WO2025220720A1

WO2025220720A1 - 搬送ロータ及び外観検査装置

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Publication number: WO2025220720A1
Application number: PCT/JP2025/015050
Authority: WO
Inventors: 昂平石田; 聖牧野; 大地渡辺; 豊之北畑; 達宏岩城
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2024-04-19
Filing date: 2025-04-17
Publication date: 2025-10-23
Anticipated expiration: 2026-10-19

Abstract

主面１０ａを有する円盤部材１０と、上記円盤部材１０の上記主面１０ａに設けられた、部品を収容するための複数の収容穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆと、を備える搬送ロータ１であって、上記円盤部材１０の上記主面１０ａには、複数の上記収容穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆが直線状に整列してなる収容穴列２０が設けられており、上記収容穴列２０の、上記円盤部材１０の中心に最も近い側の端点を点Ａとし、上記円盤部材１０の中心Ｏから上記点Ａを通るように伸ばした放射線Ｒを仮定したときに、上記放射線Ｒと上記収容穴列２０は上記点Ａで交差し、上記放射線Ｒと上記収容穴列２０が上記点Ａでなす鋭角は１°以上、９０°未満である、ことを特徴とする搬送ロータ１。

Description

搬送ロータ及び外観検査装置

　本発明は、搬送ロータ及び外観検査装置に関する。

　電子部品をハンドリングする方法として、例えば、特許文献１には、電子部品を収容可能な貫通孔である部品台を放射状に並べて配置したディスク状試験プレートを回転させて、電子部品を部品台に装着、保持する方法が開示されている。

特表２０００－５０１１７４号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の方法では、ディスク状試験プレートに占める部品台の数が不足しており、単位時間あたりの部品のハンドリング数が少なく、より高速なハンドリング方法が求められていた。

　本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、従来よりも高速に部品をハンドリングすることができる搬送ロータ、及び、外観検査装置を提供することを目的とする。

　本発明の搬送ロータは、主面を有する円盤部材と、上記円盤部材の上記主面に設けられた、部品を収容するための複数の収容穴と、を備える搬送ロータであって、上記円盤部材の上記主面には、複数の上記収容穴が直線状に整列してなる収容穴列が設けられており、上記収容穴列の、上記円盤部材の中心に最も近い側の端点を点Ａとし、上記円盤部材の中心から上記点Ａを通るように伸ばした放射線を仮定したときに、上記放射線と上記収容穴列は上記点Ａで交差し、上記放射線と上記収容穴列が上記点Ａでなす鋭角は１°以上、９０°未満である、ことを特徴とする。

　本発明によれば、従来よりも高速に部品をハンドリングすることができる搬送ロータ、及び、外観検査装置を提供することができる。

図１は、本発明の搬送ロータの一例を模式的に示す平面視図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。図３は、収容穴の一例を模式的に示す上面視図である。図４は、収容穴の別の一例を模式的に示す上面視図である。図５は、収容穴のさらに別の一例を模式的に示す上面視図である。図６は、本発明の搬送ロータの別の一例を模式的に示す平面視図である。図７は、本発明の外観検査装置の一例を模式的に示す斜視図である。図８は、図７に示す外観検査装置の側面視図である。

　以下、本発明の外観検査装置について説明する。しかしながら、本発明は、以下の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において適宜変更して適用することができる。なお、以下において記載する本発明の個々の望ましい構成を２つ以上組み合わせたものもまた本発明である。

　本明細書において、要素間の関係性を示す用語（例えば、「対向」、「直交」等）及び要素の形状（例えば、「直方体」等）を示す用語は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に平等な範囲、例えば数％程度の差異をも含むことを意味する表現である。

　以下に示す図面は模式図であり、その寸法、縦横比等の縮尺等は、実際の製品と異なる場合がある。

［搬送ロータ］
　本発明の搬送ロータは、主面を有する円盤部材と、上記円盤部材の上記主面に設けられた、部品を収容するための複数の収容穴と、を備える搬送ロータであって、上記円盤部材の上記主面には、複数の上記収容穴が直線状に整列してなる収容穴列が設けられており、上記収容穴列の、上記円盤部材の中心に最も近い側の端点を点Ａとし、上記円盤部材の中心から上記点Ａを通るように伸ばした放射線を仮定したときに、上記放射線と上記収容穴列は上記点Ａで交差し、上記放射線と上記収容穴列が上記点Ａでなす鋭角は１°以上、９０°未満である、ことを特徴とする。

　図１は、本発明の搬送ロータの一例を模式的に示す平面視図である。
　図１に示す搬送ロータ１は、円盤部材１０と、円盤部材１０の主面１０ａに設けられた、複数の収容穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆとを備える。

