BE1018941A3 - Een rechthoekige balenpers met een stuureenheid. - Google Patents

Abstract

Volgens de uitvinding bevat de rechthoekige balenpers een stuureenheid die werkzaam is om: - een gewenste waarde te bepalen voor minstens één bedrijfsparameter op basis van ingevoerde bedrijfsparameters en zijn gewenste waarde; - vervolgens aan de operator een aanbevolen wijziging aan deze bedrijfsparameter te tonen om deze bedrijfsparameter naar zijn gewenste waarde terug te stellen.

Description

Een rechthoekige balenpers met een stuureenheid.

Deze uitvinding heeft betrekking op een stuureenheid voor een balenpers voor landbouwdoeleinden die een bedieningspaneel bevat om de operator van de balenpers een groot aantal bedrijfsparameters te laten instellen die de baalkwaliteit beïnvloeden, en die een groot aantal sensoren bevat voor het bepalen van gangbare waarden van de bedrijfsparameters en van de parameters voor de baalkwaliteit.

Balenpersen zijn machines die gewas oprapen dat op het veld achtergelaten werd in rijen of zwaden en dit in balen samenpersen.

Het gewas kan bijvoorbeeld stro zijn dat op het veld werd achtergelaten door een maaidorser of gras dat afgesneden werd door een maaimachine. De balenpersen zelf kunnen zelfrijdend zijn of gesleept worden door een tractor en de balen kunnen rond of rechthoekig zijn. Deze uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op rechthoekige balenpersen, maar is niet beperkt tot een bepaald gewas.

<

Zoals alle balenpersen heeft een rechthoekige balenpers een opraapmechanisme om het gewas van de grond op te rapen, een gewastransportmechanisme en een balenkamer. Het transportmechanisme in een rechthoekige balenpers bevat een invoerkanaal dat fungeert als een voorkamer waarin het gewas wordt ingevoerd door de opraper en waarin het gewas een pre-compressie ondergaat door een pakker. Als alternatief kan een snijdinrichting aangebracht worden aan het onderste uiteinde van de invoerkanaal om het gewas te hakselen vooraleer het tot balen wordt gevormd.

Wanneer een gewenste compressiegraad werd bereikt in het invoerkanaal, zoals gewoonlijk gedetecteerd wordt door de beweging van een onder veerspanning staande flap in de wand van het invoerkanaal, wordt een zogenaamde stuffer in werking gesteld om de inhoud van het invoerkanaal in een rechthoekige balenkamer te laden om ze verder wordt samengedrukt om een baal te vormen. De baal wordt zodoende plakje per plakje opgebouwd tot de gewenste lengte wordt bereikt.

Het samenpersen van het gewas in de balenkamer komt tot stand door een constant heen-en-weer bewegende plunjer, die de baal die gevormd wordt samendrukt tegen een weerstand in die uitgeoefend wordt door een eerder gevormde baal die zich in het proces bevindt waarbij hij uit de balenkamer wordt geworpen. Om de bewegingsweerstand van de baal in te stellen, wordt de eerder gevormde baal vastgegrepen vanaf de zijkanten en/of van langs boven door wanden waarop een hydraulische druk wordt uitgeoefend in een richting waardoor de baal wordt samengedrukt.

De hydraulische druk die gewijzigd wordt om de densiteit van de te vormen baal te regelen, kan manueel of automatisch ingesteld worden. In het laatste geval, in plaats van het manueel instellen van de grootte van de hydraulische druk, stelt de operator de gewenste weerstandsgraad in. De werkelijke weerstandsgraad wordt bijvoorbeeld gemeten aan de hand van de reactiekracht op de plunjer en vergeleken met de gewenste weerstand om er een foutsignaal uit af te leiden. De hydraulische druk wordt dan gewijzigd in een gesloten regelkring met terugkoppeling om het foutsignaal te minimaliseren en daarbij het gewenste instelpunt voor de weerstand te bereiken.

Eenmaal een baal in de balenkamer de gewenste grootte bereikt, worden stukken touw rond de baal gewonden en geknoopt om het baalvormingsproces te vervolledigen.

Doordat rechthoekige balenpersen goed gekend en goed gedocumenteerd zijn volgens de stand van de techniek, menen wij dat het niet nodig is in deze context een meer gedetailleerde beschrijving te geven.

