WO2024224439A1 - 端子台、モータ駆動装置及びモータ駆動システム - Google Patents

端子台、モータ駆動装置及びモータ駆動システム Download PDF

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R9/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, e.g. terminal strips or terminal blocks; Terminals or binding posts mounted upon a base or in a case; Bases therefor
    • H01R9/03—Connectors arranged to contact a plurality of the conductors of a multiconductor cable, e.g. tapping connections

Definitions

  • the present disclosure relates to a terminal block, a motor drive device having a terminal block, and a motor drive system having multiple motor drive devices.
  • Terminal blocks that are equipped on motor drive devices that require high voltage and large current have been known for some time (for example, Patent Document 1).
  • the terminal block is equipped with connection terminals for electrically connecting wiring members such as cables and short bars that are wired externally to wiring members inside the device.
  • wiring members such as bus bars and cables are fastened to the terminal block of each motor drive device by screwing.
  • Such work of fastening wiring members to terminal blocks using screws requires a lot of work time and is not necessarily easy to work with.
  • the motor drive device has a terminal block.
  • the terminal block has a number of terminal parts and a base that holds the number of terminal parts.
  • Each terminal part is provided with a screw structure and an insertion structure for fixing an external wiring member.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a motor drive device according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the terminal block of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the terminal portion of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing a state in which a bus bar is fastened to the terminal portion of FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of a motor drive device according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the terminal block of FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the terminal portion of FIG.
  • FIG. 8 is a diagram showing a state in which a bus bar is fastened to the terminal portion of FIG.
  • a motor drive device is a device that drives motors installed in robotic devices, injection molding machines, machine tools, lathes, etc.
  • a motor drive device converts AC power supplied from an external AC power source into DC power using a converter such as a rectifier, and then converts the DC power into AC power using an inverter.
  • the AC power generated by the motor drive device is supplied to the motor as motor drive power, thereby driving the motor.
  • the motor drive device has a terminal block that functions as an input/output unit for power.
  • the terminal block has a terminal portion for electrically connecting a wiring member inside the housing of the motor drive device with a wiring member outside the housing of the motor drive device.
  • One feature of the motor drive device according to this embodiment is that the terminal portion is provided with two types of fixing structures for fixing the wiring member: a screw structure and an insertion structure.
  • the screw structure is a structure for fixing the wiring member by using screw tightening.
  • the insertion structure is a structure in which the wiring member is inserted and fitted.
  • the wiring member will be described as a bus bar.
  • the wiring member may be a cable, etc.
  • Fig. 1 is a perspective view showing the appearance of a motor drive system 1 including a motor drive device 2 according to the first embodiment.
  • the motor drive system 1 is made up of a plurality of motor drive devices 2.
  • the motor drive system 1 will be described as being made up of three motor drive devices 2.
  • the motor drive system 1 may be made up of two motor drive devices 2, or four or more motor drive devices 2.
  • the three motor drive units 2 are arranged in a row, and two adjacent motor drive units are linked and electrically connected by bus bars 10 (10a, 10b).
  • the bus bars 10 are linear conductor plates for conducting large currents, and are made of highly conductive metals such as copper, brass, and aluminum.
  • the motor drive device 2 has a terminal block 3, and the terminal block 3 has two types of fixing structures, a screw structure and an insertion structure, as structures for fixing wiring members such as the bus bar 10.
  • the first bus bar 10a has a through hole for screwing at an end portion, and one end is screwed to the terminal block 3 of the first motor drive device 2 using a screw structure, and the other end is screwed to the terminal block 3 of the second motor drive device 2 using a screw structure. This electrically connects the first motor drive device 2 and the second motor drive device 2.
  • the second bus bar 10b has a recess or groove for the insertion structure, and one end is inserted into the terminal block 3 of the second motor drive device 2 using an insertion structure, and the other end is inserted into the terminal block 3 of the third motor drive device 2 using a screw structure. This electrically connects the second motor drive device 2 and the third motor drive device 2.
  • the terminal block 3 has a non-conductive terminal seat 30 and at least one terminal portion 4 that functions as a connection terminal to which an external wiring member is connected.
  • the terminal block 3 will be described as having two terminal portions 4.
  • the two terminal portions 4 are arranged in a row.
  • Two recesses 30a are provided in a row on the surface of the terminal seat 30, and two terminal portions 4 are fitted into the two recesses 30a, respectively.
  • the two terminal portions 4 fitted into the terminal seat 30 are electrically separated from each other.
  • the arrangement direction of the terminal portions 4 is defined as the X direction (also referred to as the up-down direction), the height direction of the terminal portion 4 is defined as the Z direction, and the direction perpendicular to the X direction and the Z direction is defined as the Y direction (also referred to as the left-right direction).
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the terminal portion 4 in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a diagram showing a state in which a busbar is fixed to the terminal portion 4 in FIG. 3.
  • the terminal portion 4 has both a screw structure and an insertion structure as a structure for fixing the busbar 10.
  • the terminal portion 4 has a screw base 41, a conductive plate 42, a pair of insertion fittings 43, and a terminal screw 45.
  • the screw base 41, the conductive plate 42, the pair of insertion fittings 43, and the terminal screw 45 are conductive.
  • the screw base 41 is a rectangular parallelepiped, and a screw hole 41a is formed in its surface. The center line of the screw hole 41a is parallel to the Z direction.
  • a rectangular conductive plate 42 is arranged on the surface of the screw base 41.
  • a through hole continuous with the screw hole 41a of the screw base 41 is formed in the conductive plate 42.
