WO2024117234A1 - 車両用灯具 - Google Patents

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WO2024117234A1
WO2024117234A1 PCT/JP2023/042989 JP2023042989W WO2024117234A1 WO 2024117234 A1 WO2024117234 A1 WO 2024117234A1 JP 2023042989 W JP2023042989 W JP 2023042989W WO 2024117234 A1 WO2024117234 A1 WO 2024117234A1
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WO
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state
light emission
light
lens
control unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/042989
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English (en)
French (fr)
Inventor
祐一郎 鷲
翔 池之上
英恵 山本
Original Assignee
市光工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 市光工業株式会社 filed Critical 市光工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/10—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source
    • F21S43/13—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S43/15—Strips of light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle lamp.
  • vehicle lighting has been proposed that displays information to pedestrians and others outside the vehicle (see, for example, Patent Document 1).
  • This vehicle lighting is configured with a pair of light-emitting elements on the left and right, and each light-emitting element is capable of emitting light in a pattern that resembles the eyes of a living creature.
  • these light-emitting elements are capable of emitting light in four light-emitting states corresponding to the expressions of normal eyes, half-closed eyes, winking, and blinking, making it possible to communicate in a variety of ways to pedestrians and others.
  • Patent Document 1 simply changes the light emission state when changing from one light emission state to another, which makes it seem unnatural as a vehicle lamp that mimics eyes.
  • the present invention was made to solve these problems, and its purpose is to provide a vehicle lamp that can reduce the sense of discomfort when the light emission state changes.
  • the vehicle lamp according to the first aspect of the present invention comprises a light-emitting unit capable of emitting light in two or more states including a first light-emitting state in which light is emitted in a ring shape, and a light-emitting control unit that controls the light-emitting state of the light-emitting unit, the light-emitting unit being further capable of emitting light in a second light-emitting state in which light is emitted from the center of the height direction of the ring shape and in a width narrower in the height direction than the first light-emitting state, and the light-emitting control unit, when changing the light-emitting state from a specific state among the two or more states to another state, executes control to interpose the second light-emitting state between two light-emitting states.
  • the second aspect of the present invention is a vehicle lamp according to the first aspect, in which the light emission control unit, when controlling the light emitter to the first light emission state, intermittently switches the light emitter to the second light emission state.
  • a third aspect of the present invention is a vehicle lamp according to the first or second aspect, in which the light emission control unit causes the second light emission state to be entered again within a predetermined time after the second light emission state is entered.
  • the fourth aspect of the present invention is a vehicle lamp according to any one of the first to third aspects, in which the light emission control unit, when controlling the light emission unit to the first light emission state when the vehicle is stopped, intermittently switches the light emission unit to the second light emission state during the initial period of stopping, and when the vehicle continues to be stopped beyond the initial period of stopping, controls the light emission unit to a predetermined standby light emission state.
  • the fifth aspect of the present invention is a vehicle lamp according to the fourth aspect, in which the light emission control unit controls the light emission state to the first light emission state when the vehicle starts moving while controlling the light emission state to the standby state.
  • the sixth aspect of the present invention is a vehicle lamp according to any one of the first to fifth aspects, in which the second light emission state has a half-light state in which light is emitted at the center of the height direction of the annular shape and at a predetermined width narrower in the height direction than the first light emission state, and a closed-light state in which light is emitted at the center of the height direction of the annular shape and at a width narrower than the predetermined width.
  • a vehicle lamp comprises a plurality of lenses and a light emission control unit that controls the light emission of two or more patterns that resemble the eyes of a living creature by changing the light emission state of the plurality of lenses, and when changing the light emission state from a first light emission state to a second light emission state, the light emission control unit controls the light emission by intervening a blinking state.
  • the eighth aspect of the present invention is a vehicle lamp according to the seventh aspect, in which the first light-emitting state is an open eye state and the second light-emitting state is a dangerous state.
  • the ninth aspect of the present invention is the vehicle lamp of the eighth aspect, in which the blinking state includes at least one of a half-eyes state and a closed-eyes state.
  • the tenth aspect of the present invention is the vehicle lamp of the ninth aspect, in which the plurality of lenses include at least an arc-shaped annular lens, a cross lens, a sector lens, and a central lens.
  • the eleventh aspect of the present invention is the vehicle lamp of the tenth aspect, in which the light emission control unit controls the light emission of at least the arc-shaped annular lens in the open state.
  • the twelfth aspect of the present invention is a vehicle lamp according to the tenth or eleventh aspect, in which the light emission control unit controls the cross lens to emit light in the dangerous state.
  • the thirteenth aspect of the present invention is a vehicle lamp according to any one of the tenth to twelfth aspects, in which the arc-shaped annular lens includes an upper annular lens, a lower annular lens, a right annular lens, and a left annular lens, and the light emission control unit controls the upper annular lens and the lower annular lens to be turned off in the half-open state, and controls the light emission of at least the right annular lens and the left annular lens.
  • the fourteenth aspect of the present invention is a vehicle lamp according to any one of the tenth to thirteenth aspects, in which the fan lens includes a right fan lens and a left fan lens, and the light emission control unit controls the light emission of the right fan lens, the left fan lens, and the central lens in the closed eye state.
  • FIG. 1 is a front view of a vehicle showing a mounted state of a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention
  • 1 is a block diagram showing a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of the first lamp unit shown in FIG. 1
  • 2A to 2D are first front views showing examples of the light-emitting states of the first lamp unit shown in FIG. 1, where (a) shows an open-eye state, (b) shows a danger state, (c) shows a smile state, and (d) shows a standby state.
  • 1A to 1D are second front views showing examples of the light-emitting states of the first lamp unit shown in FIG.
  • FIG. 11 is a front view of a first lamp unit according to a first modified example.
  • FIG. 11 is a front view of a first lamp unit according to a second modified example.
  • FIG. 13 is a front view of a first lamp unit according to a third modified example;
  • FIG. 1 is a front view of a vehicle showing the mounted state of a vehicle lamp according to this embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram showing the vehicle lamp according to this embodiment.
  • the vehicle lamp 1 shown in FIG. 2 comprises a first lamp unit (light-emitting portion) 10, a second lamp unit 20, and a control unit 30.
  • the first lamp units 10 are provided in pairs, for example, near both ends in the vehicle width direction at the front of the vehicle.
  • the first lamp unit 10 has a number of lenses (see reference numerals 11 to 13 in FIG. 3) and a number of light-emitting elements (not shown) such as LEDs (Light Emitting Diodes).
  • the first lamp unit 10 is capable of emitting light in two or more patterns (light-emitting states) that mimic the eyes of living creatures.
  • the second lamp unit 20 is disposed between the first lamp units 10 which are provided in pairs near both ends in the vehicle width direction.
  • the second lamp unit 20 is composed of LEDs, micro LEDs, LCDs (Liquid Crystal Displays), organic LEDs, etc.
  • the second lamp unit 20 is capable of emitting light in a more detailed and diverse display state than the first lamp unit 10. For this reason, the second lamp unit 20 is also capable of displaying text.
  • the control unit 30 shown in FIG. 2 controls the entire vehicle lamp 1.
  • the control unit 30 controls the light emission state of the first lamp unit 10 and the second lamp unit 20.
  • the control unit 30 inputs external information of the vehicle lamp 1.
  • the external information corresponds to information on captured images from a camera (not shown) mounted on the vehicle, and operation information when an operation is performed to change the lighting state of the vehicle lamp 1.
  • the external information also corresponds to weather information, and vehicle information including the vehicle speed and steering direction.
  • the control unit 30 includes an information processing unit 31 and a light emission control unit 32.
  • the information processing unit 31 determines the light emission state of the first lighting unit 10 and the second lighting unit 20 based on input external information.
  • the light emission control unit 32 controls the first lighting unit 10 and the second lighting unit 20 so that the light emission state determined by the information processing unit 31 is achieved.
  • the control unit 30 causes the first lighting unit 10 and the second lighting unit 20 to emit light in conjunction with each other. For example, when the first lighting unit 10 displays an image that resembles an eye, the control unit 30 causes the second lighting unit 20 to display an image that resembles a mouth. Note that the control unit 30 may cause the first lighting unit 10 and the second lighting unit 20 to emit light independently.
