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Manoeuvres électriques d'ascenseurs, monte-charges et appa reils analogues.**
La présente invention se rapporte aux manoeuvres électriques d'ascenseurs, monte-charges et appareils ahalogues, et peut également s'applique à des équipages à déplacements horizontaux ou inclinés.
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Parmi les nécessites principales de ce genre de manoeuvres à fonctionnement automatique, il faut citer tout spécialement l'orientation des commandes vers les organes de l'un ou l'autre sens (montée et descente par exemple) et la réalisation des arrêts aux endroits prédéterminés.
Il est d'un usage courant d'utiliser à cet effet des orienteurs ou basculeurs disposés sur le parcours même de l'équipage mobile. Riais ces appareils sont coûteux de construction et d'installation et ils ne conviennent qu'aux faibles vitesses de déplacement à cause des chocs et du bruit qu'ils produisent en fonctionnant.
Il est également connu d'enployer des appareils représentant en réduction la course de l'équipage mobile. Ces appareils sont souvent nommés réducteurs d'arrêts (ou réducteurs d'étages, pour ascenseurs et analogues). Ils permettent d'orienter les commandes et de réaliser les arrêts, avec un matériel plus rassemblé, moins exposé et plus économique que les dispositifs mentionnés plus haut.
Lorsque l'équipage mobile est entraîné par noix et chaine ou par tambour cannelé et câbles de traction attelés à ce tambour, l'entraînement des réducteurs d'arrêts est réalisé aisément par jonction avec le mécanisme moteur, car il n'y a pas ici de risques de patinages de ces câbles ou chaînes sur les organes entraîneurs,
Lorsque, par contre, l'équipage mobile est entraîné par simple adhérence, (par exemple friction des câbles de traction sur une poulie motrice appropriée) le réducteur d'arrêts ne peut être mû par le mécanisme moteur puisque celui-ci peut se décaler par rapport à l'équipage mobile du fait du patinage possible des câbles sur les poulies.
Ce patinage se produit d'ailleurs constamment au cours du
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fonctionnement de l'ascenseur. Les glissements chaque fois sont de très petite importance, mais ils s'ajoutent à la longue et peuvent produire ainsi des décalages importants.
Certains constructeurs ont pallié partiellement à cette défectuosité en adjoignant des dispositifs correcteurs coma plexes. La solution généralement utilisée a été d'entraîner le réducteur d'arrêts par l'équipage mobile lui-même, grâce à des câbles ou rubans avec tambours et tendeurs. Ces systèmes sont difficiles à installer coûteux et fragiles et c'est pour ces raisons que le mode de traction des ascenseurs et machines analogues par câbles attelés est encore en faveur chez de nombreux constructeurs, malgré les avantages et la sécurité que présente la traction par adhérence.
La présente invention a pour objet un réducteur d'arrêts que l'on appellera "sélecteur à impulsions" dont le système de commande est constitué de dispositifs électriques reliés électriquement entreux, donc indéréglables et inusables et ne comportant que des organes mécaniques très simples analogées aux pièces des relais électromagnétiques. L'invention s'étend également à l'application d'un pareil sélecteur à toute manoeuvre d'ascenseurs es analogues du genre défini au début de la description.
Conformément à l'invention, le sélecteur à impul- sions ne comporte aucune liaison mécanique, ni avec le méca nisme moteur, .ni avec l'équipage mobile. Il est relié par des conducteurs électriques à un organe placé sur l'équipage mobile ou solidaire de celui-ci d'une autre manière et que l'on appellera "Impulseur" et qui coopère avec des organes
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disposés à des endroits bien déterminés du parcours de l'équipage mobile pour donner des impulsions électriques motri ces au sélecteur. La liaison électrique est moins coûteuse et plus sûre que la liaison mécanique, elle n'exige aucun entretien.
Ce sélecteur à impulsions peut être réalisé, en particulier, mais cette réalisation ne saurait être considérée comme exclusive, en le dotant a'un organe mobile se déplaçant dans les deux sens. Cet organe mobile établit successivement, soit des contacts, soit des coupures, disposés de telle sorte qu'ils permettent l'orientation des commandes vers les relais de lun ou l'autre sens, soit directement, soit par l'intermédiaire de relais annexes.
Dans la description qui va suivre, on donnera, à titre d'exemple, une des réalisations les plus simples mais qui a été trouvée très avantageuse, dans laquelle l'organe mobile attaque buccessivement une coupure, puis deux coupures, puis une coupure, et ainsi de suite.
En cas d'arrêt dans la zone où l'impulseur est en action, arrêt suivi de changement de sens de marche, un dispositif spécial donne au sélecteur le mouvement nécessaire pour éviter tout décalage ou déréglage.
Le sélecteur à impulsions donnant une représen- tation des déplacements de l'équipage mobile peut être de ce fait utilisé comme indicateur de position. Il suffit de le combiner avec un dispositif mécanique ou avec un dispositif lumineux de types connus,
Si le nombre d'étages à desservir est trop important pour la commodité du montage; on pourra utiliser plu-
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sieurs sélecteurs avec leurs accessoires fonctionnant à la suite l'un de l'autre.