Er zijn tal van bed rijfspa ra meters die door de operator ingesteld kunnen worden die de baalvorming beïnvloeden, waarbij deze term hier gebruikt wordt om te verwijzen zowel naar de eigenschappen van de balen zelf als naar de efficiëntie van de baalvorming, bijvoorbeeld het gewicht van het gewas dat in een bepaalde tijd tot balen werd omgevormd.

De eigenschappen van een baal zijn onaanvaardbaar als bijvoorbeeld de baaldensiteit te laag of te hoog is, of als de lengte of het gewicht van de baal buiten een bepaald bereik liggen, of als de densiteit van de baal over de breedte van de baal niet voldoende uniform is.

De bedrijfsparameters die de operator kan instellen en die een invloed hebben op de baalkwaliteit zijn bijvoorbeeld de snelheid van de trekker, de stuurhoek en ook machine-instellingen zoals de compressiegraad in de voorkamer enz. Wegens het grote aantal in te stellen bedrijfsparameters en het feit dat de instellingen niet allemaal onafhankelijk zijn van elkaar, is het voor een operator moeilijk, vooral voor iemand zonder ervaring, om de waarden van alle parameters terzelfder tijd juist in te stellen samen met het rijden met de juiste snelheid en in de juiste richting.

Met als doel het voornoemde probleem te verhelpen, verschaft deze uitvinding een rechthoekige balenpers bevattende: - een stuureenheid die een dataprocessor bevat; - een bedieningspaneel verbonden met de stuureenheid om een operator van de balenpers in staat te stellen een veeltal bedrijfsparameters van de balenpers die de baalvorming beïnvloeden in te voeren; - een veeltal sensoren die verbonden zijn met de stuureenheid om de baalvorming te bewaken; en - een display dat verbonden is met de stuureenheid om informatie aan de operator te tonen, daardoor gekenmerkt dat de stuureenheid werkzaam is om: - een gewenste waarde te bepalen voor minstens één bedrijfsparameter op basis van de ingevoerde bedrijfsparameters en de sensormetingen; - vervolgens te bepalen of een bedrijfsparameter afwijkt van zijn gewenste waarde; - vervolgens aan de operator een aanbevolen wijziging aan deze bedrijfsparameter te tonen om deze bedrijfsparameter naar zijn gewenste waarde terug te stellen.

Eén voorbeeld van een bedrijfsparameter waarvan het wenselijk is hem te optimaliseren, is de belasting op de plunjer die opgewekt wordt door het densiteitsregelsysteem om een gewenst baalgewicht te verkrijgen. Om dit te helpen tot stand brengen, is het gekend dat balenpersen een weegtoestel bevatten dat het gewicht bepaalt van een baal nadat hij gevormd werd en vooraleer hem op de grond te werpen vanaf de achterkant van de balenpers. De metingen van een dergelijk weegtoestel worden gebruikt als indicatie van het gewicht van een bepaalde baal en het totale gewicht van het van een veld opgeraapte of in één dag tot balen omgevormde gewas.

In de veronderstelling dat gewerkt wordt met dezelfde machine-instellingen, zal het gewicht van een baal in de praktijk afhangen van bepaalde parameters van het gewas. Het gewicht varieert niet alleen van gewas tot gewas, maar ook volgens de vochtigheidsgraad ervan. Doordat de vochtigheidsgraad in het bijzonder gevoelig is voor de weersomstandigheden, zelfs wanneer gewerkt wordt op dezelfde dag op hetzelfde veld, kunnen schommelingen in het gewicht van de balen voorkomen.

Er zijn verschillende bedrijfsparameters die een effect hebben op het gewicht van de balen. Meer bepaald hebben zowel de hydraulische druk die de belasting op de plunjer verandert, als de snelheid van de stuffer, de densiteit in het invoerkanaal waarbij een signaal gegeven wordt om een vulcyclus te starten en de bewegingssnelheid van de balenpers een invloed op het gewicht van de gevormde balen.

De interactie tussen deze verschillende bedrijfsparameters is echter ingewikkeld om redenen die duidelijk zullen worden uit de volgende beschrijving en, wegens die complexiteit, is het moeilijk voor een operator, vooral voor iemand met minder ervaring, om te weten wat hij moet doen om de balen weer op het gewenste gewicht te brengen wanneer de gewichtsmeting aangeeft dat ze te zwaar of te licht zijn.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de uitvinding bevat de rechthoekige balenpers minstens één sensor om het gewicht van de baal te bepalen en is de stuureenheid werkzaam om: - te bepalen of het gewicht van de baal meer verschilt van een gewenst gewicht dan een aanvaardbare drempelwaarde, - vervolgens aan de operator een aanbevolen wijziging te tonen van minstens één bedrijfsparameter om het gewicht van de baal op zijn gewenste waarde terug te stellen.

