WO2025192562A1 - 酸洗装置及び貯湯タンクの酸洗方法 - Google Patents

酸洗装置及び貯湯タンクの酸洗方法

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WO2025192562A1
WO2025192562A1 PCT/JP2025/008948 JP2025008948W WO2025192562A1 WO 2025192562 A1 WO2025192562 A1 WO 2025192562A1 JP 2025008948 W JP2025008948 W JP 2025008948W WO 2025192562 A1 WO2025192562 A1 WO 2025192562A1
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WO
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hot water
water storage
storage tank
liquid
rolling
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Pending
Application number
PCT/JP2025/008948
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English (en)
French (fr)
Inventor
廉 井本
貴士 加藤
泰士 西山
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Pending legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23G—CLEANING OR DE-GREASING OF METALLIC MATERIAL BY CHEMICAL METHODS OTHER THAN ELECTROLYSIS
    • C23G3/00—Apparatus for cleaning or pickling metallic material

Definitions

  • This disclosure relates to a pickling apparatus and a method for pickling a hot water storage tank.
  • the immersion method a chemical cleaning method in which the workpiece is immersed in a tank filled with pickling solution, is widely used to clean the hot water storage tanks used in water heaters.
  • Patent Document 1 describes providing an immersion tank with a shaking bucket to shake the workpiece.
  • Patent Document 2 describes providing an immersion jig with a shaking mechanism and shaking it using a lifting device placed in the immersion tank.
  • Patent Document 3 describes providing a shaking mechanism in a transport device to cause shaking.
  • the conventional immersion method has three main issues. First, it has poor immersion properties. Loading the hot water tank, which is the object to be treated, takes time to eliminate air pockets. Furthermore, removing the tank also takes time in order to reduce the amount of cleaning solution carried out of the tank, making the pickling process a bottleneck process and reducing productivity.
  • the equipment becomes larger.
  • the installation of a swinging mechanism requires the immersion tank or transport machine to be larger.
  • a large number of large tanks must be installed.
  • the entire equipment must be enclosed in a casing to prevent splashes of pickling solution or the dispersion of generated gas, which increases the size of the entire equipment.
  • This disclosure has been made in light of the above circumstances, and aims to provide a pickling apparatus and a method for pickling a hot water storage tank that can pickle a hot water storage tank in a short time, reduce the size of the entire apparatus, and improve the working environment.
  • the pickling apparatus disclosed herein is an apparatus that performs pickling treatment on a cylindrical hot water storage tank, and is equipped with rolling rollers that contact the body of the hot water storage tank from below and roll the tank while the cylindrical central axis of the hot water storage tank is laid horizontally, a liquid filling and draining device that fills and drains cleaning liquid into the hot water storage tank and supplies and exhausts air, and an exhaust device that prevents splashes of various cleaning liquids and the dispersion of generated gases.
  • cleaning liquid is poured into and discharged from the hot water storage tank, and air is supplied and exhausted, causing the hot water storage tank to rotate for cleaning.
  • An exhaust device also prevents the scattering of various cleaning liquids and generated gases. This allows the hot water storage tank to be pickled in a short time, the overall size of the equipment to be reduced, and an improved working environment to be achieved.
  • FIG. 1A and 1B are overall perspective views of a hot water storage tank according to a first embodiment of the present disclosure, showing a state where liquid is being poured into the tank and a state where liquid is being drained from the tank; 1A and 1B are a side view and a front view of a positioning device according to a first embodiment of the present disclosure;
  • System diagram showing a pickling apparatus according to a first embodiment of the present disclosure 1A is a side view of a positioning device according to a first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1B is a view taken along the line A-A in FIG. 1A
  • FIG. 1C is a view taken along the line B-B in FIG. 1B.
  • 1 is a flowchart showing (a) manual operation and (b) the operation of a rolling device and a positioning device according to a first embodiment of the present disclosure.
  • 1 is a flowchart showing the operation of (a) a liquid injection/drainage device and (b) an exhaust device according to the first embodiment of the present disclosure.
  • 1 is a flowchart illustrating the operation of the rolling device and the positioning device according to the first embodiment of the present disclosure.
  • 1 is a flowchart showing the operation of (a) a liquid injection/drainage device and (b) an exhaust device according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a flowchart showing the operation of (a) a rolling device and a positioning device, (b) an exhaust device, and (c) a manual operation according to a first embodiment of the present disclosure.
  • 10A, 10B, and 10C are a top view, a side view, and a front view of a rolling jig according to a second embodiment of the present disclosure;
  • 10A and 10B are a side view and a front view of a rolling device according to a second embodiment of the present disclosure;
  • 10A and 10B are a side view and a front view of a rolling carriage according to a third embodiment of the present disclosure;
  • 10A and 10B are a side view and a front view of a rolling device according to a third embodiment of the present disclosure;
  • (Embodiment 1) 1 shows an overall view of a hot water storage tank 10 according to a first embodiment of the present disclosure.
  • the axial directions are described using a first axis, a second axis, and a third axis that are perpendicular to each other. Note that the direction indicated by the arrow of the second axis is the upper side, and the direction indicated by the arrow of the third axis is the front side.
  • the hot water storage tank 10 which is the object to be treated, is a can product comprising a cylindrical body 101 and bowl-shaped upper and lower end plates 102 and 103.
  • the hot water storage tank 10 is a medium-sized cylindrical container with a capacity of approximately 200 L to 600 L.
  • the hot water storage tank 10 is rotated around the first axis, with the cylindrical central axis aligned with the first axial direction.
  • the body 101 varies in shape and length depending on the type of container.
  • the body 101 has a cylindrical boss 111 on its circumference, which serves as the inlet and outlet for liquid when cleaning the hot water storage tank 10.
  • the central axis of the cylinder of the boss 111 is perpendicular to the first axis.
  • a liquid filling and draining coupler 112 is attached to the liquid filling point of the boss 111.
  • cleaning liquid is supplied to the hot water storage tank 10 when liquid is poured into the boss 111 with the second axis pointing upward as shown in Figure 1(a), and the liquid is drained when the second axis pointing downward as shown in Figure 1(b).
  • the barrel 101 is provided with one or more bosses at positions other than the illustrated boss 111, but these are not shown.
  • the bosses other than boss 111 are sealed.
  • the upper end plate 102 is equipped with a boss 121, which serves as the gas inlet and outlet when cleaning the hot water storage tank 10.
  • the cylindrical center axis of the boss 121 is horizontal to the first axis.
  • An air supply and exhaust coupler 122 is attached to the boss 121, which serves both as a point for releasing internal pressure when pouring liquid and a point for applying air pressure when draining liquid.
  • the upper head 102 is provided with one or more bosses at positions other than the illustrated boss 121, but these are not shown in the figure.
  • the bosses other than the boss 121 are sealed.
  • the lower end plate 103 is not provided with a boss.
  • FIG. 2 shows an overall view of the rolling device 20 according to embodiment 1 of the present disclosure. Note that in FIG. 2, descriptions of devices other than the rolling device 20 shown in FIG. 3 are omitted.
  • the rolling roller 201 has four rolling elements and supports the body 101 of the hot water storage tank 10 from below. Of the four rolling elements, two on one side, as viewed in the first axial direction, are rotated by a drive mechanism 205 connected to those rolling elements, transmitting power to the hot water storage tank 10. The other two rolling elements are driven rollers. As a result, the rolling roller 201 rolls the hot water storage tank 10 in place.
  • the guide roller 202 has four rolling elements and contacts the lower tangential direction of the spherical surface of the upper mirror plate 102 and the lower mirror plate 103. Therefore, the support for the guide roller 202 is attached so that it extends obliquely toward the outer surface of the upper mirror plate 102 or the lower mirror plate 103.
  • the guide roller 202 guides the hot water storage tank 10 in the first axial direction while it is rolling.
  • the movable shaft 203 extends in the first axial direction and moves the rolling rollers 201 and guide rollers 202 on the upper end plate 102 side in the first axial direction.
  • the rolling rollers 201 and guide rollers 202 on the upper end plate 102 side have movable shafts 203 in the first axial direction, allowing hot water storage tanks 10 with different body lengths to roll.
  • the anti-fall mechanism 21 comprises two guide rollers 211 and a movable shaft 212.
  • Each guide roller 211 comprises two rolling elements that contact the body 101 from above.
  • the movable shaft 212 moves the guide roller 211 in the second axial direction.
  • the guide roller 211 contacts the body 101 to guide the hot water storage tank 10.
  • the guide roller 211 is moved to a non-interfering position. This makes it possible to install hot water storage tanks 10 with different body diameters and prevent them from falling off.
  • the rolling device 20 further includes a positioning device 40, a housing 271, a safety door 273, an operation button 274, a mounting plate 275, a liquid discharge section 277, an air inlet 278, and an exhaust port 279. Details of the positioning device 40 will be described later with reference to Figure 4.
  • the housing 271 is formed in a rectangular parallelepiped shape and houses the above-mentioned components of the positioning device 40.
  • the housing 271 has an opening 272 that opens to the operator side.
  • the safety door 273 is an openable and closable door that covers the opening 272 .
  • the operation button 274 is a button that an operator presses to perform operations such as rolling and stopping the hot water storage tank 10 and opening and closing the safety door 273 .
  • the mounting plate 275 is a thick plate-like portion fixed to the back of the housing 271 as seen from the operator.
  • the movable shaft 212 of the fall-off prevention mechanism 21 is fixed to the mounting plate 275.
  • the liquid discharge portion 277 is provided on the upper part of the roller base 276.
  • the liquid discharge portion 277 includes a recess that receives the cleaning liquid when the cleaning liquid is drained from the hot water storage tank 10, and a hole that drains the cleaning liquid further downward from the recess.
  • the air inlet 278 and the air outlet 279 are provided in the housing 271.
  • the air inlet 278 and the air outlet 279 are openings for ventilating the inside of the housing 271.
  • FIG 3 shows a system diagram of a pickling apparatus 60 according to embodiment 1 of the present disclosure.
  • the pickling apparatus 60 is an apparatus that performs pickling treatment on a steel hot water storage tank 10.
  • the pickling device 60 also includes a liquid injection/drainage device 30, an exhaust device 50, and a control unit 500.
  • the liquid injection/drainage device 30 injects and drains various cleaning liquids into the hot water storage tank 10.
  • the exhaust device 50 prevents the scattering of droplets of the various cleaning liquids or generated gases.
  • the liquid injection/drainage device 30 in Figure 3 includes a liquid injection nozzle section 31, a liquid supply/exhaust section 32, a liquid drainage nozzle section 33, and a liquid circulation section 34.
  • a liquid injection coupler 311 and a rotary valve 312 for switching the type of supply liquid are provided at the tip of the liquid injection nozzle part 31, a liquid injection coupler 311 and a rotary valve 312 for switching the type of supply liquid are provided.
  • the liquid injection nozzle unit 31 has movable axes in the first axial direction, the second axial direction, and the third axial direction, and is driven by an actuator (not shown).
  • the pickling apparatus 60 detects the position of the liquid injection/drainage coupler 112, for example, by image recognition. After detection, the pickling apparatus 60 determines the amount of position correction in the first axial direction and the third axial direction. After the correction operation is completed, the liquid injection nozzle unit 31 can move in the second axial direction to connect the liquid injection coupler 311 and the liquid injection/drainage coupler 112.
