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PERFECTIONNEMENTS AUX SYSTEMES DE CONTROLE AUTOMATIQUES.
Cette invention se rapporte aux systèmes pour assurer un contrôle à distance,, et plus spécialement à ceux par lesquels on est assuré d'un contrôle automatique sur des objets en mouvement, qu'il s'agisse de véhicules,, ou d'ascenseurs et monte charges, et ainsi de suite.
L'un des objectifs de cette inven tion consiste à réaliser un nouveau mécanisme, à manoeuvre sé- lective pour le contrôle sur les mises en marche et les mises à l'arrêt de n'importe quel organe actionné par une force motri ce quelconque,
Bien que le texte qui va suivre et les dessins exposent l'application de cette invention à un système réalisant le con- trôle automatique des élévateurs on se rendra compte qu'il est possible de l'appliquer dans d'autres domaines, où il s'agit également de mobiles transférés d'un point à uu autre,les différents endroits parcourus par eux faisant l'objet d'une sélectien ou d'un repère par l'action d'un mécanisme sur lequel s'e-
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xerce un contrôle à distance.
Dans le cas des élévateurs (ascenseurs et monte charges) l'en a conçu, jusqu'à présent, différents systèmes de contrôle automatique. Ainsi, par exemple, l'un d'eux fait usage d'un tambour commutateur composé de deux parties qui sont isolées l'une de l'autie et avec lesquelles coopère un jeu de contacts dont chacun correspond à un étage auquel l'ascenseur doit s'arrêter.
Quand il stagit de bâtisses extrêmement hautes la dimension du commutateur qui est nécessaire peut s'élever jusqu'à un chiffre inadmissible, et de façon analogue, le nombre des contacts devient trop grand lui aussi, ce qui augmente les risques d'un fonctionnement défectueux de l'appareillage,
C'est pourquoi l'un des principaux objectifs de la présente invention consiste à réaliser pour les élévateurs etc. un système de contrôle automatique méritant plus de confiance, en même temps qu'il est plus économique, et plus directement adaptable aux différentes hauteurs de bâtiments ainsi qu'à divers écartements entie étages.
L'objectif mentionné en dernier lieu se réalise par l'utilisation d'un système sélectif d'action électro-mécanique exerçant le contrôle d'une façon positive et n'exigeant qu'un minimum de circuits et contacts électriques. Tout le travail de la mise en marche et de la mise à l'arrêt de l'élévateur est soumis au contrôle d'un contact de démarrage unique et d'un contact d'arrêt unique prévus dans l'équipement contrôleur, peu importe le nombre d'éta ges de la bâtisse en cause,
L'un des traits distinctifs de l'invention porte sur un sélecteur électro-mécanique agissant pour faire partir un mobile de n'importe laquelle de ses positions et pour le mettre à l'arrêt à n'importe laquelle (ou lesquelles) de ses positions différentes,
Ce sélecteur est susceptible d'une foule d'applications dans d'autres domaines que celui où il s'agit du contrôle sur des élévateurs et* dans ses grandes lignes, il comprend une multiplicité d'orga- nes auxquels les positions sont sélectivement données, suivant
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le ou les endroits où il s'agit de faire arrêter ce mobile.
Cet agencement qui donne sélectivement la position exerce ensuite automatiquement le contrôle sur la mouvement qui doit faire repartir le mobile. Celui-ci, tout en accomplissant sa course, agit de coopération avec les organes sélectifs, pour la réalisation d'un circuit auto-rupteur, lequel produit ses effets au point voulu pour arrêter la course de l'objet. Le sélecteur est, pour cette raison, utilisable dans tous systèmes tels que les bureaux cen traux du téléphone les systèmes pour contrôle automatique sur les trains, ou n'importe quel système dans lequel étant donné un certain nombre de positions l'une de celles-ci, doit être sélectivement repérée, après quoi le mécanisme effectue automatiquement la détection en sorte de "trouver" la position repérée..
Quand il s'agit de systèmes automatiques pour élévateurs l'on a déjà conçu, précédemment,, divers systèmes aux i'ins de permettre à deux( ou à un plus grand nombre) de personnes se trouvant à des étages différents d'un immeuble, de profiler simultanément du contrôle automatique d'un élévateur. A cette intention l'on a instal lé des agencements dits" d'accumulation ou de réserve " afin que les signaux émis à différents étages soient consignés en réserve et que l'élévateur soit automatiquement actionné jusqu'à ce que tous les signaux cessent d'apparaître.
Toutefois, ces systèmes ont exigé un appareillage d'accumulation relativement compliqué,et, dans le cas des dispositifs électriques d'accumulation, il y avait une fâcheuse augmentation du nombre de contacts, en même temps que du nombre d'étage pour,aller même jusqu'à un chiffre prohibitif.
En conséquence, l'un des traits distinctifs de cette invention réside dans un mécanisme relativement simple, et de marche plus sûre que ceux qui l'ont précédés pour l'accumulation d'une multiplicité de signaux.
Un autre trait caractéristique de cette invention consiste à réaliser un système de contrôle automatique, en application aux élévateurs et installations de ce genre, où il sera possible d'em-
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ployer un appareillage de contrôle standardisé(normalisé) et pouvant être immédiatement monté afin que en recourant à des moyens d' assemblage commodément praticables, l'appareil soit rendu susceptible de fonctionner dans diverses catégories d'immeubles.
Ainsi, par exemple, il existe des bâtisses où les distances entre étages varient considérablement. Jusqu'à présent il était d'usa- ge de recourir à l'emploi d'un appareil conformé en tambour, et présentant, en sens radial et circulaire, des organes pour contra. ler l'arrêt qui correspondaient respectivement aux différents étages.
Hais, s'il s'agit d'un immeuble ayant une très grande hauteur le tambour nécessaire à cette fin devient coûteux et gênant à manoeuvrer ; outre cela, il devient fort difficile d'opérer des réglages avec la. précision nécessaire pour les points d'arrêt, car les organes du contrôle sur l'arrêt ont une ordonnance relativement ser- rée, Cet inconvénient est surmonté par la présente invention,du fait d'augmenter considérablement la portée effective des organes destinés au contrôle sur l'arrêt,sans nécessité d'une augmentation correspondante du diamètre de tambour,
Un autre trait distinctif de l'invention porte sur l'ordonnance des éléments qui contribueront à la composition d'un système à la fois efficace, simple et peu coûteuse, pour assurer le contrôle automatique sur les élévateurs ou autres appareils de ce genre.,
D'autres traits distinctifs de l'invention vont être révélés à mesure qu'on avancera dans la. lecture du texte descriptif qui va suivre ainsi que des revendications annexées, avec dessins à l'appui.
C'est pour servir exclusivement d'exemple, et sans qu'il puisse être question de s'y limiter que ces dessins font voir l'application du présent système au contrôle opéré sur un élévateur,sa. voir:
Fig. 1, une partielle, en perspective et sous forme schématique d'un sélecteur exécuté selon la présente invention ainsi que de quelques circuits soumis à son contrôle;
Fig. 2, vue partielle d'extrémité, en élévation, d'un mécanis-
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me de contrôle englobant les traits distinctifs de l'invention et faisant voir la relation existant entre les organes sélectifs, les électro-aimants et les organes de contrôle par cames;
Fig. 3 donne une vue partielle( projetée en plan) du haut du mécanisme représenté en fig.1, en supposant que le couvercle en ait été retiré;
Fig. 4 est une vue d'arrière représentant l'ordonnance du con trôle à came, des chaînes d'entrainement et des dispositifs sélecteurs correspondants.
Fig. 5 donne une vue en coupe pratiquée suivant le plan désigné par 4-4 dans la fig. 3 et fait voir des détails des mécanismes de,contrôle sur le démarrage et sur l'arrêta
Fig. 5a est une vue en coupe pratiquée suivant 5a-5a de la fig. 5 ;
Fig. 6est une vue partielle en coupe pratiquée suivant 5-5 de la fig. 3;
Les figs 7,8,9 et 10 montrent un des sélecteurs, occupant quatre positions succesives: ceci, afin de représenter le cycle de mouvements qui se déroule au contrôle des ,circuits de démarrage et de mise à l'arrêt.
La fig. 11 est un schéma du système filaire, montrant le détail des circuits destinés à coopérer avec l'appareillage auquel se rapportent les figures numérotées.2 à 9 inclusivementQ
DESCRIPTION GENERALE DU SELECTEUR.