Als gewicht van de baal kan het gewicht van de laatst voltooide baal genomen worden, het gemiddelde gewicht van een aantal eerder voltooide balen, of een schatting van het gewicht van de baal die momenteel wordt gevormd. Het gemiddelde kan een rekenkundig gemiddelde zijn of een gewogen gemiddelde waarbij meer belang wordt toegekend aan recentelijk afgewerkte balen.

De aanvaardbare drempelwaarde kan ofwel vooraf ingesteld worden, bijvoorbeeld op 5% van het gewenste baalgewicht, of kan een vooraf bepaald gewicht zijn dat ingesteld wordt door de operator.

De dataprocessor is verbonden met een visueel display paneel van de stuureenheid om de dataprocessor in staat te stellen aanbevelingen visueel door te geven aan de operator en bij voorkeur om instructies van de operator te ontvangen vanaf hetzelfde bedieningspaneel om aanbevelingen automatisch uit te voeren na bekrachtiging door de operator.

Op voordelige wijze bevat de opzoektabel voor elk gewastype standaardinstellingen voor een groep bedrijfsparameters die bijvoorbeeld het gewicht van de gevormde balen beïnvloeden en is de dataprocessor werkzaam om uit de groep de bedrijfsparameter te selecteren waarvan de actuele instelling het meest afwijkt van de opgeslagen standaardinstelling.

De implementatie van de aanbevolen correctie op geschikte wijze ervoor zorgen dat het verschil tussen de actuele instelling en de gewenste instelling van de bedrijfsparameter gehalveerd wordt.

De uitvinding is echter niet beperkt tot de regeling van het gewicht van de balen. Als tweede voorbeeld is het belangrijk een gewenste gewasdensiteit binnen de baal te verwezenlijken en de densiteit over de breedte van de baal gelijkmatig te houden. Zoals bekend, kunnen densiteitsmetingen uitgevoerd worden in de voorkamer en kan de stuureenheid aan de operator aanbevolen wijzigingen tonen voor dergelijke bedrijfsparameters zoals de snelheid, de stuurhoek, de snelheid van de pakker enz. om de densiteit terug binnen aanvaardbare limieten te brengen.

Volgens volgende voorbeelden kan de stuureenheid volgens de uitvinding wijzigingen aan de snelheid van het voertuig aanbevelen wanneer de efficiëntie van de baalvorming te laag is, of wijzigingen aan de stuurhoek aanbevelen om het gewas gelijkmatiger over de breedte van de voorkamer te verdelen. In alle gevallen wordt de baalvormingsoperatie bewaakt door sensoren om zich ervan te vergewissen dat de bedrijfsparameters binnen een aanvaardbaar bereik liggen en worden aanbevelingen voor bedrijfsparameters afgeleid uit een opzoektabel aan de operator gegeven om het mogelijk te maken de bedrijfsparameters op elk moment binnen aanvaardbare limieten te houden, zelfs wanneer de operator onervaren is.

De gewenste instellingen die opgeslagen zijn in de opzoektabel kunnen zowel fabrieksinstellingen zijn als instellingen die gekozen werden door een ervaren operator, waarbij ook rekening wordt gehouden met de gangbare omgevingsfactoren, zoals de temperatuur en de vochtigheidsgraad. Op vergelijkbare wijze kan de aanvaardbare drempelwaarden ofwel in de de fabriek zijn ingesteld of geselecteerd worden door een ervaren operator. Op die manier stelt de uitvinding een ervaren operator in staat de balenpers in te stellen voor de optimale werking en daarna de balenpers over te laten aan een minder ervaren operator. Wanneer zich een alarmsituatie voordoet, zal de minder ervaren operator door de dataprocessor aan boord van de machine ondersteund worden wat betreft welke correcties nodig zijn om het gedetecteerde probleem te verhelpen.

Volgens de voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de uitvinding zal de waarschuwing op het scherm van niet optimale prestaties ook een aanbevolen actie weergegeven op het scherm. De operator kan dan kiezen om de aanbevelingen te implementeren of om er geen rekening mee te houden.

