AT62240B - Anordnung zur Aufrechterhaltung von Fahrzeugen oder anderen im labilen Gleichgewicht befindlichen Körpern durch Kreiselwirkung. - Google Patents

Description

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    Anordnung zur Aufrechterhaltung von Fahrzeugen oder anderen im labilen Gleichgewicht befindlichen Körpern durch Kreiselwirkung.   
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 gehäuse aus durch einen Hebel 15 und eine Stange 16 gesteuert wird und die Stange 5 nach rechts oder nach links verschiebt. Die Stange 4 andererseits ist gelenkig mit dem Hebel 3 verbunden, der fest am Kreiselgehäuse sitzt. 



   Der Zug der Feder 12 am Winkelhebel 11, 10 erzeugt einen nach aufwärts gerichteten Schub an der Stange 7. Befinden sich also die Teile in der in der Zeichnung Fig. 3 dargestellten Lage, so überträgt der nach oben verschobene Zapfen 6 durch die Stange 4 und den Hebel 3 ein Drehmoment auf das Kreiselgehäuse 2, in einem (auf die Zeichnung bezogenen) entgegengesetzt zum Uhrzeiger wirkenden Sinne. Wird nun aber der Servomotor umgesteuert und bewegt er alsdann die Stange 5 nach links, so dass der Zapfen 6 ebenfalls nach links und bei der Achse 13 vorübergeht, so kehrt sich die Wirkung, welche durch den nach oben gerichteten Schub der Stange 7 auf das Kreiselgehäuse hervorgebracht wird, um, und diesem wird ein   Drehmoment im   entgegengesetzten Sinne, im Sinne des Uhrzeigers, erteilt.

   Liegt der Zapfen 6 in der Achse des Drehzapfens   13,   so wirkt überhaupt kein Drehmoment auf das Kreiselgehäuse. 



   Der Erfolg der Anordnung ist also der, dass nicht der Servomotor selbst eine zur Verstellung des Kreiselgehäuses dienende Kraft liefert, sondern dass dieser nur die Lage des Zapfens 6 im   Verhältnis   zur Drehachse   13,   und damit auch den Hebelarm, ändert, mittels dessen die Feder 12 an dem Kreiselgehäuse 2 angreift. Bei dieser Anordnung ist die Zusatzkraft stets bereit, in Wirkung zu treten. Trotzdem kann aber der Kreisel frei schwingen, um durch die Schwingung den Servo- motor entsprechend zu steuern und dadurch die Kraft zu regeln. mit welcher die Feder die
Präzession beschleunigt. 
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 Wird dagegen e negativ, d. h. kürzer als a, so ist die Aufhängung des Kreisels labil. 



   PATENT-ANSPRÜCHE :
1. Anordnung zur Aufrechterhaltung von Fahrzeugen oder anderen im labilen Gleich-   gewicht befindlichen Körpern durch Kreiselwirkung   unter Verwendung von die Präzession beschleunigenden Zusatzkräften, die der   jeweiligen Präzessionsgeschwindigkeit   proportional sind, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzlichen Kräfte, unter deren Einwirkung die Kreisel stehen, nicht direkt am Kreiselgehäuse angreifen, sondern unter Vermittlung eines elastischen Mediums (z. B. einer Feder), die zwischen der Kraftquelle und dem   Kreiselgehäuse   eingeschaltet ist und die an dem Kreiselgehäuse mit einem Hebelarm angreifen, der durch einen der Präzessions-   gescbwindigkeit entsprechend   arbeitenden Servomotor eingestellt wird.

Claims (1)

1. 2. Anordnung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzlichen Kräfte, die unter Vermittlung des elastischen Mediums (Feder) auf den Kreisel wirken, intutels eines Hebel- armes angreifen, der so bemessen ist, dass das elastische Medium (Feder), ausser zur Regelung der Zusatzkräfte, auch zur Stabilisierung oder Labilisierung des Kreisels selbst dienen kann.