WO2026028271A1

WO2026028271A1 - 測定装置、駆動ユニット、測定システムおよび測定方法

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Publication number: WO2026028271A1
Application number: PCT/JP2024/027059
Authority: WO
Inventors: 兼史植田; 赫周
Original assignee: Mitutoyo Corp
Current assignee: Mitutoyo Corp
Priority date: 2024-07-30
Filing date: 2024-07-30
Publication date: 2026-02-05
Anticipated expiration: 2027-01-30

Abstract

測定性能の安定化および操作性の向上が可能、かつ既存の要素の転用によるコスト低減が可能な測定装置、駆動ユニット、測定システムおよび測定方法を提供する。　ノギス（１０）は、本尺（１１）、スライダ（１２）、検出器（１３）、およびスライダ（１２）を移動させる駆動ユニット（４０）を有し、本尺（１１）は、転動面（１１２）と押圧面（１１３）とを有し、駆動ユニット（４０）は、スライダ（１２）に接続されて測定方向（Ｄ）の駆動力を伝達可能な接続ピン（４２）と、モータ（４３）で駆動されて転動面（１１２）に転動可能な駆動ローラ（４４）と、押圧面（１１３）に押圧される押圧機構（５０）と、を有し、押圧機構（５０）は、駆動ローラ（４４）の両側となる測定方向（Ｄ）の複数位置で押圧面（１１３）に押圧される一対の押圧ローラ（５１）と、押圧ローラ（５１）を押圧面（１１３）に向けて付勢するコイルばね（５２）と、を有する。

Description

測定装置、駆動ユニット、測定システムおよび測定方法

　本発明は測定装置、駆動ユニット、測定システムおよび測定方法に関する。

　ワークの寸法測定には様々な測定装置が用いられている。例えば、高精度の要求に対しては三次元測定機などの比較的大規模な測定装置が用いられている。一方で、製造工程における定形的な検査には小型の測定器が用いられている。
　製造工程における定形的な検査としては、例えば工程途中のインライン検査や出荷時の全数検査などがある。これらの定形的な検査では、それぞれ多数のワークに対して同じ測定操作を繰り返し行っており、作業自体は容易であるものの測定作業の効率化や省力化が求められる。これに対し、小型の測定器のなかでも、ノギスやハイトゲージ、デプスゲージなど、本尺に対してスライダを相対移動させてワークの寸法を測定する測定器は、構造が簡素で安価に製造でき、操作も容易で測定性能が安定しており、前述した定形的な検査に好適であり、比較的小規模な製造工場においても導入が容易である。

　前述した小型の測定器においては、測定性能の安定化および操作性の向上が図られ、本尺に対してスライダを移動させるローラの改善（特許文献１，２参照）や、本尺に対するスライダの電動化（特許文献２，３参照）も図られている。
　また、本尺に対するスライダの相対変位をセンサで読み取り、測定値を外部出力することもなされており、前述した小型の測定器を含む簡易な測定システムを構築することも行われている（特許文献４参照）。

特開２０１５－１６５２３３号公報特開２０１９－１４４０４９号公報特開２００３－１８５４０１号公報特開２００９－３３４２２号公報

　前述した特許文献１～３に開示される測定器は、それぞれ測定器の一部に新たな機構を設けるものであり、既存の本尺やスライダを転用できず、専用設計となることで製造コストが高くなり、比較的小規模の製造企業において導入の障壁となるという問題がある。とくに、既に従来方式の測定器を多数用いている製造現場において、これらを新方式の測定器に入れ替えることは、コスト的に大きな問題となる。

　本発明の目的は、測定性能の安定化および操作性の向上が可能、かつ既存の要素の転用によるコスト低減が可能な測定装置、駆動ユニット、測定システムおよび測定方法を提供することにある。

　本発明の測定装置は、ワークの寸法を測定する測定装置であって、測定方向へ相対移動可能かつそれぞれ前記ワークに接触可能な基準部材および測定部材と、前記基準部材に対する前記測定部材の相対位置を検出可能な検出器と、前記測定部材を前記基準部材に対して前記測定方向へ移動させる駆動ユニットと、を有し、前記基準部材は、前記測定方向へ延びる転動面と、前記転動面とは反対側に前記転動面と平行かつ前記測定方向へ延びる押圧面と、を有し、前記駆動ユニットは、前記測定部材に接続されて前記測定方向の駆動力を伝達可能な接続部と、モータで駆動されて前記転動面に転動可能な駆動ローラと、前記押圧面を押圧する押圧機構と、を有し、前記押圧機構は、前記駆動ローラの両側となる前記測定方向の複数位置で前記押圧面に押圧される一対の押圧部材と、前記押圧部材を前記押圧面に向けて付勢する付勢部材と、を有する。

　本発明の駆動ユニットは、測定方向へ相対移動可能かつそれぞれワークに接触可能な基準部材および測定部材と、前記基準部材に対する前記測定部材の相対位置を検出可能な検出器と、を有し、前記基準部材は、前記測定方向へ延びる転動面と、前記転動面とは反対側に前記転動面と平行かつ前記測定方向へ延びる押圧面と、を有する測定装置本体に装着されて、前記測定部材を前記基準部材に対して前記測定方向へ移動させる駆動ユニットであって、前記測定部材に接続されて前記測定方向の駆動力を伝達可能な接続部と、モータで駆動されて前記転動面に転動可能な駆動ローラと、前記押圧面を押圧する押圧機構と、を有し、前記押圧機構は、前記駆動ローラの両側となる前記測定方向の複数位置で前記押圧面に押圧される一対の押圧部材と、前記押圧部材を前記押圧面に向けて付勢する付勢部材と、を有する。

　本発明の測定システムは、前述した本発明の測定装置と、前記検出器および前記駆動ユニットを制御する制御装置と、を有する測定システムであって、前記制御装置は、前記駆動ユニットで前記測定部材を前記基準部材に対して移動させて前記ワークに当接させる移動制御部と、前記測定部材と前記ワークとの接触を検知して前記駆動ユニットを停止させる停止制御部と、を有する。

　本発明の測定方法は、前述した本発明の測定装置を用いて前記ワークの寸法を測定する測定方法であって、前記駆動ユニットにより前記測定部材を前記基準部材に対して移動させ、前記測定部材を前記ワークに当接させ、前記検出器により前記測定部材と前記ワークとの接触を検知し、前記駆動ユニットを停止させたのち前記検出器から前記ワークの寸法を測定する。

本発明の第１実施形態の測定システムを示す正面図。前記第１実施形態の測定システムを示す平面図。前記第１実施形態の測定システムの測定装置を示す正面図。前記第１実施形態の測定装置の駆動ユニットを示す断面図。前記第１実施形態の駆動ユニットの押圧機構を示す断面図。前記第１実施形態の測定システムの制御装置を示す平面図。前記第１実施形態の制御装置の表示部を示す拡大図。前記第１実施形態の制御装置の機能要素を示すブロック図。前記第１実施形態の制御装置の動作を示すフローチャート。本発明の第２実施形態の押圧機構を示す断面図。本発明の第３実施形態の押圧機構を示す断面図。本発明の第４実施形態の押圧機構を示す断面図。本発明の第５実施形態の押圧機構を示す断面図。前記第５実施形態の押圧機構を示す下面側の平面図。