De uitvinding zal nu verder beschreven worden, bij wijze van voorbeeld, met verwijzing naar de bijbehorende Figuren 1-3 die een typisch visueel display weergeven dat dient als de interface voor de operator in een balenpers.

Het visuele display 1 dat weergegeven is in de tekeningen toont de bedrijfsparameters die gewoonlijk aan de operator getoond worden. Deze bedrijfsparameters zijn bv. de snelheid van de balenpers, de belasting op de plunjer 3, de hydraulische druk van het compressiesysteem P en de capaciteit van het invoerkanaal 2. Het display geeft ook het gewicht aan van de laatst gewogen baal MW. Het is bijvoorbeeld ook mogelijk het cumulatieve totaalgewicht van gewas dat tot balen is omgevormd weer te geven. Het cumulatieve totaalgewicht kan weer op nul gezet worden aan het begin van een dag of een taak.

Een heel ervaren operator zal op basis van zijn opgedane ervaring weten hoe hij de verschillende bedrijfsparameters moet instellen om de baalvormingsoperatie te regelen, bijvoorbeeld om de efficiëntie van de balenpers (gemeten door het gewicht van het gewas dat in een bepaalde tijd tot balen is omgevormd) te optimaliseren of om een gewenst baalgewicht te bereiken. Echter, aangezien de regeling van de verschillende bedrijfsparameters niet intuïtief gebeurt, om redenen die verder uitgelegd zullen worden, kan hun instelling een onervaren operator in de war brengen.

Een verhoging in de belasting van de plunjer zal vanzelfsprekend de densiteit in een baal verhogen en dus ook het gewicht ervan. Het is echter niet zo eenvoudig om het effect te voorspellen van het variëren van de gewasdensiteit in de invoerkanaal op basis waarvan de sensor in de invoerkanaal een stuffercyclus zal initiëren. De reden daarvoor is dat het opladen van plakjes in de rechthoekige balenkamer niet naar believen uitgevoerd kan worden, maar gesynchroniseerd moet worden met de beweging van de heen-en-weer gaande plunjer.

De plunjer in de balenkamer beweegt constant heen en weer. Tijdens elke voorwaartse slag drukt de plunjer het gewas dat aanwezig is in de balenkamer naar het uitwerpeinde en tijdens de teruggaande slag komt hij vrij van het gewas en ruimte overlatend voor een nieuwe plakje dat door de stuffer uit de invoerkanaal omhoog moet worden geladen. Als de stuffer probeert een plakje omhoog te laden terwijl de plunjer zich niet in de buurt van zijn onderste dode punt bevindt aan het einde van een teruggaande slag, dan zal de ingang naar de rechthoekige balenkamer door het gewas of door de plunjer versperd worden.

Dus, wanneer het gewas in het invoerkanaal de gewenste densiteit bereikt om een stuffer cyclus te initiëren, wordt die cyclus niet onmiddellijk gestart, maar wordt ze getimed om te verzekeren dat het plakje getransfereerd wordt naar de balenkamer wanneer de plunjer zich de volgende keer in de buurt van zijn onderste dode punt bevindt. Bijgevolg gaat het opraapmechanisme door met het verhogen van de gewasdensiteit in het invoerkanaal terwijl gewacht wordt tot de plunjer de geschikte positie in zijn cyclus bereikt, wat ertoe leidt dat de densiteit van het plakje dat omhoog wordt geladen naar de balenkamer, groter is dan de densiteit ingesteld door de operator.

In de praktijk kan de plunjer in de balenkamer meer dan één cyclus uitvoeren, terwijl de gewenste gewasmassa geaccumuleerd wordt in het invoerkanaal. De capaciteit van de invoerkanaal waar hierboven naar wordt verwezen en die getoond wordt aan de operator, wordt gemeten in termen van het aantal cycli van de plunjer dat nodig is voor de densiteit in het invoerkanaal om de waarde te bereiken waarop de bijhorende sensor een stuffer cyclus initieert.

De capaciteit van het invoerkanaal moet niet overeenkomen met een geheel aantal plunjercycli. Ideaal moet de tijd die genomen wordt om de waarde van de gewasdensiteit die gekozen werd om een stuffer cyclus te initiëren lichtjes kleiner zijn dan een geheel veelvoud van de plunjercyclus. Op die manier moet de stuffer, na getriggerd te zijn, niet lang wachten vooraleer de plunjer een passende positie bereikt in de balenkamer om toe te laten dat het omhoog laden van het plakje te starten. Als de activering niet goed getimed wordt, kan het voor de stuffer noodzakelijk zijn om te wachten tot bijna een hele cyclus van de plunjer voltooid is vooraleer het omhoog laden van het plakje kan gestart worden.