　複数の収容穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆは直線状に整列して、収容穴列２０を構成している。
　収容穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆはいずれも、上面視で略長方形である。

　収容穴列２０を一つの直線とみなし、収容穴列２０の端点のうち、円盤部材１０の中心Ｏに最も近い側の端点を点Ａとし、円盤部材１０の中心Ｏから点Ａを通るように伸ばした放射線Ｒを仮定する。この場合、点Ａにおいて放射線Ｒと収容穴列２０は交差することとなる。
　図１に示すように、搬送ロータ１では、点Ａにおいて放射線Ｒと収容穴列２０とがなす角のうちの鋭角（図１中、θで示す角度）が、１°以上、９０°未満、具体的には４０°となっている。

　上記鋭角が１°以上、９０°未満となるような方向に収容穴列２０を延伸させることにより、点Ａを収容穴列２０の列方向に沿って円盤部材の円周１０ｃまで伸ばしたときの円周１０ｃ上の点Ｃ_２を仮定したときの点Ａから点Ｃ_２までの直線距離ＡＣ_２が、点Ａを放射線Ｒに沿って円盤部材の円周１０ｃまで伸ばしたときの円周１０ｃ上の点Ｃ_１を仮定したときの点Ａから点Ｃ_１までの直線距離ＡＣ_１よりも長くなる。

　そのため、収容穴列２０を点Ａから放射線Ｒに沿って伸ばした場合と比較して、収容穴列２０の長さ、ひいては、収容穴列２０を構成する収容穴の個数を増加させることができる。従って、単位時間あたりに収容穴に収容できる部品の数が増加し、従来よりも高速なハンドリングが可能となる。

　以上より、上記構成を満足することにより、収容穴列の長さ、ひいては、収容穴列を構成する収容穴の個数を増加させることができる。そのため、単位時間あたりに収容穴に収容できる部品の数が増加し、従来よりも高速なハンドリングが可能となる。

　なお、収容穴列は、以下の方法により一つの直線とみなす。
　まず、搬送ロータを厚さ方向から見たときの各収容穴の外形形状に基づいて各収容穴の重心を求める。
　続いて、各重心同士を結ぶ近似直線を最小二乗法によって求める。
　最後に、当該近似直線を、収容穴列を構成する収容穴のうち、最も円盤部材の中心に近い収容穴の、円盤部材の中心に最も近い側の端点（点Ａとなる点）まで延長する。
　以上の方法により、収容穴列を１つの直線とみなし、この直線と放射線Ｒが点Ａでなす鋭角を求める。

　図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。
　図２に示すように、収容穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ及び２０ｆは直線状に整列している。収容穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ及び２０ｆが直線状に整列する方向が列方向（図２中、両矢印Ｌで示す方向）である。
　また、収容穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ及び２０ｆはいずれも、円盤部材１０の主面１０ａ及び１０ｂに開口している。従って、収容穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ及び２０ｆは、円盤部材１０を厚さ方向に貫通している貫通孔である。

（円盤部材）
　円盤部材は、主面を有する、平面視略円形の平板である。

　円の直径は３００ｍｍ以上、６００ｍｍ以下であることが好ましい。

　円盤部材の厚さは、０．１ｍｍ以上、１０ｍｍ以下であることが好ましい。
　円盤部材の厚さは、少なくとも収容穴に収容する部品の最大長さよりも厚いことが好ましい。

　円盤部材を構成する材料は、例えば、ガラスエポキシ樹脂や、金属等が挙げられる。

（収容穴列）
　円盤部材の主面には、複数の収容穴が直線状に整列してなる収容穴列が設けられている。

　本発明の搬送ロータは、収容穴列の配置に特徴がある。具体的には、収容穴列の、円盤部材の中心に最も近い側の端点を点Ａとし、円盤部材の中心から点Ａを通るように伸ばした放射線を仮定したときに、放射線と収容穴列が交差する点Ａにおいて、放射線と収容穴列がなす鋭角が、１°以上、９０°未満となっている。

　放射線と収容穴列が交差する点Ａにおいて、放射線と収容穴列がなす鋭角は、１°以上、９０°未満であればよい。

　円盤部材の中心から点Ａに向かって伸ばした放射線の、円盤部材の中心から円盤部材の円周までの長さを１００としたときの、円盤部材の中心から点Ａまでの長さは、２２以上、３０以下であることが好ましい。

