DE1198975B - Sicherheitsvorrichtung zur Vermeidung des UEberschreitens des zulaessigen Lastmoments bei Kraenen - Google Patents

Description

BUNDESiJEPLlBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. α.:

B66c

Deutsche Kl.: 35 b-3/16

Nummer: 1198 975

Aktenzeichen: A42283XI/35b

Anmeldetag: 8. Februar 1963

Auslegetag: 19. August 1965

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung zur Vermeidung des Überschreitens des zulässigen Lastmoments bei Kränen mit veränderlicher Ausladung, bei der eine Rückstellkraft mit einer für die Kranlast repräsentativen Last verglichen und der Einfluß der Ausladung des Auslegers auf das Lastmoment durch das Verstellen des Schwenkpunktes eines in Abhängigkeit der Last verstellbaren, mit Schalt- bzw. Anzeigemitteln zusammenwirkenden Schwenkhebels berücksichtigt wird.

Es ist bekannt, eine Sicherheitslast-Anzeigevorrichtung an Kränen vorzusehen, die am Kranausleger oder an einem anderen Teil des Krans befestigt ist. Diese Anzeigevorrichtungen sind z. B. so ausgebildet, daß sie sich automatisch den Änderungen des Auslegerwinkels derart anpassen, daß sie die Sicherheitslast anzeigen, die den betreffenden Arbeitsradien zugeordnet ist.

Bei einer bekannten Sicherheitslastanzeige wird ein über zwei Rollen laufendes Seil durch eine ao weitere Rolle aus seiner Bahn gedrängt, wobei die dazu erforderliche Kraft von einer Feder aufgebracht wird, die über einen Hebel mit verstellbarem Schwenkpunkt ein Moment auf die erwähnte weitere Rolle ausübt. Auf den Hebel wirken dabei zwei parallel gerichtete Kräfte, nämlich die Federkraft und die Reaktionskraft des Seiles. Dabei treten aber starke Reibungskräfte auf, die eine Steuerung dieser Vorrichtung schwierig gestalten.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, diesem Nachteil abzuhelfen und eine Sicherheitsvorrichtung vorzuschlagen, bei der große Kräfte fast völlig von demjenigen Mechanismus ferngehalten werden, der die Anzeige hervorruft.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Schwenkhebel mit einem Verstellorgan in Wirkungsverbindung steht, auf das in der einen Richtung die Last und in der entgegengesetzten Richtung die Rückstellkraft wirkt und dessen lastabhängige Verstellung über den seinen Schwenkpunkt mit der Auslegerneigung ändernden Schwenkhebel in einen lastmomentabhängigen Schalt- bzw. Anzeigeweg verwandelt wird.

Nach dem Erfindungsgedanken wird also die Kraft der Feder, die praktisch die Last mißt, dem durch die Last verursachten Seilzug entgegengeschaltet. Dies führt gegenüber bekannten Vorrichtungen zu dem Vorteil, daß im wesentlichen nur Kräfte auftreten, die durch die Lagerreibung und das Gewicht des Schwenkhebels bestimmt sind. Diese Kräfte sind jedoch sehr klein. Die Reibung im veränderlichen Schwenkpunkt des Schwenkhebels ist damit vernach-Sicherheitsvorrichtung zur Vermeidung des
Überschreitens des zulässigen Lastmoments
bei Kränen

Anmelder:

Robert Loudon Aitken, London

Vertreter:

Dr.-Ing. W. Höger

und Dipl.-Ing. W. Stellrecht M. Sc,

Patentanwälte Stuttgarts, Uhlandstr. 16

Als Erfinder benannt:

Robert Loudon Aitken, London

Beanspruchte Priorität:

Großbritannien vom 9. Februar 1962 (5096)

lässigbar, so daß er sehr genau verstellt werden kann.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer Sicherheitsvorrichtung gemäß der Erfindung ist das Verstellorgan ein Schwenkhebel, der kranfest um eine Achse schwenkbar ist.