Op basis van deze uitleg zal het duidelijk zijn dat de drukinstelling van de sensor in het invoerkanaal waarbij een stuffer cyclus wordt getriggerd, niet lineair correleert met de densiteit van de gevormde balen. Doordat de plunjer met een constante frequentie heen en weer beweegt, zal het ook duidelijk zijn dat de snelheid van de balenpers moet worden aangepast aan de instelling van de druksensor in het invoerkanaal opdat de perscycli naar behoren gesynchroniseerd zouden zijn met de plunjercycli.

De schatting van het gewicht van de baal wordt verder bemoeilijkt door het feit dat de graad waarmee een plakje door de plunjer samengeperst wordt in de balenkamer varieert met de dikte van het plakje, waarbij de plunjer succesvoller is bij het samenpersen van dunnere plakjes dan dikkere. Een verhoging van de massa van elke plakje leidt daarom nog niet tot een voldoende verhoging van de densiteit van de baal, maar zal waarschijnlijker leiden tot een baal met een kleinere densiteit en een slechtere vorm. Het portiegewijs omhoog laden van gewas in de balenkamer heeft zodoende een invloed op de nauwkeurigheid waarmee het gewicht van een bepaalde baal ingesteld kan worden.

Het is wegens deze onvermijdelijke variatie in het gewicht van de baal dat men zich niet zou mogen baseren op het gewicht van de laatst gevormde baal, maar men zou een statistisch significant gemiddelde moeten bepalen alvorens eender welke van de regelingen die het gewicht van de baal beïnvloeden te veranderen.

Het doel van deze uitvinding is aanbevelingen te doen aan de operator om hem te helpen bij het bereiken van de meest geschikte instellingen van de bedrijfsparameters voor de actuele bedrijfsvoorwaarden. Het systeem volgens de uitvinding neemt niet de volledige controle van de balenpers over en de aanbevelingen van de stuureenheid worden alleen toegepast nadat ze door de operator werden bekrachtigd.

De rechthoekige balenpers volgens de huidige uitvinding bevat een stuureenheid die een dataprocessor bevat die ingangssignalen ontvangt van bijvoorbeeld een sensor voor het meten van de snelheid van de balenpers, een balenweegmechanisme, en een load cell voor het meten van de reactiekracht op de plunjer en de hydraulische druk van het compressiesysteem, de meting van de wrijving, IR-densiteitssensoren, het vochtgehalte of de hoeveelheid gewas, de helling, de richting enz. De dataprocessor ontvangt ook een signaal dat overeenkomt met de actuele capaciteit van de invoerkanaal zoals hierboven beschreven. De dataprocessor is dus in staat om te bepalen of het gemeten baalgewicht met meer dan een vooraf ingestelde factor van het gewenste gewicht afwijkt. Wanneer dit het geval is, meldt de dataprocessor aan de operator dat het gewicht van de baal niet binnen de aanvaardbare grenzen ligt en beveelt hij de operator aan om een actie te ondernemen om de situatie te corrigeren.

De manier waarop de dataprocessor tot een aanbeveling komt, is niet fundamenteel voor deze uitvinding. Hij kan gewoon uitgaan van waarden afgeleid uit een opzoektabel waarvan de opgeslagen waarden empirisch werden bepaald of hij kan gebruik maken van een wiskundig algoritme dat passende instellingen voor de verschillende parameters genereert. Als een volgende mogelijkheid kan de dataprocessor een zogenaamd expertsysteem gebruiken dat in hoofdzaak leert om vergissingen uit het verleden te vermijden.

Wanneer een groep van gewenste waarden voor instellingen van bed rijfspa ra meters bepaald werd door de dataprocessor, worden de gewenste waarden vergeleken met de huidige instelling en wordt een aanbeveling gegeven aan de operator om de bedrijfsparameter die het meest verschilt van de gewenste waarde te veranderen. De dataprocessor beveelt bij voorkeur aan deze bedrijfsparameter te veranderen naar een waarde waardoor het verschil tussen zijn huidige instelling en de door de dataprocessor bepaalde gewenste waarde gehalveerd wordt.