（収容穴）
　円盤部材の主面には、部品を収容するための収容穴が、複数設けられている。
　複数の収容穴が直線状に整列して、収容穴列を構成する。

　収容穴は円盤部材を貫通していてもよいし、貫通していなくてもよいが、貫通していることが好ましい。すなわち、収容穴は貫通孔であることが好ましい。
　収容穴が貫通孔であると、搬送ロータを後述する支持テーブルと重ねることで部品が収容穴から脱落することを防ぐとともに、支持テーブルに設けられた開閉機構により部品の保持・排出を調整することが容易となる。

　収容穴の形状は略円筒形であってもよく、略直方体であってもよい。

　収容穴が略円筒形の場合の円の直径は０．０５ｍｍ以上、１．０ｍｍ以下が好ましい。

　収容穴は略円筒形の貫通孔であることが好ましい。

　収容穴の形状は略直方体であることが好ましい。

　収容穴の形状が直方体の場合、直方体の一辺の寸法は０．０５ｍｍ以上、１．０ｍｍ以下であることが好ましい。

　収容穴の形状が直方体の場合、収容穴列が伸びる方向（列方向）における収容穴の寸法が、列方向に直交する法線方向における収容穴の寸法よりも大きいことが好ましい。

　収容穴の形状が直方体の場合、上面視した際の収容穴の四隅に、外側に向かって膨らむ窪みが設けられていてもよい。
　収容穴の四隅に窪みがあると、部品を収容穴に収容する際に、引っかかりが起こりにくい。
　なお、窪みは、収容穴の重心を求める上で考慮しないこととする。

　収容穴の形状が直方体の場合、収容穴は貫通孔であることが好ましい。
　収容穴の形状が直方体で貫通孔であると、搬送ロータを後述する支持テーブルと重ねることで部品が収容穴から脱落することを防ぐとともに、支持テーブルに設けられた開閉機構により部品の保持・排出を調整することが容易となる。

　収容穴の形状が貫通孔でない場合は、例えば、真空吸引等の方法により、収容穴に収容された部品を搬送ロータから取り出せばよい。

　収容穴列を構成する収容穴の数は、１６の倍数が好ましい。
　収容穴を構成する収容穴の数が１６の倍数であると、コンピュータで一般的に用いられる１６進数との相性がよく、イメージセンサから得られる部品の情報をコンピュータで管理しやすくなる。

　図３～５を参照して、収容穴の形状の一例を説明する。
　図３は、収容穴の一例を模式的に示す上面視図である。
　図３に示す収容穴２１ａは、直径Ｄの円筒状の収容穴である。

　図４は、収容穴の別の一例を模式的に示す上面視図である。
　図４に示す収容穴２１ｂは、長手方向の寸法がｌ、幅方向の寸法がｗで示される平面視長方形の収容穴である。

　図５は、収容穴のさらに別の一例を模式的に示す上面視図である。
　図５に示す収容穴２１ｃは、四隅に、外側に向かって膨らむ窪み１２１が設けられている平面視略長方形の収容穴である。
　平面視略長方形の収容穴の四隅に窪みが設けられていると、部品を収容穴に収容する際に、部品の引っ掛かりによる収容不良が起こりにくくなる。

　収容穴列は複数あってもよい。
　収容穴列が複数設けられていると、円盤部材の主面に形成される収容穴の数を多くすることができる。

　図６は、本発明の搬送ロータの別の一例を模式的に示す平面視図である。
　図６に示す搬送ロータ２は、円盤部材１０と、円盤部材１０の主面１０ａに設けられた、複数の収容穴列２０とを備える。
　搬送ロータ２を構成する収容穴列２０は、図１で示した搬送ロータ１を構成する収容穴列２０と同様に、直線状に整列した複数の収容穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ及び２０ｆで構成されている。

　なお、各収容穴列が点Ａにおいて放射線となす角のうちの鋭角を求める際には、各収容穴列において個別に、円盤部材の中心に最も近い側の端点（点Ａ）、及び、円盤部材の中心から点Ａを通るように伸びる放射線を求める。
　図６に示す搬送ロータ２において、放射線（図示しない）と収容穴列２０が点Ａでなす鋭角は、いずれも２０°となっている。

　搬送ロータが複数の収容穴列を備える場合、点Ａにおいて放射線と収容穴列とがなす角のうちの鋭角は、複数の収容穴列で同じであってもよく、異なっていてもよいが、同じであることが好ましい。

　複数の収容穴列は、略等間隔で設けられていることが好ましい。
　ここでいう等間隔とは、円盤部材の中心Ｏを中心として、基準となる１の収容穴列を回転させた場合に、隣接する他の収容穴列に重なるまでの回転角度が、隣接する収容穴列同士で略等しい状態を意味する。

