JP5631931B2 - X線アンギオ撮影装置 - Google Patents
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Description
前記略C形アームに搭載されるX線管と、前記X線管に対向する向きで前記略C形アームに搭載されるX線検出器と、造影後の複数のコントラスト画像の角度間隔が、造影前の複数のマスク画像の角度間隔の2倍又はそれを越えるように、前記回転駆動部を制御する回転制御部と、前記コントラスト画像と前記マスク画像との差分画像に基づいて第1の3次元画像を再構成するとともに、前記マスク画像に対して感度補正をして感度補正されたマスク画像にビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行い、前記補正されたマスク画像に基づいて3次元の非血管画像を表す第2の3次元画像を再構成する再構成部と、前記第1、第2の3次元画像の合成画像を表示する表示部とを具備し、前記表示部は、合成画像表示状態、第1の3次元画像表示状態、第2の3次元画像表示状態を切り替えて表示可能であることを特徴とする。
図1に示すように、X線アンギオ撮影装置は、X線撮影機構10を有する。X線撮影機構10は、図2に示すように、X線管12とX線検出器14とを有する。X線検出器14は、イメージインテンシファイア15とTVカメラ16とから構成される。または、検出器14は、マトリクス状に配列された半導体検出素子を有するフラットパネルディテクタ(FPD:平面型X線検出器)で構成される。X線管12は、検出器14とともに、互いに対向する向きでC形アーム60に搭載される。寝台の天板50上の被検体Pは、X線管12と検出器14との間に配置される。C形アーム60は、天井ベース63から吊り下げられる支柱64に支持される。C形アーム60は、直交3軸A,B,Cに関して回転可能である。回転駆動部22は支柱64の内部に収容される。回転駆動部22は、C形アーム60を矢印A,Bに個別に回転するための2つの動力源を有する。
PC(θ,i,j)=P(θ,i,j)+C(B,T) (1)
ここでPC(θ,i,j)はビームハードニング補正されたマスク画像、C(B,T)は骨部の厚みと軟部組織の厚みとに応じた補正値である。B(θ,i,j)、T(θ,i,j)はそれぞれ骨、軟部組織の厚みで、これらの厚み毎に補正値が決まる。この補正テーブルは、予め実験的に求められ、ビームハードニング補正部30の記憶部に保持される。図6に、軟部組織の厚みTと補正値Cとの対応を、骨部の厚みB(図6ではB0(骨厚ゼロ),B1(骨厚1cm),B2(骨厚2cm)の3種類を例示している)ごとに例示している。このグラフの離散値が補正テーブルとして保持される。補正テーブルでは、骨部の厚みBと軟部組織の厚みTとを入力として、補正値Cを出力とするよう構成される。実際には、計算された骨部の厚みBと軟部組織の厚みTとに近似する複数の補正値候補から補間により補正値が計算される。
Pa(θ,i,j)=PC(θ,i,j)×S(B,T) (2)
ここでPa(θ,i,j)は、ビームハードニング補正とともに散乱線補正を受けたマスク画像、S(B,T)は、散乱線の含有率γによって決まる散乱線補正係数(1−γ)を示し、これは骨部の厚みB、軟部組織の厚みTで決まる(周辺部の骨、軟組織の厚みはほぼ一定と仮定した場合)。この補正テーブルも、実験的に求められ、散乱線補正部29の記憶部に保持される。図7に、軟部組織の厚みTと補正値Sとの対応を、骨部の厚みB(B0(骨厚ゼロ),B1(骨厚1cm),B2(骨厚2cm)の3種類を例示している)ごとに例示している。このグラフの離散値が補正テーブルとして保持される。補正テーブルでは、骨部の厚みBと軟部組織の厚みTとを入力として、散乱線補正係数Sを出力とするよう構成される。実際には、計算された骨部の厚みBと軟部組織の厚みTとに近似する複数の散乱線補正係数候補から補間により散乱線補正係数Sが計算される。なおここでは再構成画像を用いたビームハードニング補正法、散乱線補正法の例を示した。しかし本発明はこれに限定されることなく、例えば一方もしくは両方を投影データのみから補正する方法を用いても良い。このような方法では、一度非血管画像の再構成を行う必要はないため、計算時間が短縮できると言うメリットがある。一方このような方法では投影データに寄与する吸収物質を軟部組織として仮定して補正を行う方法が一般的であるが、頭部などの骨の寄与が大きい部分では補正が適切に行われないと言うデメリットもある。
