JP5085031B2 - X線アンギオ撮影装置 - Google Patents
X線アンギオ撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5085031B2 JP5085031B2 JP2005326336A JP2005326336A JP5085031B2 JP 5085031 B2 JP5085031 B2 JP 5085031B2 JP 2005326336 A JP2005326336 A JP 2005326336A JP 2005326336 A JP2005326336 A JP 2005326336A JP 5085031 B2 JP5085031 B2 JP 5085031B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- correction
- dimensional
- mask
- mask image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002583 angiography Methods 0.000 title claims description 23
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 92
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 67
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 36
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 claims description 36
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 25
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 18
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 3
- 241000257465 Echinoidea Species 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 4
- 206010002329 Aneurysm Diseases 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 3
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 208000019553 vascular disease Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Clinical applications
- A61B6/504—Clinical applications involving diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
Description
本発明の第2局面に係るX線アンギオ撮影装置は、略C形アームと、前記略C形アームを回転自在に支持する支持機構と、前記略C形アームの回転を駆動する回転駆動部と、前記略C形アームに搭載されるX線管と、前記X線管に対向する向きで前記略C形アームに搭載されるX線検出器と、造影後のコントラスト画像撮影時の回転速度が、造影前のマスク画像撮影時の回転速度よりも速くなるように、前記回転駆動部を制御する回転制御部とを具備する。
本発明の第3局面に係るX線アンギオ撮影装置は、略C形アームと、前記略C形アームを回転自在に支持する支持機構と、前記略C形アームの回転を駆動する回転駆動部と、前記略C形アームに搭載されるX線管と、前記X線管に対向する向きで前記略C形アームに搭載されるX線検出器と、造影後のコントラスト画像の撮影枚数が、造影前のマスク画像の撮影枚数よりも少なくなるように、前記回転駆動部を制御する回転制御部とを具備する。
図1に示すように、X線アンギオ撮影装置は、X線撮影機構10を有する。X線撮影機構10は、図2に示すように、X線管12とX線検出器14とを有する。X線検出器14は、イメージインテンシファイア15とTVカメラ16とから構成される。または、検出器14は、マトリクス状に配列された半導体検出素子を有するフラットパネルディテクタ(FPD:平面型X線検出器)で構成される。X線管12は、検出器14とともに、互いに対向する向きでC形アーム60に搭載される。寝台の天板50上の被検体Pは、X線管12と検出器14との間に配置される。C形アーム60は、天井ベース63から吊り下げられる支柱64に支持される。C形アーム60は、直交3軸A,B,Cに関して回転可能である。回転駆動部22は支柱64の内部に収容される。回転駆動部22は、C形アーム60を矢印A,Bに個別に回転するための2つの動力源を有する。
PC(θ,i,j)=P(θ,i,j)+C(B,T) (1)
ここでPC(θ,i,j)はビームハードニング補正されたマスク画像、C(B,T)は骨部の厚みと軟部組織の厚みとに応じた補正値である。B(θ,i,j)、T(θ,i,j)はそれぞれ骨、軟部組織の厚みで、これらの厚み毎に補正値が決まる。この補正テーブルは、予め実験的に求められ、ビームハードニング補正部30の記憶部に保持される。図6に、軟部組織の厚みTと補正値Cとの対応を、骨部の厚みB(図6ではB0(骨厚ゼロ),B1(骨厚1cm),B2(骨厚2cm)の3種類を例示している)ごとに例示している。このグラフの離散値が補正テーブルとして保持される。補正テーブルでは、骨部の厚みBと軟部組織の厚みTとを入力として、補正値Cを出力とするよう構成される。実際には、計算された骨部の厚みBと軟部組織の厚みTとに近似する複数の補正値候補から補間により補正値が計算される。
Pa(θ,i,j)=PC(θ,i,j)×S(B,T) (2)
ここでPa(θ,i,j)は、ビームハードニング補正とともに散乱線補正を受けたマスク画像、S(B,T)は、散乱線の含有率γによって決まる散乱線補正係数(1−γ)を示し、これは骨部の厚みB、軟部組織の厚みTで決まる(周辺部の骨、軟組織の厚みはほぼ一定と仮定した場合)。この補正テーブルも、実験的に求められ、散乱線補正部29の記憶部に保持される。図7に、軟部組織の厚みTと補正値Sとの対応を、骨部の厚みB(B0(骨厚ゼロ),B1(骨厚1cm),B2(骨厚2cm)の3種類を例示している)ごとに例示している。このグラフの離散値が補正テーブルとして保持される。補正テーブルでは、骨部の厚みBと軟部組織の厚みTとを入力として、散乱線補正係数Sを出力とするよう構成される。実際には、計算された骨部の厚みBと軟部組織の厚みTとに近似する複数の散乱線補正係数候補から補間により散乱線補正係数Sが計算される。なおここでは再構成画像を用いたビームハードニング補正法、散乱線補正法の例を示した。しかし本発明はこれに限定されることなく、例えば一方もしくは両方を投影データのみから補正する方法を用いても良い。このような方法では、一度非血管画像の再構成を行う必要はないため、計算時間が短縮できると言うメリットがある。一方このような方法では投影データに寄与する吸収物質を軟部組織として仮定して補正を行う方法が一般的であるが、頭部などの骨の寄与が大きい部分では補正が適切に行われないと言うデメリットもある。
