AT521187A1 - Verfahren für das Betreiben einer Sackeinführungsmaschine - Google Patents

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AT521187A1 AT94942015A AT94942015A AT521187A1 AT 521187 A1 AT521187 A1 AT 521187A1 AT 94942015 A AT94942015 A AT 94942015A AT 94942015 A AT94942015 A AT 94942015A AT 521187 A1 AT521187 A1 AT 521187A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Einführung von PE-Säcken in PP - Säcke in einer Sackeinführungsmaschine, wobei die Sackeinführungsmaschine aus einer Kombination von vier Arbeitsstationen besteht. Die Arbeitsstationen weisen Förderbandsysteme (1), Vakuumsysteme (2, 9), Sensoren (3), und eine Sackeinführungsplattform (10) auf. Zur Einführung und Verschweißung eines endgültigen Sacks wird der PE – Sack vom Vakuumsystem (2) angesogen und auf der Sackeinführungsplattform (10) positioniert. Ebenso wird der PPSack auf der Sackeinführungsplattform (10) positioniert. Dabei ist vorgesehen, dass wenn das obere Vakuumsystem (2) in Bewegung gesetzt wird, um die Öffnung des PP - Sacks zu öffnen und auf der Sackeinführungsplattform (10) zu platzieren, auf der bereits der PESack fixiert wird, das untere Vakuumsystem (9) simultan die untere Seite des PP-Sacks hält und horizontal durch die Sackeinführungsplattform (10) bewegt, wo der PE-Sack per Sensor (3) in der festgelegten Entfernung fixiert wird. Der PP-Sack wird dann auf der Sackeinführungsplattform (10) über den PE-Sack gestülpt.

Description

Zusammenfassung
Es handelt sich hierbei um eine neue Art von Sackeinführungsmaschine für Säcke aus Polypropylen (PP) und Polyethylen (PE) mit den folgenden Eigenschaften: Die den Gegenstand dieser Erfindung ausmachende Maschine besteht aus einer Kombination von 4 Arbeitsstationen. Dabei handelt es sich um die Förderbandsysteme (1) auf dem Sacktransport- und Stapeltisch (Abbildung 2), das obere Vakuumsystem (2), Sensor(en) (3), den Zahnstangenantrieb (4), den Schrittmotor mit doppelter Spindel (5) und den kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder (6) am oberen Vakuumsystem sowie den Mechanismus für die Vertikal- und Horizontalbewegung (Abbildung 3), den kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder (Vertikalbewegung) (7), den kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder (Horizontalbewegung) (8) und das untere Vakuumsystem (9) am unteren Vakuum- und Vertikal-Horizontalbewegungsmechanismus (Abbildung 4), die Sackeinführungsplattform (10) und Stütze für die Ultraschallverschweißung (11) auf der Sackeinführungsplattform (Abbildung 5), den unteren Gleichstrom-DC Motor (12), den unterer Zahnstangenantrieb (13) und den unteren Zahnstangenantrieb (14) am unteren Ultraschallschweissgerät und Bewegungsmechanismus (Abbildung 6), den oberen Gleichstrom-Motor (15), den oberen Zahnstangenantrieb (16) und den oberen Zahnstangenantrieb (17) sowie verstellbare Trägerstangen (18) am oberen Ultraschallschweissgerät und Bewegungsmechanismus (Abbildung 7), den Motor und Zahnstangenantriebsmechanismus (19) auf dem Sacktransport- und Stapeltisch (Abbildung 2), den Trägerkörper der Sackeinführungsplattform (20), die Trägerstangen (Sackeinführungsplattform) (21) und die Sackeinführungsplattform (22) auf der Sackeinführungsplattform (Abbildung 8). Zur Einführung und Verschweißung eines endgültigen Sacks, bei dem es sich um einen in einen PPSack eingeführten PE-Sack handelt, • an der 1. Arbeitsstation und an der 2., 3. und 4. Arbeitsstation wird zur Fixierung des PE-Sacks auf dem Förderband (1) durch das Vakuumsystem (2) der Schrittmotor mit Doppelspindel (5) über einen Sensor aktiviert (3) und nach unten 16 / 25 bewegt. Die obere Seite des PE-Sacks wird durch das Vakuumsystem (2) angesogen, wobei durch die Aktivierung des Schrittmotors mit Doppelspindel (5) über den Sensor (3) wird aas Vakuumsystem (2), das die obere Seite des PE-Sacks festhält, auf dieselbe Höhe wie die Sackeinführungsplattform (10) angehoben. Wenn sich das Vakuumsystem (2) und die Sackeinführungsplattform (10) auf derselben Höhe befinden, wird der kolbenstangenlose Pneumatikzylinder (6) horizontal durch die Sackeinführungsplattform bewegt (10), wobei wenn sich das obere Vakuumsystem (2) zu bewegen beginnt, um die Öffnung des PE-Sacks ordentlich zu öffnen und auf der Sackeinführungsplattform zu platzieren (10), hält das untere Vakuumsystem (9) simultan die untere Seite des PE-Sacks fest und bewegt sich in durch einen Sensor (3) festgelegter Entfernung horizontal durch die Sackeinführungsplattform (10) und der PE-Sack wird dann ohne Probleme auf der Sackeinführungsplattform platziert (10). Das untere Vakuumsystem (9) beendet damit seine Arbeit und kehrt in seine