〔第１実施形態〕
　図１および図２には、本発明の第１実施形態の測定システム１が示されている。
　測定システム１は、本発明の測定装置であるノギス１０と、ノギス１０を支持するスタンド２０と、ノギス１０を制御する制御装置３０と、を備えている。ノギス１０は、本発明に基づく駆動ユニット４０を備えている。
　図３にはノギス１０が示され、図４には駆動ユニット４０が拡大図示されている。図５には、駆動ユニット４０に含まれる押圧機構５０が拡大図示されている。

〔測定装置〕
　図３において、測定装置であるノギス１０は、測定方向Ｄへ延びる本尺１１と、これに沿って移動するスライダ１２と、を有する。スライダ１２の内部には検出器１３が設置され、スライダ１２の表面には表示部１４が設置されている。検出器１３は本尺１１に対するスライダ１２の測定方向Ｄの相対位置を検出可能であり、表示部１４は検出器１３による検出値を表示可能である。
　本尺１１にはジョウ１１１，１１４が形成され、これに対向してスライダ１２にはジョウ１２１，１２４が形成されている。これら一対のジョウ１１１，１２１の間にワーク９を挟み込むことで、本尺１１およびスライダ１２はワーク９の外側寸法に対応した相対位置で停止する。また、一対のジョウ１１４，１２４をワーク９の凹部などの間隔部分で拡張させることで、本尺１１およびスライダ１２はワーク９の内側寸法に対応した相対位置で停止する。この状態で検出器１３の検出位置を読み取り、表示部１４に表示することで、ワーク９の測定方向Ｄの寸法を測定できる。

　以上はいわゆるデジタルノギスにおける既存の機能であり、本発明の測定装置であるノギス１０は既存のデジタルノギスの要素をそのまま利用して構成できる。ここで、本尺１１およびスライダ１２は、本発明における基準部材および測定部材である。
　基準部材である本尺１１は、測定方向Ｄへ延びる一対の転動面１１２および押圧面１１３を有する。本実施形態では、転動面１１２は本尺１１のジョウ１１１が形成された側（図３の下面側）の側面とされ、押圧面１１３は本尺１１の転動面１１２とは反対側（図３の上面側）の側面とされている。
　測定部材であるスライダ１２には、スライダ１２（測定部材）を本尺１１（基準部材）に対して測定方向Ｄへ移動させる駆動ユニット４０が接続されている。

　図４において、駆動ユニット４０は、本尺１１を包囲するフレーム４１を有する。フレーム４１の転動面１１２側には、接続部である接続ピン４２、およびモータ４３で駆動される駆動ローラ４４が設置されている。

　接続ピン４２（接続部）は、図面交差方向に延びて両端をフレーム４１に支持された軸材であり、スライダ１２に形成されたサムローラ支持部１２２の凹部に係合可能である。接続ピン４２とサムローラ支持部１２２との係合により、駆動ユニット４０とスライダ１２とが接続され、駆動ユニット４０で測定方向Ｄの駆動力を生じた際にはこの駆動力をスライダ１２に伝達可能である。駆動ユニット４０は、スライダ１２に対して接続ピン４２を中心に回動可能であり、測定方向Ｄと交差する方向（図面上下方向および図面直交方向）へ変位可能である。

　なお、接続部である接続ピン４２は、スライダ１２のサムローラ支持部１２２の凹部に係合されるものに限らず、スライダ１２の他の部分に係合してもよい。
　接続部としては、駆動ユニット４０からの測定方向Ｄの駆動力をスライダ１２（測定部材）に伝達しつつ、測定方向Ｄ以外の変位あるいは曲げを緩和できる機能を有するものであれば、他のジョイント機構などであってもよい。

　駆動ローラ４４は、ステンレス鋼などの金属で形成された円筒状のローラであり、図面交差方向に延びる軸材で回転自在に支持されている。駆動ローラ４４は、両側フランジのテーパ付きローラがより好ましい。駆動ローラ４４は、合成ゴムなどのエラストマ素材で形成されてもよい。この駆動ローラ４４は、一般的なノギスのサムローラ、サムホイールと同じ形状である。
　駆動ローラ４４を支持する軸材は片側をフレーム４１に支持され、駆動ローラ４４は本尺１１の転動面１１２に押し付けられて転動可能である。
　駆動ローラ４４は、歯車列などの伝達機構４５を介してモータ４３に接続され、モータ４３からの駆動力により回転される。これらの伝達機構４５およびモータ４３は、フレーム４１の外側に固定されたギアボックス４６に固定されている。
　なお、伝達機構４５としては、歯車機構に限らず、モータ４３から駆動ローラ４４への駆動力の伝達が可能であれば、既存のベルトプーリなど他の伝達機構を用いてもよい。

　駆動ローラ４４がモータ４３で回転駆動されることで、摩擦力により本尺１１の転動面１１２に測定方向Ｄの駆動力が付与される。駆動ローラ４４と転動面１１２との間の摩擦力を確保するために、フレーム４１の押圧面１１３側には押圧面１１３を押圧する押圧機構５０が設置されている。

　押圧機構５０は、駆動ローラ４４の両側となる測定方向Ｄの２位置で押圧面１１３に押圧される一対の押圧ローラ５１（押圧部材）と、押圧ローラ５１を押圧面１１３に向けて付勢するコイルばね５２（付勢部材）と、を有する。
　押圧ローラ５１は、押圧機構５０に回転自在に支持されて押圧面１１３に転動可能である。押圧ローラ５１は、ステンレス鋼などの金属で形成された円筒状のローラであり、軸部にはボールベアリングなどが設置されて転がり抵抗が軽減されている。押圧ローラ５１は、両側フランジのテーパ付きローラとしてもよい。押圧ローラ５１は、合成ゴムなどのエラストマ素材で形成されてもよい。

　押圧機構５０において、駆動ローラ４４の両側となる測定方向Ｄの２位置とは、測定方向Ｄに延びる軸線上の座標が駆動ローラ４４の位置に対して両側となる２位置であり、例えば測定方向Ｄに延びる押圧面１１３において法線が駆動ローラ４４の中心を通る位置Ｃの両側の２位置とすることができる。押圧ローラ５１（押圧部材）による押圧位置は２位置に限らず複数位置であってもよい。このような複数位置は、駆動ローラ４４の中心を通る位置Ｃの両側に対称に配置されていることが好ましい。
　押圧機構５０は、押圧ローラ５１をはじめとする各構成が、駆動ローラ４４の測定方向Ｄの位置Ｃに対して両側に対称な構成とされている。

　図５において、押圧機構５０は、交差配置された一対の揺動アーム５３と、一対の揺動アーム５３の中間部どうしを回動自在に連結する連結軸５４と、一対の揺動アーム５３の間に設置された一対のコイルばね５２（付勢部材）と、を備えたパンタグラフ機構５９を有する。
　駆動ユニット４０のフレーム４１のうち押圧面１１３に対向する部分には板状の保持部４１１が設置されており、パンタグラフ機構５９は保持部４１１と押圧面１１３との間に挟み込まれている。