  • An intake/exhaust coupler 321 and a rotary valve 322 are provided at the tip of the intake/exhaust section 32 .
  • the injection nozzle unit 32 has movable axes in the first axial direction, the second axial direction, and the third axial direction, and is driven by an actuator (not shown). After the injection nozzle unit 32 moves from its original position to its set position, the pickling apparatus 60 detects the position of the intake and exhaust coupler 122, for example, by image recognition. After detection, the pickling apparatus 60 determines the amount of position correction in the second axial direction and the third axial direction. After the position correction operation is completed, the intake and exhaust unit 32 can move in the first axial direction to connect the intake and exhaust coupler 321 and the intake and exhaust coupler 122. When pouring the liquid, the supply and exhaust unit 32 allows air to escape without actively exhausting the air from the hot water storage tank 10. When draining the liquid, the supply and exhaust unit 32 actively pressurizes the inside of the hot water storage tank 10.
  • a drain coupler 331 and a rotary valve 332 are provided at the tip of the drain nozzle portion 33 .
  • the drainage unit 33 has movable axes in the first axial direction, the second axial direction, and the third axial direction, and is driven by an actuator (not shown).
  • the pickling apparatus 60 detects the position of the supply/exhaust coupler 122, for example, by image recognition. After detection, the pickling apparatus 60 determines the amount of position correction in the first axial direction and the third axial direction. After the position correction operation is completed, the drainage nozzle unit 33 can move in the second axial direction to connect the drainage coupler 331 and the supply/exhaust coupler 112.
  • the cleaning liquid inside the hot water storage tank 10 is discharged into the liquid circulation unit 34 via the rotary valve 332.
  • the liquid circulation unit 34 includes a tank 334 and a pump 335. Various cleaning liquids are stored in the tank 334.
  • the pump 335 supplies the cleaning liquid stored in the tank 334 to the liquid injection nozzle unit 31.
  • the liquid circulation unit 34 is responsible for circulating the cleaning liquid.
  • the cleaning liquid is supplied from outside the casing 51, circulates through each part of the pickling device 60, and then discharged outside the casing 51. This allows the treatment process to be transitioned without the hot water storage tank 10 floating.
  • the rotary valve 322 when the rotary valve 312 is in the liquid filling state, the rotary valve 322 is in the exhaust state. Furthermore, when the rotary valve 332 is in the liquid draining state, the rotary valve 322 is in the air supply state, pressurizing the hot water storage tank 10. This allows liquid to be filled and drained in a shorter time than with the natural filling and draining method that uses conventional tank filling and draining operations.
  • a flow meter 333 is provided upstream of the tank 334, between the drain coupler 331 and the rotary valve 332.
  • the flow meter 333 measures the amount of drainage from the hot water storage tank 10.
  • a pipe runs downstream of the rotary valve 332, through a tank 334, a pump 335, and a flow meter 336, before connecting to the upstream of the rotary valve 312.
  • the pipes are divided into three sections: system 1, system 2, and system 3.
  • Water supplied from the outside to the liquid circulation section 34 is connected to the tank 334 of system 1.
  • Water discharged from the liquid circulation section 34 to the outside is connected to the tanks 334 of systems 1 and 2.
  • a flow meter 336 is provided downstream of the pump 335 to measure the amount of liquid injected by the pump 335.
  • a gate valve, rotary valve, and flow meter are also provided at the positions shown in Figure 3.
  • the rolling device 20 described above further includes a load meter 204 that detects the actual weight of the hot water storage tank 10, the amount of liquid actually poured, and the amount of liquid remaining. As a result, leaks during liquid pouring are detected from the difference between the readings of the flow meter 336 and the load meter 204, and leaks during liquid drainage are detected from the difference between the readings of the flow meter 333 and the load meter 204.
  • the exhaust from the exhaust motor 52 contains harmful substances, such as nitric acid gas.
  • the exhaust system 50 is equipped with an exhaust tower 53 that filters the exhaust from the exhaust motor 52. The exhaust filtered by the exhaust tower 53 is released into the atmosphere.
  • the control unit 500 includes a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random-Access Memory), etc., and controls the operation of each of the above-mentioned components.
  • the control unit 500 may also include input means such as a keyboard and mouse, display means such as a display, etc., in any configuration.
  • each part of the pickling device 60 is equipped with various measuring instruments, including sensors, thermometers, and timers used in the pickling process, which will be described later.
  • Figure 4 is a detailed diagram of the positioning device 40 according to the first embodiment of the present disclosure. Here, Figure 4 shows the positioning state during liquid injection.
  • the positioning device 40 includes a lifting/lowering unit 41, an extension/contraction unit 42, and a gripping unit 43.
  • the lifting/lowering unit 41 is movable in the second axial direction.
  • the extension/contraction unit 42 is movable in the third axial direction.
  • the lifting section 41 is raised and lowered by an actuator (not shown) along a movable shaft 44 in the second axial direction provided on the mounting plate 275.
  • the lifting section 41 extends in the third axial direction.
  • An expandable section 42 is attached to the tip of the lifting section 41.
  • the lifting unit 41 can be positioned both when the liquid inlet/outlet coupler 112 is facing upward along the third axis and when it is facing downward along the third axis. This allows the liquid inlet/outlet coupler 112 and the liquid inlet/outlet coupler 311 to automatically connect when injecting liquid. In addition, it allows the liquid inlet/outlet coupler 112 and the liquid outlet coupler 331 to automatically connect when draining liquid.
  • the extension/contraction section 42 extends in the third axis direction.
  • the extension/contraction section 42 is driven by an actuator (not shown) to perform horizontal extension/contraction in the third axis direction.
  • the horizontal extension/contraction movement is along a movable shaft 45 that is provided below the lifting section 41 and extends in the third axis direction.
  • the telescopic section 42 has a gripping section 43 at its tip.
  • the gripping section 43 is a mechanism that clamps the inlet/outlet coupler 112.
  • the gripping section 43 has a positioning block 401, a guide member 406, a lock lever 402, an actuator 404, and a floating mechanism 403.
  • the positioning block 401 is arranged movably in the first axial direction on the exhaust device 50 side of the expansion/contraction section 42.
  • the positioning block 401 has a V-shaped groove for gripping the liquid inlet/outlet coupler 112.
  • the guide member 406 is disposed on the surface of the extension/contraction section 42 facing the exhaust device 50.
  • the guide member 406 guides the positioning block 401 in the first axial direction.
  • the lock lever 402 is formed in the shape of a long, thin plate.
  • the lock lever 402 is supported so as to be rotatable around a second axis, centered on a support portion 405 fixed to the extension/retraction portion 42.
  • One end of the actuator 404 is rotatably supported by the extension/retraction portion 42, and the other end is connected to the end of the lock lever 402.
  • the other end of the actuator 404 extends and contracts relative to the one end.
  • the lock lever 402 extends in the first axial direction.
  • the gripping portion 43 grips the liquid injection/drainage coupler 112 with the positioning block 401 and the lock lever 402.
  • the lock lever 402 extends in the third axial direction.
  • the gripping portion 43 releases its grip on the liquid injection/drainage coupler 112.
  • the floating mechanism 403 absorbs manufacturing variations in the hot water storage tank 10 and variations in its installation position relative to the rolling device 20.
  • the floating mechanism 403 is a pair of coil spring members that extend and expand in the first axial direction, sandwiching the positioning block 401. One end of each coil spring member is fixed to the positioning block 401, and the other end is fixed to the expansion/contraction section 42.
  • the expansion and contraction of the floating mechanism 403 allows the positioning block 401 to move flexibly.
  • the gripping section 43 grips the liquid injection/drainage coupler 112 while elastically supporting it in the first axial direction, thereby positioning the liquid injection/drainage coupler.
  • Table 1 shows the steps in the flowchart, an overview of the operations, and the main and other responsibilities.
  • the symbols in the flowchart indicate the following: A1-A2 are manual tasks performed by workers.
  • B1-B3 are tasks performed by the rolling device 20 and positioning device 40.
  • C1-C2 are tasks performed by the liquid injection and drainage device 30.
  • D1-D3 are tasks performed by the exhaust device 50.
  • the operations of each part other than those performed by humans are performed based on commands from the control unit 500 of the pickling equipment 60.
  • step S1 When the pickling process starts (A1), the process proceeds to the loading operation shown in FIG. 5(a).
  • the loading operation first, a worker loads the hot water storage tank 10 into the rolling device 20 (step S1).
  • step S2 the worker checks whether the hot water storage tank 10 is present (step S2). If the hot water storage tank 10 is present in the housing 271, the process proceeds to step S3. If the hot water storage tank 10 is empty, the process returns to step S1.
  • step S3 the worker sets the fall-off prevention mechanism 21 to the fall-off prevention effective position.
  • step S4 the worker checks whether the fall-off prevention mechanism 21 is in an effective position (step S4). If it is in an effective position, the process proceeds to step S5. If it is in an ineffective position, the process returns to step S3.
  • step S5 the worker presses the operation button 274 of the rolling device 20 to close the safety door 273 (step S5).
  • step S7 the rolling device 20 rolls the hot water storage tank 10 at a low speed.
  • step S8 it is confirmed whether the position of the boss 111 to which the liquid injection/drainage coupler 112 is attached corresponds to the position of the upper liquid injection coupler 311 (step S8). If the position is detected, the process proceeds to step S9. If the position is not detected and the hot water storage tank 10 continues to rotate, the process returns to step S7.
  • the position of the boss 111 and the position of the liquid injection/drainage coupler 112 are synonymous in the rotational direction and the first axial direction.
  • the rolling device 20 stops the rolling of the hot water storage tank 10 (step S9).
  • the positioning device 40 performs a positioning operation on the liquid injection/drainage coupler 112 (step S10).
  • the positioning device 40 checks the positioning of the boss 111 (step S11). If the boss 111 is in a valid position, the process proceeds to the liquid injection coupler connecting operation (C1) shown in Fig. 6(a). If the boss 111 is in an invalid position, the process returns to step S10.
  • the liquid injection/drainage device 30 moves the liquid injection nozzle part 31 from the original position to a set position corresponding to the liquid injection/drainage coupler 112 (step S12).
  • the liquid injection/drainage device 30 detects the position of the boss 111 (step S13).
  • the liquid injection/drainage device 30 performs a position correction operation for the liquid injection/drainage coupler 112 (step S14).
  • the liquid injection/drainage device 30 connects the supply/exhaust coupler 321 to the supply/exhaust coupler 122, and connects the liquid injection coupler 311 to the liquid injection/drainage coupler 112 (step S15).
  • step S16 the liquid injection/drainage device 30 checks the connection of the supply/exhaust coupler 321 and the liquid injection coupler 311 (step S16). If the connection is normal, the process proceeds to step S16a. If the connection is abnormal, the process returns to step S15. In step S16a, the liquid injection/drainage device 30 or the control unit 500 instructs the exhaust device 50 to start up. Thereafter, the process proceeds to step S17 and to a process (D1) in the exhaust device 50 shown in FIG. 6B.
  • the liquid injection/drainage device 30 switches the rotary valve 332 from closed to line n (step S17).
  • the liquid filling and draining device 30 starts the pump 335 of the line n to fill the hot water storage tank 10 (step S18).
  • the liquid injection/drainage device 30 performs liquid leakage detection (step S19). If liquid leakage is not detected and liquid injection continues, the process proceeds to step S20. If liquid leakage is detected, the process proceeds to step S21.
