KR100825161B1

KR100825161B1 - Emergency stop device for elevator

Info

Publication number: KR100825161B1
Application number: KR1020067016056A
Authority: KR
Inventors: 아키나리 가지타
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2006-08-09
Filing date: 2004-10-27
Publication date: 2008-04-24
Also published as: KR20060129377A

Abstract

비상정지 장치의 오작동을 방지하면서, 비장정지 동작에 대한 지연을 작게 할 수 있는 엘리베이터의 비장정지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 엘리베이터 칸과, 가이드 레일과, 조속기와, 조속기 로프와, 상기 조속기 로프에 그 일단이 고정된 연결 수단과, 상기 연결 수단의 타단의 위치에 근거해 동작하고, 상기 가이드 레일과 압접하여 상기 엘리베이터 칸의 제동력을 얻는 비상 멈춤 수단과, 상기 비상 멈춤 수단의 동작에 대해서 소정의 가압력을 부여하여 오동작을 방지하는 오동작 방지 수단과, 엘리베이터 칸의 속도에 근거하여, 소정의 속도를 넘는 경우에 상기 오동작 방지 수단이 부여하고 있는 상기 소정의 가압력을 해제하는 오동작 방지 해제 수단을 구비한다.It is an object of the present invention to provide an elevator hoarding device that can reduce the delay for the hoarding operation while preventing malfunction of the emergency stop device. An elevator car, a guide rail, a governor, a governor rope, a connecting means fixed at one end to the governor rope, and operated based on a position of the other end of the connecting means, and press-fitted with the guide rail Emergency stop means for obtaining a braking force of the vehicle, malfunction prevention means for preventing a malfunction by applying a predetermined pressing force to the operation of the emergency stop means, and preventing the malfunction when a predetermined speed is exceeded based on the speed of the car And malfunction preventing release means for releasing the predetermined pressing force applied by the means.

Description

Emergency stop device of elevator {EMERGENCY STOP DEVICE FOR ELEVATOR}

본 발명은, 엘리베이터의 비상정지시키기 위한 안전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for emergency stop of an elevator.

종래의 엘리베이터의 비상정지 장치는, 엘리베이터 칸이나, 기동시의 엘리베이터 칸의 관성력 등에 의해서, 조속기의 조속기 로프의 일단이 고정되어 있는 연결 수단에 상대적으로 윗쪽으로의 힘이 인가되어, 그 동작이 소정량을 넘어 버리면, 비상정지 장치가 동작해 버리는 경우가 있었다.In the conventional emergency stop device of the elevator, the upward force is applied to the connecting means to which one end of the governor rope of the governor is fixed due to the inertia force of the car or the car at the time of starting, and thus the operation is small. If the amount is exceeded, the emergency stop device may operate.

이와 같은 경우를 대비하기 위하여, 일본 특허출원 공개번호 특개평5-319724 호(특허문헌 1)에 기재한 오동작의 방지에 관한 기술이 있다. 이 종래의 기술에 의하면, 조속기 로프의 인장력에 의해서 위쪽으로 회동하고, 제동자를 위쪽으로 움직이게 하는 인상 레버에 대하여, 그 인상 레버의 축측 단부에 캠과, 캠에 맞닿음 하는 곡면 자리, 그 곡면 자리를 소정의 힘으로 가압하는 코일 스프링을 구성하는 것으로, 조속기 로프에 소정의 힘 이상이 인가되고, 또한 그 동작이 소정량을 넘는 경우에, 제동자의 위쪽으로 움직임을 가능하게 하는 기술이 기재되어 있다.In order to prepare for such a case, there is a technique relating to the prevention of malfunction described in Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 5-319724 (Patent Document 1). According to this conventional technique, with respect to the pulling lever which rotates upward by the tension force of the governor rope and moves the brake upward, the cam and the curved seat contacting the cam at the axial end of the pulling lever, the curved seat By forming a coil spring that presses the pressure with a predetermined force, a technique for enabling the upward movement of the brake is described when a predetermined force or more is applied to the governor rope and its operation exceeds a predetermined amount. .

특허문헌 1 : 일본특허출원 공개번호 특개평5-319724호Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 5-319724

<발명이 해결하려고 하는 과제>Problem to be solved by invention

그러나, 특허문헌 1에 기재한 기술의 경우, 인상(引上) 레버에 대해서 가압력으로 되도록 오동작을 방지하는 기구를 구성하고 있기 때문에, 인상 레버를 동작시키는 것으로, 제동자를 위쪽으로 움직이게 하는 데 소정의 힘 이상의 인상력이 필요하고, 또 캠 형상을 넘는 데는 인상 레버가 소정의 회전량을 필요로 하기 때문에, 비상정지 동작에 대한 지연이 발생한다는 문제점이 있었다.However, in the case of the technique described in Patent Literature 1, since a mechanism for preventing malfunctions is constituted so as to be pressurized with respect to the pulling lever, it is necessary to operate the pulling lever to move the brakes upward. Since a pulling force greater than a force is required and the pulling lever requires a predetermined amount of rotation to exceed the cam shape, there is a problem in that a delay for the emergency stop operation occurs.

본 발명은, 이상과 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 비상정지 장치의 오작동을 방지하면서, 비상정지 동작에 대한 지연을 작게 할 수 있는 엘리베이터의 비상정지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an emergency stop device for an elevator which can reduce the delay for the emergency stop operation while preventing malfunction of the emergency stop device.

