JP2007289417A

JP2007289417A - Ｘ線診断システム

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Publication number: JP2007289417A
Application number: JP2006120984A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ozawa; 政広小澤
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2006-04-25
Filing date: 2006-04-25
Publication date: 2007-11-08

Abstract

【課題】Ｘ線管及びＸ線検出器を回転させて被検部位についての複数の画像データを収集し、その複数の画像データを用いて３次元画像の再構成を行うときに被検部位についての関心領域を容易に決定することが可能なＸ線診断システムを提供すること。
【解決手段】少なくとも被検部位を示す検査情報と、検査情報に対応する関心領域とを関連付けて予め記憶するＲＯＩ記憶部２３と、入力部２０と、入力部から入力される検査情報に対応する関心領域をＲＯＩ記憶部を検索して取得するＲＯＩ取得部２７と、取得された関心領域について３次元画像を複数の画像データに基づいて再構成する３次元再構成部２４とを備えることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、Ｘ線管及びＸ線検出器を回転させて撮影することにより収集される画像データに基づいて関心領域についての３次元画像を再構成するＸ線診断システムに関する。

従来、例えば、循環器用Ｘ線診断システムを用いて、Ｘ線管及びＸ線検出器を回転させて撮影することにより被検部位についての複数の画像データを収集し、収集した複数の画像データから３次元画像を再構成し、その再構成した３次元画像を用いて診断が行われている（例えば、特許文献１参照。）。

ここで、図９に多方向からの複数の画像データを収集するための循環器用Ｘ線診断システムの概略外観図を示す。図９に示すように、循環器用Ｘ線診断システムは、被検体８（図示せず）が横臥する寝台９、天井に沿って移動可能に保持される基台５１、基台５１に支持される支柱５２、及び、Ｘ線管５とＸ線検出器１０が対向するように設けられ、支柱５２に対し回転可能に保持され、一端側にＸ線管５、Ｘ線管５に対向するように他端側にＸ線検出器１０が設けられたＣの字状のアーム（以下、Ｃアームという。）５３を含んで構成される。また、図１０に多方向から複数の画像データを収集するときのＸ線管５とＸ線検出器１０との回転の様子を示す。図１０に示すように、Ｘ線管５とＸ線検出器１０とが被検体８を中心として回転する（Ｃアーム５３を回転させることによりＸ線管５とＸ線検出器１０とが回転する。）。そして、回転しているときに、Ｘ線管５から被検体８にＸ線を照射し、Ｘ線検出器１０で透過Ｘ線を検出することにより、被検部位に対し多方向からの複数の画像データを収集できるようになっている。そして、収集した複数の画像データを用いて、３次元画像の再構成が行われる。

ここで、３次元画像の再構成の手順について説明する。まず、各画像データについてサブトラクションを行い、不必要な画像を削除する。例えば、回転ＤＳＡ（ＤｉｇｉｔａｌＳｕｂｔｒａｃｔｉｏｎＡｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）画像を再構成する場合は、マスク画像及びコントラスト画像を示す画像データをそれぞれ取得しておき、それぞれ画像データを取得した角度が対応するマスク画像からコントラスト画像をサブトラクションする。それ以外の場合は、それぞれの画像データからキャリブレーションデータをサブトラクションする。ここでキャリブレーションデータは検出器の感度、Ｘ線の分布を補正するデータにより予め決められたものである。

次に、画像の補正処理を行う。例えば、Ｘ線検出器１０にＩ．Ｉ．（ＩｍａｇｉｎｇＩｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ；イメージングインテンシファイア）を用いた場合は、Ｉ．Ｉ．による磁気歪みを補正する。また、必要に応じて使用するＣアームの回転動作に伴うたわみも補正する。これらの補正データは予め撮影したファントムデータに基づいて算出されたものである。

さらに、再構成演算処理が行われる。ここではＦｅｌｄｋａｍｐ等によって提案されたフィルタ補正逆投影法（ＦｉｌｔｅｒｅｄＢａｃｋｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）の場合を示すと、２００フレームのサブトラクションを行った画像に対して例えばＳｈｅｐｐ＆ＬｏｇａｎやＲａｍａｃｈａｎｄｒａｎのような適当なコンボリューションフィルターをかける。次に逆投影演算を行うことにより再構成された３次元画像のデータ（３次元画像データ）が得られる（例えば、非特許文献１参照。）。

