BE1021151B1

BE1021151B1 - Belastingssensor voor een balenpers voor gebruik in de landbouw

Info

Publication number: BE1021151B1
Application number: BE2013/0390A
Authority: BE
Inventors: Didier Verhaeghe; Tom Coen; Ryse Johan Vande
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv; Cnh Belgium N.V.
Priority date: 2013-06-03
Filing date: 2013-06-03
Publication date: 2016-01-12
Also published as: EP3003007A1; US20160120129A1; WO2014195314A1; US9861041B2; EP3003007B1

Abstract

Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10), dat een verzameltoestel (12), een balenkamer (26), een samendrukkend toestel (30) en minstens een sensor (40) bevat. De sensor (40) is gekoppeld aan de balenkamer (26) en wekt een signaal op. Het signaal bevat informatie m.b.t. de belasting op het samendrukkende toestel (30) en/of de densiteit van de baal in vorming.

Description

BELASTINGSSENSOR VOOR EEN BALENPERS VOOR GEBRUIK IN DE LANDBOUW

DOMEIN VAN DE UITVINDING

Deze uitvinding heeft betrekking op balenpersen voor gebruik in de landbouw en meer bepaald op sensors die gebruikt worden op zulke balenpersen.

ACHTERGROND VAN DE UiTViNDiNG

Balenpersen worden in de landbouw gebruikt om oogstmateriaal samen te voegen en te verpakken, om de opslag en de behandeling van het oogstmateriaal voor later gebruik te vergemakkelijken. In het geval van hooi wordt gewoonlijk een maaier-kneuzer gebruikt om het oogstmateriaal af te snijden en het voor te bereiden om het in zwaden in de zon te drogen. In het geval van stro ontlaadt een maaidorser oogstmateriaal dat geen graan is vanaf de achterkant van de maaidorser en dat het stro (zoals tarwe- of haverstro) vormt dat door de balenpers opgeraapt zal worden. Het afgesneden oogstmateriaal wordt gewoonlijk geharkt en gedroogd en een balenpers, zoals een grote vierkantebalenpers of rondebalenpers, rijdt schrijlings over en langs de zwaden om het oogstmateriaal op te pikken en er balen van te maken.

Op een grote vierkantebalenpers verzamelt een opraapeenheid aan de voorkant van de balenpers het afgesneden en in zwaden neergelegde oogstmateriaal van de grond. De opraapeenheid bevat een opraaprol en kan facultatief andere onderdelen bevatten zoals zijdelingse afschermingen, eenzijdig gesteunde korte vijzels, een windscherm enz.

Een pakkereenheid wordt gebruikt om het oogstmateriaal vanaf de opraapeenheid toe te voeren aan een koker of precompressiekamer. De pakkereenheid vormt in de precompressiekamer een prop gewas die vervolgens naar een hoofdbalenkamer wordt overgebracht (voor deze bespreking zal de lading oogstmateriaal in de precompressiekamer een "prop" genoemd worden en zal de lading oogstmateriaal na samengedrukt te zijn binnen de hoofdbalenkamer een "plak" genoemd worden). Gewoonlijk bevat zulke pakkereenheid tanden of vorken om het oogstmateriaal vanuit de opraapeenheid naar de precompressiekamer te verplaatsen. In plaats van een pakkereenheia is ook het gebruik van een roterende snijeenheid gekend om het oogstmateriaal in kleinere stukken te hakken.

Een vullereenheid draagt de prop oogstmateriaal over in ladingen vanuit de precompressiekamer naar de hoofdbalenkamer. Gewoonlijk bevat zulke vullereenheid vullervorken die gebruikt 'worden om de prop oogstmateriaal vanuit de precompressiekamer naar de hoofdbalenkamer over te brengen, gesynchroniseerd met de heen-en-weergaande beweging van een plunjer binnen de hoofdbalenkamer.

Nadat de prop materiaal in de hoofdbalenkamer werd bewogen, perst de plunjer in de hoofdbalenkamer de prop oogstmateriaal samen tot een plak tegen een eerder gevormde plak om een baal te vormen en terzelfder tijd beweegt de baal geleidelijk naar de uitlaat van de balenkamer. Druk uitgeoefend door de wanden van de balenkamer wekt de wrijvingskracht op die nodig is om statische wrijving te overwinnen en de plak in de kamer te schuiven. Als de kracht om de plak te verschuiven toeneemt, maakt de plunjer de plak compacter zodat een baal met een hogere densiteit geproduceerd wordt.