<과제를 해결하기 위한 수단>Means for solving the problem

본 발명은, 엘리베이터 칸과, 가이드 레일과, 조속기와, 조속기 로프와, 상기 조속기 로프에 그 일단이 고정된 연결 수단과, 상기 연결 수단의 타단의 위치에 근거하여 동작하고, 상기 가이드 레일과 압접(壓接)하여 상기 엘리베이터 칸의 제동력을 얻는 비상 멈춤 수단과, 상기 비상 멈춤 수단의 동작에 대해서 소정의 가압력을 부여하여 오동작을 방지하는 오동작 방지 수단과, 엘리베이터 칸의 속도에 근거하여, 소정의 속도를 넘는 경우에 상기 오동작 방지 수단이 부여하고 있는 상기 소정의 가압력을 해제하는 오동작 방지 해제 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention operates based on a car, a guide rail, a governor, a governor rope, a connecting means having one end fixed to the governor rope, and a position of the other end of the connecting means, (Iii) an emergency stop means for obtaining braking force of the car, a malfunction prevention means for applying a predetermined pressing force to the operation of the emergency stop means to prevent malfunction, and a predetermined speed based on the speed of the car. It is characterized by including the malfunction preventing release means for releasing the predetermined pressing force applied by the malfunction preventing means when the speed is exceeded.

<발명의 효과>Effect of the Invention

이러한 엘리베이터의 비상정지 장치에 의하면, 엘리베이터 칸과, 가이드 레일과, 조속기와, 조속기 로프와, 상기 조속기 로프에 그 일단이 고정된 연결 수단과, 상기 연결 수단의 타단의 위치에 근거하여 동작하고, 상기 가이드 레일과 압접하여 상기 엘리베이터 칸의 제동력을 얻는 비상 멈춤 수단과, 상기 비상 멈춤 수단의 동작에 대해서 소정의 가압력을 부여하여 오동작을 방지하는 오동작 방지 수단과, 엘리베이터 칸의 속도에 근거하여, 소정의 속도를 넘는 경우에 상기 오동작 방지 수단이 부여하고 있는 상기 소정의 가압력을 해제하는 오동작 방지 해제 수단을 구비함으로써, 오동작 방지 수단의 가압력에 의한 비상 멈춤 수단의 동작 지연을 개선할 수 있다.According to such an emergency stop device of an elevator, it operates on the basis of a car, a guide rail, a governor, a governor rope, a connecting means having one end fixed to the governor rope, and a position of the other end of the connecting means, An emergency stop means for pressing the guide rail to obtain braking force of the car, a malfunction prevention means for applying a predetermined pressing force to the operation of the emergency stop means to prevent malfunction, and a predetermined speed based on the speed of the car. By providing a malfunction preventing release means for releasing the predetermined pressing force applied by the malfunction preventing means when the speed exceeds the speed, the operation delay of the emergency stop means caused by the pressing force of the malfunction preventing means can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예 1의 엘리베이터의 비상정지 장치를 나타내는 도이다.1 is a view showing an emergency stop device of an elevator of Embodiment 1 of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예 1의 엘리베이터의 비상정지 장치를 구성하는 비상 멈춤 수단(7)의 구조도이다.2 is a structural diagram of an emergency stop means 7 constituting the emergency stop device of the elevator of Embodiment 1 of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예 1의 엘리베이터의 비상정지 장치를 구성하는 비상 멈춤 수단(7)의 B-B 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line B-B of the emergency stop means 7 constituting the emergency stop device of the elevator of Embodiment 1 of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예 1의 엘리베이터의 비상정지 장치를 구성하는 연결 레버(14)와 오동작 방지 수단(19)과의 동작도와 그 때의 전자 스위치(10)의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the operation of the connecting lever 14 and the malfunction preventing means 19 constituting the emergency stop device of the elevator according to the first embodiment of the present invention and the electronic switch 10 at that time.

도 5는 본 발명의 실시예 1의 엘리베이터의 비상정지 장치를 구성하는 비상 멈춤 수단(7)의 동작시를 나타내는 도이다.Fig. 5 is a diagram showing the operation of the emergency stop means 7 constituting the emergency stop device of the elevator of Embodiment 1 of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예 2의 엘리베이터의 비상정지 장치를 구성하는 연결 레버(23)와 오동작 방지 수단(19)과의 동작도 및 전자 스위치(24)의 단면도이다.FIG. 6 is a sectional view of the electronic switch 24 and an operation diagram of the connecting lever 23 and the malfunction preventing means 19 constituting the emergency stop apparatus of the elevator of the second embodiment of the present invention.