Claims (10)
- 略C形アームと、
前記略C形アームを回転自在に支持する支持機構と、
前記略C形アームの回転を駆動する回転駆動部と、
前記略C形アームに搭載されるX線管と、
前記X線管に対向する向きで前記略C形アームに搭載されるX線検出器と、
造影後の複数のコントラスト画像の角度間隔が、造影前の複数のマスク画像の角度間隔の2倍又はそれを越えるように、前記回転駆動部を制御する回転制御部と、
前記コントラスト画像と前記マスク画像との差分画像に基づいて第1の3次元画像を再構成するとともに、前記マスク画像に対して感度補正をして感度補正されたマスク画像に基づいて3次元の非血管画像を表す第2の3次元画像を再構成する再構成部とを具備し
前記再構成部は、前記マスク画像に基づいてビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行う手段と、前記補正を受けたマスク画像に基づいて第3の3次元画像を再構成する手段とを有し、
前記マスク画像に基づいてビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行う手段は、前記マスク画像の一部のデータを用いて第4の3次元画像を再構成する手段と、前記第4の3次元画像から閾値処理により骨領域と軟部組織の領域の厚さをそれぞれ同定する手段と、前記同定した骨領域の厚さと軟部組織の領域の厚さとに基づいて、前記マスク画像に対してビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行う手段とを有することを特徴とするX線アンギオ撮影装置。 - 略C形アームと、
前記略C形アームを回転自在に支持する支持機構と、
前記略C形アームの回転を駆動する回転駆動部と、
前記略C形アームに搭載されるX線管と、
前記X線管に対向する向きで前記略C形アームに搭載されるX線検出器と、
造影後の複数のコントラスト画像の角度間隔が、造影前の複数のマスク画像の角度間隔の2倍又はそれを越えるように、前記X線検出器の収集レートを制御する収集制御部と、
前記コントラスト画像と前記マスク画像との差分画像に基づいて第1の3次元画像を再構成するとともに、前記マスク画像に対して感度補正をして感度補正されたマスク画像に基づいて3次元の非血管画像を表す第2の3次元画像を再構成する再構成部とを具備し、
前記再構成部は、前記マスク画像に基づいてビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行う手段と、前記補正を受けたマスク画像に基づいて第3の3次元画像を再構成する手段とを有し、
前記マスク画像に基づいてビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行う手段は、前記マスク画像の一部のデータを用いて第4の3次元画像を再構成する手段と、前記第4の3次元画像から閾値処理により骨領域と軟部組織の領域の厚さをそれぞれ同定する手段と、前記同定した骨領域の厚さと軟部組織の領域の厚さとに基づいて、前記マスク画像に対してビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行う手段とを有することを特徴とするX線アンギオ撮影装置。 - 略C形アームと、
前記略C形アームを回転自在に支持する支持機構と、
前記略C形アームの回転を駆動する回転駆動部と、
前記略C形アームに搭載されるX線管と、
前記X線管に対向する向きで前記略C形アームに搭載されるX線検出器と、
前記X線検出器の収集レートが一定のもとで造影後のコントラスト画像撮影時の回転速度が造影前のマスク画像撮影時の回転速度の2倍又はそれを越えるように前記回転駆動部を制御する回転制御部と、
前記コントラスト画像と前記マスク画像との差分画像に基づいて第1の3次元画像を再構成するとともに、前記マスク画像に対して感度補正をして感度補正されたマスク画像に基づいて3次元の非血管画像を表す第2の3次元画像を再構成する再構成部とを具備し、
前記再構成部は、前記マスク画像に基づいてビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行う手段と、前記補正を受けたマスク画像に基づいて第3の3次元画像を再構成する手段とを有し、
前記マスク画像に基づいてビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行う手段は、前記マスク画像の一部のデータを用いて第4の3次元画像を再構成する手段と、前記第4の3次元画像から閾値処理により骨領域と軟部組織の領域の厚さをそれぞれ同定する手段と、前記同定した骨領域の厚さと軟部組織の領域の厚さとに基づいて、前記マスク画像に対してビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行う手段とを有することを特徴とするX線アンギオ撮影装置。 - 略C形アームと、
前記略C形アームを回転自在に支持する支持機構と、
前記略C形アームの回転を駆動する回転駆動部と、
前記略C形アームに搭載されるX線管と、
前記X線管に対向する向きで前記略C形アームに搭載されるX線検出器と、
造影前のマスク画像の撮影枚数が造影後のコントラスト画像の撮影枚数の2倍又はそれを越えるように、前記回転駆動部を制御する回転制御部と、
前記コントラスト画像と前記マスク画像との差分画像に基づいて第1の3次元画像を再構成するとともに、前記マスク画像に対して感度補正をして感度補正されたマスク画像に基づいて3次元の非血管画像を表す第2の3次元画像を再構成する再構成部とを具備し、
前記再構成部は、前記マスク画像に基づいてビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行う手段と、前記補正を受けたマスク画像に基づいて第3の3次元画像を再構成する手段とを有し、