  • the screw base 41 or the conductive plate 42 has a connection structure (not shown) to which the wiring members inside the housing of the motor drive device 2 are electrically connected. Through this connection structure, the wiring members inside the housing of the motor drive device 2 are electrically connected directly to the conductive plate 42, or indirectly via the screw base 41.
  • the screw base 41 and the terminal screw 45 form a screw structure for fixing the wiring member.
  • the bus bar 10a is fixed between the head of the terminal screw 45 and the conductive plate 42 by screwing the terminal screw 45 into the screw hole 41a of the screw base 41, and is electrically connected to the conductive plate 42. Because the screw tightening direction of the screw structure (the center line of the screw hole 41a) is parallel to the Z direction, an operator can fix the bus bar 10a to the screw structure of the terminal part 4 from the front side (+Z direction) of the terminal part 4.
  • the insert fitting 43 is configured as a groove frame having a U-shaped cross section. Specifically, the insert fitting 43 is configured of a rectangular bottom plate and a pair of rectangular side plates.
  • the groove 43a of the insert fitting 43 which serves as the insertion port for the bus bar, has a depth according to the dimensions of the bus bar.
  • a protrusion 43b is provided on the inner surface of each of the pair of side plates of the insert fitting 43.
  • the protrusion 43b may be dot-like or linear.
  • the pair of insert fittings 43 are disposed vertically and separately across the screw hole 41a of the screw base 41. Specifically, the pair of insert fittings 43 are disposed along the X direction (arrangement direction of the terminal parts 4) on both sides of the screw hole 41a of the screw base 41, with their grooves 43a parallel to the YZ plane.
  • the pair of insert fittings 43 are integrally formed with the conductive plate 42.
  • the fitting in which the conductive plate 42 and the pair of insert fittings 43 are integrally formed is called a terminal fitting 44.
  • the pair of insert fittings 43 may be provided separately from the conductive plate 42 and electrically connected to the conductive plate 42 or the screw base 41 via a conductive connecting member.
  • the insertion fittings 43 form an insertion structure that secures the wiring members.
  • the busbar 10b is inserted into the groove 43a of the insertion fitting 43, and a recess or groove on the busbar 10b fits into the protrusion 43b of the insertion fitting 43, thereby securing the busbar 10b to the insertion fitting 43 and electrically connecting it to the conductive plate 42.
  • the insertion surface of the insertion structure is parallel to the YZ plane and the groove 43a opens on the front side of the terminal portion 4, an operator can secure the busbar 10b to the insertion structure of the terminal portion 4 from the front side (+Z direction) of the terminal portion 4.
  • the motor drive device 2 is characterized in that it has two types of fixing structures: a screw structure and an insertion structure.
  • a screw structure In the method of fixing the wiring member using the insertion structure, it is only necessary to insert the wiring member into the insertion structure (insertion fitting 43).
  • the labor required to line up multiple motor drive devices and connect the motor drive devices with wiring members can be reduced, and the start-up time of the motor drive system 1 can be shortened.
  • both the work of screwing the wiring member into the screw structure and the work of inserting the wiring member into the groove (socket) of the insertion structure can be performed from the front side of the terminal portion 4. Therefore, even if the method of connecting the wiring member is changed midway, there is no need to change the arrangement of the motor drive device 2, and the start-up time and correction time of the operator for the motor drive system 1 can be shortened.
  • the first motor drive device 2 and the second motor drive device 2 are electrically connected using a screw structure
  • the second motor drive device 2 and the third motor drive device 2 are electrically connected using an insert structure.
  • the worker can freely combine both the screw structure and the insert structure to configure the motor drive system 1 according to the environment in which the motor drive system 1 is actually configured.
  • the motor drive devices 2 can be arranged close to each other, the motor drive devices 2 can be connected to each other with a bus bar in a short time using the insert structure.
  • one motor drive device 2 can be arranged at a position away from the other motor drive device 2, and then the motor drive devices 2 can be connected to each other with a cable using the screw structure.
  • the worker is given a choice of how to connect the motor drive devices, which improves the freedom of arrangement of the motor drive devices and shortens the time it takes for the worker to start up the motor drive system.
  • the insertion fitting 43 which is an example of an insertion structure, is provided integrally with the conductive plate 42 that constitutes the screw structure, and can be configured as a single component fitting. Therefore, by providing both the screw structure and the insertion structure, the terminal block 3 does not become excessively large, and can be manufactured as a single component fitting, which also suppresses increases in manufacturing costs. Therefore, compared to attaching an insertion connector to a terminal block that only has a screw structure, costs can be reduced and the terminal block can be made smaller.
  • the busbar can be fixed to the terminal portion 4 simply by inserting it into the insert fitting 43, so the flat busbar used in the screw structure can be simply turned around and inserted into the insert fitting 43 of the insert structure. Therefore, by having the insert fitting 43 have a depth corresponding to the width of the busbar fixed to the terminal portion 4 using the screw structure, the busbar fixed to the terminal portion 4 using the screw structure can also be used as a busbar fixed to the terminal portion 4 using the insert structure.
  • the same busbar for the screw structure and the insert structure not only is it possible to suppress increases in parts costs, but it is also possible to flexibly respond to actual connection environments.
  • the insertion structure is not limited to that of the first embodiment.
  • a motor drive device 6 according to a second embodiment will be described with reference to Figs. 5 to 8.
  • the motor drive device 6 according to the second embodiment and the motor drive device 2 according to the first embodiment have different insertion structures. Therefore, in the second embodiment, the insertion structure different from that of the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of a motor drive system 5 including a motor drive device 6 according to the second embodiment.
  • the motor drive system 5 is composed of multiple motor drive devices 6.
  • the motor drive device 6 has a terminal block 7, and the terminal block 7 has two types of fixing structures, a screw structure and an insertion structure, for fixing wiring members such as bus bars.
  • the three motor drive devices 6 that make up the motor drive system 5 are arranged in a row, and two adjacent motor drive devices 6 are connected by bus bars 20 (20a, 20b).
  • the bus bar 20a is a linear conductor plate, and through holes are drilled at both ends so that the bus bar 20 can be screwed to the motor drive devices 6.
  • the bus bar 20b is configured to have both ends bent in the same direction, forming an overall U-shape.
  • FIG. 6 is a perspective view showing an example of the terminal block 7 of FIG. 5.
  • the terminal block 7 has a non-conductive terminal base 70 and at least one terminal portion 8 that functions as a connection terminal to which an external wiring member is connected.
  • the terminal block 7 is described as having two terminal portions 8.
  • the two terminal portions 8 fitted into the terminal base 70 are arranged in a row and held electrically isolated from each other.
  • the arrangement direction of the terminal portions 8 is defined as the X direction (also referred to as the up-down direction)
  • the height direction of the terminal portion 8 is defined as the Z direction
  • the direction perpendicular to the X direction and Z direction is defined as the Y direction (also referred to as the left-right direction).
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the terminal portion 8 in FIG. 6.
  • FIG. 8 is a diagram showing a state in which a bus bar is fixed to the terminal portion 8 in FIG. 7.
  • the terminal portion 8 is provided with a screw structure for fixing a wiring member and an insertion structure.
  • the screw structure of the second embodiment is the same as that of the first embodiment. Therefore, a detailed description of the screw structure of the second embodiment is omitted.
  • the bus bar 20a is fixed between the screw head of the terminal screw 85 and the conductive plate 82 by screwing the terminal screw 85 into the screw hole 81a of the screw base 81, and is electrically connected to the conductive plate 82.
  • the screw base 81 and the terminal screw 85 constitute a screw structure for fixing the wiring member. Since the screw tightening direction of the screw structure (the center line of the screw hole 81a) is parallel to the Z direction, an operator can fix the bus bar 20a to the screw structure of the terminal portion 8 from the front side (+Z direction) of the terminal
  • the insertion fitting 83 is configured as a groove frame having a U-shaped cross section. Specifically, the insertion fitting 83 is configured of a rectangular bottom plate and a pair of rectangular side plates. The groove 83a of the insertion fitting 83 has a depth according to the dimensions of the busbar. A protrusion 83b is provided on the inner surface of each of the pair of side plates of the insertion fitting 83. As shown in FIG. 6, the pair of insertion fittings 43 are distributed and arranged on the left and right sides of the screw hole 81a of the screw base 81.
  • the pair of insertion fittings 83 are arranged along the Y direction (the direction perpendicular to the arrangement direction of the terminal parts 8) on both sides of the screw hole 81a of the screw base 81, with their grooves 83a parallel to the XZ plane.
  • the pair of insert fittings 83 are formed integrally with the conductive plate 82.
  • the fitting in which the conductive plate 82 and the pair of insert fittings 83 are formed integrally is called a terminal fitting 84.
  • the pair of insert fittings 83 are each connected to both ends of the conductive plate 82 via an L-shaped conductive connecting fitting 86.
  • the pair of insert fittings 83 may be provided separately from the conductive plate 82 and electrically connected to the conductive plate 82 or the screw base 81 via a conductive connecting member.
  • the insertion fitting 83 constitutes an insertion structure that fixes the wiring member. Specifically, the bent portion of the end of the busbar 20b is inserted into the groove 83a of the insertion fitting 83, and the recess or groove of the busbar 20b fits into the protrusion 83b, thereby fixing the busbar 20b to the insertion fitting 83 and electrically connecting it to the conductive plate 82. Because the insertion surface of the insertion structure is parallel to the XZ plane and the groove 83a opens on the front side of the terminal portion 8, an operator can fix the busbar 20b to the insertion structure of the terminal portion 8 from the front side (+Z direction) of the terminal portion 8.
  • the motor drive device 6 according to the second embodiment like the motor drive device 2 according to the first embodiment, is characterized in that it has two types of fixing structures for the wiring members: a screw structure and an insertion structure. As a result, the motor drive device 6 according to the second embodiment achieves the same effects as the motor drive device 2 according to the first embodiment.
  • the terminal block includes a pair of fittings.
  • the number of fittings provided on the terminal block may be one, or three or more.
  • the pair of insert fittings 43 are provided distributed above and below the screw hole 41a of the screw base 41. However, the pair of insert fittings 43 may be arranged side by side only on the upper side or only on the lower side of the screw hole 41a of the screw base 41.
  • the pair of insert fittings 83 are provided distributed to the left and right sides of the screw hole 81a of the screw base 81. However, the pair of insert fittings 83 may be arranged side by side only on the left side or only on the right side of the screw hole 81a of the screw base 81.
  • the pair of insert fittings 43 of the first embodiment and the pair of insert fittings 83 of the second embodiment can coexist.
  • the terminal block of the motor drive device may be configured to have a pair of insert fittings 43 of the first embodiment and a pair of insert fittings 83 of the second embodiment.
  • the terminal block of the motor drive device may have a plurality of insert fittings distributed around the screw hole.
  • the multiple insertion fittings may be arranged so that the insertion surfaces are not parallel to each other.
  • the insertion structure is an insertion fitting having a U-shaped cross section, and the insertion fitting is provided with a protrusion that fits into a recess or groove in the wiring member.
  • the structure is not limited to this, so long as the wiring member can be inserted and fixed.
  • the insertion fitting may not be provided with a protrusion, and the pair of side plates that make up the insertion fitting may be biased in a direction toward each other so that the wiring member can be sandwiched between them.
  • a protrusion to prevent the wiring member inserted into the insertion fitting from coming out may be provided on the inner surface of each of the pair of side plates that make up the insertion fitting.
  • the terminal block is a distinctive feature of the motor drive device according to this embodiment. Therefore, the terminal block provided in the motor drive device according to this embodiment achieves the same effects as the motor drive device according to this embodiment, even when used as an independent device or when incorporated into a device other than the motor drive device.
  • the motor drive device 2 has a terminal block 3.
  • the terminal block 3 has a plurality of terminal portions 4 and a seat 30 that holds the plurality of terminal portions 4.
  • Each of the terminal portions 4 is provided with a screw structure and an insertion structure for fixing an external wiring member 10.
  • the insertion structure is an insertion fitting 43 having a U-shaped cross section into which the wiring member 10 is inserted.
  • the terminal portion 4 has a screw base 41 having a screw hole 41a, and a terminal metal fitting 44 arranged on the surface of the screw base 41.
  • the insertion metal fitting 43 is formed integrally with the terminal metal fitting 44.
  • the insertion structure has another insertion metal fitting 43 having a U-shaped cross section into which the wiring member is inserted, and the insertion metal fitting 43 and the other insertion metal fitting 43 are distributed on both sides of the screw base 41.
  • Appendix 5 In the motor drive device 2 described in Appendix 4, the multiple terminals 4 are arranged and held in a row, and the insertion fittings 43 are arranged along the direction in which the terminals 4 are arranged.
  • the motor drive system 1 includes at least three motor drive devices 2. Each of the motor drive devices 2 is configured by the motor drive device 2 described in any one of Supplementary Notes 1 to 6. Of the at least three motor drive devices 2, a first motor drive device 2 and a second motor drive device 2 are electrically connected by a wiring member 10 fixed by a screw structure. Of the at least three motor drive devices 2, a second motor drive device 2 and a third motor drive device 2 are electrically connected by a wiring member 10 fixed by an insertion structure. (Appendix 8)
  • the terminal block 3 includes at least one terminal portion 4 and a non-conductive terminal seat 30 that separately holds the at least one terminal portion 4.