Hoewel de uitvinding hierboven werd beschreven door specifiek te verwijzen naar het optimaliseren van het gewicht van de balen, is ze meer algemeen van toepassing op alle bedrijfsparameters die de baalvorming beïnvloeden. Meer algemeen kan de rechthoekige balenpers beschouwd worden als bestaande uit drie hoofdonderdelen, namelijk de sensoren die ingangssignalen afgeven, de stuureenheid en de bedrijfsparameters van de stuureenheid die door de operator ingesteld werden om de baalvormingsoperatie te regelen, bijvoorbeeld door middel van actuatoren.

Verschillende sensoren beschikbaar voor het opvolgen van de baalvormingsoperatie zijn al gekend en bevatten sensoren voor het meten van het volgende: • Belasting van de Reactiekracht van de plunjer • Snelheid van de balenpers (gemeten in omwentelingen per minuut) • Gewastype en vochtgehalte • Balenlengte • Dikte van de plakjes • Hydraulische druk aangebracht op de wanden van de balen pers • Balengewicht • Door het gewas uitgeoefende wrijving • Relatieve densiteit van het gewas in het invoerkanaal • De instelling van de inschakelgevoeligheid van de stuffer

De stuureenheid bevat een dataprocessor die geprogrammeerd kan worden om verschillende bedrijfsparameters afhankelijk van de omstandigheden te optimaliseren. Aangezien het niet mogelijk kan zijn om alle parameters terzelfder tijd te optimaliseren, kan bijvoorbeeld een toegenomen rendement resulteren in een slechtere baal kwaliteit, de programmering kan ook een aanvaardbaar compromis zoeken zodat alle bedrijfsparameters binnen een aanvaardbaar bereik worden gehouden terwijl er slechts één geoptimaliseerd wordt.

De bedrijfsparameters die de stuureenheid kan trachten te optimaliseren zijn onder andere: • Balengewicht en -grootte • Capaciteitsindex • Densiteit van de plakjes • Vorm en densiteit van de balen • Gelijkmatigheid van de baaldensiteit

Zoals boven vermeld, beroept de stuureenheid zich op de operator om de instellingen van de bedrijfsparameters die de prestaties van de balenpers beïnvloeden, te wijzigen en maakt alleen aanbevelingen voor implementatie door de operator. Zulke aanbevelingen worden gedaan via een visueel display 1, zoals getoond in Figuur 1, dat de actuele waarden van de te optimaliseren parameters kan tonen alsook de aanbevolen wijziging van een instelling van een bed rijfspa ra meter om de verschillende bed rijfspa ra meters binnen een aanvaardbaar bereik te houden.

Het display 1 kan dus actuele waarden van een ingesteld gewenst gewicht SW, gemeten gewicht MW, balenlengte, capaciteit van het invoerkanaal 2, gemeten belasting op de plunjer 3, een ingestelde waarde voor de belasting voor het densiteitsregelsysteem DC, hydraulische druk P, inschakelgevoeligheid enz. tonen en aanbevelingen doen om dergelijke bedrijfsparameters te veranderen zoals snelheid, rijrichting en hydraulische druk, de ingestelde waarde voor de belasting die dynamisch gewijzigd kan worden door de operator.

Het display kan ook aanbevelingen leveren voor de operator om bepaalde instellingen manueel te veranderen, zoals de inschakelgevoeligheid van de stuffer, instelling van het invoersysteem zoals de positie van de windguard, het aantal messen in de gewassnijder enz.