　例えば、図６に示す搬送ロータ２では、１の収容穴列２０を、円盤部材１０の中心Ｏを中心として１４．４°刻みで回転させることで、隣接する収容穴列２０と重なる。
　従って、図６に示す搬送ロータ２では、複数の収容穴列２０が１４．４°刻みで、等間隔で設けられているといえる。

　図６に示す円Ｂは、図１に示す点Ａを、円盤部材１０の中心Ｏまわりに回転させてできる円である。従って、収容穴列２０の端点は円Ｂ上にあり、収容穴は、円Ｂの外側だけに設けられている。

　隣接する収容穴列の配置間隔（角度）は特に限定されないが、１°以上、３０°以下であることが好ましい。

（部品）
　本発明の外観検査装置で外観検査の対象となる部品について説明する。
　本発明の外観検査装置において外観検査の対象となる部品は特に限定されないが、例えば、積層セラミックコンデンサ、抵抗、インダクタ、サーミスタ等の電子部品が挙げられる。

　なお、部品は電子部品に限られず、内部電極を有しない部品や、製造途中の電子部品等であってもよい。

　部品の形状は特に限定されないが、略直方体状であることが好ましい。
　部品は、外部電極が設けられたものであってもよい。

　部品は、例えば幅方向の寸法（Ｗ寸）及び厚さ方向の寸法（Ｔ寸）が０．１ｍｍ以上、０．３ｍｍ以下であり、長さ方向の寸法（Ｌ寸）が０．２ｍｍ以上、０．６ｍｍ以下の直方体形状が挙げられる。

［外観検査装置］
　本発明の外観検査装置は、本発明の搬送ロータと、上記搬送ロータを回転駆動させる回転機構と、上記搬送ロータを振動させる振動機構と、上記収容穴に収容されている部品を検査するイメージセンサと、を備えることを特徴とする。
　本発明の外観検査装置は、本発明の搬送ロータを備えるため、従来よりも高速に部品をハンドリングすることができ、従来よりも高速な外観検査が可能となる。

　図７は、本発明の外観検査装置の一例を模式的に示す斜視図である。
　図８は、図７に示す外観検査装置の側面視図である。
　外観検査装置１００は、搬送ロータ２と、搬送ロータ２を回転駆動させる回転機構１５と、搬送ロータ２を振動させる振動機構４０と、収容穴に収容されている部品を検査するイメージセンサ５０と、を備えている。
　搬送ロータ２は、イメージセンサ５０側からみたときに、反時計回りに回転する（図７中の曲線の矢印は、搬送ロータ２が回転する方向を示している）。なお、搬送ロータ２は、図６で説明した本発明の搬送ロータである。

　搬送ロータ２の主面には、貯留板３５が設けられている。貯留板３５により、部品５が貯留された貯留部が形成されている。
　ただし、貯留板３５は、搬送ロータ２の回転に関わらず所定の位置に固定されており、搬送ロータ２の回転にあわせて回転はしない。従って、貯留部の位置も固定されている。
　搬送ロータ２に設けられた収容穴が、貯留部の下側を通過する際に、部品５が収容穴に収容される。

　収容穴に収容された部品５は、搬送ロータ２の回転により、イメージセンサ５０により部品５が検査される検査エリアＡ_ｉに搬送される。
　検査エリアＡ_ｉでは、イメージセンサにより部品５の情報が取得され、外形形状が検査される。

　図８に示すように、回転機構１５は、駆動部（図示しない）と、駆動部の動力を伝達するシャフト１５ａと、シャフト１５ａと搬送ロータ２を接続する接続部１５ｂと、を有する。

　図８に示すように、搬送ロータ２は支持テーブル３０により支持されている。ただし、支持テーブル３０はシャフト１５ａに接続されておらず、搬送ロータ２と共に回転はしない。そのため、搬送ロータ２は、支持テーブル３０の表面を摺動している。

　搬送ロータ２の回転軸の周囲には、振動機構４０が設けられている。
　振動機構４０により搬送ロータ２に振動を加えることで、部品５が収容穴に収容されやすくなる。

　搬送ロータ２を挟んでイメージセンサ５０と対向する位置に、板状部材７０及び光源６０が配置されている。
　光源６０から搬送ロータ２に向かって光が発せられることで、イメージセンサ５０による検査精度が向上する。なお、図７に示す検査エリアＡ_ｉに対応する位置の支持テーブル３０及び板状部材７０は光透過性材料で構成されており、光源６０から発せられた光は、収容穴まで到達可能である。

