ATE539943T1 - Steuergerät für ein elektrisches servolenkungssystem - Google Patents

Steuergerät für ein elektrisches servolenkungssystem

Info

Publication number
ATE539943T1
ATE539943T1 AT09175802T AT09175802T ATE539943T1 AT E539943 T1 ATE539943 T1 AT E539943T1 AT 09175802 T AT09175802 T AT 09175802T AT 09175802 T AT09175802 T AT 09175802T AT E539943 T1 ATE539943 T1 AT E539943T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
steering
return
turn
status
electric power
Prior art date
Application number
AT09175802T
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshihiro Oniwa
Yasuo Shimizu
Shigeru Yamawaki
Kazushige Sugamata
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ATE539943T1 publication Critical patent/ATE539943T1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/008Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046Controlling the motor
    • B62D5/0463Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046Controlling the motor
    • B62D5/0466Controlling the motor for returning the steering wheel to neutral position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
AT09175802T 2008-11-12 2009-11-12 Steuergerät für ein elektrisches servolenkungssystem ATE539943T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008289496A JP5491721B2 (ja) 2008-11-12 2008-11-12 電動パワーステアリング装置の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE539943T1 true ATE539943T1 (de) 2012-01-15

Family

ID=41571639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT09175802T ATE539943T1 (de) 2008-11-12 2009-11-12 Steuergerät für ein elektrisches servolenkungssystem

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8326489B2 (de)
EP (1) EP2186709B1 (de)
JP (1) JP5491721B2 (de)
AT (1) ATE539943T1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8296011B2 (en) * 2007-12-12 2012-10-23 Steering Solutions IP Holding Corporations Systems and methods involving quadrant dependent active damping
JP5467852B2 (ja) * 2009-12-11 2014-04-09 株式会社ショーワ 電動パワーステアリング装置、電動パワーステアリング装置の制御方法およびプログラム
KR101285464B1 (ko) * 2011-06-28 2013-07-12 주식회사 만도 조향각센서 페일 검출 시스템
JP5821659B2 (ja) * 2011-12-22 2015-11-24 トヨタ自動車株式会社 車両用操舵装置
JP6146204B2 (ja) * 2013-08-26 2017-06-14 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP2015127194A (ja) * 2013-11-27 2015-07-09 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
DE102016221500B4 (de) * 2015-11-13 2020-02-27 Denso Corporation Lenksteuerung

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0710672B2 (ja) * 1985-07-03 1995-02-08 株式会社日立製作所 電動式パワ−ステアリング制御装置
DE68922248T2 (de) * 1988-07-11 1995-08-31 Koyo Seiko Co Motorgetriebene Servolenkung.
JPH0295977A (ja) * 1988-09-30 1990-04-06 Jidosha Kiki Co Ltd 電気式動力舵取制御方法
US5040629A (en) 1989-05-17 1991-08-20 Koyo Seiko Co., Ltd. Motor-driven power steering apparatus
JPH0656046A (ja) * 1992-08-11 1994-03-01 Honda Motor Co Ltd 電動式パワーステアリング装置
JP3123295B2 (ja) * 1993-03-11 2001-01-09 トヨタ自動車株式会社 パワーステアリング装置
JP3218950B2 (ja) * 1995-12-11 2001-10-15 トヨタ自動車株式会社 車両用操舵制御装置
JP3572471B2 (ja) * 1996-02-21 2004-10-06 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP2852640B2 (ja) * 1996-04-12 1999-02-03 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3176899B2 (ja) 1999-06-21 2001-06-18 本田技研工業株式会社 車両用操舵装置
JP3874973B2 (ja) * 1999-10-12 2007-01-31 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP2001296193A (ja) * 2000-04-17 2001-10-26 Suzuki Motor Corp 操舵力検出用磁歪式トルクセンサ
JP3777961B2 (ja) * 2000-09-11 2006-05-24 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
DE10162017A1 (de) * 2001-12-18 2003-07-10 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
JP4411514B2 (ja) * 2003-09-08 2010-02-10 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP4120570B2 (ja) * 2003-11-21 2008-07-16 日産自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4034294B2 (ja) 2004-07-12 2008-01-16 本田技研工業株式会社 反力制御装置
JP4725132B2 (ja) * 2005-03-01 2011-07-13 日産自動車株式会社 操舵制御装置
JP4400544B2 (ja) * 2005-10-12 2010-01-20 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵装置
JP2008254602A (ja) * 2007-04-05 2008-10-23 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP2008068777A (ja) * 2006-09-15 2008-03-27 Toyota Motor Corp 電動パワーステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
US8326489B2 (en) 2012-12-04
EP2186709A1 (de) 2010-05-19
JP5491721B2 (ja) 2014-05-14
EP2186709B1 (de) 2012-01-04
US20100121531A1 (en) 2010-05-13
JP2010115991A (ja) 2010-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE539943T1 (de) Steuergerät für ein elektrisches servolenkungssystem
US8135516B2 (en) Steering control apparatus for vehicle and steering control method
ATE539945T1 (de) Elektrisches servolenksystem
WO2009001584A1 (ja) 電気自動車の制御装置
JP5664447B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
WO2013041666A8 (de) Motorsteuerung für einen elektrohilfsantrieb
ATE544655T1 (de) Steuervorrichtung für eine elektrische servolenkung
EP2700565A3 (de) Elektrisches Servolenksystem
EP2546122A4 (de) Lenkhilfevorrichtung
ATE544657T1 (de) Steuermotoren in elektrischen servolenksystemen
ATE523413T1 (de) Elektrische servolenkvorrichtung und steuerungsverfahren dafür
MX2013012420A (es) Dispositivo para direccion de vehiculo.
ATE490150T1 (de) Elektrische servolenkung
WO2012114442A1 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2014148303A5 (de)
ATE533684T1 (de) Verfahren zur steuerung einer lenkvorrichtung für ein flurförderzeug
EP2881305A3 (de) Motorgetriebene Servolenkung und Verfahren zu ihrer Ansteuerung
JP2010202062A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6201529B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5250074B2 (ja) 電動パワーステアリング装置の制御方法
JP6747180B2 (ja) 操舵制御装置
KR20100005355A (ko) 차량의 조향 보조 토크 제어 방법
KR20150088541A (ko) 전동기 제어 장치 및 방법
JP2013220702A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6177673B2 (ja) 電動パワーステアリング装置