Mit Vorteil greift bei der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung die Rückstellkraft in einem größeren Abstand von der Achse am Hebel an, als die Kranlast.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer Sicherheitsvorrichtung gemäß der Erfindung ist der veränderliche Schwenkpunkt des Schwenkhebels an einem innerhalb eines Längsschlitzes dieses Hebels gleitbaren Kreuzkopf angeordnet, der über einen an ihm angelenkten Hebel in Abhängigkeit von der Auslegerneigung verschieblich ist. Dabei kann der Hebel mit einer an ihm angeordneten Nockenrolle auf einem Nocken aufruhen, der über ein Verbindungsgestänge bei Änderung der Auslegerneigung verstellbar ist.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform einer Sicherheitsvorrichtung gemäß der Erfindung ist der Schwenkhebel als Kniehebel ausgebildet, und auf dem einen Schenkel des Kniehebels ist in Abhängigkeit von der Auslegerneigung ein Kreuzkopf verschieblich, der durch eine Verbindungsstange mit dem lastabhängig verstellten Organ verbunden ist.

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Bei dieser Ausführungsform kann mit dem feder- 12 mit Bezug auf das Gehäuse 4 im Schlitz 20 bis in belasteten Kreuzkopf über ein Zugseil ein Hebel eine dem Auslegerarmwinkel entsprechende Stellung, verbunden sein, der über eine Nockensteuerung und und auf diese Weise ändert sich der Abstand zwiein Verbindungsgestänge in Abhängigkeit von der sehen dem Schwenkzapfen 10 und dem durch den Auslegerneigung schwenkbar ist. Dabei ist es von s Kreuzkopf 18 dargestellten Schwenkzapfen. Die BeVorteil, wenn das Zugseil mittels einer Seilscheibe wegung des Kreuzkopfes 18 ändert die Winkelparallel zu dem den Kreuzkopf tragenden Schenkel bewegung des das Betätigungsorgan darstellenden des als Kniehebel ausgebildeten Schwenkhebels ge- Hebels 11, die von einer gegebenen Krankraft erführt ist. zeugt wird, die auf das Glied ausgeübt wird, und

Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Aus- io auf diese Weise kombiniert sie die Last und den

führungsformen der Erfindung dient im Zusammen- Kranradius, bei dem die Schalterbetätigungsglieder

hang mit den Zeichnungen der weiteren Erläuterung. 24 und 25 die Schalter 26 und 27 betätigen. Wenn

Es zeigt man die Schalter und die entsprechenden Be-

Fig. 1 eine erste Ausführungsform des Gegen- tätigungsglieder in geeigneter Weise einstellt, kann

Standes der Erfindung in Seitenansicht, 15 Vorkehrung dafür getroffen werden, daß ein Signal

Fig.2 eine weitere Ausführungsform des Gegen- erzeugt wird, wenn die kombinierte Wirkung der

Standes der Erfindung in einer Seitenansicht und Kranlast und des Auslegerwinkels sich z.B. 90%

Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 2 in einem der Sicherheitslast und 100'¹Vo der Sicherheitslast

Schnitt gemäß der LinieΙΙΙ-ΙΙΓder Fig. 2. nähern, oder z.B. bei HO⁰Zo der Sicherheitslast in

Eine Kranlast, die in der üblichen Weise von 20 Fällen, in denen man einen Schalter zum Anhalten

einem Hubseil oder Auslegerseil oder einem an- der Kranmotoren wünscht.

deren Element abgeleitet wird, wird als Zugbelastung Bei dem in F i g. 2 dargestellten Anzeiger wird die über ein Verbindungsglied 1 einem Hebel 2 mit- Kranlast über das Verbindungsglied 31 und den geteilt, der an einem Schwenkarm 3 im Anzeiger- Stift 35 einem Hebel 32 mitgeteilt, der am Stift 33 im gehäuse 4 gelagert ist. Das Verbindungsglied 1 ist 25 Anzeigergehäuse 34 schwenkbar gelagert ist. Ein mit dem Hebel 2 über einen Zapfen 5 verbunden. An Glied 42 ist mit einem Arm 42 a verbunden, der dem dem Schwenkzapfen 3 entfernten Ende des einen Nocken 43 um die Achse einer Welle oder Hebels 2 ist eine Rückstellfeder 7 an der Stelle 6 am eines Stiftes 44 verdreht. Ein Nockenhebel 45, der Hebel 2 angebracht, und das andere Ende der eine auf der Nockenfläche des Nockens 43 abFeder 7 ist über eine Einstelleinrichtung 9 an einer 30 laufende Nockenrolle 46 trägt, ist mit einer Welle 47 Nase 8 angebracht, die am Gehäuse 4 befestigt ist. verbunden, an der auch der Hebel 48 befestigt ist.