ところが、微細な血管の状態を観察するためには、画像の解像度を高くした画像データを収集することにより高精細な３次元画像を提供する必要がある。つまり、収集する画像データのサイズ（以下、画像マトリクスサイズということがある）が大きくなる。その結果、画像再構成に要する時間が増大することになる。例えば、画像マトリクスサイズが２倍になると、再構成の時間は約８倍となってしまう。

そこで、時間の増加を抑えるように、全体領域（全体領域とは、収集した複数の画像データを用いて再構成可能な最大の領域を示す。）を再構成するのではなく、観察したい一部の領域である関心領域（ＲｅｇｉｏｎＯｆＩｎｔｅｒｅｓｔ；以下、ＲＯＩという。）だけを部分的に再構成することで、時間の増加を抑えることが行われている。例えば、ＲＯＩのサイズを全体領域に対し３次元の各方向について２分の１となるようにすれば、そのＲＯＩを作成するときの画像データの画像マトリクスサイズは２分の１となるから再構成の時間は約８分の１となる。

特開２００５−８０２８５号公報大石悟、"回転ＤＳＡからの三次元画像処理"、全国循環器撮影研究会誌Ｖｏｌ．１４２００２、Ｐ５６−Ｐ６９

ところで、ＲＯＩは、画像データを収集した後に、医師やオペレータ（以下、操作者という）により、観察したい部分が含まれるように指定される。

例えば、３次元画像を用いて指定する方法がある。全体領域を高精細に再構成するには時間がかかるため、まず画像データの解像度を粗くすることにより全体領域を時間を短縮して再構成し、全体領域をモニタ等に表示させるとともに、その領域内に例えば全体領域に対し各辺が例えば２分の１の長さで構成され内部が透明な立方体を重ねて表示させる。そして、操作者が入力手段等を操作して表示した立方体に観察したい部分が含まれるように移動させ、その位置がＲＯＩとして指定される。しかしながら、画像データの解像度を粗くしたとしても、再構成を行う時間がかかってしまう。また、指定のための操作を行う必要があり、この指定の操作が煩わしく、時間もかかっていた。

また、収集した画像データによる２次元画像を用いて指定する方法がある。例えば、Ｃアーム５３が直交する角度で収集された２つの画像データが示す２次元画像をモニタ等に表示させるとともに、各２次元画像のそれぞれに２次元画像に対し各辺が例えば２分の１の長さで構成され内部が透明な矩形を重ねて表示させる。そして、操作者が入力手段等を操作して表示した矩形に観察したい部分が含まれるように移動させ、各矩形の各２次元画像に対する位置によりＲＯＩが指定される。この方法によれば前述の３次元画像の再構成を行う必要がないので時間的には有利ではある。しかしながら、指定のための操作を各２次元画像のそれぞれについて行う必要があり、この指定の操作が煩わしく、時間もかかっていた。

一方、例えば３次元画像を脳動脈瘤の診断・治療のために用いられる場合がある。一般に治療の対象となる脳動脈瘤は、内頚動脈から中大脳動脈にかけての領域に発症しやすい傾向がある。つまり、ＲＯＩは、患者側面から見れば画像の中央付近またはやや下方付近、側面から見れば中央付近またはやや下方付近となる。また、肝臓の血管の門脈や総肝動(静)脈を診断・治療の対象とする場合は、対象の領域が中央に位置するように画像データを収集するので、ＲＯＩは中央付近となる。このように診断・治療の対象となる部位によりＲＯＩが特定される場合がある。しかしながら、診断・治療の対象となる部位の違いによりＲＯＩはそれぞれ異なるため、上述のようにしてＲＯＩを指定する必要があり、煩わしい操作を要することになる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、Ｘ線管及びＸ線検出器を回転させて被検部位についての複数の画像データを収集し、その複数の画像データを用いて３次元画像の再構成を行うときに被検部位についての関心領域を容易に決定することが可能なＸ線診断システムを提供することにある。

