AT224554B

AT224554B -

Info

Publication number: AT224554B
Application number: AT24661A
Authority: AT
Original assignee: Muenchner Maschinenbau A. G.
Priority date: 1960-01-13
Filing date: 1961-01-12
Publication date: 1962-11-26

Description

Einrichtung zum. Sortieren von Rohren
EMI1.1

Betätigung je einerDrucktaste wird das zugeordnete Schütz erregt, d. h. bei Betätigung der Drucktaste 31 dasSchtitz41, bei Betätigung der Drucktaste 32 das Schütz 42 usw. Da im betrachteten Fall das Rohr 2 als fehlerhaft befunden worden war, während die Rohre l, 3 und 4 fehlerfrei waren, wird nur das Schütz 42 erregt und seinKontakthebel42'berührt den Gegenkontakt 42". Die andern Schütze 41,43 und 44 hlei- ben'jedoch unerregt und ihre Kontakthebel 41', 43', 44'verbleiben also in der in Fig. 5 dargestellten
Lage.

Sodann wird mit einer Taste 16 ein Antriebsmotor 17 einer Schaltwalze zum Anlauf gebracht, des- sen Speisespannung durch einen sich beim Anlauf schliessenden Kontakthebel 18 für eine Walzenumdre- hung an den Antriebsmotor 17 angeschlossen bleibt und nach Vollendung dieser vollen Umdrehung vom
Motor wieder abgetrennt wird.

Bei einer Betätigung der Taste 16 führt die Schaltwalze also eine volle Umdrehung aus und setzt sich dann wieder still. Im Verlaufe dieser Umdrehung wird durch vier auf dem Umfang der Schaltwalze ange- brachte Nocken, die untereinander gleiche Abstände besitzen mögen, ein Kontakthebel 19 viermal mit seinem zugehörigen Gegenkontakt 20 in Berührung gebracht. Somit wird im Verlauf einer Walzenumdre- hung in gleichenZeitabständen ein Elektroventil 21, welches eine Druckflüssigkeit einem Druckkolben 22 (Fig. 2) zuleitet, mit der Druckflüssigkeit gespeist.

Dieser Druckkolben 22 drückt jedesmal einen Hebel
23, der auf einer Welle 24 gelagert ist, für kurze Zeit in die in Fig. 3 dargestellte Lage, so dass bei der ersten Betätigung des Kontakthebels 19 innerhalb einer Walzenumdrehung das Rohr l über den Anschlag
13 hinweggeschoben wird und, wie in Fig. 3 dargestellt, auf die Oberseite des Teiles 14 zu liegen kommt.

Ausser dem Hebel 23 in Fig. 2 und 3 sind gemäss Fig. l auf der Welle 24 noch drei weitere gleichartige Hebel fest angebracht, die also bei der ersten Betätigung des Kontakhebels 19 innerhalb einer Walzenumdrehung gleichfalls im Uhrzeigersinn gedreht werden und ihrerseits das Rohr 1 auf die Oberseite des festen Teiles 14, der auf den drei übrigen Stützen 15 in Fig. l angebracht ist, befördern. Gleichzeitig mit der ersten Betätigung des Kontakthebels 19 innerhalb einer Walzenumdrehung wird durch die Schaltwalze auch ein Kontakthebel 51 mit seinem zugehörigen Gegenkontakt 51'in Berührung gebracht. Da jedoch die Drucktaste 31 nicht gedrückt und das Schütz 41 somit nicht erregt und daher auch der Kontakthebel 41'nicht geschlossen worden war, bleibt die Betätigung des Kontakthebels 51 ohne Wirkung.

Bei der zweiten Betätigung des Kontakthebels 19 innerhalb einer Walzenumdrehung wird der Kontakthebel 52 mit seinem zugeordneten Gegenkontakt 52'in Berührung gebracht. Da wegen der gedrückten Taste 32 und der Erregung des Schützes 42 der Kontakthebel 42'den zugeordneten Gegenkontakt 42" berührt, wird hiedurch ein Stromkreis, der durch die Schliessung des Kontakthebels 42'vorbereitet worden war, geschlossen und ein Elektroventil 25 betätigt. Dieses Elektroventil leitet einem Druckzylinder 26 (Fig. 2) eine Druckflüssigkeit zu, so dass der in diesem Zylinder befindliche Kolben einen Hebel 27, der auf einer Welle 28 befestigt ist, in die in Fig. 4 dargestellte Lage dreht.

Da dieser Zylinder 26 bei der ersten Betätigung des Kontakthebels 19 innerhalb der betrachteten Walzenumdrehung nicht betätigt worden war, konnte das Rohr l auf der Oberseite des festen Teiles 14 in Fig. 3 und über dem damals nicht be- tätigten Hebel 27 die Ablaufbahn 29 (Fig. 3) für die fehlerfreien Rohre erreichen. Das fehlerbehaftete Rohr 2 rollt jedoch, nachdem es durch die zweite Betätigung des Kontakthebels 13 innerhalb der betrachteten Walzenumdrehung auf die Oberseite des festen Teiles 14 befördert worden war, wie in Fig. 4 dargestellt, auf dem nunmehr nach abwärts gedrehten Hebel 27 zu einer Sammelstelle für die fehlerhaften Rohre.

Drei weitere Hebel, welche dem Hebel 27 in Fig. 2-4 entsprechen, sind auf der Welle 28 auch an den drei übrigen Stützen 15 in Fig. 1 angebracht und werden gleichzeitig mit dem Hebel 27 in Fig. 2-4 betätigt. Der Weg zu der Sammelstelle für die fehlerhaften Rohre wird also an allen vier Stützen 15 gleichzeitig freigegeben, wenn es sich um ein fehlerhaftes Rohr handelt und wird an allen vier Stützen 15 gleichzeitig versperrt, wenn ein fehlerfreies Rohr die Sortiervorrichtung passiert.

Bei der dritten und vierten Betätigung des Schalthebels 19 innerhalb einer Walzumdrehung werden jeweils die Kontakthebel 53 und 54 kurzzeitig betätigt, jedoch wird auch hiebei, ebensowenig wie bei der Betätigung des Kontakthebels 51 das Elektroventil 25 nicht erregt, da die Schütze 43 und 44 nicht angesprochen hatten. - Für die Rohre 3 und 4 befinden sich also die Hebel 27 in der in Fig. 2 und 3 darge- stelltennach oben gedrehten Lage, so dass diese Rohre die Ablaufbahn 29 für die fehlerfreien Rohre erreichen und bei 30 (Fig. 1) gesammelt werden.

Wie die vorstehende Beschreibung erkennen lässt, bewirkt also die Schaltwalze eine Abfragung der Drucktastenstellungen bzw. der Schütze und bewirkt bei einem erregten Schütz, d. h. bei einem fehler- haftenRoÌ1r, durch Betätigung der Hebel 27 eine Ausscheidung des fehlerhaften Rohres aus derjenigen Bahn, die von den fehlerfreien Rohren zu ihrer Sammelstelle durchlaufen werden.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE : 1. Einrichtung zum Sortieren von Rohren, die eine Rohrprüfeinrichtung durchlaufen haben und quer- <Desc/Clms Page number 3> liegend auf einem Rost der Sortiervorrichtung zugeleitet werden, dadurch gekennzeichnet, dass für die zu sortierenden Rohre (1 - 4) auf dem Rost (12,12') ein Anschlag (13) vorgesehen ist, über den die Rohre mittels einer elektrisch gesteuerten Hubeinrichtung (22) hebbar sind, und auf dem weiteren Rollweg (29) der Rohre eine elektrisch gesteuerte Brücke oder Weiche (27) angeordnet ist, welche die als fehlerhaft befundenen Rohre (2) einer Sammelstelle zuleitet, wobei für die Steuerung der Hubeinrichtung (22) für das Heben der Rohre (1 - 4) über den Anschlag und für die Steuerung der Weiche (27) eine gemeinsame, motorgetriebene Schaltwalze (17)

vorgesehen und die Weiche mittels einer Hubeinrichtung (26) in Richtung der Sammelstelle stellbar ist, sobald ein diesbezüglicher Steuerstromkreis durch Betätigen einer dem als fehlerhaft befundenen Rohr zugeordneten Drucktaste (31 - 34) und ausserdem durch Schliessen eines im Steuerstromkreis liegenden weiteren Kontaktes (51 - 54) mittels der Schaltwalze geschlossen ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwalze auf ihrem Umfang verteilt eine der Anzahl der jeweils zu prüfenden Rohre (1 - 4) entsprechende Anzahl von Steuernocken für die Schliessung eines Kontaktes (19,20) zur Betätigung der Hubeinrichtung (22) für das Heben der Rohre über denAnschlag (13) und eine gleiche Anzahl weiterer Nocken, für die Betätigung der Kontakte (51 - 54) zur Steuerung der Weiche (27) aufweist, wobei letztere Nocken derart angeordnet sind, dass beim Heben eines jeden Rohres über den Anschlag (13) einer der Kontakte (51 - 54) geschlossen ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung für das Heben der Rohre (1-4) über den Anschlag und die Einrichtung zum Betätigen der Weiche (27) für das Ausscheiden der als fehlerhaft befundenen Rohre (2) je einen elektrisch gesteuerten Druckkolben (22,26) aufweisen.