  • the liquid injection/drainage device 30 detects the fixed amount of liquid (step S20). If the fixed amount is detected, the process proceeds to step S21. If the fixed amount is not detected and liquid injection continues, the process returns to step S18.
  • the liquid injection/drainage device 30 stops the tank 334 of the line n to stop the liquid injection (step S21).
  • the liquid injection/drainage device 30 switches the rotary valve 332 from the line n to the closed state (step S22).
  • step S23 the liquid injection/drainage device 30 disconnects the couplers.
  • the coupler disconnection is performed in the order of the liquid injection coupler 311 to the intake/exhaust coupler 321.
  • step S24 the liquid injection/drainage device 30 moves the liquid injection nozzle part 31 from the current position to the original position (step S24), after which the process proceeds to the liquid injection positioning release operation (B2) shown in FIG.
  • step S16a In the process in the exhaust device 50, which has proceeded from step S16a, first, the exhaust device 50 is started up. After the exhaust device 50 is started up, the gas concentration is measured (step S17a). Next, the exhaust device 50 checks whether the exhaust gas concentration is normal (step S19a). If the gas concentration is normal, the process proceeds to the carry-out operation (A2) shown in Fig. 9(c). If the gas concentration is abnormal, the process proceeds to step S21 in Fig. 6(a).
  • the positioning device 40 releases the position of the liquid injection/drainage coupler 112 (step S25).
  • the rolling device 20 checks the positioning of the boss 111 (step S26). If the boss 111 is in an invalid position, the process proceeds to step S27. If the boss 111 is in a valid position, the process returns to step S25.
  • the rolling device 20 performs the pickling treatment by rolling the hot water storage tank 10 (step S27).
  • the rolling device 20 checks whether the timer-set time has elapsed (step S28). If the set time has elapsed, the process proceeds to step S29. If the set time has not elapsed and the hot water storage tank 10 continues to roll, the process returns to step S27.
  • step S29 the rolling device 20 rolls the hot water storage tank 10 at a low speed (step S29).
  • step S30 the rolling device 20 detects whether the boss 111 is positioned below the drain coupler 331 (step S30). If detected, the process proceeds to step S31. If the hot water storage tank 10 continues to roll, the process returns to step S29.
  • step S31 the rolling device 20 stops the rolling of the hot water storage tank 10 (step S31).
  • step S32 performs a positioning operation for the liquid injection/drainage coupler 112 (step S32).
  • the rolling device 20 checks the positioning of the boss 111 (step S33). If the boss 111 is in a valid position, the process proceeds to the drain coupler connecting operation (C2) shown in Fig. 8(a). If the boss 111 is in an invalid position, the process returns to step S32.
  • the liquid injection/drainage device 30 moves the tip of the liquid drainage part 33 from the original position to a set position corresponding to the liquid injection/drainage coupler 112 (step S34).
  • the liquid injection/drainage device 30 detects the position of the boss 111 (step S35).
  • the liquid injection/drainage device 30 performs a position correction operation for the liquid injection/drainage coupler 112 (step S36).
  • the liquid injection/drainage device 30 connects the liquid injection/drainage coupler 321 to the liquid injection/drainage coupler 122, and connects the liquid drainage coupler 331 to the liquid injection/drainage coupler 112 (step S37).
  • step S38 the connections of the supply/exhaust coupler 321 and the drain coupler 331 are checked (step S38). If the connections are normal, the process proceeds to step S38a. If the connections are abnormal, the process returns to step S37. In step S38a, the liquid injection/drainage device 30 or the control unit 500 instructs the exhaust device 50 to measure the gas concentration. Thereafter, the process proceeds to step S39 and to a process (D2) in the exhaust device 50 shown in FIG. 8B.
  • step S38a in the draining operation, first, the liquid injection/drainage device 30 switches the rotary valve 332 from closed to open (step S39). Next, the liquid injection/drainage device 30 starts the pressure pump into the hot water storage tank 10 to drain the liquid (step S40). Next, the liquid injection/drainage device 30 performs liquid leakage detection (step S41). If no liquid leakage is detected, the process proceeds to step S42. If a liquid leakage is detected, the process proceeds to step S43. Next, the liquid injection/drainage device 30 detects the amount of liquid (step S42). If the amount of liquid is detected, the process proceeds to step S43. If the amount of liquid is not detected, the process returns to step S40. Next, the liquid injection/drainage device 30 stops the pressure pump and stops draining the liquid (step S43). Next, the liquid injection/drainage device 30 switches the rotary valve 332 from open to closed (step S44).
  • step S45 the liquid injection/drainage device 30 disconnects the couplers.
  • the disconnection of the couplers is performed in the order of the supply/exhaust coupler 321 to the drainage coupler 331.
  • step S46 the liquid injection/drainage device 30 moves the liquid drainage part 33 from the current position to the original position (step S46), after which the process proceeds to the liquid drainage positioning release operation (B3) shown in FIG.
  • step S41a the exhaust device 50 measures the gas concentration of the exhaust.
  • step S41b the exhaust device 50 checks whether the exhaust gas concentration is normal. If the gas concentration is normal, the process proceeds to the carry-out operation (A2) shown in Fig. 9(c). If the gas concentration is abnormal, the process proceeds to step S43 in Fig. 8(a).
  • step S47 the positioning device 40 releases the position of the liquid injection/drainage coupler 112 (step S47).
  • the rolling device 20 checks the positioning of the boss 111 (step S48). If the position is invalid, the process proceeds to step S49. If the position is valid, the process returns to step S47.
  • the rolling device 20 confirms whether all processes have been completed (step S49). If the processes have been completed, the process proceeds to the gas concentration confirmation operation (D3) shown in Figure 9(b). If the processes have not been completed, the process returns to step S7 shown in Figure 5(b).
  • the exhaust device 50 checks whether the gas concentration is normal (step S50). If the gas concentration is normal, the exhaust device 50 performs a shutdown operation (step S50a), and processing proceeds to the removal operation (A2) shown in Figure 9(c). If the gas concentration is abnormal, processing returns to step S43 in Figure 8(a).
  • step S51 the worker presses the operation button 274 of the rolling device 20 to open the safety door 273 (step S51).
  • the worker sets the fall prevention mechanism 21 to the fall prevention disabled position (step S52).
  • step S53 the worker carries the hot water storage tank 10 out of the rolling device 20 (step S53).
  • the workpieces can be loaded and unloaded into the pickling device 60 when the hot water storage tank 10 is empty.
  • the workpieces can be rocked with a small amount of cleaning solution poured into it, without being filled with the solution, and the workpieces can be rocked without floating up. Therefore, by adopting embodiment 1, it is possible to realize a small-sized device with low thrust.
  • the cleaning liquid reaches every detail of the inner surface of the workpiece.
  • convection is created in the cleaning liquid, which has the effect of making the concentration of the cleaning liquid uniform and promoting the removal of scale.
  • the liquid is injected by pump pressure and drained by air pressure, so the liquid is injected and drained in a short time. Therefore, by adopting embodiment 1, highly efficient cleaning can be achieved, resulting in improved quality and takt time.
  • the cleaning liquid is injected into the workpiece, improving the sealing level.
  • the amount of liquid injected is small as mentioned above, reduces the amount of nitric acid-based gases that are released, particularly those derived from the pickling liquid. Therefore, by adopting embodiment 1, localized exhaust and reduced exhaust capacity can be achieved, making it possible to downsize not only the device but also the entire pickling facility.
  • the hot water storage tank 10 is rolled in the rolling device 20 via a rolling jig 25.
  • the pickling apparatus 60 is the same as that in the first embodiment except for the following points.
  • a function equivalent to the liquid discharge section 277 is provided in the same manner as in the first embodiment.
  • the rolling jig 25 comprises a frame 254 and two mounting portions 255.
  • the frame 254 is formed in the shape of a rectangular frame.
  • the mounting portions 255 are each elongated plate-like members. The mounting portions 255 extend parallel to the short sides of the rectangle and are fixed to the inside of the frame 254.
  • the rolling jig 25 further includes a non-driven rolling roller 251, a guide roller 252, and a transport positioning boss 253.
  • the rolling roller 251 has four rolling elements attached to the mounting portion 255.
  • the rolling roller 251 supports the hot water storage tank 10 in the same manner as the rolling roller 201 in Figure 2.
  • the rolling roller 251 is rotated by the rolling drive unit 261, causing the hot water storage tank 10 to roll in place.
  • the rolling drive unit 261 is connected to the rolling roller 251 after the hot water storage tank 10 and the rolling jig 25 are placed at the pickling treatment position within the housing 271.
  • the guide roller 252 has four rolling elements attached to the short sides of the frame 254. Similar to the guide roller 202 in Figure 2, the guide roller 252 guides the rolling hot water storage tank 10 in the first axial direction.
  • the transport positioning boss 253 is provided at the bottom of the frame 254.
  • the transport positioning boss 253 has a hole that opens downward for positioning the rolling jig 25.
  • Figures 11(a) and (b) show a rolling device 20 according to embodiment 2.
  • the housing 271 is provided with an opening 272 on the front side where the worker is standing in Figure 2, as well as an opening 280 on the rear side.
  • the rolling device 20 includes a transport conveyor 260 and a rolling drive unit 261 that pass through the housing 271 via the openings 272 and 280.
  • the transport conveyor 260 passes through the housing 271 through openings 272 and 280.
  • the transport conveyor 260 transports the rolling jig 25 carrying the hot water storage tank 10 into or out of the housing 271.
  • the hot water storage tank 10 is placed or removed at a first position on the front side outside the housing 271, and the hot water storage tank 10 is subjected to an acid pickling process at a second position inside the housing 271.
  • the transport conveyor 260 transports the rolling jig 25 between the first position and the second position.
  • the safety doors 273 and 281 are attached to the openings 272 and 280.
  • the safety doors 273 and 281 have notches through which the transport conveyor 260 passes.
  • the transport conveyor 260 is equipped with a transport positioning device 264 and a lift-up prevention device 265.
  • the transport positioning device 264 includes a positioning pin 282 and a second axially movable shaft 283 that raises and lowers the positioning pin 282.
  • the transport positioning device 264 raises the positioning pin 282 and inserts it into the transport positioning boss 253, thereby improving the repeatable stopping accuracy of the rolling jig 25.
  • the lift-up prevention device 265 is equipped with a pair of gripping members 284.
  • the gripping members 284 are arranged near both ends of the rolling jig 25 in the first axial direction.
  • Each gripping member 284 is formed in an L-shape by combining a portion that contacts the upper surface of the short side of the rolling jig 25 and a portion that prevents the rolling jig 25 from moving in the first axial direction.
  • the lift-up prevention device 265 moves in the second axial direction and grips the rolling jig 25 vertically downward between the gripping member 284 and the transport conveyor 260.
  • the vertically downward pressing force of the rolling drive unit 261 prevents the rolling jig 25 from lifting up and the rolling rollers 251 from spinning freely.
  • the rolling drive unit 261 rolls the hot water storage tank 10.
  • the drive unit 261 moves in the second axial direction, bringing the drive wheel 263 into contact with the rolling roller 251.
  • the rolling drive unit 261 includes a drive motor 262 and a drive wheel 263 attached to the output shaft of the drive motor 262.