上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、被検部位にＸ線を照射するＸ線管及び前記被検部位からの透過Ｘ線を検出するＸ線検出器を回転させて収集される複数の画像データに基づいて関心領域についての３次元画像の再構成が可能なＸ線診断システムであって、少なくとも被検部位情報を含む検査情報と、前記検査情報に対応する関心領域とを関連付けて予め記憶する記憶手段と、入力手段と、前記入力手段から入力される検査情報に対応する関心領域を前記領域記憶手段を検索して取得する取得手段と、前記取得された関心領域についての３次元画像を前記複数の画像データに基づいて再構成する再構成手段とを備えることを特徴としている。

本発明によれば、少なくとも被検部位情報を示す検査情報と、前記検査情報に対応する関心領域とを関連付けて予め記憶することにより、検査開始時に検査情報の入力をすることにより、検査情報に対応する関心領域を容易に取得することが可能となる。

以下、本発明の特徴である被検部位に対しＸ線管及びＸ線検出器を回転させて複数の画像データを収集し、少なくとも検査部位情報を含む検査情報に基づいてＲＯＩを取得し、その複数の画像データを用いて取得したＲＯＩについての３次元画像を再構成する構成について説明する。

〈第１の実施形態〉
まず、本発明に係る第１の実施形態としてのＸ線診断システムについて、図を参照しつつ説明する。ただし、本Ｘ線診断システムの外観、及び、複数の画像データを収集するときのＸ線管とＸ線検出器との回転の様子については、それぞれ〔背景技術〕の図９及び図１０による説明と実質的に同様であるため説明を省略する。

（構成）
図１は、本実施形態に係るＸ線診断システムの構成を示す機能ブロック図である。

入力部２０（入力手段）は、ハンドスイッチ２２及び操作表示部２１により構成され、操作者が、各種操作、各種指定、または各種選択などの入力を行うためのもので、ハンドスイッチ２２または操作表示部２１を操作することにより操作に応じた信号が出力される。例えば、撮影を開始する前に検査プロトコル、画像データに付加されるコメントとなるＶｉｅｗＩＤ（検査種別情報）の入力が行われる。また、撮影開始の指示、画像表示（ループ再生）指示、また、ループ再生による表示画像の確認結果の入力などの入力が行われる。ここで、検査プロトコルは、頭部、腹部といった検査対象の部位（被検部位）に応じて予め制御部３０の図示しない記憶手段に記憶されている。また。検査プロトコルは、撮影プログラム情報を含み、撮影プログラム情報は、撮影条件、Ｘ線条件、画像収集条件或いはＣアームの回転条件などの各部の制御条件を含むものである。ＶｉｅｗＩＤは、同一検査内の撮影画像を識別するために付加されるが、ここでは同一部位に対する検査の種別を示すものとして入力される。例えば、右脳動脈と左脳動脈のように、撮影結果の画像からはいずれの動脈についての画像か識別が不能なものを区別するために、ＶｉｅｗＩＤとして、「右脳動脈」または「左脳動脈」というような情報を入力する。

ここで、本発明の検査情報は、少なくとも被検部位情報を含むものであるが、上記から明らかであるが、検査プロトコル及びＶｉｅｗＩＤにより検査部位示すことができるから、検査情報は、ＶｉｅｗＩＤまたは検査プロトコル、或いは、ＶｉｅｗＩＤ及び検査プロトコルを含む情報で構成することができる。また、以下の説明において検査情報としてＶｉｅｗＩＤを用いることにする。

制御部３０は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）等の演算制御装置（図示せず）、プログラムを格納するＲＯＭ（ｒｅａｄ−ｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）等のプログラム格納部（図示せず）を含み、制御部３０は、格納されたプログラム、若しくは入力部２０からの入力などに従ってＸ線診断システムの各部の制御を行う。また、そのプログラムを実行するときのワークエリアを構成するシステムメモリや不揮発性ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）などで構成される記憶手段（図示せず）を含んで構成される。

