner end 57a, to the frame 45, and, on the other hand, to. a tension spring 58 itself hooked at 58a to the outer end of cylinder 56.
The energy required to move the stringers outward hard. loom relative to the shaft 67 is therefore provided by the springs 58, the cams 39 and 40 ensuring the movement. towards that tree. The operation of the system, which will be better understood by referring to fig. 8, is the following: We see on the. fig. 8 the shape of the cam 40 which corresponds to the upper stage of sliders 42.
Each shuttle being wedged facing a hollow 40c of the cam 40 (or one of the cam 39 which is identical to it), the wires move. outward as each shuttle passes. -lays as all the cams are wedged in the same way, the system as described. above would cause all the threads to move outward at the same time, making it impossible to weave.
To obtain displacement only (on certain groups of wires, it is necessary to lock the return system so as to withdraw it from the action of the spring 58. For this purpose, the cylinder 5 7 is blocked in its position. The innermost position, that is to say the position shown in Fig. 9. In the embodiment shown, the system is normally locked, and only the corresponding sliders are unlocked. son interested in the pick, according to the law indicated above.
Blocking can. be achieved (fig. 9) by a finger 59 engaging. in a hole <I> 59a </I> of cylinder 57 under the action of a spring. 59b. Finger. 59 can be withdrawn from the hole 59a under the action of a solenoid 65, of which it constitutes the core and which is. powered by 1.63 wires. We obtain. the lifting of a -cut of wires (uri wire out of two) by energizing the ninety solenoids 65 which actuate the corresponding fingers: i9.
The control system is constituted (fig. 11) by an endless band 60, perforated, composed of three parallel bands <B> 11, </B> 171,: 1h (one per shuttle). Each perforation 61 corresponds to the lifting of a group of threads, and there are two series of perforations 61 per strip. The tape 60 is wound on two drums 62 and 63 wedged on shafts 62a, 63a., And damaged by a transmission not shown in. from shaft 67. Drum 62 is made of metal.
Brooms in number equal to the product of the number of shuttles times the number of groups of threads (that is to say here 3 x 2 = 6) and arranged in pairs, each of which comprises a 61cr brush and a 64b brush (a per stage of slides), rub against the tape 60;
eliaque broom 61a corresponds to a shuttle and to the upper stage of slide -12; each brush 64b corresponds to the same shuttle and to the lower stage of the sliders -12a;
at each perforation 67, the brushes come into contact with the conductive drum 6'2 and cause. the setting in cir cuit. of the sixty corresponding electromagnets 65 (fig. 9, 11 and. 1'2), at a rate of. one in three per floor. Only one in three of the electromagnets 65 is energized by each group of two 6-l brushes (r or 6-lb. Since there are three shuttles.
The perforations 61 are. arranged so that a brush 61 (r and two brushes 611) (in the example chosen) are simultaneously in contact. with the roller 62. This means that if the broom connected to an electromagnet 65a of the upper stage establishes. the contact at a given moment, the halais corresponding to two electromagnets 65b of the lower stage will establish it at the same time.
But the electromagnets <B> 65 </B> are not really excited until each of the bosses of the cams 39 and 10 has passed over the corresponding rollers 41 (fig. <B> 7Î. </B> by means of a rotary distributor 66, which, (in the example shown, has ninety pads and three brushes (corresponding to the three shuttles and to the two floors).
It is seen in fig. 77, on which, for clarity, each group of thirty electromagnets; has been represented schematically by a circle, that the groups of electromagnets 65a and. 65b of each stage are connected so that each brush of the rotary contact. 66 closes a circuit of each stage when it touches the stud. comm mun corresponding 65c.
Of course, there are actually ninety 65th plots. one per couple of electromagnets. On the. fig. 12, there is schematically represented by a single circular arc 65a each group of thirty electromagnets (since each stage comprises ninety electromagnets and there are three shuttles), as well as a slide 42 on three. This figure also shows the three shuttles 7 2 rolling on the comb 108, the web of warp threads 26, and. the upper cam 40.