Les particularités du sélecteur à impulsions et de son application dont on vient de retracer les caractéristiques générales et d'autres particularités qui ressortiront de la description des exemples de réalisation peuvent être appliquées séparément ou en combinaison dans tout système de manoeuvre des ascenseurs, monte-charges et analogues, ou d'équipages à déplacements horizontaux et inclinés, tel par exem ple des manoeuvres à moteur à plusieurs vitesses, avec nivelage par moteur auxiliaire ; manoeuvre à manette, manoeuvre à boutons dites à enregistrement etc..... pour montrer à titre d'exemple, oomnent on peut réaliser un montage conformément à l'invention, on va décrire un schéma d'une manoeuvre à boutons classique d'ascenseur ou monteacharge à laquelle on applique l'invention.
On montrera également, à titre d'exemple, un mode avantageux d'exécu- tion du sélecteur.
'Sur les dessins annexés :
La figure 1 représente un mode de réalisation du sélecteur d'arrêt à impulsions, vue de face en coupe partielle, tandis que la figure 2 montre ce sélecteur vu de côté, pour la clarté de la description et la visibilité des divers organes, certains contacts ont été enlevés mais ceux-ci sont semblables à ceux qui ont été laissés,
La figure 3 est un schéma montrant le fonctionnement des contacts du sélecteur.
La figure 4 et la figure 5 qui est son prolonge
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ment vers le haut montrent le principe de la commande du sélecteur par l'impulseur. Le mécanisme moteur-treuil comporte dans ce cas particulier un moteur asynchrone diphasé à cages.
Ces figures correspondent à une installation avec six arrts,
La figure 6 montre le schéma de connexions d'un autre mode de réalisation.
Les figures 7 à 9 montrent comment on peut se servir de deux sélecteurs.
Avant de décrire la manoeuvre dans son ensemble, on va donner une description détaillée du sélecteur d'étages (figures 1 et 2) avec explication de son fonctionnement (figures 3 et 4).
Ce dispositif que l'on a figuré placé dans le tableau de manoeuvre (figure 5) mais qu'on pourrait situer ailleurs, a pour but d'une part, d'orienter le courant de manoeuvre vers le contacteur montée ou descente (ou pour la marche avant ou la marche arrière dans le cas d'un appareil à déplacements horizontaux) suivant la position relative de la cabine et de l'étage commandé; d'autre part, de réaliser la commande de l'arrêt.
Ce sélecteur est constitué d'un mécanisme moteur et des organes électriques actionnés par ce mécanisme.
Ge mécanisme comprend une plaque 1 formant support de l'ensemble, une pièce formant palier 2 qui traverse la plaque 1 et qui est bloquée contre celle-ci par un écrou 3. Un axe 4 supporté par le palier 2 est maintenu en position par une rondelle 5 goupillée sur cet axe.
Deux roues à rochet 6 dont les dents sont en opposition, sont placées de part et d'autre de l'axe 4 et sont rivées ensemble sur cette pièce, et une came 7 est rendue so-
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lidaire de ces roues à rochet 6 par les deux vis 9.
Des cales 10 permettent de régler la position de la carne '7 par rapport aux roues à rochet 6 et une butée fixée à la came 7 par les deux mêmes vis 9 permet de limiter la course de cette came.
Deux armatures fixes d'électro 11 sont fixées au support 1 par des vis 24 des cales 25, elles permettent de régler la position de ces armatures fixes qui sont solidaires de deux noyaux 13 (un par électroaimant), chacun des noyaux 13 étant entouré par deux bobines 12 reposant sur les armatures fixes 11. Celles-ci portent deux armatures mobiles 14 pivotant autour de leurs axes respectifs 15, ces axes étant solidaires chacun de l'armature fixe correspondante 11.
Deux butées 26 excentrées pour le :réglage et fixées au support 1 limitent le mouvement de rotation des armatures mobiles 14.
Deux ressorts 16 fixés d'une part à l'armature =bile 14 et d'antre part à un point fixe 17 du support maintiennent au repos les armatures 14 contre leurs butées 26.
Deux cliquets 20 articulés autour de leurs axes 21 sont solidaires des armatures 14 et servent à actionner le sélecteur. Un ressort 19 fixé à chacune de ses extrémités à un cliquet maintient au repos ces deux cliquets 20 con- tre la pièce 4, tandis que deux butées excentrées réglables 22 limitent la course descendante des cliqueta.
Le corps de chacun des cliquets 20 coulisse dans l'espace compris entre les deux roues à rochet 6 et l'extré- mité supérieure de ces cliquets -20 est terminée en forme de
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crochet 27 orienté de façon opposée pour chacun des deux cliquets.
Quand un cliquet se déplace vers le bas son crochet 27 vient s'engrener avec la roue à rochet correspondante et fait tourner celle-ci d'une dent.
Trois bornes isolées 23 sont fixées au support 1 pour l'alimentation des bobines des deux électros, deux orifiées 18 percés dans le support permettent le passage des canalisations électriques devant aboutir aux contacts 30 du sélecteur par l'intermédiaire des bornes 38.
Le sélecteur se fixe. sur le barreau 37 au moyen de vis. Les organes électriques sont constitués par une couronne qui peut être en matière isolante 28 fixée sur le sur port 1 au moyen de trois entretoises 29 et un certain nombre de contacts électriques dont le noabre dépend du nombre d'arrêts ou d'étages de l'installation envisagée.
Ces contacts électriques comportent un plot fixe 30 avec une borne 31 servant au branchement des connexions, une paillette 32 mobile ou bien encore un ressort plat, un levier 33 commandant la paillette au moyen d'une articulation élastique 34 et un galet 35 tournant autour d'un axe solidaire du levier 33; une seule butée 36 est prévue dans le cas où l'installation comporte un nombre d'étages égal au maximum dont est capable le sélecteur et il y a deux butées 36 si le nombre d'étage est plus réduit. Ces butées 36 servent à limiter la course de la butée mobile 8 solidaire de la came 7. Les deux positions extrèmes possibles de la butée 8 correspondent aux deux positions extrêmes d.e la cabine de l'ascenseur.