  • Fig. 3 is a front view of the first lamp unit 10 shown in Fig. 1.
  • up and down refer to the vertical direction of the vehicle
  • left and right refer to the left and right as seen by a viewer when viewing the vehicle from the front.
  • the first lamp unit 10 has an annular lens 11 that can emit light in an annular shape (a perfect circle in the example shown in FIG. 3) and a cross lens 12 that can emit light in a cross shape (a cross shape in the example shown in FIG. 3).
  • Each lens 11, 12 has a light-emitting element on the back, and lights up when the light-emitting element is turned on.
  • the annular lens 11 When viewed from the front, the annular lens 11 includes an upper annular lens 11a on the upper side, a right annular lens 11b on the right side, a lower annular lens 11c on the lower side, and a left annular lens 11d on the left side. Each of these annular lenses 11a to 11d is arc-shaped.
  • the annular lens 11 also includes first to fourth connecting lenses 11e to 11h that are approximately square-shaped. Each connecting lens 11e to 11h is arranged so that its apex faces up, down, left, and right. Of these connecting lenses 11e to 11h, the first connecting lens 11e is arranged between the upper annular lens 11a and the right annular lens 11b.
  • the second connecting lens 11f is arranged between the right annular lens 11b and the lower annular lens 11c.
  • the third connecting lens 11g is arranged between the lower annular lens 11c and the left annular lens 11d.
  • the fourth connecting lens 11h is arranged between the left annular lens 11d and the upper annular lens 11a.
  • the crossed lens 12 comprises a central lens 12a, radial lenses 12b to 12e, and semicircular lenses 12f to 12i.
  • the crossed lens 12 also includes the connection lenses 11e to 11h described above. Therefore, the connection lenses 11e to 11h form part of the annular lens 11 and also form part of the crossed lens 12, and are used for both.
  • the central lens 12a is located at the intersection center.
  • the intersection center is also the center of the circular annular lens 11.
  • the central lens 12a is approximately square-shaped.
  • the central lens 12a is positioned with its vertices facing in the up, down, left and right directions.
  • the radiating lenses 12b to 12e are provided at positions that radiate from the central lens 12a.
  • the radiating lenses 12b to 12e are generally rectangular.
  • the radiating lenses 12b to 12e are arranged with their vertices facing the up, down, left and right directions.
  • the first radiating lens 12b is formed to extend in a direction of 45 degrees to the upper right of the central lens 12a, and its outer tip faces the first connecting lens 11e.
  • the second radiating lens 12c is formed to extend in a direction of 45 degrees to the lower right of the central lens 12a, and its outer tip faces the second connecting lens 11f.
  • the third radiating lens 12d is formed to extend in a direction of 45 degrees to the lower left of the central lens 12a, and its outer tip faces the third connecting lens 11g.
  • the fourth radiating lens 12e is formed to extend in a direction of 45 degrees to the upper left of the central lens 12a, and its outer tip faces the fourth connecting lens 11h.
  • Semicircular lenses 12f-12i are provided protruding outward from each of the connecting lenses 11e-11h, i.e., from the outside of the annular lens 11.
  • Semicircular lenses 12f-12i are roughly semicircular in shape, and are arranged with the arcs of the semicircles facing outward.
  • the first semicircular lens 12f is arranged outside the first connecting lens 11e.
  • the second semicircular lens 12g is arranged outside the second connecting lens 11f.
  • the third semicircular lens 12h is arranged outside the third connecting lens 11g.
  • the fourth semicircular lens 12i is arranged outside the fourth connecting lens 11h.
  • the first lamp unit 10 includes a fan lens 13.
  • the fan lens 13 is arranged so as to fill the area inside the annular lens 11 where the cross lens 12 is not arranged.
  • the fan lens 13 includes an upper fan lens 13a, a right fan lens 13b, a lower fan lens 13c, and a left fan lens 13d.
  • Each of the fan lenses 13a to 13d is formed into a fan shape with a central angle of approximately 90 degrees.
  • Each of the fan lenses 13a to 13d is arranged with the central angle side facing the central lens 12a.
  • the upper fan lens 13a is arranged in the upper part of the annular lens 11, i.e., in the area sandwiched between the upper annular lens 11a, the fourth radiating lens 12e, and the first radiating lens 12b.
  • the right fan lens 13b is arranged in the right part of the annular lens 11, i.e., in the area sandwiched between the right annular lens 11b, the first radiating lens 12b, and the second radiating lens 12c.
  • the lower sector lens 13c is disposed in the lower part of the annular lens 11, i.e., in the area between the lower annular lens 11c, the second radiation lens 12c, and the third radiation lens 12d.
  • the left sector lens 13d is disposed in the left part of the annular lens 11, i.e., in the area between the left annular lens 11d, the third radiation lens 12d, and the fourth radiation lens 12e.
  • FIG. 4 and 5 are front views showing examples of the light-emitting state of the first lamp unit 10 shown in FIG. 1.
  • the light-emitting control unit 32 can make the first lamp unit 10 emit light in a number of display states.
  • the light-emitting control unit 32 makes the light-emitting element on the rear side of the annular lens 11 emit light to make the annular lens 11 shine (hereinafter, it is expressed that the lens emits light because the viewer sees the lens illuminated by the light-emitting element as if it were emitting light).
  • the light-emitting control unit 32 makes the first lamp unit 10 emit light in a ring shape.
  • the ring-shaped light-emitting state is a state showing the eyes being open (hereinafter, referred to as the eyes-open state).
  • the vehicle lamp 1 By making the light-emitting state the eyes-open state, the vehicle lamp 1 notifies pedestrians outside that the vehicle is in a normal driving state, for example.
  • the light emission control unit 32 causes the cross lens 12 to emit light. This causes the light emission control unit 32 to cause the first lamp unit 10 to emit light in a cross shape. By emitting light in a cross shape, the first lamp unit 10 can express a dejected expression or an expression indicating some bad situation. This type of light emission state is called a dangerous state. By setting the light emission state to a dangerous state, the vehicle lamp 1 notifies pedestrians outside that there is a possibility of a danger, such as a collision.
  • the light emission control unit 32 causes only the upper annular lens 11a and the first and fourth connecting lenses 11e, 11h to emit light.
  • the first lamp unit 10 can be made to appear as if the eyes are forming an upwardly convex arc.
  • This light emission state is called the smile state.
  • the vehicle lamp 1 can notify pedestrians outside of the vehicle of gratitude, for example, when someone gives way to the vehicle.
  • the light emission control unit 32 causes only the lower annular lens 11c and the second and third connecting lenses 11f, 11g to emit light.
  • the first lamp unit 10 can be expressed as an eye drawing a convex arc downward.
  • This light emission state is called a standby state.
  • the vehicle lamp 1 By setting the light emission state to a standby state, the vehicle lamp 1 notifies pedestrians outside, for example, that the vehicle has been stopped for a long period of time.
  • the light emission control unit 32 causes the annular lens 11 and the left sector lens 13d to emit light.
  • the first lamp unit 10 can make the eyes appear to be facing left.
  • This light emission state is called a left gaze state.
  • the light emission control unit 32 when the light emission control unit 32 causes the annular lens 11 and the lower sector lens 13c to emit light, the first lamp unit 10 can make the eyes appear to be facing downward.
  • This light emission state is called a downward gaze state.
  • the first lamp unit 10 can make the eyes appear to be facing right. This light emission state is called a right gaze state.
  • the vehicle lamp 1 changes the light emission state to a left gaze state, a downward gaze state, and a right gaze state in accordance with the movement of the pedestrian, etc., to notify pedestrians, etc., outside that the pedestrian, etc. has been noticed.
  • the light emission control unit 32 causes only the annular lens 11 on one side of the first lamp unit 10 to emit light. Furthermore, the light emission control unit 32 causes the first and second connecting lenses 11e, 11f, the central lens 12a, the first and second radiating lenses 12b, 12c, and the first and second semicircular lenses 12f, 12g on the other side to emit light.
  • the first lamp unit 10 can be expressed as if its eyes are winking. This light emission state is called a wink state. By setting the light emission state to the wink state, the vehicle lamp 1 notifies pedestrians outside, for example, that it has said hello.