　イメージセンサ５０による検査を終えた部品５は、支持テーブル３０に設けられた開閉機構（図示しない）により搬送ロータ２及び支持テーブル３０の下側（重力方向）に排出される。排出された部品５は、板状部材７０及びシュータ８０を経由し、ケース（図示しない）に収容される。

（搬送ロータ）
　本発明の外観検査装置は、本発明の搬送ロータを備える。
　搬送ロータの主面は、鉛直方向に対して４５°以上、９０°未満の角度で傾斜していることが好ましい。換言すると、搬送ロータの主面は、水平方向に対して０°を超えて４５°以下の角度で傾斜していることが好ましい。
　搬送ロータの主面の鉛直方向又は水平方向に対しての傾斜角度が上記範囲であると、搬送ロータの収容穴に部品が収容されやすい。
　なお、搬送ロータの主面は、搬送ロータを構成する円盤部材の主面に等しい。

（貯留部）
　搬送ロータの主面上には、部品を貯留する貯留部が設けられていることが好ましい。
　搬送ロータの回転により、収容穴が貯留部の下を通過する際に、収容穴に部品が収容される。貯留部が設けられていることにより、収容穴に部品を収容しやすくなる。

（回転機構）
　回転機構は、搬送ロータを回転駆動させる機構である。
　回転機構は、例えば、駆動部と、駆動部の動力を伝達するシャフトと、シャフトと搬送ロータとを接続する接続部と、を有する。

　駆動部としては、例えば、モーター等が挙げられる。

　回転機構による搬送ロータの回転速度は、３ｒｐｍ以上、１００ｒｐｍ以下であることが好ましい。

　回転機構による搬送ロータの回転方向は特に限定されない。
　例えば、搬送ロータをイメージセンサ側から視た際に、搬送ロータの点Ａにおいて放射線と収容穴列がなす鋭角が、放射線の右側に配置されている場合に、搬送ロータを右回転（時計回りに回転）させることを順方向、左回転（反時計回りに回転）させることを逆方向と定義すると、搬送ロータの回転方向は、順方向であっても逆方向であってもよい。

（振動機構）
　振動機構は、搬送ロータを振動させる機構である。
　振動機構により搬送ロータを振動させることで、収容穴に部品が収容されやすくなる。
　また、振動機構により搬送ロータが振動することで、搬送ロータの表面に張り付いた部品を振り落とすことができる。

　振動機構により搬送ロータに加えられる振動方向は、回転機構により搬送ロータに加えられる回転の回転軸に略平行な方向であることが好ましい。
　振動機構により搬送ロータに加えられる振動方向が上記方向であると、収容穴に部品がより収容されやすくなる。

　振動機構は、カム機構を備えることが好ましい。
　カム機構とは、例えば、平面視形状が楕円形状の回転板カムを用いて、回転運動を直線運動（振動）に変換する機構である。

　回転板カムの回転軸は、回転板カムが発生させる振動方向と直交する。従って、回転板カムの回転軸が搬送ロータの回転軸と直交するように接触させることで、搬送ロータの回転軸に略平行な方向に、搬送ロータを振動させることができる。

　振動機構による振幅は特に限定されないが、０．５ｍｍ以上、３ｍｍ以下であることが好ましい。また、振動機構による振幅は、たとえば、部品の寸法のうち、もっとも長い寸法の１５０％以上３００％以下の長さであることが好ましい。

　振動機構が発生させる振動の周波数は、１０Ｈｚ以上、２５Ｈｚ以下であることが好ましい。

　振動機構の駆動方式は特に限定されず、上述したカム機構の他に、磁石式や圧電素子式等が挙げられる。これらの中では、圧電素子式が好ましい。

　振動機構は、搬送ロータを直接振動させてもよいし、後述する支持テーブルを介して搬送ロータを間接的に振動させてもよい。

（支持テーブル）
　本発明の外観検査装置は、搬送ロータの底面を支持する支持テーブルを備えていてもよい。
　搬送ロータを底面で支持する支持テーブルを備えることにより、搬送ロータの変形を防止することができる。
　搬送ロータを底面で支持する支持テーブルを、収容穴が貫通孔である搬送ロータと組み合わせることで、収容穴内に部品を保持することができる。
　なお、収容穴が非貫通孔である場合には、支持テーブルは必須ではない。

　支持テーブルは、搬送ロータに対して摺動するよう構成されていることが好ましい。
　この場合、支持テーブルは搬送ロータのように回転しない。

　支持テーブルの形状は特に限定されないが、搬送ロータと略同一の形状、例えば、平面視略円形の平板形状であることが好ましい。

　支持テーブルを構成する材料は特に限定されないが、搬送ロータと同じ材料を好適に用いることができる。ただし、イメージセンサを用いて部品の外観を検査する領域に重なる部分の支持テーブルについては、光透過性材料で構成されていることが好ましい。このように構成することで、イメージセンサによって部品の外観を検査する際に、部品に向かってイメージセンサとは反対側から光を照射することが可能となる。