Ausgangsposition zurück, wobei das aktivierte Förderbaodsystem (1) wird durch den Motor und den
Zahnstangenantriebsmechanismus (19) horizontal bewegt und dann wird Bereich des Förderbandsystems (1) mit dem PP-Sack über den Sensor (3) im vorderen Bereich der Sackeinführungsplattform (10) positioniert. Um den PP-Sack durch das Vakuumsystem (2) auf dem Förderband (1) zu halten, wird der Schrittmotor mit Doppelspindel (5) aktiviert und über den Sensor (3) nach unten bewegt. Die obere Seite des PP-Sacks wird durch das Vakuumsystem (2) angesogen, wobei durch die sensorgesteuerte (3) Aktivierung des Schrittmotors mit Doppelspindel (5) wird das Vakuumsystem (2), das die obere Seite des PP-Sacks festhält, auf dieselbe Höhe wie die Sackeinführungsplattform (10) angehoben. Wenn sich das Vakuumsystem (2) und die Sackeinführungsplattform (10) auf derselben Höhe befinden, wird der kolbenstangenlose Pneumatikzylinder (6) horizontal durch die Sackeinführungsplattform (10) bewegt, wobei wenn das obere Vakuumsystem (2) in Bewegung gesetzt wird, um die Öffnung des PP-Sacks ordentlich zu öffnen und auf der Sackeinführungsplattform (10) zu 17 / 25 · Ϊ t s. . ·> : ; v . · ® : platzieren, auf der bereits der PE-Sack fixiert wird, hält das untere Vakuumsystem (9) simultan die untere Seite des PP-Sacks und wird horizontal durch Sackeinführungsplattform (10) bewegt, wo der PE-Sack per Sensor (3) in der festgelegten Entfernung fixiert wird und der PP-Sack wird dann problemlos auf der Sackeinführungsplattform (10) über den PE-Sack gestülpt. Das untere Vakuumsystem (9) wird dann abgeschaltet und in die Ausgangsposition zurückgeführt, wobei das aktivierte Förderbandsystem (1) wird durch den Motor und den Zahnstangenantriebsmechanismus (19) horizontal bewegt, und dann wird der Bereich des Förderbandsystems (1) mit dem PP+PE-Sack per Sensor (3) im vorderen Bereich der Sackeinführungsplattform (10) positioniert. Zum Verschweißen der oberen Schichten des PP-Sacks mit jenen des bereits in den PP-Sack eingeführten PE-Sacks durch das obere Ultraschallschweissgerät (17) und der unteren Schichten des PP-Sacks mit jenen des bereits in den PP-Sack eingeführten PE-Sacks durch das untere Ultraschallschweissgerät (14) werden das obere (17) und das untere Ultraschallschweissgerät (14) simultan durch einen Sensor (3) aktiviert. Ihre horizontalen Bewegungen werden durch den unteren Gleichstrom-Motor (12) und den oberen Gleichstrom-Motor (15) veranlasst, wobei nach dem Verschweißen der Schichten des PP-Sacks mit jenen des PE-Sacks wird der Schrittmotor mit Doppelspindel (5) durch einen Sensor (3) aktiviert und nach unten bewegt, um den endgültigen Sack (der PP-Sack mit dem eingeführten PE-Sack) durch das obere Vakuumsystem (2) zu fixieren, wobei dessen obere Seite angesogen wird. Der kolbenstangenlose Pneumatikzylinder (6) wird durch einen Sensor (3) gestartet und wird horizontal durch das Förderbandsystem (1) bewegt, um den endgültigen Sack von der Sackeinführungsplattform zu entfernen. Wenn die horizontale Bewegung gestartet wird, aktiviert ein Sensor (3) das untere Vakuumsystem (9), um die untere Seite des Sacks anzusaugen, um den Sack problemlos von der Sackeinführungsplattform (10) zu entfernen und ihn in festgelegter Entfernung durch das Förderbandsystem (1) zu bewegen, woraufhin das Vakuumsystem (9) abgeschaltet wird, wobei nach der Entfernung des Sacks von der'Sackeinführungsplattform (10) bewegt / 25 sich das obere Vakuumsystem (2) weiter und wenn es das Förderbandsystem (1) erreicht, wird der Schrittmotor mit Doppelspindel (5) aktiviert und nach unten bewegt, um das Vakuum per Sensor (3) zu beenden und der Sack wird dann auf der PP+PE-Seite des Förderbandsystems (1) platziert, wobei es sich handelt sich also um eine neue Art von automatischer
Sackeinführungsmaschine für die Einführung von PE-Säcken in PP-Säcke, deren Betriebsschritte oben erklärt wurden:
/ 25
Verfahren für das Betreiben einer Sackeinführungsmaschine
Diese Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren für das Betreiben einer Sackeinführungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchsl.
Im Einzelnen bezieht sich die Erfindung auf die Beförderung von einzelnen Säcken aus Polypropylen (kurz PP) und Polyethylen (kurz PE) zu den Arbeitsstationen über ein Förderbandsystem und die darauffolgende automatische Einführung (Platzierung) der PE-Säcke in die PP-Säcke sowie die automatische Verschweißung (Verklebung) der PP-Säcke mit den bereits eingeführten PE-Säcken.
