DE1456477C - Vorrichtung zum Messen und Überwachen des Lastmomentes an Auslegerkranen - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Mes- Kopfrollenachse gleichzeitig die Auslegerhalteseile sen und Überwachen des Lastmomentes an Ausleger- (Nackenzug) angreifen, oder weil man beispielsweise kränen mit einer oder mehreren über Seilrollenachsen bei nachträglichem Einbau der Meß- und Überam Ausleger gelagerten Seilrollen zur Führung eines wachungsvorrichtung die vorhandene Kopfrollenein- oder mehrfach eingescherten Lastseiles, wobei die 5 achse nicht ohne weiteres entfernen, kann. In einem bzw. eine der Seilrollenachsen auf einem dem Aus- solchen Fall wird man die neue Vorrichtung auch bei leger gegenüber verschwenkbaren und durch eine einfacher Seileinscherung oder dann anwenden, wenn Kraftmeßvorriehtung abgestützten Schwenkhebel so außer den Widerlagern bzw. Rollen für die Auslegergelagert ist, daß das Lastmoment durch Messung des halteseile nur eine Lastseilrolle auf der Kopfrollenvom Lastseil auf den Schwenkhebel ausgeübten Dreh- io achse angeordnet ist. Daher ist auch unter »mehrmoments mit Hilfe der Kraftmeßvorriehtung festge- fächer Einscherung« im vorliegenden Zusammenhang stellt wird. jeder Zustand zu verstehen, bei dem auf die Ausleger-Lastmomentsicherungen der vorstehend geschilder- Kopfrollenachse nicht nur von einer einzigen Seilten Art, die an der Kopfrollenachse eines Kranaus- rolle Kräfte ausgeübt werden.

Iegcrs angeordnet sind und bei denen sich die vom 15 Zur Begrenzung des Bauvolumens empfiehlt es Lastseil ausgeübte Kraft je nach Stellung des Aus- sich, daß der Schwenkhebel ein im Eckpunkt am Auslegers unterschiedlich auf die Kraftmeßvorriehtung leger angelenkter Winkelhebel ist, an dessen einem und den sich im wesentlichen in Auslegerrichtung Schenkel die Hohlachse befestigt ist, und dessen anerstreckenden Arm des Schwenkhebels verteilt, so derer Schenkel sich an der Kraftmeßvorriehtung abdaß die auf die Kraftmeßvorriehtung ausgeübte Kraft 20 stützt.

ungeachtet der Neigung des Auslegers stets ein Maß Es ist bekannt, Vorrichtungen zum Messen und für das jeweils herrschende Lastmoment darstellt, Überwachen des Lastmoments an Krananlagen auf sind seit längerem bekannt. Montageplattcn anzuordnen, die um die Kopfrollen-Sie haben sich im Betrieb bewährt und sind grund- achse schwenkbar und am Ausleger befestigt sind, sätzlich auch bei schwenkbaren Auslegern mit mehr- 25 Wenn in bevorzugter Weiterbildung der Erfindung fach eingeschertem Lastseil — bei denen, die Kopf- hiervon Gebrauch gemacht wird, dann ist die Anordrollenachsc also mehrere Seilrollen trägt — anwend- nung so getroffen, daß die Montageplatte einstellbar bar. Schwierigkeiten ergeben sich jedoch dadurch, am Ausleger abgestützt ist. Durch Ausbildung der daß bei Änderung der Seileinscherung sich die Lage Schwenkhebel als beidseits der Seilrolle angeordneter der Resultierenden aus Lastkräften und Seilkräften 3° Doppelhebel und der Montageplatte als den Doppelebenfalls ändert, so daß eine entsprechende Lage- hebel umfassendes Gehäuse entsteht ein kompaktes änderung des Stütz- bzw. Schwenkhebels der Last- Gerät, das wenig Raum beansprucht, auch an fertigen momentsicherung erforderlich ist, damit die auf die . Kranen besonders einfach nachträglich anbringbar ist Kraftmeßvorriehtung ausgeübte Kraft ein Maß für und jeder Krankonstruktion ohne Schwierigkeiten andas tatsächlich wirkende Lastmoment bleibt. Solche 35 gepaßt werden kann.

Schwierigkeiten treten beispielsweise bei einer be- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der

kannten Vorrichtung der eingangs geschilderten Art Zeichnung dargestellt. Es zeigt

auf, bei der der Schwenkhebel etwa mittig auf der Fig. 1 einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäß

Kopfrollenachse gelagert ist und an seinem einenEnde der Linie I-I in F i g. 2 und

mehrere Seilrollen trägt, während er sich mit seinem 40 Fig. 2 einen durch die Kopfrollenachse und die

anderen Ende an der Kraftmeßvorriehtung abstützt. Schwenkachse des Schwenkhebels gelegten Quer-