Volgens de uitvoeringsvorm van de uitvinding die weergegeven is in Figuur 1, heeft de operator in de stuureenheid als streefwaarde voor het gewicht van een baal SW 400 kg ingevoerd. De operator heeft ook een streef waarde ingevoerd voor het densiteitsregelsysteem DC om een belasting van 70% te genereren. Het beschreven voorbeeld is bv. voor balen stro van 2,40 m lang, 1,20 m breed en 0,90 m hoog. Zoals weergegeven in Figuur 1 wordt de gemeten belasting op de plunjer 3 weergegeven als ongeveer 70%, maar is het gemeten gewicht MW, dat bijvoorbeeld het gemiddelde gewicht is van de laatste tien balen, weergegeven als 380 kg. De stuureenheid van de balenpers zou bijvoorbeeld geprogrammeerd kunnen worden om te reageren op een situatie waarbij het gemeten gewicht en het gewenste gewicht met meer dan 10 kg verschillen. Aangezien dit het geval is, zou de stuureenheid geprogrammeerd kunnen worden voor het berekenen volgens een passend algoritme of opzoeken in een opzoektabel van een gewenste waarde voor de streefwaarde van de belasting in het densiteitsregelsysteem DC in functie van het gewenste gewicht SW en optioneel de gemeten belasting op plunjer 3. De stuureenheid bepaalt bijvoorbeeld dat deze gewenste waarde 80% dient te zijn. Aangezien de streefwaarde voor de belasting in het densiteitsregelsysteem DC afwijkt van deze gewenste waarde, zal de stuureenheid de operator een aanbevolen verandering van deze bedrijfspa ra meter tonen zoals weergegeven in Figuur 2. Deze aanbevolen verandering zou bijvoorbeeld kunnen zijn het halveren van het verschil tussen de huidige waarde en de gewenste waarde voor de streefwaarde voor het densiteitsregelsysteem DC. Een waarschuwingsbericht W wordt weergegeven op het display 1, dat bijvoorbeeld als volgt luidt: "Balengewicht wijkt met meer dan 10 kg af van de streefwaarde." Verder wordt ook een vraag Q weergegeven op het display 1 om de aanbevolen verandering van de streefwaarde voor de belasting voor het densiteitsregelsysteem DC voor te stellen "Wenst u de streefwaarde voor de belasting te verhogen tot 75%?". Deze aanbevolen verandering zal alleen toegepast worden nadat ze werd bekrachtigd door de operator gebruik makend van de OK-knop om de verandering te bevestigen of de Cancel-knop om de verandering te annuleren. Als de operator op de OK-knop drukt, zal de verandering worden geïmplementeerd en zal de streefwaarde voor het densiteitsregelsysteem DC gewijzigd worden naar de gewenste waarde van 75%, zoals bijvoorbeeld weergegeven in Figuur 3. Ook zichtbaar in Figuur 3 is dat, nadat de gemeten belasting op de plunjer 3 verhoogd werd tot 75%, het gemeten gewicht MW vervolgens ook verhoogd werd tot 395 kg en dus het gewenste gewicht SW binnen aanvaardbare grenzen benaderde.

Het is duidelijk dat het ook mogelijk is om, in plaats van een vaste waarde van bijvoorbeeld 10 kg voor het verschil tussen het gewenste gewicht SW en het gemeten gewicht MW, een bepaald percentage te kiezen, bijvoorbeeld 5% van het gewenste gewicht SW als drempel voor de stuureenheid om te reageren.

In een andere situatie is het gewenste gewicht SW bijvoorbeeld 400 kg, het gemeten gewicht MW 380 kg, de rijsnelheid 9 km/h, de gemeten belasting op de plunjer 100%, de capaciteit van het invoerkanaal 2 is 1,9 en is de inschakelgevoeligheid van de stuffer ongeveer 50%. In dit geval zou de stuureenheid de operator kunnen aanraden de inschakelgevoeligheid van de stuffer met een bepaald bedrag te verhogen om een capaciteit van het invoerkanaal van 0,9 te bereiken wat zou leiden tot een hoger gewicht van de balen. Als alternatief zou de stuureenheid kunnen aanraden de rijsnelheid te laten zakken met een bepaalde waarde naar bijvoorbeeld 7 km/h, wat eveneens zou leiden tot een hoger gewicht van de balen.

In een andere situatie, als de capaciteit van het invoerkanaal 2 geen gewenste gehele waarde, zoals 1,0, 2,0 of 3,0 benadert, maar bijvoorbeeld 0,5 of 1,5 is, zou de stuureenheid de operator kunnen aanraden om de rijsnelheid aan te passen en/of de inschakelgevoeligheid van de stuffer te veranderen.

In een andere situatie, als gedetecteerd wordt dat de lengte van de plakjes waaruit de baal wordt gevormd, verschilt van een gewenste waarde van bijvoorbeeld 12 cm, zou de stuureenheid de operator kunnen aanraden de rijsnelheid aan te passen en/of de inschakelgevoeligheid van de stuffer te veranderen.

In nog een andere situatie, als gedetecteerd wordt dat de densiteit van de baal de gewenste gelijkmatigheid niet bereikt, zou de stuureenheid de operator kunnen aanraden om dit te compenseren door zijn stuurgedrag of zijn rijgedrag aan te passen, door bijvoorbeeld een beetje meer naar links of naar rechts te rijden. Als alternatief zou kunnen worden aangeraden om een voorafbepaalde GPS-route die gevolgd wordt door de balenpers te compenseren.