De balenkamer bevat gewoonlijk drie bewegende wanden (de bovenwand en de twee zijwanden), die gepositioneerd kunnen worden door twee hydraulische bestuurde actuators die met een nokkenmechanisme zijn verbonden. Wanneer er genoeg plakken werden toegevoegd en de baal een volledige (of een andere voorafbepaalde) grootte bereikt, wordt een aantal knopenleggers geactiveerd die touw, garen of dergelijke rond de baal wikkelen en vastknopen terwijl die zich nog altijd in de hoofdbalenkamer bevindt. Het touw wordt doorgesneden en de gevormde baal uit de achterkant van de balenpers wordt uitgestoten als een nieuwe baal wordt gevormd.

Terwijl de baal gevormd wordt, wordt een sensor die verbonden is met de aandrijving van de plunjer gebruikt om de belastingen te bepalen die de plunjer ondervindt om de densiteit van de baal te schatten. Om veel redenen is deze aanpak niet erg nauwkeurig, bijvoorbeeld wegens tolerantie in de uitlijning van de tandwielkast die de plunjer aandrijft of door de verliezen in de aandrijving. Een andere reden is dat de veranderlijke grootte van de plakken de informatie van zulke sensor kan wijzigen.

Wat vereist is volgens de stand van de techniek is een positionering van een sensor en een systeem dat nauwkeurig de densiteit van het veevoermateriaal in de balen en de belasting op de plunjer zal bepalen, en dat ook gemakkelijk te configureren is om de densiteit van de baal aan te passen.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

Deze uitvinding verschaft een positionering van een sensor die verbonden is met de balenkamer en waarbij gebruik wordt gemaakt van de doorbuiging van de structurele elementen om de densiteit van de baal in vorming te bepalen.

In een bepaalde uitvoeringsvorm is de uitvinding gericht op een systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw dat een verzameltoestel, een balenkamer, een samendrukkende toestel en minstens één sensor bevat. Het verzameltoestel is geconfigureerd om oogstmateriaal te verzamelen. De balenkamer is gekoppeld aan het verzameltoestel, waarbij ten minste een deel van het oogstmateriaal naar de balenkamer wordt gericht. Het samendrukkende toestel is met de balenkamer gekoppeld. Het samendrukkende toestel drukt het oogstmateriaal periodiek samen in de balenkamer. De sensor is gekoppeld met de balenkamer en wekt een signaal op. Het signaal bevat informatie zoals de belasting op het samendrukkende toestel en/of de densiteit van het oogstmateriaal.

In een andere uitvoeringsvorm is de uitvinding gericht op een werkwijze voor het positioneren van een informatieverzamelend systeem in een balenpers voor gebruik in de landbouw, dat de stappen bevat waarin oogstmateriaal in een balenkamer wordt verzameld, het oogstmateriaal periodiek wordt samengedrukt en minstens één sensor met de balenkamer is verbonden. De stap waarin het oogstmateriaal periodiek wordt samengedrukt bestaat in het gebruik van een samendrukkend toestel dat binnen in de balenkamer werkt om het oogstmateriaal samen te persen. Het verbinden van minstens één sensor met de balenkamer omvat het verbinden van de sensor met een element van de balenkamer. De sensor wekt een signaal op dat informatie bevat. De informatie omvat een belasting op het samendrukkende toestel en/of de densiteit van de baal in vorming.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

De bovenvermelde en andere kenmerken en voordelen van deze uitvinding en de manier om ze te bereiken, zullen duidelijker worden en de uitvinding zal beter te begrijpen zijn door verwijzing naar de volgende beschrijving van uitvoeringsvormen van de uitvinding, samen met de bijbehorende tekeningen, waarin:

Fig. 1 een opengewerkt perspectief aanzicht is dat de inwendige werking van een grote vierkantebalenpers toont die een balenkamer bevat met een uitvoeringsvorm van een sensor volgens deze uitvinding die ermee verbonden is;

Fig. 2 een gedeeltelijke explosietekening is die de balenkamer van Figuur 1 illustreert;

Fig. 3 een schematisch aanzicht is van een structureel element van de balenkamer van Figuren 1 en 2, dat het gebruik van de sensor volgens deze uitvinding illustreert; en

Fig. 4 een schematisch aanzicht is van een uitvoeringsvorm van een besturingssysteem van deze uitvinding dat gebruikt wordt in het balenperssysteem dat geïllustreerd is in figuren 1-3.