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Le sélecteur dont on vient de décrire la construc- tion peut être utilisé pour un ascenseur desservant au maximum douze niveaux$ Chaque roue à rochet a ici qingt quatre dents et le nombre maximum de contacts mobiles est de onze dans ce cas particulier.
Le fonctionnement du sélecteur est le suivant :
Il faut noter tout d'abord que dans l'exemple les arrêts extrêmes sont produits indépendamment du sélecteur.
Suivant le sens de marche, c'est l'un ou l'autre des électros 12 qui est commandé.
Pour chaque étage intermédiaire) c'est-à-dire par exemple 2ème à sème pour immeuble de six étages, l'électroaimant 12 correspondant au sens de marche reçoit une impulsion électrique : 1 ) avant que la cabine arrive à l'étage; 2 ) après passage à l'étage.
. Quand un éleotro 12 est alimenté, il attire son armature mobile 14. Le cliquet 7 vient s'engrener avec une dent de la roue à rochet correspondante 6 et fait tourner la came 7 de 1/24 de tour dans un sens ou dans 1 autre, suivant l'électro qui est alimentée c'est-à-dire suivant le sens de marche de la cabine.
Pour plus de clarté, on a représenté schématique- ment figure 3 les divers circuits électriques du sélecteur dans le cas de six niveaux et la commande des coupures par la came 7 du sélecteur.
La figure 4 représente schématiquement les six niveaux, La cabine 41 porte 1'impulseur 42 représenté sur la figure par un contacteur à roulette qui est attaqué par des cames 43 d'arrivée et de départ du palier, Ce contacteur 42 peut être remplacé par tous autres dispositifs équivalents connus) en particulier par un contacteur fermant son contact
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sous l'influence d'un champ magnétique ou encore par suppression d'un champ magnétique; ce champ magnétique pouvant être créé par un courant électrique 'ou par un aimant permanent.Les variations de flux sont obtenues par des plaques fixes en fer doux remplaçant les cames 43 devant lesquelles se déplacent les aimants placés sur la cabine.
La cabine est représentée en traits pleins en station au niveau III et en traits mixtes quand elle se trouve entre les niveaux III et IV,
Sur la figure 3, la came 7 occupe une position correspondant à la position de la cabine au niveau III et celle en traits mixtes la position correspondant à la position figurée en pointillé figure 4.
Au niveau inférieur le plus bas, l'impulseur 42 se placera en 44 et au niveau supérieur le plus haut en 45.
Dans ces deux positions extrêmes la came 7 se trouve butée sur les butées 36.
Les bornes 38 sont reliées aux relais d'étage correspondants, la borne 39 à la bobine d'un relais auxiliaire de descente ou même au contacteur de descente et la borne 40 à celle du relais ou contacteur de montée,
Chaque fois que la cabine se trouve dans la zone d'arrêt.-. (montée et descente) d'un étage intermédiaire (position figurée en traits pleins figure 4) c'est-à-dire quand l'électro n'a encore reçu que l'impulsion correspondant à l'arrivée à l'étage, la came 7 se trouve à cheval sur deux galets 35 voisins (figure 3) forçant les deux paillettes 32) des contacts correspondants à quitter leurs plots fixes 30.
Le plot fixe compris entre ces deux contacts étant, comme
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décrit précédemment relié par la borne 38 au relais d'étage du nàveau considéré, ce relais est à ce moment isolé des bornes 39 et 40 de la descente et de la montée.
Chaque fais, au contraire, que la cabine se trouve entre deux étages, hors des zones d'arrêt, la came 7 n'agit que sun un seul galet (positions en traits mixtes figu res 3 et 4), ce qui a pour résultat d'isoler du relais descente les relais des étages situés à ce moment au-dessus de la cabine et du relais montée, les relais d'étages situés à ce moment au-dessous de la cabine.
Les figures 4 et 5 représentent le schéma d'un système de manoeuvre d'ascenseur six niveaux et correspon- deny, à la figure 3 quant à là position de cabine dans les étages. pour faciliter la compréhension du schéma, on donne ciaorès la nomenclature de ses éléments électriques :
7I- contacteur de descente, 72 - contacteur de montée, 97 - relais de sens, 50, 5I, 52, 53, 54, 55 - relais d'étage, 98 - électro de montée du sélecteur, 99 - électro de descente du sélecteur, 6I, 62, 63, 64, 65, 66 - bornes fixes du sélecteur correspondant aux bornes 38 des figures 2 et 3, 56,57,58,59,60 - paillettes rnobiles (ressorts plats des contacts) du sélecteur, 114, 115 - une phase du réseau, supposé ici du réseau diphasée 116, 117 - deuxième phase du réseau 106, 107 - enroulements du stator du moteur de levage, 103 - éleotro de défreinage, 90 - condamnations de portes palières, 81, 82.
83, 84, 85, 86 - boutons d'appel aux étages et bou-
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tons de cabine 93 - bouton d'arrêt en cabine, 91 - condamnation de cabine (vantail), 92 - condamnation de cabine (parachute etc...) 100 - contact à roulette sur cabine servant à la commande du sélecteur, par impulsions, II8 - came sur cabine pour la commande des arrêts normaux aux deux étages extrêmes, 68 - coupure à roulette en trémie - arrêt montée commandée par 118, 67 - coupure à roulette en-trémie 9 arrêt descente commandée par 118, 43 - cames en trémie attaquant le contact 100 sur cabine.-
On décrira maintenant le fonctionnement du système en distinguant cinq phases de fonctionnement suivant différentes conditions d'usage.
