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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur automatischen Regulierung der Länge eines Sicherungs- seiles eines Greifers. Bei Schleppern für die Holzeinbringung werden Greifer verwendet, die mit
Greifarmen mit komplizierter Kinematik ausgerüstet sind, die eine Verlängerung der Ausladung ermöglichen.
Zu den Nachteilen dieser Greifer mit Armen mit komplizierter Kinematik, die eine Verlängerung des
Armes ermöglicht, gehört, dass es bisher nicht möglich war, Sicherungsseile anzuwenden, die eine vollkommene Ergreifung der Last ermöglichen und die bei der Schleppung der Last die Wirkung der auf das Schleppmittel wirkenden äusseren Kräfte in eine günstigere Lage verschieben. Die Anwendung des
Sicherungsseiles stiess auf den Nachteil, dass bei der Kürzung des Armes das Sicherungsseil locker wird, einen Durchhang aufweist und in dieser Weise die Manipulation hindert oder stetige direkte Steuerung fordert.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen. Dies wird dadurch erzielt, dass an einem
Ende des Greifers das Sicherungsseil angebracht ist, das über eine Führung auf eine Führungsrolle geführt wird, weiters auf eine Spannrolle und von dort über eine Führungshilfsrolle auf einen Hilfsarm, wo es in einer Seilaufhängung endigt. Eine erhöhte Regulierungswirkung wird gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch erreicht, dass der Greifer mit einem Greiferzylinder ausgestattet ist, an dessen Druckrohrleitung sich ein Druckakkumulator befindet. Für Greifer von grossem Rauminhalt ist es vorteilhaft, das Hüfsseil mit einer Ausgleichsrolle auszurüsten, über die das Sicherungsseil über eine Doppelhilfsrolle, eine Spannungsrolle und eine Führung an das zweite Ende des Greifers zurückgeholt wird.
Der Vorteil der Erfindung gegenüber dem bekannten Stand der Technik besteht darin, dass die Last auch bei den Verlängerungsarmen des Greifers mit dem Sicherungsseil gesichert wird, dass weiters die Regulierungswirkung noch durch die Tätigkeit des Druckakkumulators an dem Greiferzylinder gesteigert werden kann, und dass schliesslich für Greifer mit grossem Rauminhalt das Sicherungsseil an beiden Enden des Greifers geführt wird, wobei in den Kurven dank dem Rollensystem der Greifer mit der Last sich in der vertikalen Ebene durchdrehen kann.
In dieser Weise gewinnt man auch für die Greifer mit dem Verlängerungsarm eine Doppelfunktion des Sicherungsseiles, d. i. die Verhinderung des Ausgleitens der Last und die Fixierung des Greifers in der vertikalen Ebene, was die Stabilität des Schleppmittels günstig beeinflusst und dies wird bei jeder beliebigen Lage des Verlängerungsarmes erreicht.
Nachstehend ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen : Fig. 1 die gesamte Einrichtung zur automatischen Regulierung der Länge eines Sicherungsseiles eines Greifers mit dem Arm in maximaler Länge ausgelegt, und Fig. 2 den Verlängerungsarm in der zusammengelegten Lage, wobei der Greifer senkrecht an die Achse des Schleppmittels z. B. eines Schleppers gedreht ist.
An einem Schleppmittel, z. B. einem Schlepper-l-ist ein Halter --2-- befestigt, in dem drehbar an einem Zapfen --3-- eine Drehgabel --4-- montiert ist, an der sich der Armflansch --5-- befindet, an dem schwenkbar um einen Hauptarmzapfen --6-- ein Hauptarm --8-- montiert ist. Der Körper der Drehgabel - ist mit einem Drehgabelflansch --9-- ausgestattet, in dem der Hauptzylinder --10-- gelagert ist.