<부호의 설명><Description of the code>

1 가이드 레일, 2 엘리베이터 칸, 3 조속기 로프, 4 조속기, 5 조속기 로프 텐션 쉬브, 6 인상봉(引上棒), 7 비상 멈춤 수단, 8 스위치, 9 제어 수단, 10 전자 스위치, 11 비상 멈춤 레버, 12 비상 멈춤 수단 본체, 13 제동자, 14 연결 레버, 15 가이드, 16 롤러, 17 스프링, 18 핀, 19 오동작 방지 수단, 20 스프링, 21 전자 스위치 본체, 22 전자석. 23 연결 레버, 23a 구멍, 24 전자 스위치 25 스톱퍼, 26 가동자, 26a 핀, 27 전자 스위치 본체, 28 스톱퍼, 29 지시 핀, 30:스프링.1 guide rail, 2 elevator car, 3 governor rope, 4 governor, 5 governor rope tension sheave, 6 impression bar, 7 emergency stop means, 8 switch, 9 control means, 10 electronic switch, 11 emergency stop lever , 12 emergency stop body, 13 brakes, 14 connecting levers, 15 guides, 16 rollers, 17 springs, 18 pins, 19 tamper proof means, 20 springs, 21 electronic switch bodies, 22 electromagnets. 23 connection lever, 23a hole, 24 electronic switch 25 stopper, 26 mover, 26a pin, 27 electronic switch body, 28 stopper, 29 indicating pin, 30: spring.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>Preferred Mode for Carrying Out the Invention

발명을 실시하기 위한 바람직한 형태를, 실시예 1 및 실시예 2에서 설명한다.Preferred modes for carrying out the invention are described in Examples 1 and 2.

실시예 1Example 1

도 1 은, 본 발명의 실시예 1의 엘리베이터의 안전 장치를 나타내는 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the safety device of the elevator of Example 1 of this invention.

가이드 레일(1)에 따라 승강로 내를 엘리베이터 칸(2)이 상하로 움직인다. 가이드 레일(1)과 병행하도록 배치되고, 무단(無端)의 조속기 로프(3)는 조속기(4)와 조속기 로프 텐션 쉬브(5)에 감아 걸린다. 조속기 로프(3)와 연결 수단인 인상봉(6)의 일단은 고정되어 있고, 인상봉(6) 타단은 비상 멈춤 수단(7)의 구성부품과 회동 가능하게 고정되어 있다. 구성부품에 대해서는 후술한다.The car 2 moves up and down in the hoistway along the guide rail 1. It is arrange | positioned in parallel with the guide rail 1, and the endless governor rope 3 is wound around the governor 4 and the governor rope tension sheave 5. The governor rope 3 and one end of the impression rod 6 which are the connecting means are fixed, and the other end of the impression rod 6 is fixed to the component of the emergency stop means 7 so that rotation is possible. The component parts will be described later.

한편, 조속기(4)는, 원반형이나 볼(ball))형 등, 속도를 원심력으로 바꿔서, 원심력의 작용을 이용하여, 회전하는 기기의 부하의 변동에 관계없이 일정한 회전속도로 되도록 회전체를 조정하는 장치로서, 엘리베이터 칸이 감아 올리는 전동기와 동기하여 회전하는 것이다. 예를 들면, 엘리베이터 칸의 과속도가 정격(定格) 속도의 1.3배 미만이고, 소정의 속도인 제 1 속도로 되면 감아 올리는 전동기의 전원을 끊음과 동시에 전자 브레이크를 작동시키고, 그런데도 엘리베이터 칸의 과속도가 떨어지지 않고 정격 속도의 1.4배 미만의 제 2 속도가 되면 조속기(4)가 조속기 로프(3)를 잡아, 인상봉(6)이 끌어 올려지는 것으로 비상 멈춤 수단(7)이 동작한다On the other hand, the governor 4 changes the speed to a centrifugal force, such as a disk type or a ball type, and adjusts the rotating body to have a constant rotational speed regardless of the variation of the load of the rotating device by using the action of the centrifugal force. It is a device to make it rotate in synchronism with the electric motor which a car winds up. For example, when the overspeed of the car is less than 1.3 times the rated speed and reaches the first speed, which is a predetermined speed, the electric brake is turned off and the electromagnetic brake is operated while the overspeed of the car is still overspeed. When the speed does not fall and the second speed is less than 1.4 times the rated speed, the governor 4 grasps the governor rope 3, and the emergency stop means 7 operates by pulling up the impression rod 6.

또, 엘리베이터 칸(2)의 과속도가 제 1 속도에 이르렀을 때, 조속기(4)에는, 쉬브의 발생하는 원심력에 의해 기계적으로 바뀌는 스위치(8)가 배치되어 있다. 스위치(8)가 바뀌면 스위치(8)와 전기적으로 접속된 제어 수단(9)이, 스위치(8)로부터의 입절(入切)신호 중 절신호를 받아 전자 스위치(10)를 동작시키도록 구성하고 있다. 또한, 스위치(8)는 종래부터 배치되어, 제 1 속도가 되었을 때에 감아 올리는 전동기의 전원을 끄기 위한 기계적인 과속도 스위치를 유용하여도 좋다. 스위치(8), 제어 수단(9), 전자 스위치(10)는, 각각 오동작 방지 해제 수단의 구성부품이다.Moreover, when the overspeed of the cage | basket | car 2 reaches the 1st speed, the governor 4 is arrange | positioned the switch 8 which changes mechanically by the centrifugal force which a sheave produces. When the switch 8 is changed, the control means 9 electrically connected to the switch 8 is configured to operate the electronic switch 10 by receiving a disconnection signal among the input signals from the switch 8. have. In addition, the switch 8 is conventionally arranged, and may use a mechanical overspeed switch for turning off the power of the electric motor which winds up when it reaches the 1st speed. The switch 8, the control means 9, and the electronic switch 10 are components of the malfunction preventing release means, respectively.

