AT403501B - Vortriebsmaschine - Google Patents

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AT403501B
AT403501B AT0218992A AT218992A AT403501B AT 403501 B AT403501 B AT 403501B AT 0218992 A AT0218992 A AT 0218992A AT 218992 A AT218992 A AT 218992A AT 403501 B AT403501 B AT 403501B
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AT
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blades
axis
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blade
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AT0218992A
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Peter Dipl Ing Kogler
Bernhard Dipl Ing Ebner
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Voest Alpine Bergtechnik
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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Inorganic Insulating Materials (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

AT 403 501 B
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vortriebsmaschine für den Vortrieb von Tunnelröhren in Hartgestein mit einem rotierbar gelagerten Abbauwerkzeug für einen definierten Nenndurchmesser und einer Einrichtung zum Aufnehmen des abgebauten Gesteins und zur Weitergabe an eine Abfördereinrichtung, wobei die Aufnahmeeinrichtung von in Umfangsrichtung der Tunnelröhre bewegbaren Schaufeln gebildet ist. 5 Eine Einrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise der DE-A 34 43 215 zu entnehmen. Bei dieser bekannten Vortriebsmaschine handelt es sich um eine Schildvortriebsmaschine. Es sind Schaufeln in Umfangsrichtung beweglich angetrieben, welche das abgebaute Material über eine Zerkleinerungsvorrichtung zu einer Abfördereinrichtung leiten. Bei derartigen Einrichtungen befindet sich auch bei relativ kompakter Bauweise die Einrichtung zum Aufnehmen des abgebauten Gesteines in einem bestimmten io Mindestabstand hinter den Abbauwerkzeugen. Um ein vollständiges Aufnehmen des abgebauten Gesteins sicherzustellen, wäre es wünschenswert, die Schaufeln auf dem vollen Nenndurchmesser des hergestellten Tunnels bewegen zu können, was aber wiederum zur Folge hätte, daß beim Vortrieb eine Kurvenfahrt behindert würde. Aus dem genannten Grund sind die bekannten Einrichtungen zum Aufnehmen des abgebauten Gesteins immer so ausgebildet, daß sie auf kleinerem Durchmesser umlaufen als dem 75 Nenndurchmesser der Bahn der Abbauwerkzeuge.
Die DE-A 38 29 481 zeigt und beschreibt eine Ladeschaufel, beispielsweise für eine Teilschnittvortriebsmaschine, wobei diese Ladeschaufel am Boden des Ausbaues aufliegt und abgebautes und auf den Boden gefallenes Material aufnehmen soll.
Die AT-PS 305 346 zeigt eine Maschine zum Tunnelvortrieb, welche als Gleitbalken ausgebildete und in 20 Maschinenlängsrichtung teleskopartig verschiebbare Abbauwerkzeuge aufweist.
Die DE-A 30 04 834 und die DD-PS 117 711 zeigen mit Zusatzelementen versehbare Bagger- bzw. Kranschaufeln.
Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher eine exakte Aufnahme des gesamten Materials an der Sohle ermöglicht wird und Richtungskorrekturen der 25 Tunnelvortriebsmaschine in keiner Weise behindert werden. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Vortriebsmaschine im wesentlichen darin, daß die Schaufeln als in radialer Richtung verschwenkbare Klappschaufeln ausgebildet sind. Dadurch, daß die Schaufeln als in radialer Richtung verschwenkbare Klappschaufeln ausgebildet sind, kann die Räumeinrichtung im Regelfall eine Außenkontur bestreichen, die exakt dem Bohrdurchmesser entspricht, wobei dann, wenn Richtungskorrekturen erforderst? lieh sind, durch Verschwenken der Klappschaufeln in radialer Richtung einwärts eine störungsfreie Durchführung der Richtungskorrektur ohne Behinderung durch die Aufnahmeeinrichtung möglich ist. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vortriebsmaschine ist die Ausbildung so getroffen, daß die Klappschaufeln in nach außen geschwenkter Lage mit Anschlägen Zusammenwirken, wobei derartige Anschläge sicherstellen, daß die Klappschaufeln bei nach außen geschwenkter Position keine Gefahr für ein 35 Klemmen bzw. Spießen und damit keine Gefahr für den Antrieb der Schaufeln darstellen.
Um in jeder Position sicherzustellen, daß ein derartiges Klemmen bzw. Spießen und damit eine Beschädigung des Antriebes vermieden werden kann, ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß die Klappschaufeln an ihrer radial äußeren Seite Kufen oder Platten tragen, welche auf den Nenndurchmesser der Abbauwerkzeuge angepaßt sind. 40 In besonders einfacher Weise ist die Schwenkbarkeit der Klappschaufeln so getroffen, daß die Klappschaufeln um eine zur Rotationsachse der Aufnahmeeinrichtung im wesentlichen parallele Achse schwenkbar sind, wodurch sich ein einfacher Antrieb für die Verschwenkung der Klappschaufeln wie auch eine konstruktiv einfache Ausbildung für den raschen Austausch gegebenenfalls schadhaft gewordener Klappschaufel realisieren läßt. In besonders einfacher Weise können hiebei die Klappschaufein federnd in 45 ihre auswärts geschwenkte Lage beaufschlagt sein, wobei alternativ oder zusätzlich die Klappschaufeln mit einem, insbesondere hydraulischen Stellantrieb verbunden sein können. Prinzipiell genügt es in aller Regel die sichere Räumung des Fein- und Feinstanteiles des gewonnenen Materials an der Sohle sicherzustellen, wofür es genügen kann die Ladeschaufel lediglich unter der Einwirkung der Schwerkraft zu verschwenken, um eine sichere Aufnahme im Bereich der Sohle zu gewährleisten, so Eine besonders einfache und sichere Führung bei gleichzeitig großer Standzeit läßt sich dadurch erzielen, daß die Klappschaufeln über ihren Schwenkweg in einem Langloch geführt sind und daß ein mit der Schwenkachse zusammenwirkender Lagerteil der Klappschaufel die Schwenkachse um maximal 180' umgreift. Bei einer derartigen Ausbildung genügt es, die in einem Langloch geführten Bolzen zu ziehen, worauf unmittelbar die Klappschaufel von der Schwenkachse abgezogen werden kann. Es wird insgesamt 55 ein besonders verschleißfester und betriebssicherer Bauteil geschaffen, welcher gleichzeitig die Möglichkeiten für einen besonders raschen Austausch bietet.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser zeigen Fig.1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen 2

Claims (7)

  1. AT 403 501 B Vortriebsmaschine; Fig.2 in vergrößerter Darstellung eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße ver-schwenkbare Klappschaufel in Richtung des Pfeiles II, wobei das Abbauwerkzeug nicht dargestellt ist; und Fig.3 in einer zu Fig.2 analogen Darstellung eine abgewandelte Ausführungsform einer verschwenkbaren Klappschaufel einer erfindungsgemäßen Vortriebsmaschine. In Fig.1 ist allgemein mit 1 der vorderste Bereiche einer Vortriebsmaschine bezeichnet, wobei ein rotierbar gelagertes Abbauwerkzeug mit 2 bezeichnet ist. Das scheibenförmige Abbauwerkzeug trägt schematisch angedeutete Rollenmeißel 3. Die Rotationsachse des Abbauwerkzeuges ist mit 4 angedeutet und es ist weiters eine vordere Abstützung 5 dargestellt, über welche eine Welle für das Abbauwerkzeug 2 an einem Rahmen 6 abgestützt ist. Unmittelbar dem Abbauwerkzeug benachbart ist eine Aufnahmeeinrichtung für abgebautes Material in Form von in Umfangsrichtung der mit dem Abbauwerkzeug 2 herzustellenden Tunnelröhre bewegbaren Schaufel 7 angeordnet, wobei diese bewegbaren Schaufeln 7 entweder mit dem Antrieb für das Abbauwerkzeug 2 gekoppelt sein können oder über einen eigenen Antrieb für eine Drehbewegung um die Achse 4 ausgebiidet sein können. Die Schaufeln 7 nehmen das abgebaute Material auf und es erfolgt eine Übergabe an eine schematisch angedeutete Abfördereinrichtung 8, welche beispielsweise von einem Förderband gebildet ist und eine Abförderung des von den Schaufeln 7 aufgenommenen Materials an nachfolgende Fördereinrichtungen ermöglicht. Der Nenndurchmesser der Tunnelröhre ist hiebei in Fig.1 mit 9 angedeutet. Bei der Darstellung gemäß Fig.2 ist deutlich die Verschwenkbarkeit einer Klappschaufel 7 dargestellt, wobei die Verschwenkung des Schaufelteiles 7 um eine zur Rotationsachse 4 im wesentlichen parallele Schwenkachse 10 erfolgt. In der dargestellten Position befindet sich die Klappschaufel 7 in ihrer ausgefahrenen Stellung, so daß die Schneidkante 11 im wesentlichen dem Nenndurchmesser 9 der abgebauten Tunnelröhre folgt und somit sämtliches Material insbesondere im Bereich der Sohle aufgenommen wird. In Fig.2 ist eine eingeklappte Position mit 7' angedeutet. Die Schaufel 7 ist bei dieser gezeigten Ausführungsform über eine Feder 12 radial nach außen beaufschlagt, so daß zufällig eine Räumung des gesamten Materials erfolgt. Eine Begrenzung des Schwenkweges der Klappschaufeln 7 erfolgt hiebei über einen Anschlag 13. Bei der in Fig.3 dargestellten abgewandelten Ausführungsform ist die Klappschaufel 7 über ihren Schwenkweg in einem Langloch 14 geführt, in welches ein Bolzen 15 eingreift. Durch die Langlochführung kann eine einfache Festlegung im Bereich der Schwenkachse 10 dadurch erfolgen, daß ein gabelförmiger Lagerbauteil 16 die Schwenkachse um einen Winkel von maximal 180* umschließt. Durch Entfernen des Bolzens kann somit die Klappschaufel einfach abgenommen werden. Zusätzlich zur federnden Abstützung entsprechend der Ausführungsform