前記マスク画像に基づいてビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行う手段は、前記マスク画像の一部のデータを用いて第4の3次元画像を再構成する手段と、前記第4の3次元画像から閾値処理により骨領域と軟部組織の領域の厚さをそれぞれ同定する手段と、前記同定した骨領域の厚さと軟部組織の領域の厚さとに基づいて、前記マスク画像に対してビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行う手段とを有することを特徴とするX線アンギオ撮影装置。 - 前記第1、第2の3次元画像の合成画像を表示する第一の表示部を備え、前記第1、第2の3次元画像の断層面における合成画像を表示する第二の表示部をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項記載のX線アンギオ撮影装置。
- 前記合成画像表示部は、合成画像表示状態、第1の画像表示状態、第2の画像表示状態を切り替える制御部を第一、第二の表示部それぞれ別々に有することを特徴とする請求項5記載のX線アンギオ撮影装置。
- 前記合成画像表示状態において第1、第2の3次元画像の合成の割合を制御する制御部を有することを特徴とする請求項6記載のX線アンギオ撮影装置。
- 前記表示部は、前記合成画像において第1、第2の3次元画像を異なる色系統で表示することを特徴とする請求項5記載のX線アンギオ撮影装置。
- 前記第4の3次元画像は、前記第2の3次元画像よりも解像度が低い画像であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項記載のX線アンギオ撮影装置。
- 前記マスク画像の一部のデータを用いて第4の3次元画像を再構成する手段は、マスク画像の一部のフレーム、もしくはマスク画像の縮小した画像のどちらか一方、もしくは両方を用いて再構成する手段であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項記載のX線アンギオ撮影装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005326336A JP5085031B2 (ja) | 2005-11-10 | 2005-11-10 | X線アンギオ撮影装置 |
EP06023353A EP1785092B1 (en) | 2005-11-10 | 2006-11-09 | X-ray angiography apparatus |
US11/558,157 US7269246B2 (en) | 2005-11-10 | 2006-11-09 | X-ray angiography apparatus |
CNB2006101463400A CN100473344C (zh) | 2005-11-10 | 2006-11-10 | X射线血管摄影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005326336A JP5085031B2 (ja) | 2005-11-10 | 2005-11-10 | X線アンギオ撮影装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012132347A Division JP5631931B2 (ja) | 2012-06-11 | 2012-06-11 | X線アンギオ撮影装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007130244A JP2007130244A (ja) | 2007-05-31 |
JP5085031B2 true JP5085031B2 (ja) | 2012-11-28 |
Family
ID=37762571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005326336A Active JP5085031B2 (ja) | 2005-11-10 | 2005-11-10 | X線アンギオ撮影装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7269246B2 (ja) |
EP (1) | EP1785092B1 (ja) |
JP (1) | JP5085031B2 (ja) |
CN (1) | CN100473344C (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4820666B2 (ja) | 2006-03-01 | 2011-11-24 | 株式会社東芝 | X線撮像装置及びその方法 |
US8285014B2 (en) * | 2007-04-06 | 2012-10-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Measuring blood volume with C-arm computed tomography |
JP4545169B2 (ja) * | 2007-04-12 | 2010-09-15 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示方法、装置およびプログラム |
JP4966120B2 (ja) | 2007-07-18 | 2012-07-04 | 株式会社東芝 | X線アンギオ撮影装置 |
JP5117792B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2013-01-16 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 記憶媒体及びx線ctシステム |
US8437519B2 (en) * | 2007-10-19 | 2013-05-07 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Automated image data subtraction system suitable for use in angiography |
US8090171B2 (en) * | 2007-10-19 | 2012-01-03 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Image data subtraction system suitable for use in angiography |
US8320647B2 (en) | 2007-11-20 | 2012-11-27 | Olea Medical | Method and system for processing multiple series of biological images obtained from a patient |