도 2는, 본 발명의 실시예 1의 엘리베이터의 안전 장치를 구성하는 비상 멈춤 수단(7)의 구조도이다.2 is a structural diagram of an emergency stop means 7 constituting the safety device of the elevator of Embodiment 1 of the present invention.

인상봉(6) 타단은 비상 멈춤 장치(7)의 구성부품인 비상 멈춤 레버(11)의 일단과 회동 가능하게 고정되어 있다. 비상 멈춤 레버(11)는 비상 멈춤 수단(7)의 비 상 멈춤 수단 본체(12)에 대해서 구멍(12a)에 대해 회동 가능하게 고정되어 있다. 비상 멈춤 수단(7)의 비상 멈춤 레버(11)는 제동자(13)의 일단과 연결 레버(14)의 일단과도 회동 가능하게 규정되어 있다. 또한, 비상 멈춤 레버(11)는 스톱퍼(28)에 의해서 현위치보다 왼쪽으로 회전하지 않는 구성으로 되어 있어, 이것에 의해서 인상봉(6)도 현위치보다 아래 방향으로는 동작하지 않는다.The other end of the raising rod 6 is rotatably fixed to one end of the emergency stopping lever 11 which is a component of the emergency stopping device 7. The emergency stop lever 11 is rotatably fixed to the hole 12a with respect to the emergency stop means main body 12 of the emergency stop means 7. The emergency stop lever 11 of the emergency stop means 7 is defined to be rotatable also with one end of the brake 13 and one end of the connecting lever 14. Moreover, the emergency stop lever 11 is comprised by the stopper 28 so that it may not rotate to the left rather than the current position, and the impression bar 6 also does not operate below the current position by this.

제동자(13)에 대해 설명한다. 도 3은, 본 발명의 실시예 1의 엘리베이터의 안전 장치를 구성하는 비상 멈춤 수단(7)의 도 2의 B-B 단면도이다.The brake 13 is demonstrated. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 2 of the emergency stop means 7 constituting the safety device of the elevator of Embodiment 1 of the present invention.

인상봉(6)이 상승하는 것으로 비상 멈춤 레버(11)와 연결한 2개의 제동자(13)가 위로 이동한다. 그러면 제동자(13)는 가이드(15)에 회동 가능하게 고정된 롤러(16)에 의해서 양쪽 모두 안쪽으로 이동해 가이드 레일(1)로 슬라이드하는 것으로 제동력을 얻는다. 가이드(15)는 스프링(17)을 통하여 비상 멈춤 수단 본체(12)와 고정되고 있어, 스프링(17)의 가이드(15)에 부여하는 힘에 의해서 가이드 레일(1) 과 제동자(13)의 슬라이드에 의한 제동력이 결정된다.As the raising rod 6 is raised, the two brakes 13 connected with the emergency stop lever 11 move upward. The brake 13 is then moved inward by both the rollers 16 fixedly rotatable to the guide 15 and slides to the guide rail 1 to obtain braking force. The guide 15 is fixed to the emergency stop means main body 12 through the spring 17, and the guide rail 1 and the brake 13 are moved by the force applied to the guide 15 of the spring 17. The braking force by the slide is determined.

도 2에 있어서, 연결 레버(14)의 타단은 핀(18)을 통하여 오동작 방지 수단(19)과 연결되어 있다. 엘리베이터 칸(2)에 고정된 오동작 방지 수단(19)에는 스프링(20)이 배치되고 있고, 이 스프링(20)의 가압력에 의해서 연결 레버(14) 타단을 이끌도록 구성하고 있다.In FIG. 2, the other end of the connecting lever 14 is connected to the malfunction preventing means 19 via the pin 18. The spring 20 is arrange | positioned at the malfunction prevention means 19 fixed to the cage | basket | car 2, and is comprised so that the other end of the connecting lever 14 may be led by the pressing force of this spring 20. As shown in FIG.

따라서, 종래의 기술에 있어서 조속기(4)가 조속기 로프(3)를 잡는 것에 의해서 인상봉(6)을 상승시켜 비상 멈춤 수단(7)을 작동시키는 데는, 오동작 방지 수단(19)에 배치되어 있는 스프링(20)의 가압력을 압도하는 것이 필요하기 때문에, 비상정지 동작의 지연이 생기고 있었다.Therefore, in the prior art, the governor 4 raises the impression rod 6 by holding the governor rope 3 to operate the emergency stop means 7, which is arranged in the malfunction preventing means 19. Since it is necessary to overwhelm the pressing force of the spring 20, the delay of the emergency stop operation | movement has arisen.

실시예 1에 있어서는, 핀(18)은 오동작 방지 해제 수단인 전자 스위치(10)의 한 부품을 구성하고 있어, 전자 스위치(10)의 동작에 의해서 핀(18)이 왕복 운동하는 것에 의해, 연결 레버(14)와 오동작 방지 수단(19)을 연결 및, 해제할 수 있고, 오동작 방지 수단(19)의 가압력에 영향을 받지 않기 때문에, 지연이 생기는 일 없이 비상정지 동작을 행할 수 있다. 이하 상세하게 설명한다.In Example 1, the pin 18 comprises one component of the electronic switch 10 which is a malfunction prevention releasing means, and the pin 18 reciprocates by the operation of the electronic switch 10, and is connected. Since the lever 14 and the malfunction preventing means 19 can be connected and released and are not affected by the pressing force of the malfunction preventing means 19, the emergency stop operation can be performed without causing a delay. It demonstrates in detail below.