Corrélativement à la figol des dessins, nous allons décrire une réalisation préférée du sélecteur selon l'invention.
Les chiffres 1 et 2 indiquent des conducteurs pantant d'une source d'énergie électrique pour l'actionnement d'un moteur de commande destiné à avoir ses démarrages et ses arrêts produits sélectivement sous le contrôle du sélecteur. Le circuit du moteur est soumis au contrôle d'un relai de grande ligne 3 dont le circuit se- ra décrit plus loin.
Le sélecteur se compose d'une barre fixe 4 qui porte un certain nombre d'organes de sélectionnement 5,6 ,7 etc. dont chacun
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correspond à une position qui sera prise par l'objet en mouvement, Les organes 5 sont espacés et repartis de n'importe quelle manière appropriée sur la barre 4 et ils sont susceptibles de basculer sur elle indépendamment l'un de l'autre. Ces organes sont, en condition normale, penchés soit vers la droite soit vers la gauche, ce qui dépend du mouvement venant d'être accompli par l'objet, et le basculement s'effectue en deux phases: il s'accomplit d'abord un mouvement préliminaire ou pré sélectif, avec contrôle également sur la mise en marche, puis un mouvement final, qui est celui du contrôle sur la mise à l'arrêt.
Le basculement préliminaire peut s'opérer par l'effet de la gravité tandis que le mouvement final est provoqué par les doigts cames rotatoires 8,9,10 etc. qui sont répartis à l'écart l'un de l'autre sur l'arbre 11: ces distances corresppndant aux écartements existant en,tre les positions succès*. sives du mobile soumis au contrôle.
A cette intention, l'arbre 11 est équipé d'une commande comportant une roue dentée 12 et chaîne 13 et pouvant être actionnée à raison d'une vitesse réduite par le moteur servant à faire mouvoir l'objet, pour nous orienter dans cette description, nous supposons que l'objet doit être animé d'un mouvement en sens vertical ascendant et descendant, et qu'il est susceptible de trois positions sélecti ves correspondant aux organes 5,6 et 7. L'on suppose, en outre,que l'organe 5 correspond à la position inférieure extrême, l'organe µ. une position intermédiaire et L'organe 7 à la position extrême du haut. L'on se rend compte, toutefois, de la possibilité d'avoir n'importe quel autre nombre de positions intermédiaires.
En supposant un exemple où les doigts cames 8,9 et 10 sont décalés l'un par rapport à l'autre, d'environ 120 degrés en sens radial sur l'arbre 11 et que, comme montré aux dessins; l'objet est précisément à sa position extrême du bas, le doigt 8 sera en prise avec l'extension du bas et de droite 14 de l'organe 5, ce qui limitera le basculement de cet organe accompli en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. ,
L'on notera que chacun des organes sélectifs est équipé d'ex- tension en sens latéral 15,16,17,18 etc, agissant comme autant de
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contacteurs et qu'il est prévu, en sens longitudinal devant cha- cune de ces extensions, des palettes 19 et 20 portées respective- ment par les arbres à basculement 21 et 22.
Chacun des arbres est équipé,, à son bout de gauche, d'un agencement contacteur à mercu- re 23-24 et chacun de ces agencements se compose d'un récipient 25 contenant une certaine quantité de mercure 26. Ainsi qu'on peut le voir relativement à l'agencement 23,sa charge de mercure 26 est, en condition normale, retenue par l'action de la gravité,dans l'ex- trémité d'extension la plus longue du récipient, et, conséquem- ment, fait rester la palette 19 à la position représentée au des- sin, L'agencement 23 exerce son contrôle sur le circuit d'un élec- tro-aimant 27 qui est équipé d'un contact arrière 28,lequel este en condition normale,, fermé par l'armature 29,et d'un contact d'avant 30 dont la fermeture est effectuée par l'armature quand c'est l'aimant 27 qui est excité.
L'aimant 27 opère le contrôle du circuit du moteur, en sorte que celui-ci tourne pour pousser l'ob- jet de bas en haut. Un aimant analogue 31 équipé d'un contact d'ar- riere 32, avec armature 33 et contact d'avant 34 a été prévu pour assurer le contrôle sur le circuit du moteur servant à provoquer la propulsion de haut en bas pour cet objet.
En liaison avec chacun des organes 5,6,7 l'on a chaque fois un électro-aimant 35,36,37 et ces électro-aimants sont eux-mêmes connectés en série avec le/grande ligne 1,2 quand on pousse sur les boutons respectifs 38,39 et 40. Chacun des aimants est équipé d'une armature à pivotement et ces armatures 41, 42 et 43 s'introduisent quand l'aimant n'est plus excité, dans une entaille pratiqu ée dans le champ du haut de l'organe sélecteur correspondant.Les ar- matures 41,42 et 43 viennent s'engager, suivant la position de l'objet, soit avec l'extrémité de droite soit avec l'extrémité de gauche de l'entaille qui s'y rapporte.
Aussi longtemps que l'arma.- ture est engagée dans l'entaille, l'organe sélectif qui s'y rap- porte peut être basculé dans n'importe quelle direction sans en- tret en engagement avec les palettes entraîneuses 19 et 20. Tou- tefois,, dès qu'un des électro-aimants est excité et que son arma- <-:
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ture est retirée de l'entaille, l'organe sélecteur qui s'y ra ppor- te, obéissant à l'action de la gravité ( ou bien si on la préfère obéissant à Inaction de ressorts convenables) bascule aussi, jusqu'à ce que l'extension 15 ou l'extension 16 ( ce qui dépendra de la po- sition à laquelle l'organe sélecteur aura été précédemment placé) vienne en prise avec la palette 19 ou la palette 20 pour actionner le contact à mercure correspondant.
Par exemple, si, l'objet étant à sa position extrême du bas l'opérateur désire sa mise en mouvement automatique pour prendre sa position intermédiaire, il appuiera'sur le bouton 39 ce qui pro- voquera la fermeture d'un circuit commençant par le conducteur 1 puis passant par le conducteur 40 les'contacts de dégagement 41, le contacteur 42p l'enroulement de l'électro aimant 36 pour prendre le chemin de retour par le conducteur 2. C'est ce qui provoquera l'at- traction de l'armature 42 ; alors, l'organe 6 sera'basculé dans la direction inverse de celle des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que l'extension 6 soit en prise avec la palette 19 et l'entraîne donc dans son mouvement.
En tournant ainsi, cette palette 19 fera arriver l'agencement contacteur 23 à une position horizontale pour fermer le circuit suivant,le conducteur de grande ligne 1, en pas- sant par le contact à mercure 26, le conducteur 43, l'électroai- mant 27.le contact 32 et l'armature 33 pour retourner au conducteup de grande ligne 2. L'aimant 27 est excité dans ce circuit; il fait ainsi arriver son armature 39 en prise avec le contact 30, ce qui empêche l'aimant 31 d'être excité en même temps.
Un circuit qui est alors complété part du conducteur 1 pour passer par les contacts (normalement fermés) de l'aimant 51 ayant le contrôle sur l'arrêt l'enroulement du relai de grande ligne 3, les contacts 30 et 29, p puis le contact 32, pour aboutir au conducteur 2; l'électro-aimant 3 est excité et ouvre les contacts 41 pour empêcher qu'un autre si- gnal ne vienne compromettre le fonctionnement du sélecteur. L'é- lectro-aimant 27 peut contrôler un interrupteur à temps différé d'un modèle convenable ( non représenté ici) et il contrôle égale- ment le circuit du moteur, d'où s'ensuit que la direction du cou-
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rant fait agir le moteur pour qu'il pousse l'objet vers le haut.
Tandis que la palette 19 était basculée par l'organe 6, au cours de son mouvement descendant elle sera venue en prise avec l'organe 44 qui se rattache par charnière à un autre organe 45. Les organes 44 et 45 sont, normalement, maintenus dans l'alignement et dans la position qui indiquent les dessins, au moyen d'un ressort 46.