Finally, the connection between each group of thirty electromagnets 65 has been indicated. and, the corresponding brushes 64a. He. As a result of the foregoing, the contact of each brush 64 with a perforation 61 causes the opening (or closing) of the shed. As the three shuttles are set at 1'20, the crowd must open, by symmetry, to only 60-. The opening of each of the three crowds therefore begins 30 before the passage of each shuttle, the total closing taking place behind this same shuttle.
-Naturally, the perforated tape 60 and the switch 66 rotate in synchronism with the shaft 6 7 thanks to a drunk link not shown, and the tape 60 is stopped while the bobbin change lasts, in order to find the same duplication. In a variant, the blocking of the slides is obtained by means of a mechanism (fig. 1.0) comprising two balls 124 which, under the action of a cone 125 which separates them, engage in a circular groove 126 of the inner cylinder 57;
the cone 125, normally pushed by a spring 1.27 and a sleeve 127a, can be released by a solenoid 128 mounted at the end of each cylinder 56, whose core 128a is connected by a pin 128b with the sleeve 127a, and. which is fed by wires 163. The control of the electromagnets <B> 128 </B> is in this case done in a manner analogous to that of the electromagnets 65.
The shuttling becomes identical again for each shuttle when a number N of thirds of a turn has been made, equal to the lowest common multiple of the number of shuttles and of the number of picks constituting the weave ratio. The length of the tape 60 must therefore allow, at a minimum, the pointing of these N thirds of a turn. By way of example, in the case where three shuttles are used with an armor ratio equal to 2, the smallest common multiple N equals 3 X 2 = 6. Therefore at least six perforations are required in the use the length of ribbon 60.
This being the case, we will now indicate the way in which the delivery is carried out (the thread (the t rani e. The bobbin 68 is removably mounted in a shuttle 72 which rolls on the comb 1.08 and is guided by a plate. lateral <B> 108th </B> on which rollers roll 1.08b (fig. 13). The shuttle 72 has a tapered point 71 for the conduct of the wire (the trance. We see on the fi ,,. 13 that the weft thread 69 wound on the bobbin 68 first passes through a central tube 70 and then comes out.
towards the fixing ring 68c1, cumulates shown in fig. 14-; it then passes through shuttle tail bed 68b and east. placed at the back of the crowd by the tapered point 71.
In fig. 1.5, we see schematically, on a very enlarged scale, how. the weft thread 69 is deposited by the shuttle 7 2 in the shed opened by the. arrangement of a chain thread out of two on either side of the bar 108, according to the mechanism (l'otiver-. tune described previously.
31 is necessary to pass the thread 69 through the central tube 70 (fig. 1.1) using as -guide and as a reference to the guide tail the package of the bobbin: indeed, the change ment of bobbin would have. was made very diffi cult if the return had been constituted by a component permanently attached to the shuttle.
When the pick is deposited, the shed is closed after the passage of the shuttle, and. the i. they are all arranged along the inner edge 1.08a. comb 108. (right of fig. 15). The tail 71 of the shuttle which serves as a guide for the wire 69 must. therefore be deported to this side. It will be noted that the pick is removed when the warp threads are normally stretched, so that the risks of the thread breaking are relatively low.
On the left part of fig. 15, we see. the crowd open before. the passage of the shuttle, and. on the. right part, we see the crowd closed after the passage of the body 72 of the shuttle and during the passage of its tail 71 .. The shuttle drive device is. schematically represented on the fi <g. 16.
He must. allow at the same time to leave a free passage between the chain wire and the motor member, everything. by ensuring sufficiently effective dragging so that there is no risk of the boat unhooking, and this also when the force required is maximum, that is to say when starting or braking the loom.
The problem is solved in the following way - --aiste: on the central shaft 67 of the loom are arranged arms 7 3 in number equal to that of shuttles 72 and. regularly spaced (three in the example shown). Each of these arms carries at its end, facing the ship in question, two magnetic coils 74 and 75.