例えば、制御部３０は、検査プロトコル、ＶｉｅｗＩＤ及び撮影開始の入力の信号を受けて、検査プロトコルの撮影プログラム情報に基づいて駆動手段７、高電圧制御部３１及びＸ線検出部３を制御することにより、画像データの収集を行う。

駆動手段７は、Ｃアーム５３（図９参照）等を動作させるためのものである。駆動手段７は、制御部３０により制御され、撮影プログラム情報に設定された回転速度でＣアーム５３を回転させる。また、３次元画像を再構成するための画像データ収集のときは、制御部３０は、回転開始及び回転停止を制御し所定の角度（回転角度）だけ回転させる。例えば、高精細な３次元再構成画像を作成する場合には、５０度／秒以上の回転速度で、被検体８に対し左右それぞれ１００度となるように２００度回転させて撮影が行われる。

高電圧制御部３１は、高電圧発生部１を制御し、Ｘ線発生部２のＸ線管５からＸ線を撮影プログラム情報に設定された所定の間隔でパルス状に断続的に照射する。照射されたＸ線は、被検体８を透過し、Ｘ線検出部３に入射する。また、３次元画像を再構成するための画像データ収集のときは、回転開始及び回転停止に同期させてＸ線を照射する。

Ｘ線検出部３は、透過Ｘ線をＸ線検出器１０で検出し、データ変換部１１は、制御部３０に制御され、Ｘ線管５によるＸ線の照射に同期して、検出結果を順次デジタルデータ（画像データ）化する。すなわち、一照射に対して一フレームの画像データを生成する。また、生成した画像データに付帯情報を付する手段としての機能を有する。付帯情報にはＸ線照射時のアームの回転位置を示す位置情報、検査情報としてＶｉｅｗＩＤが記述される。さらに、画像データを記憶装置２５へ送る。記憶装置２５は、画像データ等を記憶する記憶手段である。

画像処理部４は、画像データ処理部２６と、３次元再構成部２４とを含んで構成される。

画像データ処理部は、撮影により収集した画像データの処理を行うもので、記憶装置２５に記憶された画像データに対して空間フィルタなどによる画像処理、表示階調処理などを施し表示制御部２８に送る。

３次元再構成部２４（再構成手段）は、被検体８に対しＸ線管５及びＸ線検出器１０を回転させて収集される複数の画像データに基づいて後述のＲＯＩ取得部２７により取得されるＲＯＩについての３次元画像の再構成を行い３次元画像データを生成する機能を有する。また、再構成により得られる３次元画像データを表示制御部２８に送る。尚、再構成の手順については〔背景技術〕で説明したので省略する。

ＲＯＩ記憶部２３（記憶手段）は、ＶｉｅｗＩＤと、各ＶｉｅｗＩＤに対応するＲＯＩが関連付けて記憶されている。図２にＲＯＩ記憶部２３に記憶されるＶｉｅｗＩＤ及びＲＯＩの構成の一例を示す。図２に示すように、ＶｉｅｗＩＤとして例えば、「右脳動脈」、「左脳動脈」、「肝臓門脈」、「肝臓総肝動（静）脈」・・・・のそれぞれに、対応するＲＯＩ位置が関連付けて記憶されている。

ここで、各ＶｉｅｗＩＤについてのＲＯＩ位置について説明する。ＲＯＩ位置は、各ＶｉｅｗＩＤが示す被検部位における特徴領域を含むように決められている。特徴領域とは、例えば被検部位のなかで特定の病変が発生しやすい領域、或いは、被検部位のなかで特に診断・治療の対象となる領域をいう。例えば、〔背景技術〕で説明したように、脳動脈瘤は、内頚動脈から中大脳動脈にかけての領域に発症しやすい傾向があるから、その内頚動脈から中大脳動脈にかけての領域が特徴領域である。また、肝臓の診断・治療において、肝臓の血管の門脈、または、肝臓の総肝動(静)脈は特にその診断・治療の対象となるので、肝臓の血管の門脈、または、肝臓の総肝動(静)脈が特定領域である。また、他のＶｉｅｗＩＤについて、具体的は示さないが同様特定領域からＲＯＩ位置を定めることができる。