1 a) si un passager entre dans l'ascenseur, dès la fermeture des condamnations (portes etc...) le conducteur commun des boutons 87 sera réuni à 74. b) En supposant la cabine au niveau III, comme représenté au schéma et que le passager veuille se rendre au niveau V, il va appuyer sur le bouton 85. Le courant de ma- noeuvre partant de 74 passe par le bouton d'arrêt 93, les condamnations : de parachute 92, de cabine 91, palières 90, cou poures 89 de 72, et 88 de 71, arrive au commun des boutons 87, traverse le bouton 85, revient au relais d'étage 54, aboutit à la borne 65 du sélecteur, passe par le contact 60 du se** lecteur, la borne 66, la coupure à roulette 68 en trémie, la coupure 70 de 71, le relais 72 et revient en 73.
Les relais 54 et 72 collent.
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c) le relais 54 en collant ferme son circuit de blocage 79 qui a pour effet de remplacer l'action du bouton 85 qui peut être lâché, d) le courant de manoeuvre partant de 74 passe par le contact 94 de 72 la coupure 96 de 71, traverse l'élec 97 et revient en 73. Le relais 97 colle et se bloque par son contact 95. e) Le relais 72 coupe son contact de repos 89, ce qui rend inactifs tous les boutons de cabine etd'appel à partir de ce moment. f) le courant venant de 74 passe par le contact 104 de 72, traverse l'électro de frein 103 et revient en 73.
Le frein se lève. g) Le courant du secteur venant de 117 traverse le contact 173 de 72, l'enroulement 107 du moteur et revient à 116.
Le courant du secteur venant de 114 et 115 abou tit à l'enroulement 106 du moteur en passant par les contacts 110 et 111 de 72. Le moteur se met en marche.
2 - Lorsque la cabine se déplace dans le sens montée. a) Le contact 100 de cabine est enfoncé au passage par la came 43 et d'une part, l'électro 98 du sélecteur va être alimenté et la came 7 du sélecteur va venir en face du contact 58 qui restera seul ouvert. b) La cabine continuant à se déplacer, le contact I00 vient toucher une autre came 43 le processus est le même que précédemment. La came 7 du sélecteur vient à cheval sur
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les deux contacts 58, 59 au sélecteur,. c) Le contact 100 vient sur la case suivante 43 et la came 7 du sélecteur vient en face du contact 59 du sélecteur. d) Le contact 100 vient sur la came vivante 43 et la came 7 du sélecteur vient à cheval sur les deux con- tacts 59, 60.
la berne 65 du sélecteur est séparée de la borne 66 par le contact 60 qui vient de s'ouvrir et les re- lais 72 et 54 tombent. Le moteur et le frein ne sont plus a- limentés, l'ascenseur s'arrête.
3 - Si on suppose maintenant qu'au lieu qu'un passager enére and l'ascenseur comme cela était supposé au
1 , un usager de l'appareil se trouvant au 6ème étage l'appelle à ce 6ème niveau en pressant sur le bouton 86.
Le courant partant de 74 passe par le circuit de condamnation comme décrit précédemment, par les coupures
89 de 72, 88 de 71, le commun 87 des boutons d'appel, le bou- ton 86, le relais d'étage 55, ka borne 66 pour gagner 73 comme on l'a vu. Tout se passe comme décrit aux paragraphes c à g du 1 , a à c du 2 a
Le contact100 vient sur la came 43,la came 7 vient à se placer à cheval dur los deux contacts 59 et 60, le contact 100 vient sur la came suivante, la came 7 se place en face du contact 60 du sélecteur et bute sur 36; la came 116 attaque le contact 68 qui se coupe. Les relais 72 et 55 tombent. L'ascenseur s'arrête corme indiqué précédewment.
4 - Si la manoeuvre avait été commandée en des- cente, ce sont les relais 71 et 89 qui auraient fonctionné à la place de 72 et 98. Le sélecteur se serait déplacé dans'l'au-
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tre sens de marche. Le relais 97 serait au repos et c'est le contact 67 qai, attaqué, par la came 118, aurait fait l'arrêt normal au dernier palier.
3 - En supposant que la cabine soit en montée et qu'elle s'arrête pour une raison quelconque de telle sorte que le contact 100 soit sur une came 43, le relais 98 est alimenté et y reate tant que la chbine ne s'est pas dépla cée.
En supposant que l'on reparte en montée par sui- te d'une nouvelle commande, le relais 98 reste alimenté tant que le contact 100 est sur sa came comme si la cabine ne s'é- tait pas arrêtée.
En supposant au contraire que l'on repart:.. en des- oente, le relais 97 va retomber par suite du fonctionnement de la coupure 96 de 71. L'éleotro 98 va être coupé par le contact 101 de 97 et l'électro 99 va être'commandé aussitôt par la coupure 102 de 97a Le sélecteur reçoit l'impulsion qu'il aurait reçue si, l'ascenseur étant en descente, la came considérée avait attaqué le contact 100 sur cabine. On voit donc que grâce au relais 97 qui en retombant a provoque cette impulsion, le sélecteur n'aura pas été-décalé.