Ein Betätigungsorgan in Gestalt eines Hebels 11 Der Hebel 48 ist an einem Ende eines Drahtes 56

ist mit dem Hebel 2 an einem ersten Zapfen 10 ver- befestigt, der sich zu einem Kreuzkopf 54 am Betäti-

schwenkbar verbunden, der an einer sich vom gungsorgan erstreckt. Das Betätigungsorgan hat die

Hebel 2 weg erstreckenden Nase sitzt. 35 Gestalt eines Kniehebels 49, der an einem Stift 50

Ein Verbindungsglied 12 ist mit einem Hebel 12 a am Gehäuse 34 schwenkbar gelagert ist und den verbunden, der mit einem Nocken 13 so verbunden ersten Schwenkzapfen des Betätigungsorgans bildet, ist, daß dieser um die Achse einer Welle 14 in eine Der zweite Schwenkzapfen des Betätigungsorgans geeignete Stellung verschwenkt wird, wenn das Ver- wird durch die Schwenkzapfen 53 gebildet, die vom bindungsglied 12 gegenüber dem Gehäuse 4 durch 4° Kreuzkopf 54 getragen werden, der an einem Arm eine Änderung der Neigung des Auslegerarms ver- des Kniehebels 49 in Längsrichtung desselben gleitstellt wird. Ein Doppelhebel 15, der eine Nocken- bar ist. Der Kreuzkopf ist durch die Zapfen 53 mit rolle 16 trägt, ist an einem Stift 17 am Rahmen 4 einem Verbindungsglied 51 verbunden, das seinerschwenkbar gelagert, und eine Feder 19, die mit seits durch einen Schwenkzapfen 52 mit dem Hebel dem Hebel 15 verbunden ist, hält die Nockenrolle 45 32 verbunden ist. Der Kreuzkopf 54 ist durch den 16 gegen den Nocken 13. An dem vom Stift 17 ent- Draht 56 mit dem Hebel 48 verbunden, der über femten Ende des Hebels 15 ist ein Kreuzkopf 18 eine Rolle oder Seilscheibe 57 hinweggeführt ist, die vorgesehen, der den zweiten Schwenkzapfen des Be- so angeordnet ist, daß der Draht im wesentlichen tätigungsorgans darstellt und in einem geradlinig durch die Achse des Schwenkzapfens 50 geht, so verlaufenden Schlitz 20 im Hebel 11 gleitbar an- 50 daß die Schwenkbewegung oder ein Kippen des geordnet ist. Der Schlitz 20 kann bei einer ab- Hebels 50 keine Bewegung des Kreuzkopfes 54 vergewandelten Ausführungsform kurvenförmig aus- ursacht. Eine Schraubenfeder 55 hält den Draht 56 gebildet sein, soll jedoch nicht der Bahn des Kreuz- gestrafft oder gespannt und zwingt die Nockenkopfes 18 entsprechen. Am anderen Ende des rolle 46, auf der Fläche des Nockens 43 zu laufen.
Hebels 11 sind Schalterbetätigungsglieder 24, 25 55 Im Betrieb wird eine der Kranlast entsprechende vorgesehen, die so angeordnet sind, daß sie übliche, Bewegung dem Kreuzkopf 54 über die Zapfen 53 unter Federdruck stehende Endschalter 26 und 27 mitgeteilt, welche den Kreuzkopf mit dem Verbinbetätigen, die am Gehäuse 4 angebracht sind. dungsglied 51 verbinden. Die Veränderung des Auf-