  • the vehicle lamp 1 selects an appropriate light emission state based on external information, and controls the first lamp unit 10 to be in the selected light emission state. For example, when the vehicle lamp 1 determines that the vehicle is in a normal driving state based on external information, it sets the first lamp unit 10 to an open state. Furthermore, when the vehicle lamp 1 determines that there is a possibility of danger based on external information, it sets the first lamp unit 10 to a danger state.
  • the vehicle lamp 1 for example, when the light emission state changes from an open eye state to a dangerous state, if the light emission state simply changes suddenly from the state in FIG. 4(a) to the state in FIG. 4(b), it will be depicted as if the eyes have suddenly changed, which will create a very unnatural feeling for the vehicle lamp 1 that mimics the eyes.
  • the light emission control unit 32 when the light emission control unit 32 changes the light emission state from one specific state to another state, it inserts a blinking state (second light emission state) between the two light emission states.
  • the blinking state is a state in which light is emitted from the center of the height direction of the ring (the vertical direction shown in Fig. 3) and with a narrower width in the height direction than the open-eye state.
  • the blinking state satisfies, for example, at least the following conditions.
  • the first condition is that the center lens 12a, the right sector lens 13b, and the left sector lens 13d are emitting light.
  • the second condition is that the upper annular lens 11a, the lower annular lens 11c, the connecting lenses 11e to 11h, and the semicircular lenses 12f to 12i are not emitting light.
  • the third condition is that light is emitted symmetrically from top to bottom. Note that these conditions are just examples, and as long as the light is not biased to one side in the height direction and is emitted from the center of the ring in the height direction, it is not necessary to meet all of these conditions.
  • the first blinking state shown in FIG. 6(b) is the half-open state.
  • the light emission control unit 32 turns off the upper annular lens 11a, the lower annular lens 11c, the connecting lenses 11e-11h, and the semicircular lenses 12f-12i, and causes the others to emit light.
  • the light emission control unit 32 emits light of a predetermined width in the height direction at the center of the height direction of the annular lens, expressing the half-open state.
  • the second blinking state shown in FIG. 6(c) is the closed-eye state.
  • the closed-eye state is a state in which light is emitted at a width narrower than the specified width at the center side in the height direction.
  • the light emission control unit 32 causes only the central lens 12a, the right sector lens 13b, and the left sector lens 13d to emit light. In this way, the light emission control unit 32 causes light to be emitted at a narrower width to represent the closed-eye state.
  • a blinking state is inserted between the two light emission states. That is, when changing the light emission state from an open-eye state to a dangerous state as in the example shown in FIG. 6, the light emission control unit 32 does not change the state from FIG. 6(a) to FIG. 6(d), but inserts the states of FIG. 6(b) and FIG. 6(c). As a result, the light emission state changes in the order of FIG. 6(a), FIG. 6(b), FIG. 6(c), and FIG. 6(d). In this way, the eyes do not suddenly change from an open-eye state to a dangerous state, but a blink is inserted, reducing the sense of discomfort felt when the light emission state changes.
  • FIGS 7 and 8 are flowcharts showing the method for controlling the emission of the vehicle lamp 1 according to the present disclosure.
  • the control unit 30 inputs external information (S1).
  • the information processing unit 31 determines whether the vehicle has stopped based on the external information input in step S1 (S2). If the vehicle has not stopped (S2: NO), the information processing unit 31 determines the emission state based on the external information input in step S1 (S3).
  • the information processing unit 31 judges whether the light emission state determined in step S3 is different from the current light emission state (S4). If the determined light emission state is different from the current light emission state (S4: YES), the light emission control unit 32 sets the light emission state of the first lamp unit 10 to the blinking state (S5). At this time, the light emission control unit 32 first sets the light emission state to the half-eyes state shown in Figure 6(b), and then sets it to the closed-eyes state shown in Figure 6(c).
  • the light emission control unit 32 sets the light emission state of the first lamp unit 10 to the light emission state determined in step S3 (S6). The process then proceeds to step S1. In this way, the light emission control unit 32 reduces the discomfort felt when the light emission state changes by inserting a blinking state as shown in step S5 between the current light emission state and when the light emission state is changed in step S6. Note that, although the light emission control unit 32 inserts both the half-eyes state and the closed-eyes state in step S5, this is not limiting, and only one of the half-eyes state and the closed-eyes state may be inserted.
  • step S3 determines whether the current light emission state is the eye-open state (S7). If the current light emission state is not the eye-open state (S7: NO), the process proceeds to step S1.
  • the light emission control unit 32 determines whether the eye-open state has continued for a specified time or more (S8). If the eye-open state has not continued for a specified time or more (S8: NO), the process proceeds to step S1.
  • the light emission control unit 32 changes the light emission state of the first lighting unit 10 to a blinking state (S9), as in step S5. At this time, the light emission control unit 32 changes the light emission state to a half-eye state and then to a closed-eye state, but it may be to only the half-eye state or only the closed-eye state. After that, the light emission control unit 32 returns the light emission state to the open-eye state (S10). In this way, if the open-eye state continues for a long time, the light emission control unit 32 intervenes a blinking state in the same way that living creatures blink.
  • the light emission control unit 32 determines whether to insert another blinking state (S11). At this time, the light emission control unit 32 may randomly determine whether to insert another blinking state, or may determine to insert one blinking state each time the process of step S11 is executed a predetermined number of times. If the light emission control unit 32 determines not to insert another blinking state (S11: NO), the process proceeds to step S1.
  • the light emission control unit 32 determines that another blinking state should be inserted (S11: YES), it changes the light emission state to the blinking state again within a predetermined time from the blinking state insertion in step S9 (S12). The light emission control unit 32 then returns the light emission state to the open-eye state (S13). Then, the process moves to step S1. In this way, the light emission control unit 32 may cause the blinking state to occur multiple times in succession. Since living creatures generally blink multiple times in succession, the sense of discomfort is further reduced by performing consecutive blinks.
  • the specified time may be a fixed time that has been determined in advance, but is not limited to this and is preferably a time that changes randomly. In other words, if blinking occurs intermittently, it is preferable that the blinking intervals be indefinite. This is because the sense of discomfort can be further reduced, in the same way that living creatures do not blink at fixed intervals.
  • step S14 the light emission control unit 32 determines whether a specific time has elapsed since the vehicle stopped (S21). If the specific time has not elapsed (S21: NO), the process proceeds to step S1 in FIG. 7.
  • the light emission control unit 32 sets the light emission state to a standby state (S22). After that, the information processing unit 31 determines whether a vehicle start signal has been received (S23). If the information processing unit 31 has not received a start signal (S23: NO), the process proceeds to step S22.
  • step S1 if the information processing unit 31 receives a departure signal (S23: YES), the light emission control unit 32 returns the light emission state to the open eye state (S24). Then, the process proceeds to step S1.
  • the light emission control unit 32 basically keeps the first lamp unit 10 in an open state with an intermittent blinking state during the initial period of stopping (until a specific time has passed since the vehicle stopped), as shown in the processing of steps S14 to S20. On the other hand, if the vehicle continues to be stopped beyond the initial period of stopping (when a specific time has passed since the vehicle stopped), the light emission control unit 32 will control the light emission state to a predetermined standby state.
  • the light emission control unit 32 returns the light emission state to the eyes-open state when it is confirmed that the vehicle is about to move. This prevents the vehicle from running in standby mode, and prevents an unnatural state such as a living creature moving without opening its eyes.
  • the vehicle lamp 1 when the light emission state is changed from one specific state out of two or more states including the eye open state to another state, a blinking state is interposed between the two light emission states.
  • the vehicle lamp 1 does not suddenly change from a specific light emission state to another light emission state, but rather the blinking state is interposed, reducing the sense of discomfort when the change occurs. This makes it possible to reduce the sense of discomfort when the light emission state changes.
  • the light emission control unit 32 controls the first lamp unit 10 to be in an open-eye state, it intermittently causes the blinking state to be inserted. As a result, the light emission control unit 32 does not continue to display the unnatural state of the eyes remaining open. Therefore, the blinking effect can be used to further reduce the sense of discomfort.
  • the light emission control unit 32 causes a blinking state to be inserted again within a predetermined time period after the blinking state has been inserted. This makes it possible to express continuous blinking depending on the setting of the predetermined time period. This makes it possible to express a living creature blinking continuously, further reducing the sense of incongruity.