Am Ende des Hauptarmes --8-- wird mittels eines Hilfsarmzapfens --21-- ein Hilfsarm --20-schwenkbar gelagert. An einem Ende des Hilfsarmes befindet sich ein Zylinder --17-- des Hilfsarmes. An dem zweiten Ende des Hilfsarmes --20-- wird eine Aufhängung --24-- eines Greifers --22-- angebracht, an der sich der Greifer --22-- mit seinem Greiferzylinder --25-- befindet, an dessen Druckrohrleitung - -26-- ein Akkumulator --27-- befestigt ist. Am Ende des Greifers --22-- wird ein Sicherungsseil --16-angebracht, das über eine Führung --23--, eine Führungsrolle --15--, weiters über eine Spannungsrolle - -14-- und Hilfsrolle --18-- auf eine Seilaufhängung --19-- geführt ist, die sich an dem Hilfsarm --20-befindet.
Alternativ ist das Sicherungsseil --16-- von beiden Enden des Greifers --22-- über die Doppelführungen --23-- und Führungsrollen --15-- geführt, weiter über verdoppelte Spannungsrollen auf eine an dem Hilfsarm --20-- angehängte Ausgleichsrolle --28--.
Die Spannungsrolle --14-- wird durch eine Krafteinrichtung vorgeschoben, so z. B. mittels einer Kolbenstange --13-- eines Spannungszylinders, wobei der Spannungszylinder-11-mittels eines Zapfens - des Spannungszylinders an dem Hauptarm --8-- angebracht ist.
Die Funktion der Einrichtung zur automatischen Regulierung der Länge eines Sicherungsseiles eines Greifers besteht darin, dass das Sicherungsseil --16-- bei beliebiger Lage des Hauptarmes --8-- und des
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Hilfsarmes-20-ständig mässig gespannt wird, oder nur geringen Durchhang aufweist, besonders in dem Abschnitt zwischen der Führungsrolle --15-- und der Führung --23--.
Der Zylinder --17-- des Hilfsarmes - ändert die Lage des Hilfsarmes --20-- und so wird eine Veränderung der Entfernung zwischen der Führungsrolle --15-- und den FÜhrungen --23-- erreicht. Dank der Verbindung des Sicherungsseiles - über die Spannungsrolle --14-- und Hilfsrolle --18-- mit der Seilaufhängung --19-- erfolgt der Vorschub des Seiles in den Abschnitt zwischen der Spannungsrolle --14-- und der Seilaufhängung --19--.
Der Hauptarm --8-- wird mittels des Hauptzylinders --10-- geschwenkt, der an dem Drehgabelflansch - angebracht ist. Der Drehgabelkörper --4-- wird um den Drehgabelzapfen --3-- mittels einer näher nicht beschriebenen Einrichtung, so z. B. eines hydraulischen Zylinders gedreht.
Bei grösseren Dimensionen des Greifers ist das Sicherungsseil --16-- an beiden Enden des Greifers - geführt und durch die Führung über die Doppelführungen --23--, Führungsrollen --15--, Spannungsrollen --14--, Hilfsrollen --18-- und Umschlingung der Ausgleichsrolle --28-- wird die Last sichergeklemmt, obwohl sich der Greifer --22-- in der Greiferaufhängung --24-- in der vertikalen Ebene durchdreht.
Die vollkommene Umschlingung der Last und die Klemmung durch das Sicherungsseil --16-- werden durch die Spannungsrolle --14-- sichergestellt, die durch die Einschaltung des Spannungszylinders, z. B. durch die Kolbenstange, in dem Sicherungsseil --16-- den notwendigen Zug hervorbringt. Die Funktion der automatischen Regulierung ist dadurch vervollkommt, dass in der Druckrohrleitung --26-- des Greiferzylinders --25-- der Akkumulator --27-- eingeschaltet wird, wobei man in dem Greifer --22-- eine elastische Ergreifung und die Fähigkeit zum Ausgleich der Umfangsveränderungen der Last erzielt, welche durch die Umgruppierungen der einzelnen Holzstücke bei der Holzschleppung entstehen.