L'engagement de la palette 19 avec 1(organe 44 a simplement pour effet le basculement de cet organe 44 à la position représentée par des traits pleins, sans faire mouvoir l'organe 45. Toutefois si le mobile arrive à proximité de sa position intermédiaire, le doigt en came 9 viendra en prise avec le coin inférieur gauche 47 et fera basculer l'organe sur son axe à une position dans laquelle il sera retenu par l'armature 42 (cette position est la même que celle de l'organe 5 ainsi qu'on la représentée). Tandis que l'orga- ne 6 aura été ainsi basculé dans le sens des aiguilles d'une montre la palette 19, grâce à l'effet de contrepoids du dispositif 23, aura aussi été rendue capable de basculer dans le sens des aiguilles d'une montre.
Pendant le mouvement ascendant de la palette 19 elleient en prise avec l'organe 44 qui dès lors devient mécaniquement couplé à l'organe 45, et la suite du basculement de la palette 19 fait arriver l'organe 45 en prise avec le contact 48, ce qui ferme un circuit entre les contacteurs 49 et 50. Ce circuit peut exercer son contrôle sur l'aimant 51, dans le circuit du conducteur de grande ligne, pour provoquer l'ouverture du circuit contenant l'électro-aimant 3, ce qui détermine l'arrêt du moteur.
On supposera maintenant qu'on désire faire arriver le mobile à son point extrême du haut: alors c'est le bouton 40 qui sera pressé et la succession des phases opératoires sus-énumérées se répétera par suite de ce que tous les organes sélecteurs 5,6 et 7 seront basculés à la position représentée par l'élément 5.
Si, ensuite, on désiré faire descendre l'objet à son point extrême du bas, on agira sur le bouton 38, ce qui provoquera l'excitation de l'aimant 35 et permettra à l'organe sélecteur 5 de continuer son basculement dans le sens des aiguilles d'une montre,, L'extension 15 viendre ainsi en prise avec la palette 20 et pro-
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voquera la fermeture du circuit passant par l'agencement de contact 21 ainsi que l'électro-aimant 31 ayant le contrôle sur la descente, on notera qu'un contact de contrôle sur l'arrêt semblable à ceux 44,45 et 50 a été prévu pour la palette 20; toutefois, ce contact n'est pas effectivement fermé pendant que s'accomplit le bascule- ment de la palette vers le bas.
L'objet se met alors à descendre jusquà arriver à proximité de son point extrême du bas, sur quoi le doigt en came 8( tournant cette fois ci dans le sens de la flè- che tracée en traits interrompus) vient'en prise avec l'extension 14 et fait basculer l'organe 5 en sens opposé à celui des aiguil- les d'une montre: ce qui permet à la palette 20 de tourner dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre ; son mouve- ment ascendant elle opère la fermeture du dit contact 45-48 ce qui ouvre le circuit du moteur et fait arrêter l'objet au point extré- me du bas de sa course.
L'on se rendra compte, par ce qui précède, que les organes de sélection sont inclinés, ou bien vers l'organe 19 de contrôle pour la montée, ou bien vers l'organe de contrôle pour la descen- te et que, à moins qu'un organe sélectif ne soit "désigné"par une impulsion signalisatrice, le mouvement de l'objet provoqué par les doigts 8,9,10 etc. a simplement pour effet de faire vaciller cet or gane entre les contrôles de contacts, sans véritablement actionner les contacts. Seulement, aussitôt qu'un de ces organes est "désigré il lui est possible de compléter son mouvement basculant,et, ulté- rieurement, de réaliser un arrêt sélectif pour l'objet.
DESCRIPTION DETAILLEE.
Considérant plus particulièrement les figs 2 à 9,nous allons donner les détails d'un mode de réalisation préféré de)cette in- vention. Les moyens prévus pour supporter et abriter le mécanisme de sélection comprennent un ouvrage de charpente dont les pièces sont tubulaires ou en chéheaux et qui comprend les montants verti- caux 101 réunis de façon rigide à leurs extrémités par les pièces d'entretoisement 10-103-104 et par les pièces de charpente longi- tudinales 105 et 106. Dans cet ouvrage de charpente l'assemblage de ces pièces en canaux réunies se fait de n'importe quelle manière
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convenable: soit par des boulons, soit par des rivets, ou par d' , autres fixateurs.
Le haut de la charpente est entouré d'un couver- cle en tôle 107 auquel se rattache la pièce 108 qui s'étend en sens longitudinal et y est adaptée d'équerre.
La partie supérieure de l'ouvrage de charpente comprise en- tre les pièces en canaux 104 et le couvercle 107 constitue un abri pour loger le mécanisme sélectif dont les organes principaux sont des électro-aimants 109 un de ceux-ci existant pour chaque étage ou palier auquel il s'agit de faire arrêter l'élévateur plus une série correspondante de pièces actionnables sélectivement et dési- gnées par 110,111,112,113 etc. Comme on peut le voir avec plus de netteté dans les figures 2 et 4 les électro-aimants 109 peuvent être rattachés de n'importe quelle manière convenable à la bride de la pièce 108 qui se dirige vers le bas.
Les organes sélectifs de la série composée par 110,111,112,113 etc. affectent,de préfé- rence, la conformation indiquée à la fig. 2, et chacun d'eux pré- sente une courbure à son champ du haut courbure dans laquelle un cran 114 est entaillé. Le champ supérieur'de chacun de ces organes sélectifs se termine par des extensions 115 et 116 dont le rôle sera décrit plus loin.,
Les organes sélectifs 110,111 etc. sont montés( en sorte de pouvoir basculer indépendamment l'un de l'autre) smr une barre 117 qui règne en sens longitudinal et est fixée par ses bouts op- posés aux pièces d'extrémité 118 et 119 de la charpente.
Ces or- ganes sélectifs sont montés sur cette barre 117 avec un certain écartement entre eux et de façon à faire correspondre leurs champs du haut avec les armatures 120,121 etc, des électro-aimants cor- respondants 109, comme on peut le voir plus clairement par la fig 4 et la fig. 2.
En vue du basculement des organes 110,111 etc. chacun d'eux est équipé, à ses coins du bas, de galets accompagnateurs 122 et 123 qui sont montés aux faces opposées des organes respectifs.
En coopération avec chacun des organes 110 on a prévu un mécanis- me agissant par cames; chacun de ces mécanismes comprend une roue
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dentée du haut qui est relativement grande, telle que 124,125 etc et une roue dentée du bas 126,127 etc. (fig.4). Des chaînes telles que 128,129 etc passent autour de chacun des jeux de roues dentées, Les arbres 130 et 131 sur lesquels ces roues dentées sont montées et peuvent tourner prennent convenablement appui par leurs touril lons, dans des paliers 132-133 rattachés aux pièces de charpente 103 et 102 respectivement.
A chaque chaîne telle que 128 etc sont rattachés, de façon réglable, des jeux de cames 134-135,chacune de ces cames présentent une face supérieure et une face inférieure,respectivement 136 et 137. Des cames sont montées sur la chaîne, et leurs faces inféri- eures sont ainsi à des côtés opposés.
Ainsi qu'on l'a fait voir dans la fig. 7, la face inférieure 137 de la came 134 est sur le point de venir heurter le galet 122, et quand elle fait,le galet 123 est en alignement avec la face inférieure de,la came 135.Tou tefois,quand la came 135 ient correspondre au galet 122, c'est la face supérieure de cette came 135 qui coopère avec le galet,
Chacune des roues dentées 124 est fixée sur l'arbre 130 en sorte d'avoir sa position réglable indépendamment de l'autre ; fixation ést réalisée au moyen d'un jeu'de vis 138 ; conséquen- ce, les positions des jeux de cames sur les chaînes respectives peuvent être réglées par rapport l'une à l'autre afin de correspondre à l'écartement qui existe entre les étages de l'immeuble ou le mécanisme doit fonctionner.
Si, par exemple, tous les étages sont à égale distance entre eux, les jeux de came seront, (le dispositif étant supposé en condition normale) écartés suivant des intervalles égaux, en correspondance avec l'écartement des étages; et alors, les roues dentées seront fixées en cette position au moyen de leurs vis calantes. Mais à l'immeuble où le dispositif doit fonctionner a ses étages inégalement écartés, il suffirapour rendre le dispositif capable de l'action voulue, de desserrer la roue dentée qui correspond à l'étage en cause puis d'avancer ou de reculer le jeu de cames coopérateurs, et de fixer alors la roue dentée à la position acquise par ce réglage.