  • the light emission control unit 32 also intermittently inserts a blinking state during the initial period of vehicle stop as shown in steps S14 to S20, and controls the light emission state to a predetermined standby light emission state (standby state) once the initial period of stop has passed as shown in steps S21 and S22. Therefore, when the need to communicate with pedestrians outside the vehicle decreases as the vehicle is stopped for a relatively long period of time, the light emission control unit 32 can suppress the execution of unnecessary light emission control by switching the light emission state to the standby state.
  • the light emission control unit 32 changes the light emission state to an open state. Therefore, when the vehicle starts moving and there is an increased need to communicate with pedestrians outside the vehicle again, the light emission control unit 32 can cancel the standby state, thereby reducing the sense of discomfort.
  • the blinking state also includes a half-eyes state where a certain width of light is emitted at the center of the height direction of the ring, and a closed-eyes state where a narrower width of light is emitted at the center. This allows the blinking state to be expressed as half-eyes and closed eyes, further reducing the sense of discomfort.
  • the first lamp unit 10 may be as shown in Figures 9 to 11.
  • Figure 9 is a front view of the first lamp unit 10a according to the first modified example.
  • the first lamp unit (light-emitting section) 10a according to the first modified example is configured without semicircular lenses 12f to 12i. Even with this configuration, it is possible to emit light in two or more states, including an open-eye state in which light is emitted in a ring shape, and it is also possible to express a blinking state.
  • FIG. 10 is a front view of the first lamp unit 10b according to the second modification.
  • the first lamp unit (light-emitting portion) 10b according to the second modification does not have a central lens 12a, as compared to the first lamp unit shown in FIG. 3.
  • the first lamp unit 10b according to the second modification has a different shape of the radiating lenses 112b to 112e compared to the first lamp unit shown in FIG. 3.
  • the radiating lenses 112b to 112e according to the second modification are substantially pentagonal in shape with a triangular shape added to the substantially rectangular shape. The triangular portion is added to the side of the rectangle that faces the center of the ring.
  • the radiating lenses 112b to 112e have a pointed shape toward the center of the ring, and the radiating lenses 112b to 112e express the appearance of spreading from the center. Even with this configuration, as with the first modification, it is possible to emit light in two or more states, including an open-eye state in which light is emitted in a ring shape, and it is also possible to express a blinking state.
  • FIG. 11 is a front view of the first lamp unit 10c according to the third modified example.
  • the first lamp unit (light-emitting section) according to the third modified example does not have the semicircular lenses 12f-12i. Even with this configuration, it is possible to emit light in two or more states, including an open-eye state in which light is emitted in a circular pattern, and it is also possible to express a blinking state.
  • the first lamp unit 10 can emit light in two or more states, including an open-eye state in which light is emitted in a circular pattern, and various modifications are possible as long as it is possible to express a blinking state.
  • the light emission control unit 32 causes the first lamp unit 10 to emit light in the light emission state shown in Figures 4 and 5, but this is not limited to this and various other expressions are possible.
  • vehicle lamp 1 provided at the front of the vehicle has been described, but the vehicle lamp 1 may be provided at the rear or side of the vehicle, not limited to the front, and may emit light from inside the vehicle toward the outside.
  • vehicle lamp 1 may also function as an existing lamp such as a headlamp, or may be provided separately from an existing lamp.