Der Erfinder hat erkannt, daß die Beeinträchtigung . schnitt gemäß der Linie Π-ΙΙ in Fig. 1.
der I .astmomentüberwachung bei Änderung der Seil- Tm Ausleger 1 ist die Kopfrollenachse 2 in hereinscherung nicht eintritt, wenn die Messung unab- kömmlicher Weise befestigt. Auf ihr sind mehrere hängig vom Einscherungszustand stets auf nur eine 45 Seilrollen 3 unmittelbar sowie eine Seilrolle 4 unter Seilrolle beschränkt bleibt. Hiervon ausgehend ist Zwischenschaltung der erfindungsgemäßen Vorricherfindungsgemäß vorgesehen, daß die auf dem tung gelagert. Außerhalb der Seitenwangen des Aus-Schwenkhcbel gelagerte, nur eine Seilrolle tragende legers 1 trägt die Kopfrollenachsc 2 noch Widerlager Scilrollcnachse als Hohlachse ausgebildet und so an- bzw. Seilrollen 5 für die Auslegerhalteseile,
geordnet ist, daß sie die vorhandene, als Kopfrollen- 50 Die Seilrolle 4 ist auf einer kurzen Hohlachse 6 achse ortsfest am Ausleger gelagerte und die gegebe- gelagert, welche die Kopfrollenachse 2 umgibt und an nenfalls vorgesehenen weiteren Seilrollen tragende dem als Doppclhebel ausgebildeten Schwenkhebel 7 Seilrollenachse berührungsfrei und im wesentlichen befestigt ist. Dieser wird von zwei Montagcplatten 8 konzentrisch umgibt. mittels des Drehzapfens 9 getragen. Die Montage-Auf diese Weise herrschen an der Meßeinrichtung 55 platten 8 sind ihrerseits auf die Kopfrollenachse 2 immer die bei einfacher Seileinscherung vorliegenden aufgeschoben und dadurch schwenkbar am Ausleger I Verhältnisse, und es bedarf bei Änderung des Ein- angebracht. Eine Einstellschraube 10, die einerseits schcrungszustandes keiner vektoriellen Anpassung an den Montagcplatten 8, andererseits am Ausleger 1 des Meßsystems. Die erforderliche skalare Anpassung befestigt ist, fixiert die relative Lage der ein Gehäuse bei der Bewertung der von der Kraftmeßeinrichtung 60 bildenden Montageplatten zum Ausleger,
gemessenen Kraft infolge Änderung des Last/Seil- Der die Seilrolle 4 auf der Hohlachse 6 tragende kraft-Verhältnisses an der gemessenen Seilrolle kann Schwenkhebel 7 kann mithin zwischen den Montagemechanisch oder elektrisch auf einfachste Weise er- platten 8 um den Drehzapfen 9 schwenken. Er tut folgen. dies gegen die Kraft der Meßvorrichlung 11, die einer-Die erfindungsgemäße Anordnung ist von beson- 65 scits am Schwenkhebel 7, andererseits an den festderem Vorteil auch dort, wo die eingangs geschilderte, stehenden Montagcplatten 8 befestigt ist. Die auf die bewährte Meßmethode an der Ausleger-Kopfrollen- Seilrolle 4 wirkende resultierende Kraft stützt sich achse deshalb nicht erfolgen kann, weil an dieser teils über den Drehzapfen 9 und die Montageplatten 8

Claims (5)

1. sowie die Kopfrollenachse 2 direkt am Ausleger 1 ab, :eils beaufschlagt sie die Kraftmeßvorrichtung 11, und iwar erfolgt in bekannter Weise je nach Stellung des \uslegers die Aufteilung der resultierenden Kraft [unterschiedlich auf die beiden vorgenannten Kraftkomponenten.

   Ist das maximal zulässige Lastmoment erreicht, so schaltet das Betätigungsglied 12 den Endschalter 13 und löst Warnsignale aus oder setzt die gesamte Anlage still. Wie F i g. 1 zeigt, können am Umfang einer drehbaren Schaltwalze als jeweiliges Betätigungsglied 12 mehrere Ansätze angeordnet sein; ihre unterschiedliche Länge entspricht verschiedenen Einscherungs- oder Betriebszuständen der Krananlage.

   j Patentansprüche:

   I 1. Vorrichtung zum Messen und Überwachen j des Lastmomentes an Auslegerkranen mit einer oder mehreren über Seilrollenachsen am Ausleger gelagerten Seilrollen zur Führung eines ein- oder ; mehrfach eingescherten Lastseiles, wobei die 1 bzw. eine der Seilrollenachsen auf einem dem Ausleger gegenüber verschwenkbaren und durch • eine Kraftmeßvorrichtung abgestützten Schwenkhebel so gelagert ist, daß das Lastmoment durch Messung des vom Lastseil auf den Schwenkhebel : ausgeübten Drehmomentes mit Hilfe der Kraftmeßvorrichtung festgestellt wird, dadurchgekennzeichnet, daß die auf dem Schwenkhebel (7) gelagerte, nur eine Seilrolle (4) tragende Seilrollenachse als Hohlachse (6) ausgebildet und so angeordnet ist, daß sie die vorhandene, als Kopfrollenachse (2) ortsfest am Ausleger (1) gelagerte und die gegebenenfalls vorgesehenen weiteren Seilrollen (3, 5) tragende Seilrollenachse berührungsfrei und im wesentlichen konzentrisch umgibt.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (7) als Winkelhebel ausgebildet ist, der in seiner Winkelecke am Ausleger (1) angelenkt ist, an seinem einen Schenkel die Hohlachse (6) trägt, und sich mit seinem anderen Schenkel an der Kraftmeßvorrichtung (11) abstützt.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung des Schwenkhebels (7) am Ausleger in an sich bekannter Weise über eine Montageplatte (8) erfolgt, welche auch die Kraftmeßvorrichtung (11) trägt und ihrerseits um die Kopfrollenachse (2) schwenkbar sowie einstellbar am Ausleger (1) abgestützt ist.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Montageplatte (8) einen Endschalter (13) und der Schwenkhebel (7) ein Betätigungsglied (12) für den Endschalter (13) trägt.
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungsglied (12) eine drehbare Walze vorgesehen ist, die an ihrem Umfang mehrere Betätigungsansätze unterschiedlicher Länge hat.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

   j Vorlage nichf besser kopierfähig