例えば、ＶｉｅｗＩＤが「右脳動脈」のＲＯＩ位置に示される範囲を、それぞれＸ線検出器１０が正面となる撮影により収集される画像、及び、Ｘ線検出器１０が左側面となる撮影により収集される画像に重ねると、図３に示すように、ＲＯＩは内頚動脈から中大脳動脈を含むようになる。図示しないが他のＶｉｅｗＩＤについても同様である。

また、ＲＯＩ位置を、Ｘ線検出器１０が正面となる撮影により得られる画像に対する四角形の位置（図２では、正面位置）及びＸ線検出器１０が左側面となる撮影により得られる画像に対する四角形の位置（図２では、左側面位置）で示した。この２つの四角形によりＲＯＩの３次元領域を示すことができる。また、図２では、説明しやすいように四角形を用いた図で示したが、実際には座標データ等のデータで示される。また、ＲＯＩ位置を３次元の全体領域（収集した複数の画像データを用いて再構成可能な最大の領域）に対する３次元領域で示すことも可能である。

ＲＯＩ取得部２７（設定手段）は、制御部３０からの指示を受け、記憶装置２５に記憶された収集された画像データの付帯情報からＶｉｅｗＩＤを読み取り、ＲＯＩ記憶部２３を検索して読み取ったＶｉｅｗＩＤに対応するＲＯＩ位置を取得する機能を有する。本例では、ＲＯＩ取得部２７はＶｉｅｗＩＤを画像データの付帯情報から読み取るようにしたが、入力されたＶｉｅｗＩＤを制御部３０を介して受けるようにしてもよい。

表示制御部２８は、モニタ２９（表示手段）で行う画像表示などを制御する。例えば、例えばループ再生を行いモニタ２９に画像データの示す画像を表示する機能、生成した３次元画像をモニタ２９に表示する機能を有する。

（動作態様）
本実施形態の当該Ｘ線診断システムにおいて行われる３次元画像再構成処理の手順の一例について、図４を用いて説明する。図４は、Ｘ線診断システムにおける動作態様の一例を示すフローチャートである。

まず、図４には示さないが、ＲＯＩ記憶部２３には、ＶｉｅｗＩＤと、各ＶｉｅｗＩＤに対応するＲＯＩが関連付けて予め記憶されている。

初めに、操作者は、入力部２０の操作表示部２１に表示される複数の検査プロトコルから所望の検査プロトコルを指定するなどして検査プロトコルを選択する（ステップＳ１００。以下、ステップＳ１００を省略してＳ１００と表示する。他のステップも同様に省略して表示する。）。次に、操作者が入力部２０を操作して、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３の位置が被検体８の所望の観察位置となるように駆動手段７によりＣアーム５３の位置決めを行う（Ｓ１０１）。続いて、操作者は、Ｓ１００で選択した検査プロトコルに基づき入力部２０の操作表示部２１に表示される複数の撮影プログラムから所望の撮影プログラムを指定するなどして撮影プログラムを選択し（Ｓ１０２）、さらに入力部２０を用いてＶｉｅｗＩＤを入力する（Ｓ１０３）。入力部２０は、検査プロトコル、撮影プログラム及びＶｉｅｗＩＤを示す情報を制御部３０に出力する。さらに、操作者により入力部２０撮影開始の指示が入力されると（Ｓ１０４、Ｙ）、制御部３０は、高電圧制御部３１、駆動手段７、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３などを検査プロトコルに示される撮影プログラムの撮影条件、Ｘ線条件、画像収集条件或いはＣアームの回転条件などの各条件に基づいて制御する。そして、被検体８を介しての透過Ｘ線をＸ線検出器１０で検出し、データ変換部１１は、制御部３０に制御されＸ線管５によるＸ線の照射に同期して、画像データを生成するとともに、生成した画像データにＶｉｅｗＩＤを含む付帯情報を付し、記憶装置２５は、画像データ等を記憶する（Ｓ１０５）。

次に、表示制御部２８は、例えば、入力部２０からのループ再生指示を制御部３０を介して受けて、ループ再生を行いモニタ２９に画像データに基づく画像を表示する（Ｓ１０６）。