  • the blinking state is not limited to that shown in Fig. 6(b) and Fig. 6(c) as long as the light emitted is narrower in the height direction than the open-eye state at the center of the annular height direction. Therefore, for example, the blinking state may be a state in which only the central lens 12a and the radiating lenses 12b to 12d are emitting light, or a state in which only the central lens 12a, the first radiating lens 12b, and the second radiating lens 12c are emitting light.
  • the open eye state emits light in a perfect circular shape, but it is not limited to a perfect circular shape, and may be an ellipse, diamond, or other annular shape as long as it does not interfere with the eye-like shape.
  • the open eye state is when the annular lens 11 emits light, and the inside is not illuminated. However, this is not a limitation, and the inside may also emit light.
  • Vehicle lamp 10 Vehicle lamp 10, 10a, 10b, 10c: First lamp unit (light-emitting portion) 11: Annular lens 20: Second lamp unit 30: Control unit 31: Information processing unit 32: Light emission control unit

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Abstract

発光状態の変化の際の違和感の軽減を図ることができる車両用灯具を提供する。　車両用灯具１は、環状に発光した開眼状態を含む２以上の状態で発光可能な第１灯具ユニット１０と、第１灯具ユニット１０の発光状態を制御する発光制御部３２とを備え、第１灯具ユニット１０は、さらに環状の高さ方向の中央側且つ開眼状態よりも高さ方向に狭い幅で発光した瞬き状態で発光可能であって、発光制御部３２は、２以上の状態のうち、特定の１つの状態から他の１つの状態に発光状態を変化させる場合、２つの発光状態の間に瞬き状態を介在させる。

Description

車両用灯具
　本発明は、車両用灯具に関する。
　従来、車両外部の歩行者等に向けて表示を行う車両用灯具が提案されている（例えば特許文献１参照）。この車両用灯具は、左右一対の発光部を備えて構成されており、各発光部は、生き物の目を模した模様となるように発光可能となっている。特に、これらの発光部は、通常の目、薄目、ウインク及び瞬きの表現に応じた４つの発光状態にて発光可能となっており、歩行者等に向けて多彩なコミュニケ－ションを行うことが可能となっている。
特開２０２１－５４１１８号公報
　しかし、特許文献１に記載の車両用灯具は、或る発光状態から他の発光状態に変化する場合に、単純に発光状態が変化することから、目を模した車両用灯具としては違和感が大きいものであった。
　本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、発光状態の変化の際の違和感の軽減を図ることができる車両用灯具を提供することにある。
　本発明の第１の態様に係る車両用灯具は、環状に発光した第１発光状態を含む２以上の状態で発光可能な発光部と、前記発光部の発光状態を制御する発光制御部と、を備え、前記発光部は、さらに、前記環状の高さ方向の中央側且つ前記第１発光状態よりも高さ方向に狭い幅で発光した第２発光状態で発光可能であって、前記発光制御部は、前記２以上の状態のうち、特定の１つの状態から他の１つの状態に発光状態を変化させる場合、２つの発光状態の間に前記第２発光状態を介在させる制御を実行する。
　本発明の第２の態様は、上記第１の態様の車両用灯具であって、前記発光制御部は、前記発光部を前記第１発光状態に制御している場合、間欠的に前記第２発光状態を介在させる。
　本発明の第３の態様は、上記第１の態様又は上記第２の態様の車両用灯具であって、前記発光制御部は、前記第２発光状態を介在させてから所定時間以内に再度前記第２発光状態を介在させる。
　本発明の第４の態様は、上記第１の態様から上記第３の態様までのいずれか１つの車両用灯具であって、前記発光制御部は、車両停止時に前記発光部を前記第１発光状態に制御している場合、停止初期において前記第１発光状態に対して間欠的に前記第２発光状態を介在させ、前記停止初期を超えて車両が停止状態を継続している場合、予め定められた待機用の発光状態に制御する。
　本発明の第５の態様は、上記第４の態様の車両用灯具であって、前記発光制御部は、前記待機用の発光状態に制御している場合に、車両が発進すると前記第１発光状態に制御する。
　本発明の第６の態様は、上記第１の態様から上記第５の態様までのいずれか１つの車両用灯具であって、前記第２発光状態は、前記環状の高さ方向の中央側且つ前記第１発光状態よりも高さ方向に狭い所定幅で発光した半目状態と、前記環状の高さ方向の中央側で前記所定幅よりも狭い幅で発光した閉眼状態とを有する。
　本発明の第７の態様に係る車両用灯具は、複数のレンズと、生き物の目を模した２以上の図柄を前記複数のレンズの発光状態を変化させて発光制御する発光制御部と、を備え、前記発光制御部は第一の発光状態から第二の発光状態に発光状態を変化させる場合、瞬き状態を介在させて発光制御する。
　本発明の第８の態様は、上記第７の態様の車両用灯具であって、前記第一の発光状態は開眼状態であり、前記第二の発光状態は危険状態である。
　本発明の第９の態様は、上記第８の態様の車両用灯具であって、前記瞬き状態は半目状態もしくは閉眼状態の少なくとも一つを含む。
　本発明の第１０の態様は、上記第９の態様の車両用灯具であって、前記複数のレンズは少なくとも円弧状環状レンズと交差レンズと扇レンズと中心レンズとを含む。
　本発明の第１１の態様は、上記第１０の態様の車両用灯具であって、前記発光制御部は前記開眼状態において少なくとも前記円弧状環状レンズを発光制御する。
　本発明の第１２の態様は、上記第１０の態様又は上記第１１の態様の車両用灯具であって、前記発光制御部は前記危険状態において前記交差レンズを発光制御する。
　本発明の第１３の態様は、上記第１０の態様から上記第１２の態様までのいずれか１つの車両用灯具であって、前記円弧状環状レンズは上側環状レンズと下側環状レンズと右側環状レンズと左側環状レンズとを含み、前記発光制御部は前記半目状態において前記上側環状レンズと前記下側環状レンズとを消灯制御し、少なくとも前記右側環状レンズと前記左側環状レンズとを発光制御する。
　本発明の第１４の態様は、上記第１０の態様から上記第１３の態様までのいずれか１つの車両用灯具であって、前記扇レンズは右側扇レンズと左側扇レンズとを含み、前記発光制御部は前記閉眼状態において前記右側扇レンズと前記左側扇レンズと前記中心レンズとを発光制御する。
　本開示によれば、発光状態の変化の際の違和感の軽減を図ることができる。
本実施形態に係る車両用灯具の搭載状態を示す車両正面図である。 本実施形態に係る車両用灯具を示すブロック図である。 図１に示した第１灯具ユニットの正面図である。 図１に示した第１灯具ユニットの発光状態の例を示す第１の正面図であり、（ａ）は開眼状態を示し、（ｂ）は危険状態を示し、（ｃ）はスマイル状態を示し、（ｄ）は待機状態を示している。 図１に示した第１灯具ユニットの発光状態の例を示す第２の正面図であり、（ａ）は左注視状態を示し、（ｂ）は下注視状態を示し、（ｃ）は右注視状態を示し、（ｄ）はウインク状態を示している。 瞬き状態の発光状態の例を示す正面図であり、（ａ）は開眼状態を示し、（ｂ）は第１瞬き状態を示し、（ｃ）は第２瞬き状態を示し、（ｄ）は危険状態を示している。 本開示に係る車両用灯具の発光制御方法を示す第１のフロ－チャ－トである。 本開示に係る車両用灯具の発光制御方法を示す第２のフロ－チャ－トである。 第１変形例に係る第１灯具ユニットの正面図である。 第２変形例に係る第１灯具ユニットの正面図である。 第３変形例に係る第１灯具ユニットの正面図である。断面図である。
　以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用されていることはいうまでもない。
　図１は、本実施形態に係る車両用灯具の搭載状態を示す車両正面図であり、図２は、本実施形態に係る車両用灯具を示すブロック図である。図２に示す車両用灯具１は、第１灯具ユニット（発光部）１０と、第２灯具ユニット２０と、制御部３０とを備えている。第１灯具ユニット１０は、図１に示すように例えば車両前方の車幅方向の両端付近に対となって設けられたものである。第１灯具ユニット１０は、後述するように、複数のレンズ（図３の符号１１～１３参照）と複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子（図示せず）とを有している。第１灯具ユニット１０は、生き物の目を模した２以上の図柄（発光状態）で発光可能となっている。
　第２灯具ユニット２０は、車幅方向の両端付近に対となって設けられる第１灯具ユニット１０の間に配置されたものである。第２灯具ユニット２０は、ＬＥＤ、マイクロＬＥＤ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、及び有機ＬＥＤ等によって構成されている。第２灯具ユニット２０は、第１灯具ユニット１０よりも、細かく多彩な表示状態にて発光可能となっている。このため、第２灯具ユニット２０は文字表示も可能となっている。