Die PP- und PE-Säcke werden speziell für die Lagerung und/oder den Transport von Kunstdünger, Zucker, Tierfutter und sonstige allgemeine Nutzungen in diesem Bereich verwendet. Der PE-Sack wird in den PP-Sack eingeführt und die Güter werden daraufhin darin verpackt.
Bei den derzeit bekannten Techniken wird der PE-Sack zuerst manuell auf der Sackeinführungsplattform platziert, dann wird der PP-Sack manuell über den bereits auf der Sackeinführungsplattform platzierten PE-Sack gestülpt und die Öffnungen der PP- und PE-Säcke werden zusammengefaltet, um eine Manschette zu formen. Dann wird der mit dem PE-Sack versehene PP-Sack ohne Verschweißen von der Sackeinführungsplattform entfernt und zur Bündelung gestapelt.
Für die gegenwärtige Praxis gibt es bereits ein Patent (EP0140360 A2, HUEMER FRANZ X, 1985-05-08). Aber es beschreibt eine automatische Sackkonfektionsmaschine für gewobenen Stoff aus PP-Bändern und Blasfolienrollen aus PE-Folie, bei denen dann die Öffnungen der Säcke automatisch verschweißt werden. Der deutsche Name dieser Maschine lautet „Konfektionsmaschine für die automatische Herstellung von Doppelsäcken“.
Die beanspruchte Erfindung bezieht sich auf die Beförderung von einzelnen Säcken / 25 aus Polypropylen (kurz PP) und Polyethylen (kurz PE) zu den Arbeitsstationen über ein Förderbandsystem und die darauffolgende automatische Einführung (Platzierung) der PE-Säcke in die PP-Säcke sowie die automatische Verschweißung (Verklebung) der PP-Säcke mit den bereits eingeführten PE-Säcken. Die beanspruchte Erfindung ist keine Konfektionsmaschine für gewobenen PP-Stoff mit 10 PE-Folienrollen. In der beanspruchten Erfindung werden bereits gefertigte PP- und PE-Säcke verwendet. Und es wird erklärt, wie die Öffnungen der Säcke mit einem Ultraschallschweißgerät verschweißt werden. Das Patent EP0140360 A2, HUEMER FRANZ X, 1985-05-08 hingegen verwendet statt einem Schweißgerät eine Nähmaschine. Zudem kann das Patent EP0140360 A2, HUEMER FRANZ X, 198515 05-08 nicht erklären, wie die Säcke „verschweißt“ werden.
Die beanspruchte Erfindung umfasst 4 voneinander unabhängige Arbeitsstationen (die 1. Arbeitsstation wird zur Herstellung des ersten endgültigen Sacks, die 2. Arbeitsstation zur Herstellung des zweiten endgültigen Sacks, die 3. Arbeitsstation wird zur Herstellung des dritten endgültigen Sacks und die 4. Arbeitsstation wird zur 20 Herstellung des vierten endgültigen Sacks verwendet, und zwar jeweils gleichzeitig), die um die Plattform angeordnet sind und jede Arbeitsstation ist mit Schweißvorrichtungen im oberen und unteren Bereich ausgestattet. Beim Patent EP0140360 A2, HUEMER FRANZ X, 1985-05-08 wird der Betriebsvorgang in vier Schritten durchgeführt und ein Sack hergestellt, während bei der beanspruchten 25 Erfindung nur drei Schritte erforderlich sind und unabhängig voneinander vier eingefügte und verschweißte Säcke hergestellt werden. Somit unterscheidet sich die beanspruchte Erfindung vom Patent EP0140360 A2, HUEMER FRANZ X, 1985-0508, und es wird davon ausgegangen, dass eine technisch bewanderte Person nicht in der Lage ist, mehr Arbeitsstationen zu einer Maschine im Sinne des Patents 30 EP0140360 A2, HUEMER FRANZ X, 1985-05-08 hinzuzufügen, wenn sie das wollte.
In der gegenwärtigen Praxis existiert auch das Patent TR 2013 02136 B, BAKIR GÖKHAN, 2015-08-21, das von uns angemeldet wurde. Es umfasst 6 Arbeitsstationen (Nr. 1-3 für die Herstellung des ersten endgültigen Sacks und Nr. 435 6 für die Herstellung des zweiten endgültigen Sacks), die um eine drehbare / 25
Plattform angeordnet sind, wobei zwischen der 1. Arbeitsstation und der 4. Arbeitsstation, der 2. Arbeitsstation und der 5. Arbeitsstation sowie der 3. Arbeitsstation und der 6. Arbeitsstation eine synchrone Funktionsweise erforderlich ist. Somit müssen für das Einführen (und Verschweißen) des ersten endgültigen Sacks die Arbeitsstationen 1, 2 und 3 simultan betrieben werden und in gleicher Weise müssen für das Einfuhren (und Verschweißen) des zweiten endgültigen Sacks die Arbeitsstationen 4, 5 und 6 simultan betrieben werden. Daher ist für den Erhalt von zwei endgültigen Säcken per Zeiteinheit ein verlässlicher Betrieb der voneinander abhängigen Arbeitsstationen vorliegen. Dies bedeutet, dass bei einem operativen Problem einer beliebigen Arbeitsstation alle anderen Arbeitsstationen abgeschaltet werden müssen und vor der Behebung des Problems nicht betrieben werden können.