3; looking at these coils, the shuttle carries (the reinforcements 76 and 7 7, some of which, <B> 77, </B> are conductive but not magnetic (for example solid aluminum cry), while the others, 76 , are maggnetic and non-conductive (for example in laminated iron @.
The coils 74 and 75 are traversed by electrical pulses of very short duration, ù high voltage and high intensity, from (a generator 81. which sends the pulses to a fixed brush 7 8 against which rubs a rotating ring 79 to which are connected the circuits 80 supplying the coils 7-1 and 75. The second pole of the generator 81 is likewise connected to a second rotating ring 79a .. The generator is of a known type, used in especially in radar installations.
Its operation consists in stripping a capacitor under a voltage of the order of. 2000 volts and. at. unload it in a solenoid. The pulses result in a fine, purely magnetic attraction on the magnetic armature 76 and. a repulsion on the non-magnetic armature 7 7 by indiie- t.ion of Foueault currents.
Each shuttle 72 is. therefore, to. that time. attracted and repelled. By disposing. suitably the coils and the reinforcements as iis- dicated below, the shuttle is not subjected to any radial force, but only to. the tangential resultant of the forces of attraction and repulsion, and it moves on its way (the bearing is located by the comb 108.
On the other hand, since the sy steine produces two directly opposite tangential resultants, the shuttle is in some way elastically linked to the end of the corresponding arm.
The end. 76a and. 16b show the dewlap of which the magnetic device acts: In position. of rest (fig. 16a), the magnetic centers 75a <I> and </I> 75b of the magnetic coils 75 are arranged symmetrically with respect to the magnetic centers 77a. and 77b of non-magnetic masses 77, and 76a. of the magnetic mass 76.
The acting forces are R1 and R2, repulsive forces which break down into 1'l and r * 2, radial forces, and v1 and 2.2 tangential forces; .11 and 32 attractive forces decomposing in the same way in al and a2 and b1 and b2.
At this moment, if we denote by r the sums of the forces, oit a: r (vl, t12 + bl, b2) .--- 0 the ar tin suitable choice of the respective positions of the magnetic centers, we can also obtain :
+ a-i @ a2) <I> = 0 </I>] ,, il operating position (fi-. 16b), the magnetic coils are offset, relative. has been driven, in the direction of movement, since, by inertia, the shuttle tends to stay behind the rotating arm (it moves in the direction of arrow F.
<B> binds </B> ratio between the distances of the magnetic centers gives: + b'1, b'2) Ji: 0 - IV lotit keeping (yin i "2 <I> + </I> W1, <B>(Y</B> <I> 2) = 0 </I> Of course, we arrange so that the direction of the resulting force Il 'is the same as that of the displacement of the arm 73,
that is to say the arrow F (fig. 16b). As a result, the shuttle 72 is entered in the same direction as the arm 73.
When the supply of thread contained in a bobbin is exhausted, it is necessary to reload the. shuttle bus. We will now describe an apparatus that com takes said embodiment of the trade for the automatic replacement of a net empty box by a full can.
The bobbin change (see fig. 17 to? \ ', 24 and. 30) takes place in four stages: loading the bobbin 68, starting.
a barrel 82 located above the comb 108, on a bobbin holder arm 96; movement of the bobbin holder arm in order to remove the latter from the shuttle 72; taken on passage by the shuttle of the full net 68 and abandonment of the empty can 68r; evacuation of the. empty can.
The barrel 82, containing twelve cans 68 (Figs. 24 and 30), rotates. around a shaft 82a and is integral with a ratchet 82b (fig. 18). It pivots a twelfth of a turn under the action of a pawl 83 engaged with the ratchet 82b and pivoted at 83b to a <B> 83rd </B> plate having a toothed sector 83d. The latter grène with a sector 83a pivoted at 83rd to the frame 186 of the loom and subjected to the action of a cam 81a and. to, that of a return spring 84b anchored, also, to the frame 186. The shaft 84 is moved by the special motor 170 (fig. 19 and 30).