　図２に示す制御部３０は、車両用灯具１の全体を制御するものである。特に本実施形態において制御部３０は、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０の発光状態を制御する。制御部３０は、車両用灯具１の外部情報を入力する。外部情報は、車両に搭載されたカメラ（図示せず）からの撮像画像の情報、及び車両用灯具１の点灯状態を変化させる操作がされたときの操作情報が該当する。また、外部情報は、天候情報、並びに、車両の速度及び操舵方向を含む車両情報等も該当する。
　制御部３０は、情報処理部３１と、発光制御部３２とを備えている。情報処理部３１は、入力した外部情報に基づいて第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０の発光状態を決定するものである。発光制御部３２は、情報処理部３１により決定された発光状態となるように第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０を制御するものである。ここで、本実施形態に係る制御部３０は、第１灯具ユニット１０と第２灯具ユニット２０とを連動させて発光させる。例えば制御部３０は、第１灯具ユニット１０が目を模した表示を行っているときに、第２灯具ユニット２０について口を模した表示を行う。なお、制御部３０は、第１灯具ユニット１０と第２灯具ユニット２０とを独立させて発光させてもよい。
　図３は、図１に示した第１灯具ユニット１０の正面図である。なお、図３において上下とは車両上下方向であり、左右は車両を正面から視認した場合の視認者側から見たときの左右を表している。
　図３に示すように、第１灯具ユニット１０は、環状（図３に示す例では真円形状）に発光可能な環状レンズ１１と、交差形状（図３に示す例ではバツ形状）で発光可能な交差レンズ１２とを備えている。各レンズ１１，１２は、背面に発光素子が設けられ、発光素子の点灯によって光った状態となる。
　環状レンズ１１は、正面視して、上側の上側環状レンズ１１ａと、右側の右側環状レンズ１１ｂと、下側の下側環状レンズ１１ｃと、左側の左側環状レンズ１１ｄとを備えている。これらの各環状レンズ１１ａ～１１ｄは、それぞれが円弧状となっている。また、環状レンズ１１は、略正方形状となる第１～第４接続レンズ１１ｅ～１１ｈを備えている。各接続レンズ１１ｅ～１１ｈは、頂点が上下左右に向く配置とされている。このような接続レンズ１１ｅ～１１ｈのうち、第１接続レンズ１１ｅは、上側環状レンズ１１ａと右側環状レンズ１１ｂとの間に配置されている。第２接続レンズ１１ｆは、右側環状レンズ１１ｂと下側環状レンズ１１ｃとの間に配置されている。第３接続レンズ１１ｇは、下側環状レンズ１１ｃと左側環状レンズ１１ｄとの間に配置されている。第４接続レンズ１１ｈは、左側環状レンズ１１ｄと上側環状レンズ１１ａとの間に配置されている。
　交差レンズ１２は、中心レンズ１２ａと、放射レンズ１２ｂ～１２ｅと、半円レンズ１２ｆ～１２ｉとを備えている。なお、交差レンズ１２は、上記した接続レンズ１１ｅ～１１ｈも含む。従って、接続レンズ１１ｅ～１１ｈは、環状レンズ１１の一部を構成すると共に、交差レンズ１２の一部を構成することとなり、両者に兼用されることとなる。
　中心レンズ１２ａは、交差中心となる位置に設けられている。交差中心となる位置は、円形となる環状レンズ１１の中心位置でもある。中心レンズ１２ａは、略正方形状となっている。中心レンズ１２ａは、頂点が上下左右方向に向いて配置されている。
　放射レンズ１２ｂ～１２ｅは、中心レンズ１２ａから放射状に広がる位置に設けられている。放射レンズ１２ｂ～１２ｅは、略長方形用となっている。放射レンズ１２ｂ～１２ｅは、頂点が上下左右方向に向いて配置されている。第１放射レンズ１２ｂは、中心レンズ１２ａの右上４５度の方向に延びるように形成され、外側先端が第１接続レンズ１１ｅと対向する。第２放射レンズ１２ｃは、中心レンズ１２ａの右下４５度の方向に延びるように形成され、外側先端が第２接続レンズ１１ｆと対向する。第３放射レンズ１２ｄは、中心レンズ１２ａの左下４５度の方向に延びるように形成され、外側先端が第３接続レンズ１１ｇと対向する。第４放射レンズ１２ｅは、中心レンズ１２ａの左上４５度の方向に延びるように形成され、外側先端が第４接続レンズ１１ｈと対向する。
　半円レンズ１２ｆ～１２ｉは、各接続レンズ１１ｅ～１１ｈの外側、すなわち環状レンズ１１の外側に突出して設けられている。半円レンズ１２ｆ～１２ｉは、略半円形状となっており、半円の円弧が外側に向いて配置されている。第１半円レンズ１２ｆは、第１接続レンズ１１ｅの外側に配置されている。第２半円レンズ１２ｇは、第２接続レンズ１１ｆの外側に配置されている。第３半円レンズ１２ｈは、第３接続レンズ１１ｇの外側に配置されている。第４半円レンズ１２ｉは、第４接続レンズ１１ｈの外側に配置されている。
　さらに、第１灯具ユニット１０は、扇レンズ１３を備えている。扇レンズ１３は、環状レンズ１１の内側において交差レンズ１２が配置されていない箇所を埋めるように設けられている。扇レンズ１３は、上側扇レンズ１３ａ、右側扇レンズ１３ｂ、下側扇レンズ１３ｃ、及び左側扇レンズ１３ｄを備えている。各扇レンズ１３ａ～１３ｄは中心角が約９０度とされた扇形状とされている。各扇レンズ１３ａ～１３ｄは中心角側が中心レンズ１２ａに向いて配置されている。上側扇レンズ１３ａは、環状レンズ１１内の上部、すなわち上側環状レンズ１１ａと第４放射レンズ１２ｅと第１放射レンズ１２ｂとによって挟まれた領域に配置されている。右側扇レンズ１３ｂは、環状レンズ１１内の右部、すなわち右側環状レンズ１１ｂと第１放射レンズ１２ｂと第２放射レンズ１２ｃとによって挟まれた領域に配置されている。下側扇レンズ１３ｃは、環状レンズ１１内の下部、すなわち下側環状レンズ１１ｃと第２放射レンズ１２ｃと第３放射レンズ１２ｄとによって挟まれた領域に配置されている。左側扇レンズ１３ｄは、環状レンズ１１内の左部、すなわち左側環状レンズ１１ｄと第３放射レンズ１２ｄと第４放射レンズ１２ｅとによって挟まれた領域に配置されている。
　図４及び図５は、図１に示した第１灯具ユニット１０の発光状態の例を示す正面図である。発光制御部３２は、第１灯具ユニット１０を複数の表示状態で発光可能となっている。まず、図４（ａ）に示すように、発光制御部３２は、環状レンズ１１の背面側の発光素子を発光させて、環状レンズ１１を光らせる（以下、視認者には発光素子によって光らされたレンズについても発光しているように視認されることから、レンズが発光したと表現する）。これにより、発光制御部３２は、第１灯具ユニット１０を環状に発光させる。第１灯具ユニット１０は生き物の目を模していることから、本実施形態において環状に発光した状態（第１発光状態）は開眼を示した状態（以下、開眼状態という）となる。車両用灯具１は、発光状態を開眼状態とすることで、例えば通常の走行状態であることを外部の歩行者等に通知する。
　また、図４（ｂ）に示すように、発光制御部３２は、交差レンズ１２を発光させる。これにより、発光制御部３２は、第１灯具ユニット１０を交差形状に発光させる。第１灯具ユニット１０は交差形状に発光することで、めげている表情や何か良くない状態を示す表情を表現できる。このような発光状態を危険状態という。車両用灯具１は、発光状態を危険状態とすることで、例えば衝突等の危険の可能性がある旨を外部の歩行者等に通知する。
　また、図４（ｃ）に示すように、発光制御部３２が上側環状レンズ１１ａ並びに第１及び第４接続レンズ１１ｅ，１１ｈのみを発光させる。この場合、第１灯具ユニット１０は目が上側に凸の円弧を描いているように表現することができる。この発光状態をスマイル状態という。車両用灯具１は、発光状態をスマイル状態とすることで、例えば道を譲ってもらった場合等に感謝を外部の歩行者等に通知する。
　さらに、図４（ｄ）に示すように、発光制御部３２が下側環状レンズ１１ｃ並びに第２及び第３接続レンズ１１ｆ，１１ｇのみを発光させる。この場合、第１灯具ユニット１０は目が下側に凸の円弧を描いているように表現することができる。この発光状態を待機状態という。車両用灯具１は、発光状態を待機状態とすることで、例えば車両が長時間停止している旨等を外部の歩行者等に通知する。
　さらに、図５（ａ）に示すように、発光制御部３２が環状レンズ１１及び左側扇レンズ１３ｄを発光させる。この場合、第１灯具ユニット１０は目が左側に向いているように見せることができる。この発光状態を左注視状態という。同様に図５（ｂ）に示すように、発光制御部３２が環状レンズ１１及び下側扇レンズ１３ｃを発光させた場合、第１灯具ユニット１０は目が下側に向いているように見せることができる。この発光状態を下注視状態という。加えて、図５（ｃ）に示すように、発光制御部３２が環状レンズ１１及び右側扇レンズ１３ｂを発光させた場合、第１灯具ユニット１０は目が右側に向いているように見せることができる。この発光状態を右注視状態という。車両用灯具１は、例えば横断中に歩行者等の動きに合わせて発光状態を左注視状態、下注視状態、及び右注視状態と変化させて、歩行者等に気付いている旨等を外部の歩行者等に通知する。
　また、図５（ｄ）に示すように、発光制御部３２は、第１灯具ユニット１０の一方側について環状レンズ１１のみを発光させる。さらに、発光制御部３２は、他方側について第１及び第２接続レンズ１１ｅ，１１ｆ、中心レンズ１２ａ、第１及び第２放射レンズ１２ｂ，１２ｃ並びに第１及び第２半円レンズ１２ｆ，１２ｇを発光させる。この場合、第１灯具ユニット１０は目がウインクしているように表現することができる。この発光状態をウインク状態という。車両用灯具１は、発光状態をウインク状態とすることで、例えば挨拶を行った旨等を外部の歩行者等に通知する。