gemäß Fig.2 oder alternativ hiezu kann ein Stellantrieb beispielsweise in Form eines hydraulischen Zylinder-Kolbenaggregates 17 vorgesehen sein. Um eine ordnungsgemäße Auflage der Klappschaufeln 7 insbesondere im Bereich der Sohle sicherzustellen und ein Eingraben der Vorderkante bzw. ein Verklemmen mit Sicherheit zu vermeiden, ist an der Außenseite der Klappschaufel eine Platte bzw. Kufe 18 angeordnet, welche auf den wiederum mit 9 angedeuteten Nenndurchmesser der Abbauwerkzeuge bzw. der Tunnelröhre abgestimmt ist. Prinzipiell kann die Klappschaufel 7 beispielsweise auch nur durch Einwirkung der Schwerkraft in ihre radial außenliegende Position im Bereich der Sohle gebracht werden, wobei sich in diesem Fall im Firstbereich die Klappschaufel schließen wird, wobei dies jedoch mit keinerlei Nachteilen verbunden ist, da in diesem oben liegenden Bereich keine Materialmitnahme erforderlich ist. Patentansprüche 1. Vortriebsmaschine für den Vortrieb von Tunnelröhren in Hartgestein mit einem rotierbar gelagerten Abbauwerkzeug für einen definierten Nenndurchmesser und einer Einrichtung zum Aufnehmen des abgebauten Gesteins und zur Weitergabe an eine Abfördereinrichtung, wobei die Aufnahmeeinrichtung von in Umfangsrichtung der Tunnelföhre bewegbaren Schaufein gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufeln als in radialer Richtung verschwenkbare Klappschaufeln (7) ausgebildet sind.
  2. 2. Vortriebsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappschaufein (7) in nach außen geschwenkter Lage mit Anschlägen (13) Zusammenwirken.
  3. 3. Vortriebsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappschaufeln (7) um eine zur Rotationsachse (4) der Aufnahmeeinrichtung im wesentlichen parallele Achse (10) schwenkbar sind. 3 AT 403 501 B
  4. 4. Vortriebsmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappschaufeln (7) federnd in ihre auswärts geschwenkte Lage beaufschlagt sind.
  5. 5. Vortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappschaufeln (7) mit einem, insbesondere hydraulischen Stellantrieb (17) verbunden sind.
  6. 6. Vortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet daß die Klappschaufein (7) über ihren Schwenkweg in einem Langloch (14) geführt sind und daß ein mit der Schwenkachse (10) zusammenwirkender Lagerteil (16) der Klappschaufel (7) die Schwenkachse um maximal 180* umgreift.
  7. 7. Vortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappschaufein (7) an ihrer radial äußeren Seite Kufen oder Platten (18) tragen, weiche auf den Nenndurchmesser (9) der Abbauwerkzeuge (3) angepaßt sind. Hiezu 2 Blatt Zeichnungen 4
AT0218992A 1992-11-05 1992-11-05 Vortriebsmaschine AT403501B (de)

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CH329793A CH687342A5 (de) 1992-11-05 1993-11-02 Vortriebsmaschine.
SE9303636A SE505290C2 (sv) 1992-11-05 1993-11-04 Maskin för framdrivning av tunnelrör i berg, med skovlar för upptagande av massor

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