　パンタグラフ機構５９において、一対の揺動アーム５３は、それぞれ先端部５３１に押圧ローラ５１（押圧部材）が保持され、先端部５３１とは反対側の端部５３２が保持部４１１に当接されている。
　コイルばね５２（付勢部材）は、それぞれ一対の揺動アーム５３のうち、一方の揺動アーム５３の先端部５３１と、他方の揺動アーム５３の端部５３２の近傍との間に、圧縮状態で挟み込まれている。付勢部材としては、コイルばねのほか、樹脂フォームなどの他の弾性部材を利用してもよい。
　付勢部材であるコイルばね５２により、揺動アーム５３の各々は、一方の先端部５３１が他方の端部５３２から離れる向きに付勢されている。つまり、一対の揺動アーム５３は、コイルばね５２により、一方に支持された押圧ローラ５１（押圧部材）が、他方の揺動アーム５３が当接する保持部４１１から離れる方向へ付勢される。

　上述した駆動ユニット４０においては、押圧機構５０により駆動ローラ４４を転動面１１２に圧接させることで駆動ローラ４４と転動面１１２との間に所期の摩擦力を確保しつつ、モータ４３により駆動ローラ４４を回転駆動させることで、駆動ローラ４４から転動面１１２に測定方向Ｄの駆動力が加えられる。駆動ローラ４４による駆動力の反力は接続部である接続ピン４２を介してスライダ１２（測定部材）に伝達され、スライダ１２は本尺１１（基準部材）に対して測定方向Ｄへ駆動される。
　従って、モータ４３の動作を制御することで、ユーザが手動で操作せずとも、スライダ１２を本尺１１（基準部材）の任意位置へと移動でき、測定のためにワーク９（図３参照）を挟み込む動作を実行できる。
　駆動ユニット４０においては、押圧機構５０として挟み込み式のパンタグラフ機構５９を用い、このパンタグラフ機構５９においては、駆動ローラ４４の両側の２位置でコイルばね５２（付勢部材）により押圧ローラ５１（押圧部材）が押圧面１１３に押圧される。
　従って、駆動ローラ４４の駆動力が転動面１１２に適切に伝達されるとともに、押圧ローラ５１による押圧面１１３の押圧が、駆動ローラ４４の両側の２位置でなされることで、駆動ローラ４４による駆動が測定方向Ｄのいずれの向きでも同じ駆動力となる。

　図３および図４において、駆動ユニット４０には、ワーク９の近接を検知する近接センサ４７が設置されている。
　近接センサ４７は、赤外線などの電磁気あるいは超音波などの音響を利用した非接触式のセンサ素子である。近接センサ４７は、三角測量方式の非接触距離センサ素子であってもよい。距離センサであれば、近接センサ４７からワーク９までの相対距離を検知可能なので、この距離が所定値以下になったら、スライダ１２の測定動作速度を遅くしてワーク９とジョウ１１１，１２１との接触時の衝撃を緩和するなどの制御が可能となる。
　近接センサ４７は、ノギス１０近傍の所定領域へのワーク９の近接を検知できる。すなわち、近接センサ４７からは赤外線などの検知ビーム４７１がジョウ１１１，１２１の近傍に向けて出射されている。測定動作時にユーザがワーク９を把持してジョウ１１１，１２１の間に導入しようとすると、ワーク９またはユーザの手が検知ビーム４７１と交差し、これにより近接センサ４７はワーク９の近接を検知できる。

〔スタンド〕
　図１および図２に戻って、前述した測定装置であるノギス１０は、支持装置であるスタンド２０により机上などに支持されている。
　スタンド２０は、基部２１と、基部２１から起立する支柱２２と、支柱２２の途中に装着されたクランプ２３と、クランプ２３で支持されたホルダ２４と、を有する。
　基部２１は、例えば金属製のブロックやマグネットベースで構成され、ノギス１０を支持した状態でも安定性が得られる十分な重量を有する。支柱２２は、例えば金属製の丸棒材などとされる。
　クランプ２３は、支柱２２が内側に挿通される環状とされ、解除可能な締付機構などで支柱２２の任意高さに固定可能とされる。
　ホルダ２４は、裏面の中央部をクランプ２３に支持された長尺の本体２４１を有し、その両端には一対の把持部２４２，２４３が形成されている。把持部２４２，２４３のうち少なくとも一方は、他方に対して近接可能とされ、これらの把持部２４２，２４３の間にノギス１０の本尺１１を挟み込むことでノギス１０を保持できる。

〔制御装置〕
　前述した測定装置であるノギス１０には、制御装置３０が接続されている。
　図１および図２において、制御装置３０は、ケーブル３１でノギス１０に接続された筐体３２を有し、筐体３２の表面には操作部３３、近接センサ切替スイッチ３８および表示部３４が設置されている。

　図６には、制御装置３０の操作部３３が拡大図示されている。
　操作部３３は、ジョイスティックなど筐体３２の表面の上下左右へ傾倒またはスライド可能なレバーにより、各方向に設定された機能を選択可能である。
　選択可能な機能としては、例えば下記の機能とされる。各機能については後述する。
　　上方向：測定動作速度選択
　　斜め左上方向：閉方向自動計測ディザー付
　　斜め右上方向：開方向自動計測ディザー付
　　左方向：閉方向自動計測
　　右方向：開方向自動計測
　　斜め左下方向：閉方向高速移動
　　斜め右下方向：開方向高速移動
　　下方向：上限公差下限公差設定
　このうち、上方向の「測定動作速度選択」および下方向の「上限公差下限公差設定」は制御装置３０の設定に関する。他の各方向の操作は、測定動作の際に駆動ユニット４０の駆動によりノギス１０のスライダ１２を本尺１１に対して移動させる動作を指示する。開方向および閉方向とはノギス１０のジョウ１１１，１２１が開く方向（図３でスライダ１２が右へ移動する方向）および閉じる方向（同じく左へ移動する方向）である。
　なお、以下の説明では、ノギス１０のジョウ１１１，１２１によるワーク９の外側寸法測定を例示しており、スライダ１２の閉方向の移動がワーク９への適用、開方向の移動がワーク９からの解除にあたる。なお、ジョウ１１４，１２４を用いたワーク９の内側寸法測定においては、ワーク９への適用および解除がそれぞれ逆方向、つまりスライダ１２の開方向の移動がワーク９への適用、閉方向の移動がワーク９からの解除になる。
　近接センサ切替スイッチ３８は、前述した近接センサ４７による近接検知の機能についてその有効・無効を切り替えるものである。

　図７には制御装置３０の表示部３４が拡大図示されている。
　表示部３４は、例えば英数字１６文字２行を表示可能な液晶表示素子で構成される。
　表示内容としては、例えば測定値３４１、下限公差３４２、上限公差３４３、測定動作速度３４４、測定値判定結果３４５とされる。
　このうち、測定値３４１は、測定装置であるノギス１０で測定された値である。下限公差３４２および上限公差３４３は、前述した操作部３３の下方向操作により制御装置３０に設定される値である。
　測定動作速度３４４は、測定動作の際に駆動ユニット４０でノギス１０を駆動する速度（低速「Ｌｏｗ」、中速「Ｍｉｄ」、高速「Ｈｉｇ」の３段階）である。
　測定値判定結果３４５は、ノギス１０で測定された値（測定値３４１）を制御装置３０で判定し、測定値３４１が下限公差３４２と上限公差３４３との間にあれば合格「ＧＯ」、なければ不合格「ＮＧ」とされる。