Overeenkomstige verwijzingen (nummers en letters) geven door alle verschillende aanzichten heen overeenkomstige onderdelen aan. De hier uiteengezette voorbeelden illustreren één uitvoeringsvorm van de uitvinding, en deze voorbeelden mogen niet geïnterpreteerd worden alsof ze de reikwijdte van de uitvinding op enige wijze beperken.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVINDING

Met verwijzing naar de tekeningen, en meer bepaald naar Figuur 1, wordt een oogstmachine voor gebruik in de landbouw weergegeven in de vorm van een grote vierkantebalenpers 10. Fig. 1 is een opengewerkt perspectief aanzicht dat de inwendige werking van een grote vierkantebalenpers 10 weergeeft. In de specifieke weergegeven uitvoeringsvorm is de balenpers 10 een New Holland BB960 die geproduceerd wordt en verkocht door de rechtverkrijgende van deze uitvinding.

De balenpers 10 werkt met een tweetraps toevoersysteem. Oogstmateriaal wordt met behulp van een opraapeenheid 12 van zwaden opgetild en aan de balenpers 10 toegevoerd. De opraapeenheid 12 bevat een draaiende opraaprol 14 met tanden 16 die het gewas achterwaarts bewegen naar een pakkereenheid 18. Een facultatief paar eenzijdig gesteunde korte vijzels (waarvan er één is weergegeven maar zonder nummer) is boven de opraaprol 14 gepositioneerd om het oogstmateriaal zijdelings naar binnen te bewegen. De pakkereenheid 18 bevat pakkertanden 20 die het gewas in een precompressiekamer 22 drukken om een prop oogstmateriaal te vormen. De pakkertanden 20 strengelen het gewas ineen en pakken het samen in precompressiekamer 22. De precompressiekamer 22 en de pakkertanden 20 werken als de eerste stap voor het samendrukken van het gewas. Eens de druk in de precompressiekamer 22 een voorafbepaalde gemeten waarde bereikt, beweegt een vullereenheid 24 de prop gewas uit de precompressiekamer 22 naar een hoofdbalenkamer 26. De vullereenheid 24 bevat vullervorken 28 die de prop gewas rechtstreeks tot voor een plunjer 30 drukken, die heen en weer beweegt binnen de hoofdbalenkamer 26 en de prop gewas tot een plak samendrukt. De vullervorken 28 keren terug naar hun originele stationaire toestand nadat de prop materiaal in de hoofdbalenkamer 26 werd bewogen. De plunjer 30 drukt de proppen gewas samen in plakken om een baal te vormen, en terzelfder tijd beweegt de baal geleidelijk naar een uitlaat 32 van de balenkamer 26. De balenkamer 26 en de plunjer 30 functioneren als tweede trap voor het samendrukken van het gewas. Wanneer er genoeg plakken werden toegevoegd en de baal een volledige (of andere voorafbepaalde) grootte bereikt, worden de knopenleggers 34 geactiveerd die touw rond de baal wikkelen en binden terwijl de baal zich nog altijd in de balenkamer 26 bevindt. Naalden 36 brengen het onderste touw omhoog naar de knopenleggers 34 waarna het knoopproces plaatsvindt. Het touw wordt doorgesneden en de gevormde baal wordt uitgestoten vanaf een ontlaadhelling 38 als een nieuwe baal gevormd wordt.

Met verwijzing nu naar Figuur 2 wordt een deel van het frame van het balenperssysteem 10 onthuld, waarbij de balenkamer 26 geïllustreerd is in een explosietekening om de plaatsing van sensors 40 ten opzichte van de balenkamer 26 beter te illustreren. Balenkamer 26 is gedefinieerd door een bodem 42, een plafond 44 en wanden 46 en 48. Voor deze bespreking zal bodem 42 beschouwd worden als zijnde vast ten opzichte van het frame, en zijn het plafond 44 en de wanden 46 en 48 beweegbaar door de werking van een dichtheidsringactuatorsysteem 50. De balenkamer 26 heeft een dwarsdoorsnede die variabel is want bepaald door het dichtheidsringactuatorsysteem 50. Het plafond 44 en de wanden 46 en 48 zijn weergegeven in Fig. 2 waarop te zien is dat ze geleidelijk wijder worden zodat de baal gemakkelijk door de balenkamer 26 kan passeren. Bij normaal gebruik wordt balenkamer 26 door het dichtheidsringactuatorsysteem 50 zo vervormd dat hij geleidelijk aan smaller wordt zodat de dwarsdoorsnede verkleint naarmate de baal door de balenkamer 26 passeert. Door de dwarsdoorsnede van de balenkamer 26 te veranderen, kan de densiteit van de baal in vorming in de balenkamer 26 geregeld worden, aangezien de geleidelijk smaller wordende configuratie de weerstand tegen de verplaatsing van de baal verhoogt.