  • the drive motor 262 rotates the drive wheel 263 .
  • the drive wheel 263 is attached to the output shaft of the drive motor 262.
  • the drive wheel 263 frictionally drives the rolling roller 251, causing the hot water storage tank 10 to roll.
  • the loading and unloading of the hot water storage tank 10 can be automated using a transport conveyor without relying on workers, thereby improving productivity.
  • the hot water storage tank 10 is rolled via a rolling carriage 26.
  • the rolling carriage 26 is used in place of the combination of the rolling jig 25 and the roller table 276 in the rolling device 20 of the first embodiment.
  • the pickling device 60 is the same as that of the first embodiment except for the following points.
  • a function equivalent to the liquid discharge section 277 is provided as in the first embodiment.
  • the same reference symbols as those in the previous embodiments indicate parts having the same functions.
  • the rolling cart 26 comprises a cart frame 256, rolling rollers 251, guide rollers 252, and a transport positioning boss 257.
  • the bogie frame 256 is composed of a long, slender frame member in the shape of a table with two legs.
  • the non-driven rolling rollers 251 and guide rollers 252 for rolling the hot water storage tank 10 are provided on the upper part of the bogie frame 256.
  • the rolling roller 251 has four rolling elements attached to the bogie frame 256.
  • the rolling roller 251 supports the hot water storage tank 10 in the same way as the rolling roller 201 in Figure 2.
  • the guide roller 252 has four rolling elements attached to the short sides of the bogie frame 256.
  • the guide roller 252 guides the hot water storage tank 10 in the first axial direction while it is rolling, in the same way as the guide roller 202 in Figure 2.
  • the transport positioning boss 257 is provided at the bottom of the leg of the rolling cart 26.
  • the transport positioning boss 257 has a hole that opens downward and is used to position the rolling cart 26.
  • the rolling cart 26 further includes two drive running wheels 291, two driven running wheels 292, and a drive motor 293.
  • the drive running wheels 291 and driven running wheels 292 are provided at the bottom of the cart frame 256.
  • the drive running wheels 291 are each attached to the output shaft of the drive motor 293 and rotate independently.
  • the driven running wheels 292 rotate in response to the rotation of the drive running wheels 291.
  • the rolling cart 26 uses the drive running wheels 291 and driven running wheels 292 to transport the hot water storage tank 10 into and out of the pickling device 60.
  • Figures 13(a) and (b) show a rolling device 20 according to embodiment 3.
  • the housing 271 has an opening 272 on the front side where the worker is standing in Figure 2, as well as an opening 280 on the rear side.
  • the rolling cart 26 passes through the openings 272 and 280 during loading and unloading operations.
  • the rolling cart 26 carries the hot water storage tank 10 and transports it into or out of the housing 271.
  • the hot water storage tank 10 is placed or removed at a first position on the front side outside the housing 271, and the hot water storage tank 10 is subjected to an acid pickling process at a second position inside the housing 271.
  • the rolling cart 26 transports the hot water storage tank 10 between the first position and the second position.
  • the rolling cart 26 further includes a rolling drive unit 261 and a transport positioning device 294.
  • the rolling drive unit 261 moves in the second axial direction, as in embodiment 2.
  • the rolling drive unit 261 causes the drive wheel 263 to come into contact with the rolling roller 251 to cause frictional drive, thereby rolling the hot water storage tank 10.
  • the transport positioning device 294 is fixed at two locations on the floor below the legs of the rolling cart 26.
  • the transport positioning device 294 is equipped with a transport positioning pin 295 and a movable shaft 296.
  • the transport positioning device 294 improves the repeatability and stopping accuracy of the rolling cart 26 by raising the transport positioning pin 295 and inserting it into the transport positioning boss 257.
  • the hot water storage tank 10 is loaded and unloaded by a rolling cart 26, which travels independently without relying on a worker. This makes it possible to automate the loading and unloading of the hot water storage tank 10, improving productivity. Furthermore, because the rolling cart 26 travels independently, fixed objects such as conveyors are no longer necessary. This improves the flexibility of layout planning when multiple pickling devices 60 are installed due to process division or equipment capacity expansion.
  • the pickling process flow is not limited to that shown in embodiment 1, and additions, modifications, etc. may be made.
  • the first position is the front side of the housing 271, but it may also be the rear side of the housing 271.
  • a third position may also be provided for other purposes.
  • the transport positioning pin 293 is located at the bottom of the carriage frame 256. Alternatively, it may be located at a third position, such as on the top or side of the carriage.
  • the rolling rollers 251 are undriven and are driven by the rolling drive unit 261.
  • the rolling carriage 26 may be equipped with rolling rollers having the drive described in embodiment 1.