Im Betrieb wird die Kranlast auf das Verbindungs- legerwinkels verursacht eine Bewegung des Gliedes glied 1 ausgeübt und hat das Bestreben, den Hebel 2 60 42 gegenüber dem Gehäuse 34 und auf diese Weise entgegen der Rückstellkraft der Feder 7 nach oben eine Verdrehung des Nockens 43, die über den zu ziehen. Die von der Feder ausgeübte Kraft kann Hebel 48 und den Draht 56 in eine Bewegung des mit Hilfe der Einstelleinrichtung 9 eingestellt wer- Kreuzkopfes 54 umgewandelt wird, die in Längsrichden. Durch die Bewegung des Hebels 2 wird auch tung des Arms des Hebels 49 erfolgt, an der sie geder Hebel 11 über den Schwenkzapfen 10, durch 65 führt ist. Auf diese Weise wird der Abstand zwiden der Hebel 11 mit dem Hebel 2 verbunden ist, sehen dem ersten und dem zweiten Schwenkzapfen nach oben gezogen. Der Kreuzkopf 8 bewegt sich bei des Betätigungsorgans geändert. Die Betätigungseiner Änderung der Stellung des Verbindungsgliedes glieder 58 und 59 sind am Hebel 49 angeordnet und

betätigen die Schalter 60 und 61 in der gleichen Weise wie mit Bezug auf Fig. 1 beschrieben worden ist.

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Sicherheitsvorrichtung zur Vermeidung des Überschreitens des zulässigen Lastmoments bei Kränen mit veränderlicher Ausladung, bei der eine Rückstellkraft mit einer für die Kranlast repräsentativen Last verglichen und der Einfluß der Ausladung des Auslegers auf das Lastmoment durch das Verstellen des Schwenkpunktes eines in Abhängigkeit von der Last verstellbaren, mit Schalt- bzw. Anzeigemitteln zusammenwirkenden Schwenkhebels berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (11, 49) mit einem Verstellorgan (2, 32) in Wirkungsverbindung steht, auf das in der einen Richtung die Last und in der entgegengesetzten Richtung die Rückstellkraft wirkt und dessen lastabhängige Verstellung über den seinen Schwenkpunkt (18, 53) mit der Auslegerneigung ändernden Schwenkhebel (11, 49) in einen lastmomentabhängigen Schalt- bzw. Anzeigeweg verwandelt wird.

2. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellorgan ein Schwenkhebel (2, 32) ist, der kranfest um eine Achse (3, 33) schwenkbar ist.

3. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellkraft (7, 55) in einem größeren Abstand von der Achse (3, 33) am Hebel (2, 32) angreift als die Kranlast.

4. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der veränderliche Schwenkpunkt (18) des Schwenkhebels (11) an einem innerhalb eines Längsschlitzes (20) dieses Hebels gleitbaren Kreuzkopf angeordnet ist, der über einen an ihm angelenkten Hebel (15) in Abhängigkeit von der Auslegerneigung verschieblich ist.

5. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (15) mit einer an ihm angeordneten Nockenrolle (16) auf einem Nocken (13) aufruht, der über ein Verbindungsgestänge (12, 12 λ) bei Änderung der Auslegerneigung verstellbar ist.

6. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (49) als Kniehebel ausgebildet und auf dem einen Schenkel des Kniehebels in Abhängigkeit von der Auslegerneigung ein Kreuzkopf (54) verschieblich ist, der durch eine Verbindungsstange (51) mit dem lastabhängig verstellten Organ (32) verbunden ist.

7. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem federbelasteten Kreuzkopf (54) über ein Zugseil (56) ein Hebel (48) verbunden ist, der über eine Nockensteuerung (43, 46) durch ein Verbindungsgestänge (42, 42 a) in Abhängigkeit von der Auslegerneigung schwenkbar ist.

8. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugseil (56) mittels einer Seilscheibe (57) parallel zu dem den Kreuzkopf (54) tragenden Schenkel des als Kniehebel (49) ausgebildeten Schwenkhebels geführt ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 699423;
britische Patentschrift Nr. 386 655.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

509 657/94 8.65 © Bundesdruckerei Berlin