De bodem 42, het plafond 44 en de wanden 46 en 48 hebben elk minstens één structureel element 52 dat zich uitstrekt langs een richting 70 waarin de baal gevormd wordt. De structurele elementen 52 omvatten de baal en dienen om de beweging van de baal te beperken wanneer hij door de balenkamer 26 passeert. Terwille van de duidelijkheid is de plunjer 30, ook samendrukkende toestel 30 genoemd, in Fig. 2 niet weergegeven. De plunjer 30 drukt de prop tegen de voorafgevormde plakken waardoor een beweging van de baal in vorming in de baalvormingsrichting 70 wordt veroorzaakt. Door dit samendrukken van het oogstmateriaa! in de baai wordt door het oogstmateriaa! een kracht uitgeoefend op de structurele elementen 52. Wanneer de plunjer 30 terugtrekt, veert de baal een beetje terug en deze verminderde kracht op de baal wordt ook door de structurele elementen 52 gevoeld.

De sensors 40 zijn op bepaalde structurele elementen 52 geplaatst om een hoeveelheid kracht die aan de structurele elementen 52 wordt aangelegd te detecteren. Deze gedetecteerde kracht bevat informatie met betrekking tot zowel de belasting op de plunjer 30 wanneer hij het oogstmateriaal samenperst als de dichtheid van het oogstmateriaal in de baal. De structurele elementen 52 zijn op steunende elementen bevestigd, hier geïllustreerd als de steunende elementen 54 en 60 die de structurele elementen 52 bevatten die verbonden zijn met het plafond 44, en de steunende elementen 56 en 58 die de structurele elementen 52 bevatten die verbonden zijn met de wand 48. Op een vergelijkbare wijze worden de structurele elementen 52 die verbonden zijn met de wand 46 ook in hun beweging beperkt. De sensors 40 zijn weergegeven zoals ze op de structurele elementen 52 geplaatst zijn, d.w.z. ongeveer in het midden tussen de respectieve steunende elementen 54, 56, 58 en 60. De sensors 40 zijn ook weergegeven in een vlak loodrecht op de baalvormingsrichting 70, hoewel ook andere posities overwogen worden. Verder wordt overwogen dat meerdere sensors geplaatst kunnen worden langs de balenkamer 26 om nog meer informatie te verkrijgen. Bijvoorbeeld bevinden de steunen van de bodem 42 zich dichter bij elkaar en zijn de sensors in het midden tussen de dwarsbalken aangebracht om een maximaal effect te verkrijgen.

Nu worden bovendien verwijzend naar Figuur 3, in een schematische vorm, de steunende elementen 56 en 58 geïllustreerd met het structurele element 52 dat er zich tussen en nog verder uitstrekt. De streeplijn illustreert een uitbuiging van het structurele element 52, waarbij de sensor 40 eraan gekoppeld is, om de uitbuiging van het structurele element 52 tussen de steunende elementen 56 en 58 te detecteren, wanneer de druk 72 (geïllustreerd door een pijl 72) van het oogsmateriaal tegen het structurele element 52 wordt aangebracht.

Wanneer de druk 72 varieert, detecteert de sensor 40 de variatie van de uitbuiging van het structurele element 52 en CfGcSrt ΘΘ n signaal dat representatief is voor de variërende druk. De informatie bevat een impulsvormig of variabel deel, en een traag variërend of constant deel. Het impulsvormige of variabele deel is toe te schrijven aan de periodieke kracht die aangelegd wordt door de plunjer 30 op de baal in vorming, en het constante deel is toe te schrijven aan een densiteit van de baal in vorming. De informatie wordt geïnterpreteerd en gebruikt om de densiteit van de baal die gevormd wordt in de balenkamer 26 te regelen.