（イメージセンサ）
　イメージセンサは、搬送ロータの収容穴に収容された部品の情報を取得可能な位置に設けられることが好ましい。

　搬送ロータの収容穴に収容された部品の情報をイメージセンサによって取得することで、部品の外観検査を行い、部品の割れや欠けを検出（検査）できる。

　イメージセンサにより取得される部品の情報は、イメージセンサの種類や配置にもよるが、例えば、外形形状が挙げられる。

　イメージセンサが取得した部品の外形形状を、予め決められた部品の外形形状と比較することにより、部品の割れや欠け等の有無を判定することができる。加えて、部品の数をカウントすることもできる。

　イメージセンサとしては、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）イメージセンサや相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）イメージセンサ等が挙げられる。これらを複数備えた物であってもよい。

　イメージセンサは、ラインセンサであることが好ましい。
　ラインセンサとは、複数の撮像素子を線状に配置した物である。

（光源）
　本発明の外観検査装置は、搬送ロータに対して光を照射する光源をさらに備えていてもよい。

　光源は、搬送ロータを介してイメージセンサと対向する位置に設けられることが好ましい。
　この場合、光源から発せられて支持テーブルを透過した光が、搬送ロータ及び収容穴に収容された部品によって遮られることとなる。そのため、収容穴と部品との間の隙間を光源からの光が通過して、部品の外形形状を認識しやすくなり、外観検査の検査精度を向上させることができる。加えて、数のカウントも容易となる。

　光源としては、ドーム照明、リング照明等種々の照明を用いることができるが、バー照明（ライン照明ともいう）が好ましい。

　光源がバー照明（ライン照明）である場合、光源の長手方向が、収容穴列が伸びる方向（列方向）に平行となるように光源を配置することが好ましい。このとき、光源の長手方向の長さは、収容穴列の列方向の長さ以上であることが好ましい。

　光源は、例えば４００ｎｍ～１２００ｎｍの波長の少なくとも一部を含んでいることが好ましい。

　光源は、上述した波長の少なくとも一部を含むものであればよく、例えば発光ダイオード、ハロゲンランプ、ＨＩＤランプ、低圧放電灯、キセノンランプ等が挙げられる。

（ホッパー）
　搬送ロータの貯留部付近には、搬送ロータの貯留部に部品を供給するホッパーが設置されていてもよい。

　搬送ロータの貯留部にある部品のおおよその数をカメラやセンサ等で感知して、数が減少したときに、ホッパーから部品を供給してもよい。

（開閉機構）
　本発明の外観検査装置において、支持テーブルは開閉機構を備えていてもよい。
　開閉機構は、開閉により、搬送ロータの収容穴に収容された部品の保持及び排出を調整する機構である。
　例えば、開閉板を開くことで収容穴に収容された部品を排出し、開閉板を閉じることで、収容穴に収容された部品を保持することができる。従って、開閉板の開閉により、検査が完了した部品を選択的に保持、排出することができる。
　部品の保持及び排出は、イメージセンサによる部品の検査結果を考慮して決定されてもよい。

（ケース）
　本発明の外観検査装置は、さらにケースを備えていてもよい。
　ケースは、支持テーブルの開閉機構により排出された部品を収容する容器である。

　ケースの形状は特に限定されないが、例えば外形が直方体形状で、表面にスライド式のフタを備える形状が挙げられる。

　スライド式のフタは、ケースが所定の位置に配置されることと連動していてもよい。
　例えば、ケースが所定の位置に配置される前には、スライド式のフタは閉じているが、ケースを所定の位置に配置することにより、スライド式のフタが開くよう構成されていてもよい。
　このように構成することで、ケース内部に部品以外の不純物が混入することを防ぐことができる。

　ケースには、ＲＦＩＤタグが配置されていてもよい。
　ＲＦＩＤタグには、必要に応じて、部品の収容の有無、部品の情報（型番、寸法、個数）等が書き込まれていてもよい。

　ケースにＲＦＩＤタグが配置されている場合、外観検査装置は、さらにＲＦＩＤのリーダー／ライターを備えていることが好ましい。
　ＲＦＩＤのリーダー／ライターは、ケース近傍に配置されていることが好ましい。
　予めケースに収容する予定の部品の情報を書き込んでおいて、ケースを設置した後にこの情報を読み取ってもよいし、ケースに部品が収容し終わったことや、収容された部品の情報（型番、寸法、個数等）を書き込んでもよい。

