BE1018690A3

BE1018690A3 - Een rechthoekige balenpers.

Info

Publication number: BE1018690A3
Application number: BE2009/0167A
Authority: BE
Inventors: Kevin M Smith; Didier O M Verhaeghe
Original assignee: Cnh Belgium Nv
Priority date: 2009-03-17
Filing date: 2009-03-17
Publication date: 2011-06-07
Also published as: ES2453954T3; EP2408291A1; WO2010106038A1; US20120000377A1; DK2408291T3; CN202617746U; EP2408291B1; US8627766B2

Abstract

De rechthoekige balenpers bevat een opraper (22), een precompressie kamer (20), een balenkamer (10), een laadmechanisme voor het overbrengen van elk plakje gewas vanuit de pre-compressie kamer (20) naar de balenkamer (10) en een plunjer (32). Volgens de uitvinding bevat de balenpers minstens één contactloze sensor (50, 52, 54, 56, 58, 60) die is aangebracht in minstens één van de wanden (44, 45, 46, 47) van de precompressie kamer (20) en/of van de invoerzone (64) van de balenkamer (10) om een uitgangssignaal te produceren dat de densiteit van het gewas aangeeft.

Description

Een rechthoekige balenpers.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een rechthoekige balenpers.

Balenpersen zijn landbouwmachines die oogstmateriaal oprapen, zoals stro of gras of een ander gewas, dat op een veld ligt in zwaden en het oogstmateriaal in gewikkelde of gebonden balen perst. De zwaden worden door een maaidorser gelegd die na het oogsten van het gewas het graan van de stengels en het kaf scheidt, het graan opslaat, het kaf verspreidt en de stengels als zwaden deponeert op het veld dat geoogst wordt.

Er zijn twee soorten balenpersen, namelijke ronde balenpersen en rechthoekige balenpersen. Zoals hun namen impliceren produceren ronde balenpersen cilindrische balen met een ronde doorsnede terwijl rechthoekige balenpersen balen met rechthoekige doorsnede produceren.

EP1935233 beschrijft een ronde balenpers die een balenkamer bevat waarop contactloze sensoren zijn aangebracht die in staat zijn de densiteit van het gewas te bepalen in verschillende delen van een baal terwijl hij gevormd wordt. Een cilindrische baal heeft vaak een axiale lengte groter dan de breedte van de zwaden op de grond die de balenpers opraapt. Als de operator de balenpers zo bestuurd, wat ofwel zelfrijdend of getrokken door een tractor kan gebeuren, dat het zwad niet centraal blijft in relatie tot het centrum van de balenkamer, dan zal de gevormde baal een hogere densiteit hebben aan één van zijn einden. Dit leidt tot verschillende problemen zoals beschreven in EP1935233. Om de operator te ondersteunen bij het besturen van de balenpers om het gewas optimaal te verdelen over de breedte van de balenkamer zijn densiteitssensoren aangebracht in de balenkamer.

Het zelfde probleem van ongelijke verdeling van gewasdensiteit kan zich ook voordoen bij een rechthoekige balenpers, maar de oplossing waarbij contactloze sensoren in de balenkamer worden aangebracht werkt niet voor rechthoekige balenpersen. Een eerste reden hiervoor is dat in een ronde balenpers het gewas constant circuleert voorbij de contactloze sensoren en het signaal van de sensoren beduidend varieert in functie van de gewasdensiteit. In tegenstelling hiermee groeit een baal in een rechthoekige balenpers langzaam en het signaal van een contactloze sensor die willekeurig in de balenkamer wordt geplaatst zou niet de gewasdensiteit in verschillende delen van de baal aanduiden. Een tweede reden hiervoor is dat de gewasdensiteit in de balenkamer van een rechthoekige balenpers groter is dan in een ronde balenpers, wat het moeilijker maakt voor een dergelijke contactloze sensor in de balenkamer om in staat te zijn om de densiteit in verschillende delen van de baal te bepalen. Een dergelijke contactloze sensor meet de verhouding tussen het aanwezige gewas en de openingen ertussen. Bij dergelijke hoge densiteiten bevinden zich nagenoeg geen meetbare openingen tussen het gewas en blijft bij een wijziging in de densiteit het signaal van de contactloze sensor nagenoeg constant.

De huidige uitvinding heeft bijgevolg tot doel een rechthoekige balenpers te voorzien waarin de gewasdensiteit kan bepaald worden door middel van contactloze sensoren.