ループ再生により操作者は、画像を確認し、確認結果を入力部２０から入力する。ＮＧ（問題あり）が入力された場合には（Ｓ１０７、Ｎ）、撮影のやり直し、中止など（例外処理）が行われる。

一方、ＯＫ（問題なし）が入力された場合には（Ｓ１０７、Ｙ）、ＲＯＩが取得される。ここで、ＲＯＩ取得の手順の一例について、図５を用いて説明する。図５は、Ｘ線診断システムにおけるＲＯＩ設定処理の一例を示すフローチャートである。

ＲＯＩ取得部２７は、画像データの付帯情報のＶｉｅｗＩＤを読み取る（Ｓ２０１）。次に、ＲＯＩ取得部２７は、ＲＯＩ記憶部２３を検索して（Ｓ２０２）、読み取ったＶｉｅｗＩＤに対応するＲＯＩ位置を取得し、３次元再構成部２４に送る（Ｓ２０３）。

３次元再構成部２４は、収集した複数の画像データに基づいて送られたＲＯＩについての３次元画像の再構成を行い３次元画像データを生成する（Ｓ１０９）。さらに、３次元再構成部２４は、生成した３次元画像データを表示制御部２８に送り、表示制御部２８は、３次元画像をモニタ２９に表示する（Ｓ１１０）。

このように、予め用意されたＶｉｅｗＩＤに対応したＲＯＩを用いて３次元画像を再構成することにより、ほとんどの場合、再構成した３次元画像に観察したい部分が含まれることになる。したがって、指定のための操作を行う必要がなく、検査の時間短縮が可能となる。

〈第２の実施形態〉
本発明に係る第２の実施形態としてのＸ線診断システムについて説明する。なお、本実施形態は、第１の実施の形態の構成において、さらに取得されたＲＯＩを目視で確認ができるようにしたもので、第１の実施の形態に、さらに機能が追加された各部について詳細に説明する。

本実施の形態において、表示制御部２８は、ＲＯＩ取得部２７が取得したＲＯＩをモニタ２９に表示する機能を有している。例えば、例えば撮影により収集された画像データから、各画像データの位置情報を参照し、Ｘ線検出器１０が正面となる位置で撮影された画像データ、及び、Ｘ線検出器１０が左側面となる位置で撮影された画像データを読み出して、モニタ２９に各画像データが示す画像とＲＯＩ取得部２７で取得されたＲＯＩ位置を示す画像とを重ねて表示する。例えば、図３に示したように表示される。また、入力部２０は、表示されたＲＯＩの確認結果を入力するための機能を有する。また、３次元再構成部２４は、ＲＯＩの確認結果として、操作者によりＯＫ（問題なし）が入力された場合に、３次元画像の再構成を行い３次元画像データを生成する。

（動作態様）
本実施形態において行われる３次元画像再構成処理の手順は、ＲＯＩ設定を除き同様ため、ここで、本実施形態の当該Ｘ線診断システムにおいて行われるＲＯＩ設定の手順の一例について、図６を用いて説明する。図６は、Ｘ線診断システムにおけるＲＯＩ設定処理の一例を示すフローチャートである。

Ｓ３０１乃至Ｓ３０３は、第１の実施の形態のＳ２０１乃至Ｓ２０３と同様で、ＲＯＩ取得部２７は、ＲＯＩ位置を取得する。そして、取得したＲＯＩ位置を表示制御部２８に送る。

表示制御部２８は、撮影により収集された画像データから、付帯情報の位置情報を参照してＸ線検出器１０が正面となる撮影により得られる画像データ、及び、Ｘ線検出器１０が左側面となる撮影により得られる画像データを読み出して、各画像とＲＯＩ取得部２７で取得されたＲＯＩを示す画像を重ねてモニタ２９に表示する（Ｓ３０４）。

そして、操作者は、表示されたＲＯＩを確認し、確認結果を入力部２０から入力する。ＮＧ（問題あり）が入力された場合には（Ｓ３０５、Ｎ）、詳細には説明しないが再構成の中止など（例外処理）が行われる。