  • the terminal portion 4 is provided with a screw structure and an insertion structure for fixing an external wiring member 10.

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  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connections Arranged To Contact A Plurality Of Conductors (AREA)

Abstract

本開示に係るモータ駆動装置は、モータ駆動装置の筐体の内部に配線された配線部材とモータ駆動装置の筐体の外部に配線された配線部材とを接続する接続部材としての端子台を有する。モータ駆動装置の筐体に取り付けられた端子台は、複数の端子部と端子台座とを有する。端子台座には、複数の端子部が保持される。複数の端子部各々には、モータ駆動装置の筐体の外部に配線された配線部材を固定するためのネジ構造と挿嵌構造とが併設される。

Description

端子台、モータ駆動装置及びモータ駆動システム
　本開示は、端子台、端子台を有するモータ駆動装置、及び複数のモータ駆動装置を備えるモータ駆動システムに関する。
　従来から、高電圧、大電流を必要とするモータ駆動装置などに装備されている端子台が知られている（例えば、特許文献１）。端子台には、外部に配線されているケーブル、ショートバーなどの配線部材と、装置内部の配線部材とを電気的に接続するための接続端子が装備されている。例えば、複数台のモータ駆動装置の間を電気的に接続する場合、バスバーやケーブルなどの配線部材がモータ駆動装置各々の端子台にネジ締めにより締結される。このような、配線部材を端子台にネジ締めを利用して締結する作業は、作業の工数が多く、必ずしも作業性が高いものではなかった。
特開２００６－２５２９２７号公報
　端子台に配線部材を締結する作業の作業性の向上が望まれている。
　本開示に係るモータ駆動装置は端子台を有する。端子台は、複数の端子部と、複数の端子部を保持する台座とを有する。端子部各々には、外部の配線部材を固定するためのネジ構造と挿嵌構造とが併設される。
図１は、第１実施形態に係るモータ駆動装置の外観を示す斜視図である。 図２は、図１の端子台を示す斜視図である。 図３は、図２の端子部の断面図である。 図４は、図３の端子部にバスバーを締結した状態を示す図である。 図５は、第２実施形態に係るモータ駆動装置の外観を示す斜視図である。 図６は、図５の端子台を示す斜視図である。 図７は、図６の端子部の断面図である。 図８は、図７の端子部にバスバーを締結した状態を示す図である。
　モータ駆動装置は、ロボット装置、射出成形機、工作機械、旋盤加工機などに搭載されたモータを駆動する装置である。例えば、モータ駆動装置は、外部の交流電源から供給された交流電力を整流器などのコンバータにより直流電力に変換し、直流電力をインバータにより交流電力に変換する。モータ駆動装置により発生された交流電力はモータ駆動電力としてモータに供給され、それにより、モータは駆動される。
　本実施形態に係るモータ駆動装置は、電力の入出力部として機能する端子台を有する。端子台は、モータ駆動装置の筐体の内部の配線部材とモータ駆動装置の筐体の外部の配線部材とを電気的に接続するための端子部を有する。本実施形態に係るモータ駆動装置は、配線部材を固定する構造として、ネジ構造と挿嵌構造との２種類の固定構造を端子部に設けたことを１つの特徴としたものである。ネジ構造とは、ネジ締めを利用して配線部材を固定するための構造である。挿嵌構造は、配線部材を挿入し、はめ込む構造である。本実施形態では、配線部材がバスバーであるものとして説明する。しかしながら、配線部材は、ケーブルなどであってもよい。
　以下、図面を参照しながら第１、第２実施形態に係るモータ駆動装置を説明する。以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
　（第１実施形態）　
　以下、図１乃至図４を参照して第１実施形態に係るモータ駆動装置を説明する。図１は、第１実施形態に係るモータ駆動装置２を含むモータ駆動システム１の外観を示す斜視図である。図１に示すように、モータ駆動システム１は、複数のモータ駆動装置２により構成される。ここでは、モータ駆動システム１は３つのモータ駆動装置２により構成されるものとして説明する。しかしながら、モータ駆動システム１は、２つのモータ駆動装置２により構成されてもよいし、４つ以上のモータ駆動装置２により構成されてもよい。
　３つのモータ駆動装置２は一列に配置され、隣接する２つのモータ駆動装置がバスバー１０（１０ａ，１０ｂ）により連結され、電気的に接続される。バスバー１０は、大電流を導電するための直線的な導体板であり、例えば銅、真鍮、アルミなどの導電性の高い金属で形成されている。
　モータ駆動装置２は端子台３を備え、端子台３はバスバー１０などの配線部材を固定するための構造として、ネジ構造と挿嵌構造との２種類の固定構造を備える。例えば、第１バスバー１０ａは、端部箇所にネジ締め用の貫通孔を有し、ネジ構造を使用して、その一端が第１のモータ駆動装置２の端子台３にネジ止めされ、他端が第２のモータ駆動装置２の端子台３にネジ止めされる。それにより、第１のモータ駆動装置２と第２のモータ駆動装置２とが電気的に接続される。第２バスバー１０ｂは、挿嵌構造用の窪み又は溝を有し、挿嵌構造を使用して、その一端が第２のモータ駆動装置２の端子台３に挿嵌され、他端が第３のモータ駆動装置２の端子台３に挿嵌される。それにより、第２のモータ駆動装置２と第３のモータ駆動装置２とが電気的に接続される。
　以下、図２，図３、図４を参照して、端子台３の構造を説明する。　
　図２は、図１の端子台３の一例を示す斜視図である。図２に示すように、端子台３は、非導電性の端子台座３０と、外部の配線部材が接続される接続端子として機能する少なくとも１つの端子部４とを有する。ここでは、端子台３は２つの端子部４を有するものとして説明する。２つの端子部４は一列に配列されている。端子台座３０の表面には２つの窪み３０ａが一列に沿って設けられ、２つの窪み３０ａに２つの端子部４がそれぞれ嵌め込まれる。端子台座３０に嵌め込まれた２つの端子部４は、相互に電気的に分離される。ここでは、端子部４の配列方向をＸ方向（上下方向ともいう）、端子部４の高さ方向をＺ方向、Ｘ方向とＺ方向とに直交する方向をＹ方向（左右方向ともいう）として定義する。
　図３は、図２の端子部４の断面図である。図４は、図３の端子部４にバスバーを固定した状態を示す図である。端子部４には、バスバー１０を固定する構造として、ネジ構造と挿嵌構造とが併設される。図３に示すように、端子部４は、ネジ台座４１と、導電板４２と、一対の挿嵌金具４３と、端子ネジ４５と、を有する。典型的には、ネジ台座４１、導電板４２，一対の挿嵌金具４３，及び端子ネジ４５は導電性を有する。ネジ台座４１は直方体をなし、その表面にはネジ孔４１ａがあけられている。ネジ孔４１ａの中心線はＺ方向と平行である。ネジ台座４１の表面には矩形状を有する導電板４２が配置される。導電板４２には、ネジ台座４１のネジ孔４１ａに連続する貫通孔があけられている。ネジ台座４１又は導電板４２は、モータ駆動装置２の筐体の内部の配線部材が電気的に接続される接続構造（図示しない）を有する。この接続構造を介して、モータ駆動装置２の筐体の内部の配線部材は、導電板４２に直接的に、又はネジ台座４１を介して間接的に電気的に接続される。
　図４に示すように、ネジ台座４１及び端子ネジ４５は、配線部材を固定するネジ構造を構成する。具体的には、バスバー１０ａは、端子ネジ４５がネジ台座４１のネジ孔４１ａにネジ締めされることで、端子ネジ４５のネジ頭と導電板４２との間に固定され、導電板４２に電気的に接続される。ネジ構造のネジ締め方向（ネジ孔４１ａの中心線）がＺ方向と平行となるため、作業員は、端子部４の表面側（＋Ｚ方向）からバスバー１０ａを端子部４のネジ構造に固定することができる。
　図３に示すように、挿嵌金具４３は、横断面Ｕ字形状を有する溝枠体に構成される。具体的には、挿嵌金具４３は、矩形板状の底板と矩形板状の一対の側板とにより構成される。バスバーの差し込み口となる挿嵌金具４３の溝４３ａは、バスバーの寸法に応じた深さを有する。挿嵌金具４３の一対の側板各々の内面には、突起４３ｂがそれぞれ設けられる。突起４３ｂは、点状であってもよいし、線条であってもよい。図２に示すように、一対の挿嵌金具４３は、ネジ台座４１のネジ孔４１ａを挟んで上下に分散して配置される。具体的には、一対の挿嵌金具４３は、Ｘ方向（端子部４の配列方向）に沿って、ネジ台座４１のネジ孔４１ａを挟んで両側に、それらの溝４３ａがＹＺ平面と平行となる向きに配置される。
　図３に示すように、一対の挿嵌金具４３は、導電板４２と一体的に形成されている。導電板４２と一対の挿嵌金具４３とが一体的に形成された金具を端子金具４４と称する。もちろん、一対の挿嵌金具４３は、導電板４２と別体に設けられ、導電板４２又はネジ台座４１に、導電性を有する接続部材を介して電気的に接続されてもよい。
　図４に示すように、挿嵌金具４３は、配線部材を固定する挿嵌構造を構成する。具体的には、バスバー１０ｂは、挿嵌金具４３の溝４３ａに差し込まれ、バスバー１０ｂに設けられた窪み又は溝が挿嵌金具４３の突起４３ｂに嵌合することで、挿嵌金具４３に対して固定され、導電板４２に電気的に接続される。挿嵌構造の差し込み面がＹＺ平面と平行となり、溝４３ａは端子部４の表面側に開口しているため、作業員は、端子部４の表面側（＋Ｚ方向）からバスバー１０ｂを端子部４の挿嵌構造に固定することができる。
　第１実施形態に係るモータ駆動装置２は、ネジ構造と挿嵌構造との２種類の固定構造を備えることを１つの特徴とする。挿嵌構造を利用した配線部材の固定方法では、挿嵌構造（挿嵌金具４３）に配線部材を挿入するだけでよく、ネジ構造を利用する場合に比べて、複数のモータ駆動装置を並べて、モータ駆動装置同士を配線部材で接続する工数を少なくすることができ、モータ駆動システム１の立ち上げ時間を短縮することができる。しかも、配線部材をネジ構造にネジ締めする作業と配線部材を挿嵌構造の溝（差し込み口）に差し込む作業とは、共に端子部４の表面側から実施することができる。したがって、配線部材の接続方法を途中で変更する場合でも、モータ駆動装置２の配置を変更する必要はなく、作業員によるモータ駆動システム１の立ち上げ時間及び修正時間を短縮することができる。
　また、図１に示すように、第１のモータ駆動装置２と第２のモータ駆動装置２とをネジ構造を利用して電気的に接続し、第２のモータ駆動装置２と第３のモータ駆動装置２とを挿嵌構造を利用して電気的に接続するなど、作業員は、実際にモータ駆動システム１を構成する環境に応じて、ネジ構造と挿嵌構造との両方を自由に組み合わせて、モータ駆動システム１を構成することができる。例えば、モータ駆動装置２同士を近接して配置できるのであれば、挿嵌構造を利用して短時間にモータ駆動装置２同士をバスバーで接続すればよい。一方、モータ駆動装置２同士を近接して配置できないのであれば、一方のモータ駆動装置２を他方のモータ駆動装置２に対して離れた位置に配置した上で、ネジ構造を利用して、モータ駆動装置２同士をケーブルで接続すればよい。このように、ネジ構造と挿嵌構造との２種類の配線部材の固定構造を備えることで、モータ駆動装置の接続方法の選択肢が作業員に与えられ、モータ駆動装置の配置の自由度を向上させることができ、作業員によるモータ駆動システムの立ち上げ時間を短縮することができる。
　また、挿嵌構造の一例である挿嵌金具４３は、ネジ構造を構成する導電板４２と一体的に設けられ、１つの部品金具として構成することができる。そのため、ネジ構造と挿嵌構造との両方を備えることによって、端子台３が過度に大型化することなく、また、１つの部品金具として製造することができるため、製造コストの増加も抑えられる。したがって、ネジ構造だけを備える端子台に対して挿嵌用のコネクタを取り付ける場合に比べて、コストを低減するとともに、端子台を小型化することができる。