Volgens een eerste aspect huidige uitvinding wordt voorzien in een rechthoekige balenpers bevattende: een opraper voor het verzamelen van gewas dat in een zwad op een veld ligt; een pre-compressie kamer om een plakje gewas voor een baal te vormen van het gewas afkomstig van de opraper; een balenkamer voor het vormen van een rechthoekige baal van de plakjes gewas afkomstig uit de pre-compressie kamer; een laadmechanisme voor het overbrengen van elk plakje gewas vanuit de pre-compressie kamer naar de balenkamer; en een plunjer, beweegbaar in de balenkamer om de individuele plakjes verder samen te persen voor het vormen van een rechthoekige baal, daardoor gekenmerkt dat minstens één contactloze sensor is aangebracht in minstens één van de wanden van de pre-compressie kamer en/of van de invoerzone van de balenkamer om een uitgangssignaal te produceren dat de densiteit van het gewas aangeeft.

Door het plaatsen van een contactloze sensor in de pre-compressie kamer en/of de invoerzone van de balenkamer maakt de huidige uitvinding het mogelijk om betrouwbare metingen van de gewasdensiteit te verkrijgen bij een rechthoekige balenpers, aangezien de snelheid van verplaatsing van het gewas hoger is en de densiteit lager is in de pre-compressie kamer en/of de invoerzone van de balenkamer dan in de balenkamer zelf.

Volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding zijn minstens twee of meer contactloze sensoren aangebracht om signalen te produceren die de densiteit van het gewas aangeven verdeeld over de breedte en/of de lengte van het plakje gewas aanwezig in de pre-compressie kamer en/of de invoerzone van de balenkamer.

Dit biedt het voordeel dat een densiteitsmeting verdeeld over de breedte van het plakje mogelijk wordt waarop bijvoorbeeld een links/rechts stuurindicatie kan worden gebaseerd. Dit biedt verder ook nog het voordeel dat een densiteitsmeting verdeeld over de lengte van het plakje mogelijk wordt wat er voor zorgt dat het plakje met zekerheid voldoende materiaal bevat om de balenkamer tot boven te vullen. Een combinatie van de voorgaande voordelen is vanzelfsprekend ook mogelijk.

Volgens een volgende uitvoeringsvorm van de uitvinding bevat de balenpers verder een mechanische sensor voor het bepalen van de densiteit van het plakje gewas aanwezig in de pre-compressie kamer.

Dit maakt het mogelijk om in geval van defect van bijvoorbeeld de mechanische sensor, het signaal van de contactloze sensoren te gebruiken of omgekeerd.

Volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding zijn de contactloze sensoren infrarood sensoren.

Volgens een volgende uitvoeringsvorm van de uitvinding bevat de balenpers verder een stuureenheid voor het verwerken van de signalen van de contactloze sensor of sensoren.

Volgens nog een volgende uitvoeringsvorm van de uitvinding bevat de balenpers verder een uitvoereenheid om de door de stuureenheid verwerkte signalen van de verschillende contactloze sensoren zichtbaar te maken.

Dit laat de operator toe de densiteit van het gewas in verschillende zones van het plakje in de pre-compressie kamer te evalueren en bijgevolg de nodige aanpassingen uit te voeren, wat een eenvoudige manier is om de huidige uitvinding in een bestaande balenpers te integreren.

Volgens een tweede aspect van de uitvinding wordt voorzien in een methode voor het starten van de laadcyclus voor een balenpers volgens het eerste aspect van de uitvinding, daardoor gekenmerkt dat de laadcyclus gesynchroniseerd met de plunjerbeweging wordt gestart nadat het signaal van minstens één contactloze sensor een vooraf bepaalde densiteit van het gewas aangeeft.

Dit biedt het voordeel dat de gewasdensiteit waarbij de laadcyclus kan worden gestart eenvoudig kan worden aangepast door het aanpassen van de vooraf bepaalde densiteit, bijvoorbeeld door het aanpassen van deze vooraf bepaalde densiteit in de stuureenheid van de balenpers.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt de laadcyclus gesynchroniseerd met de plunjerbeweging gestart nadat het signaal van twee of meer contactloze sensoren een vooraf bepaalde densiteit van het gewas aangeeft.