Claims (4)
- 略C形アームと、
前記略C形アームを回転自在に支持する支持機構と、
前記略C形アームの回転を駆動する回転駆動部と、
前記略C形アームに搭載されるX線管と、
前記X線管に対向する向きで前記略C形アームに搭載されるX線検出器と、
造影後の複数のコントラスト画像の角度間隔が、造影前の複数のマスク画像の角度間隔の2倍又はそれを越えるように、前記回転駆動部を制御する回転制御部と、
前記コントラスト画像と前記マスク画像との差分画像に基づいて第1の3次元画像を再構成するとともに、前記マスク画像に対して感度補正をして感度補正されたマスク画像にビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行い、前記補正されたマスク画像に基づいて3次元の非血管画像を表す第2の3次元画像を再構成する再構成部と、
前記第1、第2の3次元画像の合成画像を表示する表示部とを具備し、
前記表示部は、合成画像表示状態、第1の3次元画像表示状態、第2の3次元画像表示状態を切り替えて表示可能であることを特徴とするX線アンギオ撮影装置。 - 略C形アームと、
前記略C形アームを回転自在に支持する支持機構と、
前記略C形アームの回転を駆動する回転駆動部と、
前記略C形アームに搭載されるX線管と、
前記X線管に対向する向きで前記略C形アームに搭載されるX線検出器と、
造影後の複数のコントラスト画像の角度間隔が、造影前の複数のマスク画像の角度間隔の2倍又はそれを越えるように、前記X線検出器の収集レートを制御する収集制御部と、
前記コントラスト画像と前記マスク画像との差分画像に基づいて第1の3次元画像を再構成とともに、前記マスク画像に対して感度補正をして感度補正されたマスク画像にビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行い、前記補正されたマスク画像に基づいて3次元の非血管画像を表す第2の3次元画像を再構成する再構成部と、
前記第1、第2の3次元画像の合成画像を表示する表示部とを具備し、
前記表示部は、合成画像表示状態、第1の3次元画像表示状態、第2の3次元画像表示状態を切り替えて表示可能であることを特徴とするX線アンギオ撮影装置。 - 略C形アームと、
前記略C形アームを回転自在に支持する支持機構と、
前記略C形アームの回転を駆動する回転駆動部と、
前記略C形アームに搭載されるX線管と、
前記X線管に対向する向きで前記略C形アームに搭載されるX線検出器と、
前記X線検出器の収集レートが一定のもとで造影後のコントラスト画像撮影時の回転速度を造影前のマスク画像撮影時の回転速度の2倍又はそれを越えるように前記回転駆動部を制御する回転制御部と、
前記コントラスト画像と前記マスク画像との差分画像に基づいて第1の3次元画像を再構成とともに、前記マスク画像に対して感度補正をして感度補正されたマスク画像にビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行い、前記補正されたマスク画像に基づいて3次元の非血管画像を表す第2の3次元画像を再構成する再構成部と、
前記第1、第2の3次元画像の合成画像を表示する表示部とを具備し、
前記表示部は、合成画像表示状態、第1の3次元画像表示状態、第2の3次元画像表示状態を切り替えて表示可能であることを特徴とするX線アンギオ撮影装置。 - 略C形アームと、
前記略C形アームを回転自在に支持する支持機構と、
前記略C形アームの回転を駆動する回転駆動部と、
前記略C形アームに搭載されるX線管と、
前記X線管に対向する向きで前記略C形アームに搭載されるX線検出器と、
造影前のマスク画像の撮影枚数が造影後のコントラスト画像の撮影枚数の2倍又はそれを越えるように、前記回転駆動部を制御する回転制御部と、
前記コントラスト画像と前記マスク画像との差分画像に基づいて第1の3次元画像を再構成とともに、前記マスク画像に対して感度補正をして感度補正されたマスク画像にビームハードニング補正と散乱線補正との少なくとも一方を行い、前記補正されたマスク画像に基づいて3次元の非差分画像を表す第2の3次元画像を再構成する再構成部と、
前記第1、第2の3次元画像の合成画像を表示する表示部とを具備し、
前記表示部は、合成画像表示状態、第1の3次元画像表示状態、第2の3次元画像表示状態を切り替えて表示可能であることを特徴とするX線アンギオ撮影装置。
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