　再度図２を参照する。本実施形態に係る車両用灯具１は、外部情報に基づいて適切となる発光状態を選択し、第１灯具ユニット１０を選択した発光状態となるように制御する。例えば車両用灯具１は、外部情報に基づいて通常の走行状態であると判断すると、第１灯具ユニット１０を開眼状態とする。さらに、車両用灯具１は、外部情報に基づいて危険の可能性があると判断すると、第１灯具ユニット１０を危険状態とする。
　ここで、本実施形態に係る車両用灯具１おいて、例えば発光状態が開眼状態から危険状態に変化する場合、発光状態が単純に図４（ａ）の状態から突然に図４（ｂ）の状態に変化すると、目が突然変化したように表現されてしまい、目を模した車両用灯具１としては違和感が大きくなってしまう。
　そこで、本実施形態に係る車両用灯具１において発光制御部３２は、特定の１つの状態から他の１つの状態に発光状態を変化させる場合、２つの発光状態の間に瞬き状態（第２発光状態）を介在させる。
　図６は、瞬き状態の発光状態の例を示す正面図であり、（ａ）は開眼状態を示し、（ｂ）は第１瞬き状態を示し、（ｃ）は第２瞬き状態を示し、（ｄ）は危険状態を示している。図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、瞬き状態は、環状の高さ方向（図３に示す上下方向）の中央側且つ開眼状態よりも高さ方向に狭い幅で発光した状態である。図３に示す例の第１灯具ユニット１０において瞬き状態は、例えば少なくとも以下の条件を満たす。第１の条件は、中心レンズ１２ａ、右側扇レンズ１３ｂ及び左側扇レンズ１３ｄが発光していることである。第２の条件は、上側環状レンズ１１ａ、下側環状レンズ１１ｃ、接続レンズ１１ｅ～１１ｈ、及び、半円レンズ１２ｆ～１２ｉが非発光であることである。第３の条件は、上下対称に発光させることである。なお、これら条件は一例であって、高さ方向に一方側に偏っておらず、環状の高さ方向の中央側で発光した状態であれば、特にこれら条件の全てを満たすものでなくともよい。
　図６（ｂ）に示す第１瞬き状態は半目状態である。この状態において発光制御部３２は、上側環状レンズ１１ａ、下側環状レンズ１１ｃ、接続レンズ１１ｅ～１１ｈ、及び、半円レンズ１２ｆ～１２ｉを非発光とし、他を発光させている。これにより、発光制御部３２は、環状の高さ方向の中央側において高さ方向に所定幅の発光を行い半目状態を表現する。
　図６（ｃ）に示す第２瞬き状態は閉眼状態である。閉眼状態は、高さ方向の中央側において所定幅よりも更に狭い幅で発光した状態である。この状態において発光制御部３２は、中心レンズ１２ａ、右側扇レンズ１３ｂ及び左側扇レンズ１３ｄのみを発光させている。これにより、発光制御部３２は、より狭い幅で発光させて閉眼状態を表現する。
　本実施形態に係る車両用灯具１は、特定の１つの状態から他の１つの状態に発光状態を変化させる場合、２つの発光状態の間に瞬き状態を介在させる。すなわち、図６に示す例のように開眼状態から危険状態に発光状態を変化させる場合、発光制御部３２は、図６（ａ）の状態から図６（ｄ）の状態に変化させるのではなく、図６（ｂ）及び図６（ｃ）の状態を介在させる。この結果、発光状態は、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）、及び図６（ｄ）の順に変化することとなる。このように、目が突然に開眼状態から危険状態に変化することなく、瞬きが介在することとなり、発光状態の変化の際の違和感が軽減される。
　次に、本開示に係る車両用灯具１の発光制御方法を説明する。図７及び図８は、本開示に係る車両用灯具１の発光制御方法を示すフロ－チャ－トである。図７に示すように、まず制御部３０は外部情報を入力する（Ｓ１）。次に、情報処理部３１は、ステップＳ１において入力した外部情報に基づいて車両が停止したかを判断する（Ｓ２）。車両が停止していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、情報処理部３１は、ステップＳ１において入力した外部情報に基づいて発光状態を決定する（Ｓ３）。
　その後、情報処理部３１は、ステップＳ３において決定した発光状態が現在の発光状態と異なるかを判断する（Ｓ４）。決定した発光状態が現在の発光状態と異なる場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、発光制御部３２は、第１灯具ユニット１０の発光状態を瞬き状態とする（Ｓ５）。このとき、発光制御部３２は、まず発光状態を図６（ｂ）に示した半目状態とした後に、図６（ｃ）に示した閉眼状態とする。
　次いで、発光制御部３２は、第１灯具ユニット１０の発光状態をステップＳ３で決定した発光状態とする（Ｓ６）。その後処理はステップＳ１に移行する。このように、発光制御部３２は、現在の発光状態からステップＳ６において発光状態を変化させるまでの間に、ステップＳ５に示すように瞬き状態を介在させることで、発光状態の変化の際の違和感を軽減させる。なお、発光制御部３２は、ステップＳ５において、半目状態及び閉眼状態の双方を介在させているが、これに限らず、半目状態及び閉眼状態の一方のみを介在させるようにしてもよい。
　また、ステップＳ３において決定した発光状態が現在の発光状態と異ならない場合（Ｓ４：ＮＯ）、すなわち発光状態に変化がない場合、発光制御部３２は、現在の発光状態が開眼状態であるかを判断する（Ｓ７）。現在の発光状態が開眼状態でない場合（Ｓ７：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。
　現在の発光状態が開眼状態である場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、発光制御部３２は、開眼状態が規定時間以上継続したかを判断する（Ｓ８）。開眼状態が規定時間以上継続していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。
　開眼状態が規定時間以上継続した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、発光制御部３２は、ステップＳ５と同様に、第１灯具ユニット１０の発光状態を瞬き状態とする（Ｓ９）。このとき、発光制御部３２は、発光状態を半目状態とした後に閉眼状態とするが、半目状態のみ又は閉眼状態のみとしてもよい。その後、発光制御部３２は、発光状態を開眼状態に戻す（Ｓ１０）。このように、発光制御部３２は開眼状態が長く継続した場合、生き物が瞬きを行うのと同様に瞬き状態を介在させる。
　次に、発光制御部３２は、もう１回瞬き状態を介在させるかを判断する（Ｓ１１）。この際、発光制御部３２は、もう１回瞬き状態を介在させるか否かをランダムに判断してもよいし、ステップＳ１１の処理が所定回数実行させる毎に１回瞬き状態を介在させると判断してもよい。発光制御部３２は、もう１回瞬き状態を介在させないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。
　発光制御部３２は、もう１回瞬き状態を介在させると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ９の瞬き状態の介在から所定時間以内に再度発光状態を瞬き状態とする（Ｓ１２）。その後、発光制御部３２は、発光状態を開眼状態に戻す（Ｓ１３）。そして、処理はステップＳ１に移行する。このように、発光制御部３２は、瞬き状態を複数回連続させる場合もある。一般に生き物は複数連続した瞬きを行うこともあることから、連続した瞬きを行うことで一層違和感の軽減を図っている。
　なお、ステップＳ８において規定時間は、予め定められた一定の時間であってもよいが、これに限らず、ランダムに変化する時間であることが好ましい。すなわち、間欠的に瞬きが介在すれば、瞬き間隔は不定間隔であることが好ましい。生き物が定まった間隔で瞬きを行わないのと同じように、一層違和感の軽減を図ることができるためである。
　ところで、車両が停止している場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理は図８のステップＳ１４に移行し、ステップＳ１４～Ｓ２０の処理が実行される。ステップＳ１４～Ｓ２０の処理は、図７に示したステップＳ７～Ｓ１３の処理と略同じである。なお、ステップＳ１８において「ＮＯ」と判断された場合には、処理はステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１において発光制御部３２は、車両停止から特定時間が経過したかを判断する（Ｓ２１）。特定時間が経過していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理は図７のステップＳ１に移行する。
　特定時間が経過した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、発光制御部３２は、発光状態を待機状態とする（Ｓ２２）。その後、情報処理部３１は、車両の発進信号を受信したかを判断する（Ｓ２３）。情報処理部３１が発進信号を受信していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、処理はステップＳ２２に移行する。
　一方、情報処理部３１が発進信号を受信した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、発光制御部３２は、発光状態を開眼状態に戻す（Ｓ２４）。そして、処理はステップＳ１に移行する。
　このように、発光制御部３２は、停止初期において（車両停止から特定時間が経過するまで）ステップＳ１４～Ｓ２０の処理に示すように、基本的に第１灯具ユニット１０を開眼状態とし、間欠的に瞬き状態を介在させる。一方、発光制御部３２は、停止初期を超えて車両が停止状態を継続している場合（車両停止から特定時間が経過した場合）、予め定められた待機用の発光状態に制御することとなる。
　加えて、発光制御部３２は、車両が特定時間以上停止し発光状態を待機状態としている場合に車両の発進が確認されると、発光状態を開眼状態に戻す。これにより、待機状態のままの車両走行が防止されることとなり、例えば生き物が目を開けることなく動き出すような違和感ある状態となってしまうことを防止するようにしている。
