AT289959B - Einrichtung zur Bildung von Spannungs- bzw. Stromextremwerten in Extremregelungs- und Steuersystemen - Google Patents

Description

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  Einrichtung zur Bildung von   Spannungs-bzw.   Stromextremwerten in   Extremregelungs-und   Steuersystemen 
 EMI1.1 
 

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 gelegt. Im vorgegebenen Zeitpunkt to (Fig. 5) muss der Extremwert der Ausgangsspannung   Ug (t)   ge- bildet werden, die der   Belastung --6-- zugeführt   wird. 



   Die Steuerstufe-l- (Fig. 2) kann als Geber ausgeführt sein, z. B. als Potentiometergeber, der die
Funktionsschaltung --8-- (Fig. 2) enthält, und nach dem Funktionsverlauf f (t) den Wert des Stellwider- standes --9-- ändert, wobei f (t) eine vorgegebene Funktion ist. In den andern Brückenzweig ist in die-   sem   Falle das Potentiometer --10-- gelegt, das den Strom dieses Zweiges festlegt und somit die Auswahl jedes beliebigen Punktes zur Bildung des Funktionsextremums ermöglicht. 



   Die   Steuerstufe --1-- kann   als in dem einen Brückenzweig liegender und durch die Funktionsschal- tung --8-- nach dem Funktionsverlauf cp (t) steuerbarer   Spannungs-bzw. Strom generator-11-- (Fig.   3) ausgeführt sein. In den andern Brückenzweig ist eine Steuerstufe --12-- geschaltet, die den Strom dieses Zweiges steuert und die Auswahl des Zeitpunktes to zur Bildung des Extrems der Funktion   cp (t)   ermöglicht. Unter anderem kann als Steuerstufe --12-- ein Potentiometer verwendet werden. 



   Die Steuerstufen --1 und 12-- bilden auch zwei gleichartige   Gleichspannungs- bzw.   Gleichstrom-   verstärker ;   in Fig. 4 sind dies die   Verstärker --13   und 14--, die zur Erhöhung der Brückenstabilität in zwei benachbarte Brückenzweige verlegt sind. Die   Verstärker --13   und 14-- gestatten es ohne grössere Verzerrungen langsam veränderliche, darunter auch linear veränderliche Spannungen bzw. Ströme zu übertragen. Wegen voller Symmetrie der Einrichtung dient der eine Verstärker, z.

   B. --13-- zur Übertragung der vorgegebenen Funktion U (t) und der andere   Verstärker --14-- ist   zur Auswahl und trägheitslosen Verstellung des Extrempunktes nach dem Änderungsgesetz der an die   Klemmen --19-19'-- des   Verstärkers --14-- angelegten Spannung U19 (t) vorgesehen. In denDiagonalzweig --a, b-- ist eine Ven-   tilbrückenschaltung-15   bis 18-- geschaltet. 



   Die Einrichtung funktioniert wie folgt. 



   Es sei angenommen, dass sich die Eingangsspannung   U (t)   zeitlich linear ändert (Fig. 5a). Im vorgegebenen Extremumbildungspunkt   t o. U ;,   passiert die Spannung Uab in der Brückendiagonale-a, b--den Nullwert (Fig. 5b). Infolge des Ventileffektes des Umsetzers ("Modul" -Operation) wird die Ausgangsspannung UB (t) an der Belastung unipolar bei linearer Änderung der Eingangsspannung Ub (t) sein. 



   Der Wert der Ausgangsspannung   Ug (to)   = 0 bildet also ein Minimum bzw. ein Maximum (Fig. 5c), d. h. die zeitliche Änderung der Ausgangsspannung UB bei linearer Eingangsspannung U (t) wird den Verlauf einer geknickten Geraden   etof bzw. gtoh   (je nach der Polarität des Umsetzers) mit dem Extremum im Punkt to haben. 



   Die Einrichtung zur Bildung von   Spannungs-bzw. Stromextremwerten   gestattet es technisch einfach mit hoher Genauigkeit und Zuverlässigkeit Extremregelungsaufgaben zu lösen, die sich auf beliebige Eingangsfunktionen (darunter auch lineare) beziehen, ohne Einstellung des Differentialquotienten im Extrempunkt bei konstantem Wert der zu erzeugenden Spannung bzw. des zu erzeugenden Stromes. 



    PATENTANSPRÜCHE :    
 EMI2.1 
 systemen, gekennzeichnet durch eine   im Extrembildungspunkt ab geglichene   Brückenschaltung und wenigstens einen in der Brückendiagonale ("a, b") liegenden unipolaren Umsetzer (5), wobei wenigstens ein Zweig dieser Brückenschaltung mit einer Steuerstufe   (1)   als Spannungs- bzw. Stromumsetzer versehen ist.

Claims (1)

1. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerstufe (1) als nichtlinearer Servoverstärker ausgebildet ist.

   3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerstufe (1) als Spannungs- bzw. Stromgeber ausgebildet ist.

   4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerstufe (1) als Spannungs- bzw. Stromgenerator ausgebildet ist.

   5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Umsetzer (5) in Ventilbrückenschaltung ausgeführt ist.

   Druckschriften, die das Patentamt zur Abgrenzung des Anmeldungsgegenstandes vom Stand der Technik in Betracht gezogen hat : FR- PS 1197524