Dans le cas de l'utilisation de deux sélecteurs ou plus (s'il y a plus de douze niveaux par exemple) on peut donner à titre indicatif une description sommaire de leur montage en se référant aux figures 7, 8 et 9.
Pour la commande des électros 98 et 99, on utili sera par exemple au choix : a) deux contacts 100 placés côte à côte, le pre- mier sera seul attaqué par les cames 43 dans la zone corres-
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pondant au premier sélecteur, au contraire dans la zone correspondant au deuxième sélecteur ce sera le second contact 100 qui sera seul attaqué par les cames. b) Un seul contact 100 mais un contacteur orien- teur d'un système connu placé en trémie séparant les deux zones et orientant le courant d'impulsion comne l'indique la figure 8.
Ce contacteur sera attaqué par une came spéciale placée sur la cabine. c) Etant donné par construction qu'il n'y a pas d'inconvénients à ce que le sélecteur ayant sa came 7 butée en 36,continue à recevoir des courants d'impulsion dans l'électro qui tendrait par son action à déplacer la came au-delà de cette butée si celle-ci n'existait pas; on a représenté figure 9 un schéma comportant en particulier un contact 130 qui serait actionné par la came 7 du premier sélecteur au moment de la butée en montée et une coupure 13I qui ne serait actionnée par la came 7 du second sélecteur qu'au moment de la butée en descente.
Si plus de deux sélecteurs sont nécessaires, il est aisé d'étendre les dispositifs décrits ci-dessus, à un nombre quelconque de sélecteurs.
Le système de commande du sélecteur comportant en particulier le système mécanique des deux roues à rochets, le relais de sens 97 et son équipement peut être utilisé pour des indicateurs de position, soit en fixant sur l'axe 4 en remplacement de la rondelle 5, une aiguille qui indiquera aux personnes attendant l'ascenseur où se trouve la-cabine de celui-ci, soit en commandant à l'aide de la came 7, des contacts dont la construction peut être du genre connu et qui
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allumeront des voyants ou inscriptions placées aux divers paliers où le public doit être renseigné.
Un tel dispositif de commande par contacts peut être aisément ajouté de l'autre côté dé la plaque support 1.
Cela n'entraînerait qu'à des mécanismes couramment employés, aisés à concevoir et à construire. Par exemple la came de commande des contacts serait calée sur;l'axe 4 et remplacerait la rondelle 5 comme indiqué ci-dessus.
Ces contacts peuvent être disposés en liaison avec des relais comme l'indique à titre d'exemple la figure 6 qui correspond à la figure 3.
La came 138 remplaçant la rondelle 5 ferme un contact, ce qui permet au courant électrique partant de 74, de traverser l'électro 134 pour revenir an 73.
Le relais 134 peut commander.par ses contacts toutes manoeuvres ou signalisation d'étages correspondant à la position de la came 138.
Il y a lieu de noter quant à lexemple de la figure 6 qu'il y a autant de contacts que de niveaux et que la carne 138 n'a pas la même largeur que la came 7 de la figure 3.
Avec cette disposition on voit que si les arrêts extrêmes sont faits par des contacts en trémie (cage d'ascenseur), les manoeuvres auxiliaires exécutées grâce aux relais 132 à 137 le sont même pour les étages extrêmes par les relais 132 et 137.
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Electrical operations of lifts, freight elevators and the like. **
The present invention relates to electrical maneuvers of elevators, freight elevators and haloge devices, and can also be applied to crews moving horizontally or inclined.
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Among the main requirements of this kind of automatic operation, it is necessary to mention in particular the orientation of the controls towards the organs of one or the other direction (up and down for example) and the realization of the stops at the predetermined places. .
It is a common practice to use for this purpose orienters or rockers arranged on the path of the mobile unit. But these devices are expensive to construct and install and are only suitable for low travel speeds because of the shocks and noise they produce in operation.
It is also known to use devices representing the travel of the moving crew in reduction. These devices are often termed stop reducers (or floor reducers, for elevators and the like). They make it possible to orient the commands and to carry out the stops, with a more assembled material, less exposed and more economical than the devices mentioned above.
When the moving assembly is driven by nut and chain or by splined drum and traction cables coupled to this drum, the drive of the stop reducers is easily achieved by junction with the motor mechanism, because there is no risk of slipping of these cables or chains on the drive components,
When, on the other hand, the moving assembly is driven by simple adhesion, (for example friction of the traction cables on a suitable driving pulley), the stopping reducer cannot be moved by the driving mechanism since the latter can shift by compared to the moving crew due to the possible slipping of the cables on the pulleys.
This skating occurs constantly during the
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operation of the elevator. The slips each time are of very small importance, but they add up over time and can thus produce large shifts.
Some manufacturers have partially remedied this defect by adding coma plex corrective devices. The solution generally used has been to drive the stopping reducer by the mobile assembly itself, using cables or tapes with drums and tensioners. These systems are difficult to install, expensive and fragile, and it is for these reasons that the method of traction of elevators and similar machines by coupled cables is still in favor with many manufacturers, despite the advantages and safety of traction by adhesion. .
The present invention relates to a stopping reducer which will be called "pulse selector", the control system of which consists of electrical devices electrically connected between them, therefore foolproof and indestructible and comprising only very simple mechanical components similar to those of parts of electromagnetic relays. The invention also extends to the application of such a selector to any operation of similar elevators of the type defined at the beginning of the description.