De rechthoekige balenpers volgens de in de conclusies weergegeven uitvinding beperkt zich uiteraard niet tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, maar kan eveneens combinaties en varianten bevatten die onder de beschermingsomvang van de conclusies vallen.

Claims (10)

1. Een rechthoekige balenpers bevattende: - een stuureenheid die een dataprocessor bevat; - een bedieningspaneel verbonden met de stuureenheid om een operator van de balenpers in staat te stellen een veeltal bed rijfspa ra meters van de balenpers die de baalvormingsoperatie beïnvloeden in te voeren; - een veeltal sensoren, die verbonden zijn met de stuureenheid om de baalvormingsoperatie te bewaken; en - een display (1), dat verbonden is met de stuureenheid om informatie aan de operator te tonen, daardoor gekenmerkt dat de stuureenheid werkzaam is om: - een gewenste waarde te bepalen voor minstens één bed rijfspa ra meter op basis van de ingevoerde bedrijfsparameters en de sensormetingen; - vervolgens te bepalen of een bed rijfspa ra meter afwijkt van zijn gewenste waarde; - vervolgens aan de operator een aanbevolen wijziging aan deze bedrijfsparameter te tonen om deze bedrijfsparameter naar zijn gewenste waarde terug te stellen.

2. Een rechthoekige balenpers volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de stuureenheid werkzaam is om: - een veeltal gewenste waarden voor bedrijfsparameters te bepalen; - vervolgens te bepalen welke bedrijfsparameter het meest afwijkt van zijn gewenste waarde; - vervolgens aan de operator een aanbevolen wijziging te tonen voor deze bedrijfsparameter.

3. Een rechthoekige balenpers volgens conclusie 2, daardoor gekenmerkt dat de stuureenheid werkzaam is om de operator een aanbevolen verandering te tonen voor de bedrijfsparameter die het verschil tussen zijn huidige waarde en zijn gewenste waarde halveert.

4. Een rechthoekige balenpers volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de rechthoekige balenpers minstens één sensor bevat om het balengewicht te bepalen en de stuureenheid werkzaam is om: - te bepalen dat het balengewicht verschilt van een gewenst gewicht met een hoeveelheid die een aanvaardbare drempelwaarde overschrijdt, - vervolgens aan de operator een aanbevolen wijziging te tonen van minstens één bedrijfsparameter om het balengewicht naar de gewenste waarde terug te stellen.

5. Een rechthoekige balenpers volgens conclusie 4, daardoor gekenmerkt dat het balengewicht bepaald wordt door het gewicht van de laatste voltooide baal, het gemiddelde gewicht van een aantal eerder voltooide balen of een schatting van het gewicht van de baal die momenteel geproduceerd wordt.

6. Een rechthoekige balenpers volgens conclusie 4 of 5, daardoor gekenmerkt dat de aanvaardbare drempelwaarde een bepaalde fractie is van het gewenste balengewicht.

7. Een rechthoekige balenpers volgens conclusie 4 of 5, daardoor gekenmerkt dat de aanvaardbare drempelwaarde een voorafbepaald gewicht is dat ingesteld werd door de operator.

8. Een rechthoekige balenpers volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de rechthoekige balenpers minstens één sensor bevat om de densiteit van de balen te bepalen, en de stuureenheid werkzaam is om: - te bepalen of de densiteit van de baal verschilt van een gewenste densiteit met een hoeveelheid die een aanvaardbare drempelwaarde overschrijdt, - vervolgens aan de operator een aanbevolen wijziging te tonen van dergelijke bedrijfsparameters zoals de snelheid of de stuurhoek, om de densiteit van de baal of de gelijkmatigheid ervan naar de gewenste waarde terug te stellen.

9. Een rechthoekige balenpers volgens conclusie 8, daardoor gekenmerkt dat de stuureenheid werkzaam is om aan de operator aanbevolen wijzigingen van de stuurhoek te tonen om het gewas gelijkmatiger over de breedte van de voorkamer te verdelen om de gelijkmatigheid van de densiteit van de baal naar de gewenste waarde terug te stellen.

10. Een rechthoekige balenpers volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de stuureenheid werkzaam is om instructies te ontvangen van de operator om aanbevolen wijzigingen aan de bedrijfsparameters te implementeren wanneer ze bekrachtigd werden door de operator.