도 4는, 본 발명의 실시예 1의 엘리베이터의 안전 장치를 구성하는 연결 레버(14)와 오동작 방지 수단(19)과의 동작도와 그 때의 전자 스위치(10)의 단면도이다. 도 4(a)는, 정상시, 도 4(b)는 조속기(4)가 제 1 속도가 되었을 때, 도 4(c)는 조속기(4)가 제 2 속도가 되었을 때를 나타내고 있다.4 is a cross-sectional view of the operation of the connecting lever 14 and the malfunction preventing means 19 constituting the safety device of the elevator according to the first embodiment of the present invention and the electronic switch 10 at that time. Fig. 4 (a) shows normal state, Fig. 4 (b) shows when the governor 4 has reached the first speed, and Fig. 4 (c) shows when the governor 4 has reached the second speed.

도 4(a)에 있어서, 아래쪽의 도가 연결 레버(14)와 오동작 방지 수단(19)의 동작도이고, 위쪽이 그 때의 전자 스위치(10)의 단면도이다. 핀(18)은 스프링(20) 을 경유하여 전자 스위치 본체(21)와 연결되어 있고, 스프링(30)에 의해서 전자 스위치 본체(21) 방향으로 항상 힘을 가하고 있다. 그러나, 전자 스위치 본체(21)에 고정된 전자석(22)에는 상시 전류가 흐르고 있기 때문에 핀(18)은 전자석(22)과 맞닿은 채로 고정되어 있다. 따라서 통상시는 핀(18)이 전자석(22)에 있기 때문에, 연결 레버(14)와 오동작 방지 수단(19)에 설치되어 있는 구멍에 핀이 끼워 맞추는 것으로 연결되게 된다.In FIG.4 (a), the lower figure is operation figure of the connection lever 14 and the malfunction prevention means 19, and the upper side is sectional drawing of the electronic switch 10 at that time. The pin 18 is connected to the electronic switch main body 21 via the spring 20, and the spring 30 always applies a force to the electromagnetic switch main body 21 by the spring 30. As shown in FIG. However, since the electric current always flows through the electromagnet 22 fixed to the electromagnetic switch main body 21, the pin 18 is being fixed in contact with the electromagnet 22. As shown in FIG. Therefore, normally, since the pin 18 is in the electromagnet 22, the pin is fitted into the hole provided in the connecting lever 14 and the malfunction preventing means 19.

도 4(b)에 있어서, 조속기(4)가 소정의 속도인 제 1 속도가 되었을 때, 조속기(4)에 배치된 스위치(8)가 바뀌어, 스위치(8)와 전기적으로 접속된 제어 수단(9)이, 스위치(8)의 절신호를 받아 비상 멈춤 장치(7)의 구성부품인 전자 스위치(10) 내의 전자석(22)의 전류를 차단한다. 그러면 스프링(30)의 인장력에 의해서 핀(18) 이 윗쪽으로 이동하고, 연결 레버(14)와 오동작 방지 수단(19)가 연결되지 않는 상태가 된다.In FIG. 4B, when the governor 4 reaches the first speed, which is a predetermined speed, the switch 8 arranged in the governor 4 is changed to control means electrically connected to the switch 8 ( 9) cuts off the switch 8, and cuts off the current of the electromagnet 22 in the electronic switch 10, which is a component of the emergency stop device 7. As shown in FIG. Then, the pin 18 moves upward by the tension force of the spring 30, and the connection lever 14 and the malfunction preventing means 19 are not connected.

도 4(c)에 있어서, 조속기(4)가 제 2 속도가 되었을 때, 조속기(4)는 조속기 로프(3)를 잡는 것으로, 인상봉(6)이 끌어 올려진다. 그리고, 인상봉(6)과 회동 가능하게 고정된 비상 멈춤 레버(11)가 회전하고, 그 회전에 의해서 연결 레버(14)는 좌측으로 이동된다. 그 때, 이미 연결 레버(14)와 오동작 방지 수단(19)이 연결되지 않는 상태가 된다. 또, 지시 핀(29)에 의해서 연결되지 않게 된 연결 레버(14) 가 회전하지 않고 좌우 방향으로 이동할 수 있도록 지시하고 있다.In FIG.4 (c), when the governor 4 becomes 2nd speed, the governor 4 catches the governor rope 3, and the impression rod 6 is pulled up. And the emergency stop lever 11 fixed so that rotation with the impression rod 6 rotates, and the connection lever 14 is moved to the left by the rotation. At that time, the connecting lever 14 and the malfunction preventing means 19 are not already connected. In addition, the connecting lever 14, which is not connected by the instruction pin 29, is instructed to move in the left-right direction without rotation.

도 5는, 본 발명의 실시예 1의 엘리베이터의 비상정지 장치를 구성하는 비상 멈춤 수단(7)의 동작시를 나타내는 도이다.Fig. 5 is a diagram showing the operation of the emergency stop means 7 constituting the emergency stop device of the elevator of Embodiment 1 of the present invention.