WO2010061810A1 (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-03 | 株式会社 日立メディコ | 放射線撮像装置 |
JP5800455B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2015-10-28 | 信示 芦田 | X線診断装置 |
US8108575B2 (en) * | 2009-02-03 | 2012-01-31 | International Business Machines Corporation | Methods of multi-server application synchronization without stopping I/O |
JP5575497B2 (ja) * | 2009-02-04 | 2014-08-20 | 株式会社東芝 | X線診断装置及び画像処理装置 |
JP5361439B2 (ja) * | 2009-02-23 | 2013-12-04 | 株式会社東芝 | 医用画像処理装置及び医用画像処理方法 |
JP5491914B2 (ja) * | 2009-04-28 | 2014-05-14 | 株式会社東芝 | 画像表示装置およびx線診断装置 |
EP2545528B1 (en) * | 2010-03-12 | 2021-01-06 | Koninklijke Philips N.V. | Motion visualisation in angiographic images |
GB201006046D0 (en) * | 2010-04-12 | 2010-05-26 | Ge Healthcare Uk Ltd | System and method for determining motion of a biological object |
US10152951B2 (en) * | 2011-02-28 | 2018-12-11 | Varian Medical Systems International Ag | Method and system for interactive control of window/level parameters of multi-image displays |
EP2736413A1 (en) * | 2011-07-28 | 2014-06-04 | Koninklijke Philips N.V. | Image generation apparatus |
JP5981220B2 (ja) * | 2012-05-21 | 2016-08-31 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置及びx線撮影装置 |
US20150145968A1 (en) * | 2012-07-10 | 2015-05-28 | Koninklijke Philips N.V. | Embolization volume reconstruction in interventional radiography |
JP6411117B2 (ja) * | 2013-07-31 | 2018-10-24 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置及び超音波診断装置 |
JP6371515B2 (ja) * | 2013-11-13 | 2018-08-08 | キヤノン株式会社 | X線画像処理装置、x線画像処理方法、及びプログラム |
JP6900144B2 (ja) * | 2014-05-08 | 2021-07-07 | 信示 芦田 | X線診断装置 |
JP6165695B2 (ja) * | 2014-09-24 | 2017-07-19 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像解析装置および方法並びにプログラム |
KR20160089762A (ko) | 2015-01-20 | 2016-07-28 | 삼성전자주식회사 | 방사선 촬영 장치 및 방사선 촬영 장치의 제어 방법 |
FR3035785B1 (fr) * | 2015-05-07 | 2017-06-02 | Arts | Procede d'estimation de la repartition de la densite minerale osseuse dans au moins une partie de squelette d'un individu |
US10383590B2 (en) * | 2015-09-28 | 2019-08-20 | General Electric Company | Methods and systems for adaptive scan control |
JP6566887B2 (ja) * | 2016-02-16 | 2019-08-28 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像処理装置、方法およびプログラム |
CN206228357U (zh) * | 2016-06-03 | 2017-06-09 | 北京东软医疗设备有限公司 | 一种悬吊机架 |
US10186055B2 (en) * | 2017-03-23 | 2019-01-22 | Shimadzu Corporation | DRR image generation method and DRR image generation apparatus |
US11197643B2 (en) * | 2018-03-16 | 2021-12-14 | Mobius Imaging, Llc | Medical x-ray imaging systems and methods |
CN108703764B (zh) * | 2018-05-29 | 2021-11-05 | 北京东软医疗设备有限公司 | 血管造影方法、装置、系统、设备及存储介质 |
US11676271B2 (en) | 2019-11-01 | 2023-06-13 | Konica Minolta, Inc. | Dynamic image analysis apparatus extracting specific frames including a detection target from a dynamic image, dynamic analysis system, and storage medium |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0355040A (ja) * | 1989-07-21 | 1991-03-08 | Shimadzu Corp | X線回転式ステレオ・ディジタル・サブトラクション装置 |
