WO2024262014A1 - エレベーター - Google Patents

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泰裕 金山
裕二 関谷
篤 大黒屋
紀幸 加藤
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Hitachi Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators

Definitions

  • the present invention relates to elevators.
  • a shielding plate is installed in the elevator shaft to detect the position of the car, and when the car passes over the shielding plate, a detector installed in the car detects the shielding plate to detect the car's position.
  • a technology has been proposed in which a tape-shaped detector is installed in the elevator shaft along the direction in which the car rises and falls, and this detector is detected by a position detector installed in the car to detect the car's position.
  • Patent Document 1 describes a technology that provides a just level sensor that detects when the car has landed at each floor landing. Patent Document 1 also describes a technology in which the car is manually operated to the top floor or bottom floor, and then the car is moved back and forth within the elevator shaft, and the position on the magnetic tape when the just level sensor is activated is recorded as just level.
  • the detection body is in the shape of a tape, and is a long object that extends from the top of the elevator to the bottom. As a result, there is a risk that the detection body will swing violently due to earthquakes or strong winds, and that the detection body may become caught on other components installed in the elevator.
  • the objective of this study is to take the above problems into consideration and provide an elevator that can suppress the shaking of the detected object.
  • the elevator is equipped with a car that moves up and down the elevator shaft, a tape-shaped detection body, a position detector, a vibration suppression member, and an opening/closing switch.
  • the detection body extends from the top of the elevator shaft to the bottom.
  • the position detector is provided on the car and detects the position of the car by detecting the detection body.
  • the vibration suppression member is provided in the elevator shaft, has an opening through which the detection body passes, and is formed so as to be openable and closable.
  • the opening/closing switch detects the car and opens and closes the vibration suppression member.
  • the elevator with the above configuration can suppress the shaking of the detection object and prevent the detection object from getting caught on other components installed in the elevator shaft.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an elevator according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a plan view showing an elevator according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of an installation example of a detector in an elevator according to an embodiment.
  • 4(a) and 4(b) are perspective views showing another example of installation of a detector in an elevator according to the embodiment.
  • 1 is an oblique view showing the configuration around a lower clip in an elevator detector in an example embodiment.
  • FIG. 1 is an oblique view showing the configuration around a lower clip in an elevator detector in an example embodiment.
  • FIG. 1 is an oblique view showing the configuration around a lower clip in an elevator detector in an example embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an elevator car and a sway suppression member according to an embodiment of the present invention
  • 8A and 8B are front and plan views showing the operation of the elevator sway suppression member according to the embodiment
  • 9A and 9B are front and plan views showing the operation of an elevator sway suppression member according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an elevator
  • FIG. 2 is a plan view showing the elevator.
  • the elevator 100 includes a hoist 3, a car 4 for carrying people and luggage, and a counterweight 5.
  • the elevator 100 also includes car-side guide rails 6 and 7, and counterweight-side guide rails 8 and 9.
  • the elevator 100 is equipped with a tape-shaped detection body 2 and a position detector 10 provided on the car 4 in order to detect the position of the car 4.
  • the detection body 2 passes through an opening provided in the position detector 10.
  • the position detector 10 detects the position of the car 4 by detecting the detection body 2.
  • a magnetic tape is used as the detection body 2.
  • a magnetic sensor that reads data from the detection body 2, which is a magnetic tape, is used as the position detector 10.
  • an absolute position detector is used as the position detector 10.
  • the detection body 2 is not limited to magnetic tape, but may be, for example, optical tape or any other type of tape-like detection body.
  • the position detector 10 may be an optical sensor or any other type of position detector.
  • the car 4 is formed in a hollow, roughly rectangular parallelepiped shape.
  • the car 4 moves up and down in the elevator shaft 1 along the car side guide rails 6, 7.
  • the car side guide rails 6, 7 are arranged on both sides of the car 4.
  • the car side guide rails 6, 7 are also erected in the elevator shaft 1.
  • the car 4 is also provided with a pulley (not shown).
  • a main rope (not shown) is wound around this pulley.
  • the main rope is wound around a sheave of the hoisting machine 3 and a pulley provided on the counterweight.
  • the hoisting machine 3 is installed at the top of the elevator shaft 1 in the ascending/descending direction.
  • the location at which the hoisting machine 3 is installed is not limited to the top of the elevator shaft 1, and it may be installed at the bottom of the elevator shaft 1.
  • a machine room may be provided in the elevator shaft 1, and the hoisting machine 3 may be installed in this machine room.
  • a counterweight 5 is disposed below the hoist 3.
  • the counterweight 5 moves up and down the hoistway 1 along counterweight-side guide rails 8, 9.
  • the counterweight-side guide rails 8, 9 are disposed on both sides of the counterweight 5.
  • the counterweight-side guide rails 8, 9 are erected within the hoistway 1.
  • the detector 2 extends from the top 1a to the bottom (pit) 1b of the elevator shaft 1 along the ascending and descending direction of the car 4.
  • An upper bracket 12 is fixed to the upper part of the car-side guide rail 6, and a lower bracket 11 is fixed to the lower part of the car-side guide rail 6.
  • An upper tape fixing part 13 is fixed to the upper bracket 12, and a lower tape fixing part 15 is fixed to the lower bracket 11.
  • An upper clip 14 is provided at the upper end of the detection body 2.
  • the upper clip 14 is fixed to the upper tape fixing part 13.
  • a lower clip 16 is provided at the lower end of the detection body 2.
  • the lower clip 16 is fixed to the lower tape fixing part 15. Note that although an example in which the upper tape fixing part 13 and the lower tape fixing part 15 are provided has been described, this is not limiting.
  • the upper clip 14 may be fixed to the upper bracket 12, and the lower clip 16 may be fixed to the lower bracket 11.
  • Fig. 3 is a perspective view showing an example of installation of the detection body 2. In the example shown in Fig. 3, an installation example without providing the upper tape fixing part 13 and the lower tape fixing part 15 will be described.
  • the upper clip 14 provided at the upper end of the detection body 2 is fixed to the upper bracket 12.
  • the lower clip 16 provided at the lower end of the detection body 2 is provided with a spring 21.
  • the upper end of the spring 21 is fixed to the lower clip 16, and the lower end of the spring 21 is fixed to the lower bracket 11.
  • the detection body 2 is applied with tension by the spring force of the spring 21.
  • FIG. 4(a) and 4(b) are diagrams showing other examples of installation of the detection body 2.
  • an upper clip 14 provided at the upper end of the detection body 2 is fixed to an upper bracket 12 or an upper tape fixing part 13.
  • a lower clip 16 provided at the lower end of the detection body 2 is inserted into a lower bracket 11 or a lower tape fixing part 15.
  • Figures 5 and 6 are perspective views showing the configuration around the lower clip 16. Note that the example shown in Figures 5 and 6 shows an example in which the lower tape fixing portion 15 is not provided. As shown in Figures 5 and 6, an insertion hole 11a is formed in the lower bracket 11. The lower clip 16 is inserted into the insertion hole 11a. The lower end of the lower clip 16 protrudes from the lower end of the lower bracket 11. A hook 16a is formed at the lower end of the lower clip 16. When the hook 16a abuts against the lower bracket 11, it is possible to regulate the displacement of the detection body 2 in the contraction direction.
  • a weight 22 is removably attached to the hook 16a.
  • the load of the weight 22 is applied to the detection body 2 via the lower clip 16, and tension can be applied to the detection body 2.
  • the position at which the lower bracket 11 is fixed to the car-side guide rail 6 is set based on the state in which the detection body 2 is stretched with the weight 22 hung on the lower clip 16.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the car 4 and the vibration suppressing member.
  • a vibration suppressing member 31 and an open/close switch 30 are installed in the hoistway 1.
  • the vibration suppressing member 31 is fixed to a bracket provided on the wall surface of the hoistway 1 or on the car-side guide rails 6, 7, etc.
  • a plurality of vibration suppressing members 31 are installed at predetermined heights in the hoistway 1.
  • the vibration suppressing members 31 are disposed at least in the middle of the hoistway 1.
  • the vibration suppression member 31 is formed in a ring shape with a circular opening.
  • the detection body 2 is inserted into the opening of the vibration suppression member 31.
  • the vibration suppression member 31 surrounds the periphery of the detection body 2, preventing the detection body 2 from shaking significantly due to earthquakes or wind, and preventing the detection body 2 from getting caught on other components installed in the elevator shaft 1.
  • the vibration suppression member 31 is not limited to a circular ring shape, and may be formed into various other shapes such as a square or hexagon. However, by forming the vibration suppression member 31 into a shape with a circular opening, it is possible to prevent the detection body 2 from getting caught on the corners of the vibration suppression member 31.
  • the vibration suppression member 31 is preferably made of a soft material such as rubber or resin. This prevents the detection body 2 from being damaged when the detection body 2 comes into contact with the vibration suppression member 31, and also allows the vibration of the detection body 2 to be dampened by the vibration suppression member 31.
  • the vibration suppression member 31 is also formed so that it can be opened and closed by a drive unit (not shown).
  • the size of the opening when the vibration suppression member 31 is open is set to be larger than the size of the position detector 10.
  • An open/close switch 30 is installed above and below the vibration suppression member 31 in the ascending/descending direction.
  • the open/close switch 30 is provided with a roller 30a that represents a pressing portion.
  • the open/close switch 30 is turned ON when the roller 30a is pressed by a cam 42, which will be described later.
  • a cam 42 is installed on one surface of the car 4 that faces the roller 30a of the open/close switch 30.
  • the cam 42 extends from the upper end to the lower end of the car 4.
  • the cam 42 has an upper inclined surface 42a, a lower inclined surface 42b, and a straight surface 42c.
  • the upper inclined surface 42a is disposed at the upper end of the car 4, and the lower inclined surface 42b is disposed at the lower end of the car 4.
  • the straight surface 42c is disposed between the upper inclined surface 42a and the lower inclined surface 42b.
  • the upper inclined surface 42a and the lower inclined surface 42b of the cam 42 protrude from the upper and lower ends of the car 4 in the vertical direction.
  • the upper inclined surface 42a and the lower inclined surface 42b of the cam 42 are disposed at least above or below the position detector 10 in the vertical direction. Therefore, the upper inclined surface 42a or the lower inclined surface 42b of the cam 42 comes into contact with the roller 30a of the open/close switch 30 before the position detector 10 passes the sway suppression member 31.
  • FIGS. 8A to 9B are diagrams illustrating the operation of the vibration suppression member 31. Note that Fig. 8A and Fig. 8B show a state before the car 4 passes through the vibration suppression member 31, and Fig. 9A and Fig. 9B show a state after the car 4 passes through the vibration suppression member 31.
  • the roller 30a of the opening/closing switch 30 is not in contact with the cam 42 provided on the car 4. In this state, the opening/closing switch 30 is in the OFF state. As shown in FIG. 8B, when the opening/closing switch 30 is in the OFF state, the vibration suppression member 31 is closed. Therefore, the detection body 2 is surrounded by the vibration suppression member 31.
  • the cam 42 moves away from the roller 30a of the open/close switch 30. This turns the open/close switch 30 OFF, and as shown in FIG. 8B, the vibration suppression member 31 closes.
  • a mechanical switch operated by a roller 30a and a cam 42 is used as the opening/closing switch 30 for opening and closing the vibration suppression member 31, but this is not limited to this.
  • Various types of switches such as a magnetic switch or an optical switch can be used as the opening/closing switch 30.
  • the configuration of elevator 100 is not limited to the 2:1 roping elevator shown in Figure 1, but can be a 1:1 roping elevator, a hydraulic elevator, or any other type of elevator.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

エレベーターは、昇降路を昇降移動する乗りかごと、テープ状の検出体と、位置検出器と、揺れ抑制部材と、開閉スイッチと、を備えている。検出体は、昇降路の頂部から最下部にかけて延在する。位置検出器は、乗りかごに設けられ、検出体を検出することで、乗りかごの位置を検出する。揺れ抑制部材は、昇降路に設けられ、検出体が挿通する開口部を有し、かつ開閉可能に形成されている。開閉スイッチは、乗りかごを検出し、揺れ抑制部材を開閉させる。

Description

エレベーター
　本発明は、エレベーターに関するものである。
　従来のエレベーターでは、乗りかごの位置を検出するために、昇降路内に遮蔽板を設置し、乗りかごが遮蔽板を通過する際に、乗りかごに設けた検出器により遮蔽板を検出することで乗りかごの位置を検出していた。また、近年では、テープ状の検出体を昇降路内に乗りかごの昇降方向に沿って設置し、この検出体を乗りかごに設けた位置検出器で検出することで、乗りかごの位置を検出する技術が提案されている。
　このような技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、かごが各階乗場に着床したことを検出するジャストレベルセンサを設ける技術が記載されている。また、特許文献１には、かごを手動運転にて最上階及び最下階に運転した後、かごを昇降路内を往復させて、ジャストレベルセンサが作動したときの磁気テープ上の位置をジャストレベルとして記録する技術が記載されている。
特開２０１５－１１３１８０号公報
　しかしながら、検出体は、テープ状に形成されており、昇降路の頂部から最下部までの延在する長尺物である。そのため、地震や風により検出体が大きく揺れるおそれがあり、昇降路内に設置した他の部材に検出体が引っ掛かるおそれがあった。
　本目的は、上記の問題点を考慮し、検出体の揺れを抑制できるエレベーターを提供することにある。
　上記課題を解決し、目的を達成するため、エレベーターは、昇降路を昇降移動する乗りかごと、テープ状の検出体と、位置検出器と、揺れ抑制部材と、開閉スイッチと、を備えている。検出体は、昇降路の頂部から最下部にかけて延在する。位置検出器は、乗りかごに設けられ、検出体を検出することで、乗りかごの位置を検出する。揺れ抑制部材は、昇降路に設けられ、検出体が挿通する開口部を有し、かつ開閉可能に形成されている。開閉スイッチは、乗りかごを検出し、揺れ抑制部材を開閉させる。
　上記構成のエレベーターによれば、検出体の揺れを抑制でき、検出体が昇降路内に設置した他の部材に引っ掛かることを防止することができる。
実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。 実施の形態例にかかるエレベーターを示す平面図である。 実施の形態例にかかるエレベーターの検出体の設置例の一例を示す斜視図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施の形態例にかかるエレベーターの検出体の設置例の他の例を示す斜視図である。 実施の形態例にかかるエレベーターの検出体における下部クリップ周りの構成を示す斜視図である。 実施の形態例にかかるエレベーターの検出体における下部クリップ周りの構成を示す斜視図である。 実施の形態例にかかるエレベーターの乗りかご及び揺れ抑制部材を示す斜視図である。 実施の形態例にかかるエレベーターの揺れ抑制部材の動作を示すもので、図８Ａは正面図、図８Ｂは平面図である。 実施の形態例にかかるエレベーターの揺れ抑制部材の動作を示すもので、図９Ａは正面図、図９Ｂは平面図である。
　以下、エレベーターの実施の形態例について、図１～図９Ｂを参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
１．実施の形態例
１－１．エレベーターの構成
　まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について図１及び図２を参照して説明する。
　図１は、エレベーターを示す概略構成図、図２は、エレベーターを示す平面図である。
　図１及び図２に示すように、エレベーター１００は、巻上機３と、人や荷物を載せる乗りかご４と、釣合錘５と、を備える。また、エレベーター１００は、かご側ガイドレール６、７と、おもり側ガイドレール８、９とを備えている。
　さらに、エレベーター１００は、乗りかご４の位置を検出するために、テープ状の検出体２と、乗りかご４に設けた位置検出器１０と、を備えている。検出体２は、位置検出器１０に設けた開口部を挿通している。そして、位置検出器１０は、検出体２を検出することで、乗りかご４の位置を検出する。
　検出体２としては、例えば、磁気テープが適用される。そして、位置検出器１０としては、磁気テープである検出体２のデータを読み取る磁気センサが適用される。なお、位置検出器１０としては、例えば、絶対位置検出器が適用される。
　検出体２としては、磁気テープに限定されるものではなく、例えば、光学式テープやその他各種のテープ状の検出体が適用してもよい。そして、位置検出器１０としても、光学式センサやその他各種の位置検出器が適用される。
　乗りかご４は、中空の略直方体状に形成されている。乗りかご４は、かご側ガイドレール６、７に沿って昇降路１を昇降移動する。かご側ガイドレール６、７は、乗りかご４の両側に配置されている。また、かご側ガイドレール６、７は、昇降路１内に立設されている。また、乗りかご４には、不図示のプーリが設けられている。このプーリには、不図示の主ロープが巻き掛けられる。主ロープは、巻上機３の綱車と、釣合錘に設けたプーリに巻き掛けられる。
　巻上機３は、昇降路１の昇降方向の上部に設置される。なお、巻上機３を設置する位置は、昇降路１の上部に限定されるものではなく、昇降路１の下部に設置してもよい。また、昇降路１に機械室を設け、この機械室に巻上機３を設置してもよい。
　巻上機３の下方には、釣合錘５が配置されている。釣合錘５は、おもり側ガイドレール８、９に沿って昇降路１を昇降移動する。おもり側ガイドレール８、９は、釣合錘５の両側に配置されている。そして、おもり側ガイドレール８、９は、昇降路１内に立設されている。
　検出体２は、昇降路１内において乗りかご４の昇降方向に沿って、昇降路１の頂部１ａから最下部（ピット）１ｂにかけて延在している。また、かご側ガイドレール６の上部には、上部ブラケット１２が固定されており、かご側ガイドレール６の下部には、下部ブラケット１１が固定されている。また、上部ブラケット１２には、上部テープ固定部１３が固定されており、下部ブラケット１１には、下部テープ固定部１５が固定されている。
　検出体２の上端部には、上部クリップ１４が設けられている。そして、上部クリップ１４は、上部テープ固定部１３に固定されている。さらに、検出体２の下端部には、下部クリップ１６が設けられている。そして、下部クリップ１６は、下部テープ固定部１５に固定されている。なお、上部テープ固定部１３及び下部テープ固定部１５を設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、上部クリップ１４を上部ブラケット１２に固定し、下部クリップ１６を下部ブラケット１１に固定してもよい。
１－２．検出体の設置例
　なお、乗りかご４の位置を正確に検出するためには、テープ状の検出体２に張力を付与し、検出体２が撓むことなく、昇降路１内に設置する必要がある。次に、検出体２に張力を付与して設置する例について図３から図６を参照して説明する。
　図３は、検出体２の設置例の一例を示す斜視図である。図３に示す例では、上部テープ固定部１３及び下部テープ固定部１５を設けずに設置する例について説明する。
　図３に示すように、検出体２の上端部に設けた上部クリップ１４は、上部ブラケット１２に固定されている。検出体２の下端部に設けた下部クリップ１６には、ばね２１が設けられている。ばね２１の上端部は、下部クリップ１６に固定されており、ばね２１の下端部は、下部ブラケット１１に固定されている。そして、検出体２は、ばね２１のばね力により張力が付与される。
　図４（ａ）及び図４（ｂ）は、検出体２の設置例の他の例を示す図である。
　図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、検出体２の上端部に設けた上部クリップ１４は、上部ブラケット１２又は上部テープ固定部１３に固定される。検出体２の下端部に設けた下部クリップ１６は、下部ブラケット１１又は下部テープ固定部１５に挿入される。
　図５及び図６は、下部クリップ１６周りの構成を示す斜視図である。なお、図５及び図６に示す例では、下部テープ固定部１５を設けない例を示している。図５及び図６に示すように、下部ブラケット１１には、挿入孔１１ａが形成されている。挿入孔１１ａには、下部クリップ１６が挿入されている。そして、下部ブラケット１１の下端部から下部クリップ１６の下端部が突出する。また、下部クリップ１６の下端部には、フック１６ａが形成されている。フック１６ａが下部ブラケット１１に当接することで、検出体２の縮み方向への変位を規制することができる。
　また、図５及び図６に示すように、フック１６ａには、おもり２２が着脱可能に取り付けられる。これにより、検出体２には、下部クリップ１６を介しておもり２２の荷重が加わり、検出体２に張力を付与することができる。なお、下部ブラケット１１をかご側ガイドレール６に固定する位置は、下部クリップ１６におもり２２を掛けて、検出体２が伸びた状態を基準に設定される。
２．揺れ抑制部材
２－１．揺れ抑制部材の構成例
　なお、検出体２は、昇降路１内において地震や風により大きく揺れるおそれがある。そのため、本例のエレベーター１００には、検出体２の揺れを抑制する部材が設けられている。
　次に、図７から図９Ｂを参照して検出体２の揺れ抑制部材の構成について説明する。
　図７は、乗りかご４及び揺れ抑制部材を示す斜視図である。
　図７に示すように、昇降路１内には、揺れ抑制部材３１と、開閉スイッチ３０が設置されている。揺れ抑制部材３１は、昇降路１の壁面やかご側ガイドレール６、７等に設けたブラケットに固定される。そして、揺れ抑制部材３１は、昇降路１内に所定の高さごとに、複数設置される。なお、揺れ抑制部材３１は、少なくとも昇降路１の中間部に配置される。
　揺れ抑制部材３１は、円形の開口部を有するリング状に形成されている。そして、揺れ抑制部材３１の開口部には、検出体２が挿通している。このように、揺れ抑制部材３１が検出体２の周囲を囲むことで、地震や風により検出体２が大きく揺れることを防止することができ、検出体２が昇降路１内に設置した他の部材に引っ掛かることを防止することができる。
　なお、揺れ抑制部材３１は、円形のリング状に限定されるものではなく、四角形や六角形等その他各種の形状に形成してもよい。しかしながら、揺れ抑制部材３１を円形の開口部を有する形状にすることで、検出体２が揺れ抑制部材３１の角部に引っ掛かることを防止することができる。
　また、揺れ抑制部材３１の材質としては、ゴムや樹脂等の軟質な材質で形成することが好ましい。これにより、揺れ抑制部材３１に検出体２が接触した際に、検出体２に傷がつくことを抑制できる、さらに、検出体２の揺れを揺れ抑制部材３１で減衰させることができる。
　また、揺れ抑制部材３１は、不図示の駆動部より開閉可能に形成されている。そして、揺れ抑制部材３１が開いた状態における開口の大きさは、位置検出器１０の大きさよりも大きく設定される。
　揺れ抑制部材３１の昇降方向の上方及び下方には、開閉スイッチ３０が設置されている。開閉スイッチ３０には、押圧部を示すローラ３０ａが設けられている。開閉スイッチ３０は、ローラ３０ａが後述するカム４２によって押圧されることで、ＯＮになる。
　また、乗りかご４における開閉スイッチ３０のローラ３０ａと対向する一面には、カム４２が設置されている。カム４２は、乗りかご４の上端部から下端部にかけて延在している。また、カム４２は、上部傾斜面４２ａと、下部傾斜面４２ｂと、直線面４２ｃとを有している。上部傾斜面４２ａは、乗りかご４の上端部に配置され、下部傾斜面４２ｂは、乗りかご４の下端部に配置されている。そして、直線面４２ｃは、上部傾斜面４２ａと下部傾斜面４２ｂとの間に配置される。
　カム４２の上部傾斜面４２ａと下部傾斜面４２ｂは、乗りかご４の上下方向の上端部及び下端部から突出している。なお、カム４２の上部傾斜面４２ａ及び下部傾斜面４２ｂは、少なくとも位置検出器１０よりも昇降方向の上側又は下側に配置されている、そのため、カム４２の上部傾斜面４２ａ又は下部傾斜面４２ｂは、位置検出器１０が揺れ抑制部材３１を通過するよりも前に、開閉スイッチ３０のローラ３０ａに接触する。
２－２．揺れ抑制部材の動作例
　次に、上述した構成を有する揺れ抑制部材３１の動作について図８Ａから図９Ｂを参照して説明する。
　図８Ａから図９Ｂは、揺れ抑制部材３１の動作を示す図である。なお、図８Ａ及び図８Ｂは、乗りかご４が揺れ抑制部材３１を通過する前の状態を示し、図９Ａ及び図９Ｂは、乗りかご４が揺れ抑制部材３１を通過する状態を示している。