Op deze wijze wordt een robuust en flexibel systeem gecreëerd dat ongevoelig is voor bijvoorbeeld lokale gewasproppen en toelaat het starten van de laadcyclus aan te passen aan de oogstomstandigheden, het gewastype, enz. bijvoorbeeld door het aanpassen van de vooraf bepaalde densiteiten voor de respectievelijke sensoren in de stuureenheid van de balenpers.

De uitvinding zal nu verder worden beschreven, bij wijze van voorbeeld, met verwijzing naar de bijhorende figuren, waarin:

Figuur 1 een schematische weergave is van een gekende rechthoekige balenpers;

Figuur 2 de pre-compressie kamer weergeeft van een rechthoekige balenpers volgens de uitvinding op een grotere schaal;

Figuur 3 een schematische sectie is volgens het vlak A-A in Figuur 2;

Figuur 4 een schematische sectie gelijkaardig aan figuur 3 door een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding;

Figuur 5 een aanzicht is gelijkaardig aan Figuur 2 van een variante uitvoeringsvorm volgens de uitvinding; en

Figuur 6 een aanzicht is gelijkaardig aan Figuur 5 van nog een variante uitvoeringsvorm volgens de uitvinding.

Figuur 1 toont een zijaanzicht van een rechthoekige balenpers. De figuur stemt overeen met Figuur 1 van EP0636308 waarin alle componenten van de rechthoekige balenpers in detail beschreven worden. Figuur 1 zal hier enkel worden beschreven in de mate het noodzakelijk is voor het begrijpen van de huidige uitvinding.

De balenpers bevat een balenkamer 10 ondersteund door een frame 12 op wielen 14. De balenkamer 10 is licht hellend ten opzichte van de horizontale, lager zijnde aan de achterkant dan aan de voorkant. Aan zijn voorkant bevat de balenpers een aanhechtingspunt (niet weergegeven) door middel waarvan het ze aan een tractor wordt gekoppeld en een inkomende aandrijfas 16 die gekoppeld wordt aan de uitgaande aandrijfas (PTO) van de tractor.

Een pre-compressie kamer 20 is aangebracht onder de balenkamer 10. Aan de onderzijde van de pre-compressie kamer 20 raapt een opraper 22 met tanden gewas op van een zwad dat op de grond ligt. Het gewas wordt door een pakker 24 in de pre-compressie kamer 20 gevoerd totdat de pre-compressie kamer 20 gevuld is met een gewenste densiteit, daarmee een plakje vormend. Volgens een niet weergegeven variant is het ook mogelijk om bijvoorbeeld de pakker 24 achterwege te laten of om in plaats van een pakker 24, bijvoorbeeld een messentrommel aan te brengen. De bovenwand van de pre-compressie kamer heeft sleuven die door de tanden van een vork 26, die deel vormt van het laadmechanisme vollediger beschreven in EP0636308, kunnen worden binnengedrongen. Voor de huidige uitvinding volstaat het om te begrijpen dat de vork bewogen wordt door een systeem 28 met nokken en stangen zodat het een niervormig pad volgt weergegeven met streeplijn 30 in Figuur 1.

Wanneer een plakje gevormd werd in de pre-compressie kamer 20, wordt gesynchroniseerd met de beweging van de plunjer 32 een laadcyclus gestart gedurende de welke de tanden van de vork 26 worden aan de onderkant de pre-compressie kamer 20 binnendringen. Tijdens het vervolg van de laadcyclus wordt het plakje naar boven in de balenkamer 10 bewogen, waar de plunjer 32 de plakjes verder samenperst om een baal te vormen. De plunjer 32 en het systeem 28 met nokken en stangen worden beide aangedreven door een tandwielkast 34 die verbonden is met de inkomende aandrijfas 16.

Zoals gekend is, maar niet weergegeven in Figuur 1, heeft de balenpers ook een mechanisme voor het omwikkelen van de balen en soms individuele plakjes binnenin de baal, met een bepaalde lengte van touw en knopers voor het vormen van knopen in het touw.

De voorgaande beschrijving werd enkel gegeven als achtergrondinformatie en alles dat wordt weergegeven in Figuur 1 en voorzover beschreven is gekend uit de stand van de techniek.

De uitvinding zal nu worden beschreven met verwijzing naar Figuur 2 die een wijziging is van Figuur ld van EP1153538 waarin de achtergrond van de huidige uitvinding ook in meer detail wordt beschreven.