Au moyen d'engrena-
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ges réducteurs convenables et de la commande par chaîne 139, l'arbre 130 pourra être actionné par le moteur de l'élévateur, mais à raison d'une vitesse réduite; la longueur de chaque chaîne correspondra toujours à une course ascendante complète de cet élévateur. Pour plus de simplicité dans la description l'on supposera maintenant que, quand les roues dentées tournent dans le sers de la flèche (fig.2) l'élévéteur accomplit sa course ascendante; et l'on supposera en outre que l'élévateur se trouve à sa position extrême du bas. auquel cas tous les organes sélectifs 110.111 etc occupent les positions indiquées par des traits interrompus d dans la fig.5(.
L'on verra que, pour cette position, l'organe 110 par exemple, étant excentré, tend à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre (fig.5) pour lormer son extension de gauche 116 à venir en engagegent avec le palet 140 dont la description sera donnée plus loin, Mais supposons, pour l'instant, que tous les boutons d'appel des étages respectifs se trouvent en condition normale et que, conséquemment, les armatures 120,121 etc. des électro-aimants 109110 etc. sont à leurs positions rétrogradées, comme on l'a fait voir en fig. 5 ; en ce cas le lobe 143 que présente chacune des armatures vient en engagement avec le champ de droite de l'entaille 114 pour empêcher les organes sélectifs 110 de venir en engagement avec le plet 140.
Aussitôt qu'un bouton d'appel aura été poussé, l'électro-aimant correspondant sera excité et attirera donc son armature, en suite de quoi l'or.- ne 110 qui s'y rapporte sera libre de basculer sous l'action de la gravité pour prendre la position représentée en fig. 7.
Avant de discuter les effets du mouvement préliminaire au pré-sélectif de ces organes, il sera nécessaire de décrire l'agencement de contact qui doit répondre à leur contrôle. Comme clair ement indiqué à la fig.3, un arbre 141 régnant en direction longitudinale, a ses tourillons d'appui aans les pièces d'extré- mité 118 et 119 de la charpente ; arbre porte le palet 140,et il a été prévu un ensemble d'arbres et de palets analogues, au c8té opposé, pour agir de coopération avec les organes sélecteurs.
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Chacun des palets 140 est, en condition normale, retenu dans une position sensiblement .horizontale,, ainsi qu'on 1 'a représenté par des traits pleins dans la fig. 6 ; grâce à l'action d'un contre- poids 142 bien rattaché à l'arbre 141.
Ce contrepoids 142 est, de préférence, monté de façon régla- ble sur un petit bras à pas de vis 143 où sa position est mainte- nue au moyen des écrous de blocage 144 et 145. Au bout opposé de chacun des arbres 141 est fixé, au moyen d'un support 146 conformé en U et de la vis 147, un organe contacteur à mercure 148, Ainsi qu'on peut le voir plus clairement en fig. 5, lorsque mes palets 140 occupent leurs positions horizontales ou neutres, les contac- teurs à mercure respectifs ont une position inclinée par suite de laquelle leur mercure cesse d'être en contact avec l'un ou l'autre des fils conducteurs 149 et, par contre fait contact avec l'autre fil conducteur 150.
Le contacteur à mercure de gauche désigné par 148 est celui qui opère le contrôle sur le circuit de l'élévateur qui doit commander la course ascendante tandis que le contacteur de droite a le contrôle sur la course descendante. L'on voit que les contacts 148 sont communs pour tous les,sélecteurs, peu importe le nombre d'étages de l'immeuble à desservir.
Un autre jeuode contacteurs, comprenant un organe fixe du bas 151 et un organe du haut 152 qui est mobile, doit desservir en coma mun tous les sélecteurs, pour assurer le contrôle sur la mise à l'ar- rêt de l'élévateur en ouvrant le circuit qui contrôle l'arrêt. Bien qu'on puisse employer à cette intention n'importe quelle forme de contacts, la préférence a été accordée à l'emploi d'organes de con- tact mobiles 153 qui sont maintenus dans les porte-contacts respec- tifs 151 et 152 au moyen des vis de retenue 154.
Le porte-contact du bas est fixé rigidement à la face extérieur re de la pièce de charpente extérieure 119 au moyen des vis 155 et 156, tandis que le porte-contact du haut est rattaché à pivotement par ses bouts opposés( au moyen de vis ad hoc 157 et 158) à des or ganes d'articulation correspondants 159 et 160.
Chacun des organes d'articulation est rattaohé'à pivotement, par son
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extrémité du bas, au bras latéral 161 d'un châssis basculant qui s'y rapporte, et est formé par une tige ou barre 163 qui règne en sens longitudinal (fig.3) A un manchon 164 qui est monté à jeu libre sur la tige 163 entre les bras latéraux 161 sont rigidement rat- tachés des crocs d'entraînement 165,166 etc.
Par conséquent, à mesure que le châssis est basculé en arrière et en avant, ces crocs d'entrainement sont levés; en même temps ils sont susceptibles de tourner par rapport à la tige 1630 Afin de limiter la course ar- rière de ces crocs., l'on a prévu une tige 167 qui s'étend entre les extrémités (non en alignement) 168 du chassis basculant cor- respondant. Un tirant 170 a été prévu devant les faces inclinées 169 des crocs, pour remplir une fonction qui sera décrite plus loin,
Considèrons à nouveau, maintenant,le point où un bouton d'appel a été actionné et où 1(organe 110 a été mû à la position qui est représenté dans la fig.7.
Tout en accomplissant ce mouvement le croc coopérateur 165 sera( comme on peut l'obseruer d'ailleurs) tombé dans l'entaille 114 et le bout en extension 116 de l'organe 110 sera venu en engagement avec le galet 140 pour former le contacteur à mercure 148 à tourner et à prendre une position horizontale ; à cette position le circuit sera, établi au complet entre les conducteurs 149 et 150.
Le mouvement qui fait prendre au contacteur cette position opère la fermeture du circuit de contrôle sur la course ascendan te dont la description sera donnée plus loin, ainsi que le relai marquant la cadence au temps. Cet agencement de contrôle sur la course ascendante reste en action indépendamment du contact 148 comme décrit ci-après; mais le circuit du moteur de la grande ligne est conçu en sorte que son ouverture se fasse sous le contrôle des contacteurs 153, ainsi qu'on va le détailler. Tout en montant l'élévateur fait tourner les roues à denture 124 et, dès lors, fait avancer les cames 134 et 135. Nous supposerons, pour l'instant, que l'appel aura été actionné au premier étages en correspondance avec le sélecteur 110.
Quand l'élévateur arrive à proxi-
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mité de ce premier étage la came 137 vient heurter le galet 122 (fig.7) et fait tourner l'organe 110 dans le sens des aiguilles d'une montre, sur quoi l'extrémité de gauche de l'entaille 114, par son choc avec le croc entraîneur 169, fait tourner le châssis basculant comprenant les pièces 161 : mouvement de rotation est trahsmis par le châssis, sous intervention de la bielette articulée 159, au porte-contact du haut 152 lequel pivote alors autour de la vis 158 pour venir à la position indiquée en fig. 8, où les contacts 153 ne sont plus fermés.
L'ouverture opérée à ces contacts commande le circuit de grande ligne de l'élévateur, suivant description donnée ci-après, seulement, la pièce 110 oontinue en même temps que le contact 165 à tourner dans le sens des aiguil les d'une montre (fig.8) jusqu'au moment où la tige 170, venant en prise contre le croc d'entraînement 165 le fait passer contre le bout, alors levé, de l'organe 110.
Dans l'entretemps l'armatuie 141 aura rétrogradé, et se déplacera sur la surface, alors levée de l'extrémité droite de l'organe 110,
La fig, 11 représente le schéma des circuits pour le contrôle du dispositif, tous les contacts y étant supposés avoir leur position normale, avec désexcitation des enroulements promoteurs, L'appareillage qui est installé à l'in6érieur du rectangle 200 correspondant au mécanisme de contrôle des figures 2 à 10. Les aimants Fl- 1 à Fl-4 correspondent aux aimants 109 tandis que les contacts D S-4 et D S-U correspondant aux contacts à mercure et que FS correspond au contact 153 qui agit pour la mise à l'arrêt.
Le relai T L est un relai à temps différé ou limité, c'est' à dire que, après que l'enroulement commence à subir l'excitation il s'écoule encore un petit laps de temps avant qu'ait lieu la fermeture du contact.