In accordance with the invention, the pulse selector has no mechanical connection, nor with the motor mechanism, nor with the moving equipment. It is connected by electrical conductors to a member placed on the mobile unit or secured to it in another way and which will be called "Impeller" and which cooperates with components
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arranged at well-determined places on the path of the mobile unit to give electric impulses motri these to the selector. The electrical connection is less expensive and more secure than the mechanical connection, it does not require any maintenance.
This pulse selector can be produced, in particular, but this embodiment cannot be considered as exclusive, by providing it with a movable member moving in both directions. This movable member successively establishes either contacts or cuts, arranged in such a way that they allow the orientation of the commands to the relays in one or the other direction, either directly or by means of auxiliary relays.
In the description which follows, we will give, by way of example, one of the simplest embodiments but which has been found to be very advantageous, in which the movable member buccessively attacks a cut, then two cuts, then a cut, and and so on.
In the event of a stop in the zone where the impeller is in action, stopping followed by a change of direction of travel, a special device gives the selector the movement necessary to avoid any offset or maladjustment.
The pulse selector giving a representation of the movements of the moving equipment can therefore be used as a position indicator. It suffices to combine it with a mechanical device or with a light device of known types,
If the number of floors to be served is too large for the convenience of assembly; we can use more
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Selectors with their accessories operating one after the other.
The peculiarities of the pulse selector and its application, the general characteristics of which have just been described, and other peculiarities which will emerge from the description of the embodiments, can be applied separately or in combination in any operating system for elevators, freight elevators. and the like, or of crews with horizontal and inclined movements, such as, for example, maneuvers with a multi-speed motor, with leveling by an auxiliary motor; joystick maneuver, so-called recording button maneuver etc ..... to show by way of example, where an assembly can be carried out in accordance with the invention, we will describe a diagram of a conventional button maneuver. elevator or monteacharge to which the invention is applied.
An advantageous embodiment of the selector will also be shown by way of example.
'In the accompanying drawings:
FIG. 1 represents an embodiment of the impulse stop selector, front view in partial section, while FIG. 2 shows this selector seen from the side, for the clarity of the description and the visibility of the various components, certain contacts have been removed but these are similar to those that were left,
FIG. 3 is a diagram showing the operation of the selector contacts.
Figure 4 and Figure 5 which is its extension
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upwards show the principle of the control of the selector by the impeller. The motor-winch mechanism comprises in this particular case a two-phase asynchronous motor with cages.
These figures correspond to an installation with six stops,
Figure 6 shows the circuit diagram of another embodiment.
Figures 7 to 9 show how two selectors can be used.
Before describing the maneuver as a whole, we will give a detailed description of the stage selector (Figures 1 and 2) with an explanation of its operation (Figures 3 and 4).
This device, which has been shown to be placed in the switchboard (figure 5) but which could be located elsewhere, aims on the one hand to direct the switching current towards the up or down contactor (or for forward or reverse in the case of a device with horizontal movements) depending on the relative position of the cabin and the floor controlled; on the other hand, to carry out the stop control.
This selector is made up of a motor mechanism and of the electrical components actuated by this mechanism.
Ge mechanism comprises a plate 1 forming a support for the assembly, a part forming a bearing 2 which passes through the plate 1 and which is blocked against the latter by a nut 3. An axis 4 supported by the bearing 2 is held in position by a washer 5 pinned to this axis.
Two ratchet wheels 6, the teeth of which are in opposition, are placed on either side of the axis 4 and are riveted together on this part, and a cam 7 is made so-
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lidaire of these ratchet wheels 6 by the two screws 9.
Wedges 10 make it possible to adjust the position of the cam 7 relative to the ratchet wheels 6 and a stop fixed to the cam 7 by the same two screws 9 makes it possible to limit the travel of this cam.
Two fixed electromagnetic armatures 11 are fixed to the support 1 by screws 24 of the wedges 25, they make it possible to adjust the position of these fixed armatures which are integral with two cores 13 (one per electromagnet), each of the cores 13 being surrounded by two coils 12 resting on the fixed frames 11. These carry two mobile frames 14 pivoting about their respective axes 15, these axes each being integral with the corresponding fixed frame 11.
Two off-center stops 26 for: adjustment and fixed to the support 1 limit the rotational movement of the mobile armatures 14.
Two springs 16 fixed on the one hand to the frame = bile 14 and on the other hand to a fixed point 17 of the support keep the frames 14 at rest against their stops 26.
Two pawls 20 articulated around their axes 21 are integral with the frames 14 and serve to actuate the selector. A spring 19 fixed at each of its ends to a pawl keeps these two pawls 20 at rest against the part 4, while two adjustable eccentric stops 22 limit the downward travel of the pawls.
The body of each of the pawls 20 slides in the space between the two ratchet wheels 6 and the upper end of these pawls -20 is finished in the shape of a
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hook 27 oriented opposite for each of the two pawls.
When a pawl moves down its hook 27 engages with the corresponding ratchet wheel and turns the latter by one tooth.
Three insulated terminals 23 are fixed to the support 1 for supplying the coils of the two appliances, two holes 18 drilled in the support allow the passage of the electrical conduits which must lead to the contacts 30 of the selector via the terminals 38.
The selector is fixed. on the bar 37 by means of screws. The electrical components consist of a ring which may be of insulating material 28 fixed to the port 1 by means of three spacers 29 and a certain number of electrical contacts, the number of which depends on the number of stops or stages of the planned installation.