　このようにして、本実施形態に係る車両用灯具１によれば、開眼状態を含む２以上の状態のうち、特定の１つの状態から他の１つの状態に発光状態を変化させる場合、２つの発光状態の間に瞬き状態を介在させる。このため、車両用灯具１は、特定の発光状態から他の発光状態に突然変化することなく瞬き状態が介在して変化の際の違和感が抑えられたものとなる。従って、発光状態の変化の際の違和感の軽減を図ることができる。
　また、発光制御部３２は、第１灯具ユニット１０を開眼状態に制御している場合、間欠的に瞬き状態を介在させる。このため、発光制御部３２は、目が開いたままという不自然な状態の表示を続けることがない。従って、瞬き表現を行って一層違和感の軽減を図ることができる。
　また、発光制御部３２は、ステップＳ１２，Ｓ１９に示すように、瞬き状態を介在させてから所定時間以内に再度瞬き状態を介在させる。このため、所定時間の設定によっては連続する瞬きのように表現することが可能となる。よって、生き物が連続して瞬きを行う表現が可能となり、一層違和感の軽減を図ることができる。
　また、発光制御部３２は、ステップＳ１４～Ｓ２０に示すように車両停止初期において間欠的に瞬き状態を介在させ、ステップＳ２１，Ｓ２２に示すように停止初期を超えると予め定められた待機用の発光状態（待機状態）に制御する。このため、発光制御部３２は、車両が比較的長期に停止するような車両外部の歩行者等にコミュニケ－ションを取る必要性が低下した場合に、発光状態を待機状態にして不要な発光制御の実行を抑制することができる。
　また、発光制御部３２は、発光状態を待機状態にしている場合に車両が発進すると発光状態を開眼状態に変化させる。このため、発光制御部３２は、車両が発進して再度車両外部の歩行者等にコミュニケ－ションを取る必要性が増したときに待機状態を解除して、違和感を軽減することができる。
　また、瞬き状態は、環状の高さ方向の中央側において所定幅で発光した半目状態と、中央側で所定幅よりも狭い幅で発光した閉眼状態とを有する。このため、瞬き状態について半目と閉眼とを表現でき、より一層違和感を軽減させることができる。
　以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、公知・周知技術を組み合わせてもよい。
　例えば第１灯具ユニット１０は図９～図１１に示すものであってもよい。図９は、第１変形例に係る第１灯具ユニット１０ａの正面図である。第１変形例に係る第１灯具ユニット（発光部）１０ａは、図３に示したものと比較して、半円レンズ１２ｆ～１２ｉを備えない構成となっている。このような構成であっても、環状に発光した開眼状態を含む２以上の状態で発光可能であり、且つ、瞬き状態の表現が可能である。
　図１０は、第２変形例に係る第１灯具ユニット１０ｂの正面図である。第２変形例に係る第１灯具ユニット（発光部）１０ｂは、図３に示したものと比較して、中心レンズ１２ａを備えない構成となっている。さらに、第２変形例に係る第１灯具ユニット１０ｂは、図３に示したものと比較して、放射レンズ１１２ｂ～１１２ｅの形状が異なっている。第２変形例に係る放射レンズ１１２ｂ～１１２ｅは、略長方形状に対して三角形状が追加された略五角形状となっている。三角形状部分は、長方形のうち環状の中心に向いた辺に対して追加されている。これにより、放射レンズ１１２ｂ～１１２ｅは、環状の中心に向かって尖った形状となり、放射レンズ１１２ｂ～１１２ｅによって中心から広がっていく様子が表現されている。このような構成であっても、第１変形例と同様に、環状に発光した開眼状態を含む２以上の状態で発光可能であり、且つ、瞬き状態の表現が可能である。
　図１１は、第３変形例に係る第１灯具ユニット１０ｃの正面図である。第３変形例に係る第１灯具ユニット（発光部）１０ｃは、図１０に示したものと比較して、半円レンズ１２ｆ～１２ｉを備えない構成となっている。このような構成であっても、環状に発光した開眼状態を含む２以上の状態で発光可能であり、且つ、瞬き状態の表現が可能である。
　以上のように、第１灯具ユニット１０は、環状に発光した開眼状態を含む２以上の状態で発光可能であり、且つ、瞬き状態の表現が可能であれば、種々の変更が可能である。
　加えて、本実施形態において発光制御部３２は、第１灯具ユニット１０を図４及び図５に示した発光状態で発光させるが、特にこれに限らず、種々の表現が可能である。
　加えて、上記実施形態では車両の前方に設けられる車両用灯具１の例を説明したが、車両用灯具１は、前方に限らず、後方や側方に設けられていてもよいし、車内から車外に向けて発光するものであってもよい。
　さらに、本実施形態に係る車両用灯具１は、前照灯等の既存の灯具の機能を兼ねてもよいし、既存の灯具とは別に設けられるものであってもよい。
　加えて、瞬き状態は、環状の高さ方向の中央側で開眼状態よりも高さ方向に狭い幅で発光していれば、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示したものに限らない。このため、例えば瞬き状態は、中心レンズ１２ａ、及び放射レンズ１２ｂ～１２ｄのみが発光した状態であってもよいし、中心レンズ１２ａ、第１放射レンズ１２ｂ、及び第２放射レンズ１２ｃのみが発光した状態であってもよい。
　さらに、本実施形態において開眼状態は真円形状に発光しているが、特に真円形状に限らず、楕円形、及び菱形等、環状であって目を模した形状に支障がなければ、特に真円形状に限られるものではない。また、図４（ａ）に示す例において開眼状態は、環状レンズ１１が発光し、その内側が非発光となっている。しかし、これに限らず、内側が発光していてもよい。
１　　　：車両用灯具
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ　　：第１灯具ユニット（発光部）
１１　　：環状レンズ
２０　　：第２灯具ユニット
３０　　：制御部
３１　　：情報処理部
３２　　：発光制御部

Claims (14)

  1. 　環状に発光した第１発光状態を含む２以上の状態で発光可能な発光部と、
    　前記発光部の発光状態を制御する発光制御部と、を備え、
    　前記発光部は、さらに、前記環状の高さ方向の中央側且つ前記第１発光状態よりも高さ方向に狭い幅で発光した第２発光状態で発光可能であって、
    　前記発光制御部は、前記２以上の状態のうち、特定の１つの状態から他の１つの状態に発光状態を変化させる場合、２つの発光状態の間に前記第２発光状態を介在させる制御を実行する
    　ことを特徴とする車両用灯具。
  2. 　前記発光制御部は、前記発光部を前記第１発光状態に制御している場合、間欠的に前記第２発光状態を介在させる
    　ことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
  3. 　前記発光制御部は、前記第２発光状態を介在させてから所定時間以内に再度前記第２発光状態を介在させる
    　ことを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具。
  4. 　前記発光制御部は、車両停止時に前記発光部を前記第１発光状態に制御している場合、停止初期において前記第１発光状態に対して間欠的に前記第２発光状態を介在させ、前記停止初期を超えて車両が停止状態を継続している場合、予め定められた待機用の発光状態に制御する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
  5. 　前記発光制御部は、前記待機用の発光状態に制御している場合に、車両が発進すると前記第１発光状態に制御する
    　ことを特徴とする請求項４に記載の車両用灯具。
  6. 　前記第２発光状態は、前記環状の高さ方向の中央側且つ前記第１発光状態よりも高さ方向に狭い所定幅で発光した半目状態と、前記環状の高さ方向の中央側で前記所定幅よりも狭い幅で発光した閉眼状態とを有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
  7. 　複数のレンズと、
    　生き物の目を模した２以上の図柄を前記複数のレンズの発光状態を変化させて発光制御する発光制御部と、を備え、
    　前記発光制御部は第一の発光状態から第二の発光状態に発光状態を変化させる場合、瞬き状態を介在させて発光制御する
    　ことを特徴とする車両用灯具。
  8. 　前記第一の発光状態は開眼状態であり、前記第二の発光状態は危険状態である
    　ことを特徴とする請求項７に記載の車両用灯具。
  9. 　前記瞬き状態は半目状態もしくは閉眼状態の少なくとも一つを含む
    　ことを特徴とする請求項８に記載の車両用灯具。
  10. 　前記複数のレンズは少なくとも円弧状環状レンズと交差レンズと扇レンズと中心レンズとを含む
    　ことを特徴とする請求項９に記載の車両用灯具。
  11. 　前記発光制御部は前記開眼状態において少なくとも前記円弧状環状レンズを発光制御する
    　ことを特徴とする請求項１０に記載の車両用灯具。
  12. 　前記発光制御部は前記危険状態において前記交差レンズを発光制御する
    　ことを特徴とする請求項１０に記載の車両用灯具。
  13. 　前記円弧状環状レンズは上側環状レンズと下側環状レンズと右側環状レンズと左側環状レンズとを含み、
    　前記発光制御部は前記半目状態において前記上側環状レンズと前記下側環状レンズとを消灯制御し、少なくとも前記右側環状レンズと前記左側環状レンズとを発光制御する
    　ことを特徴とする請求項１０に記載の車両用灯具。
  14. 　前記扇レンズは右側扇レンズと左側扇レンズとを含み、
    　前記発光制御部は前記閉眼状態において前記右側扇レンズと前記左側扇レンズと前記中心レンズとを発光制御する
    　ことを特徴とする請求項１０に記載の車両用灯具。
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