De pre-compressie kamer 20 weergegeven in Figuur 2 bevat een mechanische sensor 40 in zijn onderste wand. Deze mechanische sensor 40 kan bijvoorbeeld een sensorplaat of een veerbelaste deur bevatten, waarbij de sterkte van de veer die inwerkt op de deur instelbaar is zodat de deur begint te openen als een plakje in de pre-compressie kamer de gewenste densiteit heeft bereikt. Op basis van de mechanische sensor 40 wordt het systeem 28 gesynchroniseerd met de plunjer 32 ingeschakeld om een laadcyclus te starten om een plakje vanuit de pre-compressie kamer 20 naar de balenkamer 10 over te brengen. Figuur 2 toont ook een haak 42 die het plakje dat gevormd wordt in de pre-compressie kamer houdt. De haak 42 wordt teruggetrokken bij het begin van de laadcyclus die getriggerd wordt door de mechanische sensor 40. De mechanische sensor 40 en de haak 42 zijn beide gekend en meer in detail beschreven in EP1153538.

Volgens de uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding zoals weergegeven in Figuren 2 en 3 worden twee contactloze sensoren 50 en 52 in de tegenover elkaar liggende zijwanden 44 en 45 van de pre-compressie kamer 20 aangebracht. Volgens de uitvoeringsvorm volgens Figuur 4 zijn drie dergelijke sensoren 54, 56, 58 aangebracht in de onderste wand 46 van de pre-compressie kamer 20. Volgens een niet weergegeven alternatieve uitvoeringsvorm kunnen de sensoren 54, 56 en 58 worden aangebracht in de bovenwand, of verdeeld over de bovenwand 47, de onderwand 46 en/of de zijwanden 44, 45. Het is duidelijk dat in plaats van twee of drie contactloze sensoren, vier, vijf of meer contactloze sensoren kunnen worden aangebracht verspreid over de beide zijwanden 44, 45, de onderwand 46 en/of de bovenwand 47. De contactloze sensoren 50, 52, 54, 56 en 58 werken allemaal op een gelijkaardige manier als aangegeven in EP135233 om de densiteit van het gewas op verschillende plaatsen langs de breedte van een plakje aan te geven terwijl het wordt verzameld in de pre-compressie kamer. 20. Het betreft dus bijvoorbeeld infrarood-sensoren, ultraviolet-sensoren, foto-elektrische sensoren, ultrasone sensoren, of andere contactloze sensoren die de verhouding tussen het oogstmateriaal en de tussenliggende openingen kunnen bepalen, bijvoorbeeld op basis van het bepalen van de reflectie, absorptie of op een andere manier. De signalen van de verschillende sensoren 50 en 52 of 54, 56 en 58 kunnen daardoor verwerkt worden, bijvoorbeeld door een stuureenheid van de balenpers, om een links/rechts stuurindicatie voor de operator te voorzien om het mogelijk te maken een gelijkmatige densiteit te bereiken in elk plakje voor het naar de balenkamer 10 wordt overgebracht. Als de densiteit van elk plakje uniform is, zal de densiteit over de volledige baal in de balenkamer 10 noodzakelijkerwijs ook gelijkmatig zijn. Volgens een variante uitvoeringsvorm is het ook mogelijk om de stuureenheid automatisch de balenpers te laten besturen om een gelijkmatige densiteit te bereiken.

Het is ook mogelijk om een stuureenheid van de balenpers het signaal van één of meerdere contactloze sensoren te laten gebruiken om te bepalen of een plakje in de pre-compressie kamer 20 een vooraf bepaalde densiteit heeft bereikt om door het laadmechanisme naar de balenkamer 10 te worden overgebracht. Deze vooraf bepaalde densiteit kan bijvoorbeeld afhankelijk van de oogstomstandigheden, het gewastype, de karakteristieken van de gewenste baal door de operator in de stuureenheid worden ingegeven of geselecteerd. Hoewel een dergelijk signaal de mechanische sensor 40 kan vervangen is het ook mogelijk de contactloze sensoren te combineren met deze mechanische sensor 40. Dit maakt het mogelijk om in geval van defect van bijvoorbeeld de mechanische sensor 40, het signaal van de contactloze sensoren te gebruiken of omgekeerd. Het is duidelijk dat de contactloze sensoren 50 op deze wijze probleemloos op een bestaande balenpers kunnen worden aangebracht.