During the rotation of the barrel 82, two fixed jaws 85, 85a, constantly rubbing on a disc 86, integral with the barrel, cou pent the thread 69 of the bobbin (fiâ. 17, 19 and 21). The pressure of the jaws against the two faces of the disc 86 is given by a spring 166 (FIG. 21).
A hammer 87 (fig. 17, 19 and 20) then comes into action to drive out the can 68 and place it on a carriage. This hammer has a jaw 87, a. of shape adapted to that of the bobbin 68 (fig. 20), and it pivots about an axis 87b under the action of a cam 1.87 wedged on the shaft 84 (fig. 17 and '0).
The cart that receives the. bobbin 68 consists of a hollow piston 89 (fig. 19 and. 19a) which carries the gutter 167 in which the bobbin falls;
the piston 89 slides on a rod 188 under the action of a hydraulic control effected by sending, from a distributor 88, a pressurized fluid in one or the other of two pipes 88a, 88b, the arrival of said fluid has distributor and the departure of this distributor being via pipes 88c, 88d.
The movement of udder 89 has the effect. to thread the bobbin 68 by its central tube 70 on the. rod 90 of a loader mounted on a body 96 which will be. described later (fig. 19a,).
At the same time, the net empty box 68a .. left in passing by the preceding na- rette on the second point 90a of the loader is pushed by a polisher 89a integral with a second carriage 189 which slides on a rod 190 under the action. a hydraulic control <B> 1.91, </B> 191a also connected to the distributor 88 and working \ in sync with the control 88a ,,
88b. The empty net 68a then falls onto an inline plane 133 which evacuates it. The rod 90a. is mounted flexible on a spring 90b (fig. 19).
To the. end of movement. of the piston 89, a wire-holder hook 91 (fig. 19, 22 and 24), rotating around an axis 9la and, held in high position by a spring. torsion 92 (fig. 22 and. 24), is lowered under the action of a cable 93 (fig. 19 and. 22) controlled by a lever 94 itself actuated by a cam 9: 5 wedged on the 'shaft 84 (fig. 19 and 22).
The weft thread 69, the end of which leaves the full bobbin through its central tube 70 and is fixed at a point of the barrel 82, is taken according to the principle of the knitting hook and is brought upwards, which presents vertically the wire starting from the. bobbin on the path of the shuttle and allows which 71 of the latter to take it in passing.
On the other hand, the body 96 slides on two cylindrical guides 97 under the action of an invisible piston moving in a pneumatic cylinder 98 (FIG. 19) and to which the pressurized fluid is supplied by one oii the other of two pipes 98a., 98b, from a distributor 99 itself supplied with compressed air by a pipe 99a,
the fluid escaping at 99b. The admission of the compressed air on one or the other face of the moving piston into the cylinder 98, controlled by the distributor 99, is. ordered from the shuttle when a can is empty. There is synchronism between the control of the body 96 and that of the barrel 8 '': when the barrel rotates and the hammer 8 7 places a net ca 68 on the. trolley 167 gutter. 89, the body 96 is in its most position. away from the center of the trade, and the client in the. shuttle is free.
When the carriage movement. 89 put on the. bobbin 68 On the expander 90 carried by the body 96, the latter is pushed towards the inside of said loom so as to present the bobbin 68 on the path of the shuttle 72.
It should be noted that exhaustion (only one of the cans leads to the simultaneous change of all the cans, because this method is the most economical. Indeed, to increase the operating speed) t and therefore the yield of the loom, we must to avoid as much as possible interruptions in the weaving;
despite the. the rapidity with which the automatic bobbin change takes place, this operation repeated a very large number of times would reduce the so-called trade yield.
Control of the amount of weft thread remaining on a bobbin is ensured. by read positive security of a known type.
When the body 96 is in its extreme forward position (Fig. 19), a full net is found in the path of each shuttle 72.