  • Pickling equipment for performing pickling treatment on a cylindrical hot water storage tank, a rolling roller that contacts a body portion of the hot water storage tank from below with the cylindrical central axis of the hot water storage tank lying horizontally, and rolls the hot water storage tank; a liquid supply/drainage device for supplying/draining cleaning liquid to/from the hot water storage tank and supplying/exhausting air; and an exhaust device that prevents splashes of various cleaning liquids and scattering of generated gases.
  • Pickling equipment for performing pickling treatment on a cylindrical hot water storage tank
  • the hot water storage tank further includes a positioning device that grips a boss for injecting and discharging liquid provided on the body of the hot water storage tank or a coupler attached to the boss while elastically supporting the boss, thereby positioning the injecting and discharging liquid. 4.
  • the pickling apparatus according to any one of claims 1 to 3.
  • the positioning step includes: rolling the hot water storage tank; and a step of confirming whether or not the position of the liquid pouring point of the hot water storage tank corresponds to the upper liquid pouring nozzle portion,
  • the step of draining the liquid includes a step of pressurizing the hot water storage tank to drain the liquid. How to pickle a hot water storage tank.
  • the present invention can be suitably used, for example, in cleaning the hot water storage tank of a water heater.
  • Hot water storage tank 20. Rolling device, 21. Fall prevention mechanism, 25. Rolling jig, 26. Rolling cart, 30. Liquid injection and drainage device, 31. Liquid injection nozzle section, 32. Intake and exhaust section, 33. Liquid drainage nozzle section, 34. Liquid circulation section, 40. Positioning device, 41. Lifting section, 42. Telescopic section, 43. Grip section, 44. Movable shaft, 45. Movable shaft, 50. Exhaust device, 51. Casing, 52. Exhaust motor, 53. Exhaust tower, 60. Pickling device, 101. Shell, 102. Upper head plate, 103.

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Abstract

酸洗装置（６０）は、円筒形状の貯湯タンク（１０）に酸洗処理を行う酸洗装置（６０）であって、貯湯タンク（１０）の円筒中心軸を水平に寝かせた状態で、貯湯タンク（１０）の胴（１０１）の部分に下方から接触し、貯湯タンク（１０）を転動させる転動ローラ（２０１）と、貯湯タンク（１０）に洗浄液の注排液とエアの給排気とを行う注排液装置（３０）と、各種洗浄液の飛沫及び発生ガスの飛散を防止する排気装置（５０）と、を備える。

Description

酸洗装置及び貯湯タンクの酸洗方法
　本開示は、酸洗装置及び貯湯タンクの酸洗方法に関する。
　例えば給湯機に使用される貯湯タンクの洗浄には、酸洗液に満たされた槽に被処理物を浸漬させる化学洗浄である浸漬方式が広く採用されている。
　これまで、浸漬方式の洗浄不良の主要因であるエアポケットを解消するため、揺動に関して多くの先行技術が開発されてきた。特許文献１には、浸漬槽に揺動バケットを備えて被処理物を揺動することが記載されている。特許文献２には、浸漬治具に揺動機構を設け、浸漬槽に配置した昇降装置により揺動することが記載されている。また、特許文献３には、搬送装置に揺動機構を設けて揺動することが記載されている。
特開平１－１１９６９５号公報 特許第６９４６６０６号公報 実開昭６３－０１４５７３号公報
　従来の浸漬方式の課題は、主に以下の３つが挙げられる。まず第１に、浸漬性の悪さが挙げられる。被処理物である貯湯タンクは、エアポケット解消の観点から入槽に時間を要する。また、洗浄液の槽外持出量を削減する観点から出槽にも時間を要するため、酸洗処理がネック工程となり生産性が低下する。
　第２に、設備の大型化が挙げられる。揺動機構を設けることから、浸漬槽又は搬送機が大型化する。また、槽から槽へと被処理物を搬送するため、大型な槽を多数配置する必要がある。加えて、酸洗液の飛沫又は発生ガスの飛散を防止するためのケーシングで設備全体を囲うことから、設備全体が大型化する。
　第３に、作業環境の悪化が挙げられる。硝フッ酸系の酸洗液が用いられる環境においては、酸洗液の飛沫又は発生ガスが飛散するため、作業者は防護服を着用する。これにより、作業負荷が高くなる。
　本開示は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、貯湯タンクを短時間で酸洗し、装置全体を小型化するとともに、作業環境の改善を実現する酸洗装置及び貯湯タンクの酸洗方法を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するため、本開示の酸洗装置は、円筒形状の貯湯タンクに酸洗処理を行う酸洗装置であって、貯湯タンクの円筒中心軸を水平に寝かせた状態で、貯湯タンクの胴の部分に下方から接触し、貯湯タンクを転動させる転動ローラと、貯湯タンクに洗浄液の注排液とエアの給排気とを行う注排液装置と、各種洗浄液の飛沫及び発生ガスの飛散を防止する排気装置と、を備える。
　本開示では、貯湯タンクに洗浄液の注排液とエアの給排気とを行い、貯湯タンクを転動させて洗浄を行う。また、排気装置が各種洗浄液の飛沫及び発生ガスの飛散を防止する。これにより、貯湯タンクを短時間で酸洗し、装置全体を小型化するとともに、作業環境の改善を実現することができる。
本開示の実施の形態１による貯湯タンクの（ａ）注液時、（ｂ）排液時、の全体斜視図 本開示の実施の形態１による位置決め装置の（ａ）側面図、（ｂ）正面図 本開示の実施の形態１による酸洗装置を示すシステム系統図 本開示の実施の形態１による位置決め装置の（ａ）側面図、（ｂ）（ａ）のＡ－Ａ矢視図、（ｃ）（ｂ）のＢ－Ｂ矢視図 本開示の実施の形態１による（ａ）人作業、（ｂ）転動装置及び位置決め装置の動作のフローチャート 本開示の実施の形態１による（ａ）注排液装置、（ｂ）排気装置の動作のフローチャート 本開示の実施の形態１による転動装置及び位置決め装置の動作のフローチャート 本開示の実施の形態１による（ａ）注排液装置、（ｂ）排気装置の動作のフローチャート 本開示の実施の形態１による（ａ）転動装置及び位置決め装置、（ｂ）排気装置、（ｃ）人作業の動作のフローチャート 本開示の実施の形態２による転動治具の（ａ）上面図、（ｂ）側面図、（ｃ）正面図 本開示の実施の形態２による転動装置の（ａ）側面図、（ｂ）正面図 本開示の実施の形態３による転動台車の（ａ）側面図、（ｂ）正面図 本開示の実施の形態３による転動装置の（ａ）側面図、（ｂ）正面図
　以下、添付図面を参照しながら本開示に係る酸洗装置の具体的な実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態により、本開示が限定されるものではない。
（実施の形態１）
　図１に、本開示の実施の形態１による貯湯タンク１０の全体図を示す。以下の図では、互いに直交する第一軸、第二軸及び第三軸で軸方向を説明する。なお、第二軸の矢印が向く方向を上側とし、第三軸の矢印が向く方向を前側とする。
　被処理物である貯湯タンク１０は、円筒形状の胴１０１と、お椀状の形状を有する上部鏡板１０２及び下部鏡板１０３と、を備える製缶品である。貯湯タンク１０は、容量が２００Ｌから６００Ｌ程度の円筒形中型容器である。貯湯タンク１０は、円筒中心軸を第一軸方向に一致させ、第一軸回りに転動される。
　胴１０１は、容器の種類により、外形及び長さが異なる。胴１０１は、円周上に、貯湯タンク１０の洗浄において液体の入口及び出口となる、円筒形状のボス１１１を備える。ボス１１１の円筒中心軸は、第一軸に対して垂直である。ボス１１１の注液箇所には、注排液用カプラ１１２が取り付けられる。貯湯タンク１０は、ボス１１１が図１（ａ）に示す第二軸上向き方向で注液されることにより例えば洗浄液が供給され、図１（ｂ）に示す第二軸下向き方向で排液される。
　胴１０１には、図示のボス１１１以外の位置にも１つ以上のボスが設けられているが、図示を省略する。ボス１１１以外のボスは、封止されている。
　上部鏡板１０２は、貯湯タンク１０の洗浄において気体の入口及び出口となる、ボス１２１を備える。ボス１２１の円筒中心軸は、第一軸に対して水平である。ボス１２１には、注液時の内圧解放箇所と排液時のエア加圧箇所とを兼ねて、給排気用カプラ１２２が取り付けられる。
　上部鏡板１０２には、図示のボス１２１以外の位置にも１つ以上のボスが設けられているが、図示を省略する。ボス１２１以外のボスは、封止されている。
　また、本実施の形態では、下部鏡板１０３にはボスが設けられていない。
　図２に、本開示の実施の形態１による転動装置２０の全体図を示す。なお、図２では、図３に示す転動装置２０以外の装置に関する記載は省略する。
　転動装置２０は、貯湯タンク１０を転動させる。転動装置２０は、ローラ台２７６と転動ローラ２０１と、ガイドローラ２０２と、可動軸２０３と、駆動機構２０５と、脱落防止機構２１と、を備える。ローラ２０１、ガイドローラ２０２及び可動軸２０３は、ローラ台２７６の上部に設けられている。
　転動ローラ２０１は、４つの転動体を備え、貯湯タンク１０の胴１０１を下方から支持する。４つの転動体の内、第一軸方向に見て一方の２つの転動体は、当該転動体に接続された駆動機構２０５によって回転し、貯湯タンク１０に動力を伝達する。他方の２つの転動体は、従動ローラである。これにより、転動ローラ２０１は、貯湯タンク１０をその場で転動させる。
　ガイドローラ２０２は、４つの転動体を備え、上部鏡板１０２及び下部鏡板１０３の球面部の下側接線方向に接触する。そのため、ガイドローラ２０２の支持体は、上部鏡板１０２又は下部鏡板１０３の外面に向かって斜めに延びて取り付けられている。ガイドローラ２０２は、転動中の貯湯タンク１０を第一軸方向にガイドする。
　可動軸２０３は、第一軸方向に延びており、上部鏡板１０２側の転動ローラ２０１及びガイドローラ２０２を、第一軸方向に移動させる。上部鏡板１０２側の転動ローラ２０１及びガイドローラ２０２は、第一軸方向の可動軸２０３を有し、胴長さの異なる貯湯タンク１０の転動を可能にする。
　脱落防止機構２１は、２つのガイドローラ２１１と、可動軸２１２と、を備える。ガイドローラ２１１は、それぞれ胴１０１に上方から接触する２つの転動体を備える。可動軸２１２は、ガイドローラ２１１を第二軸方向に移動させる。転動動作をする際は、ガイドローラ２１１を胴１０１に接触させて貯湯タンク１０をガイドする。また、搬入出動作をする際は、ガイドローラ２１１を干渉外位置まで移動させる。これにより、胴径の異なる貯湯タンク１０の設置と脱落防止とを可能にする。