Im Gegensatz dazu setzt sich die beanspruchte Erfindung aus 4 voneinander unabhängigen Arbeitsstationen zusammen, die um eine stationäre Plattform angeordnet sind. Dies bedeutet, dass bei einem operativen Problem an einer der Arbeitsstationen, alle anderen Arbeitsstationen auch weiterhin funktionstüchtig bleiben. Aufgrund des unabhängigen Betriebs der Arbeitsstationen kommt es bei der beanspruchten Erfindung zu keinen Produktionsverlusten und die erforderliche Wartung kann problemlos durchgeführt werden. Zudem werden bei der beanspruchten Erfindung per Zeiteinheit vier endgültige (eingeführte und verschweißte) Säcke hergestellt. Somit unterscheidet sich die beanspruchte Erfindung vom Patent TR 2013 02136 B, BAKIR GÖKHAN, 2015-08-21 und es wird davon ausgegangen, dass eine technisch bewanderte Person nicht in der Lage ist, von der Maschine im Sinne des Patents TR 2013 02136 B. BAKIR GÖKHAN, 201508-21 Arbeitsstationen zu entfernen, wenn sie das wollte.
In der gegenwärtigen Praxis wird das Produkt (Kunstdünger, Zucker, Tierfutter usw.) beim Befüllen des PP- und PE-Sacks bei der Abfüllanlage entladen, auch wenn die PP- und PE-Säcke nicht ordentlich eingeführt wurden oder die Manschettenform aufgrund von Bewegungen des PE-Sacks innerhalb des PP-Sacks während des Transports beeinträchtigt wurde. Die auf diese Art gefüllten Säcke können zerreißen oder das Produkt (Kunstdünger, Zucker, Tierfutter usw.) kann seine Eigenschaften 3 / 25 • ·· ···· ·· · · j :ι : : :
verlieren, wenn es in Kontakt mit Luft, Feuchtigkeit oder Wasser gerät. In einem solchen Fall geht das Produkt verloren oder kann nicht verwendet werden.
Zur Vermeidung dieser Probleme wird beabsichtigt, durch die Verwendung der verbesserten Technologie der Erfindung den PE-Sack automatisch in den PP-Sack einzuführen und die Öffnungen der PP- und PE-Säcke automatisch miteinander zu 10 verschweißen (verkleben). Die an den Öffnungen verschweißten Säcke können an der Abfüllanlage ordentlich mit dem Produkt (Kunstdünger, Zucker, Tierfutter usw.) befüllt werden und sorgen dadurch für den sicheren Transport und die Vermeidung von Verlusten des Produkts.
/ 25
Figure AT521187A1_D0001
Figurenbeschreibung
Die zur Erfüllung der oben erwähnten Zwecke entwickelte automatische Sackeinführungsmaschine wird durch die folgenden Abbildungen dargestellt und erklärt:
Abbildung 1: Isometrische Ansicht der Sackeinführungsmaschine
Abbildung 2: Sack-Transport und Stapeltisch für den PE-Sack, PP-Sack und PP+PE-Sack
Abbildung 3: Oberes Vakuum und vertikal-horizontaler Bewegungsmechanismus
Abbildung 4: Unteres Vakuum und vertikal-horizontaler Bewegungsmechanismus
Abbildung 5: Sackeinführungsplattform
Abbildung 6: Unteres Ultraschallgerät zur Sackverschweißung und
Bewegungsmechanismus
Abbildung 7: Oberes Ultraschallgerät zur Sackverschweißung und
Bewegungsmechanismus
Abbildung 8: Servomotor und Riemenscheibenmechanismus
Abbildung 9: Sackeinführungsplattform
Die Bestandteile der Abbildung sind separat nummeriert und werden wie folgt bezeichnet:
1- Förderbandsystem (Sacktransport und Stapeltisch für die PP-, PE- und PP+PE-Säcke)
2- Vakuumsystem (obere Seite)
3- Sensor
4- Zahnstangenantrieb
5- Schrittmotor mit doppelter Spindel
6- Kolbenstangenloser Pneumatikzylinder
7- Kolbenstangenloser Pneumatikzylinder (Vertikalbewegung)
8- Kolbenstangenloser Pneumatikzylinder (Horizontaibewegung)
9- Vakuumsystem (untere Seite)
10- Sackeinführungsplattform
11- Stütze für Ultraschallverschweißung
12- Gleichstrom-Motor (unten) / 25
Figure AT521187A1_D0002
13- Zahnstangenantrieb (unten)
14- Ultraschallschweissgerät (unten)
15- Gleichstrom-Motor (oben)
16- Zahnstangenantrieb (oben)
17- Ultraschallschweissgerät (oben)
18- Trägerstangen (verstellbar)
19- Motor und Zahnstangenantriebsmechanismus
20- Trägerkörper der Sackeinführungsplattform
21- Trägerstangen (Sackeinführungsplattform)
22- Sackeinführungsplattform
Die den Gegenstand dieser Erfindung ausmachende Maschine besteht aus einer Kombination von 4 Arbeitsstationen. Dabei handelt es sich um die Förderbandsysteme (1) auf dem Sacktransport- und Stapeltisch (Abbildung 2), das obere Vakuumsystem (2), Sensor(en) (3), den Zahnstangenantrieb (4), den Schrittmotor mit doppelter Spindel (5) und den kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder (6) am oberen Vakuumsystem sowie den Mechanismus für die Vertikal- und Horizontalbewegung (Abbildung 3), den kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder (Vertikalbewegung) (7), den kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder (Horizontalbewegung) (8) und das untere Vakuumsystem (9) am unteren Vakuum- und Vertikal-Horizontalbewegungsmechanismus (Abbildung 4), die Sackeinführungsplattform (10) und Stütze für die Ultraschallverschweißung (11) auf der Sackeinführungsplattform (Abbildung 5), den unteren Gleichstrom-DC Motor (12), den untererZahnstangenantrieb (13) und den unteren Zahnstangenantrieb (14) am unteren Ultraschallschweissgerät und Bewegungsmechanismus (Abbildung 6), den oberen Gleichstrom-Motor (15), den oberen Zahnstangenantrieb (16) und den oberen Zahnstangenantrieb (17) sowie verstellbare Trägerstangen (18) am oberen Ultraschallschweissgerät und Bewegungsmechanismus (Abbildung 7), den Motor und Zahnstangenantriebsmechanismus (19) auf dem Sacktransport- und Stapeltisch (Abbildung 2), den Trägerkörper der Sackeinführungsplattform (20), die Trägerstangen (Sackeinführungsplattform) (21) und die Sackeinführungsplattform 6 / 25
Figure AT521187A1_D0003
(22) auf der Sackeinführungsplattform (Abbildung 8).