Quand le circuit d'alimentation est excité il s'établit un circuit passant par le conducteur de grande ligne 201 puis par 233, 232, A 4, TL, 234 et 202. Alors, s'opère l'excitation de la bobine TL; puis, quand il s'est écoulé quelques secondes c'est contact TL-1 qui s'établit, en fermant un'circuit qui passe par
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p13335,TZ-l,F,.202 et les contacts FS,
L'enroulement du relai auxiliaire A est maintenant excité et il s'établit la fermeture du circuit pour les contacts 2-1,A-2 et Q-3 tandis qu'il y a rupture au contact A-4.
Cette rupture au contact A-4 interrompt le passage du courant dirigé sur la bobine TL et alors le relai à temps différé reprend sa position d'ouverture, Le contact A-3 maintient la fermeture du circuit passant par l'enroulement A; les contacts A-l et A-2 mettent respectivement les fils 230 et 229 sousbexcitation( ces fils 230 et 229 sont les conducteurs commune aboutissant aux boutons-poussoirs de vestibule),
A ce moment, l'appareil contrôleur est en ordre de service pour recevoir des appels provoqués par la poussée sur des boutons, soit d'une voiture soit d'un hall ou d'un vestibule.
Quand on presse un bouton placé par exemple, au troisième etage
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c'est le circuit OaUR-4g 1n230,12 Flo3 et Sol qui est excité. le relai de palier 123 fait déclancher le mécanisme de blocage pour l'or- gane sélecteur du troisième palier. Cet organe descend alors d'un côté ou de l'autre, ce qui dépend du fait que l'élévateur se trouve alors plus haut ou plus bas que le troisième étage, De cette façon ils sétablit l'un des deux contacts de sélection, DS et US et le contact persiste même après qu'on a cessé de presser le boutonpous- soir. L'on se rendra compte que le même effet se produit, que ce soit l'un ou l'autre des deux boutons du troisième étage que l'on pousse.
Si'par exemple, l'ascenseur setrouvait au palier du premier éta- ge, c'est le contact US qui s'établira:; d'où résultera l'excitation de l'enroulement UR du relai copmandant la direction ascendante. Les contacts U-R-1 et U-R-2 s'établiront tandis qu'au contact UR-4 il y aura rupture du circuit.
Les contacts UR-3 et UR-4 empêcheront toute interférence en mettant hors circuit le relai com andant la direction descendante et le fil commun aboutissant aux boutons-poussoits qui se rapportent à la descente pour les paliers d'étages,. Le contact UR1 ferme le circuit pour l'enroulement du relai d'interruption qui se rapparte à la direction descendante en passant par U,202,D1,U, le
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contact limi tapeur du haut, puis par 237,URm19238F.&3 et 201.Le n
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contact U s'établit en fermant un circuit allant à l'enroulement a'interruption ML de la grande ligne. Cet interrupteur de la,,,grande ligne établit alors la fermeture, et l'ascenseur se met à monter.
Quand il arrive au palier du troisième étage l'organe sélecteur de cet étage est levé et rétrogradé à sa position priiaitîve: ce qui opère la rupture au contact FS et met ainsi hors circuit le relai et l'interrupteur qui se tapporte a la direction montante. Le contact U fait descendre l'interrupteur de grande ligne, et alors l'ascen- seur s'arrête. S'il n'y a pas eu d'autres appels pendant que cet ascenseur se mouvait, les contrepoids de tous les étages seront à leur position primitive et il y aura ouverture de circuit aux contacts U S. L'appareil de contrôle est alors en ordre de inarche pour un autre cycle d'opérations.
L'on verra que le fil 229 qui est le fil commun aboutissant am boutons-poussoirs de la direction ascendante au palier de cet étage, est maintenu sous tension; électrique!:-tandis que l'ascenseur accom- plit sa course montante. Donc si, au moment de cette course où il est arrivé entre le premier et le second étage, quelqu'un appuie sur le bouton qui, au second étage, se rapporte à la course ascendante, l'organe sélecteur du second étage sera abaissé puis, quand l'ascenseur aura atteint le palier du second étage cet organe ser a automatiquement ramenée à sa position primitive, avec rupture mécanique du contact FS:
ce qui provoquera l'arrêt de l'ascenseur au second étage,
L'organe sélecteur du troisième étage étant encore à sa position débloquée, maintiendra fermé le contact US et le relai UR de le direction ascendante restera -fermé, Le râlai A qui aura été mis hors circuit lors de l'ouverture du contact F S,. établira le contact A-4 et il y aura excitation du relai à temps différé (tempslimite) T L puis, quelques secondes après d'est le contact T L qui sera établi, et la même succession des phases opératoires se déroulera que lorsque l'ascenseur aura quitté le premier étage. Cet ascenseur va donc automatiquement continuer son trajet vers le troisiè¯ me étage.
La fonction du contact U R-2 est de maintenir le $courant dans
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le fil 229 pendant que le relaià temps limite A est ouvert, alors que l'ascenseur a son arrêt intermédiaire ,au deuxième palier.
Les boutons-poussoirs de l'ascenseur ou de la voiture agissent toujours, REVENDICATIONS.
1) Dans un système pour assurer le contrôle à distance sur le mouvement d'un objet, un agencement sélecteur comprenant une multi- plicité d'organes qui sont mobiles indépendamment l'un de l'autre,. chacun d'eux correspondant à une position de cet objet ou de ce mo- bile ; des moyens dans le but de faire mouvoir un seul ou plusieurs de ces organes à une position pré-sélectionnée, afin de provoquer la mise en mouvement de l'objet ; moyens dans le but de donner sélec tivement les positions à ces organes avant qu'ait lieu la mise à l'arrêt du mobile et des moyens dans le but de mettre ce dernier à l'arrêt ainsi que de contrôler son mouvement, par une combinaison de mouvement de ce mobile et de l'un des dits organes sélecteurs.
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IMPROVEMENTS TO AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS.
This invention relates to systems for ensuring remote control, and more especially to those by which automatic control is ensured over moving objects, whether they are vehicles, or elevators and climbs loads, and so on.
One of the objectives of this invention consists in producing a new mechanism, with selective operation for the control over the starting and stopping of any member actuated by any motive force,
Although the following text and the drawings show the application of this invention to a system providing automatic elevator control, it will be appreciated that it is possible to apply it in other fields where it is necessary to apply it. 'is also about mobiles transferred from one point to another, the different places traversed by them being the object of a selectian or of a reference mark by the action of a mechanism on which is e-
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x exercises remote control.
In the case of elevators (elevators and goods lifts), it has so far designed various automatic control systems. Thus, for example, one of them makes use of a switching drum composed of two parts which are isolated from one another and with which a set of contacts cooperates, each of which corresponds to a floor to which the elevator must stop.
When using extremely tall buildings the size of the switch which is required may increase to an unacceptable number, and similarly the number of contacts also becomes too large, which increases the chances of faulty operation. of the equipment,
Therefore one of the main objectives of the present invention is to achieve for elevators etc. an automatic control system deserving more confidence, at the same time that it is more economical, and more directly adaptable to the different heights of buildings as well as to various distances between floors.
The last mentioned objective is achieved by the use of a selective electro-mechanical action system exerting control in a positive manner and requiring only a minimum of electrical circuits and contacts. All the work of starting and stopping the elevator is subject to the control of a single start contact and a single stop contact provided in the control equipment, regardless of the number of floors of the building in question,
One of the distinctive features of the invention relates to an electro-mechanical selector acting to start a mobile from any of its positions and to stop it at any (or which) of its positions. different positions,
This selector is capable of a host of applications in fields other than that in which it is a question of control on elevators and * in general terms, it comprises a multiplicity of organs to which the positions are selectively given. , next
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the place or places where it is a question of stopping this mobile.
This arrangement, which selectively gives the position, then automatically exercises control over the movement which must restart the mobile. The latter, while completing its course, acts in cooperation with the selective organs, for the realization of a self-interrupting circuit, which produces its effects at the desired point to stop the course of the object. The selector is, for this reason, usable in all systems such as central telephone offices, systems for automatic control on trains, or any system in which, given a certain number of positions, one of these ci, must be selectively marked, after which the mechanism automatically performs the detection so as to "find" the marked position.
When it comes to automatic systems for elevators, various systems have previously been designed to allow two (or more) people on different floors of a building. , to simultaneously profile the automatic control of an elevator. For this purpose, so-called "accumulation or reserve" arrangements have been installed so that the signals emitted at different stages are stored in reserve and the elevator is automatically actuated until all signals cease. 'appear.