　転動装置２０は、位置決め装置４０と、筐体２７１と、安全扉２７３と、操作ボタン２７４と、取付板２７５と、液排出部２７７と、給気口２７８と、排気口２７９と、をさらに備える。なお、位置決め装置４０の詳細は、図４にて後述する。
　筐体２７１は、直方体状に形成され、位置決め装置４０の上述した各部を収容する。筐体２７１は、作業者の側に開口した開口部２７２を備える。
　安全扉２７３は、開口部２７２を覆う開閉可能な扉である。
　操作ボタン２７４は、貯湯タンク１０の転動、停止、安全扉２７３の開閉等の動作を行うために、作業者が押下するボタンである。
　取付板２７５は、作業者から見て筐体２７１内の奥に固定された厚板状の部分である。取付板２７５には、脱落防止機構２１の可動軸２１２が固定されている。
　液排出部２７７は、ローラ台２７６の上部に設けられている。液排出部２７７は、貯湯タンク１０の排液時に洗浄液を受ける凹部と、凹部からさらに下方に排出する穴と、を備える。
　給気口２７８及び排気口２７９は、筐体２７１に設けられている。給気口２７８及び排気口２７９は、筐体２７１内を換気するための開口部である。
　図３に、本開示の実施の形態１による酸洗装置６０のシステム系統図を示す。酸洗装置６０は、鋼製の貯湯タンク１０を酸洗処理する装置である。
　酸洗装置６０は、上述の転動装置２０に加えて、注排液装置３０と、排気装置５０と、制御部５００と、を備える。注排液装置３０は、貯湯タンク１０に各種洗浄液に注排液する。排気装置５０は、各種洗浄液の飛沫又は発生ガスの飛散を防止する。
　図３における注排液装置３０は、注液ノズル部３１と、給排気部３２と、排液ノズル部３３と、液循環部３４と、を備える。
　注液ノズル部３１の先端には、注液用カプラ３１１と、供給液の種類を切り替えるロータリバルブ３１２と、が設けられている。
　注液ノズル部３１は、第一軸方向と第二軸方向、第三軸方向に可動軸を持ち、図示しないアクチュエータにて駆動する。注液ノズル部３１が原位置から設定位置まで移動した後、酸洗装置６０は、注排液用カプラ１１２の位置を例えば画像認識の方法で検知する。検知後、酸洗装置６０は、第一軸方向と第三軸方向の位置補正量を決定する。補正動作完了後に、注液ノズル部３１は、第二軸方向に移動して注液用カプラ３１１と注排液用カプラ１１２との接続を行うことができる。
　給排気部３２の先端には、給排気用カプラ３２１と、ロータリバルブ３２２と、が設けられている。
　注液ノズル部３２は、第一軸方向と第二軸方向、第三軸方向に可動軸を持ち、図示しないアクチュエータにて駆動する。注液ノズル部３２が原位置から設定位置まで移動した後、酸洗装置６０は、給排気用カプラ１２２の位置を例えば画像認識の方法で検知する。検知後、酸洗装置６０は、第二軸方向及び第三軸方向の位置補正量を決定する。位置補正動作完了後に、給排気部３２は、第一軸方向に移動して給排気用カプラ３２１と給排気用カプラ１２２の接続を行うことができる。
　注液時において、給排気部３２は、貯湯タンク１０内から積極的に排気せずに空気を逃がす。また、排液の際において、給排気部３２は、積極的に貯湯タンク１０内を加圧する。
　排液ノズル部３３の先端には、排液用カプラ３３１と、ロータリバルブ３３２と、が設けられている。
　排液部３３は、第一軸方向、第二軸方向及び第三軸方向に可動軸を持ち、図示しないアクチュエータにて駆動する。排液部３３が原位置から設定位置まで移動した後、酸洗装置６０は、給排気用カプラ１２２の位置を例えば画像認識の方法で検知する。検知後、酸洗装置６０は、第一軸方向及び第三軸方向の位置補正量を決定する。位置補正動作完了後に、排液ノズル部３３は、第二軸方向に移動して排液用カプラ３３１と注排液用カプラ１１２との接続を行うことができる。
　貯湯タンク１０内部の洗浄液は、ロータリバルブ３３２を経由して液循環部３４に排出される。液循環部３４は、タンク３３４と、ポンプ３３５と、を備える。タンク３３４には、各種洗浄液が貯められる。ポンプ３３５は、タンク３３４に貯められた洗浄液を注液ノズル部３１へ供給する。液循環部３４は、洗浄液の循環を担う。洗浄液は、ケーシング５１の外から供給され、酸洗装置６０の各部を循環した後ケーシング５１の外に排出される。これにより、貯湯タンク１０を浮上させることなく処理工程を遷移することができる。
　注排液装置３０において、ロータリバルブ３１２が注液状態の場合にロータリバルブ３２２は排気状態となる。また、ロータリバルブ３３２が排液状態の場合にロータリバルブ３２２は給気状態となり、貯湯タンク１０内を加圧する。これにより、従来の入出槽動作による自然注排水と比較して短時間で注排液できる。
　タンク３３４の上流、排液用カプラ３３１とロータリバルブ３３２との間には、流量計３３３が設けられている。流量計３３３は、貯湯タンク１０からの排液量を計測する。
　ロータリバルブ３３２の下流から、タンク３３４、ポンプ３３５、流量計３３６を通ってロータリバルブ３１２の上流に配管が接続される。配管は、系統１、系統２及び系統３に３つに分かれている。外部からの液循環部３４への給水は、系統１のタンク３３４に接続される。また、液循環部３４から外部への排水は、系統１及び系統２のタンク３３４に接続される。
　ポンプ３３５の下流には、ポンプ３３５の注液量を計測する流量計３３６が設けられている。上記のタンク３３４、ポンプ３３５、流量計３３６以外にも、図３に示す位置に仕切弁、ロータリバルブ、流量計が配置されている。
　上述した転動装置２０は、貯湯タンク１０の実重量と実注液量、残液量を検知する荷重計２０４をさらに備える。これにより、流量計３３６と荷重計２０４との差分から注液時の漏れを検知し、流量計３３３と荷重計２０４の差分から排液時の漏れを検知する。
　排気装置５０は、ケーシング５１と、排気モータ５２と、を備える。ケーシング５１は、貯湯タンク１０、転動装置２０及び注排液装置３０をすべて囲う。排気モータ５２は、ケーシング５１の内部から局所排気する。
　排気モータ５２からの排気は、例えば硝酸性ガスである有害物質を含む。そのため、排気装置５０は、排気モータ５２からの排気をろ過する排気塔５３を備える。排気塔５３によりろ過された排気は、大気放出される。
　制御部５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）等を備え、上述した各部の動作を制御する。また、制御部５００は、例えばキーボード、マウスの入力手段、例えばディスプレイの表示手段、等を任意の構成で備えていてもよい。
　その他、酸洗装置６０の各部は、後述する酸洗処理に使用されるセンサ、温度計、タイマーを含め各種計測器類を備える。
　図４は、本開示の実施の形態１に係る位置決め装置４０の詳細図である。ここで、図４は、注液時での位置決め状態を示している。
　位置決め装置４０は、昇降部４１と、伸縮部４２と、把持部４３と、を備える。昇降部４１は、第二軸方向に移動可能である。伸縮部４２は、第三軸方向に移動可能である。
　昇降部４１は、取付板２７５に設けられた第二軸方向の可動軸４４に沿って、図示しないアクチュエータによって昇降する。昇降部４１は、第三軸方向に延びている。昇降部４１の先端には、伸縮部４２が取り付けられている。
　昇降部４１は、注排液用カプラ１１２が第三軸上向き方向の場合と第三軸下向きの場合の双方で位置決めできる。これにより、注液時に注排液用カプラ１１２と注液用カプラ３１１の自動接続を可能とする。加えて、排液時に注排液用カプラ１１２と排液用カプラ３３１の自動接続を可能にする。
　伸縮部４２は、第三軸方向に延びている。伸縮部４２は、図示しないアクチュエータによって駆動することにより、第三軸方向に水平伸縮動作する。水平伸縮動作は、昇降部４１の下方に設けられ第三軸方向に延びる可動軸４５に沿っている。
　伸縮部４２は、先端に把持部４３を備える。把持部４３は、注排液用カプラ１１２を挟み込む機構である。把持部４３は、位置決めブロック４０１と、ガイド部材４０６と、ロックレバー４０２と、アクチュエータ４０４と、フローティング機構４０３と、を備える。
　位置決めブロック４０１は、伸縮部４２の排気装置５０側において、第一軸方向に移動可能に配置されている。位置決めブロック４０１は、注排液用カプラ１１２を把持するためのＶ字形の溝を有する。
　ガイド部材４０６は、伸縮部４２の排気装置５０側の表面上に配置されている。ガイド部材４０６は、位置決めブロック４０１を第一軸方向にガイドする。
　ロックレバー４０２は、細長い板状に形成されている。ロックレバー４０２は、伸縮部４２に固定された支持部４０５を中心に第二軸回りに回転可能に支持されている。
　アクチュエータ４０４は、一端が回転可能に伸縮部４２に支持され、他端はロックレバー４０２の端部に接続されている。アクチュエータ４０４の他端が、一端に対して伸縮動作をする。アクチュエータ４０４が伸びると、ロックレバー４０２が第一軸方向に延びる。これにより、図４（ｂ）で示すように、把持部４３は、位置決めブロック４０１とロックレバー４０２とで注排液用カプラ１１２を把持する。また、アクチュエータ４０４が縮むと、ロックレバー４０２が第三軸方向に延びる。これにより、把持部４３は、注排液用カプラ１１２の把持を解除する。
　フローティング機構４０３は、貯湯タンク１０の製作バラつきと、転動装置２０に対する設置位置バラつきを吸収する。フローティング機構４０３は、位置決めブロック４０１を挟んで第一軸方向に延びて伸縮する一対のコイルばね部材である。それぞれのコイルばね部材は、一端が位置決めブロック４０１に固定され、他端が伸縮部４２に固定されている。フローティング機構４０３が伸縮することで、位置決めブロック４０１は柔軟に移動する。これにより、把持部４３が、注排液用カプラ１１２を第一軸方向に弾性的に支持しながら把持して、注排液の位置決めをする。
　次に、図５～図９のフローチャートを参照して、貯湯タンク１０の酸洗処理の例を説明する。
　フローチャートにおけるステップ、動作概要、並びに、主及びその他の担当を表１に示す。なお、フローチャート中の記号は、以下を示すものとする。Ａ１～Ａ２は、作業者による人作業である。Ｂ１～Ｂ３は、転動装置２０、位置決め装置４０による作業である。Ｃ１～Ｃ２は、注排液装置３０による作業である。Ｄ１～Ｄ３は、排気装置５０による作業である。また、人を除く各部の動作は、酸洗装置６０の制御部５００の指令に基づいて行われる。
　酸洗処理が開始すると（Ａ１）、図５（ａ）に示す搬入作業に進む。
　搬入作業では、まず、作業者が貯湯タンク１０を転動装置２０内に搬入する（ステップＳ１）。
　続いて、作業者が、貯湯タンク１０の在席確認を行う（ステップＳ２）。貯湯タンク１０が筐体２７１内に在席の場合、処理はステップＳ３に進む。貯湯タンク１０が空席の場合、処理はステップＳ１に戻る。
　続いて、作業者が、脱落防止機構２１を脱落防止有効の位置にする（ステップＳ３）。
　続いて、作業者が、脱落防止機構２１の有効位置確認を行う（ステップＳ４）。有効の位置の場合、処理はステップＳ５に進む。無効の位置の場合、処理はステップＳ３に戻る。
　続いて、作業者が、転動装置２０の操作ボタン２７４を押下して、安全扉２７３を閉じる（ステップＳ５）。
　続いて、作業者が、安全扉２７３の施錠確認を行う（ステップＳ６）。安全扉２７３が閉状態の場合、処理は図５（ｂ）の注液時位置決め動作（Ｂ１）に進む。安全扉２７３が開状態の場合、処理はステップＳ５に戻る。
　注液時位置決め動作では、まず、転動装置２０が、低速で貯湯タンク１０を転動させる（ステップＳ７）。
　続いて、注排液用カプラ１１２が取り付けられているボス１１１の位置が上方の注液用カプラ３１１に対応する位置であるか否かの確認を行う（ステップＳ８）。位置を検知した場合、処理はステップＳ９に進む。位置が未検知で貯湯タンク１０の転動継続の場合、処理はステップＳ７に戻る。なお、フローチャート中で「ボス位置」と記載されているが、回転方向及び第一軸方向においてボス１１１の位置と注排液用カプラ１１２の位置とは同義である。
　続いて、転動装置２０が、貯湯タンク１０の転動を停止する（ステップＳ９）。
　続いて、位置決め装置４０が、注排液用カプラ１１２に対して位置決め操作を行う（ステップＳ１０）。
　続いて、位置決め装置４０が、ボス１１１の位置決め確認を行う（ステップＳ１１）。有効の位置の場合、処理は図６（ａ）に示す注液用カプラ接続動作（Ｃ１）に進む。無効の位置の場合、処理はステップＳ１０に戻る。
　注液用カプラ接続動作では、まず、注排液装置３０が、注液ノズル部３１を原位置から注排液用カプラ１１２に対応する設定位置に移動させる（ステップＳ１２）。
　続いて、注排液装置３０が、ボス１１１の位置検出を行う（ステップＳ１３）。