Zur automatischen Einführung der PE- in die PE-Säcke und Verschweißung der Öffnungen der bereits eingeführten PE-Säcke mit jenen der PP-Säcke sind die vier voneinander unabhängigen Arbeitsstationen mit dem Trägerkörper der Sackeinführungsplattform (20) und den Trägerstangen (der Sackeinführungsplattform) (21) (Abbildung 1) verbunden.
Daraus folgt ein synchrones Betrieb zwischen der 1. Arbeitsstation, der 2. Arbeitsstation, der 3. Arbeitsstation und der 4. Arbeitsstation. Somit wird für die Konfektion (Einführen und Verschweißen) des ersten endgültigen Sacks nur die 1. Arbeitsstation betrieben; für die simultane Konfektion (Einführen und Verschweißen) des zweiten endgültigen Sacks wird nur die 2. Arbeitsstation betrieben; für die simultane Konfektion (Einführen und Verschweißen) des dritten endgültigen Sacks wird nur die 3. Arbeitsstation betrieben; und für die simultane Konfektion (Einführen und Verschweißen) des vierten endgültigen Sacks wird nur die 4. Arbeitsstation betrieben. Somit erfolgt die Konfektion (Einführen und Verschweißen) der vier endgültigen Säcke innerhalb der jeweiligen Zeiteinheit.
Der Betrieb des Systems erfolgt folgendermaßen:
Zur Fixierung des PE-Sacks auf dem Förderband (1) durch das Vakuumsystem (2) wird der Schrittmotor mit Doppelspindel (5) über einen Sensor aktiviert (3) und zur 1. Arbeitsstation befördert. Die obere Seite des PE-Sacks wird durch das Vakuumsystem angesogen (2). Durch die Aktivierung des Schrittmotors mit Doppelspindel (5) über den Sensor (3) wird das Vakuumsystem (2), das die obere Seite des PE-Sacks festhält, auf dieselbe Höhe der Sackeinführungsplattform angehoben (10). Wenn sich das Vakuumsystem (2) und die Sackeinführungsplattform (10) auf derselben Höhe befinden, wird der kolbenstangenlose Pneumatikzylinder (6) horizontal durch die Sackeinführungsplattform bewegt (10). Wenn sich das obere Vakuumsystem (2) zu bewegen beginnt, um die Öffnung des PE-Sacks ordentlich zu öffnen und auf der Sackeinführungsplattform zu platzieren (10), hält das untere Vakuumsystem (9) simultan die untere Seite des PE-Sacks fest und bewegt sich in durch einen Sensor / 25
Figure AT521187A1_D0004
(3) festgelegter Entfernung horizontal durch die Sackeinführungsplattform (10) und der PE-Sack wird dann ohne Probleme auf der Sackeinführungsplattform platziert (10). Das untere Vakuumsystem (9) beendet damit seine Arbeit und kehrt in seine Ausgangsposition zurück.
Das aktivierte Förderbandsystem (1) wird durch den Motor und den Zahnstangenantriebsmechanismus (19) horizontal bewegt und dann wird der Bereich des Förderbandsystems (1) mit dem PP-Sack über den Sensor (3) im vorderen Bereich der Sackeinführungsplattform (10) positioniert. Um den PP-Sack durch das Vakuumsystem (2) auf dem Förderband (1) zu halten, wird der Schrittmotor mit Doppelspindel (5) aktiviert und über den Sensor (3) nach unten bewegt. Die obere Seite des PP-Sacks wird durch das Vakuumsystem (2) angesogen. Durch die sensorgesteuerte (3) Aktivierung des Schrittmotors mit Doppelspindel (5), wird das Vakuumsystem (2), das die obere Seite des PP-Sacks festhält, auf dieselbe Höhe wie die Sackeinführungsplattform (10) angehoben. Wenn sich das Vakuumsystem (2) und die Sackeinführungsplattform (10) auf derselben Höhe befinden, wird der kolbenstangenlose Pneumatikzylinder (6) horizontal durch die Sackeinführungsplattform (10) bewegt. Wenn das obere Vakuumsystem (2) in Bewegung gesetzt wird, um die Öffnung des PP-Sacks ordentlich zu öffnen und auf der Sackeinführungsplattform (10) zu platzieren, auf der bereits der PE-Sack fixiert wird, hält das untere Vakuumsystem (9) simultan die untere Seite des PP-Sacks und wird horizontal durch Sackeinführungsplattform (10) bewegt, wo der PE-Sack per Sensor (3) in der festgelegten Entfernung gehalten wird und der PP-Sack wird dann problemlos auf der Sackeinführungsplattform (10) über den PE-Sack gestülpt. Das untere Vakuumsystem (9) wird dann abgeschaltet und in die Ausgangsposition zurückgeführt.