一方、ＯＫ（問題なし）が入力された場合には（Ｓ３０５、Ｙ）、Ｓ１０９に示すステップに遷移し、３次元再構成部２４は、収集した複数の画像データに基づいて表示されたＲＯＩについての３次元画像の再構成を行い３次元画像データを生成する。

このようにして、ＲＯＩの位置の確認を行うことができ、ＲＯＩに観察したい部分が含まれないことが発生した場合に、対処を行うことが可能となる。したがって、ＲＯＩに観察したい部分が含まれない場合に、無駄に３次元画像の再構成を行うことがない。

〈第３の実施形態〉
本発明に係る第３の実施形態としてのＸ線診断システムについて説明する。なお、本実施形態は、第２の実施の形態の構成において、さらにＲＯＩの変更を容易にできるようにしたもので、第２の実施の形態に、さらに機能が追加された各部について詳細に説明する。

本実施の形態において、入力部２０は、ＲＯＩの変更指示を入力するための機能を有する。例えば、ハンドスイッチ２２などを押下することにより変更指示の入力を行うようにする。

また、ＲＯＩ取得部２７は、ＲＯＩの変更指示の入力を受けて、先に取得したＲＯＩを他のＶｉｅｗＩＤに対応するＲＯＩに変更する。また、この変更は予め設定された優先順位に従って行われる。この優先順位は、ＶｉｅｗＩＤごとに決められており、例えば図８に示すような構成で、例えばＲＯＩ記憶部２３に記憶されている。図８には、各ＶｉｅｗＩＤに対する優先順位が示されており、優先順位１には、初めのＲＯＩの変更指示の入力があったときに新たに取得されるＲＯＩのＶｉｅｗＩＤが示され、優先順位２には、次にＲＯＩの変更指示の入力があったときに新たに取得されるＲＯＩのＶｉｅｗＩＤが示されている。例えば、この優先順位は、他のＲＯＩにおいて特定の病変が発生する確率などから決定される。

（動作態様）
ここで、本実施形態の当該Ｘ線診断システムにおいて行われるＲＯＩ変更の手順の一例について、図７を用いて説明する。図７は、Ｘ線診断システムにおけるＲＯＩ変更処理の一例を示すフローチャートである。また、収集された画像データに付されたＶｉｅｗＩＤが「右脳動脈」の場合を例にＲＯＩの変更について説明する。

ＲＯＩ記憶部２３は、まず上述の実施の形態の説明と同様にして、ＶｉｅｗＩＤの「右脳動脈」に対応したＲＯＩを取得する（Ｓ４０１乃至Ｓ４０３）。そして、取得したＲＯＩ位置を表示制御部２８に送る。

表示制御部２８は、取得されたＲＯＩをモニタ２９に表示する（Ｓ４０４）。ここで、操作者は、表示されたＲＯＩを確認し、操作者によりＯＫ（問題なし）が入力された場合には（Ｓ４０５、Ｙ）、第２の実施形態と同様に３次元再構成部２４は表示されたＲＯＩについての３次元画像の再構成を行い３次元画像データを生成する。

一方、ＲＯＩの変更指示の入力がなされると（Ｓ４０６、Ｙ）、ＲＯＩ取得部２７は、ＲＯＩ記憶部２３に記憶されている優先順位を参照し、「右脳動脈」における優先順位１の「左脳動脈」に対応したＲＯＩを新たに取得し（Ｓ４０７）、Ｓ４０４に遷移し、表示制御部２８は、新たに取得されたＲＯＩをモニタ２９に表示する。操作者によりＯＫ（問題なし）が入力された場合には（Ｓ４０５、Ｙ）、Ｓ１０９に遷移し、３次元再構成部２４は新たに取得され表示されたＲＯＩについての３次元画像の再構成を行い３次元画像データを生成する。

さらに、ＲＯＩの変更指示の入力がなされたら（Ｓ４０６、Ｙ）、Ｓ４０７において。優先順位２のＶｉｅｗＩＤに対応するＲＯＩに同様に変更され、この後は、優先順位３、優先順位４といった順にＲＯＩが変更されていく。