　続いて、注排液装置３０が、注排液用カプラ１１２の位置補正動作を行う（ステップＳ１４）。
　続いて、注排液装置３０が、給排気用カプラ１２２に対する給排気用カプラ３２１の接続、及び、注排液用カプラ１１２に対する注液用カプラ３１１の接続を行う（ステップＳ１５）。
　続いて、注排液装置３０が、給排気用カプラ３２１及び注液用カプラ３１１の接続確認を行う（ステップＳ１６）。接続が正常の場合、処理はステップＳ１６ａに進む。接続が異常の場合、処理はステップＳ１５に戻る。
　ステップＳ１６ａでは、注排液装置３０又は制御部５００が、排気装置５０に起動を指示する。その後、処理は、ステップＳ１７に進むとともに、図６（ｂ）に示す排気装置５０における処理（Ｄ１）に進む。
　注液動作では、まず、注排液装置３０が、ロータリバルブ３３２を閉から系統ｎに切り替える（ステップＳ１７）。
　続いて、注排液装置３０が、系統ｎのポンプ３３５を起動して、貯湯タンク１０に注液を行う（ステップＳ１８）。
　続いて、注排液装置３０が、液漏れ検知を行う（ステップＳ１９）。液漏れを未検知で注液継続の場合、処理はステップＳ２０に進む。液漏れを検知した場合、処理はステップＳ２１に進む。
　続いて、注排液装置３０が、液体の定量検知を行う（ステップＳ２０）。定量を検知した場合、処理はステップＳ２１に進む。定量を未検知で注液継続の場合、処理はステップＳ１８に戻る。
　続いて、注排液装置３０が、系統ｎのタンク３３４を停止して、注液を停止する（ステップＳ２１）。
　続いて、注排液装置３０が、ロータリバルブ３３２を系統ｎから閉に切り替える（ステップＳ２２）。
　ステップＳ２２から引き続いて、注液用カプラ接続解除動作では、まず、注排液装置３０が、カプラ接続解除を行う（ステップＳ２３）。カプラ接続解除は、注液用カプラ３１１から給排気用カプラ３２１の順に行われる。
　続いて、注排液装置３０が、注液ノズル部３１を現位置から原位置まで移動させる（ステップＳ２４）。その後、処理は図７に示す注液時位置決め解除動作（Ｂ２）に進む。
　ステップＳ１６ａから進んだ排気装置５０における処理では、まず、排気装置５０が起動する。排気装置５０が起動した後に、ガス濃度を計測する（ステップＳ１７ａ）。
　続いて、排気装置５０が、排気のガス濃度が正常か否かの確認を行う（ステップＳ１９ａ）。ガス濃度が正常である場合、処理は図９（ｃ）に示す搬出動作（Ａ２）に進む。ガス濃度が異常である場合、処理は図６（ａ）のステップＳ２１に進む。
　注液時位置決め解除動作では、まず、位置決め装置４０が、注排液用カプラ１１２の位置決め解除を行う（ステップＳ２５）。
　続いて、転動装置２０が、ボス１１１の位置決め確認を行う（ステップＳ２６）。無効の位置の場合、処理はステップＳ２７に進む。有効の位置の場合、処理はステップＳ２５に戻る。
　酸洗処理動作では、まず、転動装置２０が、貯湯タンク１０の転動による酸洗処理を行う（ステップＳ２７）。
　続いて、転動装置２０が、タイマーによる設定時間が経過したか否かの確認を行う（ステップＳ２８）。設定時間が経過した場合、処理はステップＳ２９に進む。設定時間が未経過で貯湯タンク１０の転動継続の場合、処理はステップＳ２７に戻る。
　ステップＳ２８から引き続いて、排液時位置決め動作では、まず、転動装置２０が、低速で貯湯タンク１０の転動を行う（ステップＳ２９）。
　続いて、転動装置２０が、ボス１１１の位置が排液用カプラ３３１に対応する下方にあるか検知を行う（ステップＳ３０）。検知した場合、処理はステップＳ３１に進む。貯湯タンク１０の転動継続の場合、処理はステップＳ２９に戻る。
　続いて、転動装置２０が、貯湯タンク１０の転動を停止する（ステップＳ３１）。
　続いて、位置決め装置４０が、注排液用カプラ１１２の位置決め動作を行う（ステップＳ３２）。
　続いて、転動装置２０が、ボス１１１の位置決め確認を行う（ステップＳ３３）。有効の位置の場合、処理は図８（ａ）に示す排液用カプラ接続動作（Ｃ２）に進む。無効の位置の場合、処理はステップＳ３２に戻る。
　排液用カプラ接続動作では、まず、注排液装置３０が、排液部３３の先端を、原位置から注排液用カプラ１１２に対応する設定位置まで移動させる（ステップＳ３４）。
　続いて、注排液装置３０が、ボス１１１の位置検出を行う（ステップＳ３５）。
　続いて、注排液装置３０が、注排液用カプラ１１２の位置補正動作を行う（ステップＳ３６）。
　続いて、注排液装置３０が、給排気用カプラ１２２に対する給排気用カプラ３２１の接続、及び、注排液用カプラ１１２に対する排液用カプラ３３１の接続を行う（ステップＳ３７）。
　続いて、給排気用カプラ３２１及び排液用カプラ３３１の接続確認を行う（ステップＳ３８）。接続が正常の場合、処理はステップＳ３８ａに進む。接続が異常の場合、処理はステップＳ３７に戻る。
　ステップＳ３８ａでは、注排液装置３０又は制御部５００が、排気装置５０にガス濃度の計測を指示する。その後、処理はステップＳ３９に進むとともに、図８（ｂ）に示す排気装置５０における処理（Ｄ２）に進む。
　ステップＳ３８ａから引き続いて、排液動作では、まず、注排液装置３０が、ロータリバルブ３３２を閉から開に切り替える（ステップＳ３９）。
　続いて、注排液装置３０が、貯湯タンク１０内への加圧ポンプを起動し、排液を行う（ステップＳ４０）。
　続いて、注排液装置３０が、液漏れ検知を行う（ステップＳ４１）。液漏れを未検知の場合、処理はステップＳ４２に進む。液漏れを検知した場合、処理はステップＳ４３に進む。
　続いて、注排液装置３０が、液体の定量検知を行う（ステップＳ４２）。定量を検知した場合、処理はステップＳ４３に進む。定量を未検知の場合、処理はステップＳ４０に戻る。
　続いて、注排液装置３０が、加圧ポンプを停止し排液を停止する（ステップＳ４３）。
　続いて、注排液装置３０が、ロータリバルブ３３２を開から閉に切り替える（ステップＳ４４）。
　ステップＳ４４から引き続いて、排液用カプラ接続解除動作では、まず、注排液装置３０が、カプラの接続を解除する（ステップＳ４５）。カプラの接続の解除は，給排気用カプラ３２１から排液用カプラ３３１の順に行われる。
　続いて、注排液装置３０が、排液部３３を現位置から原位置に移動させる（ステップＳ４６）。その後、処理は図９（ａ）に示す排液時位置決め解除動作（Ｂ３）に進む。
　ステップＳ３８ａから進んだ排気装置５０における処理では、まず、排気装置５０が、排気のガス濃度を計測する（ステップＳ４１ａ）。
　続いて、排気装置５０が、排気のガス濃度が正常か否かの確認を行う（ステップＳ４１ｂ）。ガス濃度が正常である場合、処理は図９（ｃ）に示す搬出動作（Ａ２）に進む。ガス濃度が異常である場合、処理は図８（ａ）のステップＳ４３に進む。
　排液時位置決め解除動作では、まず、位置決め装置４０が、注排液用カプラ１１２の位置決め解除を行う（ステップＳ４７）。
　続いて、転動装置２０が、ボス１１１の位置決め確認を行う（ステップＳ４８）。無効の位置の場合、処理はステップＳ４９に進む。有効の位置の場合、ステップＳ４７に戻る。
　工程完了確認動作では、転動装置２０が、全工程が完了したか否かの確認を行う（ステップＳ４９）。工程が完了の場合、処理は図９（ｂ）に示すガス濃度確認動作（Ｄ３）に進む。工程が未完了の場合、処理は図５（ｂ）に示したステップＳ７に戻る。
　ガス濃度確認動作では、排気装置５０が、ガス濃度が正常であるか否かの確認を行う（ステップＳ５０）。ガス濃度が正常である場合、排気装置５０が停止の動作を行い（ステップＳ５０ａ）、処理は図９（ｃ）に示す搬出動作（Ａ２）に進む。ガス濃度が異常である場合、処理は図８（ａ）のステップＳ４３に戻る。
　搬出動作では、まず、作業者が、転動装置２０の操作ボタン２７４を押下して安全扉２７３を開く（ステップＳ５１）。
　続いて、作業者が、脱落防止機構２１を脱落防止無効の位置にする（ステップＳ５２）。
　続いて、作業者が、貯湯タンク１０を転動装置２０から搬出する（ステップＳ５３）。
　以上のステップにより、貯湯タンク１０の酸洗処理が終了する。
　実施の形態１の構成にすれば、被処理物の貯湯タンク１０が空である状態で、酸洗装置６０への搬入出作業をすることになる。加えて、被処理物を洗浄液で満たすことなく少量注液した被処理物を揺動するとともに、被処理物を浮上させることなく揺動することができる。従って、実施の形態１を採用することで、低推力で小型な装置を実現可能である。
　次に、実施の形態１の構成においては、被処理物の内面の細部まで洗浄液が届くことになる。加えて、洗浄液に対流が生まれることにより、洗浄液の濃度の均一化効果とスケールの剥離促進効果とが得られる。さらに、ポンプ圧送による注液とエア加圧による排液にとより、短時間で注排液することになる。従って、実施の形態１を採用することで、高効率の洗浄が実現でき、その結果、品質改善とタクト改善が可能となる。
　また、実施の形態１の構成においては転動ローラ２０１と被処理物との間に大型の浸漬治具又は大型の揺動傾斜装置を介さない。そのため、被処理物の水平精度が向上し、被処理物内部の残液量が少なくなる。加えて、先述の通り高効率の洗浄を実現できることから、特に酸洗後の水洗工程で少量の使用水量で水洗できる。従って、実施の形態１を採用することで、酸洗装置６０から排水される高濃度排液を工場排水レベルの濃度まで低減させる排水処理設備に対し、小型化及びランニングコスト低減が可能となる。
　さらに、実施の形態１の構成においては、被処理物に洗浄液を注液するため、封止レベルが向上する。前述の注液量が少量である点とも相まって、特に酸洗液由来の硝酸系ガスの飛散量が減少することになる。従って、実施の形態１を採用することで、局所排気化と排気能力の低減とが実現でき、装置の小型化だけでなく酸洗設備全体の小型化が可能となる。
（実施の形態２）
　実施の形態２では、図１０（ａ）～（ｃ）に示すように、転動装置２０において、転動治具２５を介して貯湯タンク１０を転動させる。なお、酸洗装置６０の内、以下に記載の事項を除いて、実施の形態１と同様である。例えば、液排出部２７７と同等の機能が実施の形態１と同様に設けられる。
　転動治具２５は、枠体２５４と、２つの取付部２５５と、を備える。枠体２５４は、矩形の額縁状に形成されている。取付部２５５は、それぞれ細長い板状の部材である。取付部２５５は、矩形の短辺と平行に延びて、枠体２５４の内側に固定されている。
　転動治具２５は、無駆動の転動ローラ２５１及びガイドローラ２５２と、搬送位置決めボス２５３と、をさらに備える。
　転動ローラ２５１は、取付部２５５上に取り付けられた４つの転動体を備える。転動ローラ２５１は、図２の転動ローラ２０１と同様に貯湯タンク１０を支持する。転動ローラ２５１は、転動駆動ユニット２６１によって回転し、貯湯タンク１０をその場で転動させる。転動駆動ユニット２６１は、貯湯タンク１０及び転動治具２５が筐体２７１内の酸洗処理の位置に置かれてから転動ローラ２５１に接続される。
　ガイドローラ２５２は、枠体２５４の短辺に取り付けられた４つの転動体を備える。ガイドローラ２５２は、図２のガイドローラ２０２と同様に、転動中の貯湯タンク１０を第一軸方向にガイドする。
　搬送位置決めボス２５３は、枠体２５４の下部に設けられている。搬送位置決めボス２５３は、転動治具２５の位置決め用の下方に開口する穴を有する。
　図１１（ａ）、（ｂ）に、実施の形態２による転動装置２０を示す。本実施の形態では、筐体２７１に対し、図２で作業者が立っている前側の開口部２７２に加え、後ろ側にも開口部２８０が設けられている。
　転動装置２０は、開口部２７２及び開口部２８０を通って筐体２７１を貫通する、搬送コンベア２６０と、転動駆動ユニット２６１と、を備える。
　搬送コンベア２６０は、開口部２７２及び開口部２８０を通って筐体２７１を貫通する。搬送コンベア２６０は、貯湯タンク１０を搭載した転動治具２５を筐体２７１内に搬入し、又は、筐体２７１内から搬出する。例えば、筐体２７１外の前側の第１の位置で貯湯タンク１０の載置又は取り外しを行い、筐体２７１内の第２の位置で貯湯タンク１０に酸洗処理を行う。搬送コンベア２６０は、第１の位置と第２の位置との間で転動治具２５を搬送する。
　貯湯タンク１０の転動時には、安全扉２７３及び安全扉２８１が開口部２７２及び開口部２８０に取り付けられる。安全扉２７３及び安全扉２８１には、搬送コンベア２６０が貫通するための切欠きが設けられている。
　搬送コンベア２６０は、搬送位置決め装置２６４と、浮き上がり防止装置２６５と、を備える。
　搬送位置決め装置２６４は、位置決めピン２８２と、位置決めピン２８２を昇降させる第二軸方向の可動軸２８３と、を備える。搬送位置決め装置２６４は、位置決めピン２８２を上昇させて搬送位置決めボス２５３に挿入することで、転動治具２５の繰り返し停止精度を向上させる。
　浮き上がり防止装置２６５は、一対の把持部材２８４を備える。把持部材２８４は、第一軸方向で転動治具２５の両端部付近に配置されている。把持部材２８４は、それぞれ、転動治具２５の短辺側の上面に接する部分と、転動治具２５の第一軸方向の移動を抑える部分と、の組み合わせのＬ字形に形成されている。