These electrical contacts comprise a fixed pad 30 with a terminal 31 serving for connection of the connections, a movable straw 32 or even a flat spring, a lever 33 controlling the straw by means of an elastic joint 34 and a roller 35 rotating around it. an axis integral with the lever 33; only one stop 36 is provided if the installation has a number of stages equal to the maximum of which the selector is capable and there are two stops 36 if the number of stages is smaller. These stops 36 serve to limit the travel of the movable stop 8 integral with the cam 7. The two possible extreme positions of the stop 8 correspond to the two end positions of the elevator car.
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The selector whose construction has just been described can be used for an elevator serving a maximum of twelve levels. Each ratchet wheel here has twenty four teeth and the maximum number of movable contacts is eleven in this particular case.
The operation of the selector is as follows:
It should be noted first of all that in the example the extreme stops are produced independently of the selector.
Depending on the direction of travel, one or other of the appliances 12 is controlled.
For each intermediate floor) that is to say for example 2nd to semester for a six-storey building, the electromagnet 12 corresponding to the direction of travel receives an electrical impulse: 1) before the car arrives on the floor; 2) after going upstairs.
. When an electro 12 is powered, it attracts its mobile armature 14. The pawl 7 engages with a tooth of the corresponding ratchet wheel 6 and turns the cam 7 of 1/24 of a turn in one direction or in another. , according to the electro which is supplied, that is to say according to the direction of travel of the cabin.
For greater clarity, FIG. 3 shows schematically the various electrical circuits of the selector in the case of six levels and the control of the cuts by the cam 7 of the selector.
Figure 4 shows schematically the six levels, The cabin 41 carries the impeller 42 shown in the figure by a roller contactor which is driven by cams 43 for the arrival and departure of the bearing, This contactor 42 can be replaced by any other known equivalent devices) in particular by a contactor closing its contact
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under the influence of a magnetic field or by suppression of a magnetic field; this magnetic field can be created by an electric current 'or by a permanent magnet. The variations in flux are obtained by fixed soft iron plates replacing the cams 43 in front of which the magnets placed on the cabin move.
The cabin is shown in solid lines in station on level III and in phantom when it is between levels III and IV,
In FIG. 3, the cam 7 occupies a position corresponding to the position of the cabin at level III and that in phantom the position corresponding to the position shown in dotted lines in FIG. 4.
At the lowest lower level, the impeller 42 will be placed at 44 and at the upper highest level at 45.
In these two extreme positions, the cam 7 is in abutment on the stops 36.
Terminals 38 are connected to the corresponding floor relays, terminal 39 to the coil of an auxiliary down relay or even to the down contactor and terminal 40 to that of the up relay or contactor,
Whenever the cabin is in the stopping zone. (ascent and descent) of an intermediate stage (position shown in solid lines in figure 4) i.e. when the electro has not yet received the impulse corresponding to the arrival at the stage, the cam 7 is straddling two neighboring rollers 35 (FIG. 3) forcing the two flakes 32) of the corresponding contacts to leave their fixed studs 30.
The fixed pad included between these two contacts being, as
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described previously connected by terminal 38 to the stage relay of the level considered, this relay is at this moment isolated from the terminals 39 and 40 of the descent and the rise.
Each cause, on the contrary, that the cabin is between two floors, outside the stopping zones, the cam 7 only acts on a single roller (positions in phantom in fig. 3 and 4), which results in isolate from the down relay the relays of the floors located above the car at this time and from the up relay, the floor relays located at this time below the car.
Figures 4 and 5 show the schematic of a six-level elevator maneuvering system and correspond to Figure 3 for the position of the car in the floors. to facilitate the understanding of the diagram, we give below the nomenclature of its electrical elements:
7I- down contactor, 72 - up contactor, 97 - direction relay, 50, 5I, 52, 53, 54, 55 - floor relay, 98 - selector up electro, 99 - selector down electro , 6I, 62, 63, 64, 65, 66 - fixed terminals of the selector corresponding to terminals 38 of figures 2 and 3, 56,57,58,59,60 - movable spangles (flat springs of the contacts) of the selector, 114, 115 - a phase of the network, assumed here of the two-phase network 116, 117 - second phase of the network 106, 107 - windings of the stator of the lifting motor, 103 - brake release electro, 90 - locking of landing doors, 81, 82.
83, 84, 85, 86 - call buttons for floors and bou-
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cabin tones 93 - cabin stop button, 91 - cabin lockout (leaf), 92 - cabin lockout (parachute, etc.) 100 - roller contact on the cabin used to control the selector, by pulses, II8 - cam on the cab for the control of normal stops at the two end stages, 68 - roller shut-off in the hopper - upstop stop commanded by 118, 67 - in-hopper roller shutdown 9 downward stop commanded by 118, 43 - hopper cams attacking contact 100 on the cabin.
The operation of the system will now be described by distinguishing five operating phases according to different conditions of use.
1 a) if a passenger enters the lift, as soon as the locks are closed (doors etc ...) the common driver of buttons 87 will be assembled at 74. b) Assuming the cabin at level III, as shown in the diagram and that the passenger wants to go to level V, he will press button 85. The maneuver current starting from 74 passes through stop button 93, the locks: parachute 92, cabin 91, floors 90, neck for 89 of 72, and 88 of 71, arrives at common of buttons 87, passes through button 85, returns to floor relay 54, ends at terminal 65 of the selector, passes through contact 60 of the second reader, terminal 66, roller cut-off 68 in the hopper, cut-off 70 from 71, relay 72 and back to 73.
Relays 54 and 72 stick.