　また、挿嵌構造において、バスバーを挿嵌金具４３に挿入するだけで端子部４に固定することができるため、ネジ構造で使用される平板状のバスバーを、そのまま向きを変えて挿嵌構造の挿嵌金具４３に挿入できる。したがって、挿嵌金具４３がネジ構造を利用して端子部４に固定されるバスバーの横幅に対応する深さを有することで、ネジ構造を利用して端子部４に固定されるバスバーを、挿嵌構造を利用して端子部４に固定されるバスバーとしても使用することができる。ネジ構造用のバスバーと挿嵌構造用のバスバーとを共通にできることで、部品コストの増加を抑えられるだけでなく、実際の接続環境にも柔軟に対応することができる。
　また、端子部４の配列方向に沿って、ネジ台座４１のネジ孔４１ａを挟んで両側に挿嵌金具４３を設けることで、端子部４の配列方向に沿ったモータ駆動装置２の配置位置の多少のずれを許容することができる。
　（第２実施形態）　
　挿嵌構造は第１実施形態に限定されない。以下、図５乃至図８を参照して、第２実施形態に係るモータ駆動装置６を説明する。第２実施形態に係るモータ駆動装置６と第１実施形態に係るモータ駆動装置２とは、挿嵌構造が相違する。そのため、第２実施形態では、第１実施形態と相違する挿嵌構造を中心に説明する。
　図５は、第２実施形態に係るモータ駆動装置６を含むモータ駆動システム５の外観を示す斜視図である。図５に示すように、モータ駆動システム５は、複数のモータ駆動装置６により構成される。モータ駆動装置６は端子台７を備え、端子台７はバスバーなどの配線部材を固定するための構造として、ネジ構造と挿嵌構造との２種類の固定構造を備える。モータ駆動システム５を構成する３つのモータ駆動装置６は一列に配置され、隣接する２つのモータ駆動装置６がバスバー２０（２０ａ，２０ｂ）により連結される。バスバー２０ａは、直線的な導体板であり、その両端の端部箇所には、モータ駆動装置６にネジ締めできるように貫通孔があけられている。バスバー２０ｂは、その両端部が同方向にそれぞれ折れ曲がった、全体がＵ字形状に構成される。
　図６は、図５の端子台７の一例を示す斜視図である。図６に示すように、端子台７は、非導電性の端子台座７０と、外部の配線部材が接続される接続端子として機能する少なくとも１つの端子部８とを有する。ここでは、端子台７は２つの端子部８を有するものとして説明する。端子台座７０に嵌め込まれた２つの端子部８は一列に配列され、相互に電気的に分離して保持される。ここでは、端子部８の配列方向をＸ方向（上下方向ともいう）、端子部８の高さ方向をＺ方向、Ｘ方向とＺ方向とに直交する方向をＹ方向（左右方向ともいう）として定義する。
　図７は、図６の端子部８の断面図である。図８は、図７の端子部８にバスバーを固定した状態を示す図である。端子部８には、配線部材を固定するネジ構造と挿嵌構造とが併設される。第２実施形態のネジ構造は、第１実施形態のネジ構造と同様である。したがって、第２実施形態のネジ構造の詳細な説明は省略する。図８に示すように、バスバー２０ａは、端子ネジ８５がネジ台座８１のネジ孔８１ａにネジ締めされることで、端子ネジ８５のネジ頭と導電板８２との間に固定され、導電板８２に電気的に接続される。ネジ台座８１及び端子ネジ８５は、配線部材を固定するネジ構造を構成する。ネジ構造のネジ締め方向（ネジ孔８１ａの中心線）がＺ方向と平行となるため、作業員は、端子部８の表面側（＋Ｚ方向）からバスバー２０ａを端子部８のネジ構造に固定することができる。
　図７に示すように、挿嵌金具８３は、横断面Ｕ字形状を有する溝枠体に構成される。具体的には、挿嵌金具８３は、矩形板状の底板と矩形板状の一対の側板とにより構成される。挿嵌金具８３の溝８３ａは、バスバーの寸法に応じた深さを有する。挿嵌金具８３の一対の側板各々の内面には、突起８３ｂが設けられる。図６に示すように、一対の挿嵌金具４３は、ネジ台座８１のネジ孔８１ａを挟んで左右に分散して配置される。具体的には、一対の挿嵌金具８３は、Ｙ方向（端子部８の配列方向に直交する方向）に沿って、ネジ台座８１のネジ孔８１ａを挟んで両側に、それらの溝８３ａがＸＺ平面と平行となる向きに配置される。
　図７に示すように、一対の挿嵌金具８３は、導電板８２と一体的に形成されている。導電板８２と一対の挿嵌金具８３とが一体的に形成された金具を端子金具８４と称する。具体的には、一対の挿嵌金具８３は、導電板８２の両端にＬ字形状の導電性を有する接続金具８６を介してそれぞれ連結されている。もちろん、一対の挿嵌金具８３は、導電板８２と別体に設けられ、導電板８２又はネジ台座８１に、導電性を有する接続部材を介して電気的に接続されてもよい。
　図８に示すように、挿嵌金具８３は、配線部材を固定する挿嵌構造を構成する。具体的には、バスバー２０ｂは、その端部の折り曲げ部分を挿嵌金具８３の溝８３ａに差し込まれ、バスバー２０ｂの窪み又は溝が、突起８３ｂに嵌合することで、挿嵌金具８３に対して固定され、導電板８２に電気的に接続される。挿嵌構造の差し込み面がＸＺ平面と平行となり、溝８３ａは端子部８の表面側に開口しているため、作業員は、端子部８の表面側（＋Ｚ方向）からバスバー２０ｂを端子部８の挿嵌構造に固定することができる。
　第２実施形態に係るモータ駆動装置６は、第１実施形態に係るモータ駆動装置２と同様に、ネジ構造と挿嵌構造との２種類の配線部材の固定構造を備えることを１つの特徴とする。それにより、第２実施形態に係るモータ駆動装置６は、第１実施形態に係るモータ駆動装置２と同様の効果を奏する。
　第１、第２実施形態において、端子台は一対の挿嵌金具を備える。しかしながら、端子台に設けられる挿嵌金具の数は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
　第１実施形態において、一対の挿嵌金具４３はネジ台座４１のネジ孔４１ａを挟んで上下に分散して設けられる。しかしながら、一対の挿嵌金具４３はネジ台座４１のネジ孔４１ａの上側だけに又は下側だけに並んで配置されてもよい。第２実施形態において、一対の挿嵌金具８３はネジ台座８１のネジ孔８１ａを挟んで左右に分散して設けられる。しかしながら、一対の挿嵌金具８３はネジ台座８１のネジ孔８１ａの左側だけに又は右側だけに並んで配置されてもよい。また、第１実施形態の一対の挿嵌金具４３と第２実施形態の一対の挿嵌金具８３とは共存が可能である。したがって、モータ駆動装置の端子台は、第１実施形態の一対の挿嵌金具４３と第２実施形態の一対の挿嵌金具８３とを有する構成であってもよい。換言すると、モータ駆動装置の端子台は、ネジ孔の周囲に複数の挿嵌金具が分散して設けられてもよい。なお、バスバーの取り付け方向に柔軟性を持たせるために、複数の挿嵌金具は、差し込み面が互いに平行とならないように配置されてもよい。