　浮き上がり防止装置２６５は、第二軸方向に移動し、転動治具２５を把持部材２８４と搬送コンベア２６０との間で鉛直下向きに把持する。転動駆動ユニット２６１の鉛直下向きの押し付け力により、転動治具２５が浮き上がり転動ローラ２５１が空転することを防止する。
　転動駆動ユニット２６１は、貯湯タンク１０を転動させる。駆動ユニット２６１は、第二軸方向に移動し、駆動輪２６３を転動ローラ２５１に接触させる。転動駆動ユニット２６１は、駆動モータ２６２と、駆動モータ２６２の出力軸に取り付けられた駆動輪２６３と、を備える。
　駆動モータ２６２は、駆動輪２６３を回転させる。
　駆動輪２６３は、駆動モータ２６２の出力軸に取り付けられている。駆動輪２６３が転動ローラ２５１を摩擦駆動させることで貯湯タンク１０を転動させる。
　実施の形態２によれば、貯湯タンク１０の搬入搬出を作業者に頼らず、搬送コンベアによる自動化が実現可能となり生産性が向上する。
（実施の形態３）
　実施の形態３では、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、転動台車２６を介して貯湯タンク１０を転動させる。転動台車２６は、実施の形態１の転動装置２０において、転動治具２５とローラ台２７６との組み合わせに代えて使用される。なお、酸洗装置６０の内、以下に記載の事項を除いて、実施の形態１と同様である。例えば、液排出部２７７と同等の機能が実施の形態１と同様に設けられる。また、従前の実施の形態の参照符号と同じ参照符号は、同じ機能を有するものを示す。
　転動台車２６は、台車枠体２５６と、転動ローラ２５１及びガイドローラ２５２と、搬送位置決めボス２５７と、を備える。
　台車枠体２５６は、２つの脚部を有するテーブルの形状に、細長い部材の枠体で構成されている。
　貯湯タンク１０を転動させるための無駆動の転動ローラ２５１及びガイドローラ２５２は、台車枠体２５６の上部に設けられている。転動ローラ２５１は、台車枠体２５６上に取り付けられた４つの転動体を備える。転動ローラ２５１は、図２の転動ローラ２０１と同様に貯湯タンク１０を支持する。ガイドローラ２５２は、台車枠体２５６の短辺に取り付けられた４つの転動体を備える。ガイドローラ２５２は、図２のガイドローラ２０２と同様に、転動中の貯湯タンク１０を第一軸方向にガイドする。
　搬送位置決めボス２５７は、転動台車２６の脚部の下部に設けられている。搬送位置決めボス２５７は、転動台車２６の位置決め用の下方に開口する穴を有する。
　転動台車２６は、２つの駆動走行輪２９１と、２つの従動走行輪２９２と、駆動モータ２９３と、をさらに備える。駆動走行輪２９１及び従動走行輪２９２は、台車枠体２５６の下部に設けられている。駆動走行輪２９１は、それぞれ駆動モータ２９３の出力軸に取り付けられており、独立して回転する。従動走行輪２９２は、駆動走行輪２９１の回転に従動して回転する。転動台車２６は、駆動走行輪２９１及び従動走行輪２９２によって、貯湯タンク１０の酸洗装置６０への搬入動作、及び、酸洗装置６０からの搬出動作を行う。
　図１３（ａ）、（ｂ）に、実施の形態３による転動装置２０を示す。本実施の形態では、筐体２７１に対し、図２で作業者が立っている前側の開口部２７２に加え、後ろ側にも開口部２８０が設けられている。転動台車２６は、搬入搬出動作の際に開口部２７２及び開口部２８０を通過する。
　転動台車２６は、貯湯タンク１０を搭載し筐体２７１内に搬入し、又は、筐体２７１内から搬出する。例えば、筐体２７１外の前側の第１の位置で貯湯タンク１０の載置又は取り外しを行い、筐体２７１内の第２の位置で貯湯タンク１０に酸洗処理を行う。転動台車２６は、第１の位置と第２の位置との間で貯湯タンク１０を搬送する。
　転動台車２６は、転動駆動ユニット２６１と、搬送位置決め装置２９４と、をさらに備える。
　転動駆動ユニット２６１は、実施の形態２と同様に、第二軸方向に移動する。転動駆動ユニット２６１は、駆動輪２６３を転動ローラ２５１に接触させ摩擦駆動させることで貯湯タンク１０を転動させる。
　搬送位置決め装置２９４は、転動台車２６の脚部の下方の床面に２箇所固定されている。搬送位置決め装置２９４は、搬送位置決めピン２９５と、可動軸２９６と、を備える。搬送位置決め装置２９４は、搬送位置決めピン２９５を上昇させて搬送位置決めボス２５７に挿入することで、転動台車２６の繰り返し停止精度を向上させる。
　実施の形態３によれば、貯湯タンク１０の搬入搬出を、作業者に頼らず転動台車２６が自走して行う。これにより、貯湯タンク１０の搬入搬出の自動化が実現可能となり、生産性が向上する。また、転動台車２６が自走することにより、例えばコンベアである固定物が不要となる。そのため、工程分割又は設備能力増強により酸洗装置６０を複数台設置する場合に、レイアウト計画の柔軟性が向上する。
　以上、本開示について実施の形態に基づいて説明したが、本開示は前記した実施の形態及び変形例に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。
　酸洗処理のフローは、実施の形態１に示したものに限らず、追加、変更等してもよい。
　図４において、注排液用カプラ１１２が把持される例として説明した。この他、貯湯タンク１０のボス１１１が把持されることとしてもよい。
　実施の形態２において、第１の位置は筐体２７１の前側としたが、筐体２７１の後ろ側としてもよい。また、他の目的のために第３の位置を設けることとしてもよい。
　実施の形態３において、搬送位置決めピン２９３は台車枠体２５６の下部に配置した。この他、台車上面又は台車側面など、第３の位置に設けることをしてもよい。
　実施の形態３において、転動ローラ２５１は無駆動であり、転動駆動ユニット２６１から得ている。この他、転動台車２６が、実施の形態１に記載の駆動を有する転動ローラを備えてもよい。
　以上説明した酸洗装置は、上記の実施の形態に限定されず、様々な変形及び置換を加えることができる。以下に、本開示の様々な形態を付記として記載する。
（付記）
（付記１）
　円筒形状の貯湯タンクに酸洗処理を行う酸洗装置であって、
　前記貯湯タンクの円筒中心軸を水平に寝かせた状態で、前記貯湯タンクの胴の部分に下方から接触し、前記貯湯タンクを転動させる転動ローラと、
　前記貯湯タンクに洗浄液の注排液とエアの給排気とを行う注排液装置と、
　各種洗浄液の飛沫及び発生ガスの飛散を防止する排気装置と、を備える、
　酸洗装置。
（付記２）
　前記転動ローラが取り付けられた転動治具と、
　前記貯湯タンクの載置又は取り外しを行う第１の位置と、前記貯湯タンクに前記酸洗処理を行う第２の位置と、の間で前記転動治具を搬送する搬送手段と、をさらに備える、
　付記１に記載の酸洗装置。
（付記３）
　前記転動ローラが取り付けられた転動台車と、
　前記貯湯タンクの載置又は取り外しを行う第１の位置と、前記貯湯タンクに前記酸洗処理を行う第２の位置と、の間で前記貯湯タンクを搬送する搬送手段と、をさらに備える、
　付記１に記載の酸洗装置。
（付記４）
　前記貯湯タンクの前記胴に設けられた注排液用のボス又は前記ボスに取り付けられたカプラを弾性的に支持しながら把持して、注排液の位置決めをする位置決め装置をさらに備える、
　付記１から３のいずれか１つに記載の酸洗装置。
（付記５）
　付記１から４のいずれか１つに記載の酸洗装置と洗浄液とを用いた貯湯タンクの酸洗方法であって、
　前記貯湯タンクを前記酸洗装置内に搬入するステップと、
　前記貯湯タンクの注液時の位置決めをするステップと、
　前記貯湯タンクに前記洗浄液を注液するステップと、
　前記貯湯タンクに酸洗処理するステップと、
　前記貯湯タンクから前記洗浄液を排液するステップと、
　をこの順で行い、
　前記位置決めをするステップは、
　前記貯湯タンクを転動させるステップと、
　前記貯湯タンクの注液箇所の位置が上方の注液ノズル部に対応する位置であるか否かを確認するステップと、を備え、
　前記排液するステップは、前記貯湯タンク内を加圧して排液するステップを備える、
　貯湯タンクの酸洗方法。
　本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
　本出願は、２０２４年３月１２日に出願された日本国特許出願特願２０２４－０３８４５０号に基づく。本明細書中に、日本国特許出願特願２０２４－０３８４５０号の明細書、特許請求の範囲、及び図面全体を参照として取り込むものとする。
　本発明は、例えば給湯機の貯湯タンクの洗浄において好適に採用され得る。
　１０　貯湯タンク、２０　転動装置、２１　脱落防止機構、２５　転動治具、２６　転動台車、３０　注排液装置、３１　注液ノズル部、３２　給排気部、３３　排液ノズル部、３４　液循環部、４０　位置決め装置、４１　昇降部、４２　伸縮部、４３　把持部、４４　可動軸、４５　可動軸、５０　排気装置、５１　ケーシング、５２　排気モータ、５３　排気塔、６０　酸洗装置、１０１　胴、１０２　上部鏡板、１０３　下部鏡板、１１１　ボス、１１２　注排液用カプラ、１２１　ボス、１２２　給排気用カプラ、２０１　転動ローラ、２０２　ガイドローラ、２０３　可動軸、２０４　荷重計、２０５　駆動機構、２１１　ガイドローラ、２１２　可動軸、２５１　転動ローラ、２５２　ガイドローラ、２５３　搬送位置決めボス、２５４　枠体、２５５　取付部、２５６　台車枠体、２５７　搬送位置決めボス、２６０　搬送コンベア（搬送手段）、２６１　転動駆動ユニット、２６２　駆動モータ、２６３　駆動輪、２６４　搬送位置決め装置、２６５　浮き上がり防止装置、２７１　筐体、２７２　開口部、２７３　安全扉、２７４　操作ボタン、２７５　取付板、２７６　ローラ台、２７７　液排出部、２７８　給気口、２７９　排気口、２８０　開口部、２８１　安全扉、２８２　位置決めピン、２８３　可動軸、２８４　把持部材、２９１　駆動走行輪、２９２　従動走行輪、２９３　駆動モータ、２９４　搬送位置決め装置、２９５　搬送位置決めピン、２９６　可動軸、３１１　注液用カプラ、３１２　ロータリバルブ、３２１　給排気用カプラ、３２２　ロータリバルブ、３３１　排液用カプラ、３３２　ロータリバルブ、３３３　流量計、３３４　タンク、３３５　ポンプ、３３６　流量計、４０１　位置決めブロック、４０２　ロックレバー、４０３　フローティング機構、４０４　アクチュエータ、４０５　支持部、４０６　ガイド部材、５００　制御部。

Claims (5)

  1. 　円筒形状の貯湯タンクに酸洗処理を行う酸洗装置であって、
    　前記貯湯タンクの円筒中心軸を水平に寝かせた状態で、前記貯湯タンクの胴の部分に下方から接触し、前記貯湯タンクを転動させる転動ローラと、
    　前記貯湯タンクに洗浄液の注排液とエアの給排気とを行う注排液装置と、
    　各種洗浄液の飛沫及び発生ガスの飛散を防止する排気装置と、を備える、
    　酸洗装置。
  2. 　前記転動ローラが取り付けられた転動治具と、
    　前記貯湯タンクの載置又は取り外しを行う第１の位置と、前記貯湯タンクに前記酸洗処理を行う第２の位置と、の間で前記転動治具を搬送する搬送手段と、をさらに備える、
    　請求項１に記載の酸洗装置。
  3. 　前記転動ローラが取り付けられた転動台車と、
    　前記貯湯タンクの載置又は取り外しを行う第１の位置と、前記貯湯タンクに前記酸洗処理を行う第２の位置と、の間で前記貯湯タンクを搬送する搬送手段と、をさらに備える、
    　請求項１に記載の酸洗装置。
  4. 　前記貯湯タンクの前記胴に設けられた注排液用のボス又は前記ボスに取り付けられたカプラを弾性的に支持しながら把持して、注排液の位置決めをする位置決め装置をさらに備える、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の酸洗装置。
  5. 　請求項１から４のいずれか１項に記載の酸洗装置と洗浄液とを用いた貯湯タンクの酸洗方法であって、
    　前記貯湯タンクを前記酸洗装置内に搬入するステップと、
    　前記貯湯タンクの注液時の位置決めをするステップと、
    　前記貯湯タンクに前記洗浄液を注液するステップと、
    　前記貯湯タンクに酸洗処理するステップと、
    　前記貯湯タンクから前記洗浄液を排液するステップと、
    　をこの順で行い、
    　前記位置決めをするステップは、
    　前記貯湯タンクを転動させるステップと、
    　前記貯湯タンクの注液箇所の位置が上方の注液ノズル部に対応する位置であるか否かを確認するステップと、を備え、
    　前記排液するステップは、前記貯湯タンク内を加圧して排液するステップを備える、
    　貯湯タンクの酸洗方法。
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