Das aktivierte Förderbandsystem (1) wird durch den Motor und den Zahnstangenantriebsmechanismus (19) horizontal bewegt, und dann wird der Bereich des Förderbandsystems (1) mit dem PP+PE-Sack per Sensor (3) im vorderen Bereich der Sackeinführungsplattform (10) positioniert. Zum Verschweißen der oberen Schichten des PP-Sacks mit jenen des bereits in den PPSack eingeführten PE-Sacks durch das obere Ultraschallschweissgerät (17) und der unteren Schichten des PP-Sacks mit jenen des bereits in den PP-Sack eingeführten 8 / 25
Figure AT521187A1_D0005
PE-Sacks durch das untere Ultraschallschweissgerät (14) werden das obere (17) und das untere Ultraschallschweissgerät (14) simultan durch einen Sensor (3) an der 3. Arbeitsstation aktiviert. Ihre horizontalen Bewegungen werden durch den unteren Gleichstrom-Motor (12) und den oberen Gleichstrom-Motor (15) veranlasst. Nach dem Verschweißen der Schichten des PP-Sacks mit jenen des PE-Sacks wird der Schrittmotor mit Doppelspindel (5) durch einen Sensor (3) aktiviert und nach unten bewegt, um den endgültigen Sack (der PP-Sack mit dem eingeführten PESack) durch das obere Vakuumsystem (2) zu halten, wobei die obere Seite davon angesogen wird. Der kolbenstangenlose Pneumatikzylinder (6) wird durch einen Sensor (3) gestartet und wird horizontal durch das Förderbandsystem (1) bewegt, um den endgültigen Sack von der Sackeinführungsplattform zu entfernen. Wenn die horizontale Bewegung gestartet wird, aktiviert ein Sensor (3) das untere Vakuumsystem (9), um die untere Seite des Sacks anzusaugen, um den Sack problemlos von der Sackeinführungsplattform (10) zu entfernen und ihn in festgelegter Entfernung durch das Förderbandsystem (1) zu bewegen, woraufhin das Vakuumsystem (9) abgeschaltet wird. Nach der Entfernung des Sacks von der Sackeinführungsplattform (10) bewegt sich das obere Vakuumsystem (2) weiter und wenn es das Förderbandsystem (1) erreicht, wird der Schrittmotor mit Doppelspindel (5) aktiviert und nach unten bewegt, um das Vakuum per Sensor (3) zu beenden und der Sack wird dann auf die PP+PE-Seite des Förderbandsystems (1) platziert. Für die Herstellung des nächsten endgültigen Sacks wird das Förderbandsystem (1) durch den Motor und den Zahnstangenantriebsmechanismus (19) horizontal bewegt, und dann wird der Bereich des Förderbandsystems (1) mit dem PE-Sack per Sensor (3) im vorderen Bereich der Sackeinführungsplattform (10) positioniert. Auf diese Weise wird von einer Arbeitsstation ein eingeführter und verschweißter Sack hergestellt. Die 2. Arbeitsstation, die 3. Arbeitsstation und die 4. Arbeitsstation arbeiten nach demselben Prinzip und werden simultan betrieben. Somit werden innerhalb der jeweiligen Zeiteinheit 4 endgültige (eingeführte und verschweißte) Säcke hergestellt.
Durch das System werden die PE-Säcke automatisch in die PP-Säcke eingeführt und die Öffnungen der bereits in die PP-Säcke eingeführten PE-Säcke mit jenen der 9 / 25 • ·· *··· · · · · ···· · ····!
PP-Säcke automatisch verschweißt. Die an ihren Öffnungen verschweißten Säcke gewährleisten eine ordentliche Befüllung mit dem Produkt (Dünger, Zucker, Tierfutter usw.) an der Abfüllanlage und sorgen für einen sicheren Transport des Produkts (Dünger, Zucker, Tierfutter usw.), wodurch dessen Verlust vermieden wird. Zu Veranschaulichungszwecken und zur einfachen Erklärung bezieht sich der 10 Einsatz der hier beschriebenen Maschine und des koordinierten Systems auf die Verpackung von Düngemitteln. Der Einsatz ist allerdings nicht auf diesen Produktbereich beschränkt und könnte sich auch auf die Verpackung von anderen Produkten wie Zucker, Tierfutter usw. beziehen.
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Claims (5)

  1. PATENTANSPRÜCHE
    1. Verfahren für das Betreiben einer Sackeinführungsmaschine für Säcke aus Polypropylen (PP) und Polyethylen (PE) mit den folgenden Eigenschaften: Die den Gegenstand dieser Erfindung ausmachende Maschine besteht aus einer Kombination von 4 Arbeitsstationen, wobei es sich um die Förderbandsysteme (1) auf dem Sacktransport- und Stapeltisch (Abbildung 2), das obere Vakuumsystem (2), Sensor(en) (3), den Zahnstangenantrieb (4), den Schrittmotor mit doppelter Spindel (5) und den kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder (6) am oberen Vakuumsystem sowie den Mechanismus für die Vertikal- und Horizontalbewegung (Abbildung 3), den kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder (Vertikalbewegung) (7), den kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder (Horizontalbewegung) (8) und das untere Vakuumsystem (9) am unteren Vakuum- und VertikalHorizontalbewegungsmechanismus (Abbildung 4), die Sackeinführungsplattform (10) und Stütze für die Ultraschallverschweißung (11) auf der Sackeinführungsplattform (Abbildung 5), den unteren Gleichstrom-DC Motor (12), den unterer Zahnstangenantrieb (13) und den unteren Zahnstangenantrieb (14) am unteren Ultraschallschweissgerät und Bewegungsmechanismus (Abbildung 6), den oberen Gleichstrom-Motor (15), den oberen Zahnstangenantrieb (16) und den oberen Zahnstangenantrieb (17) sowie verstellbare Trägerstangen (18) am oberen Ultraschallschweissgerät und Bewegungsmechanismus (Abbildung 7), den Motor und Zahnstangenantriebsmechanismus (19) auf dem Sacktransportund Stapeltisch (Abbildung 2), den Trägerkörper der Sackeinführungsplattform (20), die Trägerstangen (Sackeinführungsplattform) (21) und die Sackeinführungsplattform (22) auf der Sackeinführungsplattform (Abbildung 8), wobei zur Einführung und Verschweißung eines endgültigen Sacks, bei dem es sich um einen in einen PP-Sack eingeführten PE-Sack handelt, • an der 1. Arbeitsstation und an der 2., 3. und 4. Arbeitsstation wird zur Fixierung des PE-Sacks auf dem Förderband (1) durch das 11
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    Vakuumsystem (2) der Schrittmotor mit Doppelspindel (5) über einen Sensor aktiviert (3) und nach unten bewegt. Die obere Seite des PESacks wird durch das Vakuumsystem (2) angesogen, wobei • durch die Aktivierung des Schrittmotors mit Doppelspindel (5) über den Sensor (3) wird das Vakuumsystem (2), das die obere Seite des PESacks festhält, auf dieselbe Höhe wie die Sackeinführungsplattform (10) angehoben. Wenn sich das Vakuumsystem (2) und die Sackeinführungsplattform (10) auf derselben Höhe befinden, wird der kolbenstangenlose Pneumatikzylinder (6) horizontal durch die Sackeinführungsplattform bewegt (10), wobei • wenn sich das obere Vakuumsystem (2) zu bewegen beginnt, um die Öffnung des PE-Sacks ordentlich zu öffnen und auf der Sackeinführungsplattform zu platzieren (10), hält das untere Vakuumsystem (9) simultan die untere Seite des PE-Sacks fest und bewegt sich in durch einen Sensor (3) festgelegter Entfernung horizontal durch die Sackeinführungsplattform (10) und der PE-Sack wird dann ohne Probleme auf der Sackeinführungsplattform platziert (10). Das untere Vakuumsystem (9) beendet damit seine Arbeit und kehrt in seine Ausgangsposition zurück, wobei • das aktivierte Förderbandsystem (1) wird durch den Motor und den Zahnstangenantriebsmechanismus (19) horizontal bewegt und dann wird Bereich des Förderbandsystems (1) mit dem PP-Sack über den Sensor (3) im vorderen Bereich der Sackeinführungsplattform (10) positioniert. Um den PP-Sack durch das Vakuumsystem (2) auf dem Förderband (1) zu halten, wird der Schrittmotor mit Doppelspindel (5) aktiviert und über den Sensor (3) nach unten bewegt. Die obere Seite des PP-Sacks wird durch das Vakuumsystem (2) angesogen, wobei • durch die sensorgesteuerte (3) Aktivierung des Schrittmotors mit Doppelspindel (5) wird das Vakuumsystem (2), das die obere Seite des PPSacks festhält, auf dieselbe Höhe wie die Sackeinführungsplattform (10) angehoben. Wenn sich das Vakuumsystem (2) und die
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    5 Sackeinführungsplattform (10) auf derselben Höhe befinden, wird der kolbenstangenlose Pneumatikzylinder (6) horizontal durch die
    Sackeinführungsplattform (10) bewegt, wobei • wenn das obere Vakuumsystem (2) in Bewegung gesetzt wird, um die Öffnung des PP-Sacks ordentlich zu öffnen und auf der
    10 Sackeinführungsplattform (10) zu platzieren, auf der bereits der PE-Sack fixiert wird, hält das untere Vakuumsystem (9) simultan die untere Seite des PP-Sacks und wird horizontal durch Sackeinführungsplattform (10) bewegt, wo der PE-Sack per Sensor (3) in der festgelegten Entfernung fixiert wird und der PP-Sack wird dann problemlos auf der Sackeinführungsplattform 15 (10) über den PE-Sack gestülpt. Das untere Vakuumsystem (9) wird dann abgeschaltet und in die Ausgangsposition zurückgeführt, wobei • das aktivierte Förderbandsystem (1) wird durch den Motor und den Zahnstangenantriebsmechanismus (19) horizontal bewegt, und dann wird der Bereich des Förderbandsystems (1) mit dem PP+PE-Sack per Sensor
  2. 2 0 (3) im vorderen Bereich der Sackeinführungsplattform (10) positioniert.
    Zum Verschweißen der oberen Schichten des PP-Sacks mit jenen des bereits in den PP-Sack eingeführten PE-Sacks durch das obere Ultraschallschweissgerät (17) und der unteren Schichten des PP-Sacks mit jenen des bereits in den PP-Sack eingeführten PE-Sacks durch das
    2 5 untere Ultraschallschweissgerät (14) werden das obere (17) und das untere Ultraschallschweissgerät (14) simultan durch einen Sensor (3) aktiviert. Ihre horizontalen Bewegungen werden durch den unteren Gleichstrom-Motor (12) und den oberen Gleichstrom-Motor (15) veranlasst, wobei
  3. 3 0 · nach dem Verschweißen der Schichten des PP-Sacks mit jenen des PE-
    Sacks wird der Schrittmotor mit Doppelspindel (5) durch einen Sensor (3) aktiviert und nach unten bewegt, um den endgültigen Sack (der PP-Sack mit dem eingeführten PE-Sack) durch das obere Vakuumsystem (2) zu fixieren, wobei dessen obere Seite angesogen wird. Der 3 5 kolbenstangenlose Pneumatikzylinder (6) wird durch einen Sensor (3)
    17 / 25 gestartet und wird horizontal durch das Förderbandsystem (1) bewegt, um den endgültigen Sack von der Sackeinführungsplattform zu entfernen, wobei • wenn die horizontale Bewegung gestartet wird, aktiviert ein Sensor (3) das untere Vakuumsystem (9), um die untere Seite des Sacks anzusaugen, um den Sack problemlos von der Sackeinführungsplattform (10) zu entfernen und ihn in festgelegter Entfernung durch das Förderbandsystem (1) zu bewegen, woraufhin das Vakuumsystem (9) abgeschaltet wird, wobei • nach der Entfernung des Sacks von der Sackeinführungsplattform (10) bewegt sich das obere Vakuumsystem (2) weiter und wenn es das Förderbandsystem (1) erreicht, wird der Schrittmotor mit Doppelspindel (5) aktiviert und nach unten bewegt, um das Vakuum per Sensor (3) zu beenden und der Sack wird dann auf der PP+PE-Seite des Förderbandsystems (1) platziert, wobei es sich sich um eine neue Art von automatischer Sackeinführungsmaschine für die Einführung von PESäcken in PP-Säcke, deren Betriebsschritte oben erklärt wurden:
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die 1., 2., 3. und
  4. 4. Arbeitsstation unabhängig voneinander arbeiten aber nach demselben Prinzip und sie werden individuell betrieben, um den 1., 2., 3., und 4. endgültigen Sack herzustellen und • während die 1. Arbeitsstation lediglich betrieben wird um den ersten PESack zur Einführung (Konfektion) des ersten endgültigen Sacks zu platzieren, werden die 2., 3. und 4. Arbeitsstation unabhängig davon betrieben, um die entsprechenden PE-Säcke zur Einführung (Konfektion) des 2., 3., und 4. endgültigen Sacks zu platzieren und, • während die 1. Arbeitsstation lediglich betrieben wird, um den PP-Sack auf der Sackeinführungsplattform zu platzieren, auf der sich bereits der PE-Sack zur Einführung (Konfektion) des ersten endgültigen Sacks befindet, werden die 2., 3. und 4. Arbeitsstation unabhängig davon betrieben, um die entsprechenden PP-Säcke auf der Sackeinführungsplattform zu platzieren, auf der sich bereits die
    18 / 25
  5. 5 entsprechenden PE-Säcke zur Einführung (Konfektion) des 2., 3., und 4.
    endgültigen Sacks befinden und, • während die 1. Arbeitsstation lediglich betrieben wird, um den in den PP-Sack eingeführten PE-Sack mit dem PP-Sack zu verschweißen und von der zur Herstellung des ersten endgültigen Sacks verwendeten 10 Sackeinführungsplattform zu entfernen, werden die 2., 3. und 4.
    Arbeitsstation unabhängig davon betrieben, um die entsprechenden in die PP-Säcke eingeführten PE-Säcke mit den PP-Säcken zu verschweißen und von den zur Herstellung des 2., 3. und 4. endgültigen Sacks verwendeten Sackeinführungsplattform zu entfernen, wobei auf diese 15 oben ausgeführte - Art und Weise arbeiten die (1., 2., 3. und 4.)
    Arbeitsstationen unabhängig voneinander und somit werden innerhalb der jeweiligen Zeiteinheit 4 endgültige (eingeführte und verschweißte) Säcke hergestellt.
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    Figure AT521187A1_C0001
ATA9494/2015A 2015-10-12 2015-10-12 Verfahren für das Betreiben einer Sackeinführungsmaschine AT521187B1 (de)

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