　乗りかご４が揺れ抑制部材３１を通過する前の状態では、図８Ａに示すように、開閉スイッチ３０のローラ３０ａは、乗りかご４に設けたカム４２に接触していない。この状態では、開閉スイッチ３０の状態は、ＯＦＦとなる。そして、図８Ｂに示すように、開閉スイッチ３０がＯＦＦの状態では、揺れ抑制部材３１は、閉じている。そのため、検出体２の周囲は、揺れ抑制部材３１によって囲まれている。
　これに対して、乗りかご４が揺れ抑制部材３１を通過する際、図９Ａに示すように、乗りかご４に設けたカム４２が開閉スイッチ３０のローラ３０ａを押圧する。そのため、開閉スイッチ３０の状態は、ＯＮとなる。そして、図９Ｂに示すように、開閉スイッチ３０がＯＮになると、揺れ抑制部材３１が開く。なお、揺れ抑制部材３１は、乗りかご４に設けた位置検出器１０が通過可能な大きさまで開く。これにより、図９Ｂに示すように、乗りかご４に設けた位置検出器１０と揺れ抑制部材３１が干渉することを防止することができる。
　そして、乗りかご４が揺れ抑制部材３１を通過すると、カム４２は開閉スイッチ３０のローラ３０ａから離反する。これにより、開閉スイッチ３０はＯＦＦとなり、図８Ｂに示すように、揺れ抑制部材３１は、閉じる。
　なお、本例では、揺れ抑制部材３１を開閉するための開閉スイッチ３０として、ローラ３０ａとカム４２で動作する機械式のスイッチを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。開閉スイッチ３０としては、磁気スイッチや光学スイッチ等その他各種のスイッチが適用できるものである。
　なお、本発明は、上述し、かつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
　例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換することも可能である。
　エレベーター１００の構成としては、図１に示す２：１ローピングのエレベーターに限定されるものではなく、１：１ローピングのエレベーターや油圧式のエレベーター等その他各種のエレベーターが適用できるものである。
　なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
　１…昇降路、　１ａ…頂部、　１ｂ…最下部、　２…検出体、　３…巻上機、　４…乗りかご、　５…釣合錘、　６、７…かご側ガイドレール、　８、９…側ガイドレール、　１０…位置検出器、　１１…下部ブラケット、　１２…上部ブラケット、　１４…上部クリップ、　１６…下部クリップ、　１６ａ…フック、　２１…ばね、　２２…おもり、　３０…開閉スイッチ、　３０ａ…ローラ（押圧部）、　３１…揺れ抑制部材、　４２…カム、　１００…エレベーター

Claims (6)

  1. 　昇降路を昇降移動する乗りかごと、
    　前記昇降路の頂部から最下部にかけて延在するテープ状の検出体と、
    　前記乗りかごに設けられ、前記検出体を検出することで、前記乗りかごの位置を検出する位置検出器と、
    　前記昇降路に設けられ、前記検出体が挿通する開口部を有し、かつ開閉可能に形成された揺れ抑制部材と、
    　前記乗りかごを検出し、前記揺れ抑制部材を開閉させる開閉スイッチと、
    　を備えたエレベーター。
  2. 　前記揺れ抑制部材は、円形のリング状に形成されている
    　請求項１に記載のエレベーター。
  3. 　前記揺れ抑制部材が開いた状態における開口の大きさは、前記位置検出器の大きさよりも大きく設定される
    　請求項１に記載のエレベーター。
  4. 　前記開閉スイッチは、押圧されることでＯＮとなる押圧部を有し、
    　前記乗りかごには、前記揺れ抑制部材を通過する際に、前記押圧部を押圧するカムが設けられている
    　請求項１に記載のエレベーター。
  5. 　前記カムの上端部は、前記位置検出器よりも昇降方向の上側に配置され、
    　前記カムの下端部は、前記位置検出器よりも昇降方向の下側に配置される
    　請求項４に記載のエレベーター。
  6. 　前記検出体は、磁気テープであり、
    　前記位置検出器は、前記検出体のデータを読み取る磁気センサである
    　請求項１に記載のエレベーター。
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