AT241940B - Greifvorrichtung zum Erfassen von insbesondere scheibenförmigen Werkstücken bei Zuführungsvorrichtungen von Werkzeugmaschinen - Google Patents

Description

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  Greifvorrichtung zum Erfassen'von insbesondere scheibenförmigen
Werkstücken   bei Zuführungsvorrichtungen von Werkzeugmaschinen   
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung zum Erfassen von insbesondere scheibenförmigen Werkstücken bei Zuführungsvorrichtungen von Werkzeugmaschinen, um diese Werkstücke auf eine verlangte Stelle hinzuführen und dort   loszulassen. Insbesondere   kann die   erfindungsgemässeVorrichtung   zum aufeinanderfolgenden Zuführen der einzelnen Werkstücke bei in erster Linie auf Drehbänken durchgeführten Mengenarbeiten verwendet werden. 



   Bei einer Greifvorrichtung zum Erfassen von insbesondere scheibenförmigen Werkstücken wurde bereits vorgeschlagen, in entgegengesetzten Richtungen verschiebbare, geradlinig geführte Gleitbacken vorzusehen, die einstellbare Einspannbolzen aufweisen und über lenkerartige Kupplungsarme an eine quer   zur Bewegungsrichtung der Gleitbacken geführte Verstelleinrichtung   angeschlossen sind. Bei   dieser Vorrich-   tung sind aber   die Dimensionen der Werkstücke,   die erfasst werden können, sehr   beschränkt ;   ferner können ringförmige Werkstücke von innen nicht erfasst werden. 



   Zur Vermeidung dieser Nachteile wird gemäss der Erfindung vorgeschlagen, die Gleitbacken mit je einem Stellschlitten einstellbar zu verbinden, und die Längsachsen der Kupplungsarme, welche an den beiden Stellschlitten unmittelbar angreifen, in der Ruhelage schräg zu einer Schubstange liegend anzuordnen, die in einer Richtung durch die Wirkung einer Feder, in der andern Richtung hingegen hydraulisch oder pneumatisch bewegbar ist. 



   Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt. Fig. 1 ist eine Vorderansicht der erfindungsgemässen Greifvorrichtung, teilweise im Schnitt, Fig. 2 ist ein horizontaler Schnitt und Fig. 3 eine Seitenansicht, ebenfalls teilweise im Schnitt. Fig. 4 stellt diejenige Einstellung der Vorrichtung dar, in welcher sie beim Erfassen von scheibenförmigen Werkstücken angewendet wird, wobei die Einspannbolzen von aussen den äusseren Rand des Werkstückes erfassen. Fig. 5 ist eine der Fig. 4 gleiche Darstellung, sie zeigt jedoch jene Einstellung der Vorrichtung, bei welcher die Einspannbolzen sich von innen nach aussen bewegend ein kreisringförmiges Werkstück an seinem inneren Rand erfassen. 



   In der Zeichnung wurde die Anwendung von vier Einspannbolzen dargestellt, welche Anordnung für   kreisförmige Werkstücke   die günstigste   ist ; dieAnzahl   der Einspannbolzen kann aber von jener Zahl auch   abweichen. Die dargestellten Einspannbolzen l   sind in Gleitbacken 2 angeordnet,   u. zw.   der Zeichnung gemäss am äusseren Rande der Backen, welche Anordnung das Fassen der grössten Werkstücke ermöglicht. Die Bolzen 1 können aber auch weiter einwärts eingesetzt werden ; bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel können sie insgesamt vier Stellungen einnehmen. 



   Die Gleitbacken 2 sind mittels Schraubenbolzen 7 mit je einem Stellschlitten 8 verbunden, welche Verbindung eine Feineinstellung ermöglicht. Mit den Schraubenbolzen 7 kann man die gemessene relative Lage der Vorrichtungsteile 2 und 8 zueinander leicht einregulieren. Diese Regulierung ermöglicht auch das Erfassen von unsymmetrischen Werkstücken dadurch, dass einer der Gleitbacken gegenüber der Hauptachse mehr verschoben wird als der andere. Die Möglichkeit einer exzentrischen Ein- 
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 4 verbunden. Die Kupplungsarme sind an eine vertikal geführte Schubstange 5 angeschlossen. Die Kupplungsarme nehmen, wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt, eine schräge Lage ein, weichen aber nur in 

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 geringem Mass von der horizontalen Lage ab.

   Diese Lage ermöglicht es, mit einer geringen auf die Schubstange 5 ausgeübten Kraft auf die Einspannbolzen 1 eine wesentlich grössere Kraft auszuüben. 
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 Einspannbolzen 1 ausgeübten Kräfte sind in der Figur mit Pfeilen angedeutet. 



    Wenn die Vorrichtung so umgestellt wird, dass die Kupplungsarme 3 und 4 eine der bisherigen ent-    gegengesetzte, schräg nach unten gerichtete Lage einnehmen, wie in Fig. 5 dargestellt, dann werden die Einspannbolzen 1 bei einer aufwärts gerichteten Verschiebung der Schubstange 5 nicht nach innen, sondern nach aussen verschoben, wodurch sie das kreisringförmige Werkstück von innen fassen. 



   Um die Werkstücke loszulassen, wird durch ein Arbeitsmedium auf einen auf das Ende der Schubstange 5 aufgesetzten hydraulischen oder pneumatischen Kolben Kraft ausgeübt, so dass sich die Stange gegen die Wirkung der Feder 6 abwärts bewegt. 



   Die Erfindung hat den Vorteil, dass mit einer sehr billigen und einfachen Vorrichtung die Ausübung einer grossen Kraft bewirkt und eine genaue Einstellung sowie eine betriebssichere Betätigung ermöglicht wird. Die verhältnismässig grosse Kraft gestattet auch die rasche Bewegung der Werkstücke, und die bereits erwähnte exzentrische Einstellung ermöglicht eine genaue Anpassung der Vorrichtung an das jeweilige Werkstück.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH : Greifvorrichtung zum Erfassen von insbesondere scheibenförmigen Werkstücken bei Zuführungsvorrichtungen von Werkzeugmaschinen, mit in entgegengesetzten Richtungen verschiebbaren, geradlinig geführten Gleitbacken, die einstellbare Einspannbolzen aufweisen und über lenkerartige Kupplungsarme an eine quer zur Bewegungsrichtung der Gleitbacken geführte Verstelleinrichtung angeschlossen sind, da- durch gekennzeichnet, dass die Gleitbacken (2) mit je einem Stellschlitten (8) einstellbar verbunden sind, und dass die Längsachsen der Kupplungsarme (3, 4), welche an den beiden Stellschlitten unmittelbar angreifen, in der Ruhelage schräg zu einer Schubstange (5) liegen, die in einer Richtung durch die Wirkung einer Feder (6), in der andern Richtung hingegen hydraulisch oder pneumatisch bewegbar ist.