연결 레버(14)와 오동작 방지 수단(19)이 연결되지 않는 상태가 되므로, 인상봉(6)이 윗쪽으로 힘을 받으면, 인상봉(6)이 윗쪽으로 이동해, 비상 멈춤 레버(11)의 회전에 의해서 제동자(13)도 윗쪽으로 이동하는 것에 의해서 가이드 레일(1)과 제동자(13)가 슬라이드하여 제동력을 얻을 수 있어, 비상정지 동작이 행해진다. 그 때, 인상봉(6)이 윗쪽으로 힘을 받아도 오동작 방지 수단(19)의 가압력에 영향을 받지 않기 때문에, 지연이 생기는 일 없이, 비상정지 동작을 행할 수 있다.Since the connecting lever 14 and the malfunction preventing means 19 are not connected, when the impression rod 6 is forced upward, the impression rod 6 moves upward, and the emergency stop lever 11 rotates. By moving the brake 13 also upward, the guide rail 1 and the brake 13 can slide, and a braking force will be obtained, and emergency stop operation | movement is performed. At that time, even if the lifting rod 6 is forced upward, the pressing force of the malfunction preventing means 19 is not affected. Therefore, the emergency stop operation can be performed without causing a delay.

따라서, 실시예 1에 의하면, 엘리베이터 칸(2)과, 가이드 레일(1)과, 조속기(4)와, 조속기 로프(3)와, 조속기 로프(3)에 그 일단이 고정된 인상봉(6)과, 인 상봉(6)의 타단의 위치에 근거해 동작하고, 가이드 레일(1)과 슬라이드하여 엘리베이터 칸(2)의 제동력을 얻는 비상 멈춤 수단(7)과, 비상 멈춤 수단(7)을 동작시키기 위해서 소정의 부하를 부여하는 오동작 방지 수단(19)과, 스위치(8)로부터 입력된 신호에 근거하여 제어 수단(9)이 제어하는 것으로, 오동작 방지 수단(19)에 부여하고 있는 소정의 부하를 해제하는 전자 스위치(10)를 구비함으로써, 오동작 방지 수단(19)의 가압력에 의한 비상 멈춤 수단(7)의 동작 지연을 개선할 수 있다.Therefore, according to the first embodiment, the impression bar 6 whose one end is fixed to the cage 2, the guide rail 1, the governor 4, the governor rope 3, and the governor rope 3 is fixed. ) And the emergency stop means (7) and the emergency stop means (7), which operate based on the position of the other end of the phosphorus rod (6), slide with the guide rail (1) to obtain braking force of the car (2). The malfunction prevention means 19 which gives a predetermined load in order to operate, and the control means 9 control based on the signal input from the switch 8, and the predetermined | prescribed operation | movement given to the malfunction prevention means 19 are carried out. By providing the electronic switch 10 which releases a load, the operation delay of the emergency stop means 7 by the pressing force of the malfunction prevention means 19 can be improved.

또, 도 5에 있어서, 비상정지 동작에 의해서 엘리베이터 칸(2)의 속도가 저하해 제 2 속도 미만이 되면, 조속기(4)가 조속기 로프(3)를 잡는 것을 해제하므로, 인상봉(6), 제동자(13)에 의해서 비상 멈춤 레버(11)가 좌회전하고, 도 2의 위치에서 정지한다. 그러면 비상 멈춤 레버(11)에 연결된 연결 레버(14)에 설치된 구멍과 오동작 방지 수단(19)에 설치된 구멍과의 중심 위치가 일치한다. 그리고, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 더욱 저하하여 제 1 속도 미만이 되면 조속기(4)에 고정된 스위치(8)가 입신호를 출력하고, 그것을 받은 제어 수단(9)이 전자 스위치(10)에 대해서 전류를 인가하므로, 핀(18)이 이동하여 연결 레버(14)와 오동작 방지 수단(19)이 연결된다. 따라서, 비상정지 동작을 한 다음에도, 자동적으로 통상 운전 상태에 복귀하는 것이 가능해진다.In addition, in FIG. 5, when the speed of the cage | basket | car 2 falls by the emergency stop operation | movement and becomes less than 2nd speed | rate, since the governor 4 will release | release holding the governor rope 3, the impression rod 6 The emergency stop lever 11 is turned left by the brake 13 and stops at the position of FIG. Then, the center position of the hole provided in the connecting lever 14 connected to the emergency stop lever 11 and the hole provided in the malfunction preventing means 19 coincide with each other. And when the speed of the cage | basket | car 2 further falls and it becomes less than 1st speed | rate, the switch 8 fixed to the governor 4 outputs an incoming signal, and the control means 9 which received it will be the electronic switch 10. Since a current is applied to the pin 18, the pin 18 is moved so that the connecting lever 14 and the malfunction preventing means 19 are connected. Therefore, even after the emergency stop operation, it is possible to automatically return to the normal operation state.

또한, 실시예 1에 있어서, 인상봉(6)에 대해서는, 조속기 로프(4)와 비상 멈춤 레버(11)를 연결하는 수단이면, 반드시 봉일 필요는 없고, 끈 등으로 구성되어 있어도 실시예 1을 구성하는데 있어서 문제는 없다.In addition, in Example 1, about the impression rod 6, if it is a means which connects the governor rope 4 and the emergency stop lever 11, it does not necessarily need to be a rod, even if it is comprised by a string etc. There is no problem with configuration.