However, these systems required a relatively complicated accumulation apparatus, and, in the case of electric accumulator devices, there was an unfortunate increase in the number of contacts, along with the number of stages to go even. up to a prohibitive figure.
Accordingly, one of the distinguishing features of this invention resides in a relatively simple mechanism, and safer than those which preceded it for the accumulation of a multiplicity of signals.
Another characteristic feature of this invention consists in providing an automatic control system, in application to elevators and installations of this kind, where it will be possible to install.
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use standardized (standardized) control equipment which can be immediately assembled so that, by using conveniently practicable assembly means, the apparatus is made capable of functioning in various categories of buildings.
Thus, for example, there are buildings where the distances between floors vary considerably. Until now it was customary to resort to the use of an apparatus shaped like a drum, and having, in the radial and circular direction, organs for contra. The stop that corresponded respectively to the different floors.
But, if it is a building with a very great height, the drum necessary for this purpose becomes expensive and inconvenient to operate; besides that, it becomes very difficult to make adjustments with the. precision necessary for the stopping points, because the control organs on the stop have a relatively tight ordinance. This drawback is overcome by the present invention, by considerably increasing the effective range of the organs intended for the control on the stop. stopping, without the need for a corresponding increase in the drum diameter,
Another distinctive feature of the invention relates to the ordering of the elements which will contribute to the composition of a system which is at the same time efficient, simple and inexpensive, to ensure automatic control on elevators or other devices of this kind.
Other distinctive features of the invention will be revealed as one progresses in the. reading of the descriptive text which will follow as well as of the appended claims, with supporting drawings.
It is to serve exclusively as an example, and without it being possible to be limited to it that these drawings show the application of the present system to the control carried out on an elevator, sa. see:
Fig. 1, a partial, in perspective and in schematic form of a selector executed according to the present invention as well as of some circuits subject to its control;
Fig. 2, partial end view, in elevation, of a mechanical
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control mechanism encompassing the distinctive features of the invention and showing the relationship existing between the selective members, the electromagnets and the cam control members;
Fig. 3 gives a partial view (projected in plan) from the top of the mechanism shown in fig.1, assuming that the cover has been removed;
Fig. 4 is a rear view showing the order of the cam control, the drive chains and the corresponding selector devices.
Fig. 5 gives a sectional view taken along the plane designated by 4-4 in FIG. 3 and shows details of the control mechanisms on starting and stopping
Fig. 5a is a sectional view taken along 5a-5a of FIG. 5;
Fig. 6is a partial sectional view taken along 5-5 of FIG. 3;
Figs 7,8,9 and 10 show one of the selectors, occupying four successive positions: this, in order to represent the cycle of movements which takes place during the control of the starting and stopping circuits.
Fig. 11 is a diagram of the wired system, showing the detail of the circuits intended to cooperate with the equipment to which the numbered figures relate. 2 to 9 inclusive
GENERAL DESCRIPTION OF THE SELECTOR.
Correlatively to the figol of the drawings, we will describe a preferred embodiment of the selector according to the invention.
The digits 1 and 2 indicate conductors panting from a source of electrical energy for the actuation of a drive motor intended to have its starts and stops selectively produced under the control of the selector. The motor circuit is subject to the control of a main line relay 3, the circuit of which will be described later.
The selector consists of a fixed bar 4 which carries a number of selector members 5,6, 7 etc. of which each
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corresponds to a position which will be taken by the moving object. The members 5 are spaced apart and distributed in any suitable manner on the bar 4 and they are capable of tilting on it independently of one another. These organs are, in normal condition, tilted either to the right or to the left, which depends on the movement just accomplished by the object, and the tilting takes place in two phases: it is accomplished first. a preliminary or pre-selective movement, also with control over switching on, then a final movement, which is that of control over switching off.
The preliminary tilting can take place by the effect of gravity while the final movement is caused by the rotary cam fingers 8,9,10 etc. which are distributed away from each other on the shaft 11: these distances corresponding to the spacings existing in, being the successful positions *. sives of the mobile subject to the control.
For this purpose, the shaft 11 is equipped with a control comprising a toothed wheel 12 and chain 13 and which can be actuated at a reduced speed by the motor used to move the object, to guide us in this description. , we suppose that the object must be animated with a movement in vertical ascending and descending direction, and that it is susceptible of three select positions corresponding to the organs 5, 6 and 7. It is supposed, moreover, that organ 5 corresponds to the extreme lower position, organ µ. an intermediate position and the member 7 at the extreme top position. One realizes, however, the possibility of having any other number of intermediate positions.
Assuming an example where the cam fingers 8, 9 and 10 are offset from each other by approximately 120 degrees radially on the shaft 11 and that, as shown in the drawings; the object is precisely in its extreme bottom position, the finger 8 will be engaged with the bottom and right extension 14 of the member 5, which will limit the tilting of this member accomplished in the opposite direction to that of the needles of a watch. ,
It will be noted that each of the selective organs is equipped with ex- tension in the lateral direction 15,16,17,18 etc, acting as so many
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contactors and that there is provided, in the longitudinal direction in front of each of these extensions, pallets 19 and 20 carried respectively by the tilting shafts 21 and 22.
Each of the shafts is equipped, at its left end, with a mercury contactor arrangement 23-24 and each of these arrangements consists of a container 25 containing a certain quantity of mercury 26. As can be seen. As seen in relation to arrangement 23, its load of mercury 26 is, under normal conditions, retained by the action of gravity in the longest extension end of the container, and, consequently, keeps the paddle 19 in the position shown in the drawing. The arrangement 23 exerts its control over the circuit of an electromagnet 27 which is equipped with a rear contact 28, which is in normal condition ,, closed by the armature 29, and a forward contact 30 whose closing is effected by the armature when it is the magnet 27 which is energized.
Magnet 27 controls the motor circuit so that the motor rotates to push the object up and down. A similar magnet 31 equipped with a rear contact 32, with armature 33 and front contact 34 has been provided to ensure control over the circuit of the motor serving to cause the propulsion up and down for this object.
In connection with each of the organs 5,6,7 there is each time an electromagnet 35,36,37 and these electromagnets are themselves connected in series with the / main line 1,2 when we push on the respective buttons 38, 39 and 40. Each of the magnets is equipped with a pivoting armature and these armatures 41, 42 and 43 are introduced when the magnet is no longer excited, in a notch made in the field of the top of the corresponding selector member. 41, 42 and 43 are engaged, depending on the position of the object, either with the right end or with the left end of the notch which s 'relates to it.
As long as the reinforcement is engaged in the notch, the selective member relating to it can be tilted in any direction without engagement in engagement with the drive vanes 19 and 20. However, as soon as one of the electromagnets is excited and its arma- <-:
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ture is withdrawn from the notch, the selector member which is attached to it, obeying the action of gravity (or if it is preferred obeying the Inaction of suitable springs) also switches, until that the extension 15 or the extension 16 (which will depend on the position to which the selector member will have been previously placed) engages with the vane 19 or the vane 20 to actuate the corresponding mercury contact.
For example, if, the object being at its extreme bottom position, the operator wishes it to be automatically set in motion to take its intermediate position, he will press button 39 which will cause the closing of a circuit starting with the conductor 1 then passing through the conductor 40 the release contacts 41, the contactor 42p the winding of the electromagnet 36 to take the return path through the conductor 2. This will cause the pull of the frame 42; then, the member 6 will be tilted in the direction counterclockwise until the extension 6 engages with the pallet 19 and therefore drives it in its movement.
By turning in this way, this pallet 19 will bring the contactor arrangement 23 to a horizontal position to close the next circuit, the main line conductor 1, passing through the mercury contact 26, the conductor 43, the electro- mant 27.the contact 32 and the armature 33 to return to the main line conducteup 2. The magnet 27 is excited in this circuit; it thus brings its frame 39 into engagement with the contact 30, which prevents the magnet 31 from being excited at the same time.
A circuit which is then completed starts from the conductor 1 to pass through the contacts (normally closed) of the magnet 51 having control on stopping the winding of the main line relay 3, the contacts 30 and 29, p then the contact 32, to lead to conductor 2; the electromagnet 3 is energized and opens the contacts 41 to prevent another signal from compromising the operation of the selector. The electromagnet 27 can control a time delay switch of a suitable type (not shown here) and it also controls the motor circuit, hence the direction of the switch.