　第１、第２実施形態において、挿嵌構造は横断面Ｕ字形状の挿嵌金具であって、挿嵌金具には配線部材の窪み又は溝に嵌合する突起が設けられていた。しかしながら、配線部材を挿入し、固定できるのであれば、その構造はこれに限定されない。例えば、挿嵌金具に突起を設けず、挿嵌金具を構成する一対の側板の間に配線部材を挟着できるように、一対の側板が互いに接近する向きに付勢されていてもよい。また、配線部材が挿嵌金具から抜けなければよいため、例えば、挿嵌金具を構成する一対の側板各々の内面に、挿嵌金具に挿入された配線部材の抜け止め用の突起が設けられてもよい。
　本実施形態に係るモータ駆動装置において、端子台が特徴的である。したがって、本実施形態に係るモータ駆動装置が備える端子台は、独立した機器として使用した場合やモータ駆動装置以外の装置に組み込んだ場合においても、本実施形態に係るモータ駆動装置と同様の効果を奏する。
　本実施形態および変形例に関し、更に以下の付記を開示する。　
　（付記１）　
　モータ駆動装置２は端子台３を有する。端子台３は、複数の端子部４と、複数の端子部４を保持する台座３０とを有する。端子部４各々には、外部の配線部材１０を固定するためのネジ構造と挿嵌構造とが併設される。　
　（付記２）　
　付記１に記載のモータ駆動装置２において、挿嵌構造は配線部材１０が挿嵌される横断面Ｕ字形の挿嵌金具４３である。　
　（付記３）　
　付記２のモータ駆動装置２において、端子部４は、ネジ孔４１ａを有するネジ台座４１と、ネジ台座４１の表面に配置される端子金具４４と、を有する。挿嵌金具４３は、端子金具４４に一体的に形成されている。　
　（付記４）　
　付記３に記載のモータ駆動装置２において、挿嵌構造は配線部材が挿嵌される横断面Ｕ字形の他の挿嵌金具４３を有し、挿嵌金具４３と他の挿嵌金具４３はネジ台座４１を挟んで両側に分散配置される。　
　（付記５）　
　付記４に記載のモータ駆動装置２において、複数の端子部４は一列に配列保持され、挿嵌金具４３は、端子部４の配列方向に沿って配置される。　
　（付記６）　
　付記４に記載のモータ駆動装置２において、複数の端子部４は一列に配列保持され、挿嵌金具４３は、端子部４の配列方向と直交する方向に沿って配置される。　
　（付記７）　
　モータ駆動システム１は、少なくとも３つのモータ駆動装置２を備える。モータ駆動装置２各々は、付記１乃至付記６のいずれか一項に記載のモータ駆動装置２により構成される。少なくとも３つのモータ駆動装置２のうち第１のモータ駆動装置２と第２のモータ駆動装置２とは、ネジ構造により固定された配線部材１０により電気的に接続される。少なくとも３つのモータ駆動装置２のうち第２のモータ駆動装置２と第３のモータ駆動装置２とは、挿嵌構造により固定された配線部材１０により電気的に接続される。　
　（付記８）　
　端子台３は、少なくとも１つの端子部４と、少なくとも１つの端子部４を分離保持する非導電性の端子台座３０と、を具備する。端子部４には、外部の配線部材１０を固定するためのネジ構造と挿嵌構造とが併設される。
　本開示の実施形態について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、または、特許請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本発明の思想および趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値又は数式が用いられている場合も同様である。
１…モータ駆動システム、２…モータ駆動装置、３…端子台、４…端子部、１０…バスバー、３０…端子台座、４１…ネジ台座、４１ａ…ネジ孔、４２…導電板、４３…挿嵌金具、４３ａ…溝、４３ｂ…突起、４４…端子金具、４５…端子ネジ。

Claims (8)

  1. 　端子台を有するモータ駆動装置であって、
    　前記端子台は、
    　　複数の端子部と、
    　　前記複数の端子部を保持する端子台座と、
    　を有し、
    　前記端子部各々には、外部の配線部材を固定するためのネジ構造と挿嵌構造とが併設される、モータ駆動装置。
  2. 　前記挿嵌構造は前記配線部材が挿嵌される横断面Ｕ字形の挿嵌金具である、請求項１に記載のモータ駆動装置。
  3. 　前記端子部は、
    　　ネジ孔を有するネジ台座と、
    　　前記ネジ台座の表面に配置される端子金具と、を有し、
    　前記挿嵌金具は、前記端子金具に一体的に形成されている、
    　請求項２記載のモータ駆動装置。
  4. 　前記端子部は、前記挿嵌金具と一対をなす他の挿嵌金具をさらに有し、
    　前記挿嵌金具と前記他の挿嵌金具は前記ネジ台座を挟んで両側に分散配置される、
    　請求項３記載のモータ駆動装置。
  5. 　前記複数の端子部は一列に配列保持され、
    　前記挿嵌金具は、前記端子部の配列方向に沿って配置される、請求項４記載のモータ駆動装置。
  6. 　前記複数の端子部は一列に配列保持され、
    　前記挿嵌金具は、前記端子部の配列方向と直交する方向に沿って配置される、請求項４記載のモータ駆動装置。
  7. 　少なくとも３つのモータ駆動装置を備えるモータ駆動システムであって、
    　前記モータ駆動装置各々は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のモータ駆動装置により構成され、
    　前記少なくとも３つのモータ駆動装置のうち第１のモータ駆動装置と第２のモータ駆動装置とは、前記ネジ構造により固定された配線部材により電気的に接続され、
    　前記少なくとも３つのモータ駆動装置のうち第２のモータ駆動装置と第３のモータ駆動装置とは、前記挿嵌構造により固定された配線部材により電気的に接続される、
    　モータ駆動システム。
  8. 　少なくとも１つの端子部と、
    　前記少なくとも１つの端子部を分離保持する非導電性の端子台座と、を具備し、
    　前記端子部には、外部の配線部材を固定するためのネジ構造と挿嵌構造とが併設される、
    　端子台。
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