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c) the relay 54 by sticking closes its blocking circuit 79 which has the effect of replacing the action of the button 85 which can be released, d) the operating current starting from 74 passes through the contact 94 of 72 the cut 96 of 71, crosses elec 97 and returns to 73. Relay 97 sticks and locks up by its contact 95. e) Relay 72 cuts its idle contact 89, which makes all the car and call buttons inactive. of this moment. f) the current coming from 74 passes through the contact 104 of 72, passes through the brake electro 103 and returns to 73.
The brake is lifted. g) Mains current from 117 passes through contact 173 of 72, motor winding 107 and returns to 116.
The current of the sector coming from 114 and 115 abou tit to the winding 106 of the motor passing by the contacts 110 and 111 of 72. The motor starts.
2 - When the cabin moves in the up direction. a) The car contact 100 is pressed in passing by the cam 43 and on the one hand, the electro 98 of the selector will be powered and the cam 7 of the selector will come in front of the contact 58 which alone will remain open. b) The car continuing to move, the contact I00 touches another cam 43 the process is the same as before. Cam 7 of the selector straddles
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the two contacts 58, 59 on the selector ,. c) Contact 100 goes to the next box 43 and cam 7 of the selector comes opposite contact 59 of the selector. d) The contact 100 comes on the living cam 43 and the cam 7 of the selector straddles the two contacts 59, 60.
the selector bern 65 is separated from the terminal 66 by the contact 60 which has just opened and the relays 72 and 54 drop out. The motor and the brake are no longer supplied, the lift stops.
3 - If we now assume that instead of a passenger entering the elevator as it was supposed to
1, a user of the device on the 6th floor calls him on this 6th level by pressing button 86.
Current from 74 passes through the lockout circuit as described above, through the cuts
89 of 72, 88 of 71, common 87 of the call buttons, button 86, stage relay 55, ka terminal 66 to gain 73 as we have seen. Everything happens as described in paragraphs c to g of 1, a to c of 2 a
Contact 100 comes on cam 43, cam 7 is placed astride the two contacts 59 and 60, contact 100 comes on the next cam, cam 7 is placed in front of contact 60 of the selector and abuts on 36 ; the cam 116 attacks the contact 68 which cuts. Relays 72 and 55 drop. The elevator stops as indicated above.
4 - If the maneuver had been commanded in a downward direction, relays 71 and 89 would have operated instead of 72 and 98. The selector would have moved to the other.
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be direction of movement. The relay 97 would be at rest and it is the contact 67 qai, attacked, by the cam 118, would have made the normal stop at the last level.
3 - Assuming that the car is going up and that it stops for some reason so that the contact 100 is on a cam 43, the relay 98 is energized and reate there as long as the chb has not not moved.
Assuming that one starts up again following a new command, relay 98 remains energized as long as contact 100 is on its cam as if the car had not stopped.
Assuming, on the contrary, that we start again: .. downwards, relay 97 will drop again as a result of the operation of cut-off 96 of 71. The electro 98 will be cut by contact 101 of 97 and the electro 99 will be commanded immediately by cutout 102 of 97a. The selector receives the pulse that it would have received if, with the lift going down, the cam in question had attacked contact 100 on the car. It can therefore be seen that, thanks to the relay 97 which, by falling back, causes this pulse, the selector will not have been offset.
In the case of using two or more selectors (if there are more than twelve levels, for example), a brief description of their assembly can be given by way of indication, with reference to FIGS. 7, 8 and 9.
For the control of the electros 98 and 99, the following will be used for example: a) two contacts 100 placed side by side, the first one will be driven by the cams 43 in the corresponding zone.
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laying down the first selector, on the contrary in the zone corresponding to the second selector, it will be the second contact 100 which alone will be driven by the cams. b) A single contact 100 but an orientation contactor of a known system placed in a hopper separating the two zones and directing the pulse current as shown in figure 8.
This contactor will be attacked by a special cam placed on the cabin. c) Given by construction that there is no disadvantage that the selector having its cam 7 stop at 36, continues to receive impulse currents in the electro which would tend by its action to move the cam beyond this stop if it did not exist; FIG. 9 shows a diagram comprising in particular a contact 130 which would be actuated by the cam 7 of the first selector at the time of the up stop and a cut-off 13I which would only be actuated by the cam 7 of the second selector at the time of the stop in descent.
If more than two selectors are required, it is easy to extend the devices described above to any number of selectors.
The selector control system comprising in particular the mechanical system of the two ratchet wheels, the direction relay 97 and its equipment can be used for position indicators, either by fixing on the axis 4 to replace the washer 5, a needle which will indicate to people waiting for the elevator where the elevator car is located, either by controlling, using the cam 7, contacts whose construction may be of the known type and which
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lights or inscriptions placed at the various levels where the public must be informed.
Such a contact control device can easily be added to the other side of the support plate 1.
This would only result in commonly used mechanisms that are easy to design and build. For example, the contact control cam would be wedged on; axis 4 and replace washer 5 as indicated above.
These contacts can be arranged in conjunction with relays as shown by way of example in Figure 6 which corresponds to Figure 3.
The cam 138 replacing the washer 5 closes a contact, which allows the electric current leaving from 74, to cross the electro 134 to return to an 73.
Relay 134 can control through its contacts all operations or signaling of stages corresponding to the position of cam 138.
It should be noted with regard to the example of FIG. 6 that there are as many contacts as there are levels and that the cam 138 does not have the same width as the cam 7 of FIG. 3.
With this arrangement it can be seen that if the extreme stops are made by contacts in the hopper (elevator shaft), the auxiliary maneuvers carried out by means of relays 132 to 137 are even performed for the extreme stages by relays 132 and 137.