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rant makes the motor act so that it pushes the object upwards.
While the pallet 19 was tilted by the member 6, during its downward movement it will have come into engagement with the member 44 which is attached by hinge to another member 45. The members 44 and 45 are normally maintained. in the alignment and in the position indicated in the drawings, by means of a spring 46.
The engagement of the pallet 19 with 1 (member 44 simply has the effect of tilting this member 44 to the position represented by solid lines, without causing the member 45 to move. However, if the mobile arrives near its intermediate position , the cam finger 9 will engage with the lower left corner 47 and will cause the member to tilt on its axis to a position in which it will be retained by the frame 42 (this position is the same as that of the member 5 as shown). While the organ 6 will have been thus tilted clockwise, the pallet 19, thanks to the counterweight effect of the device 23, will also have been made capable of tilt clockwise.
During the upward movement of the pallet 19 it engages with the member 44 which therefore becomes mechanically coupled to the member 45, and the subsequent tilting of the pallet 19 causes the member 45 to come into engagement with the contact 48, which closes a circuit between the contactors 49 and 50. This circuit can exert its control on the magnet 51, in the circuit of the main line conductor, to cause the opening of the circuit containing the electromagnet 3, which determines the engine shutdown.
We will now assume that we want the mobile to arrive at its top extreme point: then it is the button 40 which will be pressed and the succession of the above-listed operating phases will be repeated as a result of all the selectors 5, 6 and 7 will be switched to the position represented by element 5.
If, then, it is desired to lower the object to its bottom extreme point, the button 38 will be acted upon, which will cause the excitation of the magnet 35 and allow the selector member 5 to continue its tilting in the clockwise, the extension 15 thus engages the pallet 20 and pro-
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will evoke the closing of the circuit passing through the contact arrangement 21 as well as the electromagnet 31 having control on the descent, it will be noted that a control contact on the stop similar to those 44,45 and 50 has been intended for pallet 20; however, this contact is not effectively closed during the downward tilting of the pallet.
The object then begins to descend until it reaches its extreme bottom point, whereupon the cam finger 8 (turning this time in the direction of the arrow drawn in dotted lines) engages the extension 14 and swings the member 5 in an opposite direction to that of the needles of a clock: which allows the pallet 20 to rotate in the direction opposite to that of the needles of a clock; its upward movement closes said contact 45-48 which opens the motor circuit and stops the object at the bottom end of its travel.
It will be appreciated, from the foregoing, that the selection members are inclined, either towards the control member 19 for the ascent, or else towards the control member for the descent and that, at unless a selective organ is "designated" by a signaling impulse, the movement of the object provoked by the fingers 8,9,10 etc. simply has the effect of causing this organ to wobble between the contact controls, without actually activating the contacts. Only, as soon as one of these organs is "desigrated, it is possible for it to complete its tilting movement, and, subsequently, to carry out a selective stop for the object.
DETAILED DESCRIPTION.
Considering more particularly Figs 2 to 9, we will give the details of a preferred embodiment of this invention. The means provided to support and house the selection mechanism comprise a structural work whose parts are tubular or in chéhels and which comprises the vertical uprights 101 joined rigidly at their ends by the bracing pieces 10-103- 104 and by the longitudinal structural pieces 105 and 106. In this structural work the assembly of these pieces in joined channels is done in any way.
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suitable: either by bolts, or by rivets, or by, other fasteners.
The top of the frame is surrounded by a sheet metal cover 107 to which the part 108 is attached, which extends in the longitudinal direction and is square therewith.
The upper part of the structural work comprised between the channel parts 104 and the cover 107 constitutes a shelter to house the selective mechanism, the main members of which are electromagnets 109, one of these existing for each floor or bearing at which it is a question of stopping the elevator plus a corresponding series of selectively operable parts designated by 110,111,112,113 etc. As can be seen more clearly in Figures 2 and 4 the electromagnets 109 can be attached in any suitable manner to the flange of the part 108 which points downward.
The selective organs of the series composed by 110,111,112,113 etc. preferably affect the conformation shown in fig. 2, and each of them has a curvature at its high curvature field in which a notch 114 is notched. The upper field of each of these selective organs ends with extensions 115 and 116 whose role will be described later.
The selective organs 110,111 etc. are mounted (so as to be able to tilt independently of one another) smr a bar 117 which reigns in the longitudinal direction and is fixed by its ends opposite to the end pieces 118 and 119 of the frame.
These selective organs are mounted on this bar 117 with a certain distance between them and so as to make their top fields correspond with the armatures 120, 121 etc, of the corresponding electromagnets 109, as can be seen more clearly by fig 4 and fig. 2.
In view of the tilting of the organs 110, 111 etc. each of them is equipped, at its lower corners, with accompanying rollers 122 and 123 which are mounted on the opposite faces of the respective members.
In cooperation with each of the members 110, a mechanism acting by cams has been provided; each of these mechanisms includes a wheel
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top gear which is relatively large, such as 124,125 etc and a bottom gear 126,127 etc. (fig. 4). Chains such as 128,129 etc pass around each of the sets of toothed wheels, The shafts 130 and 131 on which these toothed wheels are mounted and can turn are suitably supported by their turrets, in bearings 132-133 attached to the structural members 103 and 102 respectively.
To each chain such as 128 etc are attached, in an adjustable manner, sets of cams 134-135, each of these cams have an upper face and a lower face, respectively 136 and 137. Cams are mounted on the chain, and their lower faces are thus on opposite sides.
As has been shown in fig. 7, the underside 137 of the cam 134 is about to strike the roller 122, and when it does, the roller 123 is aligned with the underside of the cam 135. However, when the cam 135 is correspond to the roller 122, it is the upper face of this cam 135 which cooperates with the roller,
Each of the toothed wheels 124 is fixed on the shaft 130 so as to have its adjustable position independently of the other; fixing is carried out by means of a set of screws 138; therefore, the positions of the cam sets on the respective chains can be adjusted relative to each other to match the spacing that exists between the floors of the building where the mechanism is to operate.
If, for example, all the stages are equidistant from each other, the cam sets will be, (the device being assumed to be in normal condition) separated at equal intervals, in correspondence with the spacing of the stages; and then the toothed wheels will be fixed in this position by means of their setting screws. But in the building where the device is to operate has its stages unevenly spaced apart, it suffices to make the device capable of the desired action, to loosen the toothed wheel which corresponds to the stage in question then to advance or reverse the game. of cooperator cams, and then fix the toothed wheel in the position acquired by this adjustment.
By means of meshing
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ges suitable reducers and chain drive 139, the shaft 130 can be operated by the elevator motor, but at a reduced speed; the length of each chain will always correspond to a complete upstroke of that elevator. For the sake of simplicity in the description, it will now be assumed that, when the toothed wheels turn in the service of the boom (fig.2) the elevator completes its upward stroke; and it will further be assumed that the elevator is at its bottom extreme position. in which case all the selective organs 110.111 etc occupy the positions indicated by dotted lines in fig. 5 (.
It will be seen that, for this position, the member 110 for example, being eccentric, tends to turn anti-clockwise (fig. 5) to lormer its left extension 116 to come into engagement with the puck 140, the description of which will be given later, But suppose, for the moment, that all the call buttons of the respective floors are in normal condition and that, consequently, the reinforcements 120, 121 etc. electromagnets 109110 etc. are in their retrograded positions, as shown in fig. 5; in this case the lobe 143 presented by each of the reinforcements comes into engagement with the right field of the notch 114 to prevent the selective members 110 from coming into engagement with the plet 140.
As soon as a call button has been pushed, the corresponding electromagnet will be energized and will therefore attract its armature, following which the gold - ne 110 which relates to it will be free to switch under the action gravity to take the position shown in fig. 7.
Before discussing the effects of the preliminary to preselective movement of these organs, it will be necessary to describe the contact arrangement which should respond to their control. As clearly indicated in FIG. 3, a shaft 141 reigning in the longitudinal direction, has its bearing journals in the end pieces 118 and 119 of the frame; shaft carries the puck 140, and a set of shafts and similar pucks has been provided, on the opposite side, to act in cooperation with the selector members.
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Each of the pucks 140 is, in normal condition, retained in a substantially horizontal position, as shown by solid lines in FIG. 6; thanks to the action of a counterweight 142 well attached to the shaft 141.