（シュータ）
　支持テーブルとケースとの間には、支持テーブルの開閉機構によって排出される部品を回収してケースに導くシュータが配置されていてもよい。
　支持テーブルとケースとの間にシュータが配置されていることにより、支持テーブルの開閉機構によって排出された部品を確実にケースに収容することができる。

　シュータは、支持テーブル側に配置される入口部分の開口が大きく、ケース側に配置される出口部分の開口が小さくなっている漏斗形状であることが好ましい。

　シュータは加振機構を有していてもよい。
　加振機構を有していることにより、シュータで部品の目詰まりが発生することを抑制できる。

　支持テーブルとケースとの間にシュータが設けられている場合、ケースは複数設置されていてもよい。
　ケースが複数設置されている場合、第１のケースに収容予定の部品が全て収容されたら、収容が終わった第１のケースを移動させて、シュータと第１のケースとの接続を解除した上で、別の空のケース（第２のケース）を移動させて、シュータに接続してもよい。
　もしくは、第１のケースではなくシュータを移動させて、シュータと第１のケースとの接続を解除した上で、シュータを第２のケースに接続してもよい。

（板状部材）
　本発明の外観検査装置は、さらに光透過性の板状部材を備えていてもよい。

　板状部材は、支持テーブルの開閉機構により排出された部品を、上述したシュータ又はケースに導く構成である。

　板状部材は、光源とイメージセンサとの間に配置されることが好ましい。
　板状部材が、光源とイメージセンサとの間に配置されていると、光源から発せられた光が支持テーブル及び搬送ロータに到達することを、板状部材が妨げることがない。

　板状部材は、支持テーブルの下方に設けられることが好ましい。
　支持テーブルとシュータとの間、又は、支持テーブルとケースとの間に設けられることが好ましい。
　上記位置に光透過性の板状部材が配置されていると、支持テーブルの直下にシュータ又はケースを配置することなく、支持テーブルの開閉機構により排出された部品をシュータ又はケースに導くことができる。さらに、光源から発せられた光が、支持テーブル及び搬送ロータに到達することを妨げない。

　板状部材を構成する材料は、光透過性の材料であればよく、例えば、樹脂、ガラス等が挙げられる。

　板状部材の表面のうち、部品と接触する面には、コーティング層が設けられていることが好ましい。上記面にコーティング層が設けられていると、板状部材の表面と部品との摺動性が良好となり、部品の搬送（移動）を安定化させることができる。
　また、板状部材の表面に汚れが付着した場合にも除去が容易となる。

（ガイドプレート）
　搬送ロータの外周端には、さらに、搬送ロータの外周端を、支持テーブルの外周に沿って回転させるガイドプレートが設けられていてもよい。

　ガイドプレートにより、搬送ロータが支持プレートに沿って回転するように位置を調整することや、搬送ロータの反りを抑制することができる。

　ガイドプレートの形状は特に限定されないが、搬送ロータの外周端から支持プレート側に突出して、支持プレートの外周端をさらに外側から覆う形状や、支持プレートの外周端に加えてさらに、搬送ロータと対向しない側の支持プレートの主面の一部を外側から覆う形状等が挙げられる。

　なお、上述したガイドプレートは、搬送ロータの外周端ではなく、支持プレートの外周端に設けられていてもよい。

　本明細書には、以下の発明が開示されている。

本開示（１）は、主面を有する円盤部材と、
　前記円盤部材の前記主面に設けられた、部品を収容するための複数の収容穴と、を備える搬送ロータであって、
　前記円盤部材の前記主面には、複数の前記収容穴が直線状に整列してなる収容穴列が設けられており、
　前記収容穴列の、前記円盤部材の中心に最も近い側の端点を点Ａとし、前記円盤部材の中心から前記点Ａを通るように伸ばした放射線を仮定したときに、前記放射線と前記収容穴列は前記点Ａで交差し、前記放射線と前記収容穴列が前記点Ａでなす鋭角は１°以上、９０°未満である、ことを特徴とする搬送ロータである。

本開示（２）は、前記収容穴は、略円筒形の貫通孔である、本開示（１）に記載の搬送ロータである。

本開示（３）は、前記収容穴の形状は略直方体であり、
　前記収容穴列が伸びる方向である列方向における前記収容穴の寸法が、前記列方向に直交する法線方向における前記収容穴の寸法よりも大きく、
　前記収容穴を上面視した際に、前記収容穴の四隅に、外側に向かって膨らむ窪みが設けられている、本開示（１）に記載の搬送ロータである。

本開示（４）は、前記収容穴は、貫通孔である、本開示（３）に記載の搬送ロータである。

本開示（５）は、前記収容穴列を構成する前記収容穴の数は、１６の倍数である、本開示（１）～（４）のいずれかとの任意の組合せの搬送ロータである。

本開示（６）は、前記円盤部材の前記主面には、複数の前記収容穴列が設けられている、本開示（１）～（５）のいずれかとの任意の組合せの搬送ロータである。

本開示（７）は、本開示（１）～（６）のいずれかとの任意の組合せの搬送ロータと、
　前記搬送ロータを回転駆動させる回転機構と、
　前記搬送ロータを振動させる振動機構と、
　前記収容穴に収容されている部品を検査するイメージセンサと、を備えることを特徴とする外観検査装置である。

本開示（８）は、前記振動機構により前記搬送ロータに加えられる振動方向は、前記回転機構により前記搬送ロータに加えられる回転の回転軸に略平行な方向である、本開示（７）に記載の外観検査装置である。

本開示（９）は、前記円盤部材の前記主面は、鉛直方向に対して４５°以上、９０°未満の角度で傾斜している、本開示（７）又は（８）に記載の外観検査装置である。

１、２　搬送ロータ
５　部品
１０　円盤部材
１０ａ、１０ｂ　円盤部材の主面
１０ｃ　円盤部材の円周
１５　回転機構
１５ａ　シャフト
１５ｂ　接続部
２０　収容穴列
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ　収容穴
３０　支持テーブル
３５　貯留板
４０　振動機構
５０　イメージセンサ
６０　光源
７０　板状部材
８０　シュータ
１００　外観検査装置
１２１　窪み
Ａ　収容穴列の円盤部材の中心に最も近い側の端点
Ａ_ｉ　検査エリア
Ｂ　円盤部材の中心を中心として点Ａを回転させてできる円
Ｃ_１　点Ａから放射線に沿って円盤部材の円周まで伸ばした点
Ｃ_２　点Ａから収容穴列の列方向に沿って円盤部材の円周まで伸ばした点
Ｌ　収容穴列を構成する収容穴が整列する方向（列方向）
Ｏ　円盤部材の中心
Ｒ　放射線
ｌ　収容穴の長手方向の寸法
Ｄ　収容穴の直径
ｗ　収容穴の短手方向の寸法

Claims

　主面を有する円盤部材と、
　前記円盤部材の前記主面に設けられた、部品を収容するための複数の収容穴と、を備える搬送ロータであって、
　前記円盤部材の前記主面には、複数の前記収容穴が直線状に整列してなる収容穴列が設けられており、
　前記収容穴列の、前記円盤部材の中心に最も近い側の端点を点Ａとし、前記円盤部材の中心から前記点Ａを通るように伸ばした放射線を仮定したときに、前記放射線と前記収容穴列は前記点Ａで交差し、前記放射線と前記収容穴列が前記点Ａでなす鋭角は１°以上、９０°未満である、ことを特徴とする搬送ロータ。
　前記収容穴は、略円筒形の貫通孔である、請求項１に記載の搬送ロータ。
　前記収容穴の形状は略直方体であり、
　前記収容穴列が伸びる方向である列方向における前記収容穴の寸法が、前記列方向に直交する法線方向における前記収容穴の寸法よりも大きく、
　前記収容穴を上面視した際に、前記収容穴の四隅に、外側に向かって膨らむ窪みが設けられている、請求項１に記載の搬送ロータ。
　前記収容穴は、貫通孔である、請求項３に記載の搬送ロータ。
　前記収容穴列を構成する前記収容穴の数は、１６の倍数である、請求項１～４のいずれか１項に記載の搬送ロータ。
　前記円盤部材の前記主面には、複数の前記収容穴列が設けられている、請求項１～５のいずれか１項に記載の搬送ロータ。
　請求項１～６のいずれか１項に記載の搬送ロータと、
　前記搬送ロータを回転駆動させる回転機構と、
　前記搬送ロータを振動させる振動機構と、
　前記収容穴に収容されている部品を検査するイメージセンサと、を備えることを特徴とする外観検査装置。
　前記振動機構により前記搬送ロータに加えられる振動方向は、前記回転機構により前記搬送ロータに加えられる回転の回転軸に略平行な方向である、請求項７に記載の外観検査装置。
　前記円盤部材の前記主面は、鉛直方向に対して４５°以上、９０°未満の角度で傾斜している、請求項７又は８に記載の外観検査装置。