In Figuur 5 wordt een volgende uitvoeringsvorm van de uitvinding weergegeven waarbij meerdere sensoren 50 verdeeld over de zijwand 45 zijn aangebracht en meerdere sensoren 52 verdeeld over de andere zijwand 44 zijn aangebracht. De secties volgens de lijn A-A, B-B, en gelijkaardige secties ter hoogte van de andere contactloze sensoren zijn gelijkaardig aan de sectie weergegeven in Figuur 3. Op deze manier is het mogelijk om signalen te genereren die de densiteit van het gewas op verschillende plaatsen langs de lengte van het plakje dat gevormd wordt in de pre-compressie kamer 20 bepalen. Deze signalen kunnen door een stuureenheid van de balenpers verwerkt worden om het laadmechanisme te activeren als het plakje op de verschillende plaatsen langs zijn lengte een vooraf bepaalde densiteit heeft bereikt. Deze vooraf bepaalde densiteiten kunnen bijvoorbeeld afhankelijk van de oogstomstandigheden, het gewastype, de karakteristieken van de gewenste baal door de operator in de stuureenheid worden ingegeven of geselecteerd. Met deze uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt het dus mogelijk om te verzekeren dat de gewenste densiteit aanwezig is over de gehele lengte van het plakje en niet enkel op één welbepaalde locatie. Dit biedt het voordeel dat de laadcyclus niet zal gestart worden ten gevolge van bijvoorbeeld een gewasprop ter hoogte van één van de sensoren, waardoor vermeden wordt dat een plakje met onvoldoende gewas om de balenkamer 10 tot boven te vullen in de balenkamer 10 terecht komt, wat aanleiding kan geven tot balen met een onregelmatige vorm en de onmogelijkheid om balen met een maximaal gewicht te bereiken. Het is duidelijk dat volgens een niet weergegeven variante uitvoeringsvorm de contactloze sensoren kunnen worden aangebracht gelijkaardig als de uitvoeringsvorm weergegeven in figuur 4 of naar believen verdeeld over één of meerdere wanden 44, 45, 46, 47 van de pre-compressie kamer 20.

Het is dus duidelijk dat door het voorzien van één of meer contactloze sensoren in de pre-compressie kamer van een rechthoekige balenpers de uitvinding voorziet in signalen indicatief voor de gewasdensiteit die kunnen gebruikt worden als stuurindicatie of voor het starten van de laadcyclus als een plakje met de gewenste densiteit is gevormd in de pre-compressie kamer of voor beide.

Volgens een niet weergegeven variante uitvoeringsvorm is het ook mogelijk om via de stuureenheid van de balenpers de signalen van de verschillende contactloze sensoren zichtbaar te maken op bijvoorbeeld een scherm of een display of een andere geschikte uitvoereenheid om de operator toe te laten de densiteit van het gewas in verschillende zones van het plakje in de pre-compressie kamer 20 te evalueren en bijgevolg de nodige aanpassingen uit te voeren zoals bijvoorbeeld het bijsturen van de tractor die de balenpers voortbeweegt of het verstellen van de gevoeligheid van de mechanische sensor 40. Deze uitvoeringsvorm laat zonder meer toe om een bestaande balenpers op een eenvoudige manier aan te passen tot een balenpers volgens de uitvinding.

Volgens een volgende uitvoeringsvorm zoals weergegeven in Figuur 6 is het ook mogelijk om bijkomend contactloze sensoren 60 aan te brengen in de zijwanden van de balenkamer 10, maar dan wel specifiek in de invoerzone 64 van de balenkamer 10 die in het verlengde ligt van de pre-compressie kamer 20. In deze zone komt het oogstmateriaal van het plakje dat werd meegenomen door de vork 26 tijdens de laadcyclus vanuit de pre-compressiekamer 20 terecht voor het door de plunjer 32 van de balenpers tegen de zich vormende baal in de balenkamer 10 wordt samengeperst. Gelijkaardig aan de hierboven vermelde uitvoeringsvormen wordt het mogelijk van deze contactloze sensoren 60 signalen te verkrijgen voor een links-rechts stuurindicatie (densiteitsmetingen over de breedte van het plakje) of voor een indicatie of het plakje de balenkamer van beneden tot boven vult (densiteitsmetingen over de lengte van het plakje). Volgens een niet weergegeven variant is het ook mogelijk om contactloze sensoren aan te brengen in de bovenwand van de balenkamer, maar dan wel specifiek ter hoogte van de invoerzone 64 van de balenkamer 10.