This counterweight 142 is preferably adjustably mounted on a small threaded arm 143 where its position is maintained by means of the locking nuts 144 and 145. At the opposite end of each of the shafts 141 is fixed. , by means of a U-shaped support 146 and the screw 147, a mercury contactor member 148, As can be seen more clearly in FIG. 5, when my pucks 140 occupy their horizontal or neutral positions, the respective mercury contactors have an inclined position as a result of which their mercury ceases to be in contact with either of the conductive wires 149 and, on the other hand made contact with the other conducting wire 150.
The left mercury switch designated 148 is the one that operates the control on the elevator circuit which is to control the upstroke while the right switch has control over the downstroke. It can be seen that the contacts 148 are common for all the selectors, regardless of the number of floors of the building to be served.
Another set of contactors, comprising a lower fixed member 151 and an upper member 152 which is movable, must serve all the selectors in common, to ensure control over the stopping of the elevator when opening. the circuit that controls the shutdown. Although any form of contact can be used for this purpose, preference has been given to the use of movable contact members 153 which are held in the respective contact carriers 151 and 152 at the same time. using retaining screws 154.
The bottom contact carrier is rigidly attached to the outer face of the outer frame 119 by means of screws 155 and 156, while the top contact carrier is pivotally attached at its opposite ends (by means of screws ad hoc 157 and 158) to corresponding articulation members 159 and 160.
Each of the articulation members is rattaohé'à pivoting, by its
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bottom end, to the side arm 161 of a tilting frame which relates to it, and is formed by a rod or bar 163 which reigns in the longitudinal direction (fig. 3) Has a sleeve 164 which is mounted in free play on the rod 163 between the side arms 161 are rigidly connected to the driving hooks 165, 166 etc.
Therefore, as the frame is tilted back and forth, these driving hooks are raised; at the same time they are capable of rotating relative to the rod 1630 In order to limit the rearward travel of these hooks, a rod 167 is provided which extends between the ends (not in alignment) 168 of the frame. corresponding tilting. A tie rod 170 has been provided in front of the inclined faces 169 of the hooks, to fulfill a function which will be described later,
Consider again, now, the point where a call button has been pressed and where 1 (component 110 has been moved to the position shown in fig. 7.
While accomplishing this movement, the cooperating hook 165 will (as can be seen from elsewhere) fallen into the notch 114 and the extending end 116 of the member 110 will have come into engagement with the roller 140 to form the contactor with mercury 148 to rotate and take a horizontal position; at this position the circuit will be, fully established between conductors 149 and 150.
The movement which causes the contactor to take this position closes the control circuit on the upstroke, the description of which will be given later, as well as the relay marking the cadence over time. This upstroke control arrangement remains in action independently of contact 148 as described below; but the main line motor circuit is designed so that its opening takes place under the control of contactors 153, as will be detailed. While going up the elevator turns the toothed wheels 124 and, therefore, advances the cams 134 and 135. We will assume, for the moment, that the call will have been activated on the first stages in correspondence with the selector 110 .
When the elevator arrives near
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mited from this first stage, the cam 137 strikes the roller 122 (fig. 7) and turns the member 110 clockwise, whereupon the left end of the notch 114, by its impact with the driving hook 169, causes the tilting frame comprising the parts 161 to rotate: rotational movement is betrayed by the frame, under the intervention of the articulated link 159, to the top contact holder 152 which then pivots around the screw 158 to come to the position indicated in fig. 8, where the contacts 153 are no longer closed.
The opening made at these contacts controls the main line circuit of the elevator, according to the description given below, only the part 110 continues at the same time as the contact 165 to rotate in a clockwise direction. (fig.8) until the moment when the rod 170, engaging against the drive hook 165, passes it against the end, then raised, of the member 110.
In the meantime the armature 141 will have demoted, and will move on the surface, then lifted from the right end of the organ 110,
Fig. 11 shows the circuit diagram for the control of the device, all the contacts there being supposed to have their normal position, with de-energization of the promoter windings. The equipment which is installed inside the rectangle 200 corresponding to the control mechanism Figures 2 to 10. The magnets Fl- 1 to Fl-4 correspond to the magnets 109 while the contacts D S-4 and D SU corresponding to the mercury contacts and that FS corresponds to the contact 153 which acts for the setting. stop.
The TL relay is a delayed or limited time relay, i.e., after the winding begins to undergo the excitation, a small period of time still elapses before the contact is closed. .
When the supply circuit is excited, a circuit is established passing through the main line conductor 201 then through 233, 232, A 4, TL, 234 and 202. Then, the excitation of the coil TL takes place; then, when a few seconds have elapsed, contact TL-1 is established, closing a circuit which passes through
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p13335, TZ-l, F, .202 and FS contacts,
The winding of auxiliary relay A is now energized and the closing of the circuit is established for contacts 2-1, A-2 and Q-3 while there is a break at contact A-4.
This rupture at contact A-4 interrupts the passage of the current directed on coil TL and then the delayed-time relay returns to its open position. Contact A-3 maintains the closure of the circuit passing through winding A; contacts A-1 and A-2 respectively put the wires 230 and 229 under excitation (these wires 230 and 229 are the common conductors leading to the vestibule pushbuttons),
At this time, the controlling device is in working order to receive calls caused by pushing buttons, either from a car or from a hall or a vestibule.
When you press a button placed for example, on the third floor
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it is the circuit OaUR-4g 1n230,12 Flo3 and Sol which is excited. the bearing relay 123 triggers the locking mechanism for the selector member of the third bearing. This organ then descends on one side or the other, which depends on whether the elevator is then higher or lower than the third stage, In this way they establish one of the two selection contacts, DS and US and contact persists even after you stop pressing the pushbutton. You will realize that the same effect occurs, whether it is one or the other of the two buttons of the third stage that one pushes.
If, for example, the elevator is at the landing of the first floor, the US contact will be established :; from which will result the excitation of the UR winding of the relay commanding the upward direction. Contacts U-R-1 and U-R-2 will be established while at contact UR-4 there will be a circuit break.
The UR-3 and UR-4 contacts will prevent interference by disconnecting the relay controlling the downward direction and the common wire leading to the pushbuttons that relate to the downstairs for the floor landings. The UR1 contact closes the circuit for the winding of the interruption relay which moves towards the downward direction passing through U, 202, D1, U, the
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contact limi tapeur from the top, then by 237, URm19238F. & 3 and 201.
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U contact is established by closing a circuit going to the main line interruption ML winding. This switch of the main line then establishes the closure, and the elevator begins to rise.
When it arrives at the landing of the third stage, the selector member of this stage is raised and downshifted to its primary position: this operates the break at the FS contact and thus switches off the relay and the switch which goes to the up direction. . Contact U lowers the main line switch, and then the elevator stops. If there were no other calls while this elevator was moving, the counterweights of all floors will be in their original position and there will be a circuit opening at the U S contacts. The control device is then ready to go for another round of operations.
It will be seen that the wire 229 which is the common wire terminating am pushbuttons of the upward direction at the landing of this stage, is kept under tension; electric !: - while the elevator is making its upward course. So if, at the moment of this stroke where it has arrived between the first and the second stage, someone presses the button which, on the second stage, relates to the upstroke, the selector organ of the second stage will be lowered then , when the elevator has reached the landing of the second floor, this component will automatically be brought back to its original position, with mechanical rupture of the FS contact:
which will cause the elevator to stop on the second floor,
The selector device of the third stage being still in its unlocked position, will keep the US contact closed and the UR relay of the upward direction will remain closed, The rail A which will have been switched off when the contact F S was opened. will establish contact A-4 and there will be excitation of the delayed time relay (time limit) TL then, a few seconds later, the TL contact will be established, and the same succession of operating phases will take place as when the elevator has left the first floor. This elevator will therefore automatically continue its journey to the third floor.
The function of the contact U R-2 is to keep the current $ in
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wire 229 while the time limit relay A is open, while the elevator has its intermediate stop, at the second floor.
Elevator or car pushbuttons always act, CLAIMS.
1) In a system for providing remote control over the movement of an object, a selector arrangement comprising a multiplicity of members which are movable independently of one another. each of them corresponding to a position of this object or of this mobile; means for the purpose of causing one or more of these organs to move to a pre-selected position, in order to cause the object to move; means for the purpose of selectively giving the positions to these components before the moving part is stopped and means for the purpose of stopping the latter and controlling its movement, by a combination of movement of this mobile and of one of said selectors.