　図８には、制御装置３０の機能ブロックが示されている。
　制御装置３０は、小型のコンピュータシステム３５で構成され、格納されたプログラムを実行することで、動作制御部３６およびデータ処理部３７を含む所期の機能がシステム上に展開される。
　動作制御部３６は、操作部３３に対する操作内容を識別し、前述した上方向または下方向の操作であるときは、それぞれ「測定動作速度選択」または「上限公差下限公差設定」の処理を実行する。他の各方向の操作であるときは、駆動ユニット４０を開方向または閉方向に移動させ、ノギス１０に自動計測ほかの動作を実行させる。
　駆動ユニット４０の移動を制御するために、動作制御部３６は、移動制御部３６１と、停止制御部３６２と、を備えている。

　移動制御部３６１は、ＰＷＭ制御でモータ４３の回転速度を制御可能であり、駆動ユニット４０でスライダ１２（測定部材）を移動させてジョウ１２１をワーク９に当接させる。
　移動制御部３６１は、駆動ユニット４０のモータ４３をＰＷＭ制御における所定のデューティー比で調整される回転速度で駆動し、駆動ローラ４４を回転させて駆動ユニット４０およびスライダ１２を本尺１１に沿って開方向または閉方向に移動させる。
　スライダ１２を開方向へ移動させることで、スライダ１２側のジョウ１２１が、本尺１１側のジョウ１１１およびワーク９から離れる方向へ移動する。スライダ１２の開方向への移動は、移動開始から所定時間が経過した際に停止させることができる。これにより、ジョウ１１１とジョウ１２１との間にワーク９を導入可能な間隔が確保される。スライダ１２の開方向への移動は、別途の操作により停止してもよい。

　移動制御部３６１は、停止状態にあり、近接センサ切替スイッチ３８により近接センサ４７が有効とされているとき、ノギス１０の近接センサ４７の出力を監視しており、近接センサ４７はワーク９がノギス１０に近接したことを検知した際に、駆動ユニット４０の起動ないしスライダ１２（測定部材）を移動させる。これにより、ユーザがワーク９をジョウ１１１，１２１にワーク９に近づける動作を行うだけで、ジョウ１２１をワーク９に当接させる動作を自動的に実行することができる。

　停止制御部３６２は、スライダ１２のジョウ１２１とワーク９との接触を検知して駆動ユニット４０を停止させる。
　移動制御部３６１によりスライダ１２を閉方向へ移動させることで、スライダ１２側のジョウ１２１が、本尺１１側のジョウ１１１およびワーク９に近づく方向へ移動する。スライダ１２の閉方向への移動は、ジョウ１２１がワーク９に当接し、ジョウ１１１との間にワーク９が挟み込まれることで抑止される。
　スライダ１２においては、検出器１３により本尺１１に対する相対位置が検出されている。スライダ１２が移動している間、検出器１３で検出される測定値（検出位置の値）が逐次変化する。ワーク９への当接によりスライダ１２の移動が抑止されると、検出器１３で検出される測定値が変化せず一定となる。

　停止制御部３６２は、移動制御部３６１によりスライダ１２を閉方向へ移動させる動作の間、検出器１３で検出される測定値と、モータ４３に供給される駆動電流の電流値を計測して監視する。
　検出器１３で検出される測定値が変化し続けていれば、停止制御部３６２はスライダ１２が正常に移動中と判定し、移動制御部３６１による閉方向の移動を継続する。なお、検出器１３による測定値が変化し続けているが、駆動電流の電流値が所定の閾値を超えた場合、ゴミなどの混入による摺動異常でモータ４３の負荷が増大している可能性があり、清掃など異常移動の処理を適宜行う。
　検出器１３で検出される測定値の変化がなく一定であり、モータ４３への駆動電流の電流値が所定の閾値を超えているとき、停止制御部３６２は、ジョウ１２１がワーク９に接触したと判定し、所定の停止動作を実行したのち、移動制御部３６１による閉方向の移動を停止させる。駆動電流の電流値の計測は、１回よりも連続して複数回計測して計算して求められる平均値を使うとさらに正確な判定が可能となる。なお、検出器１３による測定値が一定であるが、駆動電流の電流値が所定の閾値を超えずに移動が継続されている場合、検出器１３の読み取りエラーなどの異常が生じている可能性があり、点検などの異常対応を適宜行う。

　以上のように、停止制御部３６２においては、２種類の値を監視することで、例えば、検出器１３の読み取りエラーが生じ、測定値で同じ値が連続して出力（すなわち一定値）されても、電流値が閾値を超えていなければ、接触したと判定されない。
　次に、スライダ１２の移動中に本尺１１にゴミなどが混入して摺動性が悪化し、駆動電流の電流値が所定の閾値を超えても測定値が変化し続けていれば、接触したと判定されない。
　そのため、測定異常に対してロバストなシステムが構築できている。

　停止制御部３６２は、停止動作としてディザー処理および定圧接触処理を実行する。
　ディザー処理は、停止制御部３６２が、ジョウ１２１とワーク９との接触を検知した際に、駆動ユニット４０によりジョウ１２１をワーク９から離す動作と、再びジョウ１２１をワーク９に接触させる動作と、を複数回繰返す。具体的には、モータ４３の正転および逆転を素早く繰返すことで駆動ユニット４０を開方向および閉方向へ往復移動させ、閉方向の移動時にジョウ１２１をワーク９に繰返し接触させる。これにより、ジョウ１２１とワーク９との当接状態を整えることができる。このようにモータ４３の正転と逆転を素早く繰り返すことにより発生する振動で、ジョウとワークの接触をなじませる、いわゆるディザー効果を得ることができる。
　定圧接触処理は、前述したディザー処理に続いて実行される。
　定圧接触処理においては、モータ４３に定圧電流を供給し、ワーク９とジョウ１２１とを定圧で接触させ、この状態を所定時間にわたって維持する。
　これにより、ワーク９がジョウ１１１，１２１間に適切に挟み込まれた状態とされ、ノギス１０によりワーク９の外側寸法が測定される。

　なお、操作部３３による指示が「閉方向自動計測ディザー付」または「開方向自動計測ディザー付」であるときには、停止動作としてディザー処理および定圧接触処理がともに実行されるが、「閉方向自動計測」および「開方向自動計測」が指示された際にはディザー処理が省略される。
　これらの自動計測における駆動ユニット４０による移動速度は、操作部３３で設定される「測定動作速度」に基づく。ただし、「閉方向高速移動」または「開方向高速移動」が指定された際には、常に移動速度は最大とされ、かつ測定値の記録は省略される。

　データ処理部３７は、動作制御部３６および駆動ユニット４０によりワーク９がジョウ１１１，１２１間に適切に挟み込まれた状態で、ノギス１０から得られる現在の測定値を記録し、測定値演算部３７１および合否判定部３７２により所定の処理を実行する。
　測定値演算部３７１は、ノギス１０からの測定値を処理してワーク９の外側寸法として記録するとともに、測定値３４１として表示部３４に表示する。
　合否判定部３７２は、操作部３３により設定された下限公差および上限公差を記録し、下限公差３４２および上限公差３４３として表示部３４に表示するとともに、得られたワーク９の測定値が下限公差と上限公差との間にあれば合格「ＧＯ」、なければ不合格「ＮＧ」を測定値判定結果３４５に表示する。