Het steunende element 60 is een scharnierbare verbinding 62 tussen het frame van de balenpers 10 en de structurele elementen 52 die verbonden zijn met het plafond 44. Op een vergelijkbare wijze zijn de structurele elementen 52 die verbonden zijn met de wanden 46 en 48 scharnierbaar verbonden met het frame van de balenpers 10. De structurele elementen 52 van de bodem 42 zijn niet scharnierbaar verbonden met het frame. Het principe dat geïllustreerd is in Fig. 3 is echter toepasselijk op alle structurele elementen 52.

De sensors 40 kunnen beschouwd worden als een matrix van sensors waarbij de informatie die ervan afkomstig is een driedimensionale densiteitsverdeling opwekt naarmate de baal in de baalvormingsrichting 70 beweegt. De sensors 40 kunnen allemaal identiek zijn, maar men kan ook overwegen om verschillende soorten sensors te gebruiken. De sensors 40 kunnen de vorm aannemen van een verplaatsingsopnemer, een afbuigingsopnemer of een vervormingsopnemer. De term verplaatsingsopnemer verwijst naar een sensor die de verplaatsingen van het structurele element 52 detecteert wanneer het uitbuigt. De term afbuigingsopnemer verwijst naar een sensor die een hoekbeweging of afbuiging van het structurele element 52 detecteert als het uitbuigt. Met vervormingsopnemer wordt een sensor bedoeld die de vervorming in het structurele element 52 detecteert als het uitbuigt. De sensors 40 produceren het signaal dat de variërende druk op het structurele element 52 weerspiegelt.

Nu worden bovendien verwijzend naar Figuur 4, in een schematische vorm, een regelsysteem 64 geïllustreerd, met een controller 66 en een bedieningsinterface 68. De controller 66 ontvangt signalen van sensors 40, waarbij de signalen de hier besproken informatie bevatten. De informatie wordt verwerkt en aangepast om de belasting op de plunjer 30 en/of de densiteit van de baal in de balenkamer 26 weer te geven. De controller 66 regelt de densiteitsringactuator 50 om de positie van structurele elementen 52 te veranderen en zodoende de densiteit van de balen die geproduceerd worden in de balenkamer 26. De bedieningsinterface 68 ontvangt en toont informatie van de controller 66 en stuurt ook instructies van de operator naar de controller 66. De weergegeven informatie kan de belasting op de plunjer 30 bevatten en/of de densiteit van de baal in de balenkamer 26. De controller 66 is geconfigureerd om de positionering van de structurele elementen 52 in te stellen en daarbij de belasting op de plunjer 30 en/of de densiteit van de balen in vorming te veranderen.

Er wordt ook overwogen dat informatie zoals de druk die ontstaat in de hydraulische vloeistof van de actuators van de densiteitsringactuator 50, als gevolg van de druk naar buiten van de baal in vorming, gebruikt kan worden om het signaal te leveren dat gebruikt wordt door controller 66. Bovendien kan de bekende gekozen dwarsdoorsnede, die verkregen wordt door de positie van de densiteitsringactuator 50, gebruikt worden in het proces voor de berekening van de densiteit van de baal. Verder wordt overwogen om een weegsysteem te gebruiken, dat zich aan de achterkant van de balenpers 10 bevindt, om het gewicht van de volledige baal en dus ook een absolute densiteit van de baal te verkrijgen. Deze informatie wordt daarna gebruikt door de controller 66 om de absolute densiteit van de gevormde balen te regelen.

Hoewel deze uitvinding werd beschreven met betrekking tot minstens één uitvoeringsvorm, kan ze verder gewijzigd worden binnen de geest en de reikwijdte van deze onthulling. Deze toepassing is dan ook bedoeld om alle variaties, gebruiken of aanpassingen van de uitvinding te dekken door gebruik te maken van haar algemene principes. Verder is deze octrooiaanvraag bedoeld om ook alle afwijkingen van deze onthulling te dekken die mogelijk zijn binnen bekende of gebruikelijke praktijken volgens de stand van de techniek waarop deze uitvinding betrekking heeft en die binnen de grenzen van de bijgevoegde conclusies vallen.