ただし、確認結果がＮＧ（問題あり）（Ｓ４０５、Ｎ）で、変更を行わない場合（Ｓ４０６、Ｎ）には詳細には説明しないが再構成の中止など（例外処理）が行われる。

このようにして、ＲＯＩ設定変更を、ハンドスイッチ２２などを押下するだけで、他のＶｉｅｗＩＤに対応したＲＯＩを利用して容易に変更することができる。したがって、ＲＯＩに観察したい部分が含まれないことが発生した場合に、ＲＯＩを変更して観察したい部分を含むＲＯＩを取得することが容易に行うことが可能となる。

本発明に係る第１の実施形態におけるＸ線診断システムの制御構成を表す機能ブロック図である。ＲＯＩ記憶部に記憶されるＶｉｅｗＩＤ及びＲＯＩの構成の一例を示す図である。撮影により収集される画像上にＲＯＩを表示した図である。本実施の形態におけるＸ線診断システムにおける動作態様の一例を示すフローチャートである。本実施の形態におけるＸ線診断システムにおけるＲＯＩ設定処理の一例を示すフローチャートである。本実施の形態におけるＸ線診断システムにおけるＲＯＩ設定処理の一例を示すフローチャートである。本実施の形態におけるＸ線診断システムにおけるＲＯＩ設定処理の一例を示すフローチャートである。ＲＯＩ記憶部に記憶されるＶｉｅｗＩＤ及び優先順位の構成の一例を示す図である。多方向から複数の画像データを収集するための循環器用Ｘ線診断システムの概略外観図である。多方向から複数の画像データを収集するときのＸ線管とＸ線検出器との回転の様子を示す図である。

符号の説明

１高電圧発生部
２Ｘ線発生部
３Ｘ線検出部
４画像処理部
５Ｘ線管
７駆動手段
８被検体
９寝台
１０Ｘ線検出器
１１データ変換部
２０入力部
２１操作表示部
２２ハンドスイッチ
２３ＲＯＩ記憶部
２４３次元再構成部
２５記憶装置
２６画像データ処理部
２７ＲＯＩ取得部
２８表示制御部
２９モニタ
３０制御部
３１高電圧制御部

Claims

被検部位にＸ線を照射するＸ線管及び前記被検部位からの透過Ｘ線を検出するＸ線検出器を回転させて収集される複数の画像データに基づいて関心領域についての３次元画像の再構成が可能なＸ線診断システムであって、
少なくとも被検部位情報を含む検査情報と、前記検査情報に対応する関心領域とを関連付けて予め記憶する記憶手段と、
入力手段と、
前記入力手段から入力される検査情報に対応する関心領域を前記領域記憶手段を検索して取得する取得手段と、
前記取得された関心領域についての３次元画像を前記複数の画像データに基づいて再構成する再構成手段とを備えることを特徴とするＸ線診断システム。
前記入力手段から入力される検査情報を前記収集される複数の画像データに付す手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記複数の画像データに付された検査情報に対応する関心領域を前記領域記憶手段を検索して取得する請求項１に記載のＸ線診断システム。
表示手段と、
前記表示手段に、前記取得された関心領域を前記複数の画像データの中の少なくとも２つの直交する角度で収集された画像データにより示される２次元画像上に視認可能に表示する表示制御手段とをさらに備え、
前記再構成手段は、前記入力手段からの再構成実行の指示の入力を受けて、前記表示された関心領域について前記再構成を行う請求項１または請求項２に記載のＸ線診断システム。
前記記憶手段は、前記検査情報に対し、他の検査情報に対応する関心領域を優先順位を付して関連付けて予め記憶し、
前記取得手段は、さらに前記入力手段からの関心領域変更の指示の入力を受けて、前記優先順位に従って他の検査情報に対応する関心領域を新たに取得し、
前記表示制御手段は、前記新たに取得された関心領域を前記２次元画像上に視認可能に表示する請求項３に記載のＸ線診断システム。
前記記憶される関心領域は、前記被検部位における特徴領域を含むように定められた請求項１乃至４のいずれかに記載のＸ線診断システム。