〔測定動作〕
　図９には、本実施形態の測定システム１によるワーク９の外側寸法の測定動作が示されている。
　測定にあたってユーザは、制御装置３０に「測定動作速度選択」および「上限公差下限公差設定」を行ったうえで、操作部３３から測定動作（例えば「閉方向自動計測ディザー付」）を指示する。
　ここで、ユーザが、測定のためにワーク９をジョウ１１１，１２１の間に近づけると、近接センサ４７が有効になっている場合は、移動制御部３６１でワーク９の近接が検知され、駆動ユニット４０による動作が自動的に開始される（処理Ｓ１）。ワーク９の導入は、ユーザが手動操作で行ってもよく、他のハンドリングロボットを用いて全自動化してもよい。
　制御装置３０では、移動制御部３６１がモータ４３に駆動電流を供給し、駆動ユニット４０がスライダ１２を閉方向に所定速度で移動させる（処理Ｓ２）。
　移動の間、停止制御部３６２は検出器１３からの測定値と、モータ４３への駆動電流の電流値とを監視し、ワーク９とジョウ１２１との接触を判定する（処理Ｓ３）。
　停止制御部３６２は、ワーク９とジョウ１２１との接触が判定されなければ、スライダ１２の移動（処理Ｓ２）および接触の判定（処理Ｓ３）を繰り返させる。一方、ワーク９とジョウ１２１との接触が判定された際には、停止動作を実行する。

　停止動作として、停止制御部３６２は、ユーザが指示した測定動作がディザー付であったか否かを判定し（処理Ｓ５）、ディザー付であればディザー処理を行う。
　ディザー処理では、駆動電流の制御によりモータ４３で短時間の正転および逆転を繰返し、ワーク９とジョウ１２１との当接状態を整える（処理Ｓ６）。
　ディザー処理に続いて、定圧接触処理を行う。
　定圧接触処理では、モータ４３に定圧電流を供給し、ワーク９とジョウ１２１とを定圧接触させ（処理Ｓ７）、所定時間の経過を待機する（処理Ｓ８）。

　制御装置３０は、以上の停止動作ののち、測定値演算部３７１により測定値を演算して表示部３４に表示するとともに、合否判定部３７２により測定値の合否判定を行って判定結果を表示部３４に表示する（処理Ｓ９）。
　所期の測定結果が得られたら、ユーザはワーク９を取り出すために、操作部３３から「開方向高速移動」を指示する。
　指示を受けた制御装置３０では、移動制御部３６１がモータ４３に駆動電流を供給し、駆動ユニット４０がスライダ１２を開方向に所定速度で移動させる（処理Ｓ１０）。移動制御部３６１は、所定時間経過が判定されるまで移動を繰返し（処理Ｓ１１）、所定時間が経過したらモータ４３を停止させる（処理Ｓ１２）。これにより、スライダ１２はワーク９から離れた位置に停止し、ジョウ１２１がワーク９から離隔されるので、ユーザはワーク９を取り出す。
　以上により、本実施形態の測定システム１を用いてワーク９の外側寸法の測定動作を行うことができる。

〔本実施形態の作用効果〕
　本実施形態では、本尺１１（基準部材）、スライダ１２（測定部材）および検出器１３で構成される測定装置本体に対して、駆動ユニット４０が追加されることでノギス１０（測定装置）が構成される。測定装置本体においては、本尺１１、スライダ１２および検出器１３により、基本的なワーク９の寸法測定機能が得られる。これらの本尺１１、スライダ１２および検出器１３としては、既存の測定器などの構成部品を転用可能である。

　駆動ユニット４０においては、押圧機構５０により駆動ローラ４４を転動面１１２に圧接させることで、駆動ローラ４４と転動面１１２との間に所期の摩擦力を確保しつつ、モータ４３により駆動ローラ４４を回転駆動させることで、駆動ローラ４４から転動面１１２に測定方向の駆動力が加えられる。駆動ローラ４４による駆動力の反力は接続ピン４２（接続部）を介してスライダ１２（測定部材）に伝達され、スライダ１２は本尺１１（基準部材）に対して測定方向Ｄへ駆動される。したがって、駆動ユニット４０におけるモータ４３の制御により、本尺１１に対するスライダ１２の移動を制御でき、測定動作を自動化できる。

　駆動ユニット４０においては、駆動ローラ４４の測定方向両側の２位置（複数位置）において、コイルばね５２（付勢部材）により押圧ローラ５１（押圧部材）が押圧面１１３に押圧される。これにより、本尺１１（基準部材）に対する駆動ユニット４０の姿勢が安定し、駆動ローラ４４による駆動力が測定方向Ｄのどちらの方向であっても安定した押圧力が得られ、駆動ローラ４４から転動面１１２に付与される駆動力を安定させることができる。
　駆動ユニット４０においては、押圧部材として押圧機構５０に回転自在に支持されかつ押圧面１１３に転動可能な一対の押圧ローラ５１を用いた。転動式の押圧ローラ５１では、押圧面１１３に押圧された状態でも測定方向Ｄの移動抵抗を低減でき、測定動作の安定化に有効である。さらに、押圧ローラ５１の軸支にあたってボールベアリングなどの軸受機構を用いることができ、動作抵抗をさらに軽減できる。

　駆動ユニット４０において、押圧機構５０は、中間部が回動自在に連結された一対の揺動アーム５３と、一対の揺動アーム５３の間に設置されたコイルばね５２（付勢部材）と、を有するパンタグラフ機構５９を有し、パンタグラフ機構５９は、押圧面１１３と、駆動ユニット４０の押圧面１１３に対向する保持部４１１と、の間に配置され、一対の揺動アーム５３は、それぞれ先端部５３１に押圧ローラ５１（押圧部材）が保持され、かつ先端部５３１とは反対側の端部５３２が保持部４１１に当接され、コイルばね５２は、押圧ローラ５１が保持部４１１から離れる方向に揺動アーム５３を付勢する構成とした。
　従って、付勢部材であるコイルばね５２により一対の揺動アーム５３が付勢され、パンタグラフ機構５９が保持部４１１から押圧面１１３に向けて伸長する方向へ付勢され、これにより押圧部材である押圧ローラ５１を押圧面１１３に押圧できる。
　駆動ユニット４０において、押圧面１１３に対する押圧力は、コイルばね５２により所定の値に設定できる。コイルばね５２は、一対の揺動アーム５３の間に設置され、駆動ユニット４０のフレーム４１などに関連せず、常に押圧面１１３に対して所定の押圧力を生じさせることができ、結果として駆動力を安定させることができる。付勢部材は、コイルばねや樹脂フォームなどの弾性部材が利用できる。

　以上のように、本実施形態のノギス１０（測定装置）によれば、本尺１１（基準部材）、スライダ１２（測定部材）および検出器１３で構成される測定装置本体に、駆動ユニット４０を追加することで、測定動作の自動化により操作性を向上できる。駆動ユニット４０においては、モータ４３および駆動ローラ４４による駆動力を用いてスライダ１２（測定部材）を移動させつつ、押圧機構５０により駆動力を安定させることができ、測定動作を安定化できる。さらに、測定装置本体となる本尺１１、スライダ１２および検出器１３として、既存の測定器などの要素を転用でき、コスト低減が可能である。