Volgens een niet weergegeven variant is het ook mogelijk om enkel contactloze sensoren 60 aan te brengen in de wanden van de invoerzone 64 van de balenkamer 10. Dit is echter geen voorkeurdragende uitvoeringsvorm aangezien het dan vanzelfsprekend niet meer mogelijk is om de signalen van de contactloze sensoren 60 te gebruiken voor het starten van de laadcyclus. Verder is ook de tijdspanne die beschikbaar is om densiteitsmetingen uit te voeren in de invoerzone 64 van de balenkamer 10 veel kleiner dan in de pre-compressie kamer 20.

Het gewas bevindt zich voor een bepaalde configuratie van de balenpers tijdens een laadcyclus bijvoorbeeld maar 25 tot 50 ms in deze invoerzone 64, terwijl het voor diezelfde configuratie minstens 700ms in de pre-compressie kamer 20 aanwezig is, wat de betrouwbaarheid van de densiteitsmeting verhoogt.

De rechthoekige balenpers volgens de in de conclusies weergegeven uitvinding beperkt zich uiteraard niet tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, maar kan eveneens combinaties en varianten bevatten die onder de beschermingsomvang van de conclusies vallen.

Claims

1. Een rechthoekige balenpers bevattende: een opraper (22) voor het verzamelen van gewas dat in een zwad op een veld ligt; een pre-compressie kamer (20) om een plakje gewas voor een baal te vormen van het gewas afkomstig van de opraper (22); een balenkamer (10) voor het vormen van een rechthoekige baal van de plakjes gewas afkomstig uit de pre-compressie kamer (20); een laadmechanisme voor het overbrengen van elk plakje gewas vanuit de pre-compressie kamer (20) naar de balenkamer (10); en een plunjer (32), beweegbaar in de balenkamer (10) om de individuele plakjes verder samen te persen voor het vormen van een rechthoekige baal, daardoor gekenmerkt dat minstens één contactloze sensor (50, 52, 54, 56, 58, 60) is aangebracht in minstens één van de wanden (44, 45, 46, 47) van de pre-compressie kamer (20) en/of van de invoerzone (64) van de balenkamer (10) om een uitgangssignaal te produceren dat de densiteit van het gewas aangeeft.

2. Een rechthoekige balenpers volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat minstens twee of meer contactloze sensoren (50, 52, 54, 56, 58, 60) zijn aangebracht om signalen te produceren die de densiteit van het gewas aangeven verdeeld over de breedte en/of de lengte van het plakje gewas aanwezig in de pre-compressie kamer (20) en/of de invoerzone (64) van de balenkamer (10).

3. Een rechthoekige balenpers volgens conclusie 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat de balenpers verder een mechanische sensor (40) bevat voor het bepalen van de densiteit van het plakje gewas aanwezig in de pre-compressie kamer (20).

4. Een rechthoekige balenpers volgens één van de conclusies 1 tot 3, daardoor gekenmerkt dat de contactloze sensor of sensoren (50, 52, 54, 56, 58, 60) infrarood sensoren zijn.

5. Een rechthoekige balenpers volgens één van de conclusies 1 tot 4, daardoor gekenmerkt dat de balenpers verder een stuureenheid bevat voor het verwerken van de signalen van de contactloze sensor of sensoren (50, 52, 54, 56, 58, 60).

6. Een rechthoekige balenpers volgens conclusie 5, daardoor gekenmerkt dat de balenpers verder een uitvoereenheid bevat om de door de stuureenheid verwerkte signalen van de verschillende contactloze sensoren (50, 52, 54, 56, 58, 60) zichtbaar te maken

7. Een methode voor het starten van de laadcyclus voor een balenpers volgens één van de conclusies 1 tot 6, daardoor gekenmerkt dat de laadcyclus gesynchroniseerd met de plunjerbeweging wordt gestart nadat het signaal van minstens één contactloze sensor (50, 52, 54, 56, 58, 60) een vooraf bepaalde densiteit van het gewas aangeeft.

8. Een methode voor het starten van de laadcyclus volgens conclusie 7 wanneer ze verwijst naar conclusie 2 en iedere afhankelijke conclusie daarvan, daardoor gekenmerkt dat de laadcyclus gesynchroniseerd met de plunjerbeweging wordt gestart nadat het signaal van twee of meer contactloze sensoren (50, 52, 54, 56, 58, 60) een vooraf bepaalde densiteit van het gewas aangeeft.