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Tauchkasten für Tiefseearbeiten.
Die Erfindung bezieht sich auf einen Tauchkasten für Tiefseearbeiten, der dazu dienen soll, den Meeresboden zu untersuchen oder aus gesunkenen Schiffen Güter und unter Umständen auch Menschen zu retten. Der Tauchkasten ist mit vom Innern aus an schwenkbar und axial drehbar zu steuernden Gelenkarmen betätigbaren G"eiferzangen versehen.
Erfindungsgemäss sind zwecks Eigenfortbewegung des Tauchkastens mittels der Greiferzangen mehr als zwei Gelenkarme vorgesehen. die aus mehreren um parallele Achsen schwenkbaren Gelenkgliedern bestehen und an der Wurzel um eine diese Achsen unter rechtem Winkel kreuzende, gewöhnlich lotrecht stehende Achse schwenkbar sind.
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes, u. zw. stellt Fig. 1 ein Schaubild des Tauchkastens, die Fig. 2 und 3 teils Ansichten, teils Schnitte desselben dar.
Der vollständig geschlossene Tauchkasten 1 ist in bekannter Weise durch eine allseitig gelenkige Aufhängevol'lichtung 2 an einem Tragseil : 3 befestigt, das in seinem Innern zweckmässig ein Starkstromkabel und eine Fernsprechleitung enthält. Das Fahrzeug besitzt vier gelenkige Arme 4, 5, 6, 7, bei denen das an dem Körper sitzende erste Gelenk um eine senkrechte Achse drehbar ist, während die andern Gelenke um wagrechte Achsen drehbar sind. Ausserdem können sämtliche Gelenke vor dem ersten Gelenk am Körper auch um eine die senkrechte Drehachse des ersten Gelenkes schneidende wagerechte Achs ? gedreht werden, was aus den Fig. 2 und 3 zu erkennen ist.
8 ist eine Verschlussklappe bekannter Art für die Einsteigöffnung und 9 sind verschiedene, durch Kappen verschlossene Fenster, deren Kappen ebenfalls in bekannter Weise von innen geöffnet werden können.
Nachdem das Tragseil schlaff gelassen ist, kann der Tauchkasten mit seinen beweglichen Armen schreiten, mit den an den Enden dieser Arme vorgesehenen Greifern sich anklammern und sich dadurch beispielsweise auf ein Schiff hinaufziehen. Er kann mit den Greifern Gegenstände erfassen und beim Hochziehen sie an die Oberfläche des Wassers bringen. Damit der Tauchkasten beim Schreiten auf weichem
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gerüstet.
Ausserdem kann der Tauchkasten mit einem Propeller ausgerüstet sein, so dass er bei schlaffem Seil sich durch Schwimmen fortbewegen kann, um schneller an irgendeinen Gegenstand heranzukommen.
Die Fig. 2 und 3 zeigen im Innern des Tauchkastens je einen Antriebsmotor 11 für den Antrieb der beweglichen Arme mit Steuerungsvorrichtungen 12, wobei je ein Steuerhebel 13 für die Steuerung eines Gelenkes dient. Damit von einem Mann gleichzeitig zwei Arme gesteuert werden können, sind die Steuerungsvorrichtungen für jeden Arm doppelt ausgeführt, so dass stets von einer Stelle aus die beiden rechts und links liegenden Arme bedient werden können. Die Getriebe für die gelenkigen Arme sind in die hohlen Naben der Gelenke eingebaut und infolgedessen gut geschützt.
In der Mitte des Tauchkastens ist ein Nachahmer 14 aufgestellt, der dazu dient, die Bewegung der gelenkigen Organe in verkleinertem Massstabe zu wiederholen. Man kann auf diese Weise nicht nur dauernd die Stellung der einzelnen Glieder überwachen, sondern auch durch Abtasten eines unsichtbaren Gegenstandes sich ein genaues Bild seiner äusseren Umrisse und seiner Lage verschaffen.
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Der Nasshahmer kanri aúch mit Steuervorrichtungen ausgerüstet sein, so dass durch entsprechende Bewegung der Nachahmerarme die äusseren Arme gesteuert werden. Dadurch wird die Bedienung der
Greifer bedeutend erleichtert, weil der Bedienende mit seinen eigenen Händen die Bewegungen ausführt. die er ausführen müsste, um einen vor ihm liegenden Gegenstand zu betasten, zu ergreifen und fortzubewegen.
Um die Bewegungsübertragung von den gelenkigen Armen auf den Nachahmer zu erleichtern, kann es zweckmässig sein, neben jedem Arm einen Nachahmer für diesen Arm aufzustellen.
15 ist eine von aussen zugängliche Kammer, die beispielsweise zum Aufnehmen der oben erwähnten Unterstützungsplatten (Fussplatten), sowie irgendwelcher Werkzeuge und Geräte dienen kann. Die Greifer 4 und 5 können die Verschlusskappe öffnen und aus der Kammer Gegenstände entnehmen oder hineintun.
PATENT-ANSPRÜCHE :
1. Tauchkasten für Tiefseearbeiten mit vom Innern aus an schwenkbar und axial drehbar zu steuernden Gelenkarmen betätigbaren Greiferzangen, dadurch gekennzeichnet, dass zwecks Eigenfortbewcgnng mittels der Greiferzangen mehr als zwei Gelenkarme vorgesehen sind, die aus mehreren um parallele Achsen schwenkbaren Gelenkgliedern bestehen und an der Wurzel um eine diese Achsen unter rechtem Winkel kreuzende, gewöhnlich lotrecht stehende Achse schwenkbar sind.