　本実施形態においては、前述したノギス１０（測定装置）と、その検出器１３および駆動ユニット４０を制御する制御装置３０と、を組み合わせて測定システム１を構成するとともに、制御装置３０は、駆動ユニット４０でスライダ１２（測定部材）を本尺１１（基準部材）に対して移動させてワーク９に当接させる移動制御部３６１と、スライダ１２側のジョウ１２１とワーク９との接触を検知して駆動ユニット４０を停止させる停止制御部３６２と、を有するものとした。
　このような制御装置３０を有する測定システム１においては、ユーザが制御装置３０に設定を行ったのち、近接センサ４７が有効の場合、ノギス１０にワーク９を近づけることで、制御装置３０による駆動ユニット４０の制御が開始され、ノギス１０によるワークの測定動作を自動化できる。制御装置３０においては、近接センサ４７ないし移動制御部３６１によりワーク９の近接を検知して自動的に駆動ユニット４０を起動し、スライダ１２をワーク９に向けて移動させ、スライダ１２側のジョウ１２１がワーク９に接触した際には、停止制御部３６２により駆動ユニット４０が停止される。こののち、スライダ１２の本尺１１に対する位置を検出器１３で検出することで、ワーク９の寸法が測定できる。

　停止制御部３６２は、検出器１３で検出される位置の値と、駆動ユニット４０の駆動電流の電流値と、という２種類の値を参照し、検出器１３で検出される位置が所定時間にわたって一定であり、かつ、駆動電流の電流値が所定の閾値を超えているとき、スライダ１２側のジョウ１２１とワーク９とが接触していると判定した。
　このような停止制御部３６２では、検出器１３で検出される位置が所定時間にわたって一定であること、つまりスライダ１２の移動がジョウ１２１に当接したワーク９で阻止された状態と、駆動電流の電流値が所定の閾値を超えていること、つまりモータ４３による駆動が継続しているのに移動が阻止されている状態と、を併せて参照することで、スライダ１２側のジョウ１２１とワークとの接触を確実に検知できる。
　これに対し、例えば、検出器１３の読み取りエラーが生じ、測定値で同じ値が連続して出力（すなわち一定値）されても、電流値が閾値を超えていなければ、接触したと判定されない。
　また、スライダ１２の移動中に本尺１１にゴミなどが混入して摺動性が悪化し、電流の閾値を超えても測定値が変化し続けていれば、接触したと判定されない。
　そのため、測定異常に対してロバストなシステムとすることができる。

　停止制御部３６２は、スライダ１２側のジョウ１２１とワーク９との接触を検知した際に、ディザー処理として、駆動ユニット４０によりスライダ１２側のジョウ１２１をワーク９から離す動作と、再びスライダ１２側のジョウ１２１をワーク９に接触させる動作と、を複数回繰返した。
　このようなディザー処理を行うことで、停止制御部３６２では、スライダ１２側のジョウ１２１がワーク９に対して接触および離脱する動作を複数回繰り返すことで、スライダ１２側のジョウ１２１とワーク９との接触状態を安定化させ、接触部分の塵埃の排除なども図ることができ、安定した測定状態が得られる。

　停止制御部３６２は、前述したディザー処理に続いて、さらに定圧接触処理として、所定時間にわたってスライダ１２側のジョウ１２１をワーク９に一定の押圧力で押し付け、そののち移動制御部３６１を停止させた。
　このような定圧接触処理を行うことで、停止制御部３６２では、スライダ１２側のジョウ１２１がワーク９に対して所定時間にわたって一定の押圧力で押し付けることで、いっそう安定した測定結果が得られる。

　本実施形態の測定システム１では、ノギス１０（測定装置）を支持するスタンド２０（支持装置）を用い、スタンド２０は、本尺１１（基準部材）の端部を支持するホルダ２４を有していた。
　このようなスタンド２０では、ホルダ２４により測定装置を支持することができ、ノギス１０のジョウ１１１，１２１の間にワーク９を保持したのち制御装置３０で駆動ユニット４０を動作させることで、ワーク９の測定を効率よく行うことができる。ノギス１０の支持にあたり、ホルダ２４は本尺１１の端部を支持するので、スライダ１２の動作を妨げることがない。

〔第２実施形態〕
　図１０には、本発明の第２実施形態の押圧機構５０Ａが示されている。
　本実施形態は、基本構成が前述した第１実施形態と同様であるが、押圧機構の構成が異なる。
　前述した第１実施形態の押圧機構５０（図５参照）では、押圧部材である押圧ローラ５１、付勢部材であるコイルばね５２、揺動アーム５３を、それぞれ一対ずつ用いてパンタグラフ機構５９を構成し、これを押圧面１１３と保持部４１１との間に挟み込んでいた。
　これに対し、本実施形態の押圧機構５０Ａでは、パンタグラフ機構５９Ａの付勢部材として単一のコイルばね５２Ａを用いている。

　押圧機構５０Ａにおいて、パンタグラフ機構５９Ａは、一対の揺動アーム５３Ａの中間部を連結軸５４で回動自在に連結して構成される。
　揺動アーム５３Ａの先端部５３１には、それぞれ押圧ローラ５１が回転自在に支持され、各々の押圧ローラ５１は押圧面１１３に当接される。揺動アーム５３Ａの反対側はそれぞれＬ字状に形成され、各々の端部５３２は保持部４１１に当接されている。一対の端部５３２は、駆動ローラ４４の測定方向Ｄの位置Ｃを挟んで対向配置され、各々の間にはコイルばね５２Ａが引張り状態で掛け渡されている。
　パンタグラフ機構５９Ａにおいては、コイルばね５２Ａにより一対の端部５３２が互いに近接する向きに付勢され、一対の揺動アーム５３Ａは各々の押圧ローラ５１が保持部４１１から離れる向きに付勢される。これにより、パンタグラフ機構５９Ａが、押圧面１１３と、駆動ユニット４０の押圧面１１３に対向する保持部４１１と、の間に挟み込まれ、押圧ローラ５１により押圧面１１３が押圧される。
　このような本実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様な効果を得ることができる。

〔第３実施形態〕
　図１１には、本発明の第３実施形態の押圧機構５０Ｂが示されている。
　本実施形態は、基本構成が前述した第１実施形態と同様であるが、押圧機構の構成が異なる。
　前述した第１実施形態の押圧機構５０（図５参照）では、一対の揺動アーム５３を有するパンタグラフ機構５９を押圧面１１３と保持部４１１との間に挟み込んでいた。
　これに対し、本実施形態の押圧機構５０Ｂでは、パンタグラフ機構を用いることなく、一対の揺動アーム５３Ｂをそれぞれ駆動ユニット４０のフレーム４１に揺動自在に支持している。