또, 소정의 제 1 속도가 되면 스위치(8)와 전기적으로 접속된 제어 수단(9)이, 스위치(8)의 절신호를 받아 비상 멈춤 장치(7)의 구성부품인 전자 스위치(10) 내의 전자석(22)의 전류를 차단하도록 구성하고 있지만, 그 반대로 소정의 제 1 속도로 되면 스위치(8)와 전기적으로 접속된 제어 수단(9)이, 스위치(8)의 입신호를 받아 비상 멈춤 장치(7)의 구성부품인 전자 스위치(10) 내의 전자석(22)에 전류를 인가하도록 구성하여도 좋다. 단, 이 경우는, 전자 스위치(10)의 구성에 있어서 스프링(30)은 상시 전자 스위치 본체(21)와 핀(18)을 맞닿음 시키는 방향의 힘을 발생시키도록 구성하고, 전자석(22)에 전류를 흘린 경우에 전자 스위치 본체(21)와 핀(18)이 맞닿지 않게, 예를 들면 전자석(22)의 위치를 핀(18) 보다 위쪽에 구성하는 것이 필요하다.Moreover, when the predetermined first speed is reached, the control means 9 electrically connected to the switch 8 receives the cutoff signal of the switch 8 in the electronic switch 10 which is a component of the emergency stop device 7. Although it is comprised so that the electric current of the electromagnet 22 may be cut off, on the contrary, when it reaches a predetermined 1st speed, the control means 9 electrically connected with the switch 8 will receive the input signal of the switch 8, and will make an emergency stop device. You may comprise so that electric current may be applied to the electromagnet 22 in the electronic switch 10 which is a component of (7). In this case, however, in the configuration of the electronic switch 10, the spring 30 is configured to generate a force in the direction in which the electronic switch main body 21 and the pin 18 always come into contact with each other. In the case where a current flows through the current, the position of the electromagnet 22 needs to be configured above the pin 18 so that the electromagnetic switch main body 21 and the pin 18 do not contact each other.

더욱, 제 1 속도 및 제 2 속도에 대해서는, 제 1 속도보다 제 2 속도가 크고, 제 1 속도는 정격 속도보다 큰 것이 조건이지만, 예시한 것 같은 정격 속도의 1.3배 혹은 1.4배로 한정하지 않는다.Moreover, about a 1st speed and a 2nd speed, although a 2nd speed is larger than a 1st speed and a 1st speed is larger than a rated speed, it is not limited to 1.3 times or 1.4 times the rated speed as illustrated.

실시예 2Example 2

실시예 2는, 실시예 1에 대해, 오동작 방지 해제 수단이 다른 구성으로 되어 있는 경우에 대해 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시예 2의 엘리베이터의 비상정지 장치를 구성하는 연결 레버(23)와 오동작 방지 수단(19)과의 동작도 및 전자 스위치(24)의 단면도이다.The second embodiment describes a case where the malfunction prevention releasing means is configured differently from the first embodiment. FIG. 6 is a sectional view of the electronic switch 24 and an operation diagram of the connecting lever 23 and the malfunction preventing means 19 constituting the emergency stop apparatus of the elevator of the second embodiment of the present invention.

또한, 표시하고 있지 않는 부분에 대해서는 실시예 1과 같고, 도 6 중, 도 4와 동일한 부호는 동일 또는 상당한 부분을 나타낸다.In addition, about the part which is not shown, it is the same as Example 1, and the same code | symbol as FIG. 4 in FIG. 6 represents the same or considerable part.

도 6(a)에 있어서, 비상 멈춤 레버(11)와 고정된 연결 레버(23)는 일단끼리가 회동 가능하게 고정되어 있다. 그리고 연결 레버(23)의 타단은, L자 모양의 구멍(23a)이 형성되어 있고, 구멍(23a)과 오동작 방지 수단(19)에 고정된 막대 모양의 스톱퍼(25)가 걸어 맞춰져 있다. 또, 연결 레버(23)는, 2개의 핀(26a)을 고정한 가동자(26)에 의해서 끼워 맞춰져 있다 . 그리고 가동자(26)는 전자 스위치(24)의 한 부품을 구성하고 있고, 오동작 방지 해제 수단인 전자 스위치(24)의 다른 구성부품은, 전자 스위치 본체(27)와, 전자 스위치 본체(27)와 가동자(26)와의 사이에 대해 가압력을 발생하는 스프링(30)과, 전자 스위치 본체(27)에 고정되고 가동자(26)와의 사이에 흡인력을 발생시키는 전자석(22)으로 구성되어 있다.In Fig. 6A, the emergency stop lever 11 and the connecting lever 23 fixed to each other are fixed to each other so as to be rotatable. And the other end of the connection lever 23 is formed with the L-shaped hole 23a, and the rod-shaped stopper 25 fixed to the hole 23a and the malfunction prevention means 19 engages. In addition, the connecting lever 23 is fitted by the mover 26 which fixed the two pins 26a. The mover 26 constitutes one component of the electronic switch 24, and the other component of the electronic switch 24, which is a malfunction preventing release means, includes the electronic switch body 27 and the electronic switch body 27. And a spring 30 for generating a pressing force between the and the mover 26, and an electromagnet 22 fixed to the electromagnetic switch main body 27 and generating a suction force between the mover 26.