Thread 69 being presented. vertically, the empty bobbin 68a fits onto the guide 90 (c and gives it a shock which is transmitted to the full bobbin; the latter therefore receives a significant part of the energy supplied by the sudden stopping of the empty bobbin: this energy helps to start the full bobbin and makes it easier to pick up on the shuttle where it is fixed (the one way seini-rilgide by Lille pincer 100 (fig. 1 3 and 19).
Thread 69 is taken and @ guided by the shuttle tail there. The loading body 96 then returns back with the. empty bobbin 68 (r, and the cycle begins again. The changing of the bobbins takes place on one revolution of the main shaft 67; during this period, the advance of the fabric is stopped by actuation of a clutch. claws 101 (fia. 23, 30, 32 and 33) acting on the fabric feed rollers and controlled by titi electromagnet 102 (end 23).
The location will be described below. exact and the role <B> (the </B> clutch 101 .. The electromagnet whose outer casing can be seen at 102 is energized intermittently, at the desired moment, by a rotating contact. L armature 102a (this electromagnet is then attracted in the direction of arrow 102b. The armature is attached at 171 to a lever 172 subjected to the action of a return spring 172a. The lever 172, in pivoting around a fixed point 173,
driven by a fork not visible in fig. 23 the movable part 101.b of the clutch and releases it from the part 101n which is fixed. Each shuttle enters the crowd again where it left it, so that no anomaly occurs in the duitane. It follows from the above (read the fabric is in the form of a cylinder 192 (end. 26) whose diameter is equal to the average diameter of the comb.
This shape is ensured by the fact that each pick is placed between two concentric tori 7.03a "103b (fig. 24 to 28). The outer torus 103b is fixed by brackets 1.83 to the columns 182 which support the upper frame of the loom, and the inner torus 103a is fixed to a frame 184 supported by the shaft 67 by means of ball bearings 185.
The pick-breaking device is shown in more detail in the fi g. 26 to 29. After the shuttle has passed, it is a matter of tamping down the thread (the weft at the bottom of the shed. The role of this device is. Therefore the same as that of the beating comb. Of a loom. to weave straight.
It takes the form of a multiple comb composed of 180 independent elements and having 180n extensions directed downwards (fia. \ 36 and 28) on which it comes. remove the weft thread 69 (end. 28 <B>) </B>. These elements are fixed to the inner torus 103a. in the slots 174 of a crown <B> 175., </B> they are articulated around an axis <B> 176 </B> and constantly recalled in the position shown in solid lines on the fia. 28 by springs 177.
It is. in this position they receive the thread. weft deposited by the tail 71. of the shuttle. The raising of the weft thread is carried out as follows: On the central shaft 67 are wedged six arms (fig. 27) of which three, 73, already mentioned, carry the magnetic coils 74, 75, and three others, 178, carry wheels 179 which roll on the path formed by the set of extensions 180a of the rocking elements, s <B> 180. </B> These wheels are at a distance from the axis 67 such that they these pieces crumple despite the action of the springs 177, causing them to oscillate around the axis 176. In this movement, they lift the weft thread 69 and.
bring it to the bottom of the shed opening when they are in the position shown in dotted lines in FIG. 28.
Naturally, the arms carrying the wheels 179 are angularly wedged with respect to the cams 39, 40, so that the lifting of the weft yarn is caused when the warp yarns are crossed.
It should be noted that the 180 pieces never leave the warp threads. This maintains a correct distribution of the son between the teeth 180b formed by said parts.
It is also possible to group several teeth on the same element by constituting. thus a kind of fork, this being interesting in the case of a relatively large number of warp threads.
To transform the fabric cylinder 192 into a flat web without the warp threads going through different paths, which would produce deformations, an intermediate left surface is used, while doing so. not ser this fabric cylinder, after the passage between the tori 103a, 103b, on tune bar 10.1 (end. 24, 25 and 30 to. 32), of geometric profile similar to that of the wire-holder bar 34 of the. fi-. 5 which transforms the flat sheet of warp threads wound on their beam into a fragment of a cylindrical surface.