　押圧機構５０Ｂは、押圧面１１３に沿って配置された一対の揺動アーム５３Ｂを有する。一対の揺動アーム５３Ｂは、互いに近い側の端部を支軸５４Ｂで回動自在に支持され、支軸５４Ｂは端部を駆動ユニット４０のフレーム４１に支持されている。
　一対の揺動アーム５３Ｂの互いに離れた側の端部には、押圧部材として押圧ボール５１Ｂが保持されている。押圧ボール５１Ｂは、低摩擦性樹脂材料あるいは鋼球で形成され、押圧面１１３に転動可能である。
　一対の揺動アーム５３Ｂの中間部にはそれぞれ受部５３３が形成され、一対の受部５３３の間にはコイルばね５２Ｂが圧縮状態で介装されている。このコイルばね５２Ｂにより、一対の揺動アーム５３Ｂは、それぞれ押圧ボール５１Ｂが押圧面１１３に押圧される向きに付勢されている。
　押圧機構５０Ｂにおいて、一対の揺動アーム５３Ｂ、一対の支軸５４Ｂ、一対の押圧ボール５１Ｂ、一対の受部５３３、およびコイルばね５２Ｂは、それぞれ駆動ローラ４４の測定方向Ｄの位置Ｃを挟んで両側に対称に配置されている。
　従って、押圧機構５０Ｂにおいては、付勢部材であるコイルばね５２Ｂにより、押圧部材である押圧ボール５１Ｂが押圧面１１３に押圧され、前述した第１実施形態の押圧機構５０と同様な機能を得ることができる。
　このような本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様な効果を得ることができる。

〔第４実施形態〕
　図１２には、本発明の第４実施形態の押圧機構５０Ｃが示されている。
　本実施形態は、基本構成が前述した第１実施形態と同様であるが、押圧機構の構成が異なる。
　前述した第３実施形態の押圧機構５０Ｂ（図１１参照）では、一対の揺動アーム５３Ｂをそれぞれ駆動ユニット４０のフレーム４１に揺動自在に支持していた。また、揺動アーム５３Ｂの各々に押圧面１１３に転動する押圧ボール５１Ｂを用いていた。
　これに対し、本実施形態の押圧機構５０Ｃでは、単一の揺動アーム５３Ｃを用いるとともに、押圧部材として押圧面１１３に摺動する押圧パッド５１Ｃを用いている。

　押圧機構５０Ｃにおいて、単一の揺動アーム５３Ｃは、中央の支軸５４Ｃでフレーム４１に揺動自在に支持されている。揺動アーム５３Ｃの両端には、それぞれ押圧部材である押圧パッド５１Ｃが設置されている。押圧パッド５１Ｃは、押圧面１１３に摺動する面にフッ素樹脂ほかの低摩擦性樹脂コーティングが施された部材、またはそれ自体が低摩擦性樹脂で形成される。押圧パッド５１Ｃと揺動アーム５３Ｃとの間には、それぞれ付勢部材であるコイルばね５２Ｃが圧縮状態で介装され、押圧パッド５１Ｃはコイルばね５２Ｃにより押圧面１１３に押圧されている。
　押圧機構５０Ｃにおいても、揺動アーム５３Ｃ、支軸５４Ｃ、一対の押圧パッド５１Ｃ、および一対のコイルばね５２Ｃは、それぞれ駆動ローラ４４の測定方向Ｄの位置Ｃを挟んで両側に対称に配置されている。
　このような押圧機構５０Ｃにおいては、それぞれコイルばね５２Ｃにより押圧パッド５１Ｃが押圧面１１３に押圧され、揺動アーム５３Ｃはコイルばね５２Ｃからの反力に応じて揺動し、一対の押圧パッド５１Ｃにより各側の押圧面１１３が均等に押圧される。
　このような本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様な効果を得ることができる。

〔第５実施形態〕
　図１３および図１４には、本発明の第５実施形態の押圧機構５０Ｄが示されている。
　本実施形態は、基本構成が前述した第１実施形態と同様であるが、押圧機構の構成が異なる。
　前述した第１実施形態の押圧機構５０（図５参照）では、一対の揺動アーム５３およびコイルばね５２（付勢部材）を有するパンタグラフ機構５９で押圧ローラ５１（押圧部材）を支持し、パンタグラフ機構５９を押圧面１１３と保持部４１１との間に挟み込むことで、押圧ローラ５１を押圧面１１３に押圧していた。
　これに対し、本実施形態の押圧機構５０Ｄでは、パンタグラフ機構を用いることなく、揺動アームおよび付勢部材を兼ねる板ばね状の揺動アーム５５３を用いて押圧ローラ５１を支持し、これを押圧面１１３に押圧している。

　押圧機構５０Ｄは、押圧面１１３に対向するフレーム４１の内側面に設置された基板５５０を有する。基板５５０は鋼材などの板金加工が可能な弾性材料で形成されている。
　基板５５０は、測定方向Ｄに沿って延びる長方形の平面形状を有し、短辺側の両側から長辺に沿って切込み５５１を入れ、鋭角の折曲げ５５２を入れることで、測定方向Ｄへ斜めに立ち上りかつ傾斜方向が互いに逆向きの揺動アーム５５３が形成されている。
　揺動アーム５５３の先端５５４は丸め加工され、測定方向Ｄの交差方向に並ぶ両側各一対の先端５５４の内側にはそれぞれ軸部材５５５の端部が支持されている。軸部材５５５の中間部には、それぞれ押圧ローラ５１（押圧部材）が支持されている。

　押圧ローラ５１は、一対の揺動アーム５５３で支持されて押圧面１１３に押圧されている。ここで、揺動アーム５５３は付勢部材を兼ねており、揺動アーム５５３の弾性により押圧ローラ５１が押圧面１１３に向けて付勢され、押圧面１１３に対して所期の押圧力が確保されている。すなわち、押圧ローラ５１（押圧部材）が押圧面１１３に押圧された状態で、基板５５０と押圧面１１３との距離に応じて揺動アーム５５３の長さや角度を調整することで、付勢部材を兼ねる各側一対ずつの揺動アーム５５３の弾性により所定の押圧力で押圧ローラ５１を押圧面１１３に押圧させることができる。
　押圧機構５０Ｄにおいても、揺動アーム５５３、軸部材５５５および押圧ローラ５１は、それぞれ駆動ローラ４４の測定方向Ｄの位置Ｃを挟んで両側に対称に配置されている。
　このような本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
　さらに、本実施形態では、基板５５０として弾性を有する板材を用い、板金加工により基板５５０の一部に切り込みを入れ、所定の角度に折り曲げることにより、基板５５０から連続した揺動アーム５５３を形成でき、製造を容易かつ安価にできる。
　なお、板ばねを基板５５０に接続して揺動アーム５５３を形成してもよく、揺動アーム５５３として弾性が低いアーム材料を用い、付勢部材として弾性材料の支持体を介して基板５５０に支持してもよい。

〔他の実施形態〕
　なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれる。
　前述した実施形態では、ワークの寸法を測定する測定装置としてノギス１０を例示したが、本発明はハイトゲージやデプスゲージなど、測定方向へ相対移動可能かつそれぞれワークに接触可能な基準部材および測定部材を用いる形式の測定装置にも適用できる。
　前述した実施形態の測定システムでは、ワーク９に対する接触ないし停止動作の際にディザー処理および定圧接触処理を行ったが、ワーク９の材質などにより接触時の安定性が良好な場合などこれらの処理は適宜省略してもよい。
　前記実施形態において、制御装置３０の制御構成や操作部３３および表示部３４の具体的構成は一例であり、本発明の測定システム１としての機能が得られる範囲内で異なる構成としてもよい。

　１…測定システム、１０…ノギス（測定装置）、１１…本尺（基準部材）、１１１…ジョウ、１１２…転動面、１１３…押圧面、１２…スライダ（測定部材）、１２１…ジョウ、１２２…サムローラ取付部、１３…検出器、１４…表示部、２０…スタンド（支持装置）、２１…基部、２２…支柱、２３…クランプ、２４…ホルダ、２４１…本体、２４２…把持部、２４３…把持部、３０…制御装置、３１…ケーブル、３２…筐体、３３…操作部、３４…表示部、３４１…測定値、３４２…下限公差、３４３…上限公差、３４４…測定動作速度、３４５…測定値判定結果、３５…コンピュータシステム、３６…動作制御部、３６１…移動制御部、３６２…停止制御部、３７…データ処理部、３７１…測定値演算部、３７２…合否判定部、３８…近接センサ切替スイッチ、４０…駆動ユニット、４１…フレーム、４１１…保持部、４２…接続ピン（接続部）、４３…モータ、４４…駆動ローラ、４５…伝達機構、４６…ギアボックス、４７…近接センサ、４７１…検知ビーム、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ…押圧機構、５１…押圧ローラ（押圧部材）、５１Ｂ…押圧ボール（押圧部材）、５１Ｃ…押圧パッド（押圧部材）、５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ…コイルばね（付勢部材）、５３，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ…揺動アーム、５３１…先端部、５３２…端部、５３３…受部、５４…連結軸、５４Ｂ，５４Ｃ…支軸、５５０…基板、５５１…切込み、５５２…折曲げ、５５３…揺動アーム（付勢部材を兼ねる）、５５４…先端、５５５…軸部材、５９，５９Ａ…パンタグラフ機構、９…ワーク、Ｄ…測定方向、Ｓ１～Ｓ１２…処理。

Claims

　ワークの寸法を測定する測定装置であって、
　測定方向へ相対移動可能かつそれぞれ前記ワークに接触可能な基準部材および測定部材と、前記基準部材に対する前記測定部材の相対位置を検出可能な検出器と、前記測定部材を前記基準部材に対して前記測定方向へ移動させる駆動ユニットと、を有し、
　前記基準部材は、前記測定方向へ延びる転動面と、前記転動面とは反対側に前記転動面と平行かつ前記測定方向へ延びる押圧面と、を有し、
　前記駆動ユニットは、前記測定部材に接続されて前記測定方向の駆動力を伝達可能な接続部と、モータで駆動されて前記転動面に転動可能な駆動ローラと、前記押圧面を押圧する押圧機構と、を有し、
　前記押圧機構は、前記駆動ローラの両側となる前記測定方向の複数位置で前記押圧面に押圧される一対の押圧部材と、前記押圧部材を前記押圧面に向けて付勢する付勢部材と、を有する測定装置。
　請求項１に記載した測定装置において、
　前記押圧部材は、前記押圧機構に回転自在に支持されかつ前記押圧面に転動可能な一対の押圧ローラである測定装置。
　請求項１または請求項２に記載した測定装置において、
　前記押圧機構は、中間部が回動自在に連結された一対の揺動アームと、一対の前記揺動アームの間に設置された前記付勢部材と、を有するパンタグラフ機構を有し、
　前記パンタグラフ機構は、前記押圧面と、前記駆動ユニットの前記押圧面に対向する保持部と、の間に配置され、
　一対の前記揺動アームは、それぞれ先端部に前記押圧部材が保持され、かつ前記先端部とは反対側の端部が前記保持部に当接され、
　前記付勢部材は、前記押圧部材が前記保持部から離れる方向に前記揺動アームを付勢する測定装置。
　請求項１または請求項２に記載した測定装置において、
　前記押圧機構は、先端部に前記押圧部材が保持された一対の揺動アームを有し、
　一対の前記揺動アームは、それぞれ前記押圧面に対向する基板から斜めに立ち上がり、かつ傾斜方向が互いに逆向きに形成され、
　一対の前記揺動アームは、それぞれ弾性部材で形成されて前記付勢部材を兼ねている測定装置。
　請求項１または請求項２に記載した測定装置において、
　前記ワークの近接を検知する近接センサを有する測定装置。
　測定方向へ相対移動可能かつそれぞれワークに接触可能な基準部材および測定部材と、前記基準部材に対する前記測定部材の相対位置を検出可能な検出器と、を有し、前記基準部材は、前記測定方向へ延びる転動面と、前記転動面とは反対側に前記転動面と平行かつ前記測定方向へ延びる押圧面と、を有する測定装置本体に装着されて、前記測定部材を前記基準部材に対して前記測定方向へ移動させる駆動ユニットであって、
　前記測定部材に接続されて前記測定方向の駆動力を伝達可能な接続部と、モータで駆動されて前記転動面に転動可能な駆動ローラと、前記押圧面を押圧する押圧機構と、を有し、
　前記押圧機構は、前記駆動ローラの両側となる前記測定方向の複数位置で前記押圧面に押圧される一対の押圧部材と、前記押圧部材を前記押圧面に向けて付勢する付勢部材と、を有する駆動ユニット。
　請求項１に記載した測定装置と、前記検出器および前記駆動ユニットを制御する制御装置と、を有する測定システムであって、
　前記制御装置は、前記駆動ユニットで前記測定部材を前記基準部材に対して移動させて前記ワークに当接させる移動制御部と、前記測定部材と前記ワークとの接触を検知して前記駆動ユニットを停止させる停止制御部と、を有する測定システム。
　請求項７に記載した測定システムにおいて、
　前記停止制御部は、前記検出器で検出される位置の値と、前記駆動ユニットの駆動電流の値と、を参照し、前記検出器で検出される位置の値が所定時間にわたって一定であり、かつ、前記駆動電流の電流値が所定の閾値を超えているとき、前記測定部材と前記ワークとが接触していると判定する測定システム。
　請求項７に記載した測定システムにおいて、
　前記停止制御部は、前記測定部材と前記ワークとの接触を検知した際に、前記駆動ユニットにより前記測定部材を前記ワークから離す動作と、再び前記測定部材を前記ワークに接触させる動作と、を複数回繰返したのち、前記移動制御部を停止させる測定システム。
　請求項７に記載した測定システムにおいて、
　前記停止制御部は、前記測定部材と前記ワークとの接触を検知した際に、前記駆動ユニットにより前記測定部材を前記ワークから離す動作と、再び前記測定部材を前記ワークに接触させる動作と、を複数回繰返したのち、さらに所定時間にわたって前記測定部材を前記ワークに一定の押圧力で押し付け、そののち前記移動制御部を停止させる測定システム。
　請求項７に記載した測定システムにおいて、
　前記移動制御部は、前記ワークが前記測定装置に近接したことを検知して前記駆動ユニットで前記測定部材を移動させる測定システム。
　請求項７に記載した測定システムにおいて、
　前記測定装置を支持する支持装置を有し、
　前記支持装置は、前記基準部材の端部を支持するホルダを有する測定システム。
　請求項１に記載した測定装置を用いて前記ワークの寸法を測定する測定方法であって、
　前記駆動ユニットにより前記測定部材を前記基準部材に対して移動させ、前記測定部材を前記ワークに当接させ、
　前記検出器により前記測定部材と前記ワークとの接触を検知し、前記駆動ユニットを停止させたのち前記検出器から前記ワークの寸法を測定する測定方法。