통상시는, 전자 스위치(24)에 고정된 전자석(22)에는 상시 전류가 흐르게 하기 위해 가동자(26)는 전자석(22)과 맞닿은 채로 고정되어 있다. 따라서 통상시는 오동작 방지 수단(19)에 고정된 막대 모양의 스톱퍼(25)의 위치는, L자 모양의 구멍(23a)의 위쪽에 위치하고 있기 때문에, 연결 레버(23)는 오동작 방지 수단(19)의 가압력에 의해서 그것 이하의 힘으로는 좌우 방향으로 이동할 수 없다.In the usual case, the movable element 26 is fixed while being in contact with the electromagnet 22 so that a constant current flows through the electromagnet 22 fixed to the electronic switch 24. Therefore, normally, since the position of the rod-shaped stopper 25 fixed to the malfunction preventing means 19 is located above the L-shaped hole 23a, the connecting lever 23 is the malfunction preventing means 19. ), It cannot be moved in the left and right directions with a force below it.

도 6(b) 에 있어서, 조속기(4)가 소정의 속도인 제 1 속도가 되었을 때, 조속기(4)에 배치된 스위치(8)가 바뀌고, 스위치(8)와 전기적으로 접속된 제어 수단(9)이, 스위치(8)의 절신호를 받아 비상 멈춤 장치(7)의 구성부품인 전자 스위치(24) 내의 전자석(22)의 전류를 차단하고, 스프링(30)의 인장력에 의해서 가동자(26)가 윗쪽으로 이동하여, 가동자(26)에 끼워 맞춰진 연결 레버(23)도 윗쪽으로 이동한다. 그러면 연결 레버(23)의 L자 모양의 구멍(23a)에 대한 스톱퍼(25)의 위치가 아래로 이동하는 것으로, 연결 레버(23)가 오동작 방지 수단(19)의 가압력에 의존하지 않고 좌우 동작을 행하는 것이 가능해진다.In Fig. 6 (b), when the governor 4 reaches the first speed, which is a predetermined speed, the switch 8 arranged in the governor 4 is switched to control means electrically connected to the switch 8 ( 9) receives the cutoff signal of the switch 8, cuts off the current of the electromagnet 22 in the electronic switch 24, which is a component of the emergency stop device 7, and moves the movable element (by the tension force of the spring 30). 26 moves upward, and the connecting lever 23 fitted to the mover 26 also moves upward. Then, the position of the stopper 25 with respect to the L-shaped hole 23a of the linking lever 23 is moved downward, so that the linking lever 23 moves left and right without depending on the pressing force of the malfunction preventing means 19. It becomes possible to do this.

도 6(c)에 있어서, 조속기(4)가 제 2 속도가 되었을 때, 조속기(4)는 조속기 로프(3)를 잡는 것으로, 인상봉(6)이 끌어 올려진다. 그리고, 인상봉(6)과 회동 가능하게 고정된 비상 멈춤 레버(11)가 회전하고, 그 회전에 의해서 연결 레버(23)는 좌측으로 이동된다. 그 때, 이미 연결 레버(23)와 오동작 방지 수단(19)가 연결 레버(23)의 구멍(23a)의 형상에 의해 연결되지 않는 상태로 되어 있기 때문에, 오동작 방지 수단(19)의 가압력에 영향을 받지 않기 때문에, 지연이 발생하지 않고 비상정지 동작을 행할 수 있다. 따라서 실시예 1과 동일한 효과를 얻을 수 있다.In FIG. 6C, when the governor 4 has reached the second speed, the governor 4 holds the governor rope 3 so that the impression rod 6 is pulled up. And the emergency stop lever 11 fixed so that rotation with the impression rod 6 rotates, and the connection lever 23 is moved to the left by the rotation. At this time, since the connecting lever 23 and the malfunction preventing means 19 are not already connected by the shape of the hole 23a of the connecting lever 23, the pressing force of the malfunction preventing means 19 is affected. Since no delay is generated, the emergency stop operation can be performed without delay. Therefore, the same effect as in Example 1 can be obtained.

본 발명에 관한 엘리베이터의 비상정지 장치는, 엘리베이터의 안전 장치에 적용하고 있다.The emergency stop apparatus of the elevator which concerns on this invention is applied to the safety apparatus of an elevator.

Claims

An elevator car, a guide rail, a governor, a governor rope, a connecting means fixed at one end to the governor rope, and operated based on a position of the other end of the connecting means, and press-fitted with the guide rail Emergency stop means for obtaining a braking force of the vehicle, malfunction prevention means for preventing a malfunction by applying a predetermined pressing force to the operation of the emergency stop means, and preventing the malfunction when a predetermined speed is exceeded based on the speed of the car An emergency stop device for an elevator, comprising: a malfunction preventing release means for releasing the predetermined pressing force applied by the means.

The method of claim 1,

The malfunction prevention releasing means is provided with the governor, a switch for detecting the predetermined speed and outputting a signal, an electronic switch for releasing the predetermined pressing force applied by the malfunction preventing means, and a signal of the switch. And control means for controlling the current applied to the electronic switch based on the emergency stop of the elevator.