In fig. 25 and 30-31, it is seen that the finished fabric 192, shown in phantom, passes out. of the bar 104, and before being cut, between two upper 105 and lower 106 rollers (fig. 25 and 30 to. 34).
Roller 105 has bearings 105a movable in slides 105b (fig. 32 and. 34), which enables the spacing of rollers 10.5 and 106 to be adjusted, with roller 106 having fixed bearings 106a. The displacement of the bearings 105a. is provided by an oil pressure arriving at 107 at each end of the group of rollers and acting against the action of two antagonistic spells 107a (fig. 34).
Speed. of rotation of the rollers 105 and 1.06 controlling the advance of the fabric and, by moth, the weft count, is controlled at the mov in of a speed variator 110 to. positive control (fig. 24, 30, 32 and 35), taking its movement on the main shaft 67 of the loom by means of two conical pairs 111, 11l ', a vertical shaft 111e and two shafts horizontal 111a and. 111b.
The pairs <B> 111, </B> 111 'connect. two to. two trees 111a, 111b and 111c, and. a third bevel pair 67a connects the shaft 111a and the shaft 67 (fin. 30, 32, 33 and 35). A worm gearbox 112 (fin-. 23 and 30-33) and a gear system shown at 1332 (fig. 30-32) transmit. movement to rollers 105 and 106 (fig. 32).
Between the speed controller 110 and. the reduction gear 112 is arranged at the clutch. claws 101. which we already have. spoken (fig. 23, 30, 32 and 33), so that when this clutch is disengaged, the movement of the rollers 105 and 106 and, consequently, the advance of the canvas, are. stopped.
To the. exiting the rollers 105 and 106, the fabric passes over a roll 142 and is wound, in double thickness, on a beam 1.14 (fig. 30 to 32a.). This beam rotates under the action of a chain or belt transmission 115 controlled from the roller 105.
The pinion <B> 116 </B> (fis. 32 and 32a) is fixed by a pin 116b to the plate of a clutch 116a, while the beam 114 is mounted loose on the shaft of a 130u plate ; the latter is driven by friction by means of the shaft 198 from said fixed plate 199 of the enibravage. The drive of the plate 199 by the plate 116 (e, is realized by a friction disc 200.
The pressure on this disc is. provided by a spring 201 which is supported on a lock nut 20 '?. The shaft <B> 198 </B> is journaled in a bearing 203 fixed on a spar '? 04 called frame, which also supports the various rollers 105, 106 and 142 (fig. 24, 30 and 32 to 34). It is therefore possible to achieve the gradual slowing down of the flexible as the fabric is wound up, while keeping the latter taut.
The beam 114 is. fixed between two plates 130 and 130a, one of which, 130a, is. fixed and the other, 1.30, carries a groove 123 clans which is engaged a fork 123a. of a lever 195 articulated in 196 and subjected to the action of a spring <B> 197. </B> A ti-e 131 maneuvered at the. hand is supported in 131a on the lever 195 and allows moving the movable plate 130 away from the beam 114 or to bring it closer (Fig. 30 and. 32).
Change. beam can therefore be operated without it being necessary to stop the trade: -; is worth. to pass on the drum 1-12 and. to wind up on the beam 114, the fabric passes over a table 117 where it can be cut (fig. 25).
The cutting device (fig. 36 and 37 i consists of a carriage 118 which can be moved transversely to the fabric on two rails 119. The carriage is guided by rollers 119a carried by an axle 119b. electric motor 10 fixed to a base 120a connected to the carriage 118 by bolts 1.20b;
on the axis of this engine are wedged, on both sides. and antrum of the motor, a circular knife 121 and a friction pulley 122 which ensures the movement of the carriage 1.18 on the rails 119 by its contact with the wheel groin 122u wedged on the axle 1191). At each end of travel, a switch 129 pushed by the carriage 118 ensures the reversal of the motor 1? O for the following cutting operation.