Claims

CONCLUSIES

1. Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10), bestaande uit: - een verzameltoestel (12) dat geconfigureerd is om oogstmateriaal te verzamelen; - een balenkamer (26) gekoppeld aan het verzameltoestel (12), waarbij minstens een deel van het oogstmateriaal naar de balenkamer (26) wordt gericht; - een samendrukkend toestel (30) gekoppeld aan de balenkamer (26), waarbij het samendrukkende toestel (30) het oogstmateriaal periodiek in de balenkamer (26) samendrukt; en - minstens één sensor (40), gekenmerkt doordat de minstens één sensor gekoppeld is aan de balenkamer (26), waarbij de minstens één sensor (40) een signaal opwekt, en dit signaal informatie bevat, waarbij de informatie minstens één informatie bevat m.b.t. een belasting op het samendrukkende toestel (30) en m.b.t. een densiteit van een baal in vorming.
2. Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10) volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de balenkamer (26) een bodem (42), een plafond (44), een eerste zijwand (46) en een tweede zijwand (48) bevat, waarbij minstens één sensor (40) bevestigd is aan minstens één van vier elementen, nl. de bodem (42), het plafond (44), de eerste wand (46) en de tweede wand (48).
3. Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10) volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat de minstens één sensor (40) minstens één van twee elementen detecteert, nl. een vervorming en een afbuiging in een deel van minstens één van de vier elementen, nl. de bodem (42), het plafond (44), de eerste wand (46) en de tweede wand (48).
4. Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10) volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de minstens één sensor (40) bestaat uit meerdere sensors (40) die een sensor (40) en een tweede sensor (40) bevatten, waarbij de eerste sensor (40) gekoppeld is aan één van de bodem (42), het plafond (44), de eerste wand (46) en de tweede wand (48), waarbij de tweede sensor (40) gekoppeld is aan een andere van de bodem (42), het plafond (44), de eerste wand (46) en de tweede wand (48).
5. Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10) volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het oogstmateriaal gevormd wordt in een baal met een algemene bewegingsrichting (70), en de eerste sensor (40) en de tweede sensor (40) geplaatst zijn op een in wezen vergelijkbare afstand in de verplaatsingsrichting (70).
6. Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10) volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de minstens één sensor (40) gevormd wordt door meerdere in een vlak (40) aangebrachte sensors.
7. Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10) volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het vlak in wezen loodrecht staat op een bewegingsrichting (70) van het oogstmateriaal in de balenkamer (26).
8. Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10) volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies, dat verder een controller (66) bevat die geconfigureerd is om het signaal te ontvangen.
9. Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10) volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies, dat verder een densiteitsringactuator (50) bevat die gekoppeld is aan de balenkamer (26), waarbij de densiteitsringactuator (50) bestuurd wordt door de controller (66) op basis van minstens één van de signalen die overeenkomen met een positie van elementen van de balenkamer (25) en een druk in de densiteitsringactuator (50).
10. Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10) volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de informatie wordt gebruikt door de controller (66) om minstens één van de elementen, nl. de belasting op de samendrukkende voorziening (30) en de densiteit van de baal in vorming, te regelen door een attribuut van de densiteitsringactuator (50) te veranderen.
11. Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10) volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de minstens één sensor (40) stroomopwaarts geplaatst is van de densiteitsringactuator (50) ten opzichte van de beweging van de baal in vorming in de balenkamer (26).
12. Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10) volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de minstens één sensor (40) een van drie opnemers is, nl. een verplaatsingsopnemer (40), een afbuigingsopnemer (40) en een vervormingsopnemer (40).
13. Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10) volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de balenkamer (26) minstens één structureel element (52) bevat met een overlangse richting lopend in een bewegingsrichting (70) van de baal in vorming in de balenkamer (26), en het structurele element (52) gekoppeld is aan een eerste steunend element (58) en een tweede steunend element (56), en de minstens één sensor (40) gekoppeld is met het minstens één structurele element (52) tussen het eerste steunende element (58) en het tweede steunende element (56).
14. Systeem voor een balenpers voor gebruik in de landbouw (10) volgens een of meerdere van de voorgaande conclusies, met het kenmerk het minstens één structureel element (52) een uiteinde heeft dat scharnierbaar gekoppeld is met het eerste steunende element (58), en de minstens één sensor (40) geplaatst is in de buurt van het midden tussen het eerste steunende element (58) en het tweede steunende element (56).