US6983182B2 (en) * | 1998-04-10 | 2006-01-03 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Time resolved computed tomography angiography |
JP4172753B2 (ja) * | 2002-04-03 | 2008-10-29 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | X線画像撮影装置 |
JP2004171283A (ja) | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Digital Electronics Corp | 表示制御装置、プログラム、および、そのプログラムが記録された記録媒体 |
JP4128912B2 (ja) * | 2003-06-25 | 2008-07-30 | 株式会社東芝 | X線診断装置 |
US7432924B2 (en) * | 2003-08-28 | 2008-10-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | 3D digital subtraction angiography image processing apparatus |
US7218702B2 (en) * | 2004-05-10 | 2007-05-15 | Wisconsin Alumni Research Foundation | X-ray system for use in image guided procedures |
DE102004057308A1 (de) * | 2004-11-26 | 2006-07-13 | Siemens Ag | Angiographische Röntgendiagnostikeinrichtung zur Rotationsangiographie |
-
2005
- 2005-11-10 JP JP2005326336A patent/JP5085031B2/ja active Active
-
2006
- 2006-11-09 US US11/558,157 patent/US7269246B2/en active Active
- 2006-11-09 EP EP06023353A patent/EP1785092B1/en active Active
- 2006-11-10 CN CNB2006101463400A patent/CN100473344C/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070104317A1 (en) | 2007-05-10 |
EP1785092B1 (en) | 2011-09-21 |
EP1785092A1 (en) | 2007-05-16 |
CN1961831A (zh) | 2007-05-16 |
US7269246B2 (en) | 2007-09-11 |
CN100473344C (zh) | 2009-04-01 |
JP2007130244A (ja) | 2007-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5085031B2 (ja) | X線アンギオ撮影装置 | |
JP5872593B2 (ja) | マルチモダリティの心臓撮像 | |
EP1510972B1 (en) | 3D image processing apparatus | |
JP4854137B2 (ja) | 医用画像診断装置 | |
US8823704B2 (en) | System and method of time-resolved, three-dimensional angiography | |
US8830234B2 (en) | System and method for four dimensional angiography and fluoroscopy | |
JP4966120B2 (ja) | X線アンギオ撮影装置 | |
JP5595762B2 (ja) | X線診断装置及び画像再構成処理装置 | |
JP4828920B2 (ja) | 3次元画像処理装置 | |
US9330481B2 (en) | Medical image processing apparatus and medical image processing method | |
JPH10295680A (ja) | X線断層撮影装置 | |
JP6900144B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP5631554B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP5487172B2 (ja) | 医用画像診断装置及び医用画像処理装置 | |
CN112006704A (zh) | 用于创建3d dsa图像的方法和c形臂x射线设备 | |
JP5631931B2 (ja) | X線アンギオ撮影装置 | |
JP2007289417A (ja) | X線診断システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110704 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111003 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120215 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120410